MECANICA DE FLUIDOS

INTRODUCCION.- La mecnica de fluidos es la rama de la ciencia que estudia los

fluidos en reposo y en movimiento.
El estudio de la mecnica de los fluidos trata la aplicacin de principios fundamentales
de mecnica y termodinmica para lograr entender los fenmenos y las herramientas
analticas que se utilizan para disear y evaluar equipos y procesos donde el fluido est
presente.
El campo de aplicacin de la mecnica de los fluidos se encuentra en:
Transporte de fluidos
Generacin de energa
Control ambiental
Transporte
Transporte de fluidos.- sistema de suministro de agua de una cuidad, tuberas de gas
natural, alcantarillado, transporte en tuberas en plantas industriales. El ingeniero debe
disear sistemas de tuberas que pueden involucrar el uso de bombas, compresores,
vlvulas y otros componentes. Adems puede adecuar un sistema existente para
satisfacer nuevas necesidades.
Generacin de energa.- el uso de plantas trmicas a vapor, motores a combustin
interna, centrales hidroelctricas, plantas elicas, turbinas a gas, involucran el flujo de
fluidos bastantes complicados.
Control ambiental.- gran parte de los sistemas de acondicionamiento de aire en
edificio, requieren el movimiento de un fluido para transportar energa de un lugar a
otro.
Transporte.- dentro de la atmsfera terrestre todo el transporte se realiza dentro de un
medio fluido. El movimiento de un cuerpo dentro de un fluido genera fuerzas que se
oponen al movimiento mediante la mecnica de los fluidos se pueden obtener diseos
que permiten minimizar estas fuerzas. Como as tambin genera fuerzas de flotacin
que permiten que los barcos floten y de sustentacin alrededor de los aviones.
Los fluidos.- la materia puede encontrarse como slido, lquido y gaseoso (o vapor).
Para definir fluido debemos encontrar una caracterstica que sea comn tanto a un
lquido como a un gas, pero que no sea cumplida por un slido.
Un slido no cambia fcilmente su forma. Un fluido cambia fcilmente su forma, Un
lquido cambia fcilmente su forma no as su volumen y los gases cambian fcilmente
su forma y volumen.

Considere un trozo imaginario de slido al cual se le aplica una fuerza cortante en uno
de sus lados, mantenindose fijo el lado opuesto.

1 2
Slido slido slido

(a) (b) (c)

1=2
Una vez aplicada la fuerza al slido, este se deforma, alcanzando una deformacin que
se puede medir como 1. Si se mantiene la fuerza actuando sobre el slido. Esta
deformacin tambin permanecer exactamente igual a 1. Al retirar la fuerza el slido
retornar a su forma original, siempre que el slido haya estado trabajando dentro del
lmite elstico.
Veamos ahora el comportamiento de un fluido a la accin de una fuerza cortante.

2
fluido fluido fluido

(a) (b) (c)

Al aplicar una fuerza cortante a un elemento de fluido, este tomar despus de un

intervalo de tiempo una deformacin indicada por 1, un tiempo ms adelante su
deformacin ser 2 > 1, de hecho el fluido continuara deformndose mientras
continu aplicada la fuerza cortante. La deformacin cesa solo si cesa la aplicacin de la
fuerza cortante, pero no retornara a su estado original, sino que conservar la
deformacin que tena cuando ceso de actuar la fuerza. Entonces podemos definir fluido
como:
Un fluido es toda sustancia que se deforma continuamente bajo la accin de un
esfuerzo cortante, no importando cuan pequeo este sea.
La deformacin continua bajo la accin de una fuerza cortante se denomina fluidez.
No todos los fluidos muestran exactamente la misma relacin entre el esfuerzo y la
rapidez de deformacin. Un fluido se llama newtoniano, si el esfuerzo tangencial es
directamente proporcional a la rapidez de deformacin angular, partiendo de esfuerzo
cero y deformacin cero.
Los fluidos que manifiestan una proporcionalidad variable entre esfuerzo y rapidez de
deformacin se conocen como No-Newtoniano.

Newtoniano

Rapidez de deformacin

Se puede hacer una subdivisin de los fluidos en dos clases principales, compresibles e
incompresibles, segn como reaccionan a la presin (esfuerzo normal). Los gases
vapores son altamente compresibles. Los lquidos, son solo ligeramente compresibles.
Todos los fluidos estn constituidos por molculas discretamente espaciadas y en
movimiento continuo. En las definiciones utilizadas para describir los fluidos, esta
estructura molecular discreta fue ignorada y el fluido se consider como un medio
continuo. Esto significa que todas las dimensiones en el espacio del fluido se
consideran grandes, comparadas con espacio intermolecular.
Un comportamiento importante de los fluidos viscosos es la condicin de no
deslizamiento en las fronteras rgidas. Experimentalmente observamos que los fluidos
reales tienden a adherirse a las fronteras, lo cual da por resultado una velocidad cero con
respecto a ellas.
Principio de la viscosidad de Newton.- Debido a la movilidad molecular, una
propiedad llamada viscosidad se hace evidente siempre que un fluido se mueva de
forma tal que exista un movimiento relativo entre volmenes adyacentes. Esto nos lleva
al mtodo comn de definir la magnitud de la viscosidad para mediciones en trminos
de un flujo simple. Consideremos un campo bidimensional de esfuerzos tangenciales
paralelos.
y Desplazamiento de AB con
u + (du/dy)Dy respecto a CD
y

A B A B

Dy

C Dx D C D
X

Para este caso, la relacin entre esfuerzo tangencial y la rapidez de deformacin angular
del fluido es simplemente.
du
yx
dy

xy esfuerzo tangencial
u=u(y) solamente.

du
dy
rapidez de deformacin
Viscosidad molecular dinmica.

Hay que sealar que todos los gases y la mayora de los lquidos ms sencillos son
fluidos Newtonianos.
en los lquidos disminuye al aumentar la temperatura
en los gases aumenta con el aumento de la temperatura.
La presin solo tiene una influencia muy pequea sobre la viscosidad molecular
dinmica, influencia que normalmente se desprecia.
Existe un principio de la viscosidad ms general llamado principio de la viscosidad de
Stokes.

Viscosidad cinemtica (n).-

La relacin m/r aparece frecuentemente cuando trabajamos con dinmica de los
fluidos.

Propiedades importantes en los fluidos.-

Presin.- es la fuerza/rea. Si un volumen de materia es aislado como un cuerpo libre,
el sistema de fuerzas que acta sobre el volumen incluye fuerzas de superficies,
actuando en cada elemento de rea que encierra el volumen de control. En general las
fuerzas de superficies se pueden descomponer en fuerzas tangenciales y fuerzas
normales a la superficie. La componente normal de la fuerza por unidad de rea es
llamada esfuerzo normal. Si este es un esfuerzo de compresin es llamado intensidad
de la presin o simplemente presin. La presin es una cantidad escalar.
La presin puede medirse con respecto a un valor cero absoluto (llamada presin
absoluta), o con respecto a la presin atmosfrica en la localidad en que la medimos
(llamada presin manomtrica). As

P(manomtrica) = P(absoluta) - P(atmosfrica)

Pman (+)

P atmosfrica
Pabsoluta Pman(-)

Pbaromtrica

Pabsoluta

0 absoluto

Densidad es masa/volumen
Densidad relativa r es relacin entre el peso o masa del cuerpo respecto al peso o
masa de un mismo volumen de la sustancia de referencia.
Para slidos y lquidos la sustancia de referencia es el agua destilada a la temperatura de
4C.
Para gases es el aire a la misma presin y temperatura del gas.
La relacin r es igual a la de los pesos especficos.
Peso especfico.- es peso/volumen, el peso depende del campo gravitacional,
consecuentemente el peso especfico depende del campo gravitacional.
La compresibilidad.- es la medida del cambio de volumen y densidad, cuando una
sustancia est sujeta a presiones o tensiones normales, y est definida por
 dv 1 d 1

v dP dP

Modulo de elasticidad volumtrico, Ev, es el recproco de la compresibilidad

dP dP
Ev
dv d
v

Velocidad del sonido, c, existe una velocidad del sonido definida, asociada con cada
estado de una sustancia y est dada por

c dP
d s

Ev
c

Tensin superficial.- la tensin superficial es una fuerza que como su nombre indica
produce efectos de tensin en la superficie de los lquidos, all donde el fluido entra en
contacto con otro fluido o con otro contorno slido.

Fadhesin > Fcohesin Fcohesin > Fadhesin

F F
F F 2D
2D L

Equilibrio de fluidos
Un volumen de fluido puede estar en equilibrio en dos casos:
Cuando est en reposo
Cuando se est moviendo como un cuerpo slido.
Tensin en un punto.-
1.- Fluido en reposo o en movimiento uniforme.- Como un fluido no puede resistir
esfuerzos cortantes, un fluido en reposo estar necesariamente libre de tenciones
cortantes.
Un fluido en movimiento uniforme, es decir, un flujo en que todos los elementos tienen
la misma velocidad, tambin est libre de tensiones cortantes, ya que deben ser nulas las
v
variaciones de velocidad en cualquier direccin 0 .
n

Suponiendo que la nica fuerza msica presente es debida a la gravedad, consideremos

un elemento prismtico infinitesimal de fluido bajo las condiciones de fluido en reposo
o en movimiento uniforme.
xx dydz nn dsdz cos 0

dy
cos
ds

Luego xx nn

dxdydz
yy dxdz nn dsdzsen 0
2
dx
sen
ds
dz
yy nn 0
2

Haciendo dV 0 yy nn
Podemos concluir que, en un fluido en reposo o en movimiento uniforme, la tensin en
un punto es independiente de la direccin y por lo tanto es una magnitud escalar.

2.- Fluido no viscoso en movimiento.- un fluido cuya viscosidad es tericamente nula

se llama fluido ideal. Como en ciertas partes de muchos tipos de flujo el efecto de la
viscosidad es despreciable, esta idealizacin puede utilizarse a menudo ventajosamente.
Si consideramos que la viscosidad es nula, entonces tambin sern nulos los esfuerzos
cortantes y luego podemos utilizar el diagrama del caso 1.-
Par el presente anlisis puede tener lugar una aceleracin arbitraria.

Haciendo sumatoria de fuerzas en la direccin z tomando la componente de la

aceleracin segn y cmo ay, se tiene

dxdydz dxdydz
yy dxdz nn dsdzsen ay
2 2
dx
sen
ds
En el lmite las fuerzas debido a la gravedad y la inercia se anulan, luego

yy nn
Una ecuacin anloga para las otras direcciones conduce a
nn yy xx
Luego la tensin en un punto de fluido no viscoso en movimiento es independiente de la
direccin y por tanto es una magnitud escalar.

3.- Fluido viscoso en movimiento.- naturalmente que en este caso estarn presente los
esfuerzos cortantes.
Los cosenos directores de (y en consecuencia de la normal a ABC) son l,m.n,
nn

pudindose emplear esto para relacionar las reas del prisma.

OCB ABC l
OAB ABC m **
OCA ABC n
La sumatoria de fuerzas en la direccin de nn, despreciando los trminos debido a la
gravedad e inercia, son:
nn ABC xx OCB l xy OCB m xz OCB n yy OAB m
yz OAB n yx OAB l zz OCA n zx OCA l zy OCA m 0
Sustituyendo (**) y ordenando.

nn xx l 2 yy m 2 zz n 2 xy lm yx ml yz mn zy nm zx nl xz ln

Anlogamente se pueden determinar las componentes ortogonales de ss sobre la cara

inclinada en funcin de las mismas 9 tensiones componentes.
Las 9 componentes escalares de un tensor de tensiones se representa de la siguiente
forma.

xx xy xz

yx yy yz

zx zy zz

Propiedades importantes del tensor de tensiones.-
1. Es un tensor simtrico
xy yx
yz zy
zx xz

2. La suma de las tres tensiones normales mutuamente ortogonales, aplicadas a un

punto, es un invariante, independiente de la orientacin de los ejes X, Y, Z de
referencia.

xx yy zz I cte
La tercera parte de esta magnitud, es la tensin normal media, a veces se le
conoce como tensin volumtrica.

1
xx yy zz
3

es una magnitud escalar.

Para fