Educaciovw por todos Educacon panda todor no es un proyecto lucrativo, sino un esfuerzo colectivo de estudiantes y profesores de la UNAM para facilitar el acceso a los materiales necesarios para la educacion de la mayor cantidad de gente posible. Pensamos editar en formato digital libros que por su alto costo, o bien. porque ya no se consiguen en bibliotecas y librerias, no son accesibles para todos. Invitamos a todos los interesados en participar en este proyecto a sugerir titulos, a prestarnos los textos para su digitalizacion y a ayudarnos en toda la labor técnica que implica su reproduccién. El nuestro, es un proyecto colectivo abierto a la participacion de cualquier persona y todas las colaboraciones son bienvenidas. Nos encuentras en los Talleres Estudiantiles de la Facultad de Ciencias y puedes ponerte en contacto con nosotros a la siguiente direccion de correo electrénico: eduktodos@hotmail.com http://eduktodos.dyndns.orgINTRODUCCION AL CALCULO Y AL ANALISIS MATEMATICO Vol. 2 RICHARD COURANT y FRITZ JOHN Instituto Courant de Ciencias Matemdticas Universidad de Nueva York Con la asistencia de ALBERT A. BLANK Profesor de Mateméticas Universidad Carnegie~ Mellon Pittsburgh, Pennsylvania ALAN SOLOMON Profesor de Mateméticas Universidad del Negev Beer-Sheva, Israel 4 LIMUSA NORIEGA EDITORES MEXICO © Espafia * Venezuela * ColombiaVERSION AUTORIZADA EN ESPANOL DE LA OBRA PUBLICADA EN INGLES CON EL TITULO! INTRODUCTION TO CALCULUS AND ANALYSIS. Vowume Il © Nina Courant, Ernest Courant ano GeatRuoe Mosen, as Executons oF THE Estate of Richaro Courant, ano Faitz JOHN, COLABORADOR EN LA TRADUCCION: HERNAN PEREZ CASTELLANOS INGENIERO INDUSTRIAL. PROFESOR TITULAR DE MATE MATICAS EN LA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Mecénica ¥ EvécTRica bét Instituto PouTécnco Nacionat, Mexico. Revision: SAUL HAHN GOLDBERG Doctor €N MATEMATICAS DEL INsTITUTO COURANT DE LA UNIVERSIDAD DE Nueva York. PROFESOR ASOCIADO DEL CENTRO DE InvesTIGACiON Y Es- Tupi0s AVANzADOS DEL INsTITUTO PoLITEcNICO Naciona, Mexico. ROLANDO V. JIMENEZ DOMINGUEZ Doctor EN FISICA, PROFESOR E INVESTIGADOR DE a Escueta Surerion 0€ Fisica y MATEMATICAS. et InstiTuTo PouTécnico NAcionaL, México. «LA PRESENTAGION Y DISPOSICION EN CONJUNTO DE INTRODUCCION AL CALCULO Y AL ANALISIS MATEMATICO. Vowumen 2 SON PROPIEDAD DEL EDITOR, NINGUNA PARTE DE ESTA ‘OBRA PUEDE SER REPRODUCIDA O TRANSMITIOA, MEDIANTE NINGUN SISTEMA © METODO, ELECTRONICO (© MECANICO (INCLUYENDO EL FOTOCOPIADO,LA GRA- BACION © CUALQUIER SISTEMA DE RECUPERACION Y ALMACENAMIENTO DE INFORMACION),SIN. CONSEN ‘TIMENTO POR ESCRITO DEL EDITOR. DERECHOS RESERVADOS: © 1999, EDITORIAL LIMUSA, S.A. ve C.V. GRUPO NORIEGA EDITORES Batoenas 95, México, D.F. C.P. 06040 @ (5)521-21-05 01(800) 7-06-91-00 (2 (6)512-29-03 limusa @ noriega.com.mx 2 wwwnoriega.com.mx CANIEM Nom, 121 NOVENA REIMPRESION fwereso en México ISBN 968-18-0640-9Prélogo La obra Differential and Integral Calculus. Vols. I y If, de Ri- chard Courant, ha tenido mucho éxito al iniciar a varias genera- ciones de estudiantes en las matemAticas superiores. En su contexto, esos voliimenes se basaron en el hecho de que las matemAticas se originan de la unién de la imaginacién intuitiva y el razonamiento deductivo. Al preparar esta revisi6n, los autores se esforzaron en mantener el equilibrio entre estos dos criterios que caracterizaron a la obra original. Aunque Richard Courant fallecié antes ver la pu- blicacién de esta revision del Volumen II, todos los cambios prin- cipales fueron acordados y redactados por los autores antes de que el Dr. Courant muriera. Desde el principio, los autores se dieron cuenta de que el Volumen II, que trata de las funciones de varias variables, se tendria que revisar mas a fondo que el Volumen I. En particular, parecia con- veniente estudiar los teoremas fundamentales de la integracién en dimensiones superiores con el mismo rigor y generalidad que se aplicé a la integracién en una sola dimensién. Adem4s, habia gran namero de conceptos nuevos y temas de primordial importancia, los cuales, en opinién de los autores, constituyen una introduccién al anilisis. En los capitulos 6, 7 y 8 que tratan, respectivamente, de Ecua- ciones Diferenciales, Calculos de Variaciones y Funciones de una Variable Compleja, s6lo se hicieron pequefios cambios. En la parte mas importante del libro, capitulos 1 al 5, se conservé lo mAs posible el esquema original de dos desarrollos mas o menos paralelos de cada tema a niveles diferentes: una introduccién informal basada en ar- gumentos mas intuitivos, y un estudio de las aplicaciones que propor- cionan los fundamentos para las demostraciones subsecuentes. El material de Algebra lineal, contenido en el capitulo I original, parecia inadecuado como fundamento para la estructura ampliada del cAlculo. Por tanto, todo este capitulo (que ahora es el capitulo 2) se reescribis completamente y ahora incluye todas las propiedades basicas de los determinantes y las matrices de n-ésimo orden, las for- 56 —Prélogo mas multilineales, los determinantes de Gram y las variedades li- neales. En el nuevo capitulo 1 se analizan todas