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Instituto Tecnolgico Superior de San Luis Potos, Capital.

Curso de capacitacin para


elctricos

15/08/2011
Curso de capacitacin para elctricos 2

CONTENIDO
CONOCIMIENTOS DE SEGURIDAD EN TRABAJOS DE MANTENIMIENTO ELCTRICO
INDUSTRIAL. .................................................................................................................................................................. 4
Seguridad elctrica ................................................................................................................................................. 5
Los riesgos elctricos ............................................................................................................................................... 5
El arco elctrico ........................................................................................................................................................ 5
Efectos del arco elctrico ....................................................................................................................................... 5
La explosin .............................................................................................................................................................. 6
El choque elctrico ................................................................................................................................................... 6
Consecuencias de los accidentes elctricos ......................................................................................................... 7
Proteccin frente a los riesgos elctricos ............................................................................................................. 8
Vulnerabilidad frente al riesgo elctrico ............................................................................................................ 9
Seguridad en las instalaciones elctricas. ........................................................................................................... 9
Protecciones elctricas ......................................................................................................................................... 10
Sealizacin y barreras ...................................................................................................................................... 13
Mantenimiento preventivo ................................................................................................................................... 13
La seguridad elctrica ......................................................................................................................................... 14

CONTROL ELCTRICO INDUSTRIAL ....................................................................................................................... 17


Relevador ............................................................................................................................................................... 18
Ejercicio: .............................................................................................................................................................. 19
Ejercicio: .............................................................................................................................................................. 19
Simbologa ............................................................................................................................................................. 20
Ejemplo ............................................................................................................................................................... 21
Ejercicio: .............................................................................................................................................................. 22
Ejercicio: .............................................................................................................................................................. 22
Introduccin al modelado de sistemas .............................................................................................................. 23
Proceso de modelado .......................................................................................................................................... 26
Ecuaciones diferenciales lineales ...................................................................................................................... 27
Controladores PID ................................................................................................................................................. 28
Controlador proporcional ................................................................................................................................... 28
Controlador Integral............................................................................................................................................. 28
Controlador Derivativo ........................................................................................................................................ 28
Ecuacin caracterstica PID .................................................................................................................................. 29
Metodologa propuesta ajuste PID emprico (Lazo Cerrado) ...................................................................... 30
Ejercicio: .............................................................................................................................................................. 30

SUBESTACIONES ELCTRICAS. ............................................................................................................................... 31


Objetivo de una subestacin: ............................................................................................................................. 32
Tipos de subestaciones......................................................................................................................................... 32
Componentes de subestacin.............................................................................................................................. 33
TRANSFORMADORES. ..................................................................................................................................... 33
MEDIOS DE DESCONEXION ........................................................................................................................... 38
MEDIOS DE PROTECCION .............................................................................................................................. 39
RED DE TIERRA ................................................................................................................................................... 40
MEDIOS DE CONTROL. ................................................................................................................................... 41
Transformadores de instrumentos.- .................................................................................................................... 41
Transformadores de corriente. ........................................................................................................................... 42
Relevadores. .......................................................................................................................................................... 42
Cuadro de alarmas. ............................................................................................................................................. 42

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Diagrama unifilar ................................................................................................................................................. 43


Sistema trifilar ....................................................................................................................................................... 44
Ejemplos .............................................................................................................................................................. 45
Ejercicios ............................................................................................................................................................. 48

DISPOSITIVOS ELECTRNICOS Y DE POTENCIA ............................................................................................... 50


Diodo Semiconductor............................................................................................................................................ 51
transistores ............................................................................................................................................................. 60
Tipos de CONVERSIN de la ENERGA .......................................................................................................... 71

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y DE CORRIENTE DIRECTA. ................................................................... 86


Mquinas elctricas .............................................................................................................................................. 87
Funcionamiento del Motor DC ............................................................................................................................ 88
Motor AC ................................................................................................................................................................ 90
Motor Asncrono o de Induccin: ........................................................................................................................ 90
Polos por fase........................................................................................................................................................ 91
Giro del flujo de campo ...................................................................................................................................... 92
Obtencin del desfasaje ..................................................................................................................................... 92
Inversin de giro ................................................................................................................................................... 93
Arranque por capacitor ....................................................................................................................................... 93
Cual es la velocidad del motor? .................................................................................................................. 95
Velocidad mecnica ......................................................................................................................................... 95
La velocidad del motor para mxima carga es ........................................................................................ 96
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla ........................................................................................................... 97
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado .............................................................................................................. 97
Funcionamiento como generador ................................................................................................................... 98
Conexionado arranque-detencin..................................................................................................................... 98
Conexionado arranque-detencin..................................................................................................................... 98
Inversin .................................................................................................................................................................. 99
Variacin de velocidad ......................................................................................................................................... 100
Velocidad de los motores de corriente alterna ............................................................................................ 101
Conmutacin de polos ........................................................................................................................................ 101
variacin de frecuencia ..................................................................................................................................... 103
FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD .............................................................................. 103
Tipos bsicos de convertidor de frecuencia .................................................................................................. 104
Convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulso (pam)............................................... 105
Convertidor de frecuencia pam con rectificador controlado ..................................................................... 106
inversor de corriente (csi) .................................................................................................................................. 111
Regulacin y control electrnico de motores ................................................................................................. 114

INSTRUMENTACIN ELCTRICA Y MEDICIN DE VARIABLES INDUSTRIALES ................................................. 7

INSTRUMENTACIN NEUMTICA. ........................................................................................................................ 35

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CONOCIMIENTOS DE SEGURIDAD EN TRABAJOS DE


MANTENIMIENTO ELCTRICO INDUSTRIAL.

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SEGURIDAD ELCTRICA

Los accidentes relacionados con la manipulacin de la energa elctrica tienen


consecuencias graves tales como quemaduras severas, amputaciones, daos de rganos
vitales y en los peores casos, la muerte. Lo anterior ha conducido a que La ley y las normas
se hagan cada da ms exigentes buscando que se preserve la vida, la salud y la
integridad de las personas. El manejo de los riesgos elctricos es un aspecto que cobra
cada da ms importancia dentro de las diferentes empresas, las cuales deben adoptar las
medidas necesarias para que se disminuyan al mnimo los accidentes de tipo elctrico y sus
efectos.

LOS RIESGOS ELCTRIC OS

Primer paso necesario para el manejo del riesgo elctrico es el entendimiento de su


naturaleza. No se puede manejar el riesgo elctrico si no se comprende su magnitud.
Normalmente tendemos a asociar el riesgo elctrico solo con el fenmeno del paso de la
corriente a travs del cuerpo o choque elctrico, sin embargo, existen otros riesgos como el
arco elctrico y la explosin que son igualmente peligrosos para las personas, y por lo
tanto, deben ser comprendidos.

EL ARCO ELCTRICO

Normalmente el aire es un muy buen elemento aislante, sin embargo, bajo ciertas
condiciones tales como altas temperaturas y altos campos elctricos, puede convertirse en
un buen conductor de corriente elctrica. Un arco elctrico es una corriente que circula entre
dos conductores a travs de un espacio compuesto por partculas ionizadas y vapor de
conductores elctricos, y que previamente fue aire. La mezcla de materiales a travs de la
cual circula la corriente de arco elctrico es llamada plasma. La caracterstica fsica que
hace peligroso al arco elctrico es la alta temperatura, la cual puede alcanzar 50000 K
en la regin de los conductores (nodo y ctodo) y 20000 K en la columna.

EFECTOS DEL ARCO ELCTRICO

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LA EXPLOSIN

Cuando se forma un arco elctrico, el aire del plasma se sobrecalienta en un perodo muy
corto de tiempo, lo cual causa una rpida expansin del aire circundante, produciendo una
onda de presin que puede alcanzar presiones del orden de 1000 kg/m. Tales presiones
pueden ser suficientes para explotar bastidores, torcer lminas, debilitar muros y arrojar
partculas del aire a velocidades muy altas. Esta explosin genera efectos tales como
explosin de bastidores, doblado de lminas y arroja partculas a altas velocidades.

EL CHOQUE ELCTRICO

El choque elctrico es la estimulacin fsica que ocurre cuando la corriente elctrica circula
por el cuerpo. El efecto que tiene depende de la magnitud de la corriente y de las
condiciones fsicas de la persona. Las corrientes muy elevadas, si bien no producen
fibrilacin, son peligrosas debido a que generan quemaduras de tejidos y rganos debido
al calentamiento por efecto joule. Si la energa elctrica transformada en calor en el
cuerpo humano es elevada, el calentamiento puede ocasionar daos graves en rganos
vitales.

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CONSECUENCIAS DE LOS ACCIDENTES ELCTRICOS

Los accidentes elctricos pueden ocasionar diversos tipos de traumas afectando sistemas
vitales como el respiratorio, el nervioso y el muscular, y rganos vitales como el corazn.
Las lesiones que pueden ocasionarse por los accidentes elctricos son:
El paso de la corriente a travs del cuerpo puede generar cortaduras o rotura de
miembros
Los daos en los nervios causados por el choque elctrico o por las quemaduras
pueden causar prdida de la motricidad o parlisis
Las quemaduras por el arco elctrico o por la corriente generan dolores intensos
que pueden ser de una duracin extremadamente larga.
Las partculas, el metal fundido y las quemaduras en los ojos pueden ocasionar
ceguera.
La explosin puede ocasionar prdida parcial o total de la audicin.
La circulacin de corriente a travs de los rganos puede ocasionar su disfuncin.
Adems de las lesiones puede ocasionarse la muerte por los siguientes factores:
El choque elctrico puede ocasionar daos fsicos mortales.
Cuando se tienen quemaduras de un porcentaje alto de la piel, se requieren
cantidades grandes de lquidos para la cicatrizacin. Esto genera un esfuerzo en el
sistema renal que puede ocasionar la falla del rin.
Los rganos internos afectados pueden dejar de funcionar ocasionando la muerte
principalmente si se trata de rganos vitales.
Si la vctima inhala gases muy calientes y materiales fundidos generados por el
arco elctrico, los pulmones se vern afectados y no funcionarn correctamente.
El corazn puede dejar de funcionar por fibrilacin o por parlisis debido a la
corriente elctrica.

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PROTECCIN FRENTE A LOS RIESGOS ELCTRICOS

Para protegerse de los efectos de los riesgos elctricos se tienen los siguientes mtodos:
Evitar que se presenten las fallas elctricas mediante unas instalaciones y equipos
que cumplan con la normatividad aplicable y mediante un mantenimiento preventivo
que cubra todo el sistema elctrico con la periodicidad adecuada.
Utilizar barreras de proteccin que confinen la explosin y el arco elctrico o que los
oriente en direcciones en las cuales no afecten al personal.
Mantener las distancias a los equipos energizados para evitar los acercamientos
peligrosos que pueda producir arcos elctricos.
Evitar las diferencias de potencial nocivas entre diferentes partes del cuerpo
humano.
Proteger directamente a las personas con implementos de seguridad que eviten la
circulacin de corrientes peligrosas a travs del cuerpo o que acten como barreras
frente al calor generado por el arco elctrico y frente a los objetos o partculas
lanzadas a altas velocidades por la explosin

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VULNERABILIDAD FRENTE AL RIESGO ELCTRICO

Todas las empresas deben tener un conocimiento claro de su estado frente a los
riesgos elctricos. Si no se ha tenido un programa efectivo de prevencin de los
riesgos elctricos y no se conoce el estado actual, debe realizarse un diagnstico
que identifique los puntos dbiles y elaborar un plan de accin para la disminucin
del riesgo. Algunos puntos claves que se deben evaluar incluyen:
Verificacin de las instalaciones y del equipo elctrico frente a los
requerimientos de seguridad elctrica. Debe tenerse claridad respecto a
cuales son las normas y reglamentos que se deben cumplir.
Evaluacin de la calidad y periodicidad del mantenimiento del sistema
elctrico. Los instructivos de mantenimiento deben estar basados normas
internacionales y en las recomendaciones de los fabricantes de los equipos.
Evaluacin de la dotacin del personal con los equipos de proteccin
individuales y con las herramientas y elementos de seguridad necesarios.
Los implementos, herramientas y equipos de seguridad deben ser aptos
para el trabajo con equipo elctrico y cumplir con las normas aplicables.
Evaluacin del nivel de entrenamiento y capacitacin del personal en el
trabajo especfico que desarrolla, en riesgos elctricos y en prcticas de
trabajo seguras. Adems, debe evaluarse la calidad y periodicidad de la
capacitacin y el entrenamiento.
Evaluacin de la existencia y aplicacin de los procedimientos de seguridad
para el trabajo elctrico.

SEGURIDAD EN LAS INSTALACIONES ELCTRICA S.

