Control de estabilidad

Para otros usos de este trmino, vase ESP (desambiguacin).

El control de estabilidad es un elemento de seguridad activa del automvil que acta
frenando individualmente las ruedas en situaciones de riesgo para evitar derrapes,
tanto sobrevirajes, como subvirajes. El control de estabilidad centraliza las funciones de los
sistemas ABS, EBD y de control de traccin.
El control de estabilidad fue desarrollado por Bosch en 1995, en cooperacin con Mercedes-
Benz y fue introducido al mercado en el Mercedes-Benz Clase S bajo la denominacin
comercial Elektronisches Stabilittsprogramm (en alemn "Programa Electrnico de
Estabilidad", abreviado ESP). El ESP recibe otros nombres, segn los fabricantes de
vehculos en los que se monte, tales como Vehicle Dynamic Control ("control dinmico del
vehculo", VDC), Dynamic Stability Control ("control dinmico de estabilidad", DSC), Electronic
Stability Control ("control electrnico de estabilidad", ESC) y Vehicle Stability Control ("control
de estabilidad del vehculo", VSC), si bien su funcionamiento es el mismo.

ndice
[ocultar]

1Funcionamiento
2El control de estabilidad y la seguridad (activa)
3Denominacin del control de estabilidad segn fabricantes
4Vase tambin
5Referencias
6Enlaces externos

Funcionamiento[editar]
El sistema consta de una unidad de control electrnico, un grupo hidrulico y un conjunto de
sensores:

sensor de ngulo de direccin: est ubicado en la direccin y proporciona informacin

constante sobre el movimiento del volante, es decir, la direccin deseada por el conductor.
sensor de velocidad de giro de rueda: son los mismos del ABS e informan sobre el
comportamiento de las mismas (si estn bloqueadas, si patinan ...)
sensor de ngulo de giro y aceleracin transversal: proporciona informacin sobre
desplazamientos del vehculo alrededor de su eje vertical y desplazamientos y fuerzas
laterales, es decir, cual es el comportamiento real del vehculo y si est comenzando a
derrapar y desvindose de la trayectoria deseada por el conductor.
El ESP est siempre activo. Un microordenador controla las seales provenientes de los
sensores del ESP y las chequea 25 veces por segundo para comprobar que la direccin que
desea el conductor a travs del volante se corresponde con la direccin real en la que se est
moviendo el vehculo. Si el vehculo se mueve en una direccin diferente, el ESP detecta la
situacin crtica y reacciona inmediatamente, independientemente del conductor. Utiliza el
sistema de frenos del vehculo para estabilizarlo. Con estas intervenciones selectivas de los
frenos, el ESP genera la fuerza contraria deseada para que el vehculo pueda reaccionar
segn las maniobras del conductor. El ESP no slo inicia la intervencin de los frenos,
tambin puede reducir el par del motor para reducir la velocidad del vehculo. De esta manera
el coche se mantiene seguro y estable, dentro siempre de los lmites de la fsica.
El control de estabilidad puede tener multitud de funciones adicionales:
 Hill Hold Control o control de ascenso de pendientes: es un sistema que evita que el
vehculo retroceda al reanudar la marcha en una pendiente.
"BSW", secado de los discos de frenos.
"Overboost", compensacin de la presin cuando el lquido de frenos est sobrecalentado.
"Trailer Sway Mitigation", mejora la estabilidad cuando se lleva un remolque, evitando el
efecto "tijera".
Load Adaptive Control (LAC), que permite conocer la posicin y el volumen de la carga en
un vehculo industrial ligero. Con esta funcin se evita un posible vuelco por la prdida de
la estabilidad. Tambin se le denomina Adaptive ESP para la gama de vehculos de
Mercedes. Est de serie en la Mercedes-Benz Vito y Sprinter y en la Volkswagen Crafter.

El control de estabilidad y la seguridad (activa)[editar]

Numerosas organizaciones relacionadas con la seguridad vial, como euroNCAP, as como
clubes de automovilismo como RACC, RACE o CEA aconsejan la compra de automviles
equipados con el control de estabilidad, ya que ayuda a evitar los accidentes por salida de la
carretera, entre otros, y podra disminuir el ndice de mortalidad en las carreteras en ms de
un 20%.
El ESP reduce el nmero de accidentes por derrape. Los estudios globales que han
realizado los fabricantes de coches, las compaas de seguros y los ministerios de transporte
han demostrado que el sistema ESP previene hasta el 80 % de los accidentes por derrape.
Esto tambin se refleja en los grficos de accidentes respectivos. Cuando hablamos de
sistemas de seguridad que salvan vidas, el ESP est en segundo lugar, slo despus de los
cinturones de seguridad.
En junio de 2009, la Unin Europea aprob una legislacin que hace obligatorio el uso del
ESP para todos los vehculos de las categoras N1, N2, N3 y M1, M2, M3: turismos,
vehculos industriales ligeros, autobuses y vehculos industriales medianos y pesados a partir
de noviembre de 2014.

Denominacin del control de estabilidad segn

fabricantes[editar]
Electronic stability control (ESC) es el trmino genrico reconocido por la Sociedad de
Automocin y otras autoridades, aunque cada compaa establece su propia denominacin:

Significad
Fabricant Nombre
Sigla o en
e original
espaol

Vehicle Asistencia de
Acura VSA Stability estabilidad
Assist del vehculo

Vehicle Control
Alfa Romeo VDC Dynamic dinmico del
Control vehculo
 Significad
Fabricant Nombre
Sigla o en
e original
espaol

Electronic Programa de
Audi ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Electronic Programa de
Bentley ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Electronic Programa de
Bugatti ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Estabilidad
Buick StabiliTrak
de traccin

Dynamic
Stability
Control Control
BMW DSC (incluye dinmico de
control estabilidad
dinmico de
traccin)

All-Speed
Traction
Cadillac
Control &
StabiliTrak

Control
Electronic
Electrnico
Chevrolet ESC Stability
de
Control
Estabilidad
 Significad
Fabricant Nombre
Sigla o en
e original
espaol

Sistema de
StabiliTrak;
Chevrolet estabilidad;
Active
(Corvette) Manejo
Handling
activo

Electronic Programa de
Chrysler ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Electronic Programa de
Citron ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Electronic Programa de
Dodge ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Electronic Programa de
Stability estabilidad
ESP o Programme electrnico o
Fiat
VDC o Vehicle Control
Dynamic dinmico de
Control vehculo

Controllo Control de
Ferrari CST
Stabilit estabilidad

AdvanceTra Control
c with Roll avanzado
RSC;
Stability con control
IVD y
Control de
ESP;
(RSC) o estabilidad
Ford DSC
Interactive de ruedas;
(Solo en
Vehicle Vehculo
Australia
Dynamics interactivo
)
(IVD) y dinmico y
Electronic Programa de
Stability estabilidad
 Significad
Fabricant Nombre
Sigla o en
e original
espaol

Programme; electrnico;
Dynamic Control de
Stability estabilidad
Control dinmico
(DSC)

General Estabilidad
StabiliTrak
Motors de traccin

Electronic Programa de
Stability estabilidad
ESP y Programme; electrnico;
Honda
VSA Vehicle Asistente de
Stability estabilidad
Assist del vehculo

Electronic Programa de
Holden ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Programa de
Electronic
estabilidad
Stability
electrnico,
Programme,
Control
ESP, Electronic
electrnico
Hyundai ESC o Stability
de
VSA Control, o
estabilidad o
'Vehicle
Asistencia de
Stability
estabilidad
Assist
del vehculo

Vehicle Control
Infiniti VDC Dynamic dinmico del
Control vehculo

Dynamic Control
Jaguar
DSC Stability Dinmico de
(automvil)
Control Estabilidad
 Significad
Fabricant Nombre
Sigla o en
e original
espaol

Electronic Programa de
Jeep ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Control
Electronic
electrnico
Kia ESC Stability
de
Control
estabilidad

Electronic Programa de
Lamborghini ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Dynamic Control de
Land Rover DSC Stability estabilidad
Control dinmico

Vehicle
Gestin
Dynamics
Integrada
Integrated
Dinmica del
Managemen
Vehculo;
t (VDIM)
con Control
VDIM; con Vehicle
de
Lexus VSC y Stability
Estabilidad
TRAC Control
Vehicular y
(VSC) y
sistema de
Traction
Control de
Control
Traccin
(TRAC)
(TRAC)
systems

AdvanceTra Traccin
Lincoln
c avanzada

Maserati Programa de
Maserati MSP Stability estabilidad
Programme Maserati
 Significad
Fabricant Nombre
Sigla o en
e original
espaol

Dynamic Control
Mazda DSC Stability Dinmico de
Control Estabilidad

Mercedes- Electronic Programa de

Benz (co- ESP Stability estabilidad
inventor) Programme electrnico

AdvanceTra Traccin
Mercury
c avanzada

Dynamic Control de
MINI
DSC Stability estabilidad
(BMW)
Control dinmico

Deslizamient
Active Skid,
o Activo,
Traction
control de
Control
ASTC; traccin
Mitsubishi Multimode
ASC Multimodo y
y Active
control de
Stability
estabilidad
Control
activo

Vehicle Control
Nissan VDC Dynamic dinmico del
Control vehculo

Electronic Programa de
Opel ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Electronic Programa de
Porsch PS
Peugeot ESP Stability estabilidad Porsche Administraci
e M
Programme electrnico Stability n de
 Significad
Fabricant Nombre
Sigla o en
e original
espaol

Manageme estabilidad
nt Porsche

Electronic Programa de
Renault ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Electronic Programa de
Saab
ESP Stability estabilidad
Automobile
Programme electrnico

Estabilidad
Saturn StabiliTrak
de traccin

Electronic Programa de
SEAT ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Electronic Programa de
koda ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Electronic Programa de
Smart ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Vehicle Sistema de
Dynamics control
Subaru VDCS
Control dinmico
Systems vehicular

Electronic Programa de
Suzuki ESP Stability estabilidad
Programme electrnico
 Significad
Fabricant Nombre
Sigla o en
e original
espaol

Vehicle
Gestin
Dynamics
dinmica
Integrated
integrada del
VDIM Managemen
Toyota Vehculo con
con VSC t with
Control de
Vehicle
Estabilidad
Stability
Vehicular
Control

Electronic Programa de
Vauxhall ESP Stability estabilidad
Programme electrnico

Dynamic
Control de
Stability
traccin y
Volvo DSTC and
estabilidad
Traction
dinmico
Control

Electronic Programa de
Volkswagen ESP Stability estabilidad
Programme electrnico
 ESP programa electrnico de estabilidad

ESP es la abreviatura inicial de "Elektronisches Stabilitts-

Programm" (programa electrnico de estabilidad).

El sistema tiene la funcin de asistir al conductor en situaciones extremas, como puede ser el cruce
repentino de un obstculo (animales); sirve para compensar
reacciones excesivas del conductor y contribuye a evitar situaciones en las que el vehculo pueda
perder estabilidad. Sin embargo, el ESP tiene sus limitaciones y no esta en condiciones de vulnerar
las leyes de la fsica.

Seguridad en el vehculo
En el funcionamiento normal del vehculo son numerosos factores afectan a la seguridad del
mismo, siendo los factores principales:

las condiciones del vehculo (nivel de equipamiento, los neumticos, los componentes),
 las condiciones atmosfricas,
el estado de la carretera y trfico,
las caractersticas del conductor, definidas por su habilidad y su estado fsico y mental.

Para contribuir a la mejora del nivel de seguridad de los vehculos existen los llamados sistemas de
seguridad activos y pasivos.
Los sistemas de seguridad activos son sistemas que contribuyen a la prevencin de los accidentes,
es decir, evitan que estos ocurran ayudando activamente a una conduccin segura. Como
ejemplos de sistemas activos de seguridad tenemos:

el ABS (Antiblock Braking System)

los Sistemas de Control de Traccin TCS
el Programa de Estabilidad Electrnico ESP

Estos sistemas de seguridad contribuyen a mantener la estabilidad del vehculo y controlar su

respuesta en situaciones crticas.
Los sistemas de seguridad pasivos estn diseados para proteger a los ocupantes del vehculo
una vez provocado el accidente, reduciendo el riesgo de lesiones y disminuir en todo lo posible las
consecuencias del accidente. Un ejemplo de sistema pasivo es el airbag, que protege a los
ocupantes cuando se dan accidentes que no se pueden evitar por medio de los sistemas activos.

El programa de estabilidad electrnico ESP es un sistema en lazo cerrado diseado para mejorar
el manejo del vehculo y la respuesta de frenado mediante un programa que controla el sistema de
frenado y/o de traccin.
El ABS previene el bloqueo de las ruedas cuando se aplica el freno, mientras el TCS impide que
las ruedas patinen durante la aceleracin.
Desde un punto de vista general, el ESP aplica un concepto unificado, para controlar la tendencia
del vehculo a "irse" o salirse de la calzada, introduciendo correcciones a las diferentes posiciones
del volante; manteniendo al mismo tiempo la estabilidad para prevenir que el vehculo derrape
lateralmente.

El sistema ESP mejora la seguridad en la conduccin mediante las siguientes ventajas:

 Asistencia activa para la direccin en la conduccin, incluyendo la ayuda ante condiciones
crticas cuando el vehculo est sometido a fuerzas laterales importantes.
Mejora de la estabilidad del vehculo; el sistema mantiene la estabilidad direccional bajo
cualquier condicin, incluyendo frenadas repentinas, maniobras comunes de frenado, en
condiciones de aceleracin, adelantamiento y desplazamiento de carga.
Aumento de la estabilidad del vehculo en los lmites de traccin, como en maniobras en
situaciones extremas (como frenazos fortuitos), para reducir el peligro de derrape o
choque.
Mejoras en gran variedad de situaciones, para en el aprovechamiento de potencial de
traccin cuando el ABS y el TCS entran en accin, y cuando el MSR (controlador del par
de arrastre motor) es activo, aumentando automticamente la respuesta motora para
reducir el excesivo frenado del mismo.

El resultado de estos efectos es el logro distancias de frenado ms cortas y mayor traccin,

mejorando la estabilidad y consiguiendo mejores niveles de respuesta de direccin.

Como funciona el ESP?

Para que el ESP durante el funcionamiento del vehculo pueda reaccionar ante situaciones criticas
de la conduccin, tiene que responder a dos preguntas:

a.- Hacia donde conduce el conductor?

b.- Hacia donde se dirige el vehculo?

A la primera pregunta, el sistema recibe la respuesta del sensor goniometrico de la direccin

(volante) y de los sensores de rgimen de las ruedas.

La respuesta a la segunda pregunta se obtiene por medicin de la magnitud de giro o viraje y de la

aceleracin transversal.
Si de la informacin recibida resultan dos diferentes respuestas a las preguntas "a - b", el ESP
cuenta con que se puede producir una situacin critica y que es necesaria una intervencin.

Una situacin critica se puede manifestar en dos formas de comportamiento del vehculo:

El vehculo tiende a "subvirar".

El ESP evita que el vehculo se salga de la curva, actuando especficamente en el freno de
la rueda trasera interior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del cambio de
marchas.

El vehculo tiende a "sobrevirar".

El ESP evita el derrapaje del vehculo actuando especficamente en el freno de la rueda
delantera exterior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del cambio de
marchas.

Segn se ha visto, el ESP puede actuar contra del sobreviraje y subviraje. A esos efectos es
necesario conseguir una modificacin direccional, incluso sin una intervencin directa en el sistema
de direccin.
Diferencias entre los sistemas ESP
Para evitar el derrapaje y la perdida de control del vehculo, es preciso que el sistema ESP pueda
intervenir especificamente en el sistema de frenos, en fracciones de segundo. La presurizacion del
sistema se lleva a cabo a travs de la bomba de retorno para el ABS. Para mejorar el caudal
impelido por la bomba es preciso aportar la suficiente presin previa por el lado aspirante de la
bomba.
Precisamente en la generacin de esta presin previa reside la diferencia fundamental entre los
sistemas de los fabricantes BOSCH y ITT Automotive que son utilizados por el grupo VAG (Audi -
Volkswagen, etc.)

En el sistema Bosch:se genera la presin previa por medio de una bomba de precarga. Se
denomina bomba hidrulica para regulacin dinmica de la marcha y se aloja debajo de la unidad
hidrulica, en un soporte compartido con ella. La unidad de control para ESP va separada de la
unidad hidrulica.

En el caso de ITT: la presin previa se genera por medio de un amplificador de servofreno activo
(tambin se conoce por el nombre de booster). La unidad hidrulica y la unidad de control estn
integradas en una sola unidad.

A pesar de que ambos sistemas son idnticos (Bosch e ITT) en lo que respecta a su misin y su
principio bsico, ambos se diferencian por los componentes que los integran.
Sistema ESP de Bosch
Unidad hidrulica
La unidad hidrulica o hidrogrupo trabaja con dos circuitos de frenado, con reparto en diagonal o
en "X". En comparacin con unidades ABS ms antiguas, ha sido ampliada con una vlvula de
conmutacin y una de aspiracin para cada circuito de frenado. La bomba de retorno es ahora una
versin autoaspirante.
Con las vlvulas de la unidad hidrulica se procede a actuar sobre los bombines de freno en las
ruedas. Mediante la actuacin sobre las vlvulas de admisin y escape se pueden establecer tres
diferentes estados operativos:

Generar presin
Mantener presin
Degradar presin
Funcionamiento
El funcionamiento del hidrogrupo para una sola rueda lo podemos ver en la figura inferior y se
divide en tres estados operativos.

Generar presin
Si el ESP interviene con un ciclo de regulacin, la bomba hidrulica para conduccin
dinmica (7) empieza a alimentar lquido de frenos del
depsito hacia el circuito de frenado. Debido a ello est disponible rpidamente una
presin de frenado en el bombn de la rueda (5) y en la bomba de retorno (6).
La bomba de retorno inicia la alimentacin para seguir aumentando la presin de frenado.

Mantener presin
La vlvula de admisin cierra. La vlvula de escape se mantiene cerrada. La presin no
puede escapar de los bombines de freno en las ruedas.
La bomba de retorno se detiene y la vlvula conmutadora de alta presin (2) cierra.

Degradar presin
La vlvula conmutadora (1) conmuta al sentido inverso.
La vlvula de admisin (3) se mantiene cerrada, mientras que la vlvula de escape (4)
abre. El lquido de frenos puede volver al depsito a travs del cilindro maestro en tndem.
Unidad de control para ABS con EDS/ASR/ESP
En caso de la versin Bosch, la unidad de control electrnica va separada de la unidad hidrulica.
Incluye un microordenador de altas prestaciones. En virtud de que se tiene que exigir un alto nivel
de seguridad a cometer errores, el sistema integra dos unidades procesadoras, as como una
vigilancia propia de la tensin y un interfaz para diagnsticos.
Ambas unidades procesadoras utilizan software idnticos para procesar la informacin y se vigilan
mutuamente. En el caso de los sistemas como ste, configurados por partida doble, se dice que
tienen redundancia activa.
En el caso, muy poco probable, de que la unidad de control sufra una avera total, ya slo queda a
disposicin del conductor el sistema de frenado normal, sin ABS, EBS, ASR y ESP.

Diseo y funcionamiento del ESP

Los sensores de rgimen suministran continuamente las seales de velocidad de cada rueda.
El sensor goniomtrico de direccin es el nico sensor que suministra sus datos directamente a
travs del CAN-Bus hacia la unidad de control.
Previo anlisis de ambas informaciones, la unidad de control calcula la trayectoria terica,
consignada con el volante, y calcula un comportamiento dinmico terico del vehculo.
El sensor de aceleracin transversal informa a la unidad de control acerca del derrapaje lateral.
El sensor de la magnitud de viraje informa sobre la tendencia al derrapaje de la trasera del
vehculo. Con ayuda de estas dos informaciones, la unidad de control calcula el comportamiento
dinmico efectivo del vehculo.
Si los comportamientos dinmicos terico y efectivo difieren entre s, se procede a calcular una
intervencin de regulacin.

El ESP decide:

qu rueda debe ser frenada o acelerada intensamente,

si es necesario reducir el par del motor, y
si en vehculos automticos es preciso actuar sobre la unidad de control del cambio.

Analizando los datos que siguen llegando de los sensores, el sistema revisa si ha tenido xito con
la intervencin:

En caso afirmativo finaliza la intervencin y se sigue observando el comportamiento

dinmico del vehculo.
En caso negativo se vuelve a correr un ciclo de regulacin.

Al producirse una intervencin de regulacin, se visualiza esta particularidad al conductor haciendo

parpadear el testigo luminoso ESP.
Transmisor goniomtrico de direccin
Va alojado en la columna de direccin, entre el mando combinado y el volante.
El transmisor se encarga de transmitir el ngulo de giro del volante a la unidad de control para ABS
con EDS/ASR/ESP. Se registra un ngulo de 720, equivalente a cuatro vueltas completas del
volante.
El anillo retractor con anillo colector para el airbag est integrado en el transmisor goniomtrico de
direccin y alojado en su parte inferior.

Si falla la informacin procedente del sensor goniomtrico de direccin, el sistema ESP no se

puede formar una idea concreta acerca de la direccin de marcha deseada. La funcin ESP se
paraliza.
Es el nico sensor del sistema ESP, que transmite su informacin directamente a travs del CAN-
Bus hacia la unidad de control.

Despus de sustituir la unidad de control o el sensor es preciso volver a calibrar la posicin cero.

Transmisor goniomtrico de direccin, sin comunicacin

Ajuste incorrecto
Avera mecnica
Defecto
Seal no plausible
Funcionamiento
Simplifiquemos la configuracin, enfrentando una corredera perforada de valores incrementales (1)
y una corredera perforada de valores absolutos (2). Entre ambas correderas hay una fuente
luminosa (3). En la parte exterior se encuentran los sensores pticos (4 y 5).

Al pasar la luz a travs de una rendija hacia un sensor, se produce en ste una tensin de seal. Si
se cubre la fuente luminosa se interrumpe nuevamente la tensin.
Si movemos ahora las correderas perforadas, se producen dos diferentes secuencias de tensiones:

El sensor incremental suministra una seal uniforme, porque las rendijas o ventanas estn
espaciadas de forma equidistante.
El sensor de valores absolutos produce una seal irregular, debido a que la corredera tiene
huecos y distancias irregulares.

Por comparacin de ambas seales, el sistema puede calcular la longitud a que fueron movidas las
correderas. El punto inicial del movimiento lo define la parte correspondiente a valores absolutos.
El transmisor goniomtrico de direccin trabaja segn este mismo principio, pero est diseado
para un movimiento de rotacin.

Transmisor de aceleracin transversal

Por motivos fsicos es conveniente que este sensor est instalado lo ms cerca posible del centro
de gravedad del vehculo. Por ese motivo se instala en el vano reposapis, debajo del asiento del
conductor.
Este transmisor detecta si existen fuerzas laterales que tratan de sacar el vehculo de su trayectoria
prevista, y en caso afirmativo, detecta su intensidad.
Sin la medicin de la aceleracin transversal por fallo del transmisor, en la unidad de control no se
puede calcular el estado efectivo de la marcha. La funcin ESP se paraliza. Este sensor es muy
delicado, puede sufrir daos con facilidad.
La configuracin del transmisor esta representada de forma simplificada en la figura inferior.
Consta de un imn permanente (1), un muelle (2), una placa
amortiguadora (3) y un sensor Hall (4).
El imn permanente, el muelle y la placa amortiguadora constituyen un sistema magntico. El imn
est comunicado fijamente con el muelle y puede oscilar por medio de la placa amortiguadora.

Funcionamiento
Al actuar una aceleracin transversal en el vehculo (a), el imn permanente, debido a su inercia de
la masa, slo acompaa con retardo el movimiento generado. Eso significa, que la placa
amortiguadora se aleja conjuntamente con la carcasa del sensor y con todo el vehculo, debajo del
imn permanente, el cual se mantiene primeramente en reposo.
Con este movimiento se generan corrientes elctricas de Focault en la placa amortiguadora, las
cuales generan a su vez un campo magntico contrario al del imn permanente. Debido a ello se
debilita la intensidad del campo magntico general. Esto provoca una modificacin en la tensin
Hall (U).
La variacin que experimenta la tensin es directamente proporcional a la intensidad de la
aceleracin transversal.
Esto significa, que cuanto ms intenso es el movimiento entre la placa amortiguadora y el imn,
tanto ms se debilita el campo magntico y tanto ms claramente vara la tensin de Hall.
Al no existir ninguna aceleracin transversal, la tensin de Hall se mantiene constante.
Transmisor de la magnitud de viraje
Tambin este sensor debe hallarse lo ms cerca posible del centro de gravedad del vehculo. El
transmisor de la magnitud de viraje tiene sus orgenes en la tecnologa de la navegacin espacial.
Analiza si actan pares de giro sobre un cuerpo. Segn su posicin de montaje se puede
comprobar as el giro en torno a uno de los ejes espaciales. En el ESP, el sensor tiene que
detectar si el vehculo gira en torno al eje geomtrico vertical.

Funcionamiento
El componente bsico es un pequeo cilindro hueco de metal (figura inferior), que posee ocho
elementos piezoelctricos. Cuatro de ellos someten al cilindro hueco a una oscilacin resonante
(a). Los otros cuatro elementos "observan" si varan los sitios en que se encuentran los nodos de
oscilacin del cilindro. Y precisamente esto sucede si un par de giro acta sobre el cilindro hueco.
Los nodos de oscilacin se desplazan (b). Este desplazamiento lo miden los elementos
piezoelectricos observadores y transmiten una seal correspondiente a la unidad de control, la cual
calcula de ah la magnitud del viraje.
Sensor combinado
Este sensor es una evolucin de los anteriormente estudiados y se pueden agrupar en el mismo
dispositivo estos dos transmisores:

Transmisor de aceleracin transversal

Transmisor de la magnitud de viraje

Las ventajas que ello supone residen en:

las dimensiones compactas del montaje,

la orientacin exacta de ambos sensores entre s, que no puede ser alterada,
una configuracin ms robusta.

Los componentes van montados en una placa de circuitos impresos y trabajan segn principios
micromecnicos. La conexin se establece por medio de un conector de seis polos.
La medicin de la aceleracin transversal se realiza de acuerdo con un principio capacitivo.
La magnitud del viraje se detecta midiendo la aceleracin de Coriolis que interviene.

Configuracin del transmisor de aceleracin transversal

El transmisor es un componente de tamao mnimo en la placa de circuitos impresos del sensor
combinado.
En trminos muy simplificados, nos podemos imaginar su configuracin como la de una placa de
condensador suspendida con una masa mvil, de modo que pueda oscilar. Otras dos placas de
condensador, montadas en disposicin fija, enmarcan a la placa mvil de modo que se produzcan
dos condensadores K1 y K2 conectados uno tras otro. Con ayuda de electrodos es posible medir la
carga que pueden absorber ambos condensadores. Esta carga se denomina capacidad C.
Funcionamiento
Al no actuar ningn efecto de aceleracin sobre este sistema, las cargas medidas C1 y C2 son
iguales en ambos condensadores.
Si acta una aceleracin transversal, la inercia de las masas mviles en la placa intermedia hace
que esta pieza experimente un desplazamiento, con respecto a las placas fijas, en direccin
opuesta a la de la aceleracin. De esa forma vara la distancia entre las placas y, por tanto, las
cargas de los condensadores parciales.
La distancia de las placas en el condensador K1 aumenta, reduciendose la capacidad
correspondiente C1. La distancia de las placas de K2 se reduce, aumentando la capacidad C2.

Configuracin del transmisor de la magnitud de viraje

El transmisor de la magnitud de viraje se aloja en la misma placa de circuitos impresos, pero
separado del sensor de aceleracin transversal.
Tambin para ste utilizamos una representacin simplificada. Imaginemonos, que en un campo
magntico constante se suspende entre los Polos Norte y Sur, con un soporte correspondiente,
una masa que puede ser sometida a oscilaciones. La masa oscilante tiene pistas de circuito, las
cuales representan el sensor propiamente dicho.
Por motivos de seguridad, en el transmisor real existe esta configuracin por partida doble.
Funcionamiento
Si se aplica una tensin alterna U~, empieza a oscilar en el campo magntico la parte que soporta
las pistas de circuito. Si ahora acta una aceleracin giratoria sobre este conjunto, la masa
oscilante, en virtud de su inercia, se desva del movimiento oscilante rectilneo, debido a la
intervencin de una aceleracin de Coriolis. En virtud de que esto sucede en un campo magntico,
vara el comportamiento elctrico de las pistas de circuito.
La medicin de esta variacin constituye as una medida para la intensidad y direccin de la
aceleracin de Coriolis. El analizador electrnico calcula la magnitud de viraje a partir de este valor.

Transmisor de presin de frenado

Est atornillado en la bomba hidrulica para regulacin dinmica de la marcha. El transmisor
informa a la unidad de control acerca de la presin actual en
el circuito de frenado. Con ayuda de esta informacin, la unidad de control calcula las fuerzas de
frenado de las ruedas y, con stas, las fuerzas longitudinales
que actan sobre el vehculo. Si resulta necesaria una intervencin del ESP, la unidad de control
integra este valor en el clculo de las fuerzas de guiado lateral.
Sin los datos acerca de la presin de frenado actual, el sistema ya no puede calcular
correctamente las fuerzas de guiado lateral. Se paraliza la funcin ESP.
La pieza principal del sensor es un elemento piezoelctrico (a), sobre el cual puede actuar la
presin del lquido de frenos, el mismo sensor incluye la electrnica del sensor (b).

Funcionamiento
Al actuar la presin del lquido de frenos sobre el elemento piezoelctrico vara el reparto de las
cargas en el elemento.
Sin la actuacin de la presin, las cargas tienen un reparto uniforme. Al actuar una presin, las
cargas se desplazan espacialmente, produciendose una tensin elctrica. Cuanto mayor es la
presin, tanto ms intensamente se separan las cargas. La tensin aumenta. En el circuito
electrnico incorporado se intensifica la tensin y se transmite como seal hacia la unidad de
control.
La magnitud de la tensin constituye de esa forma una medida directa de la presin reinante en el
sistema de frenos.

Pulsador para ASR/ESP

Segn el tipo de vehculo en cuestin, el pulsador se halla en la zona prxima al cuadro de
instrumentos.
Sirve para que el conductor pueda desactivar la funcin ESP. Se reactiva pisando el freno u
oprimiendo una vez ms el pulsador. Si el conductor se olvida de volver a conectar el sistema, Este
se reactiva automticamente con motivo del siguiente arranque del motor.
Es conveniente desactivar la funcin ESP en los siguientes casos:

para desatascar el coche en vaivn, con objeto de sacarlo de la nieve profunda o de un

suelo de baja consistencia,
para conducir con cadenas para nieve, y
para hacer funcionar el vehculo en un banco de pruebas de potencia.

No es posible desactivar el sistema durante un ciclo de intervencin del ESP y a partir de una
cierta velocidad especfica. Si esta averiado el pulsador no es posible desactivar el ESP. El
funcionamiento incorrecto se visualiza en el cuadro de instrumentos, a base de encenderse el
testigo luminoso para ASR/ESP.

Bomba hidrulica para regulacin dinmica de la marcha

Va situada en un soporte comn, debajo de la unidad hidrulica, en el vano motor.
En un sistema ABS se tiene que suministrar una pequea cantidad de lquido de frenos, superando
una gran presin ejercida por el pedal de freno. Esta funcin corre a cargo de la bomba de retorno.
Sin embargo, no puede suministrar una gran cantidad de lquido si el pedal de freno est sometido
a escasa o ninguna presin, porque el lquido de frenos posee una alta viscosidad a bajas
temperaturas.
En virtud de ello se necesita una bomba hidrulica suplementaria para los sistemas ESP, con
objeto de generar la presin previa necesaria por el lado aspirante de la bomba de retorno.
La presin de precarga se limita por medio de un estrangulador en el cilindro maestro. La propia
bomba hidrulica para regulacin dinmica de la marcha no se somete a regulacin.
En caso de avera de la bomba no funciona el sistema ESP. Esto no afecta a los sistemas ABS,
EDS y ASR.
Esquema elctrico
Avera en el ESP, por qu falla el Control
Electrnico de Estabilidad?
Publicado por Diego vila el 7 de Diciembre de 2016 a las 10:20.
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Por normativa, todos los turismos nuevos comercializados en Europa desde
finales de 2014 estn obligados a equipar el Control de Estabilidad.
Comnmente llamado ESP (Electronic Stability Programme), este sistema puede
aparecer con multitud de siglas diferentes dependiendo del fabricante o marca del
vehculo. La mayora lo denominan ESP pero, por ejemplo, BMW lo denomina
DSC (Dynamic Stability Control) y Alfa Romeo como VDC (Vehicle Dynamic
Control).

Al fin y al cabo, es una curiosidad sin importancia, ya que el objetivo y su

funcionamiento son idnticos. Se estima, segn algunos estudios, que el Control
de Estabilidad puede evitar cerca del 80 % de los accidentes por derrapaje. Es
un porcentaje muy alto que se traduce en muchas vidas que llegan a su destino
sanas y salvas gracias a este gran invento. Con este dato deberamos de olvidar
las ganas de pulsar ese botn en el que pone ESP Off o similar, y cerciorarnos
de que funciona perfectamente.

ndice [Mostrar]

Qu es el ESP?
El ESP es un sistema de seguridad activa que evita en gran medida las prdidas
de control del vehculo. Desarrollado por Bosch a principios de los aos 90 y
equipado por primera vez en el Mercedes Clase S de 1995, mediante multitud de
sensores es capaz de detectar si el vehculo est perdiendo
adherencia respecto al pavimento. La mayora de sus elementos, se comparten
con otros sistemas de asistencia, como pueden ser el control de traccin, el ABS,
o el Hill Assist (ayuda al arranque en pendiente).

En caso de detectar una prdida de trayectoria acta sobre el sistema de frenos

para volver a colocar el vehculo y recuperar su adherencia, aplicando la fuerza
de frenado necesaria en la rueda que lo necesita. Tambin es capaz de cortar la
entrega de potencia que llega a las ruedas motrices si en ese momento
mantenemos el acelerador pisado y si la situacin as lo requiere. Para conocer
mejor el funcionamiento general del sistema ya elaboramos un extenso artculo
sobre qu es el ESP. En ste nos centraremos en las posibles averas,
soluciones y reparaciones sin llevar el coche al taller. A diferencia de otras
averas (como la del volante bimasa), con esta avera es difcil quedarse tirado,
pero la seguridad del coche se reduce considerablemente

Elementos que componen el ESP

Como cualquier otro sistema, existe la posibilidad de que se avere o funcione
de forma incorrecta, aunque en caso de que la electrnica detecte cualquier
anomala en sus elementos, conexiones o funcionamiento dejar de funcionar.
Es una solucin drstica, pero bastante lgica, ya que un funcionamiento
incorrecto podra terminar con unos resultados peores que si no entrara en accin
o incluso activarse cuando no fuera necesario causando una prdida de control del
vehculo.
 Este elemento puede coger mucha suciedady provocar la avera

El sistema de Control Electrnico de Estabilidad est compuesto por varios

sensores elctricos as como por una centralita, adems de los propios
actuadores que son los frenos (bomba de ABS y electrovlvulas). Los sensores
principales son los siguientes: sensor de posicin del volante, sensor de pedal de
frenado, sensor de posicin del acelerador, sensor de ngulo de guiada (medidor
de fuerzas G longitudinales y transversales) y sensores de giro de las ruedas.
Con el primero de todos detecta hacia donde quiere el conductor dirigir el vehculo,
y con el resto hacia donde se dirige realmente el vehculo.

En gran parte de los vehculos que cuentan con ESP, existe una tecla o un modo
de desconexin del sistema. No es aconsejable desconectarlo salvo en
condiciones muy puntuales como puede ser una arrancada en pendiente sobre un
terreno resbaladizo y, en ciertos modelos, cuando se sobrepasa una velocidad o
transcurre un determinado periodo de tiempo vuelve a activarse de forma
automtica.

Posibles averas en el Control de Estabilidad y

como solucionarlos
Cuando el Control de Estabilidad detecta alguna anomala, como ya hemos
comentado, deja de funcionar. Para hacernos saber de este problema, un testigo
con el smbolo habitual del sistema (coche dejando huellas de derrapada) se
iluminar en el cuadro de instrumentos; uno de todos los que se iluminan para
hacer el check control cuando damos al contacto.

En primer lugar, si este testigo se queda iluminado al hacer el chequeo inicial,

debemos quitar el contacto y volver a encenderlo. Si el testigo permanece
encendido, probaremos a desplazar el coche unos metros, apagarlo y volverlo a
arrancar. Esta operacin la realizaremos porque es posible que durante el
chequeo alguno de los sensores no haya tomado la referencia de giro de la
rueda y tras moverlo unos metros ya haya recuperado las referencias.

Importante tambin es pisar el pedal de freno y girar el volante, ya que puede

haberse tratado de un fallo momentneo en el sensor del pedal de freno o en el
captador del ngulo de giro de volante.

Por otro lado, podra darse el caso de haber entrado suciedad en alguno de los
sensores de las ruedas o algn elemento que impida a alguno de estos tomar
lecturas del giro de las ruedas. Este caso es habitual cuando anteriormente hemos
circulado por campo o barro, ya que puede haber quedado polvo, alguna rama
o trozo de barro dificultando la visin del sensor. De haberse dado estas
circunstancias, es importante lavar el vehculo prestando especial atencin a la
zona de los pasos de rueda, ruedas y frenos.

Si seguimos sin encontrar la solucin, podemos probar (si somos mnimamente

maosos) a desconectar y limpiar con cuidado el sensor del pedal de freno.
Como hemos comentado anteriormente, el control de estabilidad necesita saber si
el pedal de freno est activado o si no lo est, por lo que una de las causas del
encendido del testigo podra ser sta. Para su limpieza, existen productos
denominados comnmente como limpia-contactos, que se aplicarn sobre la
conexin.

Tambin debemos tener en cuenta que este sistema es alimentado por corriente
elctrica. Es decir, que si la bateraest a punto de morir o no recibe la
alimentacin del alternador sera bastante factible que este testigo (y tambin
otros) se iluminara. Por tanto, la avera podra afectar al ESP pero proceder
del sistema de carga del vehculo.

En caso de persistir, dependiendo del modelo del coche y/o tipo de fallo que haya
detectado la unidad de control, podra haber sido un fallo instantneo que haya
quedado memorizado. En este caso la reparacin ser econmica, ya que
simplemente se tratara de conectar una mquina de diagnosis y eliminarlo. Por
otra parte, si no damos con la avera, en el taller y gracias a la mquina de
diagnosis localizarn el fallo rpidamente. Dependiendo de si ha sido un fallo
puntual o si es una avera ms grave (centralita, sensor de velocidad de giro de las
ruedas, acelermetros, etc.), la reparacin puede ser desde unos pocos euros
hasta unos cientos de euros.

Se puede circular con el testigo del Control de

Estabilidad encendido?

Una avera en este sistema no imposibilita el arranque o la circulacin con el

vehculo, pero debemos tener en cuenta que en caso de una prdida de
estabilidad, ste no actuar. Esto se traduce en que la seguridad activa de
nuestro coche se ver reducida considerablemente. En ciertos modelos es
probable que las capacidades dinmicas del motor se vean alteradas. Al detectar
un fallo en este importante sistema de seguridad, la gestin del motor puede
limitar la potencia o el rgimen de giro mximo del propulsor, limitando la
capacidad de respuesta, aceleracin y/o velocidad mxima.

En resumen, qu estabas haciendo cuando

ocurri el fallo?
Aqu os dejamos un resumen de lo que os hemos contado y en el que puedes ver
las posibles averas en el ESP en funcin de lo que estuvieses haciendo cuando
se encendi el testigo.

Simplemente estaba conduciendo normal y el testigo se quedo encendido fijo:

hay muchas posibilidades y variantes, pero algunos puntos a comprobar es si la
batera est bien de tensin (a veces una batera vieja puede dar fallos en el
ESP), si el fusible no est fundido y si las conexiones de la caja de fusibles est
limpias y sanas. Tambin puede revisarse la limpieza y conexiones de los
sensores de giro de las ruedas.
El testigo se encendi justo al pisar el freno: puedes comprobar que el interruptor
de la luz de freno funcione correctamente. Si tras apagar el contacto y volver a
arrancar el motor el ESP funciona normalmente, comprueba frenando muyyyy
ligeramente (solo rozar el pedal de freno) si el fallo se repite. Si es as,
posiblemente slo tengas que cambiar el sensor del pedal de freno (unos 30)
El testigo se encendi mientras circulaba normal y justo antes de encenderse el
coche empez a traquetear de forma extraa unos instantes. Si este es tu caso,
posiblemente sea un mal asuntoes posible que simplemente se haya averiado
el sensor de giro del volante (unos 200) o puede ser que algn elemento del
girscopo o de la centralita est averiado (de 500 para arriba, dependiendo de los
elementos). En este caso poco puedes hacer ms que llevarlo al taller. Cuando se
avera alguno de estos carsimos elementos no siempre tiene por qu traquetear
el coche ni sonar ningn ruido extrao, pero si ocurre, es bastante significativo.
El testigo se encendi nada ms dar el contacto al arrancar el coche.
Normalmente es un error del check-control o alguna conexin floja. Prueba a
mover el coche unos metros y vuelve a arrancar el motor. Si persiste, revisa las
conexiones, fusibles y limpieza de los sensores de rueda.

Si has comprobado todos los puntos anteriores y tu ESP sigue fallando, no te

quedar ms remedio que llevarlo al taller.
ESP o control de estabilidad, qu es y para qu
sirve
Publicado por canalMOTOR, 14 Jul 2015
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El ESP es un sistema de seguridad muy eficaz que permite

recuperar la trayectoria deseada en algunos casos de derrape. Hoy
profundizamos en el ESP o control de estabilidad, qu es y para qu
sirve.

El control de estabilidad es un sistema de ayuda a la conduccin que ofrece

una gran seguridad actuando sobre los frenos de forma automtica para evitar
que el vehculo pierda la trayectoria. Su funcionamiento es muy eficaz y protege
ante repentinos derrapes del tren delantero, del trasero o de ambos, minimizando
su efecto y ayudando a recuperar la trayectoria que el conductor ordena con el
volante.
Este control de estabilidad tambin es conocido como ESP, lo que significa en
ingls Electronic Stability Program. ste es el primer nombre que acu
Mercedes-Benz, aunque cada marca suele utilizar el suyo propio, como por
ejemplo DSC (Dynamic Stability Control).

Funcionamiento del control de estabilidad

En la explicacin del ESP o control de estabilidad, qu es y para qu sirve,
tenemos que destacar que este sistema detecta, de forma instantnea, cualquier
diferencia de giro entre las ruedas del vehculo.

Al conocer con exactitud qu rueda est girando a diferente velocidad de las

dems, el ESP conoce exactamente qu tipo de deslizamiento se est
produciendo (subviraje o sobreviraje) y acta frenando de forma selectiva las
diferentes ruedas para reducir el deslizamiento y recuperar la trayectoria.

Todo este proceso tiene lugar en dcimas de segundo e incluso, con los ltimos
avances, el conductor ni siquiera puede darse cuenta de ello.

El ESP no es ms que otro programa de las ayudas electrnicas donde podemos

englobar tambin el ABS o antibloqueo de frenos, y otros sistemas como el
repartidor de frenada o el control de traccin. Todos ellos usan el mismo conjunto
de sensores de velocidad de las ruedas y pulsadores de los frenos.

Pequeo grfico de Bosch, uno de los proveedores de sistema de ESP para la industria del automvil.
De qu nos protege?
Este control de estabilidad es uno de los avances en seguridad ms eficaces de la
historia. Aporta una gran seguridad en situaciones de emergencia en las que el
coche comienza a deslizarse sobre la calzada.
En los subvirajes el sistema frena sutilmente las ruedas traseras para que el
coche recupere la capacidad de giro en las ruedas delanteras, mientras que en
los sobrevirajes, uno de los momentos ms complicados en la conduccin,
frena las ruedas delanteras y traseras de forma selectiva para evitar que el
coche deslice de la parte trasera.
Es un sistema imprescindible que acta para que las situaciones de emergencia
se queden slo en pequeos sustos. Con l, cualquier conductor,
independientemente de su experiencia, puede conducir todo tipo de coche y
potencia con total seguridad.

Al igual que la proteccin y tranquilidad que te ofrecen los Seguros de coche

MAPFREante cualquier incidente o avera que puedas sufrir tanto en carretera
como circulando por ciudad.

El ESP no permitir nunca un sobreviraje como ste mientras haya un mnimo de adherencia.
Se puede desconectar el ESP?
Los vehculos que llevan ESP o control de estabilidad suelen tener un botn para
desconectarlo. Esto se debe a que este botn suele desconectar tambin el
control de traccin, el cual reduce en gran medida la potencia del coche al salir de
una rampa helada de un garaje, por ejemplo, y donde permitir que derrapen las
ruedas puede facilitar el xito de superar la cuesta.

En los coches deportivos se puede desconectar para permitir al conductor que sea
l quien controle los derrapes del coche, algo que aumenta las sensaciones de
conduccin. La recomendacin es desconectarlo slo en los circuitos y no en una
carretera abierta al trfico.

Ahora que ya conoces exactamente el ESP o control de estabilidad, qu es y para

qu sirve, te recomendamos que compres siempre un coche con este sistema.
Aunque a pesar de ello, debes llevar siempre una conduccin prudente y no
confiarte demasiado al volante por llevar este control.

LO QUE DEBES SABER...

Control de estabilidad: ayuda a evitar derrapes repentinos durante la conduccin.

Mantener la trayectoria: la funcin del ESP es ayudar a mantener la trayectoria
que indica el conductor con el volante.
Precaucin: el control de estabilidad no es infalible y puede verse superado por las
inercias y falta de adherencia.
Dentro de los lmites: no ver el testigo del ESP encenderse es sinnimo de buena
conduccin.
Mecatronica Automotriz

lunes, 27 de enero de 2014

Control De Estabilidad

CONTROL DE ESTABILIDAD

El control de estabilidad o como se conoce por sus siglas

ESP es un sistema de ayuda al conductor que consiste en

mantener el vehculo en la trayectoria deseada en los

momentos que se pierde el control de est. Mayormente se

conoce con el nombre de control de estabilidad o con las

siglas en alemn ESP, Elektronisches Stabilitts-Program

La eficacia del control de estabilidad esta limitada por la

velocidad del vehculo y la adherencia disponible; si la

velocidad pasa de un cierto limite para la adherencia dada,

el control de estabilidad no puede hacer nada.

Cuando el vehculo se aparta de la trayectoria deseada

existen dos efectos posibles: Subviraje y Sobreviraje.

El sobreviraje tiene como consecuencia la tendencia del

vehculo a salirse de la calzada por el interior de la

curva. Suele aparecer cuando la parte trasera del

vehculo derrapa.

El subviraje, por el contrario, es la tendencia del vehculo a

salirse de la calzada por el lado exterior de la curva. En este

caso la parte delantera tiende a seguir recta

Resulta as que el control de estabilidad es

especialmente eficaz en manos de conductores que lo

tengan como un seguro en caso de error o circuns-

tancias imprevisibles, mas que para quienes lo usen

como un instrumento para ir mas rpido de lo que haran sin el.

Con la explicacin bsica de perdida de control del

vehculo, el control de estabilidad acta sobre los cuatro

frenos del vehculo de manera indepen-diente segn el

eje en el que se produzca el derrapaje. Por ejemplo, en

un subviraje en el cual derrapa el eje trasero del

vehculo, el control de estabilidad acta sobre el freno de

la rueda delantera de la parte exterior de la curva para

equilibrar el giro del vehculo y limitar la tendencia al

derrapaje.

Para corregir un sobreviraje el control de estabilidad

acta sobre la rueda trasera de la parte inferior de la

curva y as corregir el derrapaje del eje delantero.

Sus inicios:

Los primeros trabajos sobre el ESP se iniciaron cuando

el sistema electrnico de antibloqueo de frenos (ABS), se

encontraba en fase de pruebas. Entonces, los tcnicos

intuyeron, correctamente, que aquel era el principio de la realizacin de un sueo pero en

aquellos tiempos (1978) no haba suficiente material electrnico ni medios para hacer lo que ellos
tenan en mente.

Siete aos mas tarde, en 1985, la aparicin de nuevos

dispositivos electrnicos, como el diferencial autoblocante automtico (comandado
electrnicamente)

el ASD y el control de traccin (ASR), les aportaron todo

lo que necesitaban para poder avanzar en su idea.

Sin embargo, para perfeccionarla y hacerla llegar al automovilista de la calle necesitaban un

socio. Y ese fue Robert Bosch, que tambin dispone de un centro de desarrollo y que, desde
comienzos de los 90, se uni al proyecto.

Las funciones que intervienen en los frenos son:

el sistema antibloqueo de frenos (ABS),

La distribucin electrnica de la fuerza de frenado (EBV),

El bloqueo electrnico del diferencial (EDS)

El programa electrnico de estabilidad (ESP).

Las funciones que intervienen en el motor son:

la regulacin del par de inercia del motor (MSR)

la regulacin antideslizamiento de la traccin (ASR).

El ASR, "regulacin antideslizamiento de la traccin", es

una funcin asumida por el sistema de frenos y la gestin

de motor, la cual evita el deslizamiento de las ruedas

motrices durante la fase de aceleracin y es independiente

de lavelocidad a la que se circule. Dicha funcin reduce la

potencia que el motor est suministrando en ese momento;

as se logra que las ruedas motrices no resbalen sobre la

calzada, aunque se pise el pedal del acelerador a fondo.

El MSR significa "regulacin del par de inercia del

motor". Consiste en una funcin compartida por el

sistema de frenos y la gestin del motor. Tiene la

responsabilidad de evitar el bloqueo de las ruedas

motrices cuando se utiliza el freno motor, ya sea por

levantar repentinamente el pie del acelerador o por

frenar reduciendo de marcha.

La funcin EBV, distribucin electrnica de la frenada, es asumida por el sistema de frenos. En

frenadas moderadas evita el frenado excesivo de las ruedas traseras, limitando la presin de
frenado. Esta funcin acta siempre por debajo del umbral de activacin del ABS

EDS, bloqueo electrnico del diferencial, se activa

cuando una rueda motriz pierde adherencia en el inicio

de la marcha. Para evitar que el bloqueo del diferencial

dificulte la conduccin, el sistema limita la funcin EDS a velocidades inferiores a 40 km/h.

El programa electrnico de estabilidad (ESP), conocido tambin como control electrnico de
estabilidad (ESC) es un sistema muy eficaz creado en los aos 90 por la compaa BOSH cuyo
principal labor es permitir al conductor recuperar la trayectoria deseada en los casos donde su
vehculo derrape.
El programa electrnico de estabilidad o ESP es considerado como uno de los mayores avances
en seguridad vial pues un accidente por derrape tiende a favorecer el aumento de vctimas
mortales al perder el control del vehculo.
 Cmo funciona
el programa electrnico de estabilidad o ESP?
Dentro del vehculo existe un miniordenador que evala los sensores y sus seales, adems de
comprobar hasta 25 veces por segundo si la maniobra que ha efectuado el conductor se ha
visto reflejada correctamente en el movimiento que ha tomado el vehculo. Lo que permite este
sistema es reaccionar correctamente ante las situaciones en las que el vehculo se comporta
de forma diferente a la que desea el conductor.

El momento en el que el vehculo toma una direccin opuesta a la indicada por el conductor, el
micrordenador lo detecta y reacciona de inmediato. El ESP o programa electrnico de
estabilidad entra en funcionamiento y frena de forma selectiva las diferentes ruedas del vehculo
para disminuir el deslizamiento y poder recuperar la trayectoria ms segura.

Esta frenada selectiva de las redas genera una fuerza opuesta y permite al conductor tomar el
control del volante. El ESP tambin puede intervenir en el motor haciendo que ste disminuya
su potencia y el vehculo pueda mantener la trayectoria deseada con seguridad.

El ESP ha demostrado su gran utilidad y la capacidad que tiene para no dejar que el conductor
pierda el control de su vehculo ante un obstculo imprevisto. Gracias a l se han salvado ya la
vida de miles de personas.

Si desean saber ms informacin sobre el funcionamiento del programa electrnico de

estabilidad (ESP), les dejamos este vdeo donde se muestra la reaccin de un vehculo, con y
sin ESP, ante un obstculo:
El programa electrnico de estabilidad detecta situaciones de marcha crticas, por ejemplo cuando exista peligro de
que el vehculo patine, e implementa medidas efectivas para evitar que el vehculo se salga.
Para permitir al programa electrnico de estabilidad responder a tales situaciones crticas, es preciso suministrar
constantemente datos al sistema: por ejemplo, la direccin en la que el conductor mueve el volante y la direccin en
la que se mueve el vehculo. La respuesta a la primera de estas preguntas la proporcionan el sensor del ngulo de
direccin y los sensores de velocidad ABS en las ruedas. Estos dos elementos de informacin permiten a la unidad
de control calcular la direccin del volante deseada y el comportamiento del vehculo deseado. Entre los datos clave
adicionales se incluyen la velocidad de giro y la aceleracin lateral del vehculo. La unidad de control usa esta
informacin para calcular el estado actual del vehculo.
El programa electrnico de estabilizacin impide que el vehculo se desestabilice al trazar curvas, bien como
resultado de un exceso de velocidad, un cambio inesperado en la superficie de la calzada (agua, hielo, suciedad) o
en caso de que el conductor deba realizar una maniobra evasiva brusca.El sistema adopta una accin correctiva
independientemente de si la inestabilidad se manifiesta como subviraje - cuando el vehculo se desliza hacia la parte
exterior de la curva a pesar de que las ruedas estn giradas en la direccin opuesta - o sobreviraje, cuando el
vehculo se va de atrs.
La unidad procesadora del programa electrnico de estabilidad usa los datos suministrados por la red de sensores
para determine la naturaleza de la inestabilidad del vehculo y gobierna la respuesta correctiva mediante intervencin
en los sistemas de frenos y de gestin del motor. Si el vehculo est subvirando, el programa electrnico de
estabilidad decelera la rueda trasera del interior de la curva. Al mismo tiempo, reduce la potencia del motor hasta
que se haya restablecido la estabilidad. El programa electrnico de estabilidad contrarresta el sobreviraje aplicando
cuidadosamente el freno delantero en la parte exterior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y de la
transmisin.
Este complejo sistema de control est sujeto a avances continuos, a medida que se va acumulando experiencia con
l y se desarrollan sensores que ofrecen una sensibilidad mucho mayor.
Nota: El programa electrnico de estabilidad es incapaz de superar los lmites impuestos por las leyes de la fsica. Si
el conductor fuerza el tren de rodaje y el programa electrnico de estabilidad ms all de su lmite, ni tan siquiera el
ESP podr prevenir un accidente.