PROTOTIPO DE UN SELECTOR AUTOMTICO DE COLORES

INTRODUCCION

La industria ha experimentado un crecimiento cuantitativo en cuanto a marcas y productos de

manera considerable, lo cual sin duda ha generado un ambiente de competencia teniendo como
principal comparacin las ventas.

Asimismo debido al ambiente de competencia las empresas dependen de su constante incursin en

el mejoramiento, ahorro de tiempo, ventas y posicionamiento en el mercado y algunas, por esta
causa no generan buena productividad ni utilizacin de recursos aceptables

En este sentido las empresas se han visto obligadas en evaluar los beneficios econmicos y sociales
de las mejoras que se podran obtener al automatizar, obteniendo como resultado un alto grado de
productividad, calidad, agilidad en su proceso productivo y el aumento de la rentabilidad para la
empresa, justificando as los gastos que esta pueda incurrir para obtener dicho objetivo.

El Selector Automtico de Colores es un prototipo industrial que nos permite seleccionar y distribuir
las piezas por tipo color. Mediante la utilizacin de un sensor (ptico blanco y negro) se selecciona
el color de la pieza. Cuando la pieza es de color negro mate, no se activar ningn sensor, en cambio
si la pieza es blanca se activara el sensor activara un servo motor que desplazara el material a una
caja .Estos sensores estn conectados a los inputs del ARDUINO. Sus seales son discretas. El servo
motor est conectado a los outputs del ARDUINO.

Este modelo se puede utilizar en diversas industrias ayudando a la seleccin y distribucin de

distintas piezas por el tipo de color. Pudiendo mejorar la productividad de la empresa, reduciendo
los costos de produccin y mejorando la calidad de la misma.

El prototipo de selector automtico de colores nos permite realizar las operaciones difciles de
controlar manualmente, simplificando el trabajo de forma que el proceso no requiera de constantes
verificaciones en la seleccin de las piezas por tipo de color.

FUNCIONAMIENTO

Para la puesta en marcha del proyecto se tom en cuenta el siguiente cronograma:

El proyecto se divide en 4 faces las cuales se detallan a continuacin:

FASE 1: Alimentador
Esta fase se inicia con el alimentador tipo embudo que est controlado con un servo motor
que alimenta de pelotitas a la cinta transportadora.

FASE 2: Transporte.

Esta fase consta de una cinta trasportadora, la que es impulsada por un motor de 12V DC
el cual est conectado a acople directo a los rodamientos de la cinta transportadora.

FASE 3: Seleccin.

En esta fase lo sensores blanco y negro seleccionan los materiales. Detectan dos colores
blanco y negro.

FASE 4: Distribucin.

Esta fase inicia cuando los sensores mandan informacin al ARDUINO y el ARDUINO
devuelve informacin al servo motor.
MATERIALES Y DISPOSITIVOS.

- 2 placas ARDUINO
- 1 motor DC 12V
- 2 servo-motors 9 g.
- 1 sensor blanco-negro.
- 1 LCD 16X2.
- 1 estructura de con distribuidor y cinta transportadora.

FUNCION.

El prototipo resuelve un problema de seleccin por tipo de color automticamente y adems

puede ser utilizado para la enseanza de programacin, instalacin de ARDUINO y cableado de
controladores con dispositivos elctricos (sensores, motores y LCD), as mismo es til para la
enseanza de instalaciones electrnicas.

Beneficia a la Industria: minera (deteccin de materiales ferrita); industria cervecera (seleccin de

latas y botellas de vidrio) el prototipo selecciona en general a toda la industria manufacturera que
utilice dentro de sus procesos la seleccin y distribucin de partes y a nivel acadmico beneficia
tanto al docente como al alumno para la mejor aplicacin y aprendizaje de estos componentes
electrnicos.

El prototipo tiene la ventaja que es completamente desarmable y su diseo estructural permite

adicionarle ms componentes o quitar alguno de ellos de manera fcil y sencilla. Se han observado
que otros proyectos del mismo tipo tienen partes que estn soldadas, remachadas o sujetas de
manera permanente, haciendo muy difcil y complicado el cambio o adicin de alguno de sus
componentes elctricos.

PROGRAMA:

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h> lcd.setCursor(0,1);
Servo brazo; c=c+1;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); Serial.print("negro");
int s=8; lcd.print(c);
void setup() brazo.write(0);
{ delay(1000);
lcd.begin(16,2); brazo.write(180);
Serial.begin(9600); delay(1000);
pinMode(s,INPUT); c=c+1;
brazo.attach(9); }
lcd.println("CANTIDAD DE:");
} }

void loop()
{
s=digitalRead(8);
int c=1;
lcd.clear();
lcd.println("CANTIDAD DE:");
while (s==HIGH)
{