Captulo 7

Viscoelasticidad

La caracterstica definitoria de los materiales elasticos es que el estado

tensional en un punto e instante depende exclusivamente de la deformacion
en dicho punto, e instante. Esta es una suposicion muy restrictiva y, aunque
suficientemente aproximada para gran parte de los analisis en ingeniera
mecanica, civil y aeronautica, no existe ningun material que sea elastico
en todo rango de deformacion o de velocidad de deformacion. En general,
tanto la historia del material (es decir, el valor de la deformacion pasada
del punto) como la tasa de deformacion, modifican el valor instantaneo de
la tension. La incorporacion de estos efectos complica las leyes constitutivas
del material pero permiten modelar con mas precision los materiales reales.
Existe una jerarqua de modelos materiales que, a base de modelar mas
efectos en las ecuaciones representan de manera mas fiel la respuesta de los
solidos reales. La viscoelasticidad supone una elaboracion de la respuesta
elastica que incorpora los efectos de dependencia de la velocidad de de-
formacion e historia. Estos efectos son imprescindibles para poder modelar
solidos que poseen fluencia y relajacion, dos comportamientos fundamenta-
les en los polmeros, los suelos e incluso el hormigon. Ademas, tambien es
basico modelar el amortiguamiento que sufren las ondas que se transmiten
en los solidos deformables. Dentro de la complejidad de estos modelos, nos
centraremos en este captulo en la descripcion de la viscoelasticidad lineal
que estudia la viscoelasticidad en el contexto de la cinematica de pequenas
deformaciones.
La forma mas sencilla de abordar la viscoelasticidad es mediante mo-
delos reologicos. Este tipo de idealizacion extiende el concepto del resorte
y permite aproximarse de manera sencilla e intuitiva al comportamiento
viscoelastico tensorial. De hecho, como se vera en este captulo, los modelos
viscoelasticos tensoriales se basan en una extension de los modelos reologicos
al ambito tridimensional.
Antes de comenzar el estudio de la respuesta viscoelastica es necesario
mencionar el papel fundamental que juega la temperatura como modula-

137
138 Mecanica de solidos I. Romero

dor de la respuesta, especialmente en los polmeros. Estos materiales tienen

una temperatura, la llamada temperatura de transicion vtrea, por debajo de
la cual se comportan de manera fragil y no muestran ninguno de los com-
portamientos caractersticos de los materiales viscoelasticos. Por encima de
esta temperatura, la respuesta reologica aparece y ademas es muy sensible
al valor de la temperatura. Existe una temperatura de fusion donde ya el
material deja de ser solido y cuya respuesta no estudiaremos aqu.
Para exposiciones mas completas de la teora de la viscoelasticidad se
puede consultar el texto clasico [3] o los mas recientes [? 5].

7.1. Modelos reologicos

Existen dos fenomenos, la fluencia y la relajacion, que son fundamentales
en el comportamiento de los solidos, y que no pueden modelarse con leyes
constitutivas elasticas. De hecho, la motivacion primera para el desarrollo
de la viscoelasticidad es la formulacion de modelos que puedan reproducir
estos dos procesos.
Para acercarnos a estos modelos empleamos los llamados modelos reologi-
cos, que son sistemas mecanicos elementales que capturan de forma sencilla
los distintos tipos de comportamientos, a partir de una combinacion de re-
sortes y amortiguadores.
" "

Figura 7.1: Modelos simplificados de resorte y amortiguador.

En la Figura 7.1 se muestran los dos elementos basicos que empleare-

mos para describir la viscoelasticidad. El muelle o resorte es el elemento
elastico basico. Cuando se somete a una tension sufre una deformacion "
cuya valor es
"= , (7.1)
E
siendo E la constante de rigidez del resorte. Por su lado, el amortiguador
es un elemento cuya tension es proporcional a la velocidad de deformacion
y la relacion es:
= " , (7.2)

siendo () la notacion que emplearemos para indicar la derivada con respecto

al tiempo.
Captulo 7. Viscoelasticidad 139

7.1.1. Fluencia
Cuando un material solido viscoelastico se somete a un estado tensional,
su deformacion no permanece constante sino que cambia con el tiempo. De
hecho, el material parece que fluyera, pues la deformacion aumenta progresi-
vamente como si fuera un fluido. Para describir el fenomeno de la fluencia
empleamos un modelo reologico compuesto por un resorte y un amortigua-
dor colocados en paralelo, y que se conoce con el nombre del modelo de
Kelvin o Kelvin-Voigt. Vease la Figura 7.2
"

Figura 7.2: Modelo reologico de Kelvin.

Cuando un elemento de Kelvin se somete a una tension (t) = , esta se

reparte entre el resorte y el amortiguador de forma que se verifica en todo
instante
= E"(t) + "(t)
. (7.3)
Si ademas sabemos que la deformacion del elemento en el instante t = 0 es
nula, podemos integrar la ecuacion diferencial anterior y obtener la defor-
macion en todo instante:
E
t

"(t) = 1 e . (7.4)
E
Definiendo el tiempo de relajacion del elemento como = /E, entonces
se puede escribir de forma alternativa

"(t) = 1 e t/ . (7.5)
E
Esta ecuacion expresa que en el tiempo inicial la deformacion es nula y
que esta aumenta monotonamente hasta alcanzar un valor asintotico "1 =
/E. En este momento toda la tension la soporta el resorte y el amortiguador
permanece descargado pues la velocidad de deformacion tiene a cero. Vease
en la figura 7.3 su representacion grafica.
140 Mecanica de solidos I. Romero

1.2 1.2

1 1

0.8 0.8
/E

/E
"

"
0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 2 4 6 8 10 0.1 1 10
t/ log(t/ )

Figura 7.3: Fluencia del elemento de Kelvin. A la izquierda en escala normal

y a la derecha, semilogartmica. Notese como el punto de inflexion en la
curva de la derecha ocurre en t/ = e.

El cociente F (t) = "(t)/ se conoce con el nombre del modulo de

fluencia y para el modelo de Kelvin es simplemente

1 e t/
F (t) = . (7.6)
E

7.1.2. Relajacion
Otro fenomeno propio de los materiales viscoelasticos es la relajacion,
que consiste en la reduccion del estado tensional cuando un solido se
somete a una deformacion constante. Este comportamiento, dual en cierto
sentido al de la fluencia, se aclara al estudiar el elemento de Maxwell , que
combina un resorte y un amortiguador en serie.
"

Figura 7.4: Modelo reologico de Maxwell.

El modelo de Maxwell se caracteriza porque cuando una tension se

aplica sobre el mismo, esta la recibe tanto el resorte como el amortiguador.
Por otro lado, la deformacion " del conjunto resulta de las contribuciones de
ambos modelos elementales y por tanto se puede escribir:

(t) (t)
"(t)
= + . (7.7)
E

Para calcular la relajacion del elemento de Maxwell suponemos que se im-

pone una deformacion "(t) = " constante sobre el elemento y calculamos el
valor de la tension en el tiempo resolviendo la ecuacion diferencial lineal (7.7)
Captulo 7. Viscoelasticidad 141

1.2 1.2

1 1

0.8 0.8
"E

"E
0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 2 4 6 8 10 0.1 1 10
t/ log(t/ )

Figura 7.5: Relajacion del elemento de Maxwell. A la izquierda en escala

normal y a la derecha, semilogartmica. Notese como el punto de inflexion
en la curva de la derecha ocurre en t/ = e.

empleando la condicion inicial (0) = E ". La solucion de esta es:

t/
(t) = E " e (7.8)

" se conoce como el modulo de relajacion

La relacion (t)/
t/
R(t) = E e . (7.9)

7.1.3. El solido lineal estandar

Como acabamos de ver el modelo de Kelvin experimenta una respuesta
al someterlo a una tension constante que se puede identificar con la fluencia.
Por su parte, el elemento de Maxwell exhibe relajacion de tensiones al so-
meterlo a un campo de deformaciones constante. Sin embargo, ninguno de
los dos modelos es capaz de representar ambos fenomenos y por tanto, para
acercarnos mas al estudio del comportamiento viscoelastico debemos em-
plear un modelo reologico algo mas complejo. El modelo del solido lineal
estandar combina un elemento de Maxwell en paralelo con un resorte, co-
mo se indica en la Figura 7.6 (en algunos trabajos se define un solido lineal
distinto con un elemento de Kelvin en serie con un resorte).
Repartiendo la tension entre las dos ramas del elemento y la defor-
macion " entre los dos componentes del elemento de Maxwell se obtiene la
ecuacion diferencial que describe el comportamiento del solido estandar:
E1 E1 E 1
(t) + (t) = (E1 + E1 )"(t)
+ "(t) (7.10)

Si definimos el tiempo de relajacion = /E1 entonces la relacion anterior
tambien se puede expresar como
(t) E1
(t) + = (E1 + E1 )"(t)
+ "(t) (7.11)

A partir de la ecuacion diferencial anterior podemos calcular los modulos
de fluencia y relajacion del elemento estandar. Si la tension aplicada sobre
142 Mecanica de solidos I. Romero

"

E1

E1

Figura 7.6: El modelo del solido lineal estandar.

el elemento estandar es (t) = constante y la deformacion inicial "(0) =

/(E1 + E1 ) encontramos que

E1 E1 t
"(t) = 1 e E 1 +E 1 (7.12)
E1 E1 + E 1
y por lo tanto el modulo de fluencia F (t) = "(t)/ sera

1 E1 E1 t
F (t) = 1 e 1E +E 1 (7.13)
E1 E1 + E1
Como en el caso del elemento de Kelvin, podemos obtener el modulo de
relajacion sometiendo el elemento a una deformacion constante "(t) = " y
razonando que la tension inicial vale (0) = (E1 +E1 )
" que permite obtener

t/
R(t) = E1 + E1 e . (7.14)

. Ejemplo 7.1.1. Sobre un cilindro de 200 mm de longitud y 40 mm2 de

seccion se coloca un peso de 100 N y se registra, como se indica en la figu-
ra 7.7, la longitud en cada instante del cilindro. Si se supone que el modelo
del solido lineal estandar es una buena aproximacion para la respuesta del
material del tubo, Cuales son los valores de E1 , E1 , del mismo?
La grafica de la figura 7.7 representa la longitud instantanea del cilin-
dro durante un ensayo de fluencia, cuando la tension es = 100/40 =
2,5 MPa, por lo cual podemos obtener los datos pedidos a partir de la
relacion
"(t) = F (t) ,
siendo F la funcion de fluencia 7.13. Cuando el tiempo transcurrido en el
ensayo es muy grande (t ! 1) la deformacion longitudinal del cilindro es
lmt!1 "(t) = 192200200 = 0,04. Ademas, el valor de la funcion de fluencia
es lmt!1 F (t) = E11 , y por lo tanto
1
0,04 = ( 2,5) ,
E1
Captulo 7. Viscoelasticidad 143

F = 100 N

L (mm)
200

198
A = 40 mm2
L

196

194

192

2 4 6 8 10 t (h)

Figura 7.7: Ejemplo 7.1.1

y concluimos que E1 = 62,5 MPa. Ademas, cuando t = 0, la deformacion

longitudinal es "(0) = 198200200 = 0,01 y F (0) = E11+E1 , por lo que se
sigue que E1 = 187,5 MPa. Finalmente, para encontrar necesitamos un
punto mas en la history de la evolucion de . Por ejemplo, para t = 2 h, la
deformacion longitudinal es "(2) = 194200200 = 0,03 y podemos despejar el
valor del tiempo caracterstico de la relacion

1 62,5 62,5 2
0,03 = 1 exp ,
62,5 62,5 + 187,5 62,5 + 187,5
obteniendo = 0,46 h. El coeficiente viscoso es, finalmente, = E1 =
85,33 MPah. /

7.1.4. El modelo de Maxwell generalizado

El modelo del solido estandar se puede generalizar, incrementando el
numero de elementos de Maxwell en paralelo, como en el ejemplo de la Figu-
ra 7.8. Cuando se aumenta el numero de elementos de Maxwell, el elemento
resultante tiene un mayor numero de tiempos de relajacion caractersticos
k = k /Ek , (7.15)
y el modulo de relajacion que resulta es
K
X
t/k
R(t) = E1 + Ek e , (7.16)
k=1

siendo K el numero de elementos de Maxwell en paralelo. Este modelo

reologico recibe el nombre de modelo de Maxwell generalizado o mo-
delo de Wiechert.
144 Mecanica de solidos I. Romero

"

E1

E1 1

E2 2

E3 3

E4 4

Figura 7.8: Modelo de Maxwell generalizado con 5 elementos de Maxwell en

paralelo

En general, el valor de las rigideces E1 , Ek y de los tiempos de relaja-

cion k de cada elemento se escoge de forma que la funcion de relajacion
se ajuste a los valores obtenidos de forma experimental. Las series de la
forma (7.16) se llaman series de Prony y existen varios metodos espe-
cialmente disenados para seleccionar los parametros de Prony y ajustar la
respuesta [4, 6, 2]. De hecho, este tipo de series se emplea a menudo en teora
de la senal.

7.1.5. La integral de Duhamel

Todos los modelos reologicos explicados en esta seccion se describen con
ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes. Este resultado
expresa analticamente el principio de Boltzmann que establece que la
respuesta viscoelastica es funcion, en cada instante, de la historia de defor-
macion y que cada escalon de deformacion contribuye de forma indepen-
diente al valor de la tension, siendo el valor total la suma de cada una de las
contribuciones. Este resultado se puede utilizar para obtener la respuesta
Captulo 7. Viscoelasticidad 145

100
" = 5
" = 10
80 " = 20

60
E(t)/E1

40

20

0
0 5 10 15 20
t

Figura 7.9: Modulos de relajacion para tres escalones de deformacion distin-

tos. Ilustracion de la linealidad en la respuesta viscoelastica

en tension a cualquier deformacion "(t), no necesariamente la del ensayo de

relajacion.
Para ello, recordamos que la funcion de Heaviside, o escalon unidad, se
define como (
0 si t < ,
H (t) = (7.17)
1 si t ,

verificandose ademas que

H (t) = H0 (t ) . (7.18)

Llamemos R [f ] a la respuesta reologica correspondiente a una deforma-

cion f . El modulo de relajacion R(t) se ha calculado hasta ahora como la
respuesta a un escalon unitario de deformacion en el instante t = 0, es de-
cir, R(t) = R [H0 ](t). Sin embargo, si el escalon se produce en t = , es
immediato comprobar que la respuesta es simplemente R [H ] = R(t ).
Dicho de otra manera, la respuesta a una deformacion "(t) = H(t ) es
R(t ). El principio de Boltzmann establece ademas que la respuesta a una
deformacion "(t) = "1 H1 (t) + "2 H2 (t) es

R[ "1 H1 (t) + "2 H2 (t)] = "1 R [H1 ](t) + "2 R [H2 ](t)
(7.19)
= "1 R(t 1 ) + "2 R(t 2 ) .

En el lmite, cuando el numero de escalones es infinito, la deformacion se

puede escribir como
Z t
"(t) = "()H
(t) d , (7.20)
0
146 Mecanica de solidos I. Romero

y por tanto la tension como

Z t
(t) = R "()
d
0
Z t
= R ["()H
(t)] d (7.21)
0
Z t
= "()
R(t ) d
0

Este integral, conocida como la integral de Duhamel , es una convolucion

de la funcion de relajacion y la tasa de deformacion, y escribimos
= " R , (7.22)
lo cual sugiere que el analisis de esta se puede simplificar empleando la
transformada de Laplace.

7.2. Respuesta en frecuencia

Cuando un material elastico se somete a una tension que vara en el
tiempo, su deformacion tambien sera variable en el tiempo pero la relacion
entre tension y deformacion sera siempre constante. Cuando un material
viscoelastico es sometido a una tension variable, la deformacion se desfasa
con respecto a la tension.
Supongamos un material viscoelastico sometido a una deformacion armoni-
ca
"(t) = " cos(!t) , (7.23)
siendo ! su frecuencia. En general, la tension no estara en fase con la defor-
macion sino que sera de la forma
(t) = cos(!t + ) = cos( ) cos(!t) sin( ) sin(!t) , (7.24)
que se puede escribir de forma alternativa como
(
0 00 0 = cos( ) ,
(t) = cos(!t) sin(!t) , siendo (7.25)
00 = sin( ) .
Estudiando la relacion entre deformacion y tension usando numeros com-
plejos, tal y como se hace en teora de circuitos, observamos que la defor-
macion y tension se pueden expresar como las partes reales de los complejos

"c = " ei!t , c

= ei(!t+ )
, (7.26)
donde se puede interpretar ahora como el angulo de adelanto de la tension
respecto a la deformacion. Reescribiendo la tension como
c
= ei ei!t = ( cos( ) + i sin( )) ei!t = ( 0 + i 00 ) ei!t , (7.27)
Captulo 7. Viscoelasticidad 147

e imponiendo una relacion entre tension y deformacion de la forma

c
= E c "c , (7.28)

se sigue que el modulo de rigidez complejo E c ha de ser de la forma

00
E c = E 0 + i E 00 con E 0 = f rac 0 " , E 00 = , (7.29)
"
Estas dos cantidades se conocen, respectivamente, como el modulo de al-
macenamiento y de perdida del material y su ratio coincide con la tan-
gente de , dependen de la frecuencia !. Las relaciones E 0 (!) y E 00 (! 00 )
caracterizan completamente la respuesta viscoelastica lineal de un material,
y por ello se obtienen habitualmente y se emplean para describir las propie-
dades mecanica de los materiales viscoelasticos. En ocasiones, se emplean
expresiones simplificadas para estos dos modulos como por ejemplo
! a
E c = Eoc , (7.30)
2
siendo Eoc una constante compleja y a un exponente real. Sin embargo, es
mas habitual describir la respuesta en frecuencia de un material mediante
una representacion grafica como la de la figura 7.10.

Figura 7.10: Modulos de almacenamiento y perdida como funciones de la

frecuencia en un policarbonato a 25o C (de Wikipedia).

La razon por la que E 0 y E 00 se conocen con los nombres de modulo de

almacenamiento y perdida tiene relacion con el balance energetico sobre un
elemento visco-elastico. Para comprender el significado del modulo de perdi-
da E 00 , supongamos un material viscoelastico sometido a una deformacion
148 Mecanica de solidos I. Romero

armonica como (7.23). Entonces, el trabajo que hay que hacer en un ciclo
de carga, por unidad de volumen del material es:
Z 2/!
W = (t) "(t)
dt
0
Z 2/!
= (E 0 " cos !t E 00 " sin !t)( !)
" sin !t dt
0 (7.31)
Z 2/!
= "2 !( E 0 cos !t sin !t + E 00 sin2 !t) dt
0
= " E 00 .
2

Se deduce, por tanto, que las perdidas, es decir, el trabajo necesario para
deformar armonicamente el material, es proporcional al modulo de perdida.
La componente de la tension que esta en fase con la deformacion, 0 no
produce trabajo neto en un ciclo. Este trabajo es una funcion armonica de
periodo /! cuyo valor maximo instantaneo, 12 E 0 "2 !, que es proporcional
al modulo de almacenamiento.
Como el modulo de rigidez complejo es el cociente entre la tension y la
deformacion complejas se sigue que
c ei!t ei ei
Ec = = = = Eei (7.32)
"c "ei!t "

por lo que E c es un complejo de modulo E, angulo constante , igual al

angulo de desfase entre la tension y la deformacion complejas. El inverso del
modulo complejo es la flexibilidad compleja

E 0 iE 00
J c = (E c ) 1
= = J0 iJ 00 (7.33)
(E 0 )2 + (E 00 )2

que permite expresar la relacion constitutiva "c = J c c.

7.2.1. Caracterizacion en frecuencia de los modelos reologi-

cos elementales
Cuando la deformacion es de la forma (7.23), la tension en un elemento
de Kelvin es

(t) = E " cos(!t) "! sin(!t) = "E cos(!t) "E ! sin(!t) . (7.34)

Identificando en esta expresion obtenemos que los modulos de almacena-

miento y perdida en un elemento de Kelvin son:

E 0 (!) = E , E 00 (!) = E ! (7.35)

Captulo 7. Viscoelasticidad 149

100.000000
E 0 /E
10.000000 E 00 /E

1.000000

0.100000

0.010000

0.001000

0.000100

0.000010
0.01 0.1 1 10 100
!

100.000000
E 0 /E
10.000000 E 00 /E

1.000000

0.100000

0.010000

0.001000

0.000100

0.000010
0.01 0.1 1 10 100
!

Figura 7.11: Modulos de almacenamiento y perdida para los modelos de

Kelvin (arriba) y Maxwell (abajo).
150 Mecanica de solidos I. Romero

De la misma forma se puede calcular analticamente la expresion de los

modulos de almacenamiento y perdida en el modelo de Maxwell:

E(! )2 E(! )
E 0 (!) = , E 00 (!) = , (7.36)
1 + (! )2 1 + (! )2

En la Figura 7.11 se puede apreciar la dependencia de los modulos de

almacenamiento y perdida en los modelos de Kelvin Maxwell. En ambos
casos se identifica un punto especial que corresponde a ! = 1/ .

7.2.2. Series de Prony

Como se menciono anteriormente, dada la respuesta en frecuencia de
un material como por ejemplo el de la Figura 7.10, se puede definir un
modelo de Maxwell generalizado cuya respuesta en frecuencia se ajuste con
la tolerancia deseada a los datos experimentales del material. El metodo que
se utiliza habitualmente es el basado en las llamadas series de Prony .
Las series de Prony describen las funciones de relajacion de la forma
n
!
X
RP rony (t) = Eo 1 pi (1 e t/i ) , (7.37)
i=1

siendo E0 el modulo de rigidez instantanea, pi los coeficientes de Prony y i

los tiempos de relajacion caractersticos.
Dado un modelo basado en series de Prony, se puede demostrar que los
modulos de almacenamiento y perdida tienen por expresion [1]:
n
! n
X X pi i2 ! 2
0
E (!) = Eo 1 pi + Eo 2!2 ,
i=1 i=1
1 + i
n
(7.38)
X pi i !
00
E (!) = Eo .
i=1
1 + i2 ! 2

No existe ninguna formula que invierta esta relacion, es decir, que permita
calcular directamente los parametros de Prony a partir de los modulos de
almacenamiento y perdida.

7.3. Solidos deformables viscoelasticos

En este captulo se ha estudiado, hasta ahora, la respuesta viscoelastica
de modelos reologicos unidimensionales. El objetivo ha sido presentar los
aspectos fundamentales del comportamiento viscoelastico de la manera mas
sencilla posible. Utilizando los resultados obtenidos se puede calcular la res-
puesta de un elemento unidimensional viscoelastico (una barra, por ejemplo)
Captulo 7. Viscoelasticidad 151

cuando se somete a una historia de tension o deformacion cualquiera. En es-

ta seccion se explica como todos ellos se emplean para describir el modelo
constitutivo viscoelastico de un punto en un solido tridimensional.
En primer lugar se observa experimentalmente que, al igual que en el
caso elastico, el comportamiento volumetrico y desviador en un solido vis-
coelastico estan desacoplados. Es decir, si "(t) = 13 (t)1 + e(t), siendo (t)
la deformacion volumetrica y e(t) la parte desviadora de la deformacion,
entonces
p(t) = p((t)) , s(t) = s(e(t)) . (7.39)

Ademas se observa tambien experimentalmente que de forma bastante pre-

cisa se puede suponer que la respuesta volumetrica es totalmente elastica,
es decir, que en los solidos viscoelasticos

p(t) = (t) , (7.40)

siendo una constante que, como en el caso elastico, se llama el modulo de

rigidez volumetrico.
La relacion entre las partes desviadoras de la deformacion y tension no
es tan sencilla, sino que claramente existen efectos reologicos que hay que
considerar. El modelo viscoelastico mas habitual se construye extendiendo
las ideas de los modelos reologicos. Cuando un punto se somete a una defor-
macion desviadora constante e(t) = e, el estado tensional experimenta una
relajacion de tensiones que se puede expresar como

s(t) = G(t)e , (7.41)

siendo G(t) el modulo de relajacion a cortante del material. Este modu-

lo se suele expresar a partir del modulo de relajacion E(t) extrapolando la
relacion elastica
E(t)
G(t) = , (7.42)
2(1 + )
siendo el coeficiente de Poisson del material, tambien constante. Si E(t)
se expresa en forma de una serie de Prony, tambien el modulo de relajacion
a cortante se podra expresar como

K
!
X
t/k
G(t) = Go 1 pk (1 e ) , (7.43)
k=1

donde k son tambien los tiempos de relajacion caractersticos. Por ultimo,

dada una deformacion "(t) podemos extrapolar la integral de Duhamel para
escribir Z t
tr("(t))
(t) = 1+ e() G(t ) d (7.44)
3 0
152 Mecanica de solidos I. Romero

7.4. Efectos de la temperatura en la respuesta vis-

coelastica
La temperatura a la que un material viscoelastico se encuentra modifica
sustancialmente su respuesta. Afortunadamente, en muchos casos, la depen-
dencia en la temperatura se puede aproximar de forma sencilla y con una
precision suficiente.

Figura 7.12: Curva maestra de relajacion para poli-iso-butileno y dependen-

cia de la misma con la temperatura.

En general, el aumento de la temperatura disminuye la viscosidad de los

materiales, o lo que es lo mismo, los tiempos de relajacion. Para muchos
materiales existe una correspondencia temperatura-tiempo que se ma-
nifiesta en que un aumento de la temperatura traslada la curva de relajacion
hacia la izquierda, siendo este desplazamiento funcion monotona del salto
termico. Ademas, se comprueba que la forma de la curva de relajacion ape-
nas cambia con la temperatura, y por tanto la correspondencia mencionada
proporciona suficiente precision para calculos a diferentes temperaturas, si
se conoce dicha curva para una unica temperatura de referencia.
Si se llama aT a este desplazamiento, se puede definir como la relacion
de viscosidades a las dos temperaturas comparadas,
T
aT = , (7.45)
Tg

siendo Tg la temperatura de referencia. Por tanto, las respuestas de relaja-

cion RT y RTg verifican

RT (t) = RTg (aT t) . (7.46)

Captulo 7. Viscoelasticidad 153

La figura 7.13 muestra una interpretacion grafica de este resultado.

Existen formulas empricas que permiten calcular el factor aT en funcion
de la temperatura actual y la de referencia. Por ejemplo, la relacion de
Williams-Landel-Ferry establece que este desplazamiento es

A(T Tg )
log aT = , (7.47)
B + T Tg

siendo A y B dos constantes que dependen del material y de la temperatura

de referencia Tg .
100

10
log(R(t)/R1 )

0.1
0.01 0.1 1 10 100 1000
log(t/ )

Figura 7.13: Ejemplo de la correspondencia temperatura-tiempo. La curva

de relajacion azul se desplaza hacia la izquierda cuando la temperatura
aumenta. El desplazamiento es constante y unicamente funcion de la tem-
peratura.

Problemas
7.1. (Termodinamica del modelo estandar) El modelo estandar viene defini-
do por una energa libre (para problemas isotermos) y una relacion cinetica

1 1
A(", ) = E1 "2 + E1 (" )2 , = E1 (" ).
2 2
a) Interpreta las dos contribuciones de la energa libre.

b) Razona por que la ecuacion cinetica expresa la relacion constitutiva

habitual del amortiguador = .

c) Utilizando los resultados del captulo 8.39, demuestra que el modelo

anterior es termodinamicamente correcto.
154 Mecanica de solidos I. Romero

"

E1

E2

Figura 7.14: Solido viscoelastico estandar basado en el modelo de Kelvin.

7.2. Para el modelo estandar de la figura 7.14,

a) Encuentra la ecuacion diferencial que gobierna su respuesta.

b) Encuentra la funcion de fluencia.

c) Calcula la funcion de relajacion.

7.3. Calcula los modulos de perdida y almacenamiento de un elemento

reologico que tiene por funcion de relajacion R(t) = R1 + R1 e t/ ,

7.4. Un peso de 10 kg se cuelga con una cuerda de 4 m de longitud y 4 mm2

de seccion. El material de la cuerda es viscoelastico, y su comportamiento se
puede describir con un modelo estandar de constantes E1 = 3 GPa, E1 = 2
GPa, = 1 GPas. Dibuja un grafica con la evolucion de la longitud de la
cuerda e indica cual es la longitud maxima que esta alcanzara.

50

40

30
(MPa)

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)

Figura 7.15: Historia de cargas del problema 7.5.

Bibliografa 155

7.5. Un material viscoelastico se representa con un modelo reologico de

Kelvin de constantes E = 2 GPa y = 1 GPas. Calcular la historia de
deformacion en el mismo cuando se somete a una tension como la indicada
en la figura 7.15.

7.6. Una generador de energa electrica se coloca sobre una base de volumen
0.01 m3 de forma que se puede considerar, en una primera aproximacion,
que el estado de carga de la base es de compresion uniaxial, de valor 20 MPa.
El material de la base es viscoelastico y se conoce su respuesta en frecuencia
en algunos puntos:

! E0 E 00
(Hz) (GPa) (GPa)
20 2.1 1.0
40 2.0 1.3
60 1.8 1.5
80 1.1 2.1

Si la maquina esta funcionando a 50 Hz, calcular el calor disipado por la

base en 10 minutos de funcionamiento.

Bibliografa
[1] ABAQUS theory manual, 6.7 edition.

[2] Tzikang Chen. Determining a prony series for a viscoelastic material from
time varying strain data. Technical Report NASA/TM-2000-210123,
U.S. Army Research Laboratory, 2000.

[3] Wilhem Flugge. Viscoelasticity. Blaisdell Publishing Company, 1967.

[4] SW Park and RA Schapery. Methods of interconversion between linear

viscoelastic material functions. Part Ia numerical method based on
Prony series. International Journal of Solids and Structures, 36(11):
16531675, 1999.

[5] Nhan Phan-Thien. Understanding viscoelasticity. Basis of rheology.

Springer, 2002.

[6] R A Schapery and S W Park. Methods of interconversion between linear

viscoelastic material functions. Part IIAn approximate analytical met-
hod. International Journal of Solids and Structures, 36(11):16771699,
1999.
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