Notas RII Primer Pacial

h a n g e Vi h a n g e Vi
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c u -tr a c k c u -tr a c k
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CONCEPTOS BASICOS
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CAPITULO 2
CONCEPTOS BASICOS
La Mecanica es la ciencia que estudia el comportamiento de los cuerpos cuando son sometidos a
cargas externas; en otras palabras describe y predice las condiciones de movimiento y deformacion
que experimenta un medio bajo la accion de las fuerzas externas. Como se muestra en la Figura 2.1,
esta ciencia para su estudio puede ser dividida en mecanica de solidos y en mecanica de fluidos. La
mecanica de solidos comprende el estudio de los cuerpos rgidos1 y de los cuerpos deformables2 . El
concepto de cuerpo rgido es teorico, pues todos los cuerpos se deforman al ser sometidos a fuerzas,
sin embargo, desde el punto de vista de la Ingeniera, en muchas aplicaciones se puede suponer que
los cuerpos son indeformables, sin introducir errores significativos.
Mecanica
Mecanica de Solidos Mecanica de fluidos
Cuerpos Rgidos Cuerpos Deformables Incompresibles Compresibles
Mca. Fluidos
Estatica R. de Materiales Termodinamica
Neumatica
Dinamica Mca. Medio Continuo Transferencia de calor
Hidraulica
Figura 2.1: Division de la Mecanica para su estudio

1 Es un cuerpo fisico donde la distancia relativa entre las moleculas permanece constante sin importar la intensidad de
la fuerza aplicada.
2 Son elementos que bajo la accion de la carga pueden cambiar su estructura interna
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La Estatica y la Dinamica, estudian el equilibrio y el movimiento de los cuerpos, respectivamente,
considerando las leyes y causas del equilibrio y movimiento. Ambas ciencias se desarrollan bajo
la suposicion de que los solidos son cuerpos rgidos. Cuando se requiere conocer los cambios
dimensionales o de forma que experimentan los cuerpos sometidos a fuerzas, as como su capacidad
para soportarlas, se invoca a la Mecanica de los cuerpos deformables o Resistencia de Materiales.
La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia el comportamiento de los solidos
deformables y establece los criterios que permiten determinar el material mas conveniente, la
forma y las dimensiones mas adecuadas que hay que dar a estos solidos cuando se emplean como
elementos de una estructura o de una maquina para que puedan resistir la accion de una determinada
solicitacion exterior (cargas externas).
Los objetivos de la Resistencia de Materiales se pueden resumir en la resolucion de los siguientes
problemas fundamentales:
Problema de dimensionamiento. Se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones
mas adecuadas de una pieza, de manera tal que esta pueda cumplir su cometido con seguridad,
en perfecto estado y con gastos adecuados.
Problema de comprobacion. Se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es
necesario conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
La Resistencia de Materiales emplea algunas hipotesis simplificativas que permiten proponer
metodos de calculo aceptables para el analisis del comportamiento de los cuerpos deformables. Las
hipotesis pueden ser justificadas comparando los resultados de calculo con los ensayos; siendo las
mas utilizadas las siguientes:
El material del solido se considera continuo.
El material del solido se considera homogeneo (identicas propiedades en todos los puntos).
El material del solido es isotropico (identicas propiedades en todas las direcciones).
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Es valido el principio de superposicion de efectos siempre y cuando los desplazamientos de
los puntos de aplicacion de las fuerzas sean pequenos en comparacion con las dimensiones del
solido y dependan linealmente de las cargas.
Es aplicable el principio de Saint-Venant. Este principio establece que el valor de las fuerzas
interiores en los puntos de un solido situados suficientemente lejos de los lugares de aplicacion
de las cargas depende muy poco del modo concreto de aplicacion de las mismas. Usando este
principio, en muchos casos es posible sustituir un sistema de fuerzas por otro estaticamente
equivalente.
Las cargas son estaticas o cuasi-estaticas. Las cargas que se aplican en un tiempo muy reducido
se denominan dinamicas y como se vera posteriormente, los esfuerzos internos que producen
son mayores a los producidos por cargas estaticas o cuasi-estaticas.
Por otro lado el movimiento de los cuerpos se restringe por medio de soportes. Si el soporte impide
la traslacion en una direccion dada, entonces una fuerza debe desarrollarse sobre el miembro en
esa direccion. Igualmente, si se impide una rotacion, debe ejercerse un momento sobre el cuerpo. De
manera general, un soporte puede restringir los 6 grados de libertad (3 rotacionales y 3 traslacionales)
en su lugar de ubicacion.
En la figura 2.2 se pueden apreciar diferentes tipos de soporte con sus respectivo digrama de cuerpo
libre mostrando las reacciones sobre este.
Soporte Fijo Pasador
Rodillo
M
Fx Fx
F
Fy Fy
Figura 2.2: Tipo de apoyo
En relacion a las cargas externas estas se pueden clasificar en fuerzas de superficie y fuerzas de
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cuerpo.
Fuerzas de superficie. Son causadas por el contacto directo de un cuerpo con la superficie de
otro y se distribuyen sobre el area de contacto de los cuerpos.
Fuerza de cuerpo. Se presentan cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro pero sin contacto
directo. Un ejemplo de este tipo de fuerza es la gravedad. Esta fuerza puede ser concentrada en
el centro de gravedad del cuerpo analizado.
Dependiendo del modo en que reaccione sobre el elemento estructural las fuerzas externas aplicadas,
estas pueden ser:
Fuerzas normales, N. Fuerza que actua perpendicular al area de la seccion transversal es decir;
paralela al eje que define la seccion. Esta fuerza es capaz de tensionar o comprimir cualquier
elemento de la seccion transversal analizada. En el caso del ejemplo mostrado en la figura 2.3,
el eje que define la seccion es el x y para que la fuerza comprima la seccion transversal la
direccion de la fuerza debe ser en direccion contraria a la indicada.
Fuerza cortante, V. Es la fuerza que actua sobre le plano del area; es decir, es aquella que actua
perpendicular al eje que define la seccion transversal. En el caso mostrado en la figura 2.3, las
fuerzas Vy y Vz son cargas cortantes o transversales.
Momento torsor, T. Es un momento que actua sobre el eje que define la seccion trasnversal.
Este momento tiende a torcer un segmento del cuerpo con respecto al otro.
Momento flector, M. Es el momento que actua sobre los ejes perpendiculares al eje que define
la seccion trasnsversal. Estos momentos producen flexion en el cuerpo. En el caso particular
del ejemplo mostrado en la figura 2.3, My y Mz son momentos de flexion.
Para determinar si el elemento es capaz de resistir estas fuerzas aplicadas, es importante conocer las
caractersticas del material y la intensidad de las fuerzas internas. Las intensidades de las fuerzas
internas sobre un area seleccionada se denominan esfuerzos, los cuales designan el comportamiento
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My
z1 A= rea
VZ
N
y1 T
MZ
Vy
Figura 2.3: Tipos de cargas
interno y mantienen en equilibrio las fuerzas externas. Los esfuerzos puden ser normales o cortantes,
tienen una magnitud y un sentido y esta tambien asociado con el area sobre la que actua.
Esfuerzo normal, i . Es la componente del esfuerzo en direccion perpendicular a la cara Ai ,
tambien llamado esfuerzo de tension cuando el esfuerzo estira las fibras (positivo), o esfuerzo
compresivo (negativo), en caso contrario.
i (i = x, y, z)
Esfuerzo cortante, ij . Es aquel esfuerzo coplanar con la cara i, cuya direccion es paralela al eje
j. Esta claro que en cada cara existiran dos esfuerzos cortantes, por ejemplo en la cara A+x del
elemento diferencial de la figura 2.4 actuan: xy , esfuerzo en la cara x paralelo al eje y y, xz ,
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esfuerzo en la cara x paralelo al eje z. En cuanto al signo, los esfuerzos cortantes son positivos
cuando, actuando en una cara vista, tienen el mismo sentido positivo de los ejes coordenados.
ij (i, j = x, y, z), i , j
En la figura 2.4, se muestra una partcula del cuerpo que consiste en un paraleleppedo
elemental cuyas aristas tienen las dimensiones: dx, dy y dz, haciendo referencia a un sistema
cartesiano ortogonal. Las seis caras de la partcula son producto de otros tantos cortes realizados
perpendicularmente a cada eje; por ejemplo, existen dos caras perpendiculares al eje x, se
llamara positiva a la cara que esta siendo senalada por el eje x A+x y negativa a su opuesta Ax lo propio
con los otros dos ejes. En cada cara actua un vector de esfuerzos, el cual tambien sera estudiado con
referencia al mismo sistema; por tanto, el vector de esfuerzos tiene tres componentes en cada cara.
y
Cara Ay+
Cara Az+
x
z
Cara Ax+
Figura 2.4: Esfuerzos sobre un elemento diferencial
En la tabla 2.1, se muestra una clasificacion de los esfuerzos, donde i es la direccion del eje que define
la seccion transversal, j es la direccion espacial de la fuerza cortante, N es la fuerza axial a la seccion
transversal, A es el area de la seccion transversal, T es el momento torsion, M es el momento flector,
J es el momento polar de inercia del area de la seccion transversal, Ia es el momento de inercia de la
seccion transversal calculado respecto al eje neutro que contiene el momento flector, c es la distancia
perpendicular del eje neutro al punto donde se quiere evaluar el esfuerzo, V es la fuerza cortante,
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Ib es el momento de inercia de todo la seccion transversal respecto al eje neutro perpendicular a la
direccion de la fuerza cortante distinto del eje normal a la seccion transversal, t es el ancho de la
seccion transversal del miembro en el punto en que se va a determinar el esfuerzo y Q es el primer
momento de area de la porcion de area superior o inferior del area de la seccion transversal del
miembro considerada desde la seccion en que se mide t.
Tabla 2.1: Clasificacion de los esfuerzos
CLASIFICACION DE LOS ESFUERZOS

ESFUERZOS NORMALES ESFUERZOS CORTANTES
Son intensidades de fuerzas que actuan en un Son intensidades de fuerzas o pares de cargas
plano perpendicular a la seccion que actuan en un plano paralelo a la seccion
transversal y tienden a producir traslacion en transversal y tienden a producir giros o
un determinado sentido. deslizamientos.
CARGA AXIAL Se obtiene cuando TORSION Se origina por efecto de
las fuerzas exteriores, de pares que actuan sobre
igual magnitud, direccion los ejes de las secciones
y sentido contrario, transversales,
tienden a estirar (traccion) produciendo el giro de las
o aplastar (compresion) el mismas en sus planos.
material segun el eje en
que actuan.
N Tc
i = ij =
A J
MOMENTO Tiene lugar cuando se CARGA La fuerza actua normal al
FLEXIONANTE producen pares de fuerzas TRANSVERSAL eje del cuerpo,
perpendiculares al eje, que desplazando entre s las
provocan el giro de las secciones inmediatas.
secciones
transversales con respecto
a las inmediatas.
Mc VQ
i = ij =
Ia Ib t
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m
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2.1. Ejercicios Propuestos
1. Una barra rectangular esta sometida a una fuerza inclinada de 3000N, como se muestra en la
figura, y a una fuerza 1000N en la direccion del eje z. La seccion transversal de la barra es de
12X12 mm. Determine el estado de esfuerzo del punto A causado por las fuerzas aplicadas y
muestre los resultados sobre un elemento.

y
200mm
1000N
100mm 2
3000N
y
1
A
x
A
z
12mm
12mm
2. Una barra de 50mm de diametro esta sometida en su extremo libre a una fuerza inclinada,
F=225N como se muestra en la figura. La Fuerza F en planta actua en la direccion del eje x.
Determine las magnitudes y los sentidos de los esfuerzos debidos a F sobre los elementos A y B
en la seccion a-a.
y 500mm
375mm
4
250mm y
3
a F
a
B
A
x
z
x
Z
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3. Un letrero de 400lb esta soportado por un tubo de acero estandar de 2.5pulg (espesor 0.25pulg),
como se muestra en la figura. La fuerza del viento horizontal maxima que actua sobre este
letrero es de 90lb. Determine el estado de esfuerzo causado por esta carga en el punto A de la
seccion transversal del empotramiento en O.
90lb
3pies 400lb
10pies
x
B
z
A
x
z
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TRANSFORMACION DE ESFUERZOS
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CAPITULO 3
TRANSFORMACION DE ESFUERZOS
3.1. Introduccion
Este captulo tiene como objetivo presentar como transformar las componentes del esfuerzo
asociadas a un determinado sistema de coordenadas en componentes asociados con un sistema de
coordenadas que tiene una diferente orientacion, la cual puede ser mas desfavorable para un material
determinado.
En el se estableceran las ecuaciones de transformacion para el estado plano de esfuerzo, se
aprendera a determinar los esfuerzos principales a los que se encuentra sometido un elemento y
se identificaran los planos donde estos ocurren; por ultimo, se trazara el crculo de Mohr a partir de
un estado plano de esfuerzo dado con el fin de determinar los esfuerzos principales.
3.2. Transformacion de esfuerzo
En cursos anteriores, se han deducido expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
en secciones transversales ortogonales a cualquier eje del sistema coordenado (XY Z) de un elemento
(figura 3.1); sin embargo, a veces ocurren esfuerzos mayores en secciones inclinadas o giradas
(sistema coordenado X 0 Y 0 Z 0 ), de aqu, nace la importancia de transformar un estado de tensiones
general (calculado en secciones transversales ortogonales) en otro particular girado (X 0 Y 0 Z 0 ) que
puede ser mas desfavorable para un material dado. Por este motivo, a continuacion, se estudiaran
metodos para encontrar los esfuerzos normales y cortantes sobre secciones giradas o inclinadas
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cortadas a traves del elemento.
Y
Y
Plano de corte ortogonal
X
Plano de corte inclinado o
girado
X x
xy
x xy
x xz
Z xz
Z z
Figura 3.1: Transformacion del esfuerzo
El estado mas general de esfuerzos de una partcula del medio continuo se caracteriza por seis
componentes: tres de esfuerzo normal y tres de esfuerzo cortante. Cada componente tiene una
magnitud y un sentido, y estan asociadas al area sobre la que actuan. Las componentes del esfuerzo
sobre la misma area son vectores y pueden superponerse por adicion vectorial. En la figura 3.2
se muestra el estado general de esfuerzo sobre un elemento diferencial. Notese que solo aparecen
los esfuerzos positivos; si bien, en las caras opuestas existen esfuerzos en direcciones opuestas
que equilibran el elemento diferencial. El mismo estado de esfuerzo se representara mediante un
conjunto diferente de componentes si se rotan los ejes. Del equilibrio de momento en el elemento
diferencial de la figura 3.2 es posible demostrar que las componentes del esfuerzo xy y yx son
iguales, asmismo, zx = xz y zy = yz . Estas igualdades expresan el llamado teorema de reciprocidad
de los esfuerzos cortantes1 .
El conocimiento de los seis valores independientes (x , y , z , xy , xx , yz ) permite definir el estado
general de esfuerzo de la partcula de la figura 3.2. Este estado se puede representar mediante una
matriz de 3X3 denominada tensor de esfuerzo, Tjk .

1 Las componentes de los esfuerzos cortantes en un punto correspondiente a dos planos perpendiculares, en direccion
normal a la arista de su diedro, son iguales.
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Cara Ay+

Cara Az+
x
z
Cara Ax+
Figura 3.2: Estado general de esfuerzo de una partcula del medio continuo

x xy xz

Tjk = yx y

yz

zx zy z
Tres de las componentes del tensor, x , y , z , definen los esfuerzos normales ejercidos sobre las
caras del elemento y las otras tres componentes, yx = xy , zx = xz , zy = yz , definen los esfuerzos
cortantes sobre el elemento. Notese que el tensor es simetrico respecto a la diagonal principal debido
a que los esfuerzos cortantes cruzados deben ser iguales para garantizar equilibrio del elemento.
Una vez determinados los esfuerzos internos en el punto crtico de un elemento mecanico se procede
a hallar los esfuerzos principales. Estos son los mayores esfuerzos que actuan sobre el elemento y se
calculan por medio de una rotacion de coordenadas. Los esfuerzos normales principales se hallan en
una rotacion crtica del sistema coordenado al igual que el esfuerzo cortante maximo que ocurre en
una rotacion diferente.
Para determinar estos esfuerzos principales consideraremos el estado general de esfuerzo sobre el
elemento diferencial de la figura 3.2. A este elemento se le realizara un corte por medio de un
plano oblcuo, obteniendo el tetraedro mostrado en la figura 3.3. Ahora los esfuerzos desconocidos
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m
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seran buscados sobre el plano oblcuo ABC en el sistema coordenado tridimensional XY Z. Hay un
conjunto de esfuerzos conocidos sobre las otras tres caras de los planos mutuamente perpendiculares
del tetraedro. Esos esfuerzos son los mismos que los mostrados anteriormente en la cara oculta del
elemento diferencial de la figura 3.2.
y y

B

Vector unitario
m
O l
A x
y n x
z
C
z
Figura 3.3: Tetraedro para obtener los esfuerzos sobre un plano oblcuo
Un vector,

n , perpendicular al plano oblcuo define su orientacion. Este vector unitario es
identificado por sus cosenos directores l, m y n, donde Cos = l, Cos = m y Cos = n. Recuerdese
que la magnitud de un vector unitario es igual a 1. El significado de esas cantidades esta ilustrado en
la figura 3.3.
El area del plano oblcuo ABC es denotada como dAABC = dA, entonces las tres areas del tetraedro a
lo largo de los ejes coordenados, identificados por sus subndices son: dABOC = dAl, dAAOC = dAm
y dAAOB = dAn. Esto se puede demostrar recordando que el producto de dos vectores es el modulo
de un vector proyectado sobre el otro; en otras palabras, esas areas son la proyeccion de dA sobre los
planos coordenados respectivos.

Sobre la cara ABC del elemento diferencial de la figura 3.3 existe un esfuerzo resultante, Q , que
equilibra el tetraedro (figura 3.4). Este esfuerzo puede ser descompuesto en una componente normal
a la superficie ABC (

n = esfuerzo normal a la superficie ABC) y una componente paralela a la
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m
w w
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o
o
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superficie ABC (

= esfuerzo paralelo a la superficie ABC). Vectorialmente, tenemos que el vector

de esfuerzo Q es igual a:

Q =

n +

La magnitud del vector Q es igual a:
Q2 = n2 + 2
y y

B

Vector unitario

m
dA
O l
A x
y n x
z
C
z

Como se muestra en la figura 3.5, el vector Q puede ser descompuesto en tres componentes paralelas
al sistema coordenado XY Z.

Q = Qx + Qy + Qz
Y la magnitud de este vector tambien puede ser obtenido como:
Q2 = Qx2 + Qy2 + Qz2
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y y

B

Vector unitario
Qy
Qz m
dA
Qx
O l
A x
y n x
z
C
z
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas para el tetraedro pueden escribirse multiplicando los
esfuerzos dados en la figura 3.5 por las respectivas areas establecidas.
Fx = 0 = Qx dA x dABOC yx dAAOC zx dAAOB

P
Fy = 0 = Qy dA y dAAOC yz dAAOB xy dABOC

P
Fz = 0 = Qz dA z dAAOB yz dAAOC xz dABOC

P
Qx = x l + yx m + zx n
Qy = y m + yz n + xy l
Qz = z n + yz m + xz l
Sistema que se puede expresar matricialmente como:

Q
x x xy xz l

Q = Qy = yx y yz m = Tjk n

Q
z zx zy z n
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o
.d o .c .d o .c

Una vez hallado el vector Q puede ser proyectado sobre la normal a la cara ABC y sobre el mismo
plano. Por lo tanto la magnitud del vector normal al plano ABC,

n , es igual al producto punto entre

el vector Q y el vector unitario normal,

n , al plano ABC:

n = Q .
n
Expresion que matricialmente se puede expresar como:

x xy xz l l

n = yz m . m

yx y

zx zy z n n
= x l 2 + y m2 + z n2 + 2xy lm + 2xz ln + 2yz mn
El esfuerzo normal, n , vectorialmente es igual a:

n = Q .
n n
El esfuerzo paralelo al plano ABC, o esfuerzo cortante

, es igual a:

=Q

n
En la figura 3.6 se muestra el elemento diferencial girado. El nuevo eje x girado, eje y girado y eje
z girado lo llamaremos x0 , y 0 y z0 , respectivamente. La direccion del eje x0 es definida por un vector

unitario
a , con componentes
a = la + m +
a na ; la direccion de y es definida por el vector unitario
0

b , con componentes b = lb + +
m b n
b ; por ultimo, la direccion del eje z la define el vector unitario
0

c , con componentes c =

lc + mc + n c.
Los esfuerzos en la cara del elemento girado pueden ser obtenidos empleando los resultados
anteriores. Primero, se determina el esfuerzo resultante en la cara del elemento diferencial definido

por el eje x0 , o el vector unitario

a = la +
ma + na , este esfuerzo resultante lo denotaremos como Qa ,
el cual se calcula multiplicando el tensor de esfuerzo del elemento diferencial por el vector unitario
que define la cara; de modo que:
33
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
x
xy
x xy
x xz
xz
Figura 3.6: Elemento diferencial girado

x xy xz la

Qa = yx y

yz ma

zx zy z na
Ahora, el esfuerzo normal paraleo al eje x0 se calcula empleado la expresion

x0 = Qa .
a
Realizando el producto matricial, se obtiene el esfuerzo en la direccion x0 :
x0 = x la2 + y m2a + z n2a + 2xy la ma + 2xz la na + 2yz ma na

De igual forma, pueden ser obtenidos los esfuerzos y 0 y z0 . Primero, es necesario calcular Qb y Qc ,

para luego efectuar los productos y 0 = Qb . b y z0 = Qc .
c.
Los esfuerzos cortantes x0 y 0 y x0 z0 puede ser obtenidos por medio del producto matricial x0 y 0 =

Qa . b , x0 z0 = Qa .
c , respectivamente as:
x0 y 0 = x la lb + y ma mb + z na nb + xy (ma lb + la mb ) + xz (na lb + nb la ) + yz (ma nb + mb na )
34
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
3.3. Estado plano de esfuerzo
Si no hay carga sobre la superficie de un cuerpo, entonces las componentes de esfuerzo normal y
cortante seran cero en la cara de un elemento que este en la superficie (figura 3.7). En consecuencia,
los componentes de esfuerzo correspondiente, en la cara opuesta, tambien seran cero, por lo que el
material en el punto estara sometido a un estado de esfuerzo plano. El estado general de esfuerzo
plano se representa por una combinacion de dos componentes de esfuerzo normal x , y y un
componente de esfuerzo cortante xy , que actuan sobre cuatro de las caras del elemento.
y
y
Cara Ay+
Cara Az+
x x
z
Y Cara Ax+
Cara Ay+ xy
y x
Y
X
Cara Az+
X
x
z
Cara Ax+
En este caso, sobre las caras del elemento actuan dos esfuerzos normales y dos cortantes. Los
esfuerzos cortantes son iguales para garantizar equilibrio del elemento. Cabe resaltar que el estado
plano tambien se puede presentar en cualquiera de los otros planos restantes. (Y Z, XZ). La
formulacion presentada a continuacion es igual para cualquiera de los otros planos.
En la figura 3.7 podemos observar que el vector unitario

a define la direccion del eje x0 . Las
35
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c

componentes de este vector vendran dadas por
a = la + m +
a na o, en funcion del angulo de giro

, por

a = Cosi + Cos(90 )j + 0k. La direccion de y 0 es definida por el vector unitario b con

componentes b = lb +
mb + nb o, en funcion del angulo de giro , por b = Cos(90 + )i + Cosj + 0k.
Cabe recordar que la transformacion de esfuerzos para el estado general de esfuerzo viene dado por
las siguientes expresiones:
x0 = x la2 + y m2a + z n2a + 2xy la ma + 2xz la na + 2yz ma na
y 0 = x lb2 + y m2b + z n2b + 2xy lb mb + 2xz lb nb + 2yz mb nb
x0 y 0 = x la lb + y ma mb + z na nb + xy (ma lb + la mb ) + xz (na lb + nb la ) + yz (ma nb + mb na )
Para el estado plano de esfuerzos en el plano XY tenemos que z = 0, xz = 0 y zy = 0, por lo tanto,
las expresiones anteriores se reduciran a:
x0 = x la2 + y m2a + 2xy la ma
y 0 = x lb2 + y m2b + 2xy lb mb
x0 y 0 = x la lb + y ma mb + xy (ma lb + la mb )
Remplazando el valor de los cosenos directores en las expresiones anteriores, tenemos:

b = Cos(90 + )i + Cosj + 0k

a = Cosi + Cos(90 )j + 0k
x0 = x Cos2 + y (Cos (90 ))2 + 2xy CosCos (90 )
x0 = x Cos2 + y Sen2 + 2xy CosSen
Ademas, se tiene que:
1 + Cos2
Cos2 =
2
Cos (90 ) = Cos90Cos + Sen90Sen
36
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
1 Cos2
Sen2 =
2
Sen2
SenCos =
2
Reemplazando estas expresiones en la ecuacion anterior, queda:
1 + Cos2 1 Cos2
x0 = x + y + xy Sen2
2 2
x + y x y
x 0 = + Cos2 + xy Sen2
2 2
Ahora, para y 0 tenemos:
y 0 = x (Cos (90 + ))2 + y Cos2 + 2xy CosCos (90 + )
y 0 = x Sen2 + y Cos2 2xy CosSen

x + y x y
y 0 = Cos2 xy Sen2
2 2
Finalmente, para x0 y 0 tenemos:
x0 y 0 = x CosCos (90 + ) + y Cos (90 ) Cos + xy (Cos (90 ) Cos (90 + ) + CosCos)
x0 y 0 = x CosSen + xy Cos2 + y SenCos yx Sen2
x0 y 0 = (x y )CosSen + xy Cos2 yx Sen2

(x y ) 1 + Cos2 1 Cos2
x 0 y 0 = Sen2 + xy xy
2 2 2
(x y )
x 0 y 0 = Sen2 + xy Cos2
2
Las expresiones deducidas son las ecuaciones generales para determinar los esfuerzos normales
y cortantes, respectivamente, que actuan sobre cualquier plano localizado por el angulo . Esas
relaciones son las ecuaciones para la transformacion del esfuerzo plano de un sistema de ejes
coordenados inicial a uno girado respecto a este ultimo.
Haciendo el sumatorio de x0 + y 0 , queda:
37
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
x0 + y 0 = x + y
Esto significa que la suma de los esfuerzos normales sobre dos planos perpendiculares cualquiera
permanece constante independientemente del angulo . A esta suma se le llama invariante de
esfuerzo.
3.4. Esfuerzos normales principales
A menudo, el interes en el analisis de esfuerzos se centra en los esfuerzos maximos a los que
esta sometido un elemento. Para encontrar tales esfuerzos, la ecuacion general realativa a la
transformacion de los esfuerzos normales y cortantes se deriva respecto a y luego se iguala a 0 con
el fin de determinar los puntos crticos. A continuacion, se hara una deduccion de las expresiones
que nos entregan los esfuerzos normales maximos o esfuerzos principales.
x + y x y
2 2
Procediendo como habamos enunciado en el parrafo anterior, se obtiene:
dx0 x y
= 2Sen2 + xy 2Cos2 = 0
d 2
Dividiendo la expresion por Cos2, queda:
(x y )T an2 + 2xy = 0
Despejando T an2, se tiene:
xy
T an2p =
x y
2
El subndice del angulo se utiliza para designar el angulo que define el plano del esfuerzo normal
maximo o mnimo. La ecuacion anterior tiene dos races, dado que la funcion tangente es periodica,
38
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
( )
( )
Figura 3.8: Angulo que define el plano del esfuerzo normal maximo o mnimo
de perodo ; ahora bien, como la tangente de la ecuacion anterior corresponde a un angulo doble
implica que las dos races de p estan a 90 entre s. Una de las races localiza al plano donde se
encuentra el esfuerzo normal maximo; mientras que la otra localiza al plano donde actua el esfuerzo
normal mnimo.
Para encontrar el esfuerzo normal maximo o mnimo, debe determinarse las siguientes funciones
trigonometricas Sen2p1 y Cos2p1 y Sen2p2 y Cos2p2 usando el diagrama de la figura 3.8.
x y
Cos2p1 = r 2
2
2 x y
xy +
2
xy
Sen2p1 = r 2
2 x y
xy +
2
x y
Cos2p2 = r 2
2
2 x y
xy +
2
xy
Sen2p2 = r 2
2 x y
xy +
2
Si se sustituye cualquiera de estos dos conjuntos de relaciones trigonometricas en la siguiente
expresion, se obtiene:
39
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
x + y x y
2 2
Si reemplazamos por p1 nos queda:
x y
x + y x y 2 xy
x 0 = + + xy r
2 2
r
2
x y 2 2
x y 2
xy +( ) xy +( )
2 2
Reduciendo terminos:
x + y
r 2
2 x y
max = + xy +
2 2
Si reemplazamos por p2 , tenemos:
x + y
r 2
2 x y
min = xy +
2 2
Este conjunto particular de valores se llama esfuerzos principales en el plano, y los planos
correspondientes sobre los que actuan se llaman planos principales de esfuerzo.
Ademas, si se reemplaza = p1 o = p2 en las siguientes expresion, se obtendra que x0 y 0 = 0
(x y )
2
Esto implica que en los planos donde actuan esfuerzos normales principales los esfuerzos cortantes
son nulos.
3.5. Esfuerzos cortantes maximos
Usando el mismo procedimiento detallado para el esfuerzo normal, se tiene:
(x y )
2
dx0 y 0 x + y
= 2Cos2 xy 2Sen2 = 0
d 2
40
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Dividiendo por Cos2, se tiene:
(x y ) xy 2T an2 = 0
x y
T an2s = 2
xy
( )
( )
Figura 3.9: Angulo que define el plano del esfuerzo cortante maximo o mnimo
Las dos races de esta ecuacion, s1 y s2 , se pueden determinar con los triangulos de la figura 3.9.
Cada raz de 2s esta a 90 de 2p , as, las races s y p forman 45 entre ellas y el resultado es
que los planos de esfuerzo cortante maximo se pueden determinar orientando un elemento 45 con
respecto a la posicion de un elemento que defina los planos del esfuerzo principal.
Usando cualquiera de las races s1 y s2 , se puede determinar el esfuerzo cortante maximo,
utilizando los valores trigonometricos de Sen2s1 y Cos2s1 , y sustituyendolos en la ecuacion de
la transformacion del esfuerzo cortante as:

x y
Sen2s1 = r 2
2
2 x y
xy +
2
xy
Cos2s1 = r 2
2 x y
xy +
2
41
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
x y
Sen2s2 = r 2
2
2 x y
xy +
2
xy
Cos2s2 = r 2
2 x y
xy +
2
Reemplazando estas expresiones en la ecuacion general:
(x y )
2
x y
x y 2 xy
x 0 y 0 = + xy r
2
r 2
2
x y 2 x y
+( ) 2
xy xy +
2 2
Queda:
r 2
2 x y
max = xy +
2
Ahora bien, al igual que en la seccion anterior, la tangente entrega dos races que estan a 90 grados
una de otra; luego, haciendo el procedimiento analogo al que hicimos hasta aca obtenemos:
r 2
2 x y
min = xy +
2
Esto significa que las magnitud es de los esfuerzos de corte maximo y mnimo son iguales y los El
signos no tienen ningun sentido fsico, ya que dichos esfuerzos surgen de la convencion para localizar
los planos donde estos actuan; por tanto, el esfuerzo cortante encontrado bajo este procedimiento
sera llamado esfuerzo cortante maximo en el plano independiente del signo.
Otro aspecto a considerar es que:

x y
xy

2

T an2p .T an2s = = 1
x y xy

2
42
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Luego, las races para los angulos dobles de los esfuerzos normales con respecto de los esfuerzos
cortantes estan a 90 unas de otras, lo que implica que los planos que localizan los esfuerzos cortantes
maximos estan a 45 respecto de los planos principales.
Ahora, si sustituimos el valor de s1 o s2 en las expresiones de los esfuerzos normales x0 y y 0 , se
observa que tambien hay un esfuerzo normal sobre los planos de esfuerzo cortante maximo en el
plano.
x + y
x0 = = prom
2
x + y
y 0 = = prom
2
43
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
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to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
3.6. Resumen
y
y
Cara Ay+
Cara Az+
x x
z
Y Cara Ax+
Cara Ay+ xy
y x
Y
X
Cara Az+
X
x
z
Cara Ax+
x + y x y
2 2
x + y x y
y 0 = Cos2 xy Sen2
2 2
(x y )
2
xy
T an2p =
x y
2
x + y
r 2
2 x y
max = + xy +
2 2
44
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
x + y
r 2
2 x y
min = xy +
2 2
x y
T an2s = 2
xy
r 2
2 x y
max = xy +
2
r 2
2 x y
min = xy +
2
Figura 3.11: Estados principales de esfuerzos normales y cortantes
45
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
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y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
3.7. Ejercicios propuestos
1. Se aplican dos fuerzas al elemento de maquinaria ABC como se muestra en la figura.
Determine:
El tensor de esfuerzo de los puntos a, b y c.
Los esfuerzos principales y la orientacion de los planos correspondientes para a, b y c.
2. Para la viga mostrada en la figura, determinar:
El tensor de esfuerzo del punto K en la seccion a-a.
Los esfuerzos principales en el punto K en la seccion a-a.
46
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
3. La barra AB esta conectada por juntas articuladas en A y B (ver figura). El disco de 0.09m
de radio esta soldado a la barra DE, que tiene 0.08m de diametro. Sabiendo que en la
posicion mostrada la barra AB esta comprimida y ejerce una fuerza de 10KN sobre el punto
B. Determinar:
Las fuerzas y momentos a los que esta sometida la seccion transversal ubicada a 0.35m del
punto B.
El tensor de esfuerzo del punto K.
Los esfuerzos principales y el plano principal del punto K.
4. Luego de anotar una cesta, un jugador de baloncesto se cuelga del aro generando una fuerza
47
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
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k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
F, igual a (4i 6j + 2k)kN en el punto A de coordenadas (0.2, 0, 0.6)m. Para las condiciones
descritas y para la seccion transversal ubicada a 0.2 m del punto O. Determinar:
Las fuerzas y momentos a las que esta sometida la seccion transversal.
El tensor de esfuerzo del punto k.
Los esfuerzos principales del punto k.
5. La tubera AB tiene 60mm de diametro externo y 4mm de espesor. Sabiendo que la tension en
el cable DE es 18KN, determinar:
Las fuerzas y momentos a las que esta sometida la seccion transversal.
El tensor de esfuerzo del punto k.
Los esfuerzos principales del punto k.
48
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
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N
N
y
y
bu
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k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
3.8. Esfuerzos principales a partir de la ecuacion caracterstica
Si se considera un estado general de esfuerzos como el de la figura 3.12 y si definimos un tetraedro
infinitesimal como el mostrado en la figura 3.12, de forma analoga a anteriormente los esfuerzos
desconocidos seran buscados sobre un plano oblcuo arbitrario, ABC, en el sistema coordenado
tridimensional XY Z. Sin embargo, en esta oportunidad vamos a considerar que el vector unitario
normal al plano,

n , define un plano donde ocurren los esfuerzos normales principales; por lo tanto,
los esfuerzos cortantes son nulos en esta orientacion.

Recordemos que sobre la cara ABC existe un esfuerzo resultante, Q , que equilibra el tetraedro. Este
esfuerzo puede ser descompuesto en una componente normal a la superficie ABC (

n = esfuerzo
normal a la superficie ABC) y una componente paralela a la superficie ABC (

= esfuerzo paralelo a

la superficie ABC). Vectorialmente, tenemos que el vector de esfuerzo Q es igual a:
49
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
x xy xz

T jk yx

y yz

zy z
zx
y
Cara Ay+
Cara Az+
x
z
Cara Ax+
y y

B

Vector unitario
m
O l
A x
y n x
z
C
z
Figura 3.12: Estado general de esfuerzo de una partcula del medio continuo

Q =

n +
Sin embargo, si el vector

n define el plano donde ocurren los esfuerzos normales principales, la
componente del esfuerzo cortante

es igual a cero y el esfuerzo normal

n es igual al esfuerzo
50
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
normal principal

p:

Q =

n = p

Igualmente, el vector Q puede ser descompuesto en tres componentes paralelas al sistema
coordenado XY Z (figura 3.13).
y y

By B Qy
=
=

dA dA Qz
Qx
O O x
A x A
y y
C C
z z

Q = Qx + Qy + Qz = p
n = p l + p m + p n
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas para el tetraedro pueden escribirse multiplicado los esfuerzos
dados en la figura 3.13 por las respectivas areas establecidas:
Fx = 0 = Qx dA x dABOC yx dAAOC zx dAAOB

P
Fy = 0 = Qy dA y dAAOC yz dAAOB xy dABOC

P
Fz = 0 = Qz dA z dAAOB yz dAAOC xz dABOC

P
Qx = x l + yx m + zx n = p l
Qy = y m + yz n + xy l = p m
Qz = z n + yz m + xz l = p l
51
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
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to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Simplificando, cambiando signos y reagrupando terminos, tenemos:

x p l + xy m + xz n = 0

yx l + y p m + yz n+ = 0

zx l + zy m + z p n = 0
En virtud que los tres cosenos directores del vector unitario

n no pueden ser cero. El sistema de
ecuaciones lineales homogeneas tiene una solucion no trivial si, y solo si el determinante de los
coeficientes de l, m, n es cero; por consiguiente:

x p xy xz

yz = 0

yx y p

zx zy z p
El desarrollo del determinante da:
p3 I1 p2 + I2 p I3 = 0
I1 = x + y + z Invariante lineal
2 2 2 Invariante cuadratico
I2 = x y + z x + y z xy yz xz
2 2 2 = Det(T ) Invariante cubico

I3 = x y z + 2xy yz xz x yz y xz z xy jk
La ecuacion cubica tiene tres races reales. Esas races son los eigenvalores o valores propios del
determinante del tensor de esfuerzo Tjk , y son los esfuerzos normales principales en un punto dado.
Los esfuerzos normales principales se denotan como p1 , p2 , p3 ; donde p1 > p2 > p3 . Los tres
esfuerzos normales conforman el tensor de esfuerzos principales T12 :

p1 0 0

T12 = 0 p2 0

0 0 p3
Cualquiera de las tres races definidas por la ecuacion cubica pi (i = 1, 2, 3) anterior puede ser
sustituida en el siguiente conjunto de ecuaciones:
52
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
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k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c

x pi li + xy mi + xz ni = 0

yx li + y pi mi + yz ni + = 0

zx li + zy mi + z pi ni = 0
y junto con la ecuacion de la magnitud de un vector unitario li2 + m2i + n2i = 1 forman un conjunto
de ecuaciones simultaneas. Una solucion de esas ecuaciones da los cosenos directores para los
esfuerzos principales seleccionados. Las tres direcciones principales para los esfuerzos principales
son ortogonales. Los planos normales a las direcciones principales son los planos principales de
esfuerzos.
Para el caso bidimensional tendramos:

x p xy 0

= 0
yx y p 0

0 0

p
2 =0
h i
p x p y p xz
p p2 x + y p + x y xz
2
h i
=0
p = 0
x + y
r 2
2 x y
p = + xy +
2 2
x + y
r 2
2 x y
p = xy +
2 2
3.9. Crculo de Mohr
Mohr propuso un metodo grafico para hallar los esfuerzos principales basandose en las expresiones
obtenidas para la transformacion del esfuerzo normal y cortante en cualquier plano.
x + y x y
2 2
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XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
x + y x y
y 0 = Cos2 xy Sen2
2 2
(x y )
2
Mohr interpreto graficamente estas expresiones con el fin de tener una mejor idea del problema
general de la transformacion de esfuerzos y obtener una solucion mas rapida de los problemas de
transformacion de esfuerzos.
A partir de la primera ecuacion, obtenemos:
x + y x y
x0 = Cos2 + xy Sen2
2 2
Elevando al cuadrado:
x + y 2
x y
2

x0 = Cos2 + xy Sen2
2 2
De la tercera ecuacion elevada al cuadrado:

!2
2 (x y )
2
Sumando estas dos expresiones queda:
x + y 2 2 x y 2 2
x 0 + x 0 y 0 = + xy
2 2
x + y
r
x y 2 2
En un problema dado x , y xy son conocidos. Si a = ,b= + xy .
2 2
Reemplazando estas expresiones queda:
2
(x0 a)2 + x0 y 0 = b2

Esta ultima expresion corresponde a la ecuacion de la circunferencia de centro en (a,0) y radio b. Por
consiguiente, si se grafica un crculo que satisfaga esta ecuacion, los valores simultaneos de un punto
(x,y) sobre este crculo representan a x0 y x0 y 0 para una orientacion particular de un plano inclinado.
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XC e XC e
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PD
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er
er
!
!
W
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O
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N
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y
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k
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lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
La ordenada de un punto sobre el crculo es el esfuerzo cortante x0 y 0 , mientras que la abscisa es el
esfuerzo normal x0 . El crculo as construido se llama circulo de Mohr para esfuerzos. En la figura
3.14 se muestra el crculo de Mohr. Se definen los ejes coordenados positivo hacia la derecha y
positivo hacia abajo.
min
(x,xy)
(y,-xy)
2
O
p2 p1
2p
(y,-xy)
2s
Mx (x,xy)
+
2

Figura 3.14: Crculo de Mohr. Se puede observar que con los datos de entrada (x ,xy ) y (y ,xy )
pueden obtenerse los esfuerzos en cualquier plano inclinado del elemento de manera grafica
mediante el crculo de Mohr
Con base al crculo de Mohr, pueden hacerse las siguientes observaciones relativas al estado de
esfuerzos en un punto:
El esfuerzo normal maximo posible es p1 , el mnimo es p2 . Ningun esfuerzo cortante existe
junto con cualquiera de esos esfuerzos principales.
El esfuerzo cortante maximo es numericamente igual al radio del crculo.

x + y
Un esfuerzo normal igual a actua sobre cada uno de los planos de esfuerzo cortante
2
maximo.
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XC e XC e
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PD
PD
er
er
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W
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N
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y
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k
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C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Si p1 =p2 , el crculo de Mohr sera un punto, por lo que ningun esfuerzo cortante se desarrolla
en el plano XY .
Si x + y = 0, el centro del crculo de Mohr coincide con el origen de las coordenadas, po lo que
entonces existe el estado de cortante puro.
La suma de los esfuerzos normales sobre dos planos mutuamente perpendiculares cualquiera
es invariable.
3.10. Esfuerzo cortante maximo absoluto
Anteriormente se mostro que para un estado general de esfuerzo se tienen tres esfuerzos ortogonales
principales, p1 , p2 y p3 , donde p1 > p2 > p3 . Estos esfuerzos actuan a lo largo de los ejes
principales. Los problemas de esfuerzo plano caen dentro del alcance de la teora general cuando
uno de los esfuerzos principales es cero.
En la figura 3.15 se muestran los esfuerzos normales principales sobre un elemento diferencial
girado. Viendo este elemento a lo largo de los tres ejes principales, se obtienen tres diagramas
bidimensionales.
Para cada uno de esos diagramas se puede dibujar un crculo de Mohr de esfuerzos. Como se muestra
en la siguiente figura 3.16. En lo que respecta a las magnitudes de los esfuerzos, el crculo exterior es
el mas importante. Si se comparan los tres crculos de la figura, se ve que el esfuerzo cortante maximo
absoluto se define con el crculo que tiene el radio mayor.
p1 p3
maxabs =
2
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PD
PD
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w
w
o
o
.d o .c .d o .c
p2
p1
p3
p1
p3 p2
p2
p3
p1
Figura 3.15: Estado principal de esfuerzos normales
p3
max absoluto
p2
p1
Figura 3.16: Esfuerzo cortante maximo absoluto
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Palabra
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TRANSFORMACION DE DEFORMACIONES
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Palabra
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CAPITULO 4
TRANSFORMACION DE DEFORMACIONES
4.1. Introduccion
Este captulo tiene como objetivo presentar como transformar los componentes de las deformaciones
que estan asociadas a un determinado sistema de coordenadas en componentes asociadas con un
sistema de coordenadas que tiene una orientacion diferente . El estado de deformacion cambia a otro
equivalente, el cual puede calcularse con base a los esfuerzos originales.
Ademas se establecen las expresiones para obtener la transformacion de las deformaciones, de tal
manera que permitan calcular las mas desfavorables para el material. Por ultimo, se presentan las
relaciones fsicas que existen entre los esfuerzos y las deformaciones, y los metodos empleados para
medir dichas deformaciones.
4.2. Transformacion de las deformaciones
El estado general de la deformacion en un punto de un cuerpo se representa por una combinacion de
tres componentes de la deformacion unitaria normal, x , y , z , y tres componentes de la deformacion
unitaria cortante, xy , xz , yz , (figura 4.1). Estas seis componentes tienden a deformar cada cara
de un elemento del material y, as como ocurre con el estado de esfuerzo, las componentes de la
deformacion normal y cortante en el punto varan de acuerdo a la orientacion del elemento.
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Figura 4.1: Estado general de deformaciones
Los esfuerzos normales tenderan a alargar o acortar el elemento diferencial en la direccion en
que actuen, produciendo deformaciones normales x , y , z , y el esfuerzo cortante distorsionara el
elemento en el plano en que actue, produciendo una deformacion angular xy , xz , yz (figura 4.2).
Las componentes de la deformacion se determinan con frecuencia usando galgas extensometricas o
un arreglo de estas.
El estado general de deformaciones de un punto se puede representar mediante una matriz de 3X3
denominada tensor de deformaciones Ejk .

xy xz

x
2 2

yx yz

Ejk = y
2 2

zx zy
z
2 2
Del equilibrio del elemento diferencial es posible demostrar que las componentes de la deformacion
cortante o angular xy y yx , son iguales, al igual que zy y yz , ademas de xz y zx , es decir xy = yx ,
zy = yz y xz = zx .
La trasformacion de las deformaciones normales y cortantes de un conjunto de ejes girados a otro es
completamente analoga a la trasformacion de los esfuerzos. Al elemento diferencial se le realiza
un corte por medio de un plano oblcuo definiendo el tetraedro mostrado en la figura 4.3. A
continuacion, se buscaran las deformaciones desconocidas sobre el plano oblcuo ABC en el sistema
coordenado tridimensional XY Z.
Se da un conjunto de deformaciones conocidas sobre las otras tres caras de los planos mutuamente
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m
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o
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Figura 4.2: Deformaciones normales y cortantes
perpendiculares del tetraedro. Estas deformaciones son las mismas que las mostradas antes en la
cara oculta del elemento diferencial sin girar de la figura 4.1.
Un vector unitario,

n , al plano oblcuo define su orientacion. Este vector unitario es identificado por
sus cosenos directores l, m y n, donde Cos = l, Cos = m y Cos = n. Recuerdese que la magnitud
de un vector unitario es igual a 1.
El area del plano oblcuo ABC es denotada como dAABC = dA, entonces las tres areas del tetraedro a
lo largo de los ejes coordenados, identificados por sus subndices, son: dABOC = dAl, dAAOC = dAm
y dAAOB = dAn. Esto se puede demostrar recordando que el producto de dos vectores es el modulo
de un vector proyectado sobre el otro. En otras palabras, esas areas son la proyeccion de dA sobre los
planos coordenados respectivos.
Sobre la cara ABC existe una deformacion resultante,

, que equilibra el tetraedro. Esta deformacion
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m
m
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o
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y y

B

Vector unitario
m
dA
O l
A x
y n x
. z
C
z
B
O
y
A
Figura 4.3: Tetraedro para obtener las deformaciones sobre un plano oblicuo
puede ser descompuesta en una componente normal a la superficie ABC (

n = deformacion normal
a la superficie ABC) y en otra componente paralela a la superficie ABC (

= deformacion cortante o
angular paralela a la superficie ABC). Vectorialmente, tenemos que el vector de esfuerzo

es igual
a:

=

n +
La magnitud del vector

es igual a:
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C
C
w
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m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
2 = n2 + 2
Igualmente, el vector

puede ser descompuesto en tres componentes paralelas al sistema
coordenado XY Z (figura 4.4).

=

x + y + z
Y la magnitud de este vector tambien puede ser obtenido como:
2 = x2 + y2 + z2
y y

B

Vector unitario
m
dA y
y
O l
A y x
y n x
z
C
z
Las ecuaciones de equilibrio para el tetraedro pueden escribirse multiplicando las deformaciones
dadas en la figura 4.3 por las respectivas areas establecidas.
xy
xz
Fx = 0 = x dA x dABOC
P
dAAOC
dAAOB
2yz
2yx
Fy = 0 = y dA y dAAOC
P
dAAOB dABOC
2 2
zy
Fz = 0 = z dA z dAAOB dAAOC zx dABOC
P
2 2
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C
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m
m
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o
o
.d o .c .d o .c
xyxz
x = x l + m+
n
2 2
yx yz
y = l + y m + n
2 2
zy
z = zx l + m + z n
2 2
Que se puede expresar matricialmente como:
xy xz

x l
x
yx 2 2

yz
= y = y m
2 2
zx
zy
z z n
2 2
Una vez hallado el vector

, este puede ser proyectado sobre la normal a la cara ABC y sobre el plano
mismo. Por lo tanto, la magnitud del vector normal al plano ABC (

n ) es igual al producto punto
entre el vector

y el vector unitario normal

n al plano ABC:
n =

.

n
expresion que matricialmente se puede expresar como:

xy xz

x l l
2 2
yx yz

=
n

2 y m . m
2
zx zy

z n n
2 2
n = x l 2 + y m2 + z n2 + xy lm + yz mn + xz ln
La deformacion normal, vectorialmente, es igual a:

n = ( .n )n
La deformacion paralela al plano ABC, o la deformacion cortante o angular

, es igual a:

=

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m
m
w w
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o
.d o .c .d o .c
En la figura 4.5 se muestra el elemento diferencial girado. El nuevo eje x girado lo llamaremos x0 , al
eje y girado lo llamaremos y 0 y al eje z girado lo llamaremos z0 . La direccion del eje x0 es definida por

un vector unitario
a , con componentes a = la + ma + na ; la direccion de y 0 es definida por el vector

unitario b , con componentes b = lb + m +
b n
b ; por ultimo la direccion del eje z la define el vector
0
unitario c , con componentes c =

lc + mc + n c.
Las deformaciones en la cara del elemento girado pueden ser obtenidos empleando los resultados
anteriores. Primero, se determina la deformacion resultante en la cara del elemento diferencial

definido por el eje x0 o el vector unitario

a = la +
+
m a n

a , la cual la denotaremos como a y se
calcula multiplicando el tensor de deformaciones del punto por el vector unitario que define la cara;
por lo tanto:

xy xz

x l
2 2 a
yx yz

=
a
y m
2 2 a

zx zy
z na
2 2
Ahora, la deformacion normal paralela al eje x0 se calcula empleado la expresion:
x0 =

a.a
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m
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w
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o
o
.d o .c .d o .c
Realizando el producto matricial, se obtiene la deformacion en la direccion x0 :
x0 = x la2 + y m2a + z n2a + xy la ma + yz ma na + xz la na
De igual forma; pueden ser obtenidas las deformaciones y 0 y z0 . Primero, es necesario calcular b y

c , para posteriormente efectuar los productos y 0 = b . b y z0 = c . c Las deformaciones cortantes
x0 y 0
o angulares x0 y 0 y x0 z0 pueden ser obtenidas por medio del producto matricial =

a.b y
2
x0 z0

= a . c , respectivamente as:
2
x0 y 0 xy xz yz
= x la lb + y ma mb + z na nb + (lb ma + mb la ) + (lb na + nb la ) + (n m + mb na )
2 2 2 2 b a
4.3. Estado plano de deformacion
Si no hay carga sobre la superficie de un cuerpo, entonces los componentes de la deformacion normal
y cortante seran cero en la cara de un elemento que este en la superficie. En consecuencia, las
componentes de la deformacion correspondiente en la cara opuesta tambien seran cero, por lo que
el material en el punto estara sometido a un estado de deformacion plana. El estado general de
deformacion plana se representa por una combinacion de dos componentes de deformacion, x , y y

xy
una componente de deformacion cortante o angular, , que actuan sobre cuatro caras del elemento
2
(figura 4.6).
En este caso, sobre las caras del elemento actuan dos deformaciones normales y dos deformaciones
cortantes o angulares. Las deformaciones cortantes o angulares son iguales. Cabe resaltar que el
estado plano tambien se puede presentar en cualquiera de los otros planos restantes (Y Z, XZ). La
formulacion presentada a continuacion es igual para cualquiera de los otros planos.
En la figura 4.6 podemos observar que el vector unitario

a define la direccion del eje x0 . Las

componentes de este vector vendran dadas por a = la +
m +
a n
a , o en funcion del angulo de giro

, por

a = Cosi + Cos(90 )j + 0k. La direccion de y 0 es definida por el vector unitario b con

componentes b = lb +
mb + nb , o en funcion del angulo de giro , por b = Cos(90 + )i + Cosj + 0k.
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Y X
x
y
Cabe recordar que la transformacion de deformaciones para el estado general de deformaciones viene
dado por las siguientes expresiones:
x0 = x la2 + y m2a + z n2a + xy la ma + yz ma na + xz la na
y 0 = x lb2 + y m2b + z n2b + xy lb mb + yz mb nb + xz lb nb

x 0 y 0 xy xz yz
= x la lb + y ma mb + z na nb + (lb ma + mb la ) + (lb na + nb la ) + (n m + mb na )
2 2 2 2 b a
Para el estado plano de deformaciones en el plano XY tenemos que z = 0, xz = 0 y zy = 0; por lo
tanto, las expresiones anteriores se reduciran a:
x0 = x la2 + y m2a + xy la ma
y 0 = x lb2 + y m2b + xy lb mb
x 0 y 0 xy
= x la lb + y ma mb + (lb ma + mb la )
2 2
Remplazando el valor de los cosenos directores en las expresiones anteriores, tenemos:
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b = Cos(90 + )i + Cosj + 0k

a = Cosi + Cos(90 )j + 0k
x0 = x Cos2 + y (Cos (90 ))2 + xy CosCos (90 )
x0 = x Cos2 + y Sen2 + xy CosSen
Se tiene, ademas, que:
1 + Cos2
Cos2 =
2
Cos (90 ) = Cos90Cos + Sen90Sen
1 Cos2
Sen2 =
2
Sen2
SenCos =
2
Reemplazando estas expresiones en la ecuacion anterior queda:
1 + Cos2 1 Cos2 xy
x0 = x + y + Sen2
2 2 2
Reordenando esta expresion, queda:
x + y x y xy
x0 = + Cos2 + Sen2
2 2 2
Ahora, para y 0 tenemos:
y 0 = x (Cos (90 + ))2 + y Cos2 + xy CosCos (90 + )
y 0 = x Sen2 + y Cos2 xy CosSen

x + y x y xy
y 0 = Cos2 Sen2
2 2 2
x 0 y 0
Finalmente, para tenemos:
2
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x0 y 0 xy
= x CosCos (90 + ) + y Cos (90 ) Cos + (Cos (90 ) Cos (90 + ) + CosCos)
2 2
x 0 y 0 xy xy
= x CosSen + Cos2 + y SenCos Sen2
2 2 2
x0 y 0 xy xy
= (x y )CosSen + Cos2 Sen2
2 2 2
x0 y 0 (x y ) xy 1 + Cos2 1 Cos2
= Sen2 + xy
2 2 2 2 2
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
Las expresiones deducidas son las ecuaciones generales para las deformaciones normales y cortantes,
respectivamente, las cuales actuan sobre cualquier plano localizado por el angulo y causado por
un sistema conocido de deformaciones. Esas relaciones son las ecuaciones para la transformacion de
deformaciones de un sistema de ejes coordenados inicial a uno rotado respecto a este ultimo.
x + y x y xy
x0 = + Cos2 + Sen2
2 2 2
x + y x y xy
y 0 = Cos2 Sen2
2 2 2
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
Haciendo el mumatorio de x0 y y 0 , queda:
x0 + y 0 = x + y
Esto significa que la suma de las deformaciones normales sobre dos planos perpendiculares
cualquiera permanece constante independientemente del angulo .
4.4. Deformaciones normales principales
A menudo, el interes en el analisis de las deformaciones se centra en las deformaciones maximas a
las que esta sometido un elemento. Para encontrar tales deformaciones, la ecuacion general para la
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transformacion de las deformaciones normales y cortantes se deriva respecto a y luego se iguala a 0
con el fin de encontrar los puntos crticos. A continuacion, se hara una deduccion de las expresiones
que permiten calcular las deformaciones normales maximas o deformaciones principales.
Cabe recordar que la expresion para x0 es:
x + y x y xy
x0 = + Cos2 + Sen2
2 2 2
Procediendo como habamos enunciado en el parrafo anterior, se obtiene:
dx0 x y xy
= 2Sen2 + 2Cos2 = 0
d 2 2
Dividiendo la expresion por Cos2, queda:
(x y )T an2 + xy = 0
Despejando T an2p , se tiene:
xy
T an2p =
x y
( )
( ) ( )
Figura 4.7: Angulo que define el plano de deformacion normal maxima o mnima
El subndice del angulo se utiliza para designar el angulo que define el plano de la deformacion
normal maxima o mnima. La ecuacion anterior tiene dos races, dado que la funcion tangente es
periodica, perodo , ahora como la tangente de la ecuacion anterior corresponde a un angulo doble
implica que las dos races de p estan a 90 entre s. Una de las races localiza el plano donde se
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.d o .c .d o .c
encuentra la deformacion normal maxima; mientras que la otra localiza al plano donde actua la
deformacion normal mnima.
Para encontrar la deformacion normal maxima o mnima encontraremos las funciones
trigonometricas: Sen2p1 y Cos2p1 y Sen2p2 y Cos2p2 utilizando la figura 4.7:
x y
Cos2p1 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
xy
Sen2p1 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
x y
Cos2p2 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
xy
Sen2p2 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
Si se sustituyen cualquiera de estos dos conjuntos de relaciones trigonometricas en la siguiente
expresion, se obtiene:
x + y x y xy
x0 = + Cos2 + Sen2
2 2 2
Si reemplazamos por p1 , nos queda:

x y xy
x + y x y 2 xy 2
x0 = + + Reduciendo terminos:
2 2 xy 2 (x y 2 2
r r
xy 2 x y 2
+ ) +( )
2 2 2 2
x + y
r
2 xy
2
x y
max = + +
2 2 2
Si reemplazamos por p2 , nos queda:
73
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
x + y
r
xy 2 2
x y
min = +
2 2 2
Este conjunto particular de valores se llaman deformaciones principales en el plano, y los planos
correspondientes sobre los que actuan se llaman planos principales de deformacion.
Ademas, si se reemplaza por p1 o por p2 , en la siguiente expresion, se obtendra que x0 y 0 = 0
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
Esto implica que en los planos donde actuan las deformaciones normales principales las cortantes
son nulas.
4.5. Deformaciones cortantes maximas
Usando el mismo procedimiento que para el esfuerzo normal, se tiene:
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
d x 0 y 0 x + y xy
( )= 2Cos2 2Sen2 = 0
d 2 2 2
Dividiendo por Cos2, se tiene:
(x y ) xy T an2 = 0
x y
T an2s =
xy
Las dos races de esta ecuacion, s1 y s2 , se pueden determinar con los triangulos de la figura 4.8.
Cada raz de 2s esta a 90 de 2p ; as, las races s y p forman 45 entre ellas; por lo tanto, los planos
de deformacion cortante maxima se pueden determinar orientando un elemento 45 con respecto a
la posicion de un elemento que defina los planos de deformacion normal maxima.
Usando cualquiera de las races s1 o s2 , se puede determinar la deformacion cortante maxima
sacando los valores trigonometricos de Sen2s1 y Cos2s1 , y sustituyendolos en la ecuacion de la
transformacion de la deformacion cortante as:
74
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
( )
( ) ( )
Figura 4.8: Angulo que define el plano de deformaciones cortantes maxima o mnima
x y
Sen2s1 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
xy
Cos2s1 = r 2
xy 2 x y 2
+
2 2
x y
Sen2s2 = r 2
xy 2 x y 2
+
2 2
xy
Cos2s2 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
Reemplazando estas expresiones en la ecuacion general:
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
r
max xy 2 2
x y
= +
2 2 2
75
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Ahora bien, al igual que en la seccion anterior la tangente entrega dos races que estan a 90 una de
otra; luego, haciendo el procedimiento analogo al que hicimos hasta aca, obtenemos:
r
min 2xy
2
x y
= +
2 2 2
Esto significa que la magnitud de las deformaciones cortantes maximas y mnimas es igual.
Otro aspecto a considerar es que:
T an2p .T an2s = 1
Luego, las races para los angulos dobles de las deformaciones normales con respecto a los de la
deformaciones cortantes estan a 90 unas de otras, lo que implica que los planos que localizan las
deformaciones cortantes maximos estan a 45 respecto de los planos principales de deformaciones
de normales maximas.
Ahora, si sustituimos el valor de s1 o s2 en las expresiones de las deformaciones normales x0 y y 0 ,
se observa que tambien hay una deformacion normal sobre los planos de deformaciones cortantes
maximas en el plano.
x + y
x0 = = prom
2
x + y
y 0 = = prom
2
76
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
4.6. Resumen

Y X
x
y
x + y x y xy
x0 = + Cos2 + Sen2
2 2 2
x + y x y xy
y 0 = Cos2 Sen2
2 2 2
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
x y
T an2s =
xy
x + y
r
2 xy
2
x y
max = + +
2 2 2
x + y
r
xy 2 2
x y
min = +
2 2 2
x y
T an2s =
xy
77
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
r
max xy 2 2
x y
= +
2 2 2
r
min 2
xy
2
x y
= +
2 2 2
x + y
x0 = = prom
2
x + y
y 0 = = prom
2
Figura 4.10: Estados principales de deformaciones normales y cortantes
78
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
4.7. Deformaciones principales a partir de la ecuacion caracteristica
Si se considera un estado general de deformaciones como el de la figura 4.11 y definimos un
tetraedro infinitesimal como el mostrado en la figura 4.11, de forma analoga a anteriormente, se
buscaran los esfuerzos desconocidos sobre un plano oblcuo arbitrario ABC en el sistema coordenado
tridimensional XY Z. Sin embargo, en esta oportunidad, vamos a considerar que el vector unitario
normal al plano,

n , define un plano donde ocurren las deformaciones normales principales; por lo
tanto, las deformaciones cortantes son nulas en esta orientacion.
F
xy xz
x
2 2
yx yz
E
jk y
2
2
zx zy
2 z
2
Figura 4.11: Estado general de deformaciones de una partcula del medio continuo
Recordemos que sobre la cara ABC existe una deformacion resultante,

, que equilibra el tetraedro
(figura 4.12). Esta deformacion puede ser descompuesta en una componente normal a la superficie
79
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
ABC (

n = deformacion normal a la superficie ABC) y una componente paralela a la superficie ABC
(

= deformacion cortante, o angular paralela a la superficie ABC). Vectorialmente, tenemos que el
vector de esfuerzo

es igual a:

=

n +
Sin embargo, si el vector

n define el plano donde ocurren las deformaciones normales principales,
la componente de la deformacion cortante,

, es igual a cero y la deformacion normal,

n , es igual
a la deformacion normal principal,

p as:

=

n = p
Igualmente, el vector

puede ser descompuesto en tres componentes paralelas al sistema
coordenado XY Z.

=

x + y + z = p n = p l + p m + p n
Las ecuaciones de equilibrio para el tetraedro pueden escribirse multiplicado las deformaciones
dadas en la figura por las respectivas areas establecidas.
yx xz
Fx = 0 = x dA x dABOC
P
dAAOC
dAAOB
2yZ 2
yx
Fy = 0 = y dA y dAAOC
P
dAAOB dABOC
2
yz
2
Fz = 0 = z dA z dAAOB dAAOC zx dABOC
P
2 2
xy xz
x = x l + m+ n = p l
2 2
yz yx
y = y m + n+ l = p m
2 2
zy
z = z n + m + zx l = p l
2 2
Simplificando, cambiando signos y reagrupando terminos, tenemos:
80
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
y y

B

Vector unitario
m
dA
O l
A x
y n x
. z
C
z
B
y

By B

y = =
O
A dA
y
z
x
O x
C A
y
z
C
z
Figura 4.12: Tetraedro para obtener las deformaciones sobre un plano oblicuo
xy
m + xz n = 0

x p l +
2 2
yx yz
l + y p m + n=0
2 2
zx zy
l+ m + z p n = 0
2 2
En virtud que los tres cosenos directores del vector unitario

n no pueden ser cero, el sistema de
ecuaciones lineales homogeneas tiene una solucion no trivial si, y solo si, el determinante de los
C
coeficientes de l, m, n es cero; por consiguiente:
81
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
xy

xz
x p

2 2
yx yz
= 0

y p
2 2

zx zy
z p
2 2
El desarrollo del determinante da
p3 I1 p2 + I2 p I3 = 0
I1 = x + y + z Invariante lineal
xy
xz 2 zy 2
I2 = x y + z x + y z ( )2 (
) ( ) Invariante cuadratico
2 2 2
xy zy xz zy 2 xy 2
I3 = x y z + 2 x ( ) y ( xz )2 z ( ) = Det(Ejk ) Invariante cubico
2 2 2 2 2 2
La ecuacion cubica tiene tres races reales. Esas races son los eigenvalores, o valores propios del
determinante del tensor de esfuerzo Ejk , y son las deformaciones normales principales en un punto
dado. Las deformaciones normales principales se denotan como p1 , p2 , p3 ; donde p1 > p2 > p3 .
Las tres deformaciones normales principales conforman el tensor de deformaciones principales E12 :

p1 0 0

12 = 0 p2 0

0 0 p3
Cualquiera de las tres races definidas por la ecuacion cubica pi (i = 1, 2, 3) anterior puede ser
sustituida en el siguiente conjunto de ecuaciones:
xy
mi + xz ni = 0

x pi li +
2 2
yx yz
l + y pi mi + n =0
2 i 2 i
zx zy
li + mi + z pi ni = 0
2 2
y junto con la ecuacion de la magnitud de un vector unitario li2 + m2i + n2i = 1 forman un conjunto
de ecuaciones simultaneas. Una solucion de esas ecuaciones da los cosenos directores para las
deformaciones principales seleccionados. Las tres direcciones principales para las deformaciones
82
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
normales principales son ortogonales. Los planos normales a las direcciones principales coinciden
con los planos principales de esfuerzos.
4.8. Deformacion cortante maxima absoluta
Anteriomente, se mostro que para un estado general de deformaciones se tienen tres deformaciones
normales ortogonales principales p1 , p2 , p3 ; donde p1 > p2 > p3 . Estas deformaciones actuan
a lo largo de los ejes principales y se define la deformacion cortante maxima absoluta a partir del
crculo de Morh como:
maxabs p1 p3

=
2 2
4.9. Extensometra
Cuando una barra esta sometida a una carga de traccion se produce en ella un aumento de longitud
en la direccion de la carga (figura 4.13), as como una disminucion de las dimensiones laterales
perpendiculares a esta. La relacion entre la deformacion en la direccion lateral y la de la direccion
axial se define como relacion de Poisson .
L L
Figura 4.13: Barra sometida a traccion simple
La deformacion normal que sufrira la barra por accion de la cargas viene dada por:
L
=
L
83
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Para medir las deformaciones que experimenta un cuerpo se utiliza una tecnica experimental
llamada extensometria. Esta tecnica se basa en el principio del cambio de la resistencia electrica
de un material al ser sometido a tensiones (efecto piezorresistivo) y para el uso de la misma se
usan galgas (figura 4.14) extensometricas o rosetas de deformacion. Dichas galgas consisten en un
estampado de una lamina metalica fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto
cuya deformacion se quiere estudiar mediante un adhesivo, como el cianoacrilato, de modo que
segun se deforma el objeto, tambien lo hace la lamina, provocando as una variacion en su resistencia
electrica.
Se puede admitir que el hilo de la galga experimenta las mismas deformaciones que la superficie
sobre la cual esta colocada.
Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones metalicas, como por ejemplo:
constantan, nicrom o elementos semiconductores, como el silicio y el germanio. La longitud del
alambre aumenta cuando se alarga, y disminuye en caso contrario. Con la siguiente ecuacion se puede
determinar la resistencia electrica R del alambre metalico de la galga de resistividad , longitud l y
area de la seccion A.
l
R=
A
Apoyo
Terminales para soldar
Eje principal
Figura 4.14: Galga
El parametro que define la sensibilidad de una galga se conoce como factor de galga, GF, y es definido
como el cociente entre el cambio de la resistencia electrica y la deformacion.

R
R
GF =

Donde R es el cambio de la resistencia causado por el esfuerzo, R es la resistencia de la galga y
es la deformacion. Conocido el factor de galga GF y el cambio de la resistencia electrica R, al igual
84
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
que la resistencia original de la galga R es posible determinar la deformacion en la direccion de
aplicacion de las galgas.
4.10. Rosetas de deformacion
Una roseta de deformacion es un arreglo de tres galgas extensiometricas utilizado para medir el
estado de deformaciones de un material en el plano, lo cual implica medir la deformacion normal en
x, x ; la deformacion normal en y, y ; y la deformacion cortante en el plano, xy . Debido a que una
galga solo puede medir la deformacion normal, a veces resulta mas conveniente utilizar una roseta de
deformacion. Una vez que se determinan las lecturas de deformacion en las tres galgas, estas pueden
emplearse para determinar el estado de deformacion en el punto.
Puede crearse infinidad de combinaciones para el arreglo de galgas; sin embargo, existen dos que son
las mas utilizadas: la roseta rectangular y la roseta delta.
Figura 4.15: Rosetas de deformacion
En el caso general, los ejes de las tres galgas se arreglan en los angulos 1 , 2 y 3 como se ve en la
figura 4.16. Si se toman las mediciones 1 , 2 y 3 , se pueden determinar las componentes x , y y
xy en el punto de aplicacion de las rosetas usando la ecuacion de transformacion de esfuerzo de las
deformaciones a cada galga.
Cabe recordar que:
x0 = x Cos2 + y Sen2 + xy CosSen
1 = x Cos2 1 + y Sen2 1 + xy Cos1 Sen1
85
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Figura 4.16: Rosetas de deformacion
Conocidos los valores de 1 , 2 y 3 ademas de los angulos 1 , 2 y 3 , el sistema de ecuaciones
anterior puede resolverse simultaneamente para hallar las variables x , y y xy .
4.11. Ley de Hooke generalizada
Basicamente, la ley de Hooke establece que existe una relacion lineal entre el esfuerzo aplicado y la
deformacion resultante. Durante este proceso tiene lugar una concentracion o expansion lateral de
un cuerpo, dependiendo de si el cuerpo es estirado o comprimido. La magnitud de la deformacion
lateral es formulada analticamente usando la razon de Poisson . Esta situacion se ilustra en la figura
4.17.
Forma final
y y
x x
z z
Condicin inicial
original Paraleleppedo deformado
y debido a esfuerzos aplicados
Figura 4.17: Barra sometida a esfuerzos
Para el caso de la figura 4.17, la deformacion en x y z es igual a:
86
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
x = z = y
y la deformacion en y es:
y
y =
E
Si el esfuerzo fuera en la direccion x, la deformacion en z y y sera:
y = z = x
y la deformacion en x sera:
x
x =
E
Por ultimo, si el esfuerzo es aplicado en la direccion de z, la deformacion es x e y sera:
y = x = z
y la deformacion en z sera:
z
z =
E
Al superponer estas deformaciones unitarias, se obtienen las expresiones completas para las
deformaciones unitarias cuando se someten a esfuerzos triaxiales.
x
x = y z = x (y + z )
E E E
Analogamente, para la deformacion y y z , se obtiene
y

y = ( + z )

E E x

z = z (x + y )
E E
87
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
En numerosos problemas de Ingeniera, los esfuerzos cortantes no superan el rango elastico del
material. Para estos materiales, puede postularse una relacion lineal entre el esfuerzo cortante puro
y el angulo . Luego, la ley de Hooke para esfuerzos y deformaciones cortantes tiene la forma:
= G
Donde G es una constante de proporcionalidad llamada modulo de rigidez al cortante. Al igual que
E, G es una propiedad especfica para cada material. La relacion entre E y G vienen dada por:
E
G=
2(1 + )
Las deformaciones angulares, o cortantes, debido a esfuerzos cortantes estan dadas por:
xy
xy =
G
xz
xz =
G
yz
yz =
G
De las ecuaciones de las deformaciones normales se pueden despejar los esfuerzos, obteniendo las
siguientes ecuaciones:
Ex
x = + (x + y + z )
(1 + )
Ey
y = + (x + y + z )
(1 + )
Ez
z = + (x + y + z )
(1 + )
Donde es el coeficiente de Lame y es igual a:
E
= (1+)(12)
88
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
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y
bu
bu
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lic
C
C
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w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
TEORIA DE FALLA
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Palabra
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
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k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
CAPITULO 5
TEORIA DE FALLA
5.1. Introduccion
Los componentes estructurales pueden estar sujetos a una combinacion de cargas de tension,
compresion, torsion y flexion, de forma tal que para un cierto punto del material se producen
tensiones en mas de una direccion. Una determinada relacion de valores de las tensiones puede
causar la fluencia o fractura del material, aun cuando individualmente no alcancen los valores
lmites. Por lo tanto, la prediccion de lmites seguros para el uso del material bajo tensiones
combinadas requiere la aplicacion de un criterio de falla.
En este capitulo se presentan cuatro de los criterios de falla mas utilizados para predecir la falla por
fractura (materiales fragiles) en un caso, y en otros por fluencia (materiales ductiles). Estos criterios
de falla estan basados en valores de esfuerzos, de modo que su aplicacion involucra el calculo de los
esfuerzos principales, y luego la comparacion de este valor con la resistencia de fluencia o de fractura
del material.
91
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
5.2. Teora de falla
Un estado multiaxial de tensiones en un cuerpo es el estado mas general que puede presentarse ante
una condicion de cargas1 ; sin embargo, este estado combinado de tensiones puede transformarse a
un estado principal de esfuerzos normales (p1 , p2 , p3 ). Este estado de tensiones puede conducir
a la falla del cuerpo, considerandose esta como la perdida de funcion de un elemento tanto por
deformacion (fluencia) como por separacion de sus partes (fractura).
En la practica, suele ser complejo, y hasta a veces imposible, idear experimentos que puedan cubrir
cada detalle y cada combinacion particular de tensiones sobre una probeta por los costos que el
procedimiento implica. Por tal razon, se necesitan modelos o teoras que permitan evaluar, comparar
y relacionar el estado principal de tensiones con los resultados experimentales del ensayo de traccion
tpico, cuyo costo es relativamente muy bajo.
Se conocen como teoras de fallas, o criterios de falla, a aquellos usados para determinar los esfuerzos
permisibles en estructuras o componentes de maquinas. Se dividen en dos grupos dependiendo de si
el material es fragil o ductil.
Se considera materiales ductiles (figura 5.1) a aquellos que pueden deformarse considerablemente
antes de llegar a rotura (haya tenido mas del 5 % de deformacion antes de la fractura) . Para este tipo
de materiales existen dos teoras: la teora de la maxima tension cortante y la teora de la maxima
energa de distorsion. En los materiales ductiles se considera que la falla se presenta cuando el
material empieza a fluir (falla por deformacion).
Se dice que un material es fragil cuando es muy poca la deformacion que presenta antes de romperse.
Para este tipo de materiales existen dos teoras: la teora del maximo esfuerzo normal y el criterio de
falla de Mohr. En los materiales fragiles se considera que la falla se presenta cuando el material sufre
de separacion de sus partes (falla por fractura).

1 Se puede presentar una combinacion de esfuerzos normales y cortantes sobre el cuerpo.
92
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Frgil
Dctil
0.2% Deformacin
Figura 5.1: Esfuerzos vs Deformacion
5.2.1. Teora de la maxima tension cortante
La teora de la maxima tension cortante fue introducida en forma independiente por Coulomb (1773)
y por Tresca (1868), y se la suele llamar tambien Criterio de Fluencia de Coulomb-Tresca, o Criterio
de Fluencia de Tresca. De acuerdo con la evidencia experimental sobre laminas de titanio y otros
metales, estos se deformaban siguiendo planos de corte perfectamente definidos. Estas observaciones
condujeron a definir el criterio de fluencia como sigue: la falla se producira cuando el esfuerzo
cortante maximo absoluto en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante maximo absoluto de
una probeta sometida a un ensayo de tension en el momento que se produce la fluencia. Si los
esfuerzos normales principales (p1 , p2 , p3 ) se ordenan de mayor a menor (p1 > p2 > p3 ), es
posible determinar el esfuerzo cortante maximo absoluto sobre la pieza as:
p1 p3
maxabs =
2
El esfuerzo cortante maximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tension en el momento
que se produce la fluencia es igual a:
y p1 p3
f luencia = maxabs
2 2
Las diferentes combinaciones de tensiones que verifican el criterio definido por la ecuacion anterior.
Se pueden representar graficamente y el lugar geometrico de todos los puntos que verifican fluencia.
93
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
p3
-y y
-y
Figura 5.2: Teora de la maxima tension cortante
Si se introduce un factor de seguridad (Fs), se tiene la respectiva ecuacion de diseno:
y
Fs =
p1 p3
5.2.2. Teora de la energa de distorsion
Esta teora postula que la falla es causada por la energa elastica asociada con la energa de
deformacion por corte. La hipotesis de la energa de distorsion surge al observar que los materiales
ductiles sometidos a tensiones hidrostaticas tienen resistencias a la fluencia que exceden los valores
de los experimentos de traccion simples. Este hecho da la idea de que la fluencia no es un proceso
de traccion o compresion simple sino que hay involucrada cierta distorsion angular en el volumen
unitario mas solicitado. Esta teora predice la fluencia bajo cargas combinadas con mayor exactitud
que cualquier otra teora conocida.
Cuando se deforma un material debido a carga externa, tiende a almacenar energa internamente en
todo su volumen. La energa por unidad de volumen se llama densidad de energa de deformacion
unitaria, y si el material se somete a un esfuerzo uniaxial, la densidad de energa de deformacion
unitaria se puede expresar como:

u=
2
La energa de deformacion en un elemento de volumen sometido a los tres esfuerzos normales
94
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
principales (p1 , p2 , p3 ) que causan las tres deformaciones normales principales (p1 , p2 , p3 ) es
igual a:
p2
p1
p3
p1 p1 p2 p2 p3 p3

u= + +
2 2 2
Si el material se comporta de forma lineal elastica, se aplica la ley de Hooke.
p1

p1 = ( + p3 )

E E p2
p2
p2 = (p1 + p3 )
E E
p3
p3 = (p1 + p2 )
E E
Por lo tanto, la energa vendra dada por:
1 2 2 2
u= ( + p2 + p3 2p1 p2 2p1 p3 2p3 p2 )
2E p1
Esta densidad de energa de deformacion es la suma de dos partes; una que representa la energa
necesaria para causar un cambio de volumen del elemento sin cambio de forma, y la otra parte que
representa la energa necesaria para distorsionar al elemento (figura 5.4). La energa almacenada en

el elemento como resultado de su cambio de volumen p3
se debe a la aplicacion del esfuerzo promedio
max absoluto
p1 + p2 + p3
prom = , ya que este esfuerzo causa deformaciones
p2 principales iguales en el material.
3
95
p1
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
p2-prom p1-prom
prom
p2 prom
p1
= +
p3-prom
prom
p3
La parte restante del esfuerzo, (p1 prom ), (p2 prom ), (p3 prom ) es la que causa la energa de
distorsion.
Como se haba expresado anteriormente, pruebas experimentales han demostrado que los materiales
no fluyen cuando se someten a un esfuerzo uniforme (hidrostatico), como prom . En consecuencia, se
propuso que la falla se producira cuando la energa de distorsion por unidad de volumen debida a
los esfuerzos maximos absolutos en el punto crtico sea igual o mayor a la energa de distorsion por
unidad de volumen de una probeta en el ensayo de tension en el momento de producirse la fluencia.
Para obtener la energa de distorsion por unidad de volumen se sustituyen los esfuerzos (p1
prom ), (p2 prom ), (p3 prom ) por p1 , p2 y p3 , respectivamente, en la ecuacion. De este modo:
1 2 2 2
u= ( + p2 + p3 2p1 p2 2p1 p3 2p3 p2 )
2E p1
Al simplificar, se obtiene:
1+
u= ((p1 p2 )2 + (p1 p3 )2 + (p2 p3 )2 )
6E
p1
Para una prueba de tension uniaxial p1 = y , p2 = p3 = 0, as que:
1+
u= ((p1 p2 )2 + (p1 p3 )2 + (p2 p3 )2 )
6E
96
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
1+ 2
udy =
3E y
Ya que en la teora de energa maxima de distorsion se requiere que ud udy :
(p1 p2 )2 + (p1 p3 )2 + (p2 p3 )2 2y2
En el caso del esfuerzo plano uno de los esfuerzos principales es cero y la ecuacion anterior se reduce
a:
2 2
p1 p1 p2 + p2 y2
Esta ecuacion representa una elipse, mostrada en la figura 5.5. Si se somete a esfuerzo un punto en el
material hasta que las coordenadas del esfuerzo p1 y p2 quede fuera del contorno, o fuera del area
delimitada por la elipse, se dice que el material falla.
p2
-y y
( )

-y
Figura 5.5: Teora de energa maxima de distorsion
5.2.3. Teora del maximo esfuerzo normal
Enunciada por W. Rankine, esta teora muestra que la falla se producira cuando el esfuerzo normal
maximo en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo normal maximo de una probeta sometida a un
97
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
ensayo de tension en el momento en que se produce la fractura. Notando la resistencia a la tension
como ut y la resistencia a compresion como uc , tenemos que segun la teora, la falla no se dara si:
ut |p1 |
ut |p3 |
La falla se presentara cuando el punto determinado por los esfuerzos p1 y p3 se encuentran fuera
del area de la figura 5.6.
p1
p3
ut ut
Figura 5.6: Teora de energa maxima de distorsion
5.2.4. Teora de Coulomb-Mohr
En algunos materiales, las propiedades en tension y en compresion son diferentes. Para aplicar
el criterio se hacen tres pruebas al material. Una prueba de tension y otra de compresion, para
determinar los esfuerzos ultimos de tension y compresion, ut y uc respectivamente; y una prueba
de torsion, para determinan el esfuerzo cortante ultimo, ult , en el material. Despues de la prueba, se
debe comparar los esfuerzos normales maximos con los esfuerzos normales ultimos del material,
dependiendo si estos son a tension o a compresion; por otro lado, el esfuerzo cortante maximo
absoluto se debe comparar con el esfuerzo cortante ultimo del material as:
98
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
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y
bu
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k
k
lic
lic
C
C
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w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
ut p1 y ut p3 , si p1 yp3 0
uc p1 y uc p3 , si p1 yp3 < 0
p1 p3
ult maxabs
2
Figura 5.7: Teora de Coulomb-Mohr
99
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
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!
!
W
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o
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Palabra
XC e XC e
F- w F- w
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EJERCICIOS
XC e XC e
F- w F- w
PD
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W
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k
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C
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w w
w
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.d o .c .d o .c
Palabra
XC e XC e
F- w F- w
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m
w w
w
w
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o
.d o .c .d o .c
EJERCICIOS PROPUESTO
1. La propuesta inicial para soportar las cabinas del metro cable es por medio de un brazo doblado
de diametro 0 1m, como se muestra en la figura. El eje que contiene el centro de gravedad de
la cabina pasa por el punto A, de coordenadas (0 3, 0, 0)m. El peso de la cabina y los usuarios
es de W = 20KN . La cabina esta sometida a la accion del viento. La resultante de esta fuerza es
paralela al eje z y tiene una magnitud de Fv = 10KN , ubicada en el punto B, de coordenadas
(0 3, 0 7, 0 7)m. Para la seccion transversal a a ubicada a 0 5m del punto O y para el punto
K, determinar:
El tensor de esfuerzos Tjk y de deformaciones Ejk para el punto k.
El tensor principal de esfuerzos T12 y de deformaciones principales E12 para el punto k.
Aplicando el criterio de la maxima energa de distorsion, determine si ocurre fluencia para
el punto k.
Nota: El material de la barra es un acero estructural ASTM A36 con las siguientes propiedades:
E r 4 r 4
E = 200GP A, = 0 3, f luencia = 250MP a, f luencia = 145MP a, G = 2(1+)
, I = 4 , J = 2 ,
2r 3
A = r 2 , Q = 3
y y 0.1m
x
Wa z
a
A 0.5m
Seccin a-a
0
x
FV
103
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
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k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
2. La estructura que se muestra en la figura se usa para soportar un aviso de publicidad. Dicha
estructura esta sometida a una fuerza debida al viento paralela al eje z de magnitud igual
a 400KN, y se puede concentrar en el punto B, de coordenadas (-0.5, 15, -0.3)m; ademas, la
estructura soporta una fuerza debido a su propio peso paralela al eje y de magnitud igual a
100KN, que puede ser concentrada en el punto A, de coordenadas (-0.3, 12,-0.1)m. Para la
seccion transversal tubular, de diametro exterior igual a 0.3m y diametro interior igual a 0.25m,
ubicada en el empotramiento en O, y para el punto K, determinar:
El tensor de esfuerzos Tjk y de deformaciones Ejk para el punto K.
El tensor principal de esfuerzos T12 para el punto K.
el punto K.
E
.
400KN
y
100KN
A
y
0.3m
0.25m
K
x
O z
z x
104
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
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to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
3. La unidad de bombeo mostrada se usa para extraer petroleo. Cuando la viga de balancn ABC
esta en posicion horizontal, la fuerza que actua en el cable de perforacion situado en la cabeza
del pozo es de 250N . Determinar para la posicion mostrada:
Las fuerzas y momentos internos a la que se encuentra sometida la seccion F-F localizada
a 0 7m del punto A.
El tensor de esfuerzos Tjk y de deformaciones Ejk para el punto k ubicado sobre la seccion
F-F.
El tensor principal de esfuerzos T12 y de deformaciones principales E12 para el punto k
ubicado sobre la seccion F-F.
Aplicando el criterio de la maxima energa de distorsion (von Mises), determine si ocurre
fluencia para el punto k ubicado sobre la seccion F-F .
Nota: La seccion transversal es tubular, de espesor de pared homogeneo e igual a t = 0 001m.
El material de la barra es un acero estructural ASTM A36 con las siguientes propiedades:
E
.
2m
1m
0.7m
0.025m F
C
B
0.14m
y
A 70 F
K
0.01m 0.05m
z
Cable de perforacin
G 0.02m
Seccin FF
E
250N Espesor de pared t=0.001m
Pozo
105
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
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!
!
W
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N
N
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y
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lic
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C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
4. El sistema de aparcamiento mostrado esta formado por dos plataformas, con capacidad de
carga de 80KN cada una. Para efecto de calculo, el sistema puede ser dividido a la mitad,
como se muestra en la figura; por lo tanto, ahora la mitad de la carga (40KN) que soporta
cada plataforma puede ser concentrada en los puntos G1, de coordenadas (0, 6, -3)m y G2,
de coordenadas(0, 3, -3)m. La estructura de soporte de las plataformas esta sometida a la
accion del viento. La resultante de esta fuerza es paralela al eje Z y tiene una magnitud de
Fv = 20KN . Esta fuerza puede ser dividida en dos fuerzas de magnitud igual a 10KN ubicadas
en los puntos A, de coordenadas (-4.5, 5.8, 0)m y de B de coordenadas (4.5, 5.8, 0)m. Para la
seccion transversal ubicada en el empotramiento que tiene una coordenada del centroide igual
a (0, 0, 0)m y para el punto K, de coordenadas (0.04, 0, 0)m, determine:
Los esfuerzos normales y cortantes combinados para el punto K.
El tensor de esfuerzos Tjk y de deformaciones Ejk para el punto K.
Los esfuerzos normales y cortantes principales o maximos para el punto K.
el punto K.
E
106
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
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k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
5. El sistema mostrado se usa para elevar autos en un taller mecanico. Si cada una de las columnas
esta sometida a un peso W = 100KN concentrado en el punto C, de coordenadas mostradas, y a
una fuerza transversal debido al movimiento de los vehculos Fv=50KN, aplicada a lo largo del
eje x, determine para la seccion transversal ubicada en el empotramiento en A de la columna,
especficamente para el punto k:
El tensor de esfuerzos Tjk y de deformaciones Ejk para el punto k.
El tensor principal de esfuerzos T12 para el punto k.
el punto k.
E
.
Geometra
Ix = 9,62814e 7m4 Iz = 1,184e 5m4 Z1 = 0,0179m b = 0,38m A = 0,00116m2
h = 0,1m x1 = 3m Z2 = 2m L = 2,5m e = 0,002m
107
XC e XC e
F- w F- w
PD
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er
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!
!
W
W
O
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N
N
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y
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k
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C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
6. El soporte para bicicletas mostrado en la figura esta hecho de un tubo de acero de 2inX2.5in
con espesor de 1/8in. Suponga que el peso de cada una de las cuatro bicicletas esta distribuido
uniformemente entre los dos brazos del soporte, de manera que este se puede representar como
una viga en voladizo (ABCDEF) en el plano XY . El peso global solo del soporte es W=60lb,
dirigido a traves de C, y el peso de cada bicicleta es B=30lb. Para la seccion transversal ubicada
en el empotramiento en A y para el punto K, determinar:
El tensor de esfuerzos Tjk para el punto k.
El tensor principal de esfuerzos T12 y el cortante maximo absoluto.
Represente los estados de maximo esfuerzo normal y cortante para el punto k,
identificando la orientacion del elemento.
el punto k.
El material del soporte es un acero estructural ASTM A36 con las siguientes propiedades:
E = 29x106 psi, = 0 3, f luencia = 36ksi, f luencia = 21ksi, G = E

2(1+)
, ultten = 58ksi,
ultcomp = 58ksi,
108
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
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to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
7. El seguidor solar mostrado en la figura esta compuesto por 2 mastiles tubulares de acero, de
diametro exterior 150mm y espesor de pared 5,56mm y 5 paneles fotovoltaicos de 0,8m2 de
area superficial cada uno. El peso total de la estructura W es de 40KN y puede ser concentrado
en el centro de gravedad A, de coordenadas (2, 1,5, 0,2)m. Las superficies de los paneles esta
sometidas a una presion (P ) del viento de 10KN /m2 . Para la inclinacion indicada = 30 , la
fuerza resultante (F) de esta presion puede ser concentrada perpendicularmente a la superficie
de los paneles en el punto B, de coordenadas (2, 1,8, 0,4)m. Con el fin de determinar los
esfuerzos y deformaciones sobre un mastil, y especficamente en el punto K, se puede considera
la mitad del peso W y la mitad de la carga F en los puntos A y B, respectivamente. Estas cargas
W F
2 y 2 se trasladan a la seccion transversal del empotramiento que contiene el punto K, con el
fin de determinar el tensor de esfuerzos y deformaciones. El centroide de la seccion transversal
del empotramiento tiene como coordenadas (0, 0, 0)m. Para las condiciones descritas y para la
posicion indicada = 30 , determinar:

El tensor de esfuerzos Tjk y el tensor de deformaciones Ejk para el punto K.
El tensor principal de deformaciones E12 y la deformaxion cortante maxima absoluta para
el punto K.
El material del mastil es un acero estructural ASTM A36 con las siguientes propiedades:
E
,
y
y
P
W
B
A
x
4m y x
Mstil
z
z
109
XC e XC e
F- w F- w
PD
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er
er
!
!
W
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O
O
N
N
y
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k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
8. La sierra radial tiene un peso de 300N con centro de gravedad en G, de coordenadas (450, 550,
75)mm. Si al cortar la tabla, se aplica una fuerza horizontal de 40N paralela al eje x al tirador
de mando en el punto F de coordenadas (800, 550, 0)mm y la reaccion de la madera sobre los
dientes de la sierra es de 60N en la direccion que se indica y aproximadamente su punto de
aplicacion puede tomarse en E de coordenadas (450, 10, 300)mm, determinar:
Los esfuerzos combinados para el punto K ubicado en la seccion transversal de
empotramiento en O.
Los esfuerzos principales para el punto k ubicado en la seccion transversal de
empotramiento en O.
y
y
A
D x
E
y
18
60N
0.05m
300N O
K
G
B z x
D
F
C
E 40N
110
XC e XC e
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!
!
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k
k
lic
lic
C
C
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w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
9. Para fines de analisis, un segmento del ciguenal de un vehculo se representa como se muestra
en la figura. Dos cargas P actuan como se indca, una paralela a x y la otra paralela a z y
cada carga P es igual a 10KN. El diametro del eje superior es = 20mm. Para las condiciones
descritas y para la seccion transversal que coincide con el plano Y Z. Determinar:
Los esfuerzos normales y cortantes principales para el punto K.
Los planos principales de esfuerzo normal maximo y de esfuerzo cortante maximo.
y
y
20mm
K
80mm
z O
O
z
20mm 20mm
120mm
P
40mm
P=10KN
10. Para mantener el cangilon de una excavadora en la posicion mostrada, hace falta una fuerza
axial en el elemento BE a compresion de 1000N en el punto B. Para la seccion transversal a a
ubicada a 24cm del punto F y para el punto K, determine:
Las fuerzas y momentos internos de la seccion transversal a a.
El esfuerzo normal al que esta sometido el punto K.
El esfuerzo cortante al que esta sometido el punto K.
111
XC e XC e
F- w F- w
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lic
lic
C
C
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m
m
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w
w
o
o
.d o .c .d o .c
28
B E
32
a
8
y
D
C F
a
K
1
x 4
4000N
16 16 24 40 24
Medidas en cm 4
Seccin a-a
112

Notas RII Primer Pacial

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los cuerpos son indeformables, sin introducir errores significativos.

Mecanica de Solidos Mecanica de fluidos

Cuerpos Rgidos Cuerpos Deformables Incompresibles Compresibles

Figura 2.1: Division de la Mecanica para su estudio

La Estatica y la Dinamica, estudian el equilibrio y el movimiento de los cuerpos, respectivamente,

para soportarlas, se invoca a la Mecanica de los cuerpos deformables o Resistencia de Materiales.

La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia el comportamiento de los solidos

solicitacion exterior (cargas externas).

Los objetivos de la Resistencia de Materiales se pueden resumir en la resolucion de los siguientes

Problema de dimensionamiento. Se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones

en perfecto estado y con gastos adecuados.

Problema de comprobacion. Se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es

La Resistencia de Materiales emplea algunas hipotesis simplificativas que permiten proponer

mas utilizadas las siguientes:

El material del solido se considera continuo.

El material del solido es isotropico (identicas propiedades en todas las direcciones).

Es valido el principio de superposicion de efectos siempre y cuando los desplazamientos de

solido y dependan linealmente de las cargas.

son mayores a los producidos por cargas estaticas o cuasi-estaticas.

libre mostrando las reacciones sobre este.

Soporte Fijo Pasador

Figura 2.2: Tipo de apoyo

otro y se distribuyen sobre el area de contacto de los cuerpos.

el centro de gravedad del cuerpo analizado.

estas pueden ser:

direccion de la fuerza debe ser en direccion contraria a la indicada.

fuerzas Vy y Vz son cargas cortantes o transversales.

la seccion trasnsversal. Estos momentos producen flexion en el cuerpo. En el caso particular

del ejemplo mostrado en la figura 2.3, My y Mz son momentos de flexion.

Figura 2.3: Tipos de cargas

Esfuerzo normal, i . Es la componente del esfuerzo en direccion perpendicular a la cara Ai ,

compresivo (negativo), en caso contrario.

elemento diferencial de la figura 2.4 actuan: xy , esfuerzo en la cara x paralelo al eje y y, xz ,

Figura 2.4: Esfuerzos sobre un elemento diferencial

la seccion transversal, j es la direccion espacial de la fuerza cortante, N es la fuerza axial a la seccion

transversal, A es el area de la seccion transversal, T es el momento torsion, M es el momento flector,

J es el momento polar de inercia del area de la seccion transversal, Ia es el momento de inercia de la

Ib es el momento de inercia de todo la seccion transversal respecto al eje neutro perpendicular a la

seccion transversal del miembro en el punto en que se va a determinar el esfuerzo y Q es el primer

miembro considerada desde la seccion en que se mide t.

Tabla 2.1: Clasificacion de los esfuerzos

CLASIFICACION DE LOS ESFUERZOS

2.1. Ejercicios Propuestos

muestre los resultados sobre un elemento.

seccion transversal del empotramiento en O.

asociadas a un determinado sistema de coordenadas en componentes asociados con un sistema de

En el se estableceran las ecuaciones de transformacion para el estado plano de esfuerzo, se

3.2. Transformacion de esfuerzo

(sistema coordenado X 0 Y 0 Z 0 ), de aqu, nace la importancia de transformar un estado de tensiones

general (calculado en secciones transversales ortogonales) en otro particular girado (X 0 Y 0 Z 0 ) que

cortadas a traves del elemento.

Figura 3.1: Transformacion del esfuerzo

que equilibran el elemento diferencial. El mismo estado de esfuerzo se representara mediante un

iguales, asmismo, zx = xz y zy = yz . Estas igualdades expresan el llamado teorema de reciprocidad

de los esfuerzos cortantes1 .

El conocimiento de los seis valores independientes (x , y , z , xy , xx , yz ) permite definir el estado

matriz de 3X3 denominada tensor de esfuerzo, Tjk .

una rotacion diferente.

elemento diferencial de la figura 3.2.

planos coordenados respectivos.

Y la magnitud de este vector tambien puede ser obtenido como:

Q2 = Qx2 + Qy2 + Qz2

esfuerzos dados en la figura 3.5 por las respectivas areas establecidas.