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15/08/2011
Curso de capacitacin para elctricos 2
CONTENIDO
CONOCIMIENTOS DE SEGURIDAD EN TRABAJOS DE MANTENIMIENTO ELCTRICO
INDUSTRIAL. .................................................................................................................................................................. 4
Seguridad elctrica ................................................................................................................................................. 5
Los riesgos elctricos ............................................................................................................................................... 5
El arco elctrico ........................................................................................................................................................ 5
Efectos del arco elctrico ....................................................................................................................................... 5
La explosin .............................................................................................................................................................. 6
El choque elctrico ................................................................................................................................................... 6
Consecuencias de los accidentes elctricos ......................................................................................................... 7
Proteccin frente a los riesgos elctricos ............................................................................................................. 8
Vulnerabilidad frente al riesgo elctrico ............................................................................................................ 9
Seguridad en las instalaciones elctricas. ........................................................................................................... 9
Protecciones elctricas ......................................................................................................................................... 10
Sealizacin y barreras ...................................................................................................................................... 13
Mantenimiento preventivo ................................................................................................................................... 13
La seguridad elctrica ......................................................................................................................................... 14
SEGURIDAD ELCTRICA
EL ARCO ELCTRICO
Normalmente el aire es un muy buen elemento aislante, sin embargo, bajo ciertas
condiciones tales como altas temperaturas y altos campos elctricos, puede convertirse en
un buen conductor de corriente elctrica. Un arco elctrico es una corriente que circula entre
dos conductores a travs de un espacio compuesto por partculas ionizadas y vapor de
conductores elctricos, y que previamente fue aire. La mezcla de materiales a travs de la
cual circula la corriente de arco elctrico es llamada plasma. La caracterstica fsica que
hace peligroso al arco elctrico es la alta temperatura, la cual puede alcanzar 50000 K
en la regin de los conductores (nodo y ctodo) y 20000 K en la columna.
LA EXPLOSIN
Cuando se forma un arco elctrico, el aire del plasma se sobrecalienta en un perodo muy
corto de tiempo, lo cual causa una rpida expansin del aire circundante, produciendo una
onda de presin que puede alcanzar presiones del orden de 1000 kg/m. Tales presiones
pueden ser suficientes para explotar bastidores, torcer lminas, debilitar muros y arrojar
partculas del aire a velocidades muy altas. Esta explosin genera efectos tales como
explosin de bastidores, doblado de lminas y arroja partculas a altas velocidades.
EL CHOQUE ELCTRICO
El choque elctrico es la estimulacin fsica que ocurre cuando la corriente elctrica circula
por el cuerpo. El efecto que tiene depende de la magnitud de la corriente y de las
condiciones fsicas de la persona. Las corrientes muy elevadas, si bien no producen
fibrilacin, son peligrosas debido a que generan quemaduras de tejidos y rganos debido
al calentamiento por efecto joule. Si la energa elctrica transformada en calor en el
cuerpo humano es elevada, el calentamiento puede ocasionar daos graves en rganos
vitales.
Los accidentes elctricos pueden ocasionar diversos tipos de traumas afectando sistemas
vitales como el respiratorio, el nervioso y el muscular, y rganos vitales como el corazn.
Las lesiones que pueden ocasionarse por los accidentes elctricos son:
El paso de la corriente a travs del cuerpo puede generar cortaduras o rotura de
miembros
Los daos en los nervios causados por el choque elctrico o por las quemaduras
pueden causar prdida de la motricidad o parlisis
Las quemaduras por el arco elctrico o por la corriente generan dolores intensos
que pueden ser de una duracin extremadamente larga.
Las partculas, el metal fundido y las quemaduras en los ojos pueden ocasionar
ceguera.
La explosin puede ocasionar prdida parcial o total de la audicin.
La circulacin de corriente a travs de los rganos puede ocasionar su disfuncin.
Adems de las lesiones puede ocasionarse la muerte por los siguientes factores:
El choque elctrico puede ocasionar daos fsicos mortales.
Cuando se tienen quemaduras de un porcentaje alto de la piel, se requieren
cantidades grandes de lquidos para la cicatrizacin. Esto genera un esfuerzo en el
sistema renal que puede ocasionar la falla del rin.
Los rganos internos afectados pueden dejar de funcionar ocasionando la muerte
principalmente si se trata de rganos vitales.
Si la vctima inhala gases muy calientes y materiales fundidos generados por el
arco elctrico, los pulmones se vern afectados y no funcionarn correctamente.
El corazn puede dejar de funcionar por fibrilacin o por parlisis debido a la
corriente elctrica.
Para protegerse de los efectos de los riesgos elctricos se tienen los siguientes mtodos:
Evitar que se presenten las fallas elctricas mediante unas instalaciones y equipos
que cumplan con la normatividad aplicable y mediante un mantenimiento preventivo
que cubra todo el sistema elctrico con la periodicidad adecuada.
Utilizar barreras de proteccin que confinen la explosin y el arco elctrico o que los
oriente en direcciones en las cuales no afecten al personal.
Mantener las distancias a los equipos energizados para evitar los acercamientos
peligrosos que pueda producir arcos elctricos.
Evitar las diferencias de potencial nocivas entre diferentes partes del cuerpo
humano.
Proteger directamente a las personas con implementos de seguridad que eviten la
circulacin de corrientes peligrosas a travs del cuerpo o que acten como barreras
frente al calor generado por el arco elctrico y frente a los objetos o partculas
lanzadas a altas velocidades por la explosin
Todas las empresas deben tener un conocimiento claro de su estado frente a los
riesgos elctricos. Si no se ha tenido un programa efectivo de prevencin de los
riesgos elctricos y no se conoce el estado actual, debe realizarse un diagnstico
que identifique los puntos dbiles y elaborar un plan de accin para la disminucin
del riesgo. Algunos puntos claves que se deben evaluar incluyen:
Verificacin de las instalaciones y del equipo elctrico frente a los
requerimientos de seguridad elctrica. Debe tenerse claridad respecto a
cuales son las normas y reglamentos que se deben cumplir.
Evaluacin de la calidad y periodicidad del mantenimiento del sistema
elctrico. Los instructivos de mantenimiento deben estar basados normas
internacionales y en las recomendaciones de los fabricantes de los equipos.
Evaluacin de la dotacin del personal con los equipos de proteccin
individuales y con las herramientas y elementos de seguridad necesarios.
Los implementos, herramientas y equipos de seguridad deben ser aptos
para el trabajo con equipo elctrico y cumplir con las normas aplicables.
Evaluacin del nivel de entrenamiento y capacitacin del personal en el
trabajo especfico que desarrolla, en riesgos elctricos y en prcticas de
trabajo seguras. Adems, debe evaluarse la calidad y periodicidad de la
capacitacin y el entrenamiento.
Evaluacin de la existencia y aplicacin de los procedimientos de seguridad
para el trabajo elctrico.
PROTECCIONES ELCTRICAS
SEALIZACIN Y BARRERAS
Las partes energizadas deben contar con una proteccin contra contacto accidental
utilizando algunas de las siguientes alternativas:
Confinndolas en gabinetes apropiados.
Ubicndolas en recintos a los cuales solo tenga acceso el personal calificado.
Ubicndolas a una altura tal que no represente riesgo para el personal que circula
por el lugar.
Adems, se deben tener las seales de advertencia donde se advierta al sobre el
riesgo y se prohba la entrada al personal no calificado. Estas seales deben contar
con la siguiente informacin:
Advertencia donde se indique que se trata de equipo energizado yque representa
peligro.
Tipo de equipo y nomenclatura operativa.
Mximo nivel de tensin del equipo.
Mximo nivel de cortocircuito
Ubicacin de los diferentes lmites de aproximacin
Categora requerida del equipo de proteccin personal para realizar trabajos.
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
El deterioro del equipo elctrico inevitable, pero su falla no lo es. El deterioro puede verse
acelerado por factores tales como medio ambientes hostiles, sobrecarga o ciclos pesados
de uso. Tan pronto como se instala el equipo nuevo, inicia el proceso normal de deterioro y
si al equipo no se le realiza mantenimiento preventivo se puede generar su mal
funcionamiento o fallas elctricas. Un buen plan de mantenimiento preventivo identifica y
reconoce estos factores y provee las medidas necesarias.
Adems del deterioro normal, existen otras causas potenciales de falla del equipo que
deben ser detectadas y corregidas a travs del mantenimiento preventivo. Entre estas estn
cambios o adiciones de cargas, alteraciones de circuitos, ajustes no adecuados de
dispositivos de proteccin, y cambio de las condiciones de tensin.
LA SEGURIDAD ELCTRICA
RELEVADOR
EJERCICIO:
P=I*I*R
P=(V*V)/R
EJERCICIO:
El relevador es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes mquinas
que consumen gran cantidad de corriente.
SIMBOLOGA
EJEMPLO
Pulsador (P) no presionado, por lo tanto, relevador (R1) no se ha activado y los contactos
de R1 conservan su estado de reposo.
Pulsador (P) presionado, por lo tanto, relevador (R1) se ha activado y los contactos de R1
cambian de estado (cerrado a abierto y viceversa).
EJERCICIO:
EJERCICIO:
Es importante ver a los sistemas como una CAJA NEGRA para poderlos estudiar mas a
fondo
Realizar un modelo dinmico no es una tarea sencilla se necesita primero una fuerte base
de lgebra, clculo, Fsica e incluso de informtica, posteriormente conocer de aplicaciones
matemticas, teora de mquinas, teora de circuitos. Pero la ventaja de tener un modelo
dinmico es que se pueden hacer simulaciones de su comportamiento y disear
controladores automticos.
PROCESO DE MODELADO
Una vez delimitados los fenmenos que se consideraron relevantes para laconstruccin del
modelo, se pasa a la siguiente etapa en la que se deben formalizar las relaciones
constitutivas y estructurales asociadas respectivamente a los fenmenos considerados y a la
forma en que estos se disponen dentro del sistema. En los sistemas fsicos, estas relaciones
constitutivas y estructurales encuentran su expresin formal (matemtica) en las leyes
fundamentales de los dominios de la fsica asociados a los fenmenos mencionados.
Por este motivo, el modelado analtico de un sistema fsico no es posible sin un conocimiento
de las leyes fsicas elementales asociadas a los fenmenos en cuestin.
Tal sistema puede incluir parmetros desconocidos, los cuales deben evaluarse mediante
pruebas reales.
Una ecuacin diferencial lineal invariante en el tiempo es aquella en la cual una variable
dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales. El siguiente es un
ejemplo de esta clase de ecuacin.
Es importante recordar que con objeto de que sea lineal, la ecuacin nodebe contener
potencias, productos u otras funciones de las variables dependientes y sus derivadas.
Son mltiples las tcnicas de control existentes para los procesos en el mbito de la
industria, pero a pesar de ello, la inmensa mayora en su implementacin emplea
controladores PID, algunos autores elevan el porcentaje de utilizacin a un 90%. Por tanto
pese a los numerosos estudios llevados a cabo en el mbito de la regulacin, incluso
introduciendo la utilizacin de la inteligencia artificial en este terreno, se denota que el
empleo de este controlador sigue siendo masivo por diversas razones como: robustez,
fiabilidad, relativa simplicidad, tolerancia a fallos, etc.
CONTROLADOR PROPORCIONAL
El control proporcional es el regulador principal ya que por definicin es el que nos llevar
al valor deseado, sin embargo, tiene un defecto, acta de manera proporcional al error, es
decir, cuando hay un error pequeo nuestra seal de correccin es pequea y no alcanzar
a corregir totalmente. Esto nos genera un error de estado estacionario o permanente.
CONTROLADOR INTEGRAL
El control integral seguir actuando cuando el control proporcional llegue a su lmite ya que
recuerda el valor original del error, su comportamiento es lento pero ser el encargado de
dar el ajuste fino y disminuir o desaparecer el error de estado estacionario ocasionado por
el control proporcional.
Es prcticamente imposible ver un control puramente integral, siempre se combina con otros
controladores.
CONTROLADOR DERIVATIVO
Los parmetros de los controladores PID son Kp, Ki y Kd que significan respectivamente
ganancia proporcional, ganancia integral y ganancia derivativa y se deben ajustar para
determinar que tanto influirn en el proceso, una ganancia de 0 significa que el controlador
no est presente.
Existen diversos mtodos de ajuste paramtrico emprico, la mayora de ellos est basado
en la metodologa de Ziegler-Nichols (ver anexos). Es importante aclarar que ningn
mtodo es 100% efectivo para todos los sistemas ya que las metodologas se basan en
colocar el sistema al margen de la estabilidad.
3.- Aumentar ganancia proporcional (Kp) hasta que el sistema comience a oscilar (el sistema
se comporta inestablemente).
5.- Aumentar el valor de la ganancia Integral hasta que el sistema comience a oscilar.
7.- Probar el sistema para verificar que en verdad necesite el ajuste del control derivativo
(la mayora de los procesos no lo necesitan).
9.- Observar la respuesta del sistema por los cambios provocados en el paso
8 y repetirlo hasta obtener una respuesta suave del sistema (cambio exponencial del
sistema).
EJERCICIO:
SUBESTACIONES ELCTRICAS.
transformacin de la tensin,
de la frecuencia,
del nmero de fases,
rectificacin,
compensacin del factor de potencia y
conexin de dos o ms circuitos.
UnasubestacinElctricadebeserconfiable,econmica,segurayconundiseotansencillocomosea
posible;steltimodebeproporcionarunaltoniveldecontinuidaddeservicioycontarconmediospa
rafuturasampliaciones,flexibilidaddeoperacinybajoscostosinicialyfinal.
Debe estar equipada con lo necesario para dar mantenimiento a lneas, interruptores
automticos y disyuntores, sin interrupcin es en el servicio ni riesgos para el personal y los
consumidores.
TIPOS DE SUBESTACIONES
Segn la funcin:
De maniobra: destinada a la interconexin de dos o ms circuitos
De transformacin pura: destinada a la transformacin de
tensin desde un nivel superior a otro inferior.
Transporte
Subtransporte
Subtransporte Reparto
Reparto Distribucin
De transformacin/maniobra: destinada a la transformacin de
tensin desde un nivel superior a otro inferior, as como a la
conexin entre circuitos del mismo nivel
De transformacin/cambio del nmero de fases: destinada a la
alimentacin de redes con distinto nmero de fases
De rectificacin: destinada a alimentar una red en corriente
continua
Segn emplazamiento:
De intemperie
De interior
Blindadas
COMPONENTES DE SUBESTACIN.
Transformadores
Medios de desconexin
Medios de proteccin
Red de tierra
Medios de control.
TRANSFORMADORES.
Is = Np x Ip / Ns
EJERCICIOS:
1.- Un trasformador monofsico ideal convierte de 400V a 24V de corriente alterna. Que
relacin de transformacin tiene el transformador? Que corriente habr en el secundario si
por el primario pasan 1,35A?
2.- Un transformador monofsico ideal tiene 2000 espiras en el arrollamiento primario y
50 espiras en el arrollamiento secundario. .Que tensin aparece en el secundario si
aplicamos una tensin de 15 KV en el primario? Determina si es un transformador reductor
o elevador.
3.- Queremos transformar los 230V de una instalacin moderna en 127V para un receptor
antiguo, para ello utilizamos un transformador
reductor domestico. .Que relacin de transformacin
habremos de utilizar? .Que corriente consumir el
primario del transformador si el receptor consume
2A?
4.- Calcula la lectura de los dos ampermetros:
Zx = a2Z
CONEXIN Y -
VLS VS
VP
a
Por lo tanto: VS
VLP VP 3 VLP
a 3
VLS VS VLS
Esta conexin no tiene problemas con los componentes del tercer armnico en sus
voltajes debido a que estos se consumen en la corriente que circula en el lado delta.
El nico problema con esta conexin es que el voltaje del secundario se desplaza
30 con relacin al voltaje primario del transformador.
Si la secuencia se toma como abc el voltaje del secundario se atrasa con respecto al
primario.
Si la secuencia se toma como acb el voltaje del secundario se adelanta con respecto
al primario.
Figura. Conexin y- del transformador trifsico (a) un solo transformador, (b) banco de
transformadores
CONEXIN - Y
En esta conexin el voltaje de lnea del primario es igual al voltaje de fase del
primario. VLP VP
VLS VS 3
Por lo tanto la relacin voltaje de lnea a lnea de este
transformador es: VLP V a
P
VLS VS 3 3
Figura conexin - y del transformador trifsico (a) un solo transformador, (b) banco de
transformadores
VLP VP
a
VLS VS
Figura. Conexin - del transformador trifsico (a) un solo transformador, (b) banco de transformadores
EJERCICIOS:
MEDIOS DE DESCONEXION
MEDIOS DE PROTECCION
Son 2 los fenmenos elctricos que pueden causar dao al equipo elctrico de la
subestacin: sobrecorriente y sobrevoltaje.
En alta tensin.
En baja tensin.
Interruptores electromagneticos
termomagneticos y fusibles.
Apartarrayos.
1.- operar sin sufrir dao por tensiones en el sistema y corrientes que circulen por
este.
2.- reducir las sobretensiones peligrosas a valores que no daen el aislamiento del
equipo. Para cumplir con lo anterior se debe seleccionar el aislamiento apropiado.
RED DE TIERRA
El diseo de las redes de tierra en subestaciones es uno de los aspectos a los que no
siempre se le ha dado la importancia que amerita.
1.- limitar los voltajes de paso (entre los dos pies) y de contacto (entre mano y pies)
2.- limitar el potencial entre las partes no conductoras de corriente
3.- reducir los sobrevoltajes durante condiciones de falla.
4.- Proporcionar seguridad a cualquier ser viviente que pudiera estar dentro de la
subestacin.
a) rea de la red.
b) longitud del conductor enterrado.
c) seccin transversal del conductor.
d) nmero de varillas de tierra.
MEDIOS DE CONTROL.
En el control de una subestacin intervienen una serie de elementos, donde cada uno
de los cuales desempea una funcin especifica. Dichos elementos son:
Transformadores de instrumentos.
Transformadores de corriente t.cs
Transformadores de potencial t.ps
Relevadores auxiliares
Auxiliar de diferencial (86)
De bajo voltaje y secuencia de fases (27)
De temperatura. (49)
Cuadro de alarmas.
Banco de bateras.
TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTOS.-
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE.
RELEVADORES.
CUADRO DE ALARMAS.
Al cuadro de alarmas se conectan todos los puntos que se consideren importantes para su
atencin en caso de anomala; como pueden ser el disparo de cualquier interruptor, las
protecciones que operaron, la falta de potencial y problemas en general del
transformador o de los interruptores de potencia.
DIAGRAMA UNIFILAR
Es el esquema unifilar que nos da una idea general de toda la instalacin elctrica, desde
la acometida hasta los circuitos ramales, contiene los siguientes datos:
Diagrama unifilar
Se llama diagrama unifilar porque el diseo es realmente una sola lnea (unifilar) y sobre
esta nica lnea se trazan ciertas lneas, que indican si se utilizan dos, tres o cuatro
conductores para alimentar la vivienda. Prcticamente son dos diagramas, uno general
indicando la acometida y conexiones hasta el tablero y otro de esquema de conexin de
los dispositivos de proteccin, que vara de acuerdo al sistema usado para alimentar la
vivienda.
SISTEMA TRIFILAR
Hay que tener especial cuidado con los diagramas unifilares, ya que de ellos depende la
distribucin de los circuitos en el CUADRO DE CARGAS, ya que una incorrecta distribucin
de los mismos recargara una fase con respecto a otra ms del 5%, valor recomendado.
EJEMPLOS
EJEMPLO 1. Se tiene una casa de dos pisos con un sistema trifsico tetrafilar con el
siguiente cuadro de cargas:
CUADRO DE CARGAS
ILUMINACION 1
1 3 10 600 5 5 1x15
SEGUNDO PISO 2
TOMAS 2 PISO,
1
3 PRINCIPAL, 10 1800 15 15 1X20
2
NIA, BAO
TOMAS 2 PISO, 1
5 9 2 1680 14 14 1X20
HUESPED, ESTAR 2
1
7 KIOSKO 1 2 240 2 2 1X15
2
1
9-11 ESTUFA 1 2000 9.1 9.1 9.1 2X30
0
ARTEFACTOS
1
13 PEQUEOS DE 7 1500 12.5 12.5 1X20
2
COCINA
ILUMINACION Y
1
15 TOMAS PRIMER 2 3 15 1110 9.3 9.3 1X20
2
PISO
LAVADORA Y 1
17 2 1500 12.5 12.5 1X20
PLANCHA 2
1
2-4-6 CALENTADOR 1 2000 5.6 5.6 5.6 5.6 3X50
0
TOMAS PRIMER 1
8 10 1800 15 15 1X20
PISO 2
1
10 ALARMA 1 200 1.7 1.7 1X15
2
12 RESERVA
14-16-
RESERVA
18
101.
42 1 1 6 29 14430 40.1 40.7 41.2
7
Horno-Estufa 2000W
Calentador 2000W
8200.5 W 8200.5W
I 22.79 A
3 * 208 V 360V
Ahora con mucho cuidad observe el siguiente cuadro de cargas y comprelo con el
diagrama unifilar mostrado en la hoja anterior y compruebe la correspondencia.
41.1A 40.1A
L3 L1 X 100% 2.43% Desequilibrio aceptable por ser menor que 5%
41.1A
41.1A 40.6 A
L3 L2 X 100% 1.21% Desequilibrio aceptable por ser menor que 5%
41.1A
EJERCICIOS
DIODO SEMICONDUCTOR
Para la polaridad opuesta (VD < 0 V), el diodo se encuentra en el estado de circuito
abierto (R= ) e ID = 0 mA.
TRANSISTORES
INTRODUCCIN
Motores de cd y ca
Las mquinas elctricas son convertidores electromecnicos capaces de transformar energa
desde un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa
MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas mediante la fuerza
magntica ejercida por el campo magntico y la corriente elctrica. Se transforma la
energa elctrica en energa mecnica.
Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier conductor que se mueve en el
seno del campo magntico se generar una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".
Cuando una corriente elctrica pasa a travs de un cable conductor inmerso en un campo
magntico, la fuerza magntica produce un par el cual provoca el giro del motor
MOTOR AC
Como ocurre en los motores DC, la corriente circula por la espira, genera un par en el
bobinado. Dado que la corriente es alterna, el motor girar suavemente a la frecuencia de
la forma senoidal, denominndose motor asncrono.
El estator est constituido por un ncleo en cuyo interior existen p pares de arrollamientos
colocados simtricamente en un ngulo de 120. Son sometidos a una C.A. y los polos del
estator se trasladan continuamente creando un campo giratorio.
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por las corrientes del estator,
realizan un barrido en los conductores del rotor y generan una tensin inducida en ellos. El
resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras
cortocircuitadas del rotor.
Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo magntico movindose
respecto al rotor. Esto induce una corriente muy elevada en las barras del rotor, que
apenas ofrecen resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales. El rotor
desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que se ven, por turnos, arrastrados por el
campo magntico giratorio del estator.
La distribucin mecnica del flujo en un motor depender del instante de la seal sinusoidal
de excitacin. En la siguiente figura se muestra la distribucin del flujo para un motor de
cuatro polos, en los instantes 0, 90 y 180:
Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente con alimentar ambos devanados con
corrientes desfasadas entre s.
INVERSIN DE GIRO
Una forma de poder lograr invertir el sentido de rotacin del motor bifsico es la que se
muestra en la siguiente figura:
60 f f
ns 120 rev / min
pp p
n ns n s
s
ns s ns s
n is in rev/minute,
and is in radians/second
VELOCIDAD MECNICA
s n
ns
s max
1
Tst Tmax Torque
60 f f
ns 120 rev / min
pp p
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la red que alimenta
al motor y de la forma en que est bobinado el estator. Segn como se realiza el mismo
tendremos motores de 1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:
s = e/P
Dnde: e es la frecuencia angular de la red de alimentacin: e = 2fe, P es el
numero de pares de polos
Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador sncrono.
El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales
CONEXIONADO ARRANQUE-DETENCIN
CONEXIONADO ARRANQUE-DETENCIN
La bobina MS de arranque del motor debe ser del voltaje adecuado a la alimentacin de
CA monofsica utilizada (por ejemplo, 220V).
INVERSIN
La conexin de un motor trifsico, siguiendo el orden R-S-T, provocar una rotacin del eje
del motor en el sentido de las agujas del reloj.
VARIACIN DE VELOCIDAD
n
f p
60
La frecuencia f a que trabaja un motor viene dada por el nmero de pares de polos p multiplicado por la velocidad
del motor contado en revoluciones por minuto (r.p.m.) Dividido por 60
Por tanto, si quiere saber a que velocidad en r.p.m. funciona un motor bastar con
transformar la frmula anterior en:
60 f
n
p
El nmero de r.p.m., a que gira un motor, depende de la frecuencia de trabajo multiplicado por 60, dividido todo ello,
por el nmero de pares de polos que tenga el motor.
CONMUTACIN DE POLOS
Los motores de dos velocidades, por tanto, llevan tomas intermedias de los pares de polo,
a la caja de bornes; para que, con la ayuda de conmutadores especiales, poder alterar las
entradas y salidas de la corriente a cada par de polos del motor. Consecuentemente el
nmero de revoluciones se ver alterada por la posicin del conmutador de polos. Todos
los motores de dos velocidades, llevaran en la caja de bornes, el doble de conexiones de
un motor de una sola velocidad.
En la tabla I puede verse como los motores europeos, que trabajan a una frecuencia de 50
Hz, son ms lento que los del continente americano que trabajan a 60 Hz; tambin se
observa, que para conseguir velocidades mayores, como por ejemplo; las que se necesitan
en el radar, donde se emplean frecuencia de 400 Hz; con lo que se consiguen motores de
rotor muy rpidos.
N Polos Frecuencia.
(2p) 50 Hz 60 Hz 400 Hz
A igual velocidad las dimensiones del motor aumentan con la potencia que desarrolle.
VARIACIN DE FRECUENCIA
El segundo circuito intermedio puede ser puede ser de tres tipos diferentes: uno
transforma la tensin la tensin del rectificador en corriente continua; otro tipo
estabiliza la tensin pulsatoria de corriente continua y la enva al inversor y el tercer
tipo transforma la tensin contante de corriente continua del rectificador en un valor
variable.
El tercer bloque es el inversor que controla la frecuencia y la tensin del motor. Existe
otro tipo de inversor que tambin transforma la tensin constante de corriente
continua en tensin variable de corriente alterna.
El cuarto bloque est compuesto por un equipo electrnico que transmite seales
tanto al rectificador como al circuito intermedio y al inversor. Esta parte del control
depender de la configuracin del convertidor de frecuencia.
Figura 5
Control de la frecuencia por el circuito intermedio
Frenado
El motor actuar como generador al ser impulsado por la carga. Si el motor est
conectado directamente a la fuente de suministro, la energa generada se devuelve a
la red y esto frena el motor. El convertidor de frecuencia tipo PAM no permite que eta
energa producida sea devuelta a la red porque el rectificador la bloquea, llegando
slo hasta el circuito intermedio.
A prueba de cortocircuitos
Inconveniente
La energa de frenado puede ser devuelta ala red por medio de un inversor
suplementario
Inconvenientes
Figura 9
Frenado
Durante el frenado, el motor acta como generador, pero la energa slo vuelve
hasta el filtro del circuito intermedio ya que el rectificador bloquea el paso. Por
tanto, el frenado est limitado, a no ser que se extraiga la energa a partir del
circuito intermedio. Si se sustituye el rectificador por dos puentes de tiristores
conectados en antiparalelo, como en la figura 7, la energa puede ser devuelta a la
red elctrica aunque esto producir algunas perturbaciones en la red de
distribucin y es de realizacin ms costosa.
Inconvenientes
Al igual que los esquemas anteriores, este esquema, tambin est muy
simplificado. Puede verse que no hay condensador en el circuito intermedio. La
misin del condensador en los circuitos anteriores consista en mantener la tensin
constante a una frecuencia dada. Por tanto, la carga determinaba la corriente del
motor. Aqu la situacin es inversa. La tensin variable procedente del rectificador
controlado se transforma por medio de la bobina en una corriente continua
ajustable adaptada a la frecuencia. De esta forma, la carga es la que determina la
tensin del motor. Mayores cargas, exigen tensiones de motor elevadas.
Frenado
Inconvenientes
1. INTRODUCCIN
Durante el arranque, el motor tiene que vencer la inercia que supone su peso,
hasta alcanzar la velocidad de funcionamiento, en este tiempo, consume de tres a
cuatroveces mas, de su consumo normal.
Se dice que un motor arranca en directo, cuando se aplica a sus bornes, de forma
directa, a la tensin de trabajo. Suponiendo que el motor arranca en carga, el
bobinado tiene que soportar una intensidad de corriente superior a la normal de
trabajo, dependiendo de la carga, y de la masa inerte del motor, la intensidad
nominal In se incrementa entre tres y cuatro veces, pudiendo llegar a ser hasta
Si en lugar de un motor, son varios los que arrancan y paran de forma intermitente,
se tendr un problema importante cuando se trata de motores superiores a los 3
Kw. En estos caso se acude a sistemas de arranque que disminuyan el consumo
aunque suponga una menor potencia en el momento del arranque (el momento de
arranque puede durar como mximo a tres minutos, en la mayora de las
veces, suele ser de medio minuto)
Estrella tringulo
Resistencias estatricas
Autotransformadores
A estos sistemas hay que aadir un sistema nuevo, el arrancador progresivo, que utiliza
un solo contactor, con otra ventaja aadida, que es esttico y por lo tanto, sindesgaste
mecnico. Aunque, de momento, su precio es superior al sistema tradicional.
Puede darse dos casos distintos: que se desee variar la velocidad o que se
quiera regular la velocidad. No es lo mismo regular, que variar, aunque suceda al
mismotiempo.
velocidad nominal.
5. REGULACIN DE LA PARADA
6. FRENADO DE PARADA.
Posibilidad de mandar el otro sentido de marcha y obtener una inversin rpida con
frenado elctrico, deceleracin y la aceleracin controladas.
9. FRENADO DE RALENTIZAMIENTO.
Unidireccional
Carga arrastrante
Cuadrantes de funcionamiento
La reparticin de las masas puede provocar los mismos efectos: es el caso, por
ejemplo, del de una pieza en rotacin que es arrastrante sobre la mitad de cada
vuelta.
Conclusin:
El mando de los tiristores se efecta por tren de ondas enteras. El momento inicial
de cada ciclo de trabajo es sncrono con la tensin red. La duracin de un tren de
ondas es de 2,5 s.
En este perodo la gestin del nmero de ondas enteras de corriente, para obtener
la regulacin de temperatura deseada, se asegura por el regulador asociado a otro
regulador.
Sectores de aplicacin
Motores de corriente continua: ofrecen una gran precisin y una larga gama
de velocidad, as como grandes posibilidades de adaptabilidad;
Variadores de velocidad
Por tren de
Arrancador
Corriente Jaula de ardilla ondas
Aplicaciones Corriente alterna progresivo
continua Bobinado Cargas
Normal
resistivas
Bombas
Apropiado Apropiado
volumtricas
Cintas
Apropiado Apropiado Apropiado
transportadoras
Escaleras
Apropiado
mecnicas
Compresores Apropiado
Trituradoras,
Apropiado
arranque en vaco
Cadenas de
Apropiado Apropiado
produccin
Enrolladores Apropiado
Desenrolladores
Calefaccin
Apropiado
resistiva
Caractersticas generales
Los variadores de velocidad han sido concebidos para las aplicaciones donde los criterios de
economa y de robustez tienen una gran importancia. Comprenden principalmente:
Este ondulador est compuesto por uno o tres mdulos aislados segn el calibre, y crea, a
partir de la tensin continua fija, una red alterna trifsica a tensin y frecuencia variables.
Estos productos estn pilotados por una unidad de control que, organizada alrededor de un
microprocesador, asegura las funciones de mando de los componentes de potencia, de
dilogo, de proteccin y de seguridad.
Generalidades
Asegura :
Para las aplicaciones sencillas y los pequeos motores hasta 7,5 Kw (a 380 V), es un
arrancado econmico.
Constitucin
Principales funcionalidades
Comprende:
Una limitacin de corriente regulable, de 2 a 5 In, para las mquinas de gran inercia.
trmica.
Aplicaciones
Sin embargo, en el caso de esfuerzos particulares, por ejemplo dbil llamada de corriente o
mquina de gran inercia, el conocimiento de las caractersticas elctricas y mecnicas es
indispensable:
Caractersticas del par y corriente en funcin de la velocidad del motor. Estos datos
estn tratados en un programa especfico.
Otro concepto ms tcnico, dira que la instrumentacin y control son aquellos dispositivos que
permiten:
Un ingeniero de control es un buen profesional si dice lo que la gente necesita conocer, no lo que la
gente quiere oir
Si un instrumento est mal instalado tendr problemas tanto de mantenimiento, como de calibracin y
respuesta
Haciendo un poco de historia, la instrumentacin y el control nace de la necesidad de:
De esta manera el proceso pasa a ser automtico y localizado fuera del rea de proceso.
Reduccin de operadores
Mayor precisin.
Ahorro Energtico.
Mejor producto final.
Amplificadores
Atenuadores
Filtros
Mezcladores
Convertidores
Etapas de potencia
Operaciones matemticas
La electrnica analgica es una parte de la electrnica que estudia los sistemas en los cuales sus
variables; voltaje, corriente, etc. Varan de una forma continua en el tiempo
Teora de Control
Modelos matemticos
Anlisis de sistemas
Diseo de Controladores
Filtros especializados
Sistemas de control
Instrumentacin
Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente de 3 a 15 psi
para el campo de medida de 0 a 100 %
Instituto Tecnolgico Superior de San Luis Potos, Capital. | Continental Tire
Los transmisores electrnicos generan una seal elctrica variable linealmente de 4 a 20 mA
para el campo de medida de 0 a 100 %
La seal digital consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Los bits pueden tener dos
valores, el 0 el 1 y representa el paso o no, de una seal elctrica por un conductor.
Representacin binario de los valores 4,12 y 20mA
00000000, 01111111, 11111111
Las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se requieren de grandes potencias y las
telemtricas cuando hay distancias de varios kilmetros entre el transmisor y receptor.
Clases de instrumentos
Un sensor forzosamente lleva un transductor, sin embargo, no todos los transductores son
sensores.
Por su parte el transductor es un instrumento que convierte una forma de energa en otra (o
una propiedad en otra).
Controladores
Un sensor forzosamente lleva un transductor, sin embargo, no todos los transductores son
sensores.
Instrumentacin en los procesos industriales (Lazo abierto)
Sistema de control de lazo abierto:
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado
una seal de salida independiente a la seal de entrada.
Ejemplo
La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como
pascal, bar, atmsferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi. (libras por pulgada cuadrada)
Tipos de Presin
Presin
es la diferencia entre dos presiones
diferencial
Representacin de presiones
Transductor inductivo
Transductor Resistivo
Transductor Capacitivo
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de
sus placas por la aplicacin de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra
situada entre dos placas fijas.
Potencimetro Analgica
Transformador diferencial
Analgica
de variacin lineal
Magnetorresistivos Analgica
LVDT Analgica
Encoder Digital
RVDT Analgica
Girscopo
Acelermetro Analgico
Aceleracin Servo-accelermetros
Membranas Analgica
Piezoelctricos Analgica
Turbina Analgica
Magntico Analgica
Termopar Analgica
RTD Analgica
Inductivos I/0
Sensor inductivo
Sensor fotoelctrico
Fotodiodo
Fotorresistencia
Sensor de luz
Fototransistor
Clula fotoelctrica
Actuadores finales
Por qu calibrar?
Su manmetro est leyendo un pascal (Pa) (o un bar o un psi), o bien, su termmetro est
leyendo un grado Celsius (C) (o un grado Fahrenheit o un kelvin).
Instituto Tecnolgico Superior de San Luis Potos, Capital. | Continental Tire
Cmo sabe usted que la presin es realmente un pascal o que la temperatura es realmente un
grado Celsius?.
Es necesario atender esto?
La nica forma para saber si su lectura es correcta, es si el instrumento esta calibrado con un
patrn de referencia reconocido.
El costo de no atender esto puede llegar a ser desastroso. La calibracin y trazabilidad son
cruciales para una empresa, principalmente en las actividades de produccin, desarrollo e
investigacin, las razones principales de la importancia de la calibracin son:
Transferencia de procesos
Repetibilidad del proceso
Intercambio de instrumentos
Cumplimiento del sistema de calidad
Esta comparacin de instrumentos es capaz de dar una lectura ms precisa del mismo estmulo
medido y que ha sido comparado con un instrumento ms preciso.
Esta cadena cada vez ms estricta de comparaciones est sujeta a organismos nacionales o
internacionales.
CONCEPTOS
BASICOS
Desventajas de la neumtica
Magnitudes y unidades
P1 V1 = P2 V2; T = cte
P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
CIRCUITO DE UTILIZACIN
TOMA DE AIRE.
PURGA AUTOMTICA.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.
VLVULA DIRECCIONAL.
ACTUADOR.
CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
Compresores rotativos
Vlvulas
distribuidoras
Vlvula 2/2 Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/3
Diagrama de movimientos