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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AGRNOMOS

PROYECTO FIN DE MSTER


MSTER EN AGROINGENIERA

DETERMINACIN DE PARMETROS
UTILIZADOS EN LAS SIMULACIONES
D.E.M.

Alumno: Daniel Fernndez Llana

Director: Francisco Ayuga Tllez


Departamento de Construccin y Vas Rurales

Madrid, septiembre de 2010


Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

NDICE

1. Introduccin y objetivos 3

2. Determinacin de los parmetros 6

2.1 Parmetros estudiados 6

2.2 Metodologa empleada 6

2.2.1 Parmetros especficos del material 6

2.2.1.1 Densidad real 6

2.2.1.2 Mdulo de elasticidad 8

2.2.2 Parmetros de interaccin entre materiales 9

2.2.2.1 Coeficiente de restitucin partcula-pared 9

2.2.2.2 Coeficiente de restitucin partcula-partcula 13

2.2.2.3 Coeficiente de rozamiento partcula-pared 15

3. Resultados y discusin 18

3.1 Parmetros especficos del material 18

3.1.1 Densidad real 18

3.1.2 Mdulo de elasticidad del maz 20

3.2 Parmetros de interaccin entre materiales 21

3.2.1 Coeficiente de restitucin partcula-pared 21

3.2.1.1 Restitucin partcula-pared canicas 21

3.2.1.2 Restitucin partcula-pared maz y aceitunas 22

3.2.2 Coeficiente de restitucin partcula-partcula 23

3.2.3 Coeficiente de rozamiento partcula-pared 25

4. Conclusiones 27

5. Bibliografa 28

Presentacin (1 de septiembre de 2010) 30

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Los silos son estructuras utilizadas para el almacenamiento de materiales granulares, en varios
estudios se ha tratado de analizar el llenado y el vaciado de los silos mediante el mtodo de los
elementos finitos. Sin embargo, este mtodo continuo an no ha sido capaz de simular
correctamente ciertos fenmenos, en especial aquellos que ocurren durante la descarga y en
aquellas zonas singulares del silo. El problema con estos mtodos continuos es que en general
ignoran los efectos de la microestructura del material almacenado y simplemente se basan en una
ecuacin constitutiva asumida y que, en muchos casos, es demasiado simplista. La mayor parte de
las propiedades del material ensilado se consideran constantes y, adems, independientes de la
forma de la partcula, tamao o rozamiento. Adems, se asume que las distribuciones de velocidad
o de tensiones en el interior del material siguen una cierta forma funcional previamente fijada. As,
estos mtodos resultan ser ms prescriptivos que predictivos (Langston et al, 1995 [1]). Por ello el
mtodo de los elementos discretos se adapta mejor al objeto de estudio.

El mtodo de los elementos discretos (Discrete Elements Method, DEM) es una tcnica numrica
utilizada para la simulacin del comportamiento mecnico de medios granulares. Est basado en un
esquema numrico explcito en el que la interaccin entre partculas est monitorizada contacto a
contacto y en el que el movimiento de las partculas est modelizado partcula a partcula (Cundall
et al, 1979 [2]).

En el DEM se asume que la deformacin de cada partcula individual es muy pequea en relacin
con la deformacin de la masa granular en conjunto (Cundall et al, 1979 [2]). Esto permite que no
sea necesario modelizar la deformacin de la partcula de un modo preciso para poder simular con
exactitud el comportamiento mecnico del conjunto. De este modo, cada partcula ser simulada
como un cuerpo rgido al que se le permite solaparse con otros en los puntos de contacto entre
partculas, siendo este solape entre ambas partculas el que simula de alguna forma la deformacin
individual de las partculas.

La interaccin entre partculas en sus puntos de contacto estar modelizada mediante una ley de
fuerza-desplazamiento, a travs de la cual se relaciona la magnitud del solape entre dos partculas
(o una partcula y una pared) con la fuerza desarrollada en el contacto entre ellas.

As pues, se trata de la simulacin de un proceso dinmico (que evoluciona con el tiempo), el cual
se analiza numricamente dividiendo el tiempo total en determinados intervalos de tiempo los cuales
pueden ser, en principio, cualesquiera, siempre y cuando sean lo suficientemente pequeos como
para que durante un intervalo de tiempo dado, las perturbaciones no se propaguen desde una
partcula ms all de sus vecinas inmediatas.

A partir de los valores de fuerzas sobre cada partcula obtenidas en el intervalo de tiempo anterior y
de la ley de movimiento (segunda ley de Newton) se actualizan las velocidades de las partculas
para el intervalo de tiempo actual. Las nuevas velocidades se consideran constantes en el intervalo
de tiempo actual, lo que permite determinar nuevas posiciones para todas las partculas. Conocida
la posicin de cada partcula en el intervalo de tiempo actual, se determinan las fuerzas actuantes
sobre cada una de ellas sin ms que aplicar la ley de fuerza-desplazamiento a cada uno de los
contactos de cada partcula.

La fuerza caracterstica del contacto entre partculas o entre partculas y paredes (Fi) viene dada por
la suma vectorial de dos fuerzas, una en la direccin normal (Fin) y otra en la direccin tangencial

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(Fis). Cada una de las componentes de la fuerza se obtiene a su vez, como la suma de dos
trminos: fuerza de repulsin elstica (S (spring) y fuerza de amortiguamiento (D (damping)).
( ) + (F )
Fin = Fin S
n
i D ( ) + (F )
Fis = Fis S
s
i D

Las fuerzas de repulsin elsticas ((Fin)S y (Fis)S) vienen expresadas a su vez como el producto de
una constante de rigidez (mdulo secante (K) en el caso de la direccin normal o mdulo tangente
(k) en el caso de la direccin tangencial) por un valor de solape entre partculas en la direccin
correspondiente a la componente de la fuerza que se considere.

(F )
n
i S
j
= K nU nj n ij (F )
s
i S
j
( )
= Fis*
j 1
+ k s U sj t ij
Las fuerzas de amortiguamiento en las direcciones normal y tangencial suelen obtenerse de la
consideracin de un amortiguamiento viscoso en el contacto (contact damping). Para este caso, sus
valores se determinan como el producto de una constante de amortiguamiento (C) y la componente
correspondiente al vector velocidad relativa del punto de contacto (V):

(F )
n
i D
j
( )
= C n Vin
j
(F )s
i D
j
( )
= C s Vis
j

Las distintas formas en que se calculan los valores de las constantes (Kn, ks, Cn y Cs) dan origen a
los distintos modelos de contacto.

Modelos lineales. En este tipo de modelos, el valor de la fuerza de repulsin elstica es


directamente proporcional al solape para cualquiera de las dos direcciones consideradas.

Modelos no lineales. En contraposicin a los modelo lineales, el valor de la fuerza de


repulsin elstica no es directamente proporcional al solape para cualquiera de las dos
direcciones consideradas. En este caso el valor de la fuerza vara con el valor del solape
elevado a un exponente distinto de la unidad.

Modelos con histresis. En este caso, se considera una relacin distinta entre la fuerza
elstica y el solape correspondiente en funcin de que exista una situacin de carga
(aproximacin de las entidades) o descarga (alejamiento de las entidades) durante todo el
tiempo de duracin del contacto.

Uno de los modelos de contacto ms habituales es el de Hertz-Mindlin (modelo no lineal) basado en


la teora de Hertz (Johnson, 1985 [3]) y en los trabajos de Mindlin, 1949 [4].

El valor de Kn ser una funcin las propiedades de los materiales de los elementos de contacto y de
la geometra del contacto, pero tambin del valor del solape en la direccin normal. A continuacin
se expone la expresin analtica empleada por los softwares EDEM 2.2 [5] y PFC3D [6] para la
determinacin del valor de Kn:
4
Kn = R* E * U n
3
R * Radio reducido o efectivo de las entidades en contacto, cuyo valor es
dado por
1 1 1 R[ 1 ] R[ 2 ]
= + R *
=
R * R[ 1 ] R [ 2 ] R[ 1 ] + R[ 2 ]
Donde R[1] y R[2] son los radios de las entidades en contacto. En el caso de un
contacto partcula-pared, el valor del radio de la pared se tomar como infinito.