Algunos accidentes en redes elctricas son ocasionados por deficiencias propias de


la instalacin, es decir, que no se deben a la aplicacin de procedimientos
incorrectos o a la carencia de equipos de seguridad o herramientas adecuadas.
Para las instalaciones y el equipo elctrico se tienen unos requerimientos mnimos
indispensables para que el personal pueda realizar los trabajos bajo condiciones
seguras. Estos requerimientos se encuentran dentro de las normas aplicables al
diseo, montaje y mantenimiento.
Los principales puntos a ser evaluados para diagnosticar el estado de la instalacin
frente al riesgo elctrico son:
Sistema de puesta a tierra
Sistema de apantallamiento y protecciones contra sobretensiones
Sistema de protecciones elctricas
Espacio para realizar trabajos y distancias de seguridad
Sealizacin y barreras
Mantenimiento preventivo

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PROTECCIONES ELCTRICAS

El papel principal de los equipos de proteccin es el de garantizar que las fallas


elctricas son detectadas y aisladas dentro de unos lmites de tiempo que
garanticen la seguridad de las personas y de las instalaciones.
Los efectos de las fallas elctricas dependen principalmente de dos factores: la
magnitud de la falla (corriente de cortocircuito) yla duracin. Los efectos de la
circulacin de corriente a travs del cuerpo humano o choque elctrico son
proporcionales al tiempo de duracin; la cantidad de calor recibido por una
persona de un arco elctrico, depende tambin de su duracin.
Por todo lo anterior, es indispensable la implementacin de sistemas de protecciones
adecuados y con los ajustes correctos tendientesa minimizar los tiempos de duracin
de las fallas. Para esto se deben realizar estudios de ajuste y coordinacin de
protecciones orientados a garantizar lo siguiente:

Que los cortocircuitos sean detectados y despejados por elementos de proteccin


rpidos (instantneos o de tiempo definido con baja temporizacin, por ejemplo, <
300 ms). Los fusibles correctamente seleccionados son una proteccin excelente
contra cortocircuito, dado los tiempos bajos de despeje de falla que garantizan (en
muchos casos inferiores a un ciclo). Los elementos de proteccin contra sobrecarga
operan normalmente en tiempos de varios segundos, por lo cual noson adecuados
para cortocircuitos.
Que la instalacin y el equipo elctrico se encuentren correctamente protegidos
contra cortocircuitos y sobrecargas, es decir, que los tiempos de actuacin de las
protecciones son inferiores a los tiempos que el equipo elctrico puede soportar la
falla o la sobrecarga.
Que las fallas a tierra sean detectadas y despejadas en un tiempo inferior al
utilizado para el clculo de las tensiones de toque y de paso, que normalmente es
de 500 ms.
Que las fallas a tierra en sistemas no aterrizados slidamente (aterrizados con alta
o baja impedancia) son detectadas y aisladas.

ESPACIO DE TRABAJO Y DISTANCIAS DE SEGURIDAD

Es indispensable para realizar trabajos en la instalacin elctrica, contar con un


espacio adecuado de acceso y de trabajo que permita la operacin y el
mantenimiento del equipo. Adems, la instalacin debe permitir la circulacin del
personal y de los vehculos por las zonas permitidas garantizando que se
mantengan unas distancias mnimas al equipo energizado. Estos espacios deben ser
previstos desde el diseo.
El Reglamento Tcnico de Instalaciones Elctricas -RETIE define tres lmites de
acercamiento para la seguridad personal con base en la norma NFPA 70E. Estos
lmites de acercamiento son:

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Lmite de aproximacin segura: es la distancia mnima desde un punto energizado


del equipo, hasta la cual el personal no calificado puede situarse sin riesgo por
arco elctrico.
Lmite de aproximacin restringida: es la distancia mnima hasta la cual el personal
calificado puede situarse sin llevar los elementos de proteccin personal certificados
contra riesgo por arco elctrico.

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SEALIZACIN Y BARRERAS

Las partes energizadas deben contar con una proteccin contra contacto accidental
utilizando algunas de las siguientes alternativas:
Confinndolas en gabinetes apropiados.
Ubicndolas en recintos a los cuales solo tenga acceso el personal calificado.
Ubicndolas a una altura tal que no represente riesgo para el personal que circula
por el lugar.
Adems, se deben tener las seales de advertencia donde se advierta al sobre el
riesgo y se prohba la entrada al personal no calificado. Estas seales deben contar
con la siguiente informacin:
Advertencia donde se indique que se trata de equipo energizado yque representa
peligro.
Tipo de equipo y nomenclatura operativa.
Mximo nivel de tensin del equipo.
Mximo nivel de cortocircuito
Ubicacin de los diferentes lmites de aproximacin
Categora requerida del equipo de proteccin personal para realizar trabajos.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO

El deterioro del equipo elctrico inevitable, pero su falla no lo es. El deterioro puede verse
acelerado por factores tales como medio ambientes hostiles, sobrecarga o ciclos pesados
de uso. Tan pronto como se instala el equipo nuevo, inicia el proceso normal de deterioro y
si al equipo no se le realiza mantenimiento preventivo se puede generar su mal
funcionamiento o fallas elctricas. Un buen plan de mantenimiento preventivo identifica y
reconoce estos factores y provee las medidas necesarias.
Adems del deterioro normal, existen otras causas potenciales de falla del equipo que
deben ser detectadas y corregidas a travs del mantenimiento preventivo. Entre estas estn
cambios o adiciones de cargas, alteraciones de circuitos, ajustes no adecuados de
dispositivos de proteccin, y cambio de las condiciones de tensin.

Un mantenimiento preventivo bien administrado reducir accidentes, salvar vidas, y


minimizar paradas costosas y salidas no planeadas del equipo de produccin. Se pueden
identificar daos inminentes y aplicar las soluciones antes de que se presenten accidentes.

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LA SEGURIDAD ELCTRICA

Seguridad en el trabajo elctrico se ve ampliamente mejorada cuando se utilizan


las herramientas y el equipo personal adecuados. Cada trabajador que desarrolla
alguna actividad en el equipo elctrico, debe estar protegido contra los riesgos
propios de su trabajo.
Se deben tener en cuenta los siguientes puntos:
Entrenamiento del personal
Utilizacin de elementos de proteccin personal
Utilizacin de equipos de seguridad
Utilizacin de herramientas adecuadas para trabajos elctricos.

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CONTROL ELCTRICO INDUSTRIAL

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Arrancadores para motores de AC y DC


Introduccin al modelado de sistemas
Teora de control
Ajuste de controladores PID
Ejemplos de aplicacin de controladores: Posicin (Servomotores), Temperatura y
Velocidad.

RELEVADOR

El relevador es un interruptor operado magnticamente.


El rel se activa cuando el electroimn (que forma parte del relevador) es
energizado.
En operacin causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del
dispositivo.
Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un pequeo brazo, llamado
armadura, por el electroimn.
Este pequeo brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados.

Los parmetros importantes del relevador son:


Voltaje de operacin
Corriente de operacin
Potencia de operacin
Resistencia de la bobina.
Corriente mxima en el contacto
Voltaje mximo en el contacto
Estas variables se relacionan por:
La ley de Ohm
V=IR
La ley de watt
P=VI

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EJERCICIO:

Deduzca otras 2 formas para la ley de watt

P=I*I*R

P=(V*V)/R

EJERCICIO:

Un relevador opera a 24V y tiene una resistencia de 70 ohm, calcule la corriente de


operacin de la bobina, cul es la potencia que disipa

Un relevador necesita para su funcionamiento 1.2W de potencia, si su corriente es de


100mA Cul es su voltaje de operacin? Cunto es la resistencia de la bobina?

Un relevador necesita activar una carga de 3A, su voltaje de operacin es de 48V y su


potencia de operacin 2.5W, calcule la corriente de operacin y la resistencia de la
bobina.

El relevador es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes mquinas
que consumen gran cantidad de corriente.

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SIMBOLOGA

Bobina del relevador E1

Contacto normalmente abierto del relevador E1

Contacto normalmente cerrado del relevador E1

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EJEMPLO

Pulsador (P) no presionado, por lo tanto, relevador (R1) no se ha activado y los contactos
de R1 conservan su estado de reposo.

Pulsador (P) presionado, por lo tanto, relevador (R1) se ha activado y los contactos de R1
cambian de estado (cerrado a abierto y viceversa).

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EJERCICIO:

Implementa un circuito arrancador de motores, simula con el software FluidSIM

EJERCICIO:

Implementa un circuito Inversor de giro para motor AC monofsico.

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INTRODUCCIN AL MODELADO DE SISTEMAS

Un Sistema es una combinacin de componentes que actan conjuntamente para alcanzar


un objetivo especfico.

Una componente es una unidad particular en su funcin en su sistema.

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Es importante ver a los sistemas como una CAJA NEGRA para poderlos estudiar mas a
fondo

Un sistema se llama dinmico si su salida en el presente depende de una


entrada en el pasado; si su salida en curso depende solamente de la entrada
en curso, el sistema se conoce como esttico. La salida de un sistema esttico
permanece constante si la entrada no cambia y cambia slo cuando la
entrada cambia.

Entendemos por sistema esttico aquel cuyos valores no cambian con el


tiempo como al momento de encender un foco.

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Los modelos dinmicos constantemente aplican sus ecuaciones considerando cambios en el


tiempo

Realizar un modelo dinmico no es una tarea sencilla se necesita primero una fuerte base
de lgebra, clculo, Fsica e incluso de informtica, posteriormente conocer de aplicaciones
matemticas, teora de mquinas, teora de circuitos. Pero la ventaja de tener un modelo
dinmico es que se pueden hacer simulaciones de su comportamiento y disear
controladores automticos.

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Anlisis experimental: La Ciencia y sus mtodos proveen respuestas a los interrogantes


humanos sobre sistemas y sus propiedades. Los mtodos cientficos se basan en la
experimentacin, que consiste en la realizacin de ensayos sobre el sistema, en la
observacin de las reacciones del mismo, y en la obtencin de leyes de su comportamiento,
expresadas por lo general mediante el lenguaje matemtico.

El mtodo experimental no siempre es viable ya que en algunos casos existenfactores que


limitan o impiden su aplicacin. Por ejemplo: Costos, Riesgos,experimento irrealizable (por
inexistencia del sistema o incapacidad humana deexperimentar).

Modelo.- Cualquier tentativa de diseo de un sistema debe empezar a partir de una


prediccin de su funcionamiento antes de que el sistema pueda disear en de talle o
construirse fsicamente. Tal prediccin se basa en una descripcin matemtica de las
caractersticas dinmicas del sistema. A esta descripcin matemtica se le llama modelo
matemtico.

La dinmica del sistema trata de modelado matemtico y el anlisis de la respuesta de los


sistemas dinmicos.

Cuando no se puede experimentar sobre los sistemas se recurre a su modelado.

PROCESO DE MODELADO

El proceso de modelado analtico se divide en tres grandes etapas. La primera de ellas


consiste en la delimitacin del modelo en funcin de los fenmenos que resultan relevantes
de acuerdo al problema que se quiere resolver. Esta es una etapa que no puede
sistematizarse fcilmente y que requiere por ende de una cierta dosis de intuicin y por
sobre todo de una vasta experiencia en relacin con el sistema a modelar.

Una vez delimitados los fenmenos que se consideraron relevantes para laconstruccin del
modelo, se pasa a la siguiente etapa en la que se deben formalizar las relaciones
constitutivas y estructurales asociadas respectivamente a los fenmenos considerados y a la
forma en que estos se disponen dentro del sistema. En los sistemas fsicos, estas relaciones
constitutivas y estructurales encuentran su expresin formal (matemtica) en las leyes
fundamentales de los dominios de la fsica asociados a los fenmenos mencionados.

Por este motivo, el modelado analtico de un sistema fsico no es posible sin un conocimiento
de las leyes fsicas elementales asociadas a los fenmenos en cuestin.

Al aplicar las leyes fsicas a un sistema especfico, es posible desarrollar unmodelo


matemtico que describa al sistema.

Tal sistema puede incluir parmetros desconocidos, los cuales deben evaluarse mediante
pruebas reales.

Con el diseo matemtico terminado, el ingeniero simula el modelo en una computadora


con el objeto de probar el efecto de diferentes entradas y perturbaciones en el
comportamiento del sistema resultante. Si la configuracin inicial del sistema no es

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satisfactoria, el sistema debe redisearse y llevarse a cabo el anlisis correspondiente. Este


proceso de diseo y anlisis se repite hasta encontrar un sistema satisfactorio. Entonces se
puede construir un sistema fsico prototipo.

La mayora de los modelos matemticos que resultan tiles se describen en trminos de


ecuaciones diferenciales.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Pueden clasificarse en ecuaciones diferenciales lineales, invariantes en el tiempo y


ecuaciones lineales variantes en el tiempo.

