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MTODO MATRICIAL PARA

EL ANLISIS DE
ARMADURAS PLANAS Y
ESPACIALES
Gabriel Santiago Silva Vega
Objetivo
Propuesta de un procedimiento
alternativo para el anlisis y diseo de
armaduras
Implementacin computacional
Motivar a los estudiantes de ingenieria
a aprender con estructuras cada vez
ms grandes y metodologias
productivas
Anlisis de armaduras

Esttica - mtodo de los nudos


y de las secciones
Calcular reacciones
Determinar fuerzas en los elementos

Propuesta Mtodo matricial


Esttica
Anlisis estructural
Mtodo matricial
Fundamento matemtico.
Paso 1: m+R=D*N
Donde m = Cantidad de elementos
R = Cantidad de reacciones
D = 2 para 2D y 3 para 3D
N = Cantidad de nudos

Indeterminacin estructural
Mtodo matricial
Fundamento matemtico.
Paso 2: Equilibrio de cada nudo

Problema resuelto 6.1 (Beer, Johnston Jr., & Eisenberg, 2007 pag 295)
Mtodo matricial
Fundamento matemtico.
Paso 2: Equilibrio de cada nudo
Mtodo matricial
Fundamento matemtico.
Paso 2: Equilibrio de cada nudo
Mtodo matricial
Fundamento matemtico.
Paso 2: Equilibrio de cada nudo
Mtodo matricial
Fundamento matemtico.
Paso 2: Equilibrio de cada nudo
Mtodo matricial
Fundamento matemtico.
Paso 2: Equilibrio de cada nudo
Mtodo matricial
Fundamento matemtico.
Paso 3: Planteamiento del sistema de
ecuaciones

Donde c=cos() y s=seno()


Mtodo matricial
Fundamento matemtico.
Solucin de la matriz

1. Comprobacin de
indeterminacin
2. Equilibro de cada nudo
3. Planeamiento y solucin
del sistema de ecuaciones
Cul es el paso crucial?
Mtodo matricial
Optimizacin del mtodo
Paso 1 Paso 3
Paso 3. Cmo se hace el ensamble?

1. Cada una de las filas corresponde a una ecuacin de


equilibrio
Mtodo matricial
Optimizacin del mtodo
Paso 1 Paso 3
Paso 3. Cmo se hace el ensamble?

2. En la parte superior de la matriz se reescribe la


transpuesta del vector de incgnitas variables
Mtodo matricial
Optimizacin del mtodo
Paso 1 Paso 3
Paso 3. Cmo se hace el ensamble?

3. En amarillo: Vector unitario de la componente del


elemento segn el nodo donde se hizo el equilibrio
Mtodo matricial
Optimizacin del mtodo
Paso 1 Paso 3
Paso 3. Cmo se hace el ensamble?

4. Para cada elemento la sumatoria de las columnas es


cero (0) y para las reacciones da uno (1) CONTROL
Mtodo matricial
Optimizacin del mtodo
Paso 1 Paso 3
Paso 3. Cmo se hace el ensamble?

5. Las reacciones son tambin unitarios y estn en la


respectiva componente de los nudos
Mtodo matricial
Optimizacin del mtodo
Paso 1 Paso 3
Paso 3. Cmo se hace el ensamble?

6. Las fuerzas externas son las magnitudes de la fuerza y


estn en la respectiva componente del nudo
Mtodo matricial
CONCLUSIONES
Proceso alternativo sistemtico IR
Programacin rendimiento
Manejo de fuerzas externas de manera IR
independiente +Alcance y +Control
Aplicacin en los cursos de Esttica y IR
Analisis de estructuras
IR
Aplicacin en 3D
Implementacin de competencias del
estudiante
Implementacin prctica FIN
Mtodo matricial
Sistematizacin del mtodo

Volver a
conclusiones
Mtodo matricial
CURSO DE ESTTICA CURSO DE ANALISIS
- Reacciones - Reacciones
- Fuerzas en los - Fuerzas en los
elementos elementos esfuerzos
- Desplazamientos
(trabajo virtual)

Volver a
conclusiones
Mtodo matricial
Manejo de fuerzas externas de manera
independiente +Alcance y +Control

- Calculo de solicitaciones para cada tipo de


carga
- Combinaciones de carga

Volver a
conclusiones
Bienvenido a Armasive
Aplicacin 3D El programa le servir para calcular las fuerzas en los miembros de una armadura en 2D o
3D a partir de la geometra de esta, las condiciones de apoyo y de carga en los nudos

Antes de comenzar es importante que dibuje el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) de la


armadura teniendo en cuenta lo siguiente:

-- Todos los nudos se deben numerar de manera consecutiva a partir del 1


-- Todos los elementos y las reacciones se deben numerar tambin de manera consecutiva a
partir del 1, comenzando por los elementos y continuando con las reacciones

En qu espacio va a trabajar?
Dos dimensiones = 2
Tres dimensiones = 3
3
Nmero de elementos? E= 8
Nmero de reacciones? R= 7
Nmero de nudos? n= 5

Ingrese matriz de COORDENADAS X,Y,Z DE LOS NODOS de la armadura teniendo en cuenta:


-- Cada fila corresponde a un nodo
-- As trabaje en 2D o 3D ingrese coordenadas X, Y, Z
-- Cuatro columnas en las que se consigna:

[N Nodo, Coord X, Coord Y, Coord Z]


[1 0 0 0;2 5 0 0;3 5 5 0;4 0 5 0;5 2.5 2.5 10]

Ingrese matriz de ELEMENTOS de la armadura teniendo en cuenta:


-- Cada fila corresponde a un elemento
-- Tres columnas en las que se consigna:

[N Elemento, N Nodo inicial, N Nodo final]


[1 1 2;2 2 3;3 3 4;4 4 1;5 1 5;6 2 5;7 3 5;8 4 5]
Ingrese matriz de REACCIONES EN LOS APOYOS de la armadura teniendo en cuenta:
Aplicacin 3D -- Cada fila corresponde a un apoyo
-- Cuatro columnas en las que se consigna:

[N Nodo, Componente unitaria de la Reaccin X, Componente unitaria de la Reaccin Y,


Componente unitaria de la Reaccin Z]
[1 1 1 1;2 0 1 1;3 0 0 1;4 0 0 1]

Ingrese matriz de FUERZAS EXTERNAS en la armadura teniendo en cuenta:


-- Ingrese las fuerzas X, Y, Z nicamente de los nodos en los que estas estn aplicadas
-- Cada fila corresponde a un nodo
-- Cuatro columnas en las que se consigna:

[N Nodo, Fuerza X, Fuerza Y, Fuerza Z]


[5 0 10 -100]

Matriz de Coordenadas [NODO X Y Z]


1. 0. 0. 0.
2. 5. 0. 0.
3. 5. 5. 0.
4. 0. 5. 0.
5. 2.5 2.5 10.

Matriz de Elementos (Conectividad) [ELEMENTO NODO1 NODO2]


1. 1. 2.
2. 2. 3.
3. 3. 4.
4. 4. 1.
5. 1. 5.
6. 2. 5.
7. 3. 5.
8. 4. 5.

Matriz de Reacciones [NODO uRx uRy uRz]


1. 1. 1. 1.
2. 0. 1. 1.
3. 0. 0. 1.
4. 0. 0. 1.
Matriz de Fuerzas externas [NODO Fx Fy Fz]

Aplicacin 3D 5. 0. 10. - 100.

Elementos/Reacciones - Fuerzas
1. 3.75
2. 8.75
3. 8.75
4. 8.75
5. - 15.909903
6. - 15.909903
7. - 37.123106
8. - 37.123106
9. 0.
10. - 5.
11. 15.
12. - 5.
13. 15.
14. 35.
15. 35.
El signo positivo indica tensin o Reaccin positiva
El signo negativo indica compresin o Reaccin negativa
Aplicacin 3D Quiere ver la matriz de G y el vector F?
Si = 1
No = 0
1
1. 0. 0. 0. 0.2357023 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 1. 0.2357023 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0.9428090 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0.
- 1. 0. 0. 0. 0. - 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 1. 0. 0. 0. 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0.9428090 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0.
0. 0. - 1. 0. 0. 0. - 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. - 1. 0. 0. 0. 0. - 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.9428090 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0.
0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. - 1. 0. 0. 0. - 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.9428090 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1.
0. 0. 0. 0. - 0.2357023 0.2357023 0.2357023 - 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. - 0.2357023 - 0.2357023 0.2357023 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. - 0.9428090 - 0.9428090 - 0.9428090 - 0.9428090 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.

0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
10.
- 100.

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conclusiones
GRACIAS
Ing. Gabriel Santiago Silva Vega
santiasilva@gmail.com