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E * Mdulo de Young efectivo del contacto.


1 1 1 E[A]E[ 2 ]
= + E* =
(
E 1 [ 1 ]
*
)
2
1 ( )
[ 2 ] 2 E [ 2 ]
(1 ( [ 1 ] 2
) (
) + E[ 1 ] 1 ([ 2 ] )2 )
E[ 1 ] E[ 2 ]
Donde E[1] / E[2] y [1] / [2] son los valores del mdulo de Young y del
coeficiente de Poisson de las entidades contactantes

De esta forma, el valor de la fuerza elstica en la direccin normal quedara de la siguiente manera:

(F ) n
i S
j
=
4
3
R* E * U nj ( ) 3/ 2
nij

De la misma forma en que se describi el valor de la constante de amortiguamiento suele


expresarse tal y como se indica a continuacin:

C n = Cncrit = 2 m*k n
El valor de la rigidez normal del contacto, expresada en trminos de mdulo tangente (kn), puede
obtenerse de la siguiente expresin.

kn =
( )
d Fi n S 3 n
= K
dU n 2
De este modo, el valor de kn a considerar ser el indicado en la siguiente expresin:

k n = 2 E * R*U n
El valor de la constante de amortiguamiento en la direccin normal ser por tanto la expresada en la
siguiente ecuacin:

C n = 2 m* 2 E * R*U n
El coeficiente de amortiguamiento crtico () viene expresado en funcin del coeficiente de restitucin,
el cual est ligado con el coeficiente de amortiguamiento crtico de la siguiente manera:
ln e
=
ln e + 2
2

Los parmetros presentes en las ecuaciones anteriores son propiedades microscpicas, para su
determinacin existen algunos procedimientos, an en fase de investigacin, que permiten su
determinacin directa. En otros casos, la nica posibilidad consiste en encontrar la relacin
existente entre las propiedades macroscpicas y microscpicas a travs de procedimientos de
calibracin.

Nuestros objetivos son:


1. Definir procedimientos de ensayo para la determinacin de los valores de las propiedades
necesarias para una simulacin DEM
2. Aportar valores de estas propiedades para algunos materiales (canicas, aceitunas y maz)
3. Discutir los resultados y establecer debilidades o fortalezas de estos ensayos para su futura
mejora.

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2.- DETERMINACIN DE LOS PARMETROS

2.1.- PARMETROS ESTUDIADOS

Los materiales que se han seleccionado para la realizacin de los ensayos han sido canicas de
cristal, maz y aceitunas. Se ha elegido canicas porque es un material bastante utilizado en
investigacin, del cual se conocen bien sus propiedades. Los otros 2 materiales se han elegido
porque son productos agrcolas muy comunes en Espaa, cuyo manejo mediante cintas,
transportadores, silos y tolvas puede simularse mediante DEM, de cara a mejorar su diseo.

Los parmetros estudiados son la densidad real, los coeficientes de restitucin partcula-pared y
partcula-partcula, as como en el coeficiente de rozamiento partcula-pared para los tres materiales
y el mdulo de elasticidad microscpico, el cual solo se ha determinado para el caso del maz, ya
que en el caso de la canicas los valores son de sobra conocidos y en el caso de las aceitunas no
disponamos de mquina de ensayo adecuada. Adems nos hubiera sido interesante determinar el
coeficiente de Poisson y el coeficiente de rozamiento partcula-partcula, pero al no existir un
procedimiento de ensayo claramente definido, nos ha resultado imposible su determinacin.

2.2.- METODOLOGA EMPLEADA

2.2.1.- PARMETROS ESPECFICOS DEL MATERIAL

Se entiende por propiedades o parmetros especficos del material aquellos que son necesarios
para la definicin de la simulacin DEM y que solo dependen de las caractersticas inherentes al
material. Las propiedades medidas son: densidad real de las partculas y mdulo de elasticidad.

2.2.1.1.- Densidad real

La densidad real (p) de una partcula es la relacin entre su masa y su volumen. Si se supone que
todas las partculas de la masa granular son iguales, el valor anteriormente definido coincidir con
la relacin entre la masa del conjunto de slidos que forma el medio granular y el volumen total que
ocupan. Para la determinacin del valor de esta variable se han considerado dos posibles mtodos:

MTODO 1. Determinacin de la densidad real del material como el valor medio o


representativo de los valores de densidad real () obtenidos para un conjunto de N (60)
partculas tomadas al azar. En este caso, el valor de densidad real de cada partcula i (i)
del conjunto de N partculas se obtendr como:
m p ,i
p ,i =
V p ,i
o mi. masa medida mediante balanza de precisin ( 0.01 g).
o vi. volumen medido mediante aproximacin de la forma de la partcula a una figura
geomtrica conocida, esfera (para canicas), elipsoide (para aceitunas) y tronco de
pirmide rectangular (para maz) vase figura 1.

De este modo, conocidos todos los valores de i del conjunto de N partculas, el valor de
densidad real medio del conjunto vendra dado por la media aritmtica:

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1
p =
N
i
i

Finalmente, la homogeneidad de la muestra ser evaluada a travs del coeficiente de


variacin del conjunto, que se define como:

( p )
2
p ,i
1
CV (%) = i
p N

Figura 1. Geometras de aproximacin a la geometra real de las partculas consideradas.

(a) (b) (c)

e
C
3
d

3 L
2
1 1 2 E
D

i =(1+ 2+ 3)/3 A=B=(1+ 2+ 3)/3

TRONCO DE PIRMIDE
ESFERA ELIPSOIDE
RECTANGULAR

4
( )
3
4 L
Vi = Vi = ABC Vi = DE + de + DEde
3 2 3 3

MTODO 2. Este mtodo est basado en el mtodo del picnmetro (Moya, 2001[2]). En
este caso el recipiente utilizado ha sido una probeta cilndrica de volumen V = 250 ml que
fue llenado inicialmente con una masa conocida P1 de partculas. En este estado, se aade
agua a la probeta hasta completar el volumen total V, siendo P2 el peso del conjunto
agua+partculas. Conocidos estos datos, la densidad real de las partculas podr obtenerse
como la relacin entre la masa de partculas (P1) y el volumen ocupado por stas (Vp). Se
han realizado 5 repeticiones. Dicho volumen puede obtenerse de la siguiente forma:

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P 2 P1
Vp = V
W

Donde w es la densidad del agua. Finalmente el valor medio de la densidad real de


partculas vendr dado finalmente por:
P1 P1
p = =
V p V P 2 P1
W
Aunque mnimamente, el valor de la densidad del agua w es variable en funcin de las
condiciones de presin y temperatura. Con objeto de mantener cierto grado de precisin, su
valor fue determinado experimentalmente como la relacin entre la masa de agua Ma que
ocupaba enteramente el volumen V de la probeta. Este valor result ser de w = 990 kg/m3.

2.2.1.2.- Mdulo de elasticidad

De forma general puede describirse el mdulo de elasticidad o rigidez (E) como aquella propiedad de
un slido elstico que da idea de su rigidez o resistencia a la deformacin. Este mdulo mide la
relacin existente entre la tensin aplicada () y la deformacin producida por ella ().

En el caso de un material granular, el mdulo de elasticidad puede considerarse a nivel micro o


macroscpico. En el primero de los casos, se tratara del mdulo de elasticidad de las partculas que
constituyen el material granular tomadas de forma individual. En el segundo de los casos, se trata
del mdulo de elasticidad del conjunto de partculas considerado como un continuo. Ambos valores
no sern coincidentes, pues el conjunto de partculas, a pesar de considerase como un continuo a
efectos de determinacin de su mdulo de elasticidad, est formado por una combinacin de
partculas y huecos entre ellas. Puesto que en DEM se simula el medio granular al nivel de sus
partculas individuales (nivel microscpico), el mdulo de elasticidad que se emplea en los clculos
ser el determinado a nivel microscpico o individual de cada partcula.