Una ecuacin diferencial lineal invariante en el tiempo es aquella en la cual una variable
dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales. El siguiente es un
ejemplo de esta clase de ecuacin.

Es importante recordar que con objeto de que sea lineal, la ecuacin nodebe contener
potencias, productos u otras funciones de las variables dependientes y sus derivadas.

Una ecuacin diferencial se denomina no lineal cuando no es lineal.

Entre los ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales se incluyen

Si el e es cercano a cero, entonces el modelo es apropiado.

Si el error es muy grande, entonces se mejora el modelo.

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Una vez obtenido el modelo se procede a disear el controlador.


CONTROLADORES PID

Son mltiples las tcnicas de control existentes para los procesos en el mbito de la
industria, pero a pesar de ello, la inmensa mayora en su implementacin emplea
controladores PID, algunos autores elevan el porcentaje de utilizacin a un 90%. Por tanto
pese a los numerosos estudios llevados a cabo en el mbito de la regulacin, incluso
introduciendo la utilizacin de la inteligencia artificial en este terreno, se denota que el
empleo de este controlador sigue siendo masivo por diversas razones como: robustez,
fiabilidad, relativa simplicidad, tolerancia a fallos, etc.

El control PID se obtiene de la combinacin de 3 controladores distintos el proporcional, el


integral y el derivativo

CONTROLADOR PROPORCIONAL

El control proporcional es el regulador principal ya que por definicin es el que nos llevar
al valor deseado, sin embargo, tiene un defecto, acta de manera proporcional al error, es
decir, cuando hay un error pequeo nuestra seal de correccin es pequea y no alcanzar
a corregir totalmente. Esto nos genera un error de estado estacionario o permanente.

CONTROLADOR INTEGRAL

El control integral seguir actuando cuando el control proporcional llegue a su lmite ya que
recuerda el valor original del error, su comportamiento es lento pero ser el encargado de
dar el ajuste fino y disminuir o desaparecer el error de estado estacionario ocasionado por
el control proporcional.

Es prcticamente imposible ver un control puramente integral, siempre se combina con otros
controladores.

CONTROLADOR DERIVATIVO

El control derivativo es el encargado de responder rpidamente a los cambios bruscos


principalmente ocasionados por perturbaciones en el sistema. Se debe manejar con mucho
cuidado porque es susceptible a provocar inestabilidad. En proceso lentos como el control
de temperatura incluso puede ser omitido.

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ECUACIN CARACTERSTICA PID

Los parmetros de los controladores PID son Kp, Ki y Kd que significan respectivamente
ganancia proporcional, ganancia integral y ganancia derivativa y se deben ajustar para
determinar que tanto influirn en el proceso, una ganancia de 0 significa que el controlador
no est presente.

Ajuste emprico de controladores PID

Existen diversos mtodos de ajuste paramtrico emprico, la mayora de ellos est basado
en la metodologa de Ziegler-Nichols (ver anexos). Es importante aclarar que ningn
mtodo es 100% efectivo para todos los sistemas ya que las metodologas se basan en
colocar el sistema al margen de la estabilidad.

La ventaja de la metodologa siguiente es que no es necesario medir el tiempo de la


oscilacin.

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METODOLOGA PROPUESTA AJUSTE PID EMPRICO (LAZO CERRADO)

1.- Asegurarse que el sistema se encuentre en lazo cerrado.

2.- Apagar control Integral y derivativo (Ki=0, Kd=0)

3.- Aumentar ganancia proporcional (Kp) hasta que el sistema comience a oscilar (el sistema
se comporta inestablemente).

4.- Dividir el valor de la ganancia proporcional (Kp) entre 2 o 3.

5.- Aumentar el valor de la ganancia Integral hasta que el sistema comience a oscilar.

6.- Dividir el valor de la ganancia Integral (Ki) entre 3.

7.- Probar el sistema para verificar que en verdad necesite el ajuste del control derivativo
(la mayora de los procesos no lo necesitan).

8.- Si es necesaria la parte derivativa aumentar Kd y provocar cambios del 30% en la


referencia.

9.- Observar la respuesta del sistema por los cambios provocados en el paso

8 y repetirlo hasta obtener una respuesta suave del sistema (cambio exponencial del
sistema).

EJERCICIO:

Utiliza la herramienta simulink de Matlab para ajustar empricamente un control PID

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SUBESTACIONES ELCTRICAS.

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Conjunto situado en un mismo lugar, de la aparamenta elctrica y de los edificios


necesarios para realizar alguna de las funciones siguientes:

transformacin de la tensin,
de la frecuencia,
del nmero de fases,
rectificacin,
compensacin del factor de potencia y
conexin de dos o ms circuitos.

OBJETIVO DE UNA SUBESTACIN:

UnasubestacinElctricadebeserconfiable,econmica,segurayconundiseotansencillocomosea
posible;steltimodebeproporcionarunaltoniveldecontinuidaddeservicioycontarconmediospa
rafuturasampliaciones,flexibilidaddeoperacinybajoscostosinicialyfinal.

Debe estar equipada con lo necesario para dar mantenimiento a lneas, interruptores
automticos y disyuntores, sin interrupcin es en el servicio ni riesgos para el personal y los
consumidores.

TIPOS DE SUBESTACIONES

Segn la funcin:
De maniobra: destinada a la interconexin de dos o ms circuitos
De transformacin pura: destinada a la transformacin de
tensin desde un nivel superior a otro inferior.
Transporte
Subtransporte
Subtransporte Reparto
Reparto Distribucin
De transformacin/maniobra: destinada a la transformacin de
tensin desde un nivel superior a otro inferior, as como a la
conexin entre circuitos del mismo nivel
De transformacin/cambio del nmero de fases: destinada a la
alimentacin de redes con distinto nmero de fases
De rectificacin: destinada a alimentar una red en corriente
continua

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De central: destinada a la transformacin de tensin desde un


nivel inferior a otro superior (centrales elctricas)

Segn emplazamiento:

De intemperie
De interior
Blindadas

COMPONENTES DE SUBESTACIN.

Transformadores
Medios de desconexin
Medios de proteccin
Red de tierra
Medios de control.

TRANSFORMADORES.

El transformador es una maquina elctrica de corriente alterna que no tiene partes


mviles, sino dos bobinas de alambre no magntico aisladas entre si y montadas
estas en un ncleo magntico y todo esto sumergido en aceite aislante contenido en
un tanque. (Tambin se construyen transformadores de tipo seco.

La razn de transformacin del voltaje entre el bobinado "Primario" y el


"Secundario" depende del nmero de vueltas que tenga cada uno. Si el nmero de
vueltas del secundario es el triple del primario. En el secundario habr el triple de
voltaje. La frmula:
Vs = Ns x Vp / Np

Un transformador puede ser "elevador o reductor" dependiendo del nmero de


espiras de cada bobinado. Si se supone que el transformador es ideal. (la potencia
que se le entrega es igual a la que se obtiene de l, se desprecian las perdidas por
calor y otras), entonces:
Potencia de entrada (Pi) = Potencia de salida (Ps). Pi = Ps
Si tenemos los datos de corriente y voltaje de un dispositivo, se puede averiguar su
potencia usando la siguiente frmula.
Potencia = voltaje x corriente
P = V x I (en watts)

Aplicando este concepto al transformador

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Is = Np x Ip / Ns

EJERCICIOS:

1.- Un trasformador monofsico ideal convierte de 400V a 24V de corriente alterna. Que
relacin de transformacin tiene el transformador? Que corriente habr en el secundario si
por el primario pasan 1,35A?
2.- Un transformador monofsico ideal tiene 2000 espiras en el arrollamiento primario y
50 espiras en el arrollamiento secundario. .Que tensin aparece en el secundario si
aplicamos una tensin de 15 KV en el primario? Determina si es un transformador reductor
o elevador.
3.- Queremos transformar los 230V de una instalacin moderna en 127V para un receptor
antiguo, para ello utilizamos un transformador
reductor domestico. .Que relacin de transformacin
habremos de utilizar? .Que corriente consumir el
primario del transformador si el receptor consume
2A?
4.- Calcula la lectura de los dos ampermetros:

LA IMPEDANCIA EN UN TRANSFORMADOR IDEAL.

Los transformadores no solamente sirven para transformar las tensiones y las


intensidades, sino que tambin, tienen la propiedad de poder transformar la
impedancia de un circuito.

Zx = a2Z

Un sistema de potencia monofsico consta de un generador de 480v 60Hz que


suministra una carga ZL = 200 a travs de una lnea de transmisin con una
impedancia de Zc = 4 .

Conteste las siguientes preguntas.


Si el sistema es exactamente como se acaba de describir: cual ser el voltaje sobre
la carga?; Cuales sern las perdidas en la lnea de transmisin.

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Suponga que un trasformador elevador de relacin 1:10 esta colocado en el


extremo del generador de la lnea de transmisin y un transformador reductor de
10:1 esta colocado al extremo de carga de la lnea. Cual ser el voltaje en la
carga ahora?.

CONEXIN Y -

En esta conexin el voltaje primario de lnea se relaciona con el voltaje primario de


fase mediante:
VLP VP 3

Y el voltaje de lnea del secundario es igual al voltaje de fase del secundario.

VLS VS

La relacin de voltaje de cada fase es:

VP
a
Por lo tanto: VS

VLP VP 3 VLP
a 3
VLS VS VLS

Esta conexin no tiene problemas con los componentes del tercer armnico en sus
voltajes debido a que estos se consumen en la corriente que circula en el lado delta.

Esta conexin es mas estable que la y y, debido a que la delta redistribuye


cualquier desbalance.

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El nico problema con esta conexin es que el voltaje del secundario se desplaza
30 con relacin al voltaje primario del transformador.

Esto a su vez puede ocasionar problemas cuando se requieran conectar en paralelo


los secundarios de 2 grupos de transformadores.

Si la secuencia se toma como abc el voltaje del secundario se atrasa con respecto al
primario.

Si la secuencia se toma como acb el voltaje del secundario se adelanta con respecto
al primario.

Figura. Conexin y- del transformador trifsico (a) un solo transformador, (b) banco de
transformadores

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CONEXIN - Y

En esta conexin el voltaje de lnea del primario es igual al voltaje de fase del
primario. VLP VP

En tanto que los voltajes del secundario se relacionan por:

VLS VS 3
Por lo tanto la relacin voltaje de lnea a lnea de este
transformador es: VLP V a
P
VLS VS 3 3

Esta conexin tiene las mismas ventajas y el mismo


desplazamiento de 30 que la conexin y - .

Figura conexin - y del transformador trifsico (a) un solo transformador, (b) banco de
transformadores

CONEXIN DELTA - DELTA -


VLP VLS
En una conexin de estas:
VP VS

Por lo tanto la relacin entre los voltajes de


lnea primario y secundario:

VLP VP
a
VLS VS

Este transformador no tiene desplazamiento de


fase asociada a l, ni problemas de cargas
desbalanceadas o armnicas.

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Figura. Conexin - del transformador trifsico (a) un solo transformador, (b) banco de transformadores

EJERCICIOS:

En una conexin estrella-delta trifsica, el voltaje de lnea del primario es de 280v.


Con una relacin de transformacin de 2:1
a. calcule la corriente de fase del secundario si se tiene una carga de 500 .
b. Calcule la corriente de fase del primario.

MEDIOS DE DESCONEXION

Toda subestacin debe tener en el lado primario (acometida), un medio de


desconexin general de operacinsimultnea, que sea adecuado a la tensin y
corriente nominal del servicio; en adicin a cualquier otro medio de desconexin.

El interruptor automtico opera con el auxilio de relevadores que detectan la


sobrecorriente producida por una falla y envan una seal al interruptor para que
este dispare y corte la corriente abriendo suscontactos.

Los interruptores de potencia se clasifican por el medio de extinguir el arco


producido por la apertura de una corriente de falla; como sigue:
1.- gran volumen de aceite
2.- pequeo volumen de aceite.
3.- aire comprimido.
4.- vacio
5.- por gas de sf6 (exafloruro de azufre).

El interruptor automtico puede ser operado manualmente a voluntad lo cual lo


hace un medio de proteccin y desconexin al mismo tiempo.
Interruptor manual de operacin tripolar con carga.

Estos dispositivos se operan manualmente por un mecanismo de palancay tubos


accionando las tres cuchillas simultneamente. Cada cuchillacuenta en sus extremos
de contacto fijo con una cmara de extincindel arco elctrico.

La diferencia entre este tipo de interruptor manual y los automticos es que no


operan como proteccin de sobrecorriente sino como seccionador.

CUCHILLAS SECAS DE OPERACION SIN CARGA

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Estos elementos son de operacin monopolar o tripolar exteriores o interiores y


sirven exclusivamente para desconectar al equipo que requiere de mantenimiento o
revisin. Solo se pueden abrir al haberse quitadototal mente la carga aun la
excitacin de los transformadores

MEDIOS DE PROTECCION

Son 2 los fenmenos elctricos que pueden causar dao al equipo elctrico de la
subestacin: sobrecorriente y sobrevoltaje.

