Longoria Vzquez, Omar Alejandro

SIMULACIN DE SISTEMAS MECATRNICOS

14 de septiembre de 2017

Reporte simulaciones en Simulink F. T. Tarea 4.

I

Figura 1-Diagrama Simulink Problema 1

Funcin de transferencia problema 1

() +
=
() + + + +

Figura 2-Respuesta F. T. Problema 1-Amarillo

Observacin: La respuesta es subamortiguada ya que despus de 500 unidades

de tiempo se aprecia su estabilizacin. Tambin se puede observar que se estabiliza
debajo del escaln, y esto significa que el sistema permanece en un estado
comprimido por debajo de su nivel de referencia inicial debido a la fuerza
permanente aplicada.
II

Figura 3-Diagrama Simulink Problema 2

Funcin de Transferencia problema 2

() +
=
() + + +

Figura 4-Respuesta F. T. Problema 2-Amarillo

Observacin: Es una respuesta subamortiguada que llega a estabilizarse de

acuerdo al nivel de la seal de entrada. Se puede observar que alrededor de 55
unidades de tiempo llega a estabilizarse completamente. Dependiendo de la fuerza
aplicada, ser el nivel de estabilizacin del sistema.