La determinacin del mdulo de elasticidad microscpico (Ep) de las partculas que forman cada uno
de los materiales puede realizarse segn el procedimiento contemplado en la norma ASAE S368.4
[8]. Este procedimiento ha sido empleado en el caso de las partculas de maz, no siendo as para el
caso de las canicas de cristal y las aceitunas. Las caractersticas especficas de este ensayo fueron
las siguientes:

Aparato de compresin. El aparato de compresin utilizado es un Texture Analyzer XT2


(Stable Micro Systems Ltd., Godalming, UK) propiedad del Laboratorio de Propiedades
Fsicas (LFP) de la Universidad Politcnica de Madrid (UPM). El elemento de compresin
utilizado consiste en un cabezal esfrico metlico de 4.8 mm de dimetro que fue
especialmente fabricado por el LFP de la UPM (vase figura nmero 2)
Los granos del maz fueron colocados de manera que la superficie sobre la que se
efectuara la compresin puede considerarse plana. As, el tipo de ensayo que se llev a
cabo fue el denominado como TIPO D (cabezal esfrico sobre superficie plana) para este
caso el mdulo de elasticidad viene dado por la siguiente expresin:
0.338F (1 2 ) 3 / 2 4
1/ 2

E= KU
D1.5 d

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Donde:
D Deformacin (m) experimentada por la muestra bajo una fuerza de compresin F
F Fuerza de compresin (N) aplicada sobre la muestra durante el ensayo
Coeficiente de Poisson de la muestra
d Radio de curvatura del elemento de compresin
KU Constante relativa al contacto superior, cuyo valor es 1.351 para el tipo de
ensayo considerado.
Procedimiento. El elemento de compresin se desplaz a una velocidad de 0.3 mm/s (18
mm/min) hasta alcanzar una fuerza en torno a los 30 N. Obtenindose el valor de la
deformacin D. El nmero de granos ensayados fue, de acuerdo con la norma ASAE
S368.4 [8], de veinte.
Figura 2. (a) Mquina de ensayo Texture Analyzer XT2. (b) Detalle del elemento de compresin y de la
posicin de la partcula.

(a) (b)

2.2.2.- PARMETROS DE INTERACCIN ENTRE MATERIALES

2.2.2.1.- Coeficiente de restitucin partcula-pared

El coeficiente de restitucin es una medida del grado de conservacin de la energa cintica en una
colisin o choque entre una partcula y una pared (coeficiente de restitucin partcula-pared) o entre
partculas (coeficiente de restitucin partcula-partcula). No se trata de una propiedad ligada
nicamente al material o los materiales implicados en la colisin, sino que tambin depende de la
geometra de dichos elementos y de la velocidad del impacto, de la direccin de impacto (Smith &
Lui, 1992 [9]). Sin embargo, no se conoce suficientemente bien cmo es la variacin del coeficiente
de restitucin en funcin de todas estas variables influyentes, con lo que en las simulaciones DEM
su valor es considerado como una constante (Chung, 2006 [10]). El coeficiente de restitucin
partcula-pared (ew) ha sido determinado mediante un ensayo de cada (drop test).

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El aparato de ensayo (Figura 3 a y Figura 4) fue fabricado especficamente para la medicin del
coeficiente de restitucin en el presente trabajo. Los elementos que lo componen as como su
misin son los siguientes:

Base o plataforma horizontal. Se trata de una placa de madera de aglomerado cuya


misin es la de soportar al resto de elementos que constituyen el aparato de ensayo.

Marco rectangular fijo. Formado por dos listones de madera verticales (con acanaladuras
longitudinales para desplazar la barra horizontal), unidos por un listn de madera horizontal
superior.

Barra horizontal mvil. Sirve para la fijacin del tubo de vaco y puede desplazarse
verticalmente entre los dos listones verticales gracias a unas varillas que recorren las
acanaladuras.

Sistema de vaco. Bomba de vaco conectada al tubo flexible, la muestra a ensayar


quedar suspendida a una cierta altura H0 respecto de la superficie de impacto (Figura 3 a2
y figura 5) y podr ser liberada en condiciones de reposo, para comenzar as una cada
libre.

Superficie de impacto. Plancha de cierto material (metacrilato de 10 mm y acero laminado


de 5 mm) sobre la que impacta la partcula.

Sistema de adquisicin de datos. Se ha realizado por medio de una cmara de alta


velocidad (Genie H1400 Monocromo) conectada a un PC, se ajust la cmara para un
valor de 100 fps (imgenes por segundo). Se asla las imgenes que nos interesen,
puesto que la separacin temporal entre imgenes consecutivas es conocida, tambin es
posible establecer el tiempo transcurrido entre dos eventos o condiciones concretas.
La medicin de distancias sobre las fotografas se realiz mediante el software de diseo
grfico AutoCAD 2008 (vase figura 5)

De forma resumida, una repeticin individual del ensayo para una partcula cualquiera es como
sigue. La barra horizontal mvil se fijar en una posicin tal que permita que el centro de gravedad
de la partcula quede a una altura H0 respecto de la superficie de impacto. En este estado, el
sistema de vaco se pone en marcha y la partcula a ensayar se coloca en el extremo
correspondiente del tubo flexible, quedando fijada en l. Tras ello, el sistema de vaco se
desconecta, cayendo libremente la partcula. A esta partcula se le permitir rebotar dos veces
consecutivas sobre la superficie de impacto (H1 y H2) registrndose todo mediante la cmara de alta
velocidad.

El posterior procesado de las imgenes obtenidas para una repeticin individual del ensayo aportar
los valores de las distancias necesarias para la determinacin del coeficiente de restitucin. ste,
asumiendo que el rebote de la partcula es vertical, vendr dado mediante la siguiente expresin
Chung (2006) [10] por Whittles et al (2005) [11] Lu et al (1997) [12]
H1
ew =
H0

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Figura 3. Vista 3D de los aparatos de ensayo empleados en la determinacin del coeficiente de restitucin partcula-pared (a1) y el coeficiente de restitucin partcula-partcula
(b1). Vista de cmara de los ensayo de determinacin del coeficiente de restitucin partcula-pared (a2) y el coeficiente de restitucin partcula-partcula (b2)

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Figura 4. Imgenes reales del aparato de ensayo empleado para determinar el coeficiente de restitucin
partcula-pared. Vista general (a) y detalle de la fijacin de la partcula al tubo flexible (b)

(a) (b)

El coeficiente de restitucin depende, entre otras cosas, de la velocidad de impacto de las partculas
sobre la superficie impactada, lo que exigira la determinacin del coeficiente de restitucin para
diferentes alturas H0. Para las canicas se ha realizado el ensayo de cada para 5 alturas H0,i (i= 1, 2,
3, 4, 5) diferentes, efectundose 10 repeticiones para cada una de las 5 muestras, el caso del maz y las
aceitunas para una nica altura de cada H0, se repiti sucesivamente el ensayo hasta obtener 10
repeticiones vlidas, este procedimiento ha sido adoptado por otros investigadores (Chung, 2006 [10]).

Figura 5. Esquema de las variables intervinientes en la determinacin del coeficiente de restitucin partcula-
pared para el caso de una repeticin Ri del ensayo con una muestra Mi y una altura inicial Ho,i.

(A) F1 F2 F3 F4
(B) ew = H 1 H 0

(A) Nmero de orden del frame asociado al instante indicado en la fila (A) de entre todos los frames que forman parte
de la secuencia de video.
(B) Expresin analtica que permite la obtencin del coeficiente de restitucin.

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Por otro lado, el coeficiente de restitucin tambin depende de la forma y la masa de las partculas
individuales, algo de importancia cuando se trata de obtener un valor representativo para una masa
granular cuyas partculas no son exactamente iguales entre s. En este caso, sera necesario
considerar un amplio nmero de muestras diferentes, de modo que finalmente se pudiera obtener
un valor medio o representativo del conjunto. Finalmente, se debe tener en cuenta que la realizacin
de este ensayo se complica cuando las partculas ensayadas no son esfricas, ya que en estos
casos el rebote de la partcula no es vertical e incluye cierta rotacin, lo que invalida las expresiones
necesarias para deducir el coeficiente de restitucin.

2.2.2.2.- Coeficiente de restitucin partcula-partcula

El coeficiente de restitucin partcula-partcula (ep) ha sido determinado, para todos los materiales
considerados, de forma similar al ensayo propuesto por Wong et al (2008) [13]. A continuacin se
describen las caractersticas concretas del ensayo llevado a cabo en el presente trabajo.

El aparato de ensayo empleado (Figura 3b y Figura 6) es el mismo que el que fue utilizado para la
determinacin del coeficiente de restitucin partcula-pared pero al que se han aadido elementos
adicionales y se ha efectuado alguna modificacin puntual. A continuacin tan solo se describen las
caractersticas de estas adiciones o modificaciones, as como la misin asumida en cada caso.

Figura 6. Imgenes reales del aparato de ensayo empleado para determinar el coeficiente de restitucin
partcula-partcula. Vista general (a) y detalle de la fijacin de la partcula al tubo flexible (b)

(a) (b)

Barra mvil vertical. Listn vertical de madera fijado a la plataforma de soporte en la


posicin indicada en la Figura 3 b1. Con una barra horizontal cilndrica, que servir para la
fijacin de los hilos de nylon de los dos pndulos empleados en el ensayo.

Pndulos. Se fijaron dos pndulos idnticos formados por un hilo de nylon de 0.2 mm de
dimetro y de aproximadamente 1 m de longitud. En la parte central del hilo se fij la
partcula objeto de ensayo. Uno de ellos quedar colgando libremente (MUESTRA 2) en la

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Figura 3 b. El segundo pndulo (MUESTRA 1), es llevada al extremo del tubo de vaco el
cual est posicionado a una determinada altura.

Sistema de adquisicin de datos. Se ha realizado por medio del mismo procedimiento


que se empleo en el coeficiente partcula pared, pero se ajust la cmara para un valor de
50 fps (imgenes por segundo).

En este caso, una repeticin individual del ensayo para un par de partculas cualquiera es como
sigue. Inicialmente se fijar la pareja de pndulos idnticos a la barra horizontal cilndrica. Ambas
partculas deben estn alineadas para que el choque ser totalmente frontal. Se lleva al tubo de
vaco uno de los pndulos (MUESTRA 1) a una altura H0. La partcula MUESTRA 1 es liberada
colisionando con la MUESTRA 2 que estaba en reposo. Tras esta colisin, ambas partculas
alcanzarn unas altura H y H1, cuyo valor se obtendr a partir de las imgenes grabadas con la
cmara. La metodologa y organizacin seguida en los ensayos realizados para todos los materiales
considerados est nuevamente condicionada por el hecho de que el coeficiente de restitucin sea
variable con la velocidad de impacto o la forma y masa de la partcula. (vase figura 7)

El posterior procesado de las imgenes obtenidas para una repeticin individual del ensayo aportar
los valores de las distancias necesarias para la determinacin del coeficiente de restitucin.
H1 H '
ep =
H0

Figura 7. Esquema de las variables intervinientes en la determinacin del coeficiente de restitucin partcula-
partcula para el caso de una repeticin Ri del ensayo con una muestra Mi y una altura inicial Ho,i.

(A) 1 2 3
H1 H '
(B) ep =
H0
(A) Tres instantes discretos en los que se alcanza una determinada situacin: (1) Instante en que la partcula P1 es
liberada a una altura H0 (altura respecto de la partcula P2); (2) Instante en que la partcula P1 colisiona con la
partcula P2; (3) Altura mxima H y H1 alcanzada por las partculas P1 y P2 respectivamente tras el impacto.
(B) Expresin analtica para la obtencin del coeficiente de restitucin partcula-partcula (ep) en funcin de las alturas
H0, H y H1.

Se han considerado cinco muestras distintas para las canicas y aceitunas y tres para el maz,
estando formada cada una de estas muestras por dos pndulos idnticos de los que cuelgan las
partculas P1 y P2. Para cada muestra se han considerado tres alturas de cada diferentes (H0,1;
H0,2; H0,3), excepto para las aceitunas que se consideraron cuatro alturas, realizndose para cada
combinacin posible diez repeticiones (R1, .R10) del ensayo.

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En el caso de los granos de maz presentaba mayores problemas que en el caso de las aceitunas o
las canicas de cristal. Esto se debe a que la forma del grano de maz es ms irregular que
cualquiera de los otros, lo que ocasionaba choques menos limpios. Adicionalmente, exista el
problema del bajo peso de los granos de maz, que provocaba que los hilos que formaban los dos
pndulos constituyentes de cada muestra no estuvieran lo suficientemente tensos. Esto nuevamente
vena a intensificar la falta de limpieza de los choques entre granos. Lo cual oblig a descartar
algunos ensayos realizados.

2.2.2.3.- Coeficiente de rozamiento partcula-pared

El coeficiente de rozamiento () entre dos superficies define el valor mximo de la fuerza de


rozamiento Fr que puede existir entre estas superficies cuando ambas superficies estn sometidas a
una compresin N normal al plano de contacto entre ambas (Moya, 2001 [7]). En el caso de un
material granular, este concepto da lugar a dos propiedades macroscpicas del material: el
coeficiente de rozamiento interno (i) y el coeficiente de rozamiento partcula-pared (w).

La determinacin del coeficiente de rozamiento partcula-pared (w) se ha determinado segn un


procedimiento de ensayo similar al empleado por Chung (2006) [10]. A continuacin se describen
las caractersticas especficas del ensayo llevado a cabo en el presente trabajo.

Las Figuras 8 y 9 muestran un esquema del aparato de ensayo utilizado. A continuacin se describe
de forma pormenorizada cada uno de los elementos que lo componen as como la misin que
asumen:

Plataforma horizontal. Se trata de una plancha rectangular de aglomerado sobre la que


se disponen todos los dems elementos del aparato de ensayo.

Plataforma inclinable. Se trata de una plancha rectangular colocada sobre la plataforma


horizontal. Presenta una bisagra que le permite inclinarse un cierto ngulo respecto de la
superficie de la plataforma horizontal.

Mecanismo de elevacin. Permite la inclinacin gradual y continua de la plataforma


inclinable. Consta de dos columnas y un vstago cilndrico colocado en horizontal con una
manivela que lo hace girar sobre su propio eje, lo que permite enrollar una cuerda que est
unida a la plataforma inclinable. Al ir enrollando esta cuerda se provocar la progresiva
inclinacin de la plataforma.

Placa de muestras. Plancha rectangular con tres partculas adheridas en una cara
formando un tringulo, la cual se fija a la plataforma inclinable.

Placa de ensayo. Placa del material (metacrilato y acero laminado) del cual se desea
conocer el coeficiente de rozamiento partcula-pared.

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

Figura 8. Esquema del aparato de ensayo para la determinacin del coeficiente de rozamiento partcula-pared.

Estando la plataforma inclinable en posicin horizontal, la placa de ensayo (metacrilato o


acero laminado) se coloca sobre la placa de muestras de tal forma que exista contacto con
las tres partculas. Se inclina progresivamente la plataforma hasta que la placa de ensayo
deslice sobre las tres partcula. Midiendo en ese momento.

El valor de w, se obtendr como el valor de la tangente del ngulo de inclinacin para el


que se produzca el deslizamiento de la placa de ensayo. La determinacin de este ngulo
no se hace de forma directa, sino que se realiza a travs de la medicin de las longitudes
H1, H2 y L indicadas en la Figura 8 En el presente trabajo se han considerado dos puntos
(A, B Figura 8) fijos de la plataforma horizontal, de modo que la longitud L sea siempre
constante. La expresin ser:

H 2 H1
w =
L

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

Figura 9. Imgenes reales del aparato de ensayo empleado para determinar el coeficiente rozamiento partcula-
pared

El objetivo del presente ensayo es la obtencin del coeficiente de rozamiento entre partcula y pared
para todas las posibles combinaciones entre los tipos de partculas (canicas de cristal, maz y
aceitunas) y todos los materiales de pared (metacrilato y acero) considerados. Con objeto de poder
tener en cuenta todas las posibles fuentes de variabilidad, para cada combinacin partcula-pared
se consideran tres muestras Mi distintas (formadas cada una de ellas por tres partculas individuales
pegadas sobre la placa de muestras segn los vrtices de un tringulo, para cada muestra se
realizan 10 repeticiones del ensayo.