Sobrecorriente.- toda subestacin debe tener en el lado primario (acometida), un


dispositivo general de sobrecorriente que sea adecuado ala tensin y corriente de
servicio, as como de capacidad interruptora que deba estar de acuerdo con la
potencia mxima de cortocircuito que pueda presentarse en la subestacin, segn la
informacin que proporcioneel suministrador.

Los dispositivos de proteccion contra sobrecorriente son:

En alta tensin.

Interruptores de potencia automticos


Interruptores de potencia en aire
cuchilla-fusible y cortacircuitos fusibles.

En baja tensin.
Interruptores electromagneticos
termomagneticos y fusibles.

Existen 2 tipos de sobrevoltajes: de origen externo y de origen interno.

Se entiende por sobrevoltaje de origen externo, el producido por descargas


atmosfricas. En general los sobrevoltajes externos pueden ser de 3 tipos:

1.- por carga esttica.


2.- por descarga indirecta.
3.- por descarga directa.

Se entiende por sobrevoltaje de tipo interno a los que se presentan enlas


instalaciones elctricas por operaciones del equipo, fallas u otrosmotivos propios de
la red.

Apartarrayos.

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Este es un dispositivo primario de proteccin, usado en la coordinacin de


aislamiento.Las funciones especficas de los apartarrayosson :

1.- operar sin sufrir dao por tensiones en el sistema y corrientes que circulen por
este.
2.- reducir las sobretensiones peligrosas a valores que no daen el aislamiento del
equipo. Para cumplir con lo anterior se debe seleccionar el aislamiento apropiado.

RED DE TIERRA

El diseo de las redes de tierra en subestaciones es uno de los aspectos a los que no
siempre se le ha dado la importancia que amerita.

Algunas de las funciones bsicas de las redes de tierra son:

1.- limitar los voltajes de paso (entre los dos pies) y de contacto (entre mano y pies)
2.- limitar el potencial entre las partes no conductoras de corriente
3.- reducir los sobrevoltajes durante condiciones de falla.
4.- Proporcionar seguridad a cualquier ser viviente que pudiera estar dentro de la
subestacin.

procedimiento para el calculo de una red de tierra.

1.- investigacin de las caractersticas del terreno donde se ubicarala subestacin y


obtener el valor de la resistividad.
2.- determinacin de la corriente mxima de falla a tierra con datos del
suministrador y caractersticas del transformador.
3.- diseo preliminar del sistema de tierra, determinando:

a) rea de la red.
b) longitud del conductor enterrado.
c) seccin transversal del conductor.
d) nmero de varillas de tierra.

4.- clculo de la resistencia del sistema de tierra


5.- clculo del mximo potencial de la malla en caso de falla.
6.- clculo de la tensin de paso.
7.- clculo de la tensin de contacto.
8.- clculo de la longitud del conductor
9.- seccin mnima del conductor de la red de tierra.
10.- clculo del nmero de varillas

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MEDIOS DE CONTROL.

El control es un sistema que debe estar alerta tanto en condiciones normales de


operacin, como ante condiciones de contingencia que representen en la
subestacin. De tal manera que actu para aislar la parte fallada en el menor
tiempo posible.

En el control de una subestacin intervienen una serie de elementos, donde cada uno
de los cuales desempea una funcin especifica. Dichos elementos son:

Transformadores de instrumentos.
Transformadores de corriente t.cs
Transformadores de potencial t.ps

Relevadores de proteccin de sobre corriente (51)


De distancia (21)
Diferencial (87)
Buchholtz (63)

Relevadores auxiliares
Auxiliar de diferencial (86)
De bajo voltaje y secuencia de fases (27)
De temperatura. (49)

Cuadro de alarmas.
Banco de bateras.

TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTOS.-

En los sistemas elctricos de corriente alterna se manejan altos voltajes y corrientes


elevadas. por ello y para alimentar los aparatos de proteccin y medicin, los cuales
manejan magnitudes de voltaje y corriente muy bajos (120 volts y 5 amps.), se requieren
equipos especiales llamados transformadores de instrumentos, los cuales reducen las

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magnitudes de corriente o voltaje a los valores arriba mencionados

TRANSFORMADORES DE CORRIENTE.

Un transformador de corriente t.c es el dispositivo que nos alimenta una corriente


proporcionalmente menor a la del circuito. No mayor a 5 amperes en condiciones normales
de operacin. Un t.c. se selecciona de acuerdo a las caractersticas del sistema donde va a
operar y a la corriente de carga mxima primaria.

RELEVADORES.

Un relevador es un dispositivo que funciona por condiciones elctricas o fsicas y opera


cuando estas condiciones rebasan valores preestablecidos. la operacin de un relevador
causa la operacin de otros equipos.

Como se mencion anteriormente, la seal elctrica que recibe un relevador, es


proporcionada por un transformador de instrumentos.

CUADRO DE ALARMAS.

Al cuadro de alarmas se conectan todos los puntos que se consideren importantes para su
atencin en caso de anomala; como pueden ser el disparo de cualquier interruptor, las
protecciones que operaron, la falta de potencial y problemas en general del
transformador o de los interruptores de potencia.

Esto es de suma importancia para el ingeniero de operacin y mantenimiento para conocer


si todo se encuentra en orden o resolver algn evento que haya sucedido.

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DIAGRAMA UNIFILAR

Es el esquema unifilar que nos da una idea general de toda la instalacin elctrica, desde
la acometida hasta los circuitos ramales, contiene los siguientes datos:

Cantidad y calibre de los conductores de la acometida


Caja de medidor
Dimetro de la tubera
Nmero de circuitos del tablero
Conexin a tierra

Diagrama unifilar

Es el esquema unifilar que nos da una idea


general de toda la instalacin elctrica, desde la
acometida hasta los circuitos ramales, contiene
los siguientes datos:

Cantidad y calibre de los conductores de


la acometida
Caja de medidor
Dimetro de la tubera
Nmero de circuitos del tablero
Conexin a tierra

Se llama diagrama unifilar porque el diseo es realmente una sola lnea (unifilar) y sobre
esta nica lnea se trazan ciertas lneas, que indican si se utilizan dos, tres o cuatro
conductores para alimentar la vivienda. Prcticamente son dos diagramas, uno general
indicando la acometida y conexiones hasta el tablero y otro de esquema de conexin de
los dispositivos de proteccin, que vara de acuerdo al sistema usado para alimentar la
vivienda.

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SISTEMA TRIFILAR

Hay que tener especial cuidado con los diagramas unifilares, ya que de ellos depende la
distribucin de los circuitos en el CUADRO DE CARGAS, ya que una incorrecta distribucin
de los mismos recargara una fase con respecto a otra ms del 5%, valor recomendado.

SISTEMA TRIFASICO TETRAFILAR

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EJEMPLOS

EJEMPLO 1. Se tiene una casa de dos pisos con un sistema trifsico tetrafilar con el
siguiente cuadro de cargas:

CUADRO DE CARGAS

TOMAS LAMPARAS AMPERIOS


POTENCI A PROT
CTO.
DESCRIPCION A I(A) W .
No. 1 2 3 FLU BALA VATIOS
L1 L2 L3 G AMP.
O. S

ILUMINACION 1
1 3 10 600 5 5 1x15
SEGUNDO PISO 2

TOMAS 2 PISO,
1
3 PRINCIPAL, 10 1800 15 15 1X20
2
NIA, BAO

TOMAS 2 PISO, 1
5 9 2 1680 14 14 1X20
HUESPED, ESTAR 2

1
7 KIOSKO 1 2 240 2 2 1X15
2

1
9-11 ESTUFA 1 2000 9.1 9.1 9.1 2X30
0

ARTEFACTOS
1
13 PEQUEOS DE 7 1500 12.5 12.5 1X20
2
COCINA

ILUMINACION Y
1
15 TOMAS PRIMER 2 3 15 1110 9.3 9.3 1X20
2
PISO

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LAVADORA Y 1
17 2 1500 12.5 12.5 1X20
PLANCHA 2

1
2-4-6 CALENTADOR 1 2000 5.6 5.6 5.6 5.6 3X50
0

TOMAS PRIMER 1
8 10 1800 15 15 1X20
PISO 2

1
10 ALARMA 1 200 1.7 1.7 1X15
2

12 RESERVA

14-16-
RESERVA
18

101.
42 1 1 6 29 14430 40.1 40.7 41.2
7

Total carga instalada 14430W

Aparatos de calefaccin 4000W

(Factor de demanda dado por la tabla 220-19 de la NTC2050)

Horno-Estufa 2000W

Calentador 2000W

4000W al 65% ............................ 2600W

Alumbrado general 14430W-4000W=10430W

(Factor de demanda dado por la tabla 220-11 de la NTC2050)

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Primeros 3000W al 100% .................................... 3000W

10430W-3000W=7430W al 35%.......................................... 2600.5W

Neto alumbrado... 4760.5W

Ms lo de aparatos de calefaccin 2600.0W

Carga total 8200.5W

8200.5 W 8200.5W
I 22.79 A
3 * 208 V 360V

La Acometida sera un nmero 10 AWG, pero segn los requerimientos de la norma la


acometida ser No 8AWG.

Ahora con mucho cuidad observe el siguiente cuadro de cargas y comprelo con el
diagrama unifilar mostrado en la hoja anterior y compruebe la correspondencia.

Desequilibrio, para ello se toma el valor ms alto como referencia:

41.1A 40.1A
L3 L1 X 100% 2.43% Desequilibrio aceptable por ser menor que 5%
41.1A

41.1A 40.6 A
L3 L2 X 100% 1.21% Desequilibrio aceptable por ser menor que 5%
41.1A

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EJERCICIOS

1. Elabore el cuadro de cargas, factor de demanda y el diagrama de conexiones del


tablero de distribucin monofsico trifilar para:
14 bombillos de 100W c/u.
18 tomacorrientes de 180W c/u.
4 tomas que corresponden al circuito de cocina de 1500W
2 tomas que corresponden al circuito de lavadora y plancha de 1500W
1 toma a 220V (F-N-F) para estufa de 4500W.
1 toma a 220V (F-F) para ducha de 3600W.

2. Elabore el cuadro de cargas, factor de demanda y diagrama de conexiones del


tablero de distribucin trifasicotetrafilar para una casa de dos pisos que tiene:
Primer piso:

24 tomas a 200W c/u.


20 bombillos incandescentes de 100W c/u.
5 tomas en cocina 1500W
2 tomas lavadora y plancha de 1500W
1 calentador trifsico de 3000W

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DISPOSITIVOS ELECTRNICOS Y DE POTENCIA

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DIODO SEMICONDUCTOR

Cuando el voltaje tiene valores positivos de VD (VD > 0 V) el diodo se encuentra en el


estado de circuito cerrado (R= 0 ) y la corriente que circula a travs de este esta
limitada por la red en la que este instalado el dispositivo.

Para la polaridad opuesta (VD < 0 V), el diodo se encuentra en el estado de circuito
abierto (R= ) e ID = 0 mA.

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TRANSISTORES

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Curso de capacitacin para elctricos 71

TIPOS DE CONVERSIN DE LA ENERGA

INTRODUCCIN

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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y DE CORRIENTE


DIRECTA.

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Motores de cd y ca
Las mquinas elctricas son convertidores electromecnicos capaces de transformar energa
desde un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa

Flujo de energa como MOTOR

Sistema Maquina Sistema


Elctrico Elctrica Mecnico

Flujo de energa como GENERADOR

MQUINAS ELCTRICAS

En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas mediante la fuerza
magntica ejercida por el campo magntico y la corriente elctrica. Se transforma la
energa elctrica en energa mecnica.

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Curso de capacitacin para elctricos 88

Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier conductor que se mueve en el
seno del campo magntico se generar una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Principio de funcionamiento de un generador

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DC

Cuando una corriente elctrica pasa a travs de un cable conductor inmerso en un campo
magntico, la fuerza magntica produce un par el cual provoca el giro del motor

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MOTOR AC

Como ocurre en los motores DC, la corriente circula por la espira, genera un par en el
bobinado. Dado que la corriente es alterna, el motor girar suavemente a la frecuencia de
la forma senoidal, denominndose motor asncrono.

El ms comn es el Motor de Induccin, donde la corriente elctrica es inducida en los


bobinados del rotor, ms que alimentada directamente.

El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo voltaje de


C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen
el campo magntico se llaman tradicionalmente los
"bobinados de campo" mientras los bobinados y el
rotor que gira se llaman la "armadura". En un
motor de C.A. el campo magntico varia
sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el
bobinado.

MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN:

Son los ms utilizados en la industria. Estos motores tienen la peculiaridad de que no


precisan de un campo magntico en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor sncrono. Una fuente de corriente alterna
trifsica o monofsica alimenta al estator.

El estator est constituido por un ncleo en cuyo interior existen p pares de arrollamientos
colocados simtricamente en un ngulo de 120. Son sometidos a una C.A. y los polos del
estator se trasladan continuamente creando un campo giratorio.

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La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por las corrientes del estator,
realizan un barrido en los conductores del rotor y generan una tensin inducida en ellos. El
resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras
cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo magntico movindose
respecto al rotor. Esto induce una corriente muy elevada en las barras del rotor, que
apenas ofrecen resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales. El rotor
desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que se ven, por turnos, arrastrados por el
campo magntico giratorio del estator.

POLOS POR FASE

El nmero de polos de un motor de CA no necesariamente coincide con el nmero de fases.


Al indicar el nmero de polos de un motor se refiere a la cantidad de polos por fase.

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GIRO DEL FLUJO DE CAMPO

La distribucin mecnica del flujo en un motor depender del instante de la seal sinusoidal
de excitacin. En la siguiente figura se muestra la distribucin del flujo para un motor de
cuatro polos, en los instantes 0, 90 y 180:

OBTENCIN DEL DESFASAJE

Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente con alimentar ambos devanados con
corrientes desfasadas entre s.

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INVERSIN DE GIRO

Una forma de poder lograr invertir el sentido de rotacin del motor bifsico es la que se
muestra en la siguiente figura:

ARRANQUE POR CAPACITOR

En realidad, despus que el motor de jaula de ardilla comienza su rotacin, no es necesario


mantener la diferencia de fases para mantener el campo giratorio. Para eliminar la fase
relacionada al capacitor de arranque, se puede usar un switch cen-trfugo, que
interrumpe la circulacin de corriente despus de alcanzar una cierta velocidad de
operacin.

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CUAL ES LA VELOCIDAD DEL MOTOR?


n ns n f (Tload )

Velocidad del flujo en el entrehierro

60 f f
ns 120 rev / min
pp p

Deslizamiento: diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad de giro

n ns n s
s
ns s ns s

n is in rev/minute,
and is in radians/second

VELOCIDAD MECNICA

s n
ns

s max

1
Tst Tmax Torque

60 f f
ns 120 rev / min
pp p

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LA VELOCIDAD DEL MOTOR PARA MXIMA CARGA ES


f
n ns (1 s) 120 (1 s) rev / min
p

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El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico B girando a velocidad w. La


velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws cuando el motor est en vaco, es
decir, sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el motor, o sea, a
medida que le exigimos ms par en el eje, el motor disminuir su velocidad girando
entonces a una velocidad angular w<ws.

Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la red que alimenta
al motor y de la forma en que est bobinado el estator. Segn como se realiza el mismo
tendremos motores de 1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:

s = e/P
Dnde: e es la frecuencia angular de la red de alimentacin: e = 2fe, P es el
numero de pares de polos

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican


en:

MOTOR ASINCRNICO TIPO JAULA DE ARDILLA

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador sncrono.
El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales

MOTOR ASINCRNICO DE ROTOR BOBINADO

El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del conjunto es


invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad durante la marcha

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FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior a la velocidad


sncrona del generador, en ese caso el rotor se mueve ms rpidamente que el campo
magntico giratorio del estator, lo que significa que, una vez ms, el estator inducir una
gran corriente en el rotor. Cuanto ms rpidamente hagamos girar el rotor, mayor ser la
potencia transferida al estator en forma de fuerza electromagntica, y posteriormente
convertida en electricidad suministrada a la red elctrica

CONEXIONADO ARRANQUE-DETENCIN

El diagrama de conexionado tpico de un motor de induccin trifsico es el que se muestra


a continuacin:

CONEXIONADO ARRANQUE-DETENCIN

La bobina MS de arranque del motor debe ser del voltaje adecuado a la alimentacin de
CA monofsica utilizada (por ejemplo, 220V).

Al accionar momentneamente el botn de arranque, se energiza la bobina MS,


provocando el sello tanto de los contactos de trabajo pesado MS-1, MS-2 y MS-3
(permitiendo que la alimentacin trifsica pase desde los terminales de lnea, a travs de
los detectores trmicos de sobrecarga, hasta llegar a los terminales de carga y energizar
el motor) como el utilizado para el conexionado de partida MS-4. Esto har que, al soltar
el botn de arranque, el motor permanezca energizado. Tanto por un aumento excesivo de
la corriente como por una pulsacin sobre el botn de paro, provocarn la detencin del
motor.

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INVERSIN

La conexin de un motor trifsico, siguiendo el orden R-S-T, provocar una rotacin del eje
del motor en el sentido de las agujas del reloj.

Para invertir la direccin de un motor de induccin trifsico, es necesario invertir la


direccin del campo magntico giratorio. Esto se puede lograr conmutando la conexin de
dos de los tres cables principales de potencia. Un circuito prctico sera:

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VARIACIN DE VELOCIDAD

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VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Aumentando el nmero de polos de un motor se influye en la velocidad del motor, que se


determina por la frmula

n
f p
60

La frecuencia f a que trabaja un motor viene dada por el nmero de pares de polos p multiplicado por la velocidad
del motor contado en revoluciones por minuto (r.p.m.) Dividido por 60

Por tanto, si quiere saber a que velocidad en r.p.m. funciona un motor bastar con
transformar la frmula anterior en:

60 f
n
p

El nmero de r.p.m., a que gira un motor, depende de la frecuencia de trabajo multiplicado por 60, dividido todo ello,
por el nmero de pares de polos que tenga el motor.

CONMUTACIN DE POLOS

En consecuencia; la velocidad de giro de un motor no depende en nada del voltaje de


funcionamiento, y como el valor de la frecuencia de red es inalterable, para cambiar la
velocidad de un motor solo se puede hacer, cambiando el nmero de polos que tiene el
motor.

Los motores de dos velocidades, por tanto, llevan tomas intermedias de los pares de polo,
a la caja de bornes; para que, con la ayuda de conmutadores especiales, poder alterar las
entradas y salidas de la corriente a cada par de polos del motor. Consecuentemente el
nmero de revoluciones se ver alterada por la posicin del conmutador de polos. Todos
los motores de dos velocidades, llevaran en la caja de bornes, el doble de conexiones de
un motor de una sola velocidad.

En la tabla I puede verse como los motores europeos, que trabajan a una frecuencia de 50
Hz, son ms lento que los del continente americano que trabajan a 60 Hz; tambin se

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observa, que para conseguir velocidades mayores, como por ejemplo; las que se necesitan
en el radar, donde se emplean frecuencia de 400 Hz; con lo que se consiguen motores de
rotor muy rpidos.

N Polos Frecuencia.

(2p) 50 Hz 60 Hz 400 Hz

2 3000 3600 24000

4 1500 1800 12000

6 1000 1200 8000

8 750 900 6000

10 600 720 4800

12 500 600 4000

14 428 514 3428

16 375 450 3000

TABLA I VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE C.A.

Cuanto ms velocidad tenga un motor, y en consecuencia, ser menor el nmero de polos,ms


econmico de precio ser el motor, pues las dimensiones tambin son menores.

A igual velocidad las dimensiones del motor aumentan con la potencia que desarrolle.

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VARIACIN DE FRECUENCIA

Hoy da ya es posible cambiar la velocidad e los motores, sin necesidad de variar el


nmero de pares de polos; en la frmula se observa que si el valor de la frecuencia en vez
de tener un valor fijo de 50 o 60 Hz, se pudiera variar este valor; entonces se obtendra
valores diferentes del nmero de r.p.m., del motor. Esto se realiza con los variadores de
velocidad estticos. Pequeos dispositivos electrnicos que se intercalan entre el interruptor
y el motor; con el que fcilmente se puede actuar sobre la frecuencia para variar la
velocidad del motor sin necesidad de complicados conmutadores de polos.

FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD

La corriente alterna trifsica es rectificada y convertida en corriente continua, y luego, en


un circuito inversor, se vuelve a convertir en alterna trifsica. Para que la frecuencia pueda
ser variable, no se llega a transformar del todo en una corriente lineal, una parte de esta
corriente de entrada se filtra a un circuito intermedio que regula la salida. La relacin entre
el voltaje y la frecuencia debe de mantenerse constante para que el motor conserve su par
de fuerza, independientemente de la velocidad. Esto quiere decir que se cambia la tensin
y la frecuencia en la misma proporcin.
En la figura 2 se ha representado en esquema de bloques los cuatro circuitos principales que lleva un variador de
velocidad: Rectificador, circuito intermedio, inversor y circuito de regulacin.

Figura 2 Esquema de bloques del convertidor de frecuencia

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TIPOS BSICOS DE CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

El convertidor de frecuencia apareci a finales de la dcada de los sesenta del siglo


pasado. En 35 aos se ha desarrollado mucho los semiconductores y
microprocesadores lo que ha supuesto una mejora importante en los convertidores de
frecuencia.

De los cuatro componentes principales el primero es el rectificador, que transforma la


tensin trifsica de la red en tensin continua pulsatoria. Hay dos tipos bsicos de
rectificadores: Los regulados y los no regulados.

Figura 3 Rectificador regulador y rectificador no regulado

El segundo circuito intermedio puede ser puede ser de tres tipos diferentes: uno
transforma la tensin la tensin del rectificador en corriente continua; otro tipo
estabiliza la tensin pulsatoria de corriente continua y la enva al inversor y el tercer
tipo transforma la tensin contante de corriente continua del rectificador en un valor
variable.

El tercer bloque es el inversor que controla la frecuencia y la tensin del motor. Existe
otro tipo de inversor que tambin transforma la tensin constante de corriente
continua en tensin variable de corriente alterna.

El cuarto bloque est compuesto por un equipo electrnico que transmite seales
tanto al rectificador como al circuito intermedio y al inversor. Esta parte del control
depender de la configuracin del convertidor de frecuencia.

Los convertidores de frecuencia se pueden agrupar segn el comportamiento del


sistema que controla la alimentacin del motor en:

- Convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulsos (PAM)

- Convertidores de frecuencia con modulacin por anchura de pulsos (PWM)

- Inversores de fuentes de corriente (CSI)

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CON MODULACIN POR AMPLITUD DE PULSO (PAM)

Bsicamente representado en la figura 4, donde se aprecia los cuatro bloques que


actan sobre la frecuencia de salida para el motor

Figura 4 Convertidos de frecuencia PAM

La tensin y la frecuencia se hacen variar simultneamente. El rectificador da una


corriente continua fija, por lo que se aplica un transistor que conecta o suprime
alternativamente la tensin de corriente continua fija dando una tensin variable
despus del filtro formado por una bobina y un condensador. La magnitud de la
tensin de corriente continua variable depende del tiempo durante el cual el transistor
da paso de corriente. El circuito de control y regulacin mide y compara esta tensin
con al entrada, si existe una diferencia, automticamente se efecta la regulacin
hasta que se obtenga una tensin correcta a partir del filtro.

La frecuencia de la tensin de salida se hace variar en el inversor cambiando la


duracin del perodo. Durante un perodo, los tiristores se activan varia veces. La
duracin del perodo puede ser controlada:
1. Directamente por la seal de control.
2. Por la tensin de corriente continua variable, proporcional a la seal de
control

Figura 5
Control de la frecuencia por el circuito intermedio

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Frenado

El motor actuar como generador al ser impulsado por la carga. Si el motor est
conectado directamente a la fuente de suministro, la energa generada se devuelve a
la red y esto frena el motor. El convertidor de frecuencia tipo PAM no permite que eta
energa producida sea devuelta a la red porque el rectificador la bloquea, llegando
slo hasta el circuito intermedio.

Ventajas de los convertidores de frecuencia PAM

Relacin entre tensin y frecuencia siempre constante, es decir, que el motor


no puede pararse incluso aunque sea sobrecargado

Muy apropiado para el funcionamiento en paralelo con otros motores

Velocidad constante cualquiera que sea su carga

El motor funciona de manera suave incluso a bajas velocidades

A prueba de cortocircuitos

Rendimiento muy elevado

El motor funciona de manera silenciosa

Frenado por resistencia

Inconveniente

La energa de frenado no puede ser devuelta a la red elctrica

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA PAM CON RECTIFICADOR CONTROLADO

El convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulsos puede ser


tambin diseado por rectificador controlado, como se ilustra en la figura 6.

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La tensin se controla por un rectificador controlado, con lo que es innecesario el


transistor regulador, la frecuencia se controla directamente, independientemente de
la tensin. Esto es perfecto en condiciones normales de funcionamiento; pero, si se
alcanza el lmite de la corriente y por tanto, si la tensin ha sido disminuida sin
reducir simultneamente la frecuencia, la tensin y la frecuencia dejan de ser
proporcionales, el motor se parar mientras el inversor siga funcionando. Ser
preciso arrancar de nuevo.

