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Robotic A
Robotic A
I. I N T R O D U C C I N .
L
a robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la gente tiene una idea
de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no
conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles
de la robtica como ciencia.
Hay que tener presente que el mundo de la robtica es muy grande como para
poder mostrarlo en un solo documento y por solamente una persona, es por esto que se
omite alguna de la informacin que, al criterio del autor, no parece ser tan relevante, esto
no significa que no sea importante. Pues bien, aclarado lo anterior empecemos con
nuestro tema; la robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles
de aos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la
robtica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgi hace mucho
despus del origen de los autmatas.
Dentro de la mitologa griega se puede encontrar varios relatos sobre la creacin de vida
artificial, por ejemplo, Prometeo cre el primer hombre y la primer mujer con barro y
animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la
humanidad tiene la obsesin de crear vida artificial desde el principio de los tiempos.
Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de
entretener a su dueo. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de
todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y
cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algn tipo
de transformacin para poder ser utilizado en la creacin de los autmatas. Estos
primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus
movimientos. A las primeras mquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle
su trabajo no se les daba el nombre de autmata, sino ms bien se les reconoca como
artefactos simples mquinas.
LA ROBTICA COMO HERRAMIENTA DEL HOMBRE 3
I I. A N T E C E D E N T E S
En 1500 a. C., Amenhotep, hermano de Hapu, construye una estatua de Memon, el rey
de Etiopa, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer.
En el 500 a. C., King-su Tse, en China, inventa una urraca voladora de madera y
bamb y un caballo de madera que saltaba.
LA ROBTICA COMO HERRAMIENTA DEL HOMBRE 4
Como nos podemos dar cuenta, los autmatas construidos hasta este entonces,
solamente servan para entretener a propios y extraos, no tenan una aplicaciones
prctica en alguna rea en especfico. Estas mquinas
funcionaban generalmente por medio de movimientos
ascendentes de aire o agua caliente. El vertido progresivo de un
lquido provocaba rupturas de equilibrio (o bien la cada de un
peso) en diversos recipientes provistos de vlvulas; otros
mecanismos se basaban en palancas o contrapesos. Mediante
sistemas de este tipo se construan pjaros artificiales que
Fotografa: QUID Ilustrado podan cantar o volar, o puertas que se abran solas. Las
construcciones de la escuela de Alejandra se extendieron por
1
ROBOTS, Biblioteca de Informtica, vol. 7, Pginas 2227 a 2230, (1990).
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todo el Imperio Romano y posteriormente por el mundo rabe. En el siglo XIII, Al-Djazari
apareci como el heredero de todas ellas con la publicacin de su Libro del
conocimiento de los procedimientos mecnicos, uno de cuyos grabados se reproduce
aqu. Se trata de una fuente de distribucin de agua. 2
II.2. CIENCIA-FICCIN.
Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser humano
sufra dao.
Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano, excepto
cuando estas rdenes estn en contradiccin con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no entre en
conflicto con la primera o segunda ley.
2
Las mquinas antiguas, Gran Enciclopedia Universal QUID Ilustrado, vol. 11, Pgina 78, (1983).
3
ROBOTS, Biblioteca de la Informtica vol. 7, Pgina 2225, (1990).
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II I. R O B T I C A .
III.1. AUTOMATIZACIN.
III.2. CIBERNTICA.
5
Cybernetics Microsoft Encarta 96 Encyclopedia. 1993-1995.
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Sobre este test circulan muchas historias ficticias, pero nuestra favorita es la que
trata sobre una persona que buscaba trabajo y al que se le deja delante de un teclado
para que se desenvuelva solo. Naturalmente, se da cuenta de la importancia de este test
para sus perspectivas de carrera y por lo tanto lucha valientemente para encontrar el
secreto, aparentemente sin xito. Sin embargo, tras cierto tiempo, la persona que
realizaba la entrevista vuelve, le estrecha la mano, y le felicita con estas palabras: Muy
bien, amigo, la mquina no pudo descifrar si Ud. era una persona; precisamente es lo
que necesitbamos para un puesto de Inspector de Hacienda 7. Pero de que sirve crear
algoritmos capaces de imitar la inteligencia y el razonamiento humano; es aqu donde la
I. A. y la Robtica tienen un punto en comn.
6
Artificial Intelligence, Encyclopedia of Artificial Intelligence vol. 1, Pgina 9, (1993).
7
Inteligencia Artificial. Inteligencia Artificial en el Dragn, Pgina 13. (1985).
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IV.1. INVESTIGACIN.
Sin hacer comercial ni nada por el estilo, se pueden mencionar los robots ms
reconocidos por los investigadores de la compaa K-Team SA, con su laboratorio en
Suiza. Esta compaa fabrica robots para experimentacin: el Khepera y el Koala, los
denomina The K-Robot Family (la familia de K-robots). A continuacin se muestran las
caractersticas principales de ambos robots.
Foto: K-Team SA
8
Khepera Mobile Robot Specifications. http://diwww.epfl.ch/lami/robots/K-family/Khepera.html. 1997.
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9
Koala Mobile Robot Specifications. http://diwww.epfl.ch/lami/robots/K-family/Koala.html. 1997.
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Tamao Largo: 32 cm
Ancho: 32 cm
Alto: 20 cm
Peso Aprox. 3 kg.
El robot Koala tambin tiene otra aplicacin prctica: Aspiradora automtica. Esta
es una de las aplicaciones ms comunes para el Koala.
Foto: K-Team SA
IV.2. MEDICINA.
La medicina tambin esta siendo invadido por la robtica. Aunque todava se esta
investigando, se tienen resultados muy satisfactorios, de los cuales a largo plazo se
podrn disfrutar.
Grficos: UC Berkeley
con unos pequeos brazos mecnicos, los cuales harn la intervencin quirrgica sin
necesidad de hacerle al paciente una gran incisin para poder realizar la operacin.
Estos brazos mecnicos, cuentan con unas pequesimas pinzas que realizarn la
ciruga propia del doctor.10
Foto: UC Berkeley
10
Medical Robotics at UC Berkeley http://robotics.eecs.berkeley.edu/~mcenk/medcial/index.html. 1997.
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IV.3. ESPACIO.
diseadores para que futuras misiones espaciales puedan aplicar la tecnologa con toda
confianza.11
IV. 6. HOGAR.
IV.5. ENTRETENIMIENTO.
Grfico: Walt Disney Co./Lucasfilm Ltd.
robtica puede ser utilizada en casi cualquier actividad que el ser humano realice, y
puede ser de gran utilidad.
Nos damos cuenta de que la robtica empieza a ser parte de nuestras vidas
cotidianas, as como lo empezaron algunas de las actividades que actualmente
realizamos todos los das.
V. BIBLIOGRAFA
(INS90) Insua Negrao, Antonio, Et al; Biblioteca de Informtica, vol. 7; Edit. Limusa; 1990.
(SCH83) Schoeller, Guy, Et al; Gran Enciclopedia Universal QUID Ilustrado, vol. 11; Edit.
PROMEXA; 1983.
(MIC95) Microsoft Co.; Microsoft Encarta 96 Encyclopedia; CD. Microsoft Home; 1995.
(SNA93) Shapiro, Stuart C, Et al; Encyclopedia of Artificial Intelligence, vol. 1; Edit. Wiley; 1993.
(BRI85) Brian, Keith y Steven; Inteligencia Artificial en el Dragn; Edit. Gustavo Gill, S.A.; 1985.
(SAN90) Snchez y Beltrn, J. P.; Sistemas Expertos. Una metodologa de programacin; Edit.
Macrobit; 1990.
(NAS98) Anonimo; NASA Space Telerobotics Program Home Page; National Aeronautics and
Space Administration (NASA); http://ranier.oact.hq.nasa.gov/telerobotics.html; 1998.
(FEI97) Garca Vega, Anglica; Robtica Home Page ; Facultad de Estadstica e Informtica,
Universidad Veracruzana; http://sunserv.fei.uv.mx/robot/robot.htm; 1997.
TABLA DE CONTENIDO
I. INTRODUCCIN1
II. ANTECEDENTES3
II.1. HISTORIA DE LOS AUTMATAS3
II.2. CIENCIA-FICCIN6
III. ROBTICA8
III.1. AUTOMATIZACIN8
III.2. CIBERNTICA 9
III.3. INTELIGENCIA ARTIFICIAL10
IV. APLICACIONES13
IV.1. INVESTIGACIN13
IV.2. MEDICINA17
IV.3. ESPACIO18
IV.4. HOGAR19
IV.5. ENTRETENIMIENTO20
V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS21