10/20/2011

CI4202: ANALISIS
ESTRUCTURAL

Prof.: Ricardo Herrera M.

NMERO
Programa CI4202
NOMBRE DE LA UNIDAD OBJETIVOS
1 Principio de los trabajos Manejar definiciones de trabajo y energa.
DURACIN virtuales y teoremas de Energa Calcular desplazamientos en sistemas
4 semanas isostticos.
CONTENIDOS BIBLIOGRAFA
1.1. Definicin de trabajo externo, trabajo externo [Belluzi, Cp. 15, 16]
complementario, energa de deformacin, energa de [Gere&Timoshenko, Cp. 10]
deformacin complementaria, evaluacin de la [Hibbeler, Cp. 8]
energa de deformacin en un segmento de viga, [Laible, Cp. 7]
evaluacin del trabajo externo (teorema de [Leet, Cp. 8, 9]
Clapeyron). [Luthe, Cp. 1]
1.2. Principio de los trabajos virtuales. [Popov, Cp. 15]
1.3. Teorema de los trabajos virtuales complementarios. [Rosenberg, Cp. 2]
1.4. Principio de la Energa potencial total estacionaria, [Timoshenko, Cp. 10]
determinacin de funciones de desplazamientos.
1.5. Teorema de Castigliano I y II.
1.6. Mtodo de la carga unitaria para evaluar
desplazamiento ante cargas externas, movimiento de
apoyo, cambios de temperatura, errores de
fabricacin.
1.7. Teorema de Menabrea, anlisis de estructuras
hiperestticas.
1.8. Alternativas para elegir los sistemas de fuerzas y
desplazamientos, aplicaciones a sistemas con
grandes desplazamientos y materiales no lineales.
1.9. Teorema de Betti.
1.10. Teorema de Maxwell, coeficientes de flexibilidad.

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Captulo 1:
Principio de los Trabajos Virtuales
y Teoremas de Energa
1.1. Hiptesis Bsicas y
Definiciones

1.1.1. Hiptesis Bsicas

Las acciones se aplican gradualmente

desde cero hasta su valor final
=> Energa cintica = 0
No existen variaciones de temperatura
=> T = 0

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1.1.2. Definiciones
Trabajo Externo (W): es una medida de la
energa que es necesario consumir para mover o
deformar un cuerpo.
W Rdr
Trabajo Externo Complementario (Wc): no tiene
una interpretacin fsica. Corresponde al rea
entre la curva R-
R-r y el eje de las fuerzas.
Wc rdR
En el caso de sistemas lineales elsticos
W Wc

1.1.2. Definiciones
Energa de Deformacin (Ui): para slidos
deformables podemos caracterizar un tipo de
energa interna relacionada con la capacidad
de deformacin del slido.
Ui ui dV
V
Densidad de Energa de Deformacin (ui): se
define la densidad de energa de deformacin
como el trabajo de las tensiones a travs de las
deformaciones
ui d

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1.1.2. Definiciones

Similarmente, se puede definir una

energa de deformacin complementaria
(Uic) y una densidad de energa de
deformacin complementaria (uic).
U ic u ci dV
V

uic d

1.1.2. Definiciones

En general, para un slido deformable

podemos calcular ui como
dUi 1
ui x x y y z z xy xy yz yz xz xz
dV 2
Y la energa de deformacin es entonces
1
Ui ij ij dV
2 V i j

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1.1.2. Definiciones
Pero, tensiones y deformaciones estn
relacionadas a travs de la ley de Hooke
1 2 2 2 1 2 2 2
ui x y z x y y z x z xy yz xz
2E E 2G

Para un elemento general viga-

viga-columna
(barra), podemos escribir la energa de
deformacin en trminos de las
deformaciones como
1 L
U ibarra EA 2
x EI y 2
y EI z 2
z GJ 2
x GAy' 2
xy GAz' 2
xz dx
2 0

1.1.2. Definiciones

En trminos de esfuerzos internos

1 L N ( x) 2 M y( x) 2 M z( x) 2 M x( x) 2 V y( x) 2 V z( x) 2
U ibarra dx
2 0 EA EI y EI z GJ GAy' GAz'

Y para un sistema estructural

U isist U ibarra
barras

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1.1.2. Definiciones
Notar:
Ui 0

Ui = 0 slo si no hay acciones aplicadas (no

hay esfuerzos internos o deformaciones)

Trminos estn al 2, por lo que superposicin

no es aplicable. La energa depende slo del
estado final de deformacin

1.1.3. Teorema de Clapeyron

(1833)
El trabajo de las fuerzas externas sobre un slido
deformable es igual a la energa interna de deformacin
almacenada
WE = Ui
Este teorema es el resultado de la aplicacin del Ppio. de
Conservacin de la Energa (1a ley de la
Termodinmica), considerando que no existen
variaciones de temperatura ni energa cintica

Para el caso particular de sistemas lineales elsticos con

carga proporcional 1 sist barra
WE Ri ri Ui ui dV
2 i barras V

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1.1.3. Teorema de Clapeyron

(1833)
Este teorema slo permite encontrar
desplazamientos en el punto de aplicacin
de la carga. No sirve para cargas
distribuidas o varias cargas puntuales
(salvo casos muy particulares).
Por lo tanto, se necesita otras
herramientas para estos casos

Captulo 1:
Principio de los Trabajos Virtuales
y Teoremas de Energa
1.2. Principio de los Trabajos
Virtuales

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1.2. Principio de los Trabajos

Virtuales
Un sistema de partculas sometido a un
conjunto de acciones est en equilibrio s y solo
s para cualquier desplazamiento virtual
arbitrario compatible se tiene que
WE =
Un slido rgido sometido a un conjunto de
acciones est en equilibrio s y solo s para
cualquier desplazamiento virtual arbitrario
compatible se tiene que
WE =

1.2. Principio de los Trabajos

Virtuales
Un slido elstico deformable est en
equilibrio s y solo s para cualquier
desplazamiento virtual arbitrario
compatible se tiene que
WE = Ui

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1.2. Principio de los Trabajos

Virtuales
El principio de Trabajos Virtuales relaciona
tres conceptos:
Sistema de fuerzas en equilibrio
Sistema de desplazamientos compatible
W = Ui
Basta con cumplir dos condiciones para
que la tercera se verifique

1.2. Principio de los Trabajos

Virtuales
El principio es vlido para cualquier
material (no necesariamente lineal
elstico) y para deformaciones no
pequeas.
Su aplicacin requiere definir 2 sistemas:
Sistema real de fuerzas en equilibrio (SF)
Sistema virtual de deformaciones compatible
(SD)

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1.3. Teorema de los Trabajos

Virtuales Complementarios
Anlogamente al PTV existe un principio
similar para el trabajo virtual
complementario
Un slido elstico deformable est en un
estado compatible de deformacin s y
solo s para cualquier sistema de fuerzas
virtuales en equilibrio se tiene que
WEc = Uic

1.3. Teorema de los Trabajos

Virtuales Complementarios
El principio es vlido para material lineal
elstico y deformaciones pequeas.
Su aplicacin requiere definir 2 sistemas:
Sistema virtual de fuerzas en equilibrio (SF)
Sistema real de deformaciones compatible
(SD)

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1.4. Integral de Mohr

El desplazamiento en cualquier punto de una
barra se puede calcular como
L
M M1 N N1 V V1 T T1
r dx
0
EI EA GA GJ
donde M1, N1, V1 y T1 representan los esfuerzos
en la barra generados por una carga unitaria
aplicada en el punto y en la direccin del
desplazamiento que se quiere calcular

1.4. Integral de Mohr

Mtodo de Vereschaguin:
La integral de la multiplicacin de 2
funciones f y g donde f es una funcin
lineal se puede calcular como
I f x g x dx Ag f x g

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1.5. 1er Teorema de Trabajo

Mnimo: Energa Potencial
Estacionaria
Una condicin necesaria y suficiente para
que un sistema est en equilibrio bajo un
rgimen de deformaciones compatibles es
que la energa potencial total sea
estacionaria y mnima.
Ui Ue U i We

d 0 dUi dWe

dUi dWe

1.6. Teorema de Castigliano I

La derivada parcial de la energa de

deformacin respecto de un
desplazamiento es igual a la carga
aplicada en el punto donde se mide el
desplazamiento.
Ui
Rj
rj

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1.6. Teorema de Castigliano I

ri puede ser traslacin o rotacin.

Vlido para grandes deformaciones
siempre que la energa interna de
deformacin se calcule para grandes
deformaciones.

1.7. Teorema de Castigliano II

La derivada parcial de la energa de
deformacin respecto de una carga es
igual al desplazamiento del punto donde
se aplica la carga.
Ui
rj
Rj

Solo aplicable a material lineal elstico en

pequeas deformaciones.

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1.8. Teorema de Betti (1872)

En una estructura elstica lineal, el

trabajo hecho por un primer grupo de
fuerzas R1 durante la deformacin
producida por un segundo grupo de
fuerzas R2 es igual al trabajo hecho por el
segundo grupo de fuerzas a travs de las
deformaciones causadas por el primer
grupo.
T T
R1 r12 R2 r21

1.9. Teorema de Maxwell (1864)

Corresponde a la restriccin del teorema
de Betti para el caso de que los dos
sistemas de fuerzas constan de solo una
fuerza unitaria cada uno.

r12 r21

Implica que las matrices de flexibilidad y

rigidez son simtricas

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1.10. Teorema de Menabrea

En una estructura hiperesttica, las

reacciones en los enlaces en exceso
toman valores tales que hacen mnima la
energa de deformacin.
Ui
0
Xj

Resumen Teo. Energa y Trabajo

Clapeyron: W = Ui
TTV: W = Ui (desplazamiento unitario)
TTVC: Wc = Uic (carga unitaria)
TEPE: d = dUi dW= 0 => dUi = dW
U
Castigliano I: r R
i
j
j

Castigliano II: UR r
j
i
j

Menabrea: U i
0
Xj

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Resumen Teo. Energa y Trabajo

Betti: {R1}T{r12} = {R2}T{r21}

Maxwell: r12 = r21

1.11. Lneas de influencia

Diagrama cuya ordenada representa el

valor de un esfuerzo interno o reaccin
para una carga ubicada en la posicin
indicada por la abscisa.

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1.11. Lneas de influencia

Tienen aplicacin en estructuras cuyas

sobrecargas son importantes y variables:
puentes, pisos, puente-
puente-gras.
Sirven para determinar la ubicacin de las
cargas que producen los mayores
esfuerzos en una seccin particular o las
mayores reacciones en un apoyo

1.11. Lneas de influencia

Mller-Breslau (1885):
Mller-
Las ordenadas de la lnea de influencia o
superficie de influencia para cualquier accin
interna o carga reactiva son proporcionales a los
desplazamientos que se obtienen eliminndose
el vnculo que causa dicha accin interna o
reaccin e introduciendo en su lugar una
deformacin o desplazamiento correspondiente.

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