Para evitar que el lmite de la corriente sea rebasado durante la aceleracin, es


preciso que la seal de control no cambie a una velocidad superior a la que el
motor es capaz de seguir. Por tanto, el tiempo de aceleracin debe ser ajustado
para que se adapte a la carga.

Con el rectificador controlado se obtiene la ventaja de que la energa de frenado


del circuito intermedio puede ser devuelta a la red elctrica. Sin embargo esto
requiere un inversor de frenado con seis tiristores conectado en paralelo con el
rectificador como muestra la figura 7

Figura 7 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA PAM CON INVERSOR DE FRENADO

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Ventajas de los convertidores de frecuencia PAM con rectificador controlado

La energa de frenado puede ser devuelta ala red por medio de un inversor
suplementario

Apropiado para funcionamiento de motores en paralelo si la corriente de


arranque de los motores no corresponde a la limitacin de corriente (parada
del motor)

Buen rendimiento del sistema

Inconvenientes

El rectificador controlado da lugar a importantes perturbaciones y prdidas


en la red de distribucin

El motor se para cunado el convertidor de frecuencia llega al lmite de la


corriente (aceleracin rpida y cargas en cresta)

Regulacin de tensin acta lentamente. Esto es desfavorable en caso de


cortocircuito

Indeseables oscilaciones peridicas del par a velocidades muy lentas

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CON MODULACIN POR ANCHURA DE


PULSO (PWM)

El esquema bsico de los convertidores PAM es el de la figura 8

Figura 8 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA PWM

En esta figura se observa que la tensin continua es constante hasta e inversor.


Esto significa que tanto la tensin como la frecuencia deben ser cambiadas en
el inversor para que el motor pueda ser sometido a estas variaciones. La
tensin se controla aplicando la tensin mxima al motor durante perodos ms
o menos largos.

La frecuencia se controla aplicando impulsos positivos durante medio perodo e


impulsos negativos durante el siguiente medio perodo.

El circuito de control establece los tiempos de activacin y desactivacin de los


tiristores en los puntos de interseccin entre la tensin senoidal y la tensin
triangular

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Figura 9

TENSIONES Y FRECUENCIAS MXIMAS PARA PWM

En la figura 9 las tensiones de regulador aplicadas a los tiristores para controlar la


frecuencia de salida. La amplitud de la tensin senoidal y la amplitud de la tensin
triangular determina la anchura de los impulsos de tensin que se aplican al motor.

Frenado

Durante el frenado, el motor acta como generador, pero la energa slo vuelve
hasta el filtro del circuito intermedio ya que el rectificador bloquea el paso. Por
tanto, el frenado est limitado, a no ser que se extraiga la energa a partir del
circuito intermedio. Si se sustituye el rectificador por dos puentes de tiristores
conectados en antiparalelo, como en la figura 7, la energa puede ser devuelta a la
red elctrica aunque esto producir algunas perturbaciones en la red de
distribucin y es de realizacin ms costosa.

Ventajas de los convertidores de frecuencia PWM

El motor funciona de manera suave, incluso a bajas velocidades


Es posible realizar el frenado a travs de un mdulo de frenado
Son apropiados para funcionamiento de motores paralelos slo si la
corriente de arranque de los motores no da lugar a la limitacin de la

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corriente (parada del motor)


Buen rendimiento del sistema

Inconvenientes

Motor ruidoso en razn de la forma de la curva de tensin

Parada del motor cunado el convertidor de frecuencia llega a la limitacin de


corriente (Aceleracin rpida y valor de cresta de la carga). La aceleracin
debe ser adaptada a la carga para evitar la limitacin de la corriente

INVERSOR DE CORRIENTE (CSI)

El esquema bsico es el de la figura 10, muy simplificada, donde se observa que el


circuito intermedio es simplemente una bobina

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Figura 10 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CSI

Al igual que los esquemas anteriores, este esquema, tambin est muy
simplificado. Puede verse que no hay condensador en el circuito intermedio. La
misin del condensador en los circuitos anteriores consista en mantener la tensin
constante a una frecuencia dada. Por tanto, la carga determinaba la corriente del
motor. Aqu la situacin es inversa. La tensin variable procedente del rectificador
controlado se transforma por medio de la bobina en una corriente continua
ajustable adaptada a la frecuencia. De esta forma, la carga es la que determina la
tensin del motor. Mayores cargas, exigen tensiones de motor elevadas.

El convertidor de frecuencia CSI no es apropiado para funcionamiento de motores


en paralelo, pues los condensadores del inversor deben ser adaptados a la
potencia del motor.

Frenado

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En este caso la energa de frenado es conducida directamente a la red de


distribucin elctrica sin utilizar componentes suplementarios.

Ventajas de los convertidores de frecuencia CSI

La energa de frenado puede ser devuelta a la red de distribucin de


electricidad sin componentes suplementarios

El convertidor est a prueba de cortocircuitos porque funciona a corriente


constante, incluso si ocurre un cortocircuito

Buen rendimiento del sistema

El motor funciona de manera silenciosa

Inconvenientes

Utilizacin limitada en el caso de funcionamiento de motores en paralelo

A velocidades lentas se producen indeseables variaciones peridicas del par

El rectificador controlado genera importantes perturbaciones y prdidas en la


red de distribucin de electricidad

Reaccin lenta a los cambios de carga

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REGULACIN Y CONTROL ELECTRNICO DE MOTORES

1. INTRODUCCIN

Los motores, son las mquinas auxiliares de una mquina principal. La


mquinaprincipal produce un trabajo con el auxilio de uno o varios
motores. Los motoreselctricos, se paran o se ponen en funcionamiento,
obedeciendo a un mando manual o un programa preestablecido. Se detienen
cuando se alcanza un nivel, o se ponen en marcha en el momento que un
mecanismo est en una determinada posicin. La puesta en marcha, o parada,
de estos motores auxiliares, est controlados por los sensores o elementos de
deteccin. Dependiendo de que sustancia hay que detectar los elementos que
entran en la regulacin de los motores sern totalmente distintos en su
construccin, en el aspecto fsico, y en principio de funcionamiento.
2. REGULACIN DE MOTORES

Los puntos de regulacin de un motor son diferentes, dependiendo del momento


de funcionamiento.

Durante el arranque, el motor tiene que vencer la inercia que supone su peso,
hasta alcanzar la velocidad de funcionamiento, en este tiempo, consume de tres a
cuatroveces mas, de su consumo normal.

Una vez alcanzada la marcha normal, el consumo disminuye; durante la marcha,


sepuede presentar el caso de que sea necesario variar la velocidad.

Al final cuando se desea parar el motor, se corta el suministro y el motor se


para, peroel motor lleva una inercia y hace que se pare despus de
pasado un tiempo.
Estos tres estados de funcionamiento se regulan de forma diferente.

3. REGULACIN DURANTE EL ARRANQUE

Se denomina arranque, al tiempo que transcurre desde la parada hasta


suvelocidad de funcionamiento. La puesta en tensin directa de cualquier
receptorpuede provocar riesgos elctricos, como puntas de corriente, cada de
tensin, a los que se aaden los de una mquina en movimiento, como golpes
o desplazamientos.

Se dice que un motor arranca en directo, cuando se aplica a sus bornes, de forma
directa, a la tensin de trabajo. Suponiendo que el motor arranca en carga, el
bobinado tiene que soportar una intensidad de corriente superior a la normal de
trabajo, dependiendo de la carga, y de la masa inerte del motor, la intensidad
nominal In se incrementa entre tres y cuatro veces, pudiendo llegar a ser hasta

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ocho veces la nominal.

En la figura 1 puede verse la curva de la intensidad de corriente absorbida por


unmotor durante el arranque.

Figura 1 CORRIENTE DE ARRANQUE DIRECTO

La ventaja del arranque directo es conseguir un elevado par de arranque, que


puede llegar a 1,5 veces la potencia nominal.

En el arranque directo se emplean los contactores, y se utiliza siempre que la


potencia del motor sea menor de 3 CV = 2 Kw y arranque en carga, si arranca en
vaco se llega hasta 4 CV = 3 Kw.

Si en lugar de un motor, son varios los que arrancan y paran de forma intermitente,
se tendr un problema importante cuando se trata de motores superiores a los 3
Kw. En estos caso se acude a sistemas de arranque que disminuyan el consumo
aunque suponga una menor potencia en el momento del arranque (el momento de
arranque puede durar como mximo a tres minutos, en la mayora de las
veces, suele ser de medio minuto)

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Para reducir la intensidad adsorbida durante el arranque, tradicionalmente, se ha


venido utilizado los arrancadores como:

Estrella tringulo

Resistencias estatricas

Autotransformadores

Figura 3 ARRANCADOR ESTRELLA TRINGULO

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En la figura 4 puede verse la curva comparada de la intensidad de corriente


absorbida por un motor durante el arranque directo y con arrancador estrella
tringulo (trazo grueso).

Figura 4 CURVAS DE CORRIENTE DURANTE EL ARRANQUE

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A estos sistemas hay que aadir un sistema nuevo, el arrancador progresivo, que utiliza
un solo contactor, con otra ventaja aadida, que es esttico y por lo tanto, sindesgaste
mecnico. Aunque, de momento, su precio es superior al sistema tradicional.

El arrancador esttico, permite el arranque de motores, aplicando una tensin


progresiva, con lo que, se limita la corriente del par de arranque.

4. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO

Puede darse dos casos distintos: que se desee variar la velocidad o que se
quiera regular la velocidad. No es lo mismo regular, que variar, aunque suceda al
mismotiempo.

- Un variador puede no ser a la vez un regulador. Es un sistema que posee


unmando con amplificacin de potencia pero no tiene bucle de retorno. Se
llama de bucle abierto. No es un sistema enclavado.

El valor de la salida evoluciona poco a poco en funcin de las

perturbaciones. La zona de velocidad se expresa en funcin de la

velocidad nominal.

Un regulador es un sistema enclavado, posee a la vez:

Un sistema de mando con amplificacin de potencia.

Un sistema "de retorno" o "de bucle cerrado". As, la magnitud de la salida


(tensin, corriente, potencia, velocidad, aceleracin, posicin, etc.), se
compara a la magnitud de entrada, llamada consigna o referencia.

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Si la consigna es variable, el sistema es a la vez variador y regulador.

El regulador est dotado de una cierta precisin (generalmente expresada en % del


valor nominal de la magnitud a regular) que hace la salida prcticamente
independiente a las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de
la carga, de la temperatura, etc.)

Figura 5 VARIADOR DE VELOCIDAD

5. REGULACIN DE LA PARADA

En muchos casos, resulta necesario el paro instantneo de elementos de rotacin.


Se utilizan tres sistemas distintos para conseguir el frenado:

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Frenos mecnicos, llamados electrofrenos.

Freno por contracorriente, con inversin brusca del giro y


desconexininmediata.

Frenado por corriente continua, alimentando dos fases con corriente


continuainmediatamente despus de la desconexin.

6. FRENADO DE PARADA.

Deceleracin de la velocidad establecida hasta la velocidad nula por aplicacin de


un par de frenado controlado o no. Por ejemplo, para una parada de emergencia,
se frena por todos los medios lo ms rpidamente posible, sin controlar los
fenmenos de deceleracin.

Figura 6 FRENO PARA EL EJE DEL MOTOR

7. INVERSIN DEL SENTIDO DE MARCHA SIN FRENADO.

Posibilidad de mandar el otro sentido de marcha, habiendo realizado una inversin


a una velocidad nula, despus de deceleracin sin frenado elctrico.

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8. INVERSIN DEL SENTIDO DE MARCHA CON FRENADO

Posibilidad de mandar el otro sentido de marcha y obtener una inversin rpida con
frenado elctrico, deceleracin y la aceleracin controladas.

9. FRENADO DE RALENTIZAMIENTO.

Deceleracin de la velocidad establecida hasta una velocidad intermedia por


aplicacin de un par de frenado controlado.

10. LOS PRINCIPALES MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Unidireccional

Un dispositivo de conversin en electrnica de potencia es llamado unidireccional


si solo permite el paso de la energa en el sentido red receptor.

No permite pues un frenado esttico de ralentizamiento ni una inversin esttica

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Curso de capacitacin para elctricos 123

del sentido de marcha.

Sin embargo, un frenado de parada puede ser ejecutado desconectando el motor


de la red y conectndolo, por un dispositivo distinto, a una resistencia que disipar
la energa almacenada en las piezas en movimiento.

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Curso de capacitacin para elctricos 124

Reversible (llamado tambin "bidireccional")

Un dispositivo de conversin en electrnica de potencia es llamado reversible


cuando autoriza el transfert de la energa en los dos sentidos red receptor.

Un frenado puede entonces ser ejecutado mandando a la red de alimentacin toda


o parte de la energa almacenada en las piezas en movimiento.

Estos transfert se pueden hacer:

Bien por el mismo bloque rectificador, los acoplamientos del motor se


efectan por contactores. Es un reversible por contactores.

O bien por dos bloques rectificadores distintos, (llamados tambin


"antiparalelo"). Es un reversible esttico.

Puente mixto- Puente completo

Los semiconductores de potencia estn montados en puente de Graetz.

El puente es llamado mixto cuando est compuesto a la vez de semiconductores


controlados (tiristores- transistores) y semiconductores no controlados (diodos).

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Curso de capacitacin para elctricos 125

Tal puente solo puede transmitir la energa en un solo sentido.

Van provistos de uno o varios diodos llamados de descarga o de rueda libre.

El puente es llamado completo cuando est enteramente compuesto de


semiconductores controlados. Tal puente es apto para transmitir la energa en
losdos sentidos.

Figura 10 CONTACTOR ESTTICO UNIPOLAR

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Curso de capacitacin para elctricos 126

11. REGULADOR DE VELOCIDAD

Un dispositivo de conversin en electrnica es llamado regulador cuando


suministra, a partir de una red monofsica o trifsica, una tensin alterna de valor
eficaz variable y de frecuencia fija, la de la red, por modulacin del ngulo de
cebado de los semiconductores. Estos ltimos se acoplan y se montan en
oposicin y colocan en una fase de la red.

Par constante, potencia constante

La zona de funcionamiento es llamada par constante cuando el motor


suministra elpar nominal cualquiera que sea la velocidad.

La zona de funcionamiento es llamada a potencia constante cuando el motor


puede suministrar un par de inversin proporcional a la velocidad angular. Es el
caso, por ejemplo, de un enrollador axial cuya velocidad angular debe disminuir
continuamente a medida que aumenta el dimetro de enrollamiento por
acumulacin del material.

Es igualmente el caso del plato de un torno vertical durante el desbastado de una


cara horizontal de la pieza:

La velocidad angular debe aumentar regularmente a medida que el til se acerca al


centro.

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Curso de capacitacin para elctricos 127

El nmero de aplicaciones que requiere un funcionamiento a potencia constante es


relativamente pequeo.

Carga arrastrante

Una carga es llamada arrastrante cuando provoca una velocidad superior a


lavelocidad de consigna. Por ejemplo, el viento sobre los movimientos
horizontales deuna mquina de manutencin, instalada al aire libre y la gravedad
sobre un movimiento de elevacin son cargas arrastrantes permanentes.

Cuadrantes de funcionamiento

La reparticin de las masas puede provocar los mismos efectos: es el caso, por
ejemplo, del de una pieza en rotacin que es arrastrante sobre la mitad de cada
vuelta.

Conclusin:

Los diversos funcionamientos pueden ser caracterizados de la siguiente manera:

Cuadrantes 1 y 3 -Marcha en motor (la mquina giratoria suministra una


potencia mecnica).

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Cuadrantes 2 y 4 -Marcha en frenado la mquina giratoria absorbe una


potencia mecnica.

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Curso de capacitacin para elctricos 129

El mando de las cargas resistivas

Se efecta por regulador con tiristores. Va provisto de 2 tiristores montados.


Colocado en una fase de la red, permite alimentar una carga resistiva en el
momento del encendido de los tiristores.

El mando de los tiristores se efecta por tren de ondas enteras. El momento inicial
de cada ciclo de trabajo es sncrono con la tensin red. La duracin de un tren de
ondas es de 2,5 s.

En este perodo la gestin del nmero de ondas enteras de corriente, para obtener
la regulacin de temperatura deseada, se asegura por el regulador asociado a otro
regulador.

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Curso de capacitacin para elctricos 130

Sectores de aplicacin

El conjunto de los productos electrnicos de potencia, se compone de tres familias:

Los variadores de velocidad para:

Motores de corriente continua: ofrecen una gran precisin y una larga gama
de velocidad, as como grandes posibilidades de adaptabilidad;

Motores asncronos estndar, robustos y sin mantenimiento.

Motores asncronos de jaula resistente o de anillos, destinados


principalmente al arrastre de los ventiladores.

Los arrancadores para motores asncronos estndar aseguran una


limitacin de la corriente de llamada y permiten realizar un ahorro sobre la
mecnica arrastrante.

Los reguladores por tren de ondas enteras, para electrotermia resistiva.

Los criterios de eleccin o valores de uso ms determinantes, frente a una


mquina a equipar, deben conducir a una solucin ms econmica.

Solo el estudio profundo de la aplicacin permite definir la eleccin de la solucin


ptima.

La electrnica de potencia est presente en todos los sectores de actividades y la


tabla ms abajo indica algunas de las aplicaciones ms corrientes.

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Curso de capacitacin para elctricos 131

Variadores de velocidad

Por tren de
Arrancador
Corriente Jaula de ardilla ondas
Aplicaciones Corriente alterna progresivo
continua Bobinado Cargas
Normal
resistivas

Ventilacin Apropiado Apropiado Apropiado

Bombas
Apropiado Apropiado
volumtricas

Bombas centrfugas Apropiado Apropiado

Cintas
Apropiado Apropiado Apropiado
transportadoras

Escaleras
Apropiado
mecnicas

Mquinas cclicas Apropiado Apropiado Apropiado

Compresores Apropiado

Trituradoras,
Apropiado
arranque en vaco

Cadenas de
Apropiado Apropiado
produccin

Enrolladores Apropiado

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Desenrolladores

Calefaccin
Apropiado
resistiva

TABLA DE APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

12. VARIADORES DE VELOCIDAD.

Caractersticas generales

Los variadores de velocidad son convertidores de frecuencia destinados a la


alimentacin de los motores asncronos normalizados, en una gama de potencia
muy alta de 90 W a 90 Kw.

Funcionan segn el principio de modulacin de longitud de impulsos (PWM Sinus)


por segmentacin de una tensin continua fija. Esta tcnica asegura una rotacin
regular y sin sacudidas de los motores, incluso a velocidad muy baja, gracias a una
forma de corriente de salida muy cercana a la sinusoide.

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Principio

Los variadores de velocidad han sido concebidos para las aplicaciones donde los criterios de
economa y de robustez tienen una gran importancia. Comprenden principalmente:

Un rectificador constituido por una fuente de tensin continua elaborada apartir de


un puente rectificador alimentado por una red monofsica o trifsica, y de un circuito de
filtrado.

Un ondulador constituido por 6 transistores de potencia.

Este ondulador est compuesto por uno o tres mdulos aislados segn el calibre, y crea, a
partir de la tensin continua fija, una red alterna trifsica a tensin y frecuencia variables.

Estos productos estn pilotados por una unidad de control que, organizada alrededor de un
microprocesador, asegura las funciones de mando de los componentes de potencia, de
dilogo, de proteccin y de seguridad.

La utilizacin de tecnologas modernas (componentes de potencia integrados,


microcomponentes, control de microprocesador) ha permitido una disminucin sensible del
volumen de estos productos.

13. ARRANCADORES PROGRESIVOS.

Generalidades

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El arrancador es un regulador de 6 tiristores que permite el arranque y la parada controlada
de los motores asncronos trifsica de jaula, de 3 a 800 Kw.

FIGURA 8-20. - ARRANCADOR PROGRESIVO

Asegura :

El control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los perodos


de arranque y parada.

La proteccin trmica del motor y del arrancador.

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La proteccin mecnica de la mquina arrastrada por supresin de los golpes de par
y reduccin de la corriente de llamada.

Para las aplicaciones sencillas y los pequeos motores hasta 7,5 Kw (a 380 V), es un
arrancado econmico.

Constitucin

Est constituido esencialmente de dos partes:

Un mdulo potencia provisto de tiristores con enfriadores, los circuitos decebado, de


lectura corriente y segn el calibre, un ventilador.

Un mdulo de mando y de proteccin electrnica, basado en microprocesador.

Principales funcionalidades

Comprende:

Tres posibilidades de arranque:

Una rampa de aceleracin regulable de 1 a 30 s.

Una limitacin de corriente regulable, de 2 a 5 In, para las mquinas de gran inercia.

Una rampa y limitacin combinadas para controlar el par en el arranque.

En las tres posibilidades de arranque, es posible obtener un sobre-par intempestivo,


llamado impulso adicional.
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Tres modos de parada:

Parada libre por corte de alimentacin,

Parada decelerada en rampa regulable de 2 a 60 s

Parada frenada "tipo inyeccin de corriente continua".

Tres protecciones integradas:

Proteccin trmica del motor con alarma.Proteccin

trmica.

Deteccin y sealizacin de defectos: desequilibrio y ausencia de fases,defecto


tiristores,...

Aplicaciones

Se utiliza en la mayora de los sectores industriales: siderurgia, agro-alimentaria, terciario,


transportes, bancos, textil, etc.

Algunos ejemplos: ventiladores, bombas, compresores (arranque en vaco), cintas


transportadoras, rotativas, imprenta, escaleras mecnicas, mquinas textiles.

Eleccin del calibre

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La eleccin se efecta en funcin de la tensin de la red y de la potencia normalizada del
motor.

Este acercamiento resuelve la mayora de los casos.

Sin embargo, en el caso de esfuerzos particulares, por ejemplo dbil llamada de corriente o
mquina de gran inercia, el conocimiento de las caractersticas elctricas y mecnicas es
indispensable:

Par resistente en funcin de la velocidad de la mquina arrastrada as como la inercia


de las piezas en movimiento.

Caractersticas del par y corriente en funcin de la velocidad del motor. Estos datos
estn tratados en un programa especfico.

La eleccin correspondiente a estos datos especficos se determina por software


especializado.

Variacin de velocidad por control de Fase para CA.

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Ejemplo

Para valores de R1=5K, RL=403, R2=1M y C=.01uF

= tan1 2 60 5 + 403 0.01 = 1.166


= tan1 2 60 (5 + 403 + 1) 0.01 = 75.22

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INSTRUMENTACIN ELCTRICA Y MEDICIN DE VARIABLES
INDUSTRIALES

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Generalidades
Principios de funcionamiento:
Medidor de presin
Medidor de caudal
Medidor de nivel
Medidor de temperatura
Otras variables
Elementos finales de control
Calibracin de transductores
Control e Instrumentacin en la Industria
Instrumentacin y Control
Es la parte de la ingeniera responsable de definir el nivel de automatizacin de cualquier
planta o instalacin industrial, la instrumentacin de campo y el sistema de control para un buen
funcionamiento del proceso, dentro de la seguridad para los equipos y personas, de acuerdo a la
planificacin y dentro de los costos establecidos y manteniendo la calidad.

Otro concepto ms tcnico, dira que la instrumentacin y control son aquellos dispositivos que
permiten:

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Capturar variables de los procesos.
Analizar las variables de los procesos.
Modificar las variables de los procesos.
Controlar los procesos.
Traducir los procesos a unidades de ingeniera.

En la actualidad un ingeniero o tcnico de esta especialidad debe tener una combinacin de


ciertos conocimientos que la gran mayora de las veces se adquieren con una buena base de
formacin y sobre todo con experiencia.
Grandes autoridades en el mundo de la Instrumentacin como Bela G. Liptak, menciona en su
libro InstrumentEngineersHandbook frases como:

Antes de poder controlar un proceso en necesario comprenderlo

Un ingeniero de control es un buen profesional si dice lo que la gente necesita conocer, no lo que la
gente quiere oir

Si un instrumento est mal instalado tendr problemas tanto de mantenimiento, como de calibracin y
respuesta
Haciendo un poco de historia, la instrumentacin y el control nace de la necesidad de:

Optimizar los recursos humanos, materias primas, y productos finales.


Producir productos competitivos con un alto rendimiento.
Producir productos con caractersticas repetitivas.
Fomento del Ahorro Energtico.
Fomento de la Conservacin del Medio Ambiente.
En los inicios de la industria, todas estas operaciones se llevaban
de una manera manual utilizando instrumentos sencillos como pueden ser manmetros,
termmetros, columnas manomtricas, vlvulas manuales, etc.

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Esta forma de medir y controlar un proceso era totalmente manual y localizada en el rea de
proceso.

Este tipo de control tiene unos inconvenientes como son:


Simplicidad de los procesos. Difcil evolucin debido al difcil control.
Poca repetibilidad de los productos finales.
Prdidas energticas.
Necesidad de muchos operadores.

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Debido a las necesidades de mejora continua, los procesos se han ido desarrollando
progresivamente lo que ha exigido que el grado de automatizacin de las instalaciones haya
evolucionado en consecuencia.

El siguiente paso fue el centralizar los instrumentos antes mencionados (termmetros,


manmetros, etc.) en un panel centralizado.

De esta manera el proceso pasa a ser automtico y localizado fuera del rea de proceso.

Tiene como ventajas:

Reduccin de operadores
Mayor precisin.
Ahorro Energtico.
Mejor producto final.

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Generalidades
Instrumento

Exactitud: Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas


prximas al verdadero valor de la magnitud medida.
Precisin: Medida de la reproducibilidad de las mediciones; estos es, dando el valor fijo de una
variable, la precisin es una medida del grado con el cual las mediciones sucesivas difieren una
con la otra.
Sensibilidad: Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que
lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo 0.5mA c.c. / bar
Resolucin: La menor diferencia de valor que el dispositivo puede distinguir.
Error: Es la diferencia algebraica entre el valor medido o entregado por el instrumento y el
valor real de la variable medida.
Se acostumbra a expresar estas caractersticas de los instrumentos en %

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ElectrnicaAnalgica

Amplificadores
Atenuadores
Filtros
Mezcladores
Convertidores
Etapas de potencia
Operaciones matemticas

La electrnica analgica es una parte de la electrnica que estudia los sistemas en los cuales sus
variables; voltaje, corriente, etc. Varan de una forma continua en el tiempo

Teora de Control

Modelos matemticos
Anlisis de sistemas
Diseo de Controladores
Filtros especializados
Sistemas de control

Un sistema de control es un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o


la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

Instrumentacin

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Instrumentacin industrial:
Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso
con el fin de optimizar los recursos utilizados en este.
Un sistema de instrumentacin electrnico consiste de varios componentes que se utilizan para
realizar una medicin y registrar el resultado. Por lo general consta de tres elementos
principales: un elemento de entrada (transductor), un acondicionador de seal y un
dispositivo de salida.

Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo


de energa de entrada, en otra de diferente a la salida. El nombre del transductor ya nos indica
cual es la transformacin que realiza, algunos de ellos son:

Transductor electroacstico , electromagntico, electromecnico, electroqumico, electrosttico, fotoelctrico,


piezoelctrico, radioacstico.

El micrfono es un transductor electroacstico. Su funcin es la de traducir las


vibraciones debidas a la presin acstica ejercida sobre su cpsula por las ondas
sonoras en energa elctrica, lo que permite por ejemplo grabar sonidos de
cualquier lugar o elemento

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El transductor es el mecanismo que convierte el sonido en seales elctricas dentro de un
micrfono. Como vers ahora, hay diferentes tipos de transductores, y son los que definen en
gran medida las caractersticas del micro.

El transductor es el mecanismo que convierte el sonido en seales elctricas dentro de un


micrfono. Como vers ahora, hay diferentes tipos de transductores, y son los que definen en
gran medida las caractersticas del micro.

Un acondicionador de seal es el encargo de amplificar, filtrar y dar formato a la seal del


transductor para que sea compatible con el dispositivo de salida.

El dispositivo de salida puede ser un simple indicador, un registrador o inclusive un controlador


dependiendo de la complejidad del instrumento.

En instrumentacin industrial es comn encontrar unos dispositivos llamados transmisores,


cuya funcin es captar la variable del proceso y la trasmiten a distancia a un instrumento
receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos.
Existen varios tipos de seales de transmisin: neumtica, electrnica, digital, hidrulica y
telemtrica.

Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente de 3 a 15 psi
para el campo de medida de 0 a 100 %
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Los transmisores electrnicos generan una seal elctrica variable linealmente de 4 a 20 mA
para el campo de medida de 0 a 100 %

La seal digital consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Los bits pueden tener dos
valores, el 0 el 1 y representa el paso o no, de una seal elctrica por un conductor.
Representacin binario de los valores 4,12 y 20mA
00000000, 01111111, 11111111
Las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se requieren de grandes potencias y las
telemtricas cuando hay distancias de varios kilmetros entre el transmisor y receptor.

Clases de instrumentos

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Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables
de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas, adaptndolas para que las puedan
interpretar otro dispositivo.
Los sensores pueden estar conectados a una computadora para obtener ventajas como son el
acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

Un sensor forzosamente lleva un transductor, sin embargo, no todos los transductores son
sensores.

Un sensor es un instrumento que no altera la propiedad sensada.


Por ejemplo, un sensor de temperatura sera un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la
masa sensada, es decir, sera un instrumento que no contacta la masa a la que se debe medir la
temperatura (un termmetro de radiacin infrarroja, p.e.)

Por su parte el transductor es un instrumento que convierte una forma de energa en otra (o
una propiedad en otra).

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Por ejemplo, un generador elctrico en una cada de agua es un transductor de energa cintica
de un fluido en energa elctrica.
Los transductores siempre retiran algo de energa de la propiedad medida, de modo que al
usarlo para obtener la cuantificacin de una propiedad en un proceso, se debe verificar que la
prdida no impacte al proceso sensado en alguna magnitud importante.

Controladores
Un sensor forzosamente lleva un transductor, sin embargo, no todos los transductores son
sensores.
Instrumentacin en los procesos industriales (Lazo abierto)
Sistema de control de lazo abierto:

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado
una seal de salida independiente a la seal de entrada.

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Instrumentacin en los procesos industriales (Lazo abierto con controlador)

Instrumentacin en los procesos industriales (Lazo cerrado)

Sistema de control de lazo cerrado


Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la
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accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da
alguna de las siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.


Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar.
Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y requiere una atencin que el
hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que
ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Instrumentacin en los procesos industriales (Lazo cerrado)

Ejemplo

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Medida del fenmeno
En todo proceso tenemos diversas variables, las cuales afectan las entradas o salidas del proceso.
Temperatura, nivel, flujo, presin, son las variables ms comunes en los procesos industriales,
las cuales son monitoreadas y controladas por medio de la instrumentacin del proceso.

El entendimiento del comportamiento de las variables de proceso involucradas en una medicin


permite una adecuada seleccin de la instrumentacin a ser implantada en un proceso
industrial.
Medidores de presin

La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como
pascal, bar, atmsferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi. (libras por pulgada cuadrada)

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Ejercicios de conversin

2.7 Bar pascales, psi y kg/cm2

150psi pascal, bar, kg/cm2

37Mpas pascal, bar, psi y kg/cm2

Tipos de Presin

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Presin
se mide con al cero absoluto de presin
absoluta

Presin es la presin ejercida por la atmsfera terrestre medida mediante


atmosfrica un barmetro

es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la


Presin
presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde se efecta la
relativa
medicin

Presin
es la diferencia entre dos presiones
diferencial

es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente


Vaco y la presin absoluta, es decir, es la presin ,medida por debajo de
la atmosfrica

Representacin de presiones

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Tipos de Medidores de Presin
Mecnicos
Primario de Medida Directa
Primarios Elsticos
Electromecnicos
Transmisores electrnicos de equilibro de fuerza
Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Extensiomtricos
Piezoelctricos
Neumticos
Utilizan elementos mecnicos con desplazamiento de gases

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Electrnicos
Mecnicos
Medidor McLeod
Trmicos
Ionizacin

Transductor inductivo

Transductor Resistivo

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Transductor InductivoTransductor Magntico
Ncleo Magntico en un Campo electromagntico Ncleo Magntico en un Campo Magntico

Transductor Capacitivo
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de
sus placas por la aplicacin de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra
situada entre dos placas fijas.

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Medidores de caudal

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Otros sensores

Magnitud Transductor Caracterstica

Potencimetro Analgica

Posicin lineal o angular Encoder Digital

Sensor Hall Digital

Transformador diferencial
Analgica
de variacin lineal

Galga extensiomtrica Analgica


Desplazamiento y
deformacin Magnetoestrictivos A/D

Magnetorresistivos Analgica

LVDT Analgica

Dinamo tacomtrica Analgica

Encoder Digital

Detector inductivo Digital


Velocidad lineal y angular
Servo-inclinmetros A/D

RVDT Analgica

Girscopo

Acelermetro Analgico

Aceleracin Servo-accelermetros

Galga extensiomtrica Analgico

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Triaxiales A/D

Membranas Analgica

Piezoelctricos Analgica

Manmetros Digitales Digital

Turbina Analgica

Magntico Analgica

Termopar Analgica

RTD Analgica

Termistor NTC Analgica

Termistor PTC Analgica

[Bimetal - Termostato ]] I/0

Inductivos I/0

sensores de presencia Capacitivos I/0

pticos I/0 y Analgica

Matriz de contactos I/0


Sensores tctiles
Piel artificial Analgica

Cmaras de video Procesamiento digital


Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS Procesamiento digital

Sensor de proximidad Sensor final de carrera

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Sensor capacitivo

Sensor inductivo

Sensor fotoelctrico

Sensor acstico (presin sonora) micrfono

Sensores de acidez IsFET

Fotodiodo

Fotorresistencia
Sensor de luz
Fototransistor

Clula fotoelctrica

Sensores captura de movimiento Sensores inerciales

Actuadores finales

Un servomotor es un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en


cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en
velocidad como en posicin.

Por qu calibrar?

Su manmetro est leyendo un pascal (Pa) (o un bar o un psi), o bien, su termmetro est
leyendo un grado Celsius (C) (o un grado Fahrenheit o un kelvin).
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Cmo sabe usted que la presin es realmente un pascal o que la temperatura es realmente un
grado Celsius?.
Es necesario atender esto?

La nica forma para saber si su lectura es correcta, es si el instrumento esta calibrado con un
patrn de referencia reconocido.

El costo de no atender esto puede llegar a ser desastroso. La calibracin y trazabilidad son
cruciales para una empresa, principalmente en las actividades de produccin, desarrollo e
investigacin, las razones principales de la importancia de la calibracin son:

Transferencia de procesos
Repetibilidad del proceso
Intercambio de instrumentos
Cumplimiento del sistema de calidad

La Calibracin de un instrumento es el acto de comparar las unidades fundamentales de medida


del instrumento con otro instrumento.

Esta comparacin de instrumentos es capaz de dar una lectura ms precisa del mismo estmulo
medido y que ha sido comparado con un instrumento ms preciso.

Esta cadena cada vez ms estricta de comparaciones est sujeta a organismos nacionales o
internacionales.

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INSTRUMENTACIN NEUMTICA.

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NEUMTICA
Conceptos bsicos, elementos y esquemas

CONCEPTOS
BASICOS

La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control


automtico en la industria, enumeramos aqu los conceptos ms importantes
destinados a tcnicos de mantenimiento.

De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin,


el viento y, en filosofa, tambin el alma.

Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto


Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.

En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire


comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se
utilicen aparatos neumticos.

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Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra


El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y
fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de
golpes de ariete.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables


Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

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FUNDAMENTOS
Y
LEYES BASICAS

Magnitudes y unidades

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Ecuacin de los gases perfectos

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Ley de Boyle Mariotte

El volumen es inversamente proporcional a la presin:


Si la presin aumenta, el volumen disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen aumenta.

P1 V1 = P2 V2; T = cte

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Leyes de Charles- Gay Lussac

El presin del gas es directamente proporcional a su temperatura:


Si aumentamos la temperatura, aumenta la presin.
Si disminuimos la temperatura, disminuye la presin.

P1 / T1 = P2 / T2; V = cte

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ELEMENTOS DE UNA INSTALACION NEUMATICA

Instalacin neumtica bsica

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE


COMPRESOR.
MOTOR ELCTRICO.
PRESOSTATO.
VLVULA ANTIRETORNO.
DEPSITO.
MANMETRO.
PURGA AUTOMTICA.
VLVULA DE SEGURIDAD.
SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
FILTRO DE LNEA.

CIRCUITO DE UTILIZACIN
TOMA DE AIRE.
PURGA AUTOMTICA.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.
VLVULA DIRECCIONAL.
ACTUADOR.
CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

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Compresores alternativos

Compresores rotativos

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Conducto principal en lnea abierta

Conducto principal en anillo

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Componentes principales de un circuito neumtico

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Unidad de mantenimiento

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Vlvulas distribuidoras

Vlvulas
distribuidoras

Vlvula 2/2 Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/3

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Nomenclatura: Vas y posiciones.

Cdigo de las vas de una vlvula

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Accionamiento de las vlvulas

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Vlvulas reguladoras, de control y de bloqueo

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Actuadores

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Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

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Fuerza que ejerce el vstago

Mtodos de fijacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

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Realizacin del esquema

NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6 Elementos de trabajo Cilindros, motores neumticos

5 Elementos de regulacin de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4 Elementos de potencia Vlvula distribuidora para el cilindro

3 Elementos de tratamiento de seal Selectores de funcin O e Y

2 Elementos de entrada de seal Microvlvulas acc. manual, final de carr

1 Fuente de alimentacin de energa Unidad de mantenimiento

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Numeracin de elementos

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Temporizadores

Diagrama de movimientos

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Representacin de secuencias. Mecanismo de plegado

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Representacin de secuencias. Mecanismo de conformado.

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Representacin de secuencias. Mecanismo de curvado.

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