MECANICA DE MAQUINARIAS I

Pares Cinemticos y Grados de Libertad

Daniel Barrezueta
Lunes 19 de Mayo del 2014
Pares Cinemticos

Pares Cinemticos y sus Grados de Libertad.

Un Grado de Libertad:

Dos Grados de Libertad:

Tres Grados de Libertad:

Cuatro Grados de Libertad:

 Cinco Grados de Libertad:

Pares Inferiores Y Pares Superiores

En Los Los Pares Inferiores El Contacto Se Realiza En Una Superficie Como, Por Ejemplo,
Un Pistn Dentro De Un Cilindro, Mientras Que En Los Pares Superiores Se Realiza A Lo Largo De
Una Lnea O Un Punto, Como Ocurre Con Una Leva Y Su Palpador O En Una Pareja De Ruedas
Dentadas.

Los Pares Inferiores, A Su Vez, Se Pueden Clasificar En Seis Tipos:

Par Giratorio. Se Llama Tambin Articulacin De Pasador. Slo Permite Un

Movimiento De Rotacin Relativa Entre Los Dos Eslabones. Ya Que Este
Movimiento Queda Definido nicamente Mediante Un ngulo De Rotacin, Este Par
Slo Tienen Un Grado De Libertad.

Par Prismtico. Slo Permite Un Movimiento Relativo De Deslizamiento Entre Los

Eslabones. Tiene Un Grado De Libertad, Ya Que La Posicin Relativa Queda
Definida Por La Distancia Recorrida.
 Par Helicoidal O De Tornillo. Aqu Son Posibles Un Movimiento De Rotacin Y Otro
De Traslacin, Que Estn Relacionados Entre S Por El Paso De La Rosca. En
Consecuencia, Aunque El Movimiento Relativo Queda Definido Por Dos Parmetros,
Slo Tienen Un Grado De Libertad.

Par Cilndrico. Aunque Tambin Hay Un Movimiento De Rotacin Y Otro De

Traslacin, Son Independientes Uno Del Otro, Por Lo Que Tiene Dos Grados De
Libertad.

Par Esfrico. Se Llama Tambin Articulacin De Rtula. Permite La Rotacin

Alrededor De Cada Uno De Los Tres Ejes Coordenados, Por Lo Que Tienen Tres
Grados De Libertad.
 Par Plano. Es Poco Frecuente En Mecanismos. Tiene Tres Grados De Libertad,
Que Corresponden A Dos Desplazamientos Lineales Y Un Giro.