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

3.- RESULTADOS Y DISCUSIN

3.1.- PARMETROS ESPECFICOS DEL MATERIAL

3.1.1.- Densidad real

En la Tabla 1 se muestra el valor medio de la densidad real de las partculas (p) y su coeficiente de
variacin. Segn la metodologa definida en el apartado 2.2.1.1

Tabla 1. Densidad real de las partculas para los dos mtodos.

MTODO 1 MTODO 2

CANICAS DE p media (kg/m3) 2526 p media (kg/m3) 2516


CRISTAL CV (%) 2,51 % CV (%) 1,24 %

p media (kg/m3) 879,6 p media (kg/m3) 1163


MAZ
CV (%) 14,94 % CV (%) 0,31 %

p media (kg/m3) 1233 p media (kg/m3) 1085


ACEITUNAS
CV (%) 6,21 % CV (%) 0,38 %

En general, al asumirse que la densidad de las partculas es uniforme en la masa granular


considerada, el MTODO 2 siempre ser ms fiable que el MTODO 1, ya que no precisa de una
geometra regular que aproxime la forma real de la partcula. Esto es especialmente notable en el
caso de las partculas de maz y las aceitunas, donde la geometra aproximada puede que diste
significativamente de la real. No obstante, se ha considerado oportuno el mantenimiento del
MTODO 1 con objeto de contrastar los valores obtenidos por el MTODO 2 y, sobre todo, con
objeto de evaluar la bondad de ajuste entre la geometra real de la partcula y la geometra
aproximada.

No obstante, en el caso de las canicas el valor de densidad media de las partculas obtenido segn
el MTODO 1 (p = 2526 kg/m3) no es muy diferente del obtenido por el MTODO 2, siendo
adems su coeficiente de variacin relativamente bajo (CV = 2,51 %). Estas dos situaciones
permiten concluir, respectivamente, que la forma esfrica considerada como aproximacin de las
canicas de cristal es bastante adecuada y que la densidad de las diferentes canicas de cristal es
homognea, no existiendo diferencias importantes de una partcula a otra.

A diferencia del caso de las canicas de cristal, en el maz el valor de densidad real de las partculas
obtenidos segn el MTODO 1 (p = 879,6 kg/m3) difiere bastante del obtenido segn el MTODO
2, que es considerado ms preciso. Adems, el coeficiente de variacin obtenido (CV = 15 %) en el
MTODO 1 es relativamente alto. Todo ello se debe a que la seleccin de la figura geomtrica que
aproxima la geometra real de las partculas puede que no sea lo suficientemente precisa. Adems,
la medida de las distancias bsicas que definen la figura geomtrica no puede ser muy precisa, ya
que implica la identificacin visual de esa distancia en cada grano real considerado, lo que no
siempre es tarea fcil. Finalmente, otro factor que influye es la naturaleza de por s heterognea del
material considerado.

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

En el caso de las aceitunas a diferencia del caso de las canicas de cristal, en este caso los valores
de densidad real de las partculas obtenidos segn el MTODO 1 (p = 1233 kg/m3) difiere respecto
del MTODO 2, que es considerado ms preciso. Esto supone que la geometra del elipsoide que
fue considerada como aproximacin a la geometra real de la partcula no es del todo correcta,
infravalorando el volumen real de la partcula y, consiguientemente, dando lugar a un valor de
densidad algo mayor al real. No obstante, el coeficiente de variacin obtenido del MTODO 2 no es
excesivamente alto, lo que evidencia una homogeneidad de la densidad entre las distintas
partculas. Adems, bajo este supuesto de homogeneidad de la densidad entre aceitunas, este
coeficiente de variacin bajo, tambin evidencia que la caracterizacin de la geometra de la
aceituna a travs de la medicin de de las dimensiones bsicas consideradas es correcta, aunque
no lo sea la forma definida a travs de ellas. De lo indicado anteriormente se deduce que la
consideracin de una geometra de aproximacin diferente al elipsoide considerado pero que
estuviera definida, entre otras, a travs de las mismas longitudes bsicas, podra ser una buena
aproximacin. Debido a ello se podra considerar la posibilidad de una superficie geomtrica
supercuadrtica, cuya definicin es similar a la del elipsoide pero, en este caso, incluye dos
parmetros adicionales intervinientes en la expresin analtica de la superficie.

Con objeto de evaluar la coherencia de los valores de densidad real de las partculas obtenidos por
medicin directa, en la Tabla 2 se comparan dichos valores con los obtenidos por otros
investigadores para casos y materiales similares.

Tabla 2. Comparacin entre los valores de densidad real de las partculas obtenidos por otros investigadores y
los medidos en el presente trabajo para el caso de todos los materiales considerados.

VALORES DE OTROS
MATERIAL VALORES MEDIDOS REFERENCIAS
INVESTIGADORES
p = 2530 kg/m3 Chung, 2006 [10]
p = 2500 kg/m3 Foerster et al, 1994 Error! No se
encuentra el origen de la
referencia.
CANICAS DE
p = 2516 kg/m3 p = 2456 kg/m3 Li et al, 2005 [15]
CRISTAL
p = 2490 kg/m3 Yang y Hsiau, (2001) [16]
p = 2460 kg/m3 Li et al, 2009 [17]
p = 2500 kg/m3 Ketterhagen et al, 2007 [18]
p = 1230-1300 kg/m3 Chung, 2006 [10]
p = 850 kg/m3 Coetzee y Els, 2009 Error! No se
MAZ p = 1163 kg/m3 encuentra el origen de la
referencia.
p = 1280 kg/m3 Tao et al, 2010 [20]
ACEITUNAS p = 1085 kg/m3 p = 1062 kg/m3 KIlIkan y Gner, 2008 [21]

Como puede observarse en la Tabla 2, los valores medidos se encuentran muy prximos a los
empleados para casos similares por otros investigadores, lo que permite corroborar la validez de los
valores obtenidos por medicin directa para todos los materiales considerados en el presente
trabajo.

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

3.1.2.- Mdulo de elasticidad del maz

En la Tabla 3 se indica el valor medio del mdulo de elasticidad (Ep) as como el coeficiente de
variacin del conjunto de valores, segn la metodologa descrita en el apartado 2.2.1.2

Tabla 3. Valores del mdulo de elasticidad obtenidos a travs del ensayo de compresin definido en la norma
ASAE S368.4 [8]

Ep media (MPa) 298 CV (%) 24 %

En la tabla 4 se indican los valores obtenidos por otros investigadores:

Tabla 4. Comparacin entre los valores del mdulo de elasticidad microscpico obtenidos por otros
investigadores y los medidos en el presente trabajo para el caso del maz.

VALORES DE OTROS
MATERIAL VALORES MEDIDOS REFERENCIAS
INVESTIGADORES
Ep = 1660 MPa Chung, 2006 [10]
planos paralelos
Ep = 1000 MPa Tao et al, 2010 Error! No se
encuentra el origen de la
referencia.
Ep = 298 MPa Ep = 2030 MPa ASAE S368.4, 2006 [15]
MAZ
Cabezal esfrico Ep = 165,5 / 889,4 MPa Shelef y Mohsenin, (1967) [16]
cabezal cilndrico Mohsenin, (1970) [16]
Ep = 82,7 / 855 MPa Shelef y Mohsenin, (1967) [16]
planos paralelos Mohsenin, (1970) [16]
Ep = 96,5 / 6756,9 MPa Shelef y Mohsenin, (1967) [16]
cabezal esfrico Mohsenin, (1970) [16]

En el caso considerado en el presente trabajo, se ha desarrollado un ensayo de compresin en el


que se emple un cabezal esfrico. Este tipo de ensayo es, a priori, ms exacto que el ensayo de
compresin entre planos paralelos empleado en Chung (2006) [10], ya que en este ltimo caso se
precisara del valor de los radios de curvatura de los granos en la determinacin del mdulo de
elasticidad. Esto puede ser una fuente de error, ya que durante el ensayo de compresin estos
radios de curvatura pueden verse modificados, cosa que no ocurre en el ensayo con cabezal
esfrico sobre una partcula plana. En este caso el radio del cabezal, debido a su mayor dureza,
puede asumirse constante durante todo el ensayo, no interviniendo en la expresin que aporta el
mdulo de elasticidad los radios de curvatura de la partcula, ya que sta es considerada como
plana.

El valor obtenido no coincide con los valores aportados en las fuentes analizadas previamente, en
especial con los adoptados en por Chung (2006) [10] o Tao et al, 2010 [20] en modelos DEM en los
que se simularon partculas de maz. Sin embargo, se considerar vlido este valor debido a las
siguientes razones:

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

El valor del mdulo de elasticidad obtenido a travs del procedimiento dado en la norma
ASAE S368.4 (2006) [8] puede ser muy variable en funcin de multitud de parmetros.
Segn los trabajos de Shelef y Mohsenin (1967) [22] influyen: tipo de ensayo, tamao y
forma del elemento de compresin, velocidad de compresin, fuerza de compresin,
humedad de la partcula
Las condiciones del ensayo realizado en el presente trabajo no reproducen fielmente
ninguna de las condiciones consideradas en las fuentes bibliogrficas consultadas.
Esta discrepancia de valores es principalmente para el caso de los trabajos de Chung
(2006) [10] y Tao et al, 2010 [20], estando el valor obtenido dentro del amplio rango de
valores presentado en Shelef y Mohsenin (1967) [22].
Existen diferentes variedades de maz y no todas tienen por qu comportarse
mecnicamente igual.

3.2.- PARMETROS DE INTERACCIN ENTRE MATERIALES.

3.2.1.- Coeficiente de restitucin partcula-pared

3.2.1.1.- Restitucin partcula-pared canicas

En la tabla 5, (respectivamente para los dos materiales de pared considerados) se muestran los
resultados medios y los coeficientes de variacin obtenidos en el ensayo de determinacin del
coeficiente de restitucin partcula-pared para el caso de las canicas de cristal. Adicionalmente, se
incluye, para ambos materiales de pared, una representacin grfica (figura 10)

Tabla 5. Valores del coeficiente de restitucin partcula-pared (ew) medios para el caso de canicas de cristal
impactando sobre una pared de metacrilato y acero laminado.

METACRILATO
ALTURA
H1 = 367 mm H2 = 260 mm H3 = 191 mm H4 = 139 mm H5 = 86 mm
INICIAL
VELOCIDAD
V1 =2.68 m/s V2 =2.26 m/s V3 =1.93 m/s V4 =1.65 m/s V5 =1.30 m/s
IMPACTO (*)
MEDIA 0.620 0.634 0.643 0.657 0.676
CONJUNTO
CV 1.51% 1.52% 1.71% 1.73% 1.60%
ACERO LAMINADO
ALTURA
H1 = 357 mm H2 = 281 mm H3 = 209 mm H4 = 159 mm H5 = 103 mm
INICIAL
VELOCIDAD
V1 =2.65 m/s V2 =2.35 m/s V3 =2.02 m/s V4 =1.77 m/s V5 =1.42 m/s
IMPACTO (*)
MEDIA 0.704 0.725 0.745 0.754 0.775
CONJUNTO
CV 2.99% 2.26% 1.71% 2.05% 1.94%

(*) El valor de la velocidad de impacto ha sido calculado a partir del valor de la altura de cada inicial.

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

Figura 10. Variacin del coeficiente de restitucin partcula-pared (ew) para el caso de canicas de cristal
impactando sobre una superficie de metacrilato y sobre acero laminado, segn valores de la tabla 5
0.680 0.800

0.670 0.780
y = -0.0757Ln(x) + 0.6949
2 0.760
0.660 R = 0.997
0.740
0.650 0.720

ew
ew

0.640 0.700

0.630 0.680 y = -0.11Ln(x) + 0.8166


0.660 2
R = 0.9699
0.620
0.640
0.610 0.620
0.600 0.600
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00

Velocidad de Impacto (m/s) Velocidad de Impacto (m/s)

De los resultados obtenidos es de resaltar el bajo valor de los coeficientes de variacin obtenidos.
Este dato evidencia una gran repetibilidad del ensayo, as como un alto grado de homogeneidad del
valor de esta propiedad para el conjunto de partculas.

Los valores obtenidos para el coeficiente de restitucin son mayores, para una misma velocidad de
impacto, en el caso de tenerse una pared de acero laminado que en el caso de una pared de
metacrilato. Adicionalmente, es destacable la obtencin de un coeficiente de restitucin con la pared
de valor decreciente con el aumento de la velocidad de impacto, independientemente del tipo de
superficie considerada. Esta observacin coincide con lo expuesto por numerosos investigadores
(Wong et al, (2009) [13]; Gorham y Kharaz, (2000) [24]; Dong y Moys, (2003) [25]; Mangwandi et al,
(2007) [26]).

3.2.1.2.- Restitucin partcula-pared maz y aceitunas.

Para los casos del maz y las aceitunas debido a las dificultades, al no tratarse de partculas
esfricas, para conseguir repeticiones vlidas (rebote vertical sin rotacin), se han analizado 10
repeticiones para una nica altura de cada H0. Debido a ello, el valor obtenido para dicho
coeficiente no puede considerarse tan preciso como el obtenido en el caso de las canicas de cristal.
No obstante, ante la falta de otros datos, el valor aportado aqu puede suponer una buena
aproximacin para su uso posterior en modelos de simulacin DEM. En la Tabla 6 se muestran los
resultados de este ensayo para los dos tipos de pared considerados (Metacrilato y Acero
Laminado).

Tabla 6. Valores del coeficiente de restitucin partcula-pared para el caso del maz y las aceitunas impactando
sobre paredes de metacrilato y acero laminado.

MAZ
Pared: METACRILATO Pared: ACERO LAMINADO
e (1) MEDIA 0.668 e (1) MEDIA 0.748
CV (%) 8.68 CV (%) 4.40

ACEITUNAS
Pared: METACRILATO Pared: ACERO LAMINADO
e (1) MEDIA 0.458 e (1) MEDIA 0.454
CV (%) 7.09 CV (%) 2.33

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

Los valores del coeficiente de variacin mostrados para ambos materiales de pared en la Tabla 6 no
son demasiado altos, a pesar de las dificultades que conlleva la realizacin de este tipo de ensayo.
Se puede concluir que es posible seleccionar algunos impactos verticales con los que aproximar
adecuadamente el valor del coeficiente de restitucin.
Debido a la consideracin de una nica altura de cada H0, no es posible extraer a partir de los
valores mostrados en la Tabla 6 cmo es la variacin del coeficiente de restitucin con la velocidad
de impacto. No obstante en el caso del maz, s que se observa un mayor coeficiente de restitucin
en el caso del impacto contra una superficie de acero laminado, algo que tambin se observaba en
el caso de las canicas de cristal. En el caso de las aceitunas, se observa un coeficiente de
restitucin muy similar independientemente del tipo de superficie considerada.

En la Tabla 7 se muestra una comparacin con los valores empleados por otros investigadores.
Debido a que en las simulaciones realizadas en este trabajo las velocidades de las partculas no son
excesivamente altas, el valor del coeficiente de restitucin partcula-pared mostrado en la Tabla 7
para el caso de las determinaciones experimentales desarrolladas en el presente trabajo es el
correspondiente a la menor de las velocidades (o distancias de lanzamiento Ho,i) ensayadas.

Tabla 1. Comparacin entre los valores de coeficiente de restitucin partcula-pared obtenidos por otros
investigadores y los medidos en el presente trabajo para el caso de una superficie impactada de metacrilato.

MATERIAL VALORES VALORES DE OTROS


REFERENCIAS
MEDIDOS INVESTIGADORES
ew = 0.793 Chung, 2006 [10]
ew = 0.68 ew = 0.831 Foerster et al, 1994 Error! No
CANICAS DE
se encuentra el origen de la
CRISTAL
referencia.
ew = 0.90 Ketterhagen et al 2007 [18]
ew = 0.59 Chung, 2006 [10]
MAZ ew = 0.67
ew = 0.59 Tao et al, 2010 [20]
NOTA: los valores del coeficiente de restitucin

Como se puede observar, los valores determinados experimentalmente difieren apreciablemente de


los valores empleados por otros investigadores, aunque esta diferencia no llega a ser
desproporcionada. A esto se le une el hecho de haber obtenido valores relativamente bajos para el
coeficiente de variacin de los diferentes ensayos y el hecho de que el material de las partculas
consideradas en el presente trabajo no tiene por qu ser exactamente igual que el estudiado por
otros investigadores.

3.2.2.- Coeficiente de restitucin partcula-partcula.

En la Tabla 8 se presentan los resultados medios y los coeficientes de variacin obtenidos en el


ensayo de determinacin del coeficiente de restitucin partcula-partcula para todos los tipos de
partculas. Se incluye una representacin grfica (figura 11)

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

Tabla 8. Valores del coeficiente de restitucin partcula-partcula (ep) medidos. Se indica el valor medio del
conjunto de muestras con una altura de liberacin H0,i similar.

ALTURA H0,1 H0,2 H0,3


MEDIA 0.853 0.831 0.740
CANICAS CV 1.33% 2.02% 2.21%
DE
CRISTAL ALTURA H0 * 190.4 85.8 23.8
VELOCIDAD * 1.932 1.297 0.683
MEDIA 0.260 0.205 0.206
CV 16.13% 38.71% 36.60%
MAZ
ALTURA H0 * 171.67 78.67 52.67
VELOCIDAD * 1.834 1.241 1.015
MEDIA 0.327 0.365 0.455
CV 24.5% 30.65% 24.93%
ACEITUNAS
ALTURA H0 * 185.4 93.8 38.8
VELOCIDAD * 1.906 1.355 0.870

(*) El valor de H0 del conjunto es la media de los valores H0 de las distintas muestras consideradas dentro de cada
grupo de altura similar.

Figura 11. Variacin del coeficiente de restitucin partcula-partcula (ep) para canicas, maz y aceitunas
0.900 0.300
0.280
0.850 0.260
0.240
0.800
0.220
ep

M1 0.200
ep

0.750
M2 0.180
0.700 M3 M1
0.160
M4 M2
0.140
0.650 M5 M3
0.120 MEAN
MEAN
0.600 0.100
0.500 1.000 1.500 2.000 0.500 1.000 1.500 2.000

Velocidad de Imacto (m/s) Velocidad de Imacto (m/s)

0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
M1
ep

0.35
0.30 M2
M3
0.25
M4
0.20
M5
0.15
MEAN
0.10
0.500 1.000 1.500 2.000
Velocidad de Imacto (m/s)

De los resultados mostrados es de resaltar el bajo valor de los coeficientes de variacin obtenidos.
Este dato evidencia una gran repetibilidad del ensayo y una gran homogeneidad del material.

En el caso del maz, a diferencia de lo que ocurre con las canicas de cristal o las aceitunas, los
valores del coeficiente de variacin son relativamente altos. Esto est evidenciando una baja
repetibilidad del ensayo, debido a las dificultades expuestas en el apartado 2.2.2.2.

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

En el caso de las aceitunas, aunque no al nivel de las canicas de cristal, es relativamente bajo el
valor de los coeficientes de variacin. Este dato evidencia una gran repetibilidad del ensayo. Sin
embargo, el coeficiente de variacin para el conjunto de muestras dentro de una misma altura de
liberacin crece considerablemente, lo que evidencia una falta de homogeneidad del material. Esta
situacin es en cierto modo esperable debido al tipo de material considerado (las canicas de cristal
fueron fabricadas segn un determinado proceso industrial, con lo que las variaciones entre ellas
son mnimas).

Adicionalmente, es destacable la evolucin creciente del valor del coeficiente de restitucin entre
partculas para canicas y maz conforme la velocidad de impacto aumenta, situacin contraria a la
que se tena en el caso de la restitucin partcula-pared, independientemente del tipo de pared
considerada. Esta observacin coincide con lo indicado por otros autores (Wong et al, (2009) [13])
En el caso de las aceitunas, es destacable la evolucin decreciente del valor del coeficiente de
restitucin partcula-partcula conforme la velocidad de impacto aumenta. Esta situacin es contraria
a lo observado para el caso de la restitucin partcula-partcula de las canicas de cristal y el maz.

A diferencia de otros parmetros estudiados, en este caso no se realiza una comparacin


propiamente dicha entre los valores del coeficiente de restitucin partcula-partcula obtenidos en el
presente trabajo con los considerados por otros investigadores. Esto es debido a que todas las
publicaciones consultadas en las que se consideraban materiales similares a los estudiados aqu
adoptaban un valor para este coeficiente igual que el que se tena para el caso de la restitucin
partcula-pared.

3.2.3.- Coeficiente de rozamiento partcula-pared

En la Tabla 9 se muestran los resultados obtenidos para el coeficiente de rozamiento partcula-


pared.

Tabla 9. Valores del coeficiente de rozamiento partcula-pared (w) (Partculas: Canicas de Cristal, Maz y
Aceitunas; Pared: Metacrilato y Acero Laminado; L = 17 cm)

w MEDIA 0.298
METACRILATO TOTAL
CV (%) 9.84 %
CANICAS
w MEDIA 0.243
ACERO LAMINADO TOTAL
CV (%) 8.63%
w MEDIA 0.325
METACRILATO TOTAL
CV (%) 19.11%
MAZ
w MEDIA 0.184
ACERO LAMINADO TOTAL
CV (%) 18.33%
w MEDIA 0.471
METACRILATO TOTAL
CV (%) 6.06%
ACEITUNAS
w MEDIA 0.320
ACERO LAMINADO TOTAL
CV (%) 15.20%

Los resultados de las Tabla 9 muestran (para los 3 materiales) un valor ligeramente superior del
coeficiente de rozamiento para el caso de una pared de metacrilato que para el caso de una pared
de acero laminado.

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

Adems, el coeficiente de variacin global en el caso de las canicas obtenido para el conjunto de las
tres muestras consideradas por cada tipo de pared, tampoco toma valores altos, lo que permite
asumir un valor homogneo del coeficiente de rozamiento para todas las partculas de este material
granular.

Sin embargo en el caso del maz y las aceitunas, el coeficiente de variacin global obtenido para el
conjunto de las tres muestras consideradas por cada tipo de pared, toma valores ms altos, lo que
evidencia una cierta heterogeneidad del coeficiente de rozamiento para todas las partculas de este
material granular. No obstante, esta evidencia es lgica al tratarse de un material granular de
naturaleza heterognea de por s.

En la Tabla 2 se muestra una comparativa entre los valores del coeficiente de rozamiento partcula-
pared obtenidos experimentalmente en el presente trabajo y los empleados por otros investigadores
en simulaciones en que se emplearon materiales similares tanto para las partculas como para las
paredes.

Tabla 2. Comparacin entre los valores de coeficiente de rozamiento partcula-pared obtenidos


experimentalmente en el presente trabajo y los empleados en casos similares por otros investigadores.

PARTCULAS PARED VALOR w REFERENCIA


Metacrilato w = 0.298 Experimentalmente (*)
Acrlico w = 0.244 Chung, 2006 [10]
Cristal w = 0.1445 Li et al, 2005 [15]
Perspex w = 0.1333 Li et al, 2005 [15], Li et al, 2009 [17]
Cristal w = 0.32 Yand y Hsiau, 2001 [16]
Acero Laminado w = 0.243 Experimentalmente (*)
CANICAS DE
CRISTAL Acero Inoxidable w = 0.476-0.596 Chung, 2006 [10]
Aluminio w = 0.226-0.276 Chung, 2006 [10]
Foerster et al, 1994 Error! No se
Aluminio w = 0.125 encuentra el origen de la
referencia.
Aluminio w = 0.141 Lonrenz et al, 1997 [27]
Acero w = 0.2140 Li et al, 2005 [15]
Metacrilato w = 0.325 Experimentalmente (*)
Acrlico w = 0.335 Chung, 2006 [10]
w = 0.12 Coetzee y Els, 2009 Error! No se
MAZ Cristal
encuentra el origen de la referencia.
Acrlico w = 0.25 Tao et al, 2010 [20]
Acero Laminado w = 0.184 Experimentalmente (*)

Observando los datos aportados en la Tabla 2 puede verse cmo en el caso de las canicas de
cristal, los valores del coeficiente de rozamiento partcula-pared para los dos materiales de pared
considerados (metacrilato y acero laminado) son comparables a los obtenidos por otros
investigadores. Las diferencias existentes lgicamente estriban en las diversas metodologas que

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

hayan podido seguirse para la determinacin de los valores en cada caso y, principalmente, en la no
exactitud de las caractersticas de los materiales empleados en cada caso.

