Elementos de mquina

ELEMENTOS DE MQUINA

DESCRIPCIN DE ELEMENTOS DE MQUINA

Controlador: Armario donde esta toda la parte de control. En el aparece el

selector del modo de funcionamiento del robot.
Manipulador: Comnmente a lo que llamamos robot, es la parte mecnica del
robot.
Interruptor general: Interruptor con el que encenderemos el robot.
Unidad de programacin: Elemento desde el que programamos y
controlamos el robot.
Panel de control: Panel desde el que seleccionamos pieza y controlamos las
marchas y paros.
Disquetera: Ser donde podemos introducir un disquete para introducir un
programa al robot.
Mueca: Extremo del robot donde esta colocada la garra necesaria.
Placa conexin garras: Placa sobre la que se realizan las conexiones de los
detectores de las garras y donde est la electrovlvula que gobierna
las garras.
Garras: Elemento conectado en la mueca del robot y con el que atrapa las
piezas a manipular.
Eje 1: Eje que realiza el giro de todo el robot.
Eje 2: Eje que realiza el balanceo de todo el robot.
Eje 3: Eje que realiza el balanceo del robot.
Eje 4: Eje que realiza el giro del brazo del robot.
Eje 5: Eje que realiza el balanceo de la mueca del robot.
Eje 6: Eje que realiza el giro de la mueca del robot.
 Realizar puesta en marcha y parada
del robot.
Realizar puesta en marcha

Realizar parada del robot

Realizar puesta en marcha.

REALIZAR PUESTA EN MARCHA DEL ROBOT
N OPERACIN ESQUEMA PUNTOS CLAVE
1 Conectar el interruptor
general

2 Colocamos el selector de Nos preguntara que estamos

modo de funcionamiento cambiando de modo, pulsamos l
del robot en manual softkey OK.

3 Si es un nuevo programa
deberemos de cargar el
nuevo programa.
Para ello:
1. Pulsamos la tecla
programa.
2. Pulsamos la
softkey Archivo
3. Seleccionamos la
opcin de
Cargar.
4. Pulsamos la tecla

ENTER
4 Con el cursor Tendremos que tener el disquete
seleccionamos el programas introducido en la
 programa deseado y disquetera.
pulsamos la tecla Enter o
la softkey OK.

1. La unidad deber de ser

fpl1.
2. Si no es as pulsaremos
softkey unidad hasta que
aparezca la fpl1.
3. Con el cursor
seleccionamos el progra
deseado.
4. Pulsamos la tecla Enter
la softkey OK
5 A la pregunta de que si Responderemos que NO
queremos guardar el
programa que estaba
cargado respondemos
mediante las softkeys.

6 Colocamos el selector de Nos preguntara que estamos

modo de funcionamiento cambiando de modo, pulsamos l
del robot en softkey OK.
AUTOMATICO.

7 Para arrancar el
programa desde el inicio.
1. Pulsamos la
softkey EDITAR.
2. Seleccionamos la
opcin
ARRANCAR
DESDE EL
INICIO.
3. Pulsamos la tecla
ENTER.
8 Nos aseguramos de que
las puertas estn
cerradas y en el panel de
mando pulsamos el
pulsador MOTOR ON
ROBOT