Revisin del sensor

La inspeccin visual de soldadura entra en el nuevo milenio

Jeffrey Noruk
Informacin artculo:
Para citar este documento:
Jeffrey Noruk, (2001), "La inspeccin visual de soldadura entra en el nuevo milenio", Revista del sensor, vol. 21 Iss 4 pp
278 -. 282
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 fabricantes.
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milenio
effrey Noru #
7ensor revisin
Volumen 21. Nmero 4 . 2001. pp. 278-282
g MCB University Press. I77N 020-
2288
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El autor

Jeffrey Noruk es Presidente de 7ervo-Robot Corp.,

Mequon, Wisconsin, U7a. E-mail: jnoruk@wi.rr.com;
WWW:www.servorobot.com
enero de 2017 (PT)

Palabras
clave
Inspeccin, rayos lser, soldadura, 7ensors

Abstracto
Se presentan nuevos mtodos de inspeccin de
soldaduras y anulan la inspeccin visual. tecnologa de
sensores basados en lser contenida en un escner de
mano para la inspeccin pre y post-soldadura permite la
medicin de las preparaciones conjuntas o acabados
soldaduras y validacin de su geometra contra los
lmites preestablecidos, as como el anlisis de
imgenes tridimensionales de cordones de soldadura .
La gama de equipos de sensor basado en lser
disponible se extiende a los sistemas de inspeccin de
soldadura robticos completos, que se aplican en

procesos de arco y de soldadura por lser en lneas de

produccin, tales como en la industria del automvil. Los
beneficios de estos sistemas incluyen una mayor
repetibilidad, un registro permanente para la generacin
de informacin de tendencias, y la produccin de datos
votos en la reduccin de consumibles de soldadura
utilizados, resultando en ahorros significativos a los

278
examen no destructiva (NDE) incluye una para ayudar al inspector de soldadura
variedad de mtodos de inspeccin. Para certificado. Genricamente, estos
muchos tipos de soldaduras, la integridad es dispositivos se conocen como los escneres
verificada mediante inspeccin visual. De de soldadura de mano (vase la figura l) Por
hecho, la inspeccin visual es el mtodo simplemente apuntando el sensor-gun en
NDE usado durante ms de 9L por ciento de una preparacin de la junta o soldadura y
las soldaduras realizadas cada da. Algunas activndolo terminado, el operador obtiene
de las razones de la popularidad de la rpidamente una multitud de mediciones y
inspeccin visual son: es fcil de aplicar, valida su geometra contra pre-set umbrales.
rpida, relativamente barato y, dispositivos stos reemplazan el error
histricamente, ha requerido ningn equipo tarea que consume tiempo, propenso y
especial. ools del comercio han incluido repetitivo de inspeccionar manualmente
una linterna, lupa, escalas y calibres soldaduras con medidores
especiales. convencionales.
La inspeccin visual implica algo ms que
Mirando a la soldadura terminada y declarar
si es bueno o malo. he proceso comienza
antes de la soldadura, donde uno tiene que
mirar en la articulacin de preparacin, la
alineacin y holguras. Durante la soldadura,
uno debe mirar a los requisitos de la
especificacin del procedimiento de
soldadura (WLS) y asegrese de que se
estn siguiendo todos los requisitos. la
calidad del cordn de raz y relleno de
articulacin son dos caractersticas que
necesitan ser verificadas. Despus de la
soldadura, la soldadura completa debe ser
medido y comparado con el estndar de
calidad aplicable.
ipo, ubicacin y tamao de los defectos
deben tenerse en cuenta. Por ltimo, se
requiere una inspeccin visual para verificar
cualquier soldadura defectos se reparan
correctamente.
Una variedad de nuevos productos estn
ahora disponible gracias a y probada
tecnologa de la visin con lser combinado
con el nuevo software con la capacidad de
analizar las imgenes tridimensionales de los
cordones de soldadura. tecnologa que se
extiende desde un dispositivo porttil a un
sistema de inspeccin de soldadura
robotizada completa.

La nueva tecnologa incluye la

computadora de mano Palm
organiier
mtodos de inspeccin visual y las
herramientas no han cambiado mucho en los
ltimos aos Mn.
Sin embargo, hay un cambio dramtico
ocurre en el equipo que ya est disponible
278
 La inspeccin visual de soldadura entra en el 7ensor revisin
nuevo milenio Volumen 21. Nmero 4 . 2001. 278-282
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Figura 1 escner de mano y control WI7C unidad Figura 2 Visualizacin de los resultados de la inspeccin en el WI7C
integrada PalmTM IIIc
organizador de
mano
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WISC que utiliza firmware embebido y tamao de la garganta (terica), la cantidad

software. he sensor arma utiliza un lser
de Clase IIIa con una resolucin que van
desde O.ll a O.39mm, dependiendo del
campo de visin y la profundidad de campo
requerida para una aplicacin particular. La
comunicacin es a travs de una lnea serie
estndar RS-S3S. l LC interfaz winuser
enero de 2017 (PT)
fuera de la costura y por ciento durante la
soldadura. Obviamente, estos dispositivos
de mano pueden determinar si una
soldadura es bueno o malo, tan bien o
mejor que, los medidores convencionales.
Sin embargo,

opera en un entorno basado en Windows

que proporciona la interfaz para establecer
los parmetros de inspeccin. l LC
interfaz tambin recupera datos de medicin
almacenados en la memoria del sistema
WISC.
WISC que suministra una gran cantidad
de datos a travs de pantallas visuales,
registros guardados por ordenador y las
impresiones las grficas producidas.
caractersticas ypical medidos en la junta
preparada incluyen: abertura de raz, ngulo
incluido, espesor del material y tamao de la
cara de la raz (vase la Figura S para un
ejemplo de una pantalla tpica). Para la
soldadura terminada, caractersticas tales
como longitud de la pierna, la longitud de
soldadura, se salta, ngulo de
convergencia, concavidad / convexidad y
destalonado se puede medir directamente.
Adems, para ambas articulaciones pre-
soldadura y soldaduras terminados, otra
informacin puede calcularse incluyendo
volumen real conjunta para ser llenado, el
27P
 La inspeccin visual de soldadura entra en el 7ensor revisin
La nueva tecnologa ya est nuevo milenio Volumen 21. Nmero 4 . 2001. 278-282

disponible para aplicaciones

leffrey Noruk

automtica y robtica
l misma tecnologa que el anterior ya ha
sido puesto a disposicin para ambos
sistemas automticos y robticos. Existen
diferentes tipos de soldaduras pueden ser
inspeccionados, que van desde pequeas
soldaduras por lser precisas a grandes
soldaduras de arco realizadas en equipos de
construccin. se diferencia en centros de
equipos del tipo de defectos que se busca y
la resolucin requerida para localizar de
manera fiable. sistemas stos se llaman
Flexcell y una configuracin tpica se
muestra en la Figura 3.
La soldadura por lser requiere que las
piezas encajan muy bien y se colocan con
precisin. l tolerancias para un hueco
entre las piezas a unir se recomienda para
ser lO por ciento del metal ms delgado o
mejor. l ubicacin conjunta debe variar en
no ms de lO por ciento del metal ms
delgada a unir. su manera una gran
cantidad de atencin se debe prestar a la
toma de los detalles de las piezas y la
utillajes utilizados para mantenerlos juntos.
Afortunadamente, la tecnologa de
inspeccin previa a la soldadura puede
hacer que este proceso de lograr la
adecuada ajuste en marcha ms fcil. Uno
puede usar el sensor Flexcell para
inspeccionar el antemano conjunta para
determinar qu repetibilidad se est
realizando. su se realiza mediante el
escaneo de la articulacin-un soldado para
una serie de partes y luego utilizar esta
informacin para mejorar las partes y
accesorios.

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 La inspeccin visual de soldadura entra en el 7ensor revisin
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figura 3 Flexcell Tpica configurado

Figura 4 datos del perfil de pre-soldadura proporcionados por Flexcell

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o compensar parte de la variabilidad en la sistema, dos cmaras diferentes se colocan

parte cupo-para arriba y la ubicacin detrs de la cabeza de soldadura lser. Una
conjunta, se puede utilizar el equipo de cmara calcula las caractersticas
costura de seguimiento estndar. suya no geomtricas de la soldadura
es pero si se utiliza de una manera
prudente, de excelente calidad se puede
lograr un todo panacea.
Despus de la soldadura, se puede
entonces utilizar el sistema Flexcell / WB
para medir las soldaduras para garantizar
que cumplen la norma de calidad. En este

280
 La inspeccin visual de soldadura entra en el 7ensor revisin
mientras que el otro escner mayor nuevo milenio Volumen 21. Nmero 4 . 2001. 278-282
frecuencia permite la deteccin deleffrey
pequea
Noruk
porosidad de la superficie y agujeros de
alfiler. Ver Figura que muestra un perfil de
la soldadura mientras que la figura 6 muestra
una pantalla de anlisis.
he sistema utilizado para medir las
soldaduras de arco que pueden ir desde Smm
a Lomm de tamao es bastante similar a la
utilizada para la soldadura por lser. Un
escner diferente con un mayor campo de
visin se emplea y tipos de unin adicionales,
tales como filete de ranura y las soldaduras
estn incluidos en el

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 La inspeccin visual de soldadura entra en el 7ensor revisin
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Figura 5 a medida Tpica soldada perfil en blanco de Flexcell

(medidas mostradas son para fines ilustrativos solamente)
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Figura 6 pantalla de anlisis Flexcell

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software. Figura P muestra el tipo de

caractersticas que se pueden medir en
comparacin con el tipo de soldadura.
he unidad Flexcell tambin se puede
utilizar para ayudar a calibrar un sistema de
seguimiento de datos de arco para
correlacionar las seales de corriente y
voltaje a real

Figura 7 caractersticas de soldadura que se pueden medir utilizando

sistemas de inspeccin basados en lser

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 La inspeccin visual de soldadura entra en el 7ensor revisin
terminado calidad de la soldadura.nuevo
que se
milenio
para la documentacin permanente
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lleva a cabo el monitoreo en tiempo real,
leffrey Noruklo que se le mantenga en el archivo
que le permite hacer un juicio sobre la para el nmero requerido de aos.
calidad de la soldadura mientras se realiza la Obviamente, los archivos
soldadura. Sin embargo, el sistema necesita informticos ocupan menos espacio
ser programado con los lmites correctos que que los tradicionales informes en
se correlacionan a los defectos reales. Los papel.
falsos positivos o negativos perdidas (3) he pre-soldadura y la inspeccin de
rpidamente que estos dispositivos sean paso inter se pueden utilizar para
intiles. La combinacin de un sistema de proporcionar retroalimentacin al
cmara de post-soldadura con este sistema de soldadura para modificar la
seguimiento puede ayudar en la formacin soldadura
inicial, as como ayudar a cerrar el bucle
entre la medicin de soldadura real en
comparacin con la correlacin indirecta de
parmetros medidos para soldadura de
calidad.

Ms informacin aporta un ahorro real

lo siguiente lista detalla las reas
potenciales de ahorro y mejora cuando uno
utiliza la nueva tecnologa de inspeccin
posterior a la soldadura con eficacia:
(L) que la repetibilidad del proceso de
inspeccin visual se ha mejorado mucho
debido a las medidas reales sern
menos subjetiva. Hey ser menos
sensible a las diferentes inspectores,
condiciones de iluminacin, y la
interpretacin incorrecta de los cdigos
de soldadura. suyo es debido a que los
umbrales de cdigo correctas se pueden
introducir en el ordenador antes de la
inspeccin.
(S) Un registro permanente se producir
similar a lo que est disponible con la
prueba radiogrfica o ultrasnica. que
la inspeccin se puede guardar en un
archivo de computadora y / o imprimir un
grfico de cinta que representa la
longitud de la soldadura inspeccionada.
su registro permanente se puede utilizar para:
Desarrollar informacin de tendencia
que puede sealar cosas como la
que las soldaduras estn
experimentando el mayor nmero de
problemas, los cuales soldador est
produciendo la mayora de los
defectos y cul es la tasa de partes
por milln de defectos.
Lrovide una ubicacin exacta de un
defecto de forma que la reparacin
se puede realizar de manera ms
eficiente y efectiva.
Cumplan con todas ISO, militar,
AWS u otros requisitos estndar

283
 La inspeccin visual de soldadura entra en el
nuevo milenio
leffrey Noruk
parmetros para compensar los
cambios que se han producido. suyo
sera especialmente til en las
operaciones mecanizadas y
automatizadas donde se poda cambiar
los valores preestablecidos para cosas
como la velocidad actual y los viajes
para obtener la velocidad de llenado
adecuada para mantener la secuencia
del cordn de soldadura.
(4) que la informacin de este dispositivo
se puede utilizar con eficacia para
reducir overwelding que permitir
ahorrar dinero y reducir la distorsin.
Los estudios han encontrado que son
slo soldaduras LMM gran tamao
puede costar una empresa ms de $ lO,
OOO por ao! dispositivos stos
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pueden ser utilizados para obtener el
derecho de articulacin antes de la
soldadura y tambin para proporcionar
informacin en cuanto a la cantidad de
overwelding que se est produciendo.
su debera aumentar en gran medida la
conciencia acerca de esta prctica
derrochadora.
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7ensor revisin
Volumen 21. Nmero 4 . 2001. 278-282
Costo y calidad mejoras son la Gol
wo de los gurs lderes de calidad en el
mundo tienen diferentes definiciones de
calidad. Lhilip Crosby afirma que la calidad
es nicamente la conformidad con las
especificaciones. Por otro lado, Ginichi
Aguchi cree que el costo se puede reducir
mediante la mejora de la calidad, y la
calidad mejorar de forma automtica
mediante la reduccin de la variacin.
Cualquiera que sea la definicin que opere,
estos nuevos escneres de mano y
soldadura robtica le ayudarn a cumplir
con las especificaciones, as como
identificar la variacin mejor que los
mtodos que se utilizan actualmente por la
mayora de los inspectores. Como dice el
dicho, '' Si siempre haces lo que siempre
hizo, siempre va a conseguir lo que siempre
tiene ''. Es el momento de introducir una
nueva herramienta en el '' caja de
herramientas '' para la inspeccin visual que
mejorar la productividad y la calidad.
284
 Este artculo ha sido citado por:

1. Liwei Wang, Haiyong Chen, Hexu Sol, Guansheng XingA mtodo de reconstruccin en tres dimensiones en una clase de
costura lser micro y delgada 4881 hasta 4886. [CrossRef]
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