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ELABORACIN DE PRODUCTOS CARTOGRFICOS A BAJO COSTO PARA

APLICACIONES MULTIPRPOSITO A NVEL MUNICIPAL

Karen Tatiana Cortes Bolaos,


Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas,
ktcortesb@correo.udistrital.edu.co
Tel.: +57-310-562-6725
Colombia

Maria Alejandra Grajales Quiroga,


Universidad Distrital FJC,
magrajalesq@correo.udistrital.edu.co
Colombia

Daniel Guillermo Luna Len,


Universidad Distrital Franciso Jos de Caldas,
dglunal@correo.udistrital.edu.co
Colombia
RESUMEN

En el presente artculo se muestra el desarrollo de un proyecto fotogramtrico en el Municipio


de Cqueza, Cundinamarca con el objetivo generar productos cartogrficos tales como Modelo
Digitales de Elevacin (DEM) y Ortofotografas de la zona a escala 1:5000, teniendo como
insumo aerofotografas digitales a color con GSD de 30 cm para una escala equivalente 1:33 333
y cartografa bsica a escala 1:10 000 de la zona para la extraccin de los puntos de Fotocontrol;
todo esto mediante el uso del software Erdas 2014 a travs de la extensin Imagine
Photogrammetric. As mismo, se evidencia las mltiples utilidades y aplicaciones de las
ortofotografas digitales obtenidas a nivel municipal, siendo muy bajo el costo de la obtencin de
estos productos que pueden ser utilizados por ejemplo para el trabajo de reconocimiento predial.

Palabras clave: Ortofotografas, Modelo Digital de Superficie, Cqueza.


ABSTRACT

The present article shows the development of a photogrammetric project in the Municipality of
Caqueza, Cundinamarca, with the objective of generating cartographic products such as Digital
Elevation Models (DEM) and Orthophotos of the area at a scale of 1: 5000, having as input digital
color photographs - with GSD of 30 cm for an equivalent scale 1:33 333 and topographic maps
to scale 1:10 000 of the zone, for the extraction of the Fotocontrol points; using Erdas 2014
software with the Imagine Photogrammetric extension. Likewise, it is evident the multiple utilities
and applications of the digital orthophotographs obtained at municipal level, obtaining these
products a very low the cost, which can be used for example for field work in order to get the
parcel information.

Key words: Orthophotos, as Digital Elevation Models,Caqueza

1. INTRODUCCIN
La fotogrametra es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imgenes 2D, para obtener
caractersticas geomtricas de los objetos que representan, mediante el uso de relaciones
matemticas establecidas en la geometra proyectiva, y de la visin estereoscpica que posee
en forma natural el ser humano. La importancia de esta disciplina radica en las ventajas
comparativas que brinda frente a otros mtodos ms costosos y dispendiosos de levantar
informacin, permitiendo la reduccin de costos, optimizacin del tiempo, precisin y exactitud
en la informacin requerida, entre otros. La informacin que se puede extraer de los productos
obtenidos por las actividades fotogramtricas es la base para proyectos a nivel nacional, local y
global; brindando argumentos para la toma de decisiones en aspectos ambientales, urbansticos,
prevencin y gestin del riesgo, econmica y social, entre otros, de una determinada zona. Por
ello a travs de este artculo se busca dar a conocer las etapas, los requerimientos y los
resultados de las actividades fotogramtricas y su posible aplicacin para una determinada zona,
en este caso parte del municipio de Cqueza, Cundinamarca, identificando la importancia de
cada etapa en el cumplimiento efectivo de los objetivos del proyecto, y as mismo las ventajas y
utilidades que brinda la fotogrametra para la toma de decisiones. (Jauregui, 2003) a travs de
los productos generados con estas tcnicas.

2. MARCO TERICO

2.1. Fotocontrol
Es el proceso por el cual se determinan coordenadas horizontales y verticales de puntos de
terreno que son identificables en las fotografas areas, que servirn para realizar la
aerotriangulacin. (GeoTool Box Ibrica, S.L., 2007)

2.2. Aerotriangulacin
Es el proceso por el cual se obtiene las coordenadas de mltiples puntos de terreno, sin embargo
debe apoyarse en el conocimiento de un mnimo nmero de puntos conocidos de terreno los
cuales sern determinados por mtodos geodsicos y topogrficos. (Lizana, 2008). Fue
concebida para efectuar los levantamientos topogrficos por medio de la fotografa, reduciendo
al mnimo los trabajos a realizar en campo. El objetivo de la aerotriangulacin es obtener la

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posicin del mayor nmero posible de estos puntos de apoyos mediante operaciones
fotogramtricas de gabinete. (Prez Alvarez, Apuntes de Fotogrametra III, 2001)

2.3. Aerotriangulacin por Haces


El procedimiento ms flexible para la formacin y ajuste de bloques es a travs del uso de los
haces de rayos producidos por los fotogramas individuales, donde son posibles las
configuraciones convergentes producidos por una posicin mltiple de la cmara, siendo este
mtodo el que mejores posibilidades ofrece. Los datos iniciales son las coordenadas imagen de
los puntos de enlace adems de las coordenadas imagen y coordenadas objeto de los puntos de
control. (Prez Alvarez, Apuntes de Fotogrametra III, 2001)

2.4. Correlacin de Imgenes


Tambin llamada matching explica el proceso de identificacin automtica de los puntos
homlogos en imgenes digitales. Es decir se parte de que se conoce de forma aproximada la
ubicacin del objeto en la imagen y por tanto es factible hacer una preseleccin del rea de
bsqueda. En cualquier mtodo de correlacin que se utilice, el primer paso es comparar dentro
del rea de bsqueda los componentes que tengan un tamao similar procurando buscar fuera
de esta rea los puntos que se corresponden con los que hay dentro del rea que se representa.
(Prez lvarez, Apuntes de Fotogrametra II, 2001)

2.5. Ortofotografa
Es una fotografa area corregida geomtricamente (ortorectificada). A diferencia de una imagen
area, una ortofoto puede ser utilizada para realizar mediciones reales ya que es una
representacin precisa de la superficie terrestre, en la que se han corregido las distorsiones
inherentes a las imgenes areas, pues estn afectadas de las limitaciones debidas a la
perspectiva, las deformaciones producidas por el relieve del terreno, la falta de verticalidad de la
toma fotogrfica y las distorsiones propias del objetivo de la cmara empleada. (Consejera del
Medio Ambiente y Conservacin del Territorio, 2015)

2.6. Modelo Digital de Elevacin (DEM)


Es una representacin visual y matemtica de los valores de altura con respecto al nivel medio
del mar, que permite caracterizar las formas del relieve y los elementos u objetos presentes en
el mismo. Estos valores estn contenidos en un archivo de tipo raster con estructura regular, el
cual se genera utilizando equipo de cmputo y software especializados.
En los modelos digitales de elevacin existen dos cualidades esenciales que son la exactitud y
la resolucin horizontal o grado de detalle digital de representacin en formato digital, las cuales
varan dependiendo del mtodo que se emplea para generarlos (INEGI, 2013).

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3. METODOLOGA

Fig 1. Diagrama de Procedimientos

3.1. OBJETIVOS
Generar productos cartogrficos tales como Modelo Digitales de Terreno (DTM) y
Ortofotos de la zona de estudio, realizando las actividades fotogramtricas aprendidas
en clase para la obtencin de estos.
Identificar y realizar correctamente las etapas del proceso fotogramtrico.

3.2. ZONA DE ESTUDIO


La zona de trabajo para el presente proyecto, corresponde al municipio de Cqueza, ubicado en
el oriente del departamento de Cundinamarca sobre la cordillera Oriental de Colombia, por donde
fluye la cuenca del ro Negro. Limita al sur con el municipio de Fosca, al norte con Ubaque, oeste
con Une y Chipaque y este con Quetame. Se encuentra localizado entre las coordenadas
42446N y 735547W aproximadamente, a 39 kilmetros de Bogot. Posee una temperatura

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media es de 21C, cuenta con una altura de 1746 msnm, su precipitacin media es de 1.150 mm.
Adems tiene una extensin de rea urbana de 32 km2, y 82 km2 de extensin rural.