En el caso del maz existen ms discrepancias, aunque nuevamente pueden ser explicables debido
a las razones argumentadas en el prrafo anterior para el caso de las canicas de cristal. Adems,
en este caso, el nmero de datos obtenidos de la literatura internacional para el material
considerado (maz) es mucho menor que en el caso de las canicas, con lo que no se puede
descartar tajantemente el valor medido en el presente trabajo.

4.- CONCLUSIONES

En el presente trabajo se han obtenido una serie de parmetros necesarios para realizar
simulaciones DEM, llegndose a las siguientes conclusiones:

Se han aportado valores sobre dos materiales (maz y aceitunas) de gran importancia en la
agricultura espaola y de los cuales existan escasos datos publicados, especialmente para
el coeficiente de restitucin partcula-partcula.

En la determinacin del mdulo de elasticidad del maz se emple un cabezal esfrico, de


esta manera se ha evitado la influencia de los radios de curvatura, ya que estos pueden
verse modificados durante el ensayo.

Los valores obtenidos para el coeficiente de restitucin partcula-pared son mayores, para
una misma velocidad de impacto, para una pared de acero laminado que para una de
metacrilato en el caso de las canicas y el maz, siendo similares en el caso de las aceitunas.

En el caso de las aceitunas, es destacable la evolucin decreciente del valor del coeficiente
de restitucin partcula-partcula conforme la velocidad de impacto aumenta, contrariamente
a lo que ocurre en el caso de las canicas y el maz.

Los resultados evidencian, para los 3 materiales, un valor ligeramente superior del
coeficiente de rozamiento para el caso de una pared de metacrilato que para el caso de una
pared de acero laminado.

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Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

5.- BIBLIOGRAFA

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Daniel Fernndez Llana 28 de 29


Determinacin de parmetros utilizados en las simulaciones DEM

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different representative types of granules', Chemical Engineering Science 62(1-2), 437--450.
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bucket filling," Journal of Terramechanics (In Press, Corrected Proof), 2009

Daniel Fernndez Llana 29 de 29


DEPARTAMENTO DE CONSTRUCCIN Y VAS RURALES
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

DANIEL FERNNDEZ LLANA


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Bibliografa

Introduccin y objetivos

Materiales y parmetros
p estudiados

Metodologa empleada

Resultados y discusin

Conclusiones

2
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ASAE S368.4 (2006). Compression Test of Food Materials of Convex Shape.


A
American
i Society
S i t off Agricultural
A i lt l and
d Biological
Bi l i l Engineers
E i (ASABE).
(ASABE) 9 pp

Chung, Y. C. (2006). Discrete element modelling and experimental


validation of a granular solid subject to different loading conditions,
conditions
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M. Moya
M Moya. (2001)
(2001). Determinacin de parmetros fsicos de materiales
agrcolas granulares utilizados en el clculo de silos por mtodos numricos.
Universidad Politcnica de Madrid. PhD.

Tao, H.; Jin, B.; Zhong, W.; Wang, X.; Ren, B.; Zhang, Y. & Xiao, R. (2010),
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J l off S
Sound
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d Vibration
Vib i (319 1 2) 2009,
(319:1-2), 2009 pp. 91-
91
118.
3
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D.E.M. frente a F.E.M. (Finite Element Method)

Cuerpo rgido con solapes

L
Ley de
d fuerza-desplazamiento
f d l i

Divisin del tiempo en intervalos

4
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Definir procedimientos de ensayo

Obtencin de valores

D bilid d y ffortalezas
Debilidades l ensayos

5
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Canicas de cristal

Maz

Aceitunas

Metacrilato
Tipo de pared
Acero laminado

6
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Densidad real
ESPECFICOS
Mdulo de elasticidad
DEL MATERIAL
Coeficiente de Poisson

C. Restitucin p
partcula-pared
p
INTERACCIN
C. Restitucin partcula-partcula
ENTRE
MATERIALES C. Rozamiento partcula-pared

C. Rozamiento partcula-partcula
p p

7
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DENSIDAD REAL:

Mtodo 1:
(volumen figura geomtrica)

Mtodo 2:
(picnmetro) m p ,i
p ,i =
V p ,i

8
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MDULO DE ELASTICIDAD:

Solo para el maz

Norma ASAE S368.4

Cabezal
b l esfrico
f metlico
l

9
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COEFICIENTE RESTITUCIN PARTCULA-PARED:

E
Ensayo d
de cada
d (d
(drop test)
t t)

Medicin de alturas

ew = H 1 H 0

10
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COEFICIENTE RESTITUCIN PARTCULA-PARTCULA:

P d l
Pndulos

Medicin de alturas

H1 H '
ep =
H0

11
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COEFICIENTE ROZAMIENTO PARTCULA-PARED:

Pl
Plano iinclinado
li d

Medicin de alturas

H 2 H1
w =
L

12
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DENSIDAD REAL:

Mtodo 2 ms fiable

Los valores similares otros investigadores

Material p Mtodo 1 (kg/m3) p Mtodo 2 (kg/m3)


Canicas 2526 2516
Maz 879,6 1163
Aceitunas 1233 1085

13
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MDULO
DE ELASTICIDAD (MAZ):

V l
Valores muy variables
i bl

Valor obtenido Ep (MPa) Referencias


1660 Chung, (2006)
1000 Tao et al
al, (2010)
298 MPa
2030 ASAE S368.4, (2006)
96,5/6756,9
, , Shelef y Mohsenin,, (1967)
( )

14
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COEFICIENTE RESTITUCIN PARTCULA-PARED:


CANICAS (Metacrilato) CANICAS (Acero laminado)
0.680 0.800

0.670 0.780
y = -0.0757Ln(x) + 0.6949
2 0.760
0.660 R = 0.997
0.740
0.650 0 720
0.720

ew
ew

0.640 0.700
0.680 y = -0.11Ln(x) + 0.8166
0.630
0.660 R2 = 0.9699
0.620
0.640
0.610 0.620
0.600 0.600
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00

Velocidad de Impacto (m/s) Velocidad de Impacto (m/s)

15
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COEFICIENTE RESTITUCIN PARTCULA-PARED:

Maz: acero laminado (0,75) > metacrilato (0,67)

Aceitunas: acero laminado (0,45) metacrilato (0,46)

Valores inferiores a otros autores

16
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COEFICIENTE RESTITUCIN PARTCULA-PARTCULA:

0.900
CANICAS
0.850

0.800

M1
ep

0 750
0.750
M2
0.700 M3
M4
0.650 M5
MEAN
0.600
0 500
0.500 1 000
1.000 1 500
1.500 2 000
2.000
Velocidad de Imacto (m/s)
17
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COEFICIENTE RESTITUCIN PARTCULA-PARTCULA:

MAZ ACEITUNAS
0.300 0.60
0.280 0.55
0.260 0.50
0.240 0.45
0.220 0.40
ep

0.200 M1

ep
0.35
0.180 0.30 M2
M1 M3
0.160 0.25
M2 M4
0.140 0.20
M3 M5
0.120 MEAN 0.15
MEAN
0.100 0.10
0.500 1.000 1.500 2.000 0.500 1.000 1.500 2.000
Velocidad de Imacto (m/s) Velocidad de Imacto (m/s)

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COEFICIENTE ROZAMIENTO PARTCULA-PARED:

Material Pared Valor


Metacrilato 0.298
CANICAS A
Acero l i d
laminado 0 243
0.243
Metacrilato 0.325
MAZ Acero laminado 0 184
0.184
Metacrilato 0.471
ACEITUNAS Acero laminado 0.320

19
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Valores p
para maz y aceitunas

Cabezal esfrico (mdulo de elasticidad)

Coeficiente de restitucin partcula-partcula

Variacin de coef. de restitucin (velocidad)

Problemtica maz y aceitunas

20
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MSTER UNIVERSITARIO EN AGROINGENIERA


UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
Septiembre 2010

d i lf
daniel.fernandez.llana@alumnos.upm.es
d ll @ l

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