las propiedades fun- damentales de las formas diferenciales lineales y sus integrales. Con esto el lector ya est4é preparado para empezar con el estudio de las formas diferenciales exteriores de orden superior agregadas al capi- tulo 3. También, en el capitulo 8, se encuentra una nueva demostra- cién del teorema de la funcién implicita por medio de aproxima- ciones sucesivas y un estudio de los puntos criticos y los indices de los campos vectoriales en dos dimensiones. En los capitulos 4 y 5 se agreg6é bastante material sobre las pro- piedades fundamentales de las integrales mdltiples. Aqui nos enfren- tamos a una conocida dificultad: se debia demostrar que las integrales sobre una variedad M, definidas con bastante facilidad subdividiendo M en partes convenientes, son independientes de la subdivisién particular. Esto se resolvié mediante el uso sistematico de la familia de conjuntos mensurables de Jordan con su propiedad de intersecci6n finita y de particiones de la unidad. Con el fin de mi- nimizar las complicaciones topolégicas, s6lo se consideraron varieda- des que encajaban suavemente en el espacio euclidiano. Se estudié la nocién de “orientaci6n” de una variedad con el detalle necesario para el estudio de las integrales de las formas diferenciales exteriores y sus propiedades de aditividad. Con estas bases, se dan las demostraciones para el teorema de la divergencia y para el teorema de Stokes en n dimensiones. A la seccién sobre las integrales de Fourier en el ca- Pitulo 4 se le agregé un anilisis de la identidad de Parseval y las in- tegrales maltiples de Fourier. Para la preparaci6n de este libro fue inapreciable la ayuda ge- nerosa e ininterrumpida, proporcionada por los dos amigos de los autores, los profesores Albert A. Blank de la Universidad Carnegie- Mellon y Alan Solomon de la Universidad del Negev. Casi en todas las paginas se advierte la influencia de sus criticas, correcciones y sugerencias. Ademas, ellos prepararon los problemas y ejercicios para este volumen.! También debemos dar las gracias a nuestros colegas, los Profe- sores K. O. Friedrichs y Donald Ludwig, por sus valiosas y construc- tivas sugerencias, asi como a John Wiley and Sons y su departamento editorial por el continuo estimulo y ayuda que nos brindaron. FRITZ JOHN Nueva York ‘En contraste con el volumen I, éstos se han incorporado por completo en el texto; se pueden encontrar sus soluciones al final del volumen.Contenido Capttulo1 Funciones de varias variables y sus derivadas 1.1 Puntos y conjuntos de puntos en el plano y en el espacio 25 a. Sucesiones de puntos: Convergen- cia, 25 b. Conjuntos de puntos en el plano, 28 c. La frontera de un con- junto. Conjuntos cerrados y conjuntos abiertos, 30 d. La cerradura como conjunto de puntos limite, 33 e. Pun- tos y conjuntos de puntos en el es- pacio, 34. 1.2 Funciones de varias variables in- dependientes 36 a. Funciones y sus dominios, 36 b. Los tipos més sencillos de funciones, 37 c. Representacién geométrica de las funciones, 38 1.3 Continuidad 42 a. Definicién, 42 b. El concepto de limite de una funci6n de varias va- riables, 44 c. El orden de anulacién de una funcién, 47 1.4 Las derivadas parciales de una fun- cién 52 a. Definicién. Representacién geo- métrica, 52 b. Ejemplos, 58 c. La 78 Contenido 1.6 17 1.8 1.9 continuidad y la existencia de las derivadas parciales, 61 d. Cambio de] orden de la derivaci6n, 62 La diferencia al total de una funcién y su significado geométrico a. El concepto de diferenciabilidad, 67 b. Derivadas direccionales, 73 c. Interpretacién geométrica de la diferenciabilidad. E] plano tangente, 73 d. La diferencial total de una fun- cién, 76 e. Aplicacién al cAlculo de errores, 79 Funciones de funciones (funciones compuestas) y la introduccién a nuevas variables independientes a. Funciones compuestas. La regla de Ja cadena,81 b. Ejemplos, 87 c. Cambio de las variables indepen- dientes, 88 El teorema del valor medio y el teorema de Taylor para funciones de varias variables a. Observaciones preliminares acerca de la aproximacién mediante poli- nomios, 93 b. El teorema del valor medio,.95 c. Teorema de Taylor para varias variables independientes, 97 Integrales de una funcién que dependen de un parémetro a. Ejemplos y definiciones, 100 b. Continuidad y diferenciabilidad de una integral con respecto al para- metro, 103 c. Intercambio de in- tegraciones. Regularizacién de fun- ciones, 109 Diferenciales e integrales de linea a. Formas diferenciales lineales, 112 b. Integrales de linea de formas 67 81 93 100 112Contenido 9 diferenciales lineales, 115 c. Depen- dencia de las integrales de linea con respecto a los puntos extremos, 122 1.10 El teorema fundamental sobre la in- tegrabilidad de las formas diferen- ciales lineales 125 a. Integraci6n de diferenciales totales, 125 b. Condiciones necesarias para que las integrales de linea de- pendan tnicamente de los puntos ex- tremos, 126 c. Insuficiencia de las condiciones de integrabilidad, 128 d. Conjuntos simplemente conexos, 132 e. El teorema fundamental, 185 APENDICE A.1. El principio del punto de acu- mulaci6n en varias dimensiones y sus aplicaciones a. El principio del punto de acu- mulacién, 138 b. Criterio de conver- gencia de Cauchy. Compacticidad,139 c. El teorema de cobertura de Heine- Borel, 140 d. Una aplicacién del teorema de Heine-Borel a conjuntos cerrados que estén contenidos en con- juntos abiertos, 142 A.2. Propiedades basicas de las funciones céntinuas 144 A.3. Nociones bisicas de la teoria de los conjuntos de puntos 144 a. Conjuntos y subconjuntos, 144 b. Union e intersecci6én de conjuntos, 147 c. Aplicaciones a los conjuntos de puntos en el plano, 149 A.4. Funciones homogéneas 15110 Contenido Capitulo 2 21 2.2 2.3 2.4 Vectores, matrices, transformactones lineales Operaciones con vectores 155 a. Definicién de los vectores, 155 b. Representaci6én geométrica de los vectores, 157 c. Longitud de los vec- tores, 4ngulos entre direcciones, 160 d. Productos escalares de vectores, 165 e. Ecuaci6n de hiperplanos en forma vectorial, 167 £. Dependencia lineal de vectores y sistemas de ecuaciones lineales, 170 Matrices y transformaciones lineales 178 a. Cambio de base. Espacios lineales, 178 b, Matrices, 182 c.Operaci. ies con matrices, 186 d. Matrices cuadradas. La reciproca de una matriz. Matrices ortogonales, 189 Determinantes 196 a. Determinantes de segundo y tercer orden, 196 b. Formas lineales y mul- tilineales de vectores, 200 c. Formas multilineales alternantes. Definicién de determinantes, 204 d. Propie- dades principales de los determinan- tes, 209 e. Aplicacién de los deter- minantes a los sistemas de ecuaciones lineales, 214 Interpretacién geométrica de los determinantes 219 a. Productos vectoriales y volmenes de paralelepipedos en el espacio tridimensional, 219 b. Desarrollo de un determinante respecto a una columna. Productos vectoriales en dimensiones superiores, 227 c. Areas de paralelogramos y volamenes de paralelepipedos en dimensiones su- periores, 230 d. Orientacién de paralelepipedos en el espacio n di-2.5 Capttulo 3 3.1 3.2 3.3 Contenido 11 mensional, 236 e. Orientacién de planos e hiperplanos, 242 £. Cambio de volumen de los paralelepipedos en las transformaciones lineales, 244 Nociones vectoriales en el anilisis 246 a. Campos vectoriales, 246 b. Gradiente de un escalar, 248 c. Divergencia y rotacional de un campo vectorial, 251 d. Familias de vectores. Aplicaci6n a la teoria de las curvas en el espacio y al movimiento de particulas, 255 Desarrollos y aplicaciones del cdiculo diferenczal Funciones implicitas 263 a. Observaciones generales, 263 b. Interpretacién geométrica, 264 c. El teorema de la funcién implicita, 266 d. Demostraci6n del teorema de la funci6n implicita, 271 e. El teorema de la funcién implicita para mas de dos variables independientes, 274 Curvas y superficies en forma im- plicita 276 a. Curvas planas en forma implicita, 276 b. Puntos singulares de curvas, 282 c. Representaci6n implicita de superficies, 284 Sistemas de funciones, transfor- maciones y aplicaciones 287 a. Observaciones generales, 287 b.Coordenadas curvilineas, 293. Ex- tensién a més de dos variables in- dependientes, 295 d Formulas de derivaci6n para las funciones inversas, 298 e. Producto simbélico de apli- caciones, 304 £. Teorema general sobre la inversion de las transfor-12 Contenido 3.4 3.5 3.6. 3.7 maciones y de los sistemas de fun- ciones implicitas. Descomposici6n er. aplicaciones primitivas, 308 g. Cons trucci6n alternativa de la aplicacién inversa por el método de las apro- ximaciones sucesivas, 314 h. Fun- ciones dependientes, 321 i. Obser- vaciones finales, 323 Aplicaciones a. Elementos de la teoria de super- ficies, 326 b. Transformaci6n confor- me en general, 337 Familias de curvas, familias de superficies y sus envolventes a. Observaciones generales, 339 b. Envolventes de familias unipara- métricas de curvas, 341 c. Ejemplos, 345 d. Envolventes de familias de superficies, 353 Formas diferenciales alternantes a. Definici6n de formas diferenciales alternantes, 357 b. Sumas y productos de formas diferenciales, 360 c. De- rivadas exteriores de formas diferen- ciales, 363 d. Formas diferenciales ex- teriores en coordenadas arbitrarias, 367 MAximos y minimos a. Condiciones necesarias, 376 b. Ejemplos, 379 c. Maximos y minimos con condiciones subsidiarias, 382 d, Demostraci6n del método de mul- tiplicadores indeterminados en el caso ms sencillo, 386 e. Generalizacién del método de los multiplicadores in- determinados, 389 £. Ejemplos, 393 APENDICE A.J Condiciones suficientes para los valores extremos 326 339 357 376 398A.2 A.3 AS AG Capitulo 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Contenido Ndimeros de puntos criticos rela- cionados con los indices de un cam- po vectorial Puntos singulares de curvas planas Puntos singulares de superficies Relacién entre la representaci6n de Euler y la de Lagrange del movi- miento de un fluido Representacién tangencial de una curva cerrada y la desigualdad isoperimétrica Integrales multiples Areas en el plano a. Definicién de la medida de Jordan de un 4rea, 421 b. Un conjunto que no tiene Area, 425 c. Reglas para las operaciones con 4reas, 426 Integrales dobles a. La integral doble como un vo- lumen, 429 b. El concepto analitico general de la integral, 431 c. Ejem- plos, 435 d. Notacién. Extensiones. Reglas fundamentales, 437 e. Esti- maciones de la integral y el teorema del valor medio, 439 Integrales sobre regiones en tres y mis dimensiones Derivacién en el espacio. Masa y densidad Reduccién de la integral miltiple a integrales simples repetidas a. Integrales sobre un recténgulo, 444 b. Cambio del orden de inte- gracién. Derivacién bajo el signo in- 13 405 413 416 417 419 421 429 44) 442, 44414 Contenido 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 tegral, 446 c. Reduccién de integrales dobles a integrales simples para regiones mAs generales, 448 d. Exten- sién de los resultados a regiones en varias dimensiones, 453 Transformaci6n de integrales mal- tiples a. Transformacién de integrales en el plano, 454 b. Regiones de mas de dos dimensiones, 460 Integrales maltiples impropias a. Integrales impropias de funciones sobre conjuntos acotados, 464 b. Demostracién del teorema general de la convergencia para las integrales impropias, 468 c. Integrales sobre regiones no acotadas, 472 Aplicaciones geométricas a. CAlculo elemental de volamenes, 474 b. Observaciones generales sobre el calculo de volimenes. Sélidos de revolucién. Volamenes en coorde- nadas esféricas, 446 c. Area de una superficie curva, 479 Aplicaciones fisicas a. Momentos y centro de masa, 488 b. Momento de inercia, 491 c. El pén- dulo compuesto, 493 d. Potencial de masa que se atraen, 496 Integrales miltiples en coordenadas curvilineas a. Resolucién de integrales multiples, 503 b. Aplicaci6n a las areas barridas por curvas en movimiento y vold- menes barridos por superficies en movimiento. Férmula de Guldin. El planimetro polar, 506 Voliamenes y reas superficiales en cualquier nimero de dimensiones 454 463 474 488 503 51lContenido a. Areas de superficies e integrales de superficie en mAs de tres dimensiones, 511 b. Area y volumen de la esfera n dimensional, 513 c. Generalizaciones. Representaciones paramétricas, 517 4.12 Integrales simples impropias como funciones de un par4metro a. Convergencia uniforme. Depen- dencia continua del parametro, 521 b. Integraci6n y derivaci6n de las in- tegrales impropias con respecto a un parametro, 524 c. Ejemplos, 527 d.Evaluacién de las integrales de Fresnel, 532 4,13 La integral de Fourier a. Introduccién, 535 b. Ejemplos, 537 c. Demostracién del teorema de la in- tegral de Fourier, 540 d. Rapidez de la convergencia en el teorema de la integral de Fourier, 543 e. Identidad de Parseval para las transformadas de Fourier, 546 f. La transformacion de Fourier para funciones de varias variables, 548 4.14 Las integrales eulerianas (Funcién gamma) a. Definicién y ecuacién funcional, 556 b. Funciones convexas. Demos- tracién del teorema de Bohr y Mo- lerup, 558 c. Los productos infinitos para la funci6n gamma, 562 d. El ‘worema de extensién, 566 e. La fun- cién beta, 568 f. Derivacién e inte- gracién de orden fraccionario. Ecuaci6n integral de Abel, 571 APENDICE: ANALISIS DETALLADO DEL PROCESO DE INTEGRACION Al Areas a. Subdivisiones del plano y areas in- teriores y exteriores correspondientes, 15 521 535 556 57416 Contenido AQ A.3 AA Capitulo 5 5.1 5.2 5.3 5.4 575 b. Conjuntos mensurables de Jor- dan y sus areas, 577 c. Propiedades basicas de las areas, 579 Integrales de funciones de varias variables a. Definicién de la integral de una funcion f(x, y), 584 b. Integrabilidad de las funciones continuas e integrales sobre conjuntos, 586 c. Reglas basicas para integrales multiples, 589 d. Reducci6n de integrales miltiples a integrales sencillas repetidas, 592 Transformaci6n de 4reas e integrales a. Aplicaciones de conjuntos, 595 b. Transformaci6n de integrales mil- tiples, 601 Nota acerca de la definicién del area de una superficie curva Relact6n entre las integrales de superficie y las de volumen Relaci6n entre las integrales de linea y las integrales dobles en el plano (Los teoremas de la integral de Gauss, de Stokes y de Green) Forma vectorial del teorema de la divergencia. Teorema de Stokes Formula para la integraci6n por partes en dos dimensiones. Teorema de Green El teorema de la divergencia aplicado a la transformacién de in- tegrales dobles a. El caso de las aplicaciones biu- nivocas, 621 b. Transformacién de integrales y grado de la aplicaci6n, 624 584 595 602 605 614 619 62155 5.6 5.7 5.8 5.9 5.1L Contenido Derivacién de area. Transformacién de Au a coordenadas polares Interpretacion de las f6rmulas de Gauss y de Stokes mediante flujos bidimensionales Orientacién de superficies a. Orientacién de superficies bidi- mensionales en el espacio tres, 639 b. Orientacién de curvas sobre super- ficies orientadas, 652 Integrales de formas diferenciales y de escalares sobre superficies a. Integrales dobles sobre regiones planas orientadas, 654 b. Integrales de superficie de formas diferenciales de segundo orden, 657 c. Relacién entre las integrales de formas di- ferenciales sobre superficies orien- tadas y las integrales de escalares sobre superficies no orientadas, 659 Teoremas de Gauss y de Green en el espacio a. Teorema de Gauss, 663 b. Apli- cacién del teorema de Gauss al movimiento de fluidos, 668 c. El teorema de Gauss aplicado a fuerzas en el espacio y fuerzas superficiales, 671 d. Integraci6n por partes y el teorema de Green en tres dimen- siones, 674 e. Aplicacién del teorema de Green a la transformacién de AUa coordenadas esféricas, 675 Teorema de Stokes en el espacio a. Enunciado y demostracién del teorema, 678 b. Interpretacién del teorema de Stokes, 682 Identidades de integrales en dimen- siones superiores 7 628 632 639 854 663 678 68918 Contenido APENDICE: TEORIA GENERAL DE Al AQ AB AA AS Capttulo 6 6.1 LAS SUPERFICIES Y DE LAS IN- TEGRALES DE SUPERFICIE Superficie e integrales de superficie en tres dimensiones a. Superficies elementales, 692 b. In- tegral de una funci6én sobre una superficie elemental, 695 c. Super- ficies elementales orientadas, 697 d.Superficies simples, 699 e. Particiones de la unidad e integrales sobre super- ficies simples, 703 El teorema de la divergencia a. Enunciado del teorema y su in- variancia, 706 b. Demostracién del teorema, 708 Teorema de Stokes Superficies e integrales de superficie en espacios euclidianos de dimen- siones superiores a. Superficies elementales, 714 b. In- tegral de una forma diferencial sobre una superficie elemental orientada, 717 c. Superficies simples m-dimen- sionales, 718 Integrales sobre superficies simples, teorema de la divergencia de Gauss y formula general de Stokes en dimen- siones superiores Ecuaciones diferenciales Las ecuaciones diferenciales para el movimiento de una particula en tres dimensiones a. Las ecuaciones de movimiento, 725 b. El principio de conservacién de la energia, 727 c. Equilibrio. Estabi- lidad, 659 d. Oscilaciones pequefias 692 706 712 714 721 7256.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Contenido 19 en torno a una posici6n de equilibrio, 733 e. Movimiento planetario, 737 f£.Problemas con valores en la frontera. El cable cargado y la viga cargada, 744 La ecuacién diferencial lineal general de primer orden 751 a. Separacién de variables, 751 b. La ecuaci6n lineal de primer orden, 753 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior 756 a. Principio de superposicién. So- luciones generales, 756 b, Ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden, 761 c. La ecuacién diferencial no homogénea. Método de variacién de parametros, 764 Ecuaciones diferenciales generales de primer orden 770 a. Interpretacién geométrica, 770 b. Laecuacién diferencial de una fami- lia de curvas. Soluciones singulares. Trayectorias ortogonales, 773 c. Teo- rema de existencia y unicidad de la solucién. 776 Sistemas de ecuaciones diferenciales y ecuaciones diferenciales de orden superior 783 Integraci6n por el método de coe- ficientes indeterminados 785 El potencial de cargas atractivas y la ecuacién de Laplace 787 a. Potenciales de distribuciones de masa, 788 b. La ecuacién diferencial del potencial, 792 c. Capas dobles uniformes, 794 d. El teorema del valor medio, 797 e. Problemas con valores en la frontera para el circulo. Integral de Poisson, 79920 Contenido Capitulo 7 6.8 71 7.2 7.3 7.4 Mas ejemplos de ecuaciones diferen- ciales parciales que surgen en la fisicomatematica a. La ecuacién de onda en una di- mensi6n, 802 b. La ecuacién de onda en el espacio tridimensiogal, 804 c. Las ecuaciones de Maxwell en el espacio libre, 806 Cdlculo de vartaciones Funciones y sus extremos Condiciones necesarias para la exis- tencia de valores extremos de un funcional a. Anulacién de la primera variacién, 818 b. Deduccién de la ecuacién diferencial de Euler, 820 c. Demos- traciones de los lemas fundamentales, 823 d. Solucién de la ecuacién di- ferencial de Euler en casos especiales. Ejemplos, 825 e. Anulaci6n idéntica de la expresi6n de Euler, 829 Generalizaciones a. Integrales con mAs de una funcién argumento, 830 b. Ejemplos, 832 c. Principio de Hamilton. Ecuaciones de Lagrange, 834 d. Integrales que in- volucran derivadas superiores, 837 e. Varias variables independientes, 838 Problemas en que existen condi- ciones subsidiarias. Multiplicadores de Lagrange a. Condiciones subsidiarias ordi- narias, 840 b. Otros tipos de con- diciones subsidiarias, 843 802 813 818 830 840Contenido 21 Capitulo 8 Funciones complejas representadas por series de potencias 8.1 Funciones complejas representadas por series de potencias 847 a. Limites y series infinitas con tér- minos complejos, 847 b. Series de potencias, 850 c. Derivacién e in- tegracion de series de potencias, 852 d. Ejemplos de series de potencias, 855 8.2 Fundamentos de la teoria general de las funciones de una variable com- pleja 857 a. El postulado de la diferenciabi- lidad, 857 b. Las operaciones mAs sencillas del cAlculo diferencial, 861 c. Transformacién conforme. Funcio- nes inversas, 865 8.3 Integracién de funciones analiticas 868 a. Definicién de la integral, 868 b. Teorema de Cauchy, 870 c. Apli- caciones. El logaritmo, la funcién ex- ponencial y la funcién potencia general, 872 8.4 Formula de Cauchy y sus aplica- ciones 879 a. Férmula de Cauchy, 879 b. Des- arrollo de funciones analiticas en series de potencias, 881 c. La teoria de funciones y la teorfa del potencial, 884 d. El reciproco del teorema de Cauchy, 885 e. Ceros, polos y residuos de una funci6n analitica, 886 8.5 Aplicaciones a la integracién com- pleja (Integracién de contorno) 890 a. Demostraci6n de la formula (8.22) 890 b. Demostracién de la formula (8.23), 891 c. Aplicacién del teorema de los residuos a la integracién de22 Contenido funciones racionales, 892 d. El teorema de los residuos y las ecua- ciones diferenciales lineales con. coeficientes constantes, 895 8.6 Funciones multiformes y la exten- sion analitica 898 Lista de datos biograficos 1028 Indice 1031INTRODUCCION AL CALCULO Y AL ANALISIS MATEMATICO VOLUMEN IiCAPITULO 1 Funciones de varias variables y sus derivadas Los conceptos de limite, continuidad, derivada e integral, como se desarrollaron en el Volumen I, también son basicos.en dos o m4s variables independientes. No obstante, en dimensiones superiores debe tratarse con muchos fenémenos nuevos que no tienen con- traparte en lo absoluto en la teorfia de las funciones de una sola variable. Por regla general, un teorema que puede probarse para funciones de dos variables, puede aplicarse con facilidad a funciones de mas de dos variables sin cambio esencial alguno en la demostra- cién. Por lo tanto, en lo que sigue, a menudo nos restringiremos a funciones de dos variables, en donde las relaciones pueden concebrse geométricamente con mayor facilidad, y estudiaremos las funciones de tres o mas variables sélo cuando con ello se pueda entender mejor este tema; ésto también conduce a interpretaciones geométricas mas simples de nuestros resultados. 1.1 Puntos y conjuntos de puntos en el plano y en el espacio a. Sucesiones de puntos: Convergencia Una pareja ordenada de valores (x,y) puede representarse geométricamente por el punto P que tiene a x y y como coordenadas en algan sistema coordenado cartesiano. La distancia entre dos pun- tos P = (x, y)y P’ =(x’, y’) esta dada por la formula PP = Ve — xP + — 9, la cual es basica para la geometria euclidiana. Se usa la nocién de distancia para definir las vecindades de un punto. La vecindad ¢ de 2526 Introduccién al cAlculo y al an4lisis matemAtico un punto C = (a, B) consiste de todos los puntos P = (x, y) cuya dis- tancia desde C es menor que €; geométricamente éste es el disco! cir- cular con centro en C y radio € que se describe mediante la desigual- dad (x — a)? + (y — BP <2 Consideraremos sucesiones infinitas de puntos P; = (m1, y1), Pa = (x2, y2), 4 Pu = (Xn, Yn); Por ejemplo, Pn = (n, n®) define una sucesién cuyos puntos se en- cuentran sobre la parabola y = x®. No todos los puntos en una su- cesi6n tienen que ser distintos. Por ejemplo, la sucesién infinita Pn = (2, (-1)")_s6lo tiene dos elementos distintos. La sucesién Pi, Ps, . . .,es acotada si puede hallarse un disco que conteénga a todos los Pn,ésto es, si existen un punto Q y un nimero M ‘tal que P,Q 0 existe un numero N tal que Pn se encuentra en la vecindad ¢ de Q para todo n > N? Por ejemplo, para la sucesién de puntos definida por Pn = (e cos n,e-"/4 sen n), se tiene lim Px = (0, 0) = Q,dado que aqui ae nid PrQ = e-"4—>0 para. n—> 00 Se observa que los Py se aproximan al origen Q a lo largo de la es- 1La palabra “circulo”, como se usa comanmente, es ambigua, refiriéndose ya sea a la curva oa la regién limitada por ella. Seguiremos la practica corriente de reservar el término “circulo” s6lo para la curva y el término “regién circular” 0 “disco” para la region bidimensional. De modo semejante, en el espacio distinguimos la “esfera” (es decir, la superficie esférica) del s6lido tridimensional “bola” que limita. *De modo equivalente, cualquier disco con centro en q contiene a todes menos aun niimero finito de los Pa. También se usar la notacién P, -> Q cuando n> ©Funciones de varias variables y sus derivadas 27 Figura 1.1 Sucesién convergente Ps. piral logaritmica con ecuacién r = e~®4 en las coordenadas polares r, 0 (ver la Fig. 1.1). La convergencia de la sucesi6n de puntos Pn = (%n, yn) hacia el punto Q = (a, b) significa que las dos sucesiones de naimeros xn y Yn convergen por separado y que lim xn =a, lim yn = 0. nee ne En efecto, la pequefiez de PnQ implica que tanto x, — a COMO yn - b son pequeifias, ya que |xn — a| S PaQ, |yn — b| S PnQ; inversamen- te, PrQ = Ven — a + (yn — BY S |xn — a] + lyn — Ol, de modo que PnQ —— 0 cuando tanto xn —> a como ya— b. Precisamenté como en el caso de las sucesiones de niémeros, puede probarse que converge una sucesién de puntos, sin conocer el limite, aplicando el criterio intrinseco de Cauchy para la convergencia. En dos dimensiones, este criterio afirma que: Para la convergenciéa de una sucesién de puntos Pa = (xn, yn) es necesario y suficiente que, para cada ¢ > 0, se cumpla la desigualdad PaPm < & para todan, m que sean mayores que un valor apropiado N = N(e). La demostracién se deduce inmediatamente aplicando el criterio de Cauchy para las sucesiones de nameros a cada una de las sucesiones xn y yn.28 Introduccién al calculo y al andlisis matematico b. Conjuntos de puntos en el plano En el estudio de las funciones de una sola variable x, generalmen- te se permite que x varie sobre un “intervalo”, el cual podria ser cerrado o abierto, acotado o no acotado. Como posibles dominios de funciones en dimensiones superiores, se tiene que considerar una gran variedad de conjuntos y se tienen que introducir términos que describan las propiedades ms sencillas de tales conjuntos. Por lo comtin se consideraran curvas o regiones bidimensionales en el plano. En el Volumen I (Capitulo 4), se han estudiado con amplitud las cur- vas planas. Normalmente se dan en la forma “no paramétrica” y = f (x), o bien, en la “paramétrica” por medio de una pareja de fun- ciones x = ¢(t), y = y(t), 0 bien, en la forma “implicita” mediante una ecuacién F(x, y) = 0 (en el Capitulo 3 se tratara m4s acerca de las representaciones implicitas). Ademas de las curvas, se tienen conjuntos bidimenstonales de puntos, formando una regzén. Una regién puede ser el plano xy com- pleto o una porci6on del plano limitada por una curva simple cerrada ¥ y oo: oO Figura 1.2 Una regién simplemente ‘Figura 1.3 Una region triplemente conexa. conexa. ES Figura 1.4 Una regién R no conexa.Funciones de varias variables y sus derivadas 29 (formando, en este caso, una regién simplemente conexa como se muestra en la Fig. 1.2) 0 por varias de esas curvas. En el dltimo caso se dice que es una regi6n miiltiplemente conexa, y el namero de cur- vas frontera da lo que se conoce como conectividad; por ejemplo, la Fig. 1.3, muestra una regi6n triplemente conexa. Un conjunto plano puede no ser conexo' en lo absoluto, y consistir de varias porciones separadas (Fig. 1.4). Generalmente, las curvas frontera de las regiones que van a con- siderarse son seccionalmente suaves. Es decir, cada una de esas curvas consiste de un nimero finito de arcos, y cada arco tiene una tangente que gira de manera continua en todos sus puntos, incluyendo los puntos extremos. Por lo tanto, tales curvas pueden tener cuando mas un namero finito de esquinas. En la mayoria de los casos se describira una regién por medio de una o mas desigualdades, donde la igualdad se cumple sobre alguna porcién de la frontera. Los dos tipos mas importantes de regiones, a las cuales recurriremos a cada momento, son las regiones rectan- gulares (con lados paralelos a los ejes coordenados) y los discos cir- culares. Una reg?6n rectangular (Fig. 1.5) consiste de los puntos (x, y) cuyas coordenadas satisfacen desigualdades de la forma a 0, la vecindad ¢ de Q contiene al menos un punto de S. Para todo nimero natural n es posible elegir un punto Pn de S que pertenece a la vecindad ¢ de Q, con = 1/n. Evidentemente, los Pp convergena Q. e. Puntos y conjuntos de puntos en el espacio Una terna ordenada de nimeros (x, y, z) puede representarse en la manera usual mediante un punto P en el espacio. Aqui, los na- meros x, y, 2, las coordenadas cartesianas de P, son las distancias (con signo) de P desde tres planos mutuamente perpendiculares. La distancia PP’ entre los dos puntos P = (x, y, 2) y P’ = (x, y’, 2’) esta dada por PP = VQ — xP + 0 — y+ @ — 2 La vecindad ¢ del punto @ = (a, b, c) consiste de los puntos P = (x, y, 2) para los cuales P@ < e; estos puntos forman la bola dada por la desigualdad (x — a)? + (y — bP + (2-0? <8 Las an4logas a las regiones planas rectangulares son los parale- lepipedos' rectangulares descritos por medio de un sistema de des- igualdades de la forma a x? es abierto. eCual es la frontera de un segmento lineal considerado como un subcon- junto del plano x, y? 2También se usan los términos “celda” e “intervalo” para describir regiones rectan- gulares de este tipo, en dimensiones superiores. SAsf, el sistema de moléculas de un gas en un recipiente puede describirse por la posicién de un solo punto en un “espacio fase” con un nimero muy grande de di- mensiones. Yendo incluso mAs adelante, en algunas partes del andlisis se acostumbra representar una sucesién infinita de nameros x1, x2,. .. por un punto (x1, 2, . « .) en un es- pacio con un ntimero infinito de dimensiones.36 Introduccién al cAlculo y al an4lisis matemAtico Problemas 1.1 1. Sea P un punto frontera del conjunto $ que no pertenece a S. Probar que existe una sucesién de puntos distintos P1, Pz... en $ que tiene a P como limite. Probar que la cerradura de un conjunto es cerrada Sea P cualquier punto de un conjunto $ y Q cualquier punto fuera del conjunto. Probar que el segmento rectilineo P@ contiene un punto fron- we tera de S. 4. Sea G el conjunto de puntos (x,y) para el cual x <1, y <1/2yy<0 si x = 1/2. gContiene G sélo puntos interiors? Proporcionar la evidencia necesari 1.2 Funciones de varias variables independientes Funciones y sus dominios Las ecuaciones de la forma warty u=xty4 0 u= log(l— x? —y%) asignan un valor funcional u a una pareja de valores (x, y). En los primeros dos ejemplos se asigna un valor de u a cada pareja de valores (x, y), mientras que en el tercero la correspondencia tiene sig- nificado sélo para aquellas parejas de valores (x,y) para las que se cumple la desigualdad x? + y? ~1 En general, se dice que u es una funcidn de las variables indepen- dientes x y y siempre que alguna ley f asigna un valor Gnico de uo sea, la variable dependiente) a cada pareja de valores (x, y) que perte- necen a un cierto conjunto especificado, 0 sea, el dominio de la fun- cién. Asi, una funcién wu = f(x, y) define una aplicactén de un con- junto de puntos en el plano x, y —el dominio de f— sobre un cierto conjunto de puntos del eje u, el recorrido de f. De modo semejante, se dice que u es una funci6n de las 7n variables x1, xz,. . . , Xn si para cada conjunto de valores (x1,...,%n) que pertenecen a cierto conjunto especificado, se asigna un valor Gnico correspondiente de ut JA menudo se piensa en las funciones f como si asignaran un valor a un punto P, en lugar de a la pareja (x,y) de coordenadas que describen a P. Entonces se escribe AAP) en lugar de flx,y). Esta notacién es particularmente dtil cuando se define geométricamente la relacién funcional entre los puntos P y los valores f(P), sin hacer referencia a un sistema coordenado x, y especffico.Funciones de varias variables y sus derivadas 37 Asi, por ejemplo, el volumen wu = xyz de un paralelepipedo rec- tangular es una funcién de la longitud de los tres lados x, y, z; la declinacién magnética es una funci6n de la latitud, la longitud y el tiempo; la suma x1 + x2 + +++ + Xn es una funcién de los n tér- minos %1, %2,..., Xn. Se debe observar que el dominio de una funcién es una parte in- dispensable de su descripcién. En los casos en donde u = f(x, y) se da mediante una expresién explicita, resulta natural tomar como do- minio de f todas las (x, y) para las que esta expresién tiene sentido. No obstante, se puede definir por “restriccién” las funciones dadas por la misma expresi6n, pero que tengan dominios menores. Asi, se puede usar la formula u = x? + y? para definir una funcién con dominio x? + y? < 1/2. Precisamente como en el caso de funciones de una variable, una correspondencia funcional u = f(x, y) asocia un valor tinico de u con el sistema de variables independientes x, y. De esta manera, ningén valor funcional es asignado por una expresién analitica que sea mul- tiforme, tal como arc tan y/x, a menos que se especifique, por ejem- plo, que el “arc tangente” es valido para la rama principal con valores que se encuentren entre —1/2 y + 1/2 (ver el Volumen I, p. 214); ademas, tiene que excluirse la recta x = 0.2 b. Los tipos mds sencillos de funciones Precisamente como en el caso de una variable independiente, ias funciones mas sencillas de m4s de una variable son las funciones en- teras ractonales o polinomios. El polinomio mas general del primer grado, o funcién lineal, tiene la forma u=ax+t byte, donde a, 6 y c son constantes. El polinomio general de segundo grado tiene la forma Tomando el valor principal, se ve que u = arc tan y/x para x > Onoes otra cosa sino el angulo polar del punto (x,y) medido a partir del eje x positivo. Este angulo polar puede atin definirse geométricamente de una manera obvia como una funcion univaluada con valores entre -n y m si se excluye precisamente el origen y los puntos sobre el eje x negativo, pero entonces el angulo polar ya no esté dado por arc tan y/xen la region extendida, si se entiende que el arco tangente se refiere a la rama principal.38 Introduccién al cléulo y al an4lisis matematico u = ax? + bry + cy? + dx + ey +f. Su dominio es el plano x, y completo. El polinomio general de cual- quier grado es una suma de un numero finito de términos a@mnx™y” (llamados monomios), donde m y n son enteros no negativos y los coeficientes @mn son arbitrarios. El grado del monomio amnx"y" es la suma m + n de los exponen- tes de x y y, siempre que el coeficiente @mn no se anule. El grado de un polinomio se determina por el grado mayor de cualquiera de los monomios con que tenga un coeficiente no anulable (después de combinar los términos con las mismas potencias de x y y). Un po- linomio que consiste de monomios que tienen el mismo grado N se llama polinomio homogéneo o forma de grado N. Asi, x? + 2xy, 0 bien, 3x3 + (7/5) xy + 2y3 son formas. Extrayendo las raices de las funciones racionales, se obtienen cier- tas funciones algebraicas', por ejemplo, = fe=y (CD) u=,/——-~ 3/\e Te Vxtyt Vad4 xy ° La mayorfa de las funciones mas complicadas de varias variables que se usaran aqui se pueden describir en términos de las funciones bien conocidas de una variable, tal como u=sen(xarccosy) obien u = log: y. c. Representacién geométrica de las funciones Tal como se representan las funciones de una variable mediante curvas, se pueden representar las funciones de dos variables, geo- métricamente, por medio de superficies. Con este fin, considérese un sistema coordenado rectangular x,y,u en el espacio y marquese por encima de cada punto (x, y) del dominio R de la funcién en el plano x, y, el punto P con la tercera coordenada u = f(x, y). Conforme el punto (x, y) varia sobre la region R, el punto P describe una super- ficie en el espacio. Se toma esta superficie como la representacién geométrica de la funcién. Inversamente, en la geometria analitica, las superficies en el es- pacio se representan por funciones de dos variables, de modo que en- 1 Véase la p. 275 respecto a una definicion general del término “funcién algebraica”.