Fig 2. Cubrimiento zona de estudio sobre el municipio de Caqueza. Fuente: Google Earth

3.3. ESPECIFICACIONES

Los insumos deben cumplir los siguientes requerimientos:


4 Aerofotografas digitales a color en la misma lnea de vuelo, con cubrimiento de una
zona rural con gran relieve y adecuada para la determinacin de puntos de Fotocontrol,
estas deben ser tomadas con la cmara digital ultracam D del IGAC.

Table 1. Caractersticas de las fotografas


CARACTERISTICAS DE LAS FOTOGRAFAS
TIPO DE IMAGEN Aerofotografa
SUBTIPO DE IMAGEN Digital
NOMBRE 24703008122009-0313R a 316R
FORMATO TIFF
TAMAO DE LA IMAGEN 11500 x 7500 pixeles
FECHA DE ADQUISICIN 2009-12-08
ALTURA DE VUELO 5894.944 msnm
N DE VUELO 24703008122009
N DE LAS FOTOGRAFAS 313-316
NIVEL DE PROCESAMIENTO RGBI. Imagen Cruda Nivel III
PUNTO PRINCIPAL X= 0.000 mm ; Y=0.270 mm

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ESCALA EQUIVALENTE 1: 33 333
CUBRIMIENTO MUNICIPAL La aerofotografa cubre parcialmente el
municipio de Cqueza en el departamento
de Cundinamarca

Estas aerofotografas fueron capturadas mediante la cmara digital del Instituto Geogrfico
Agustn Codazzi, que tiene las siguientes caractersticas:

Table 2. Caractersticas del Sensor


CARACTERISTICAS DEL SENSOR
TIPO DE SENSOR Cmara Digital Vexcel UltraCam D, S/N
UCD-SU-1-0051
DISTANCIA FOCAL 105.2 mm
GSD 0.30 metros
RESOLUCIN 9

Verificar la existencia de cartografa bsica a escala grande, con la misma rea de


recubrimiento que las aerofotografas.

Table 3. Caractersticas del Sensor


CARACTERISTICAS DE LA CARTOGRAFA
NOMBRE Carta General Departamento de
Cundinamarca
PROVEEDOR Instituto Geogrfico Agustn Codazzi IGAC
N HOJA 247 IIIB1
ESCALA 1: 10 000
AO 2011
DTUM GEODSICO Magna Sirgas
ELIPSOIDE GRS 80
PROYECCIN Gauss Krueger Colombia (Transversa de
CARTOGRFICA Mercator)

3.4. ADQUISICN DE INSUMOS


La adquisicin de las aerofotografas digitales requeridas y la cartografa ms reciente se
compran al Instituto Geogrfico Agustn Codazzi en formato digital TIFF.

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3.5. FOTOCONTROL
Se definen 4 puntos de control en la zona que cubre las 4 aerofotografas, estos deben ser
fotoidentificables, se identifican tanto en la aerofotografa como en la cartografa de la zona para
este caso, teniendo en cuenta que deberan ser identificados en terreno. De preferencia se
determina la ubicacin de estos puntos abarcando todos los modelos.

3.6. EXTRACCIN Y TABULACIN DE COORDENADAS


Una vez se determinen los puntos de control y se extrae de la cartografa las coordenadas X, Y,
Z de cada punto, utilizando como base las coordenadas planas y las curvas de nivel
proporcionadas por la cartografa. Posteriormente se realiza una descripcin grafica de cada
punto mediante imgenes y se describe cada punto de control explicando la localizacin de punto,
que elemento se ha tomado como punto y una descripcin escrita que permita sin ambigedad
reconocer el punto utilizado.
Un ejemplo de la extraccin de puntos de control se muestra a continuacin:

Table 4. Ejemplo Tabulacin Puntos de Control

Punto de Control N11


Cartografa Vuelo: 24703008122009
Foto: 315
Lugar: Caqueza, Cundinamarca
Acceso: Desde el municipio de Caqueza
tomando la va Fosca-Caqueza de norte a
sur, despus de la vereda Ponta, doblar
hacia la izquierda por el primer camino
destapado hacia el oriente y seguir derecho
para girar a la derecha llegando a la
siguiente interseccin.
Fotografa erea
Descripcin del Punto: Es la interseccin
entre dos caminos destapados, uno es una
va angosta de un solo carril y el otro es un
camino carreteable sin afirmado
Norte: 976863,853
Este: 1017661,035
Cota: 1930

3.7. EJECUCIN DEL PROYECTO


El proceso de restitucin para generar el modelo digital de elevacin DEM y las ortofotografas
ser mediante una aerotriangulacin por Haces de Rayos, en donde se genera un modelo

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estereoscpico sin paralaje y completamente orientado que permita la precisin en el objetivo
del proyecto.

3.7.1. AEROTRIANGULACIN POR HACES

En esta etapa del proyecto se realizar la aerotriangulacin mediante el software definido. En el


proceso se pueden diferenciar las siguientes fases:
i. PREPARACIN: En esta fase se realiza
Recepcin de material: Se tienen las aerofotografas de la zona de estudio y la
documentacin relativa a los puntos de control que se utilizarn como soporte de los
clculos, realizado anteriormente.
Eleccin, numeracin y sealizacin de los Puntos Tie: Se proceder a elegir los puntos
tie de forma que unan todas las fotografas o modelos de un bloque en sentido
longitudinal a lo largo de la faja. Se eligen 12 puntos Tie en la zona de recubrimiento
comn entre dos modelos medidos manualmente por el operador y para mayor exactitud
se realizara la seleccin automtica mediante el software de 55 puntos tie adicionales

Preparacin de un mapa ndice de modelos: Se dispone de un grfico general con la


distribucin de todos los modelos del bloque en el que se incluyen tanto los puntos de control
como los fotogramtricos (tie) debidamente numerados.

ii. FASE DE LECTURA INSTRUMENTAL DE DATOS: Esta fase consiste en colocar los
pares estereoscpicos en el instrumento de medicin en este caso la Estacion
Fotogramtrica y tomar los datos necesarios para su posterior procesamiento. Para este
caso, se realizar la medicin de coordenadas de todos los puntos (puntos Fotocontrol +
puntos tie).

iii. FASE DE PROCESAMIENTO DE DATOS: Las observaciones obtenidas en la fase


instrumental (medicin en la estacin fotogramtrica), conjuntamente con las
coordenadas terreno de los puntos de control constituyen los datos de entrada para el
clculo y ajuste del bloque. El resultado ser la relacin de coordenadas ajustadas y las
discrepancias obtenidas en los puntos de control y en los puntos tie.

Transformaciones Preliminares: Se determinan los errores groseros y se alista la informacin


para el ajuste. Se debe tener en cuenta los siguientes lmites de error en el procesos de
aerotriangulacin:

A nivel Imagen:

1
Error Medio Cuadratico Tamao del Pixel
3
1
RMS 9
3

8
RMS 3

A nivel Puntos de Control:

Error Medio Cuadratico 0.15mm Escala Producto


RMS 0.15mm 5000
RMS 750 mm 0.75m

Estos son los errores esperados cuando se realiza unos procesos estrictos, teniendo en cuenta
que la extraccin de puntos de control se hace con base en la cartografa existente, se espera
unos errores algo mayores. Sin embargo una vez realizado el ajuste se puede constatar que los
errores son bastante pequeos y aceptables dada la metodologa.

Ajuste del Bloque: Esta fase se realiza a travs del software, en donde se resolvern
matemticamente los sistemas matriciales requeridos. Los errores obtenidos son:

Fig 3. RMS Obtenido a Nivel Imagen

El RMS obtenido para este proyecto a nivel imagen corresponde a 8.1429 , se evidencia que no
cumple con el lmite de error establecido debido a la etapa de determinacin de los puntos de
control, pues estos deben ser medidos en campo a travs de mtodos topogrficos o geodsicos.

Fig 4. RMS Obtenido a Nivel Puntos de Control

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El error a nivel de puntos de control se excede, sin embargo para el caso de la extraccin de
coordenadas X, Y, Z de cada punto que se hizo mediante la cartografa de la zona a escala
1:10000, la interpolacin de curvas de nivel y la georreferenciacin de las aerofotografas su valor
es menor a cinco metros.
Generacin de modelo estereoscpico: En esta etapa, se obtiene modelos estereoscpicos
mediante el software sin paralaje y completamente orientado que permitir realizar el DEM y
las ortofotos.

iv. RESULTADOS AEOTRIAGULACIN: Se obtiene la faja de fotografas ajustada y los


siguientes datos:
Parmetros De La Orientacin Exterior Para Cada Foto

Fig 5. Ilustracin 5: Resultados de la Aerotriangulacin. Parmetros de la Orientacin exterior.

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Listado De Coordenadas Terreno Para Puntos Tie Y Puntos De Control

Fig 6. Resultados de la Aerotriangulacin. Coordenadas terreno Puntos de Control y Puntos Tie

Consecuentemente, con los lmites de error a nivel imagen y puntos de control aceptables, se
procede con la siguiente fase, en donde se elabora el DEM (DSM) mediante el software,
produciendo paralelamente un archivo shapefile que contiene las curvas de nivel de la zona. De
esta manera a partir del DEM obtenido se generan las ortofotos esperadas.

1.1 3.8 OBTENCION DE PRODUCTOS

Fig 7. (a) Curvas de Nivel Modelo


(b) Digital de Elevacin

A continuacin se muestran las cuatro


ortofotografas resultantes que cubren el
municipio de Caqueza, Cundinamarca.

Fig 8. (a) Orto fotografa 313 (b) Orto fotografa 314

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Fig 9. (a) Orto fotografa 315 (b) Orto fotografa 316

Fig 10. (a) Orto mosaico (b) Vista en 3d del mosaico sobre el DEM

4. APLICACIONES
La informacin extrable de las ortofotos podra aportar, entre otras situaciones, a lo siguiente:
Teniendo en cuenta que una ortofoto puede ser utilizada para realizar mediciones reales ya que
es una representacin precisa de la superficie terrestre, se puede generar mapas prediales a
travs de la digitalizacin sobre estas imgenes.
Por otra parte teniendo en cuenta que el desarrollo econmico del municipio de Cqueza se basa
en las actividades agropecuarias y de agricultura, la informacin extrable de una ortofoto
permitira realizar anlisis multiespectrales para clasificacin de coberturas ya sean
agropecuarias o de reserva forestal, que ayudara a la planeacin agrcola y de cultivos,
aproximacin de reas de cada cobertura, cambios de cobertura, descripcin inicial del suelo,
tipo de suelo, etc.; con ms precisin que utilizando una imagen satelital debido al GSD ms
pequeo en las ortofotos.

5. CONCLUSIONES

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Para lograr un producto final de calidad se requiere el manejo adecuado de los conceptos y la
correcta realizacin de cada una de las etapas. La precisin del proyecto depende en gran
manera de la calidad de la etapa de Fotocontrol.
En funcin de la precisin de la fuente de datos (Cartografa para Fotocontrol) se evidencia que
los productos cartogrficos obtenidos son aceptables, resaltando el bajo costo para obtenerlos y
las utilidades que representan la informacin que aporta las ortofotos para el municipio.

6. BIBLIOGRAFA
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Ambiente y Conservacin del Territorio. Recuperado el 11 de Marzo de 2017, de Qu es y como
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de Puntos de Control. Madrid, Espaa. Recuperado el 11 de Marzo de 2017, de
http://www.gtbi.net/wp-content/plugins/gallery/uploads/pdf/5201385112025.pdf
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Jauregui, L. (2003). Introduccin a la Fotogrametra .
Lizana, C. (2008). Instroduccin a la Aerotriangulacin. UNSJ, Departamento de Fotogrametra
Ingeniera de Agrimensura. Recuperado el 11 de Marzo de 2017
Prez Alvarez, J. A. (2001). Apuntes de Fotogrametra II. Universidad de Extremadura. Centro
Universitario de Mrida, Ingeniera en Topografa, Mrida. Recuperado el 5 de Mayo de 2017
Prez Alvarez, J. A. (2001). Apuntes de Fotogrametra III. Universidad de Extremadura. Centro
Universitario de Mrida, Ingeniera en Topografa, Mrida. Recuperado el 5 de Mayo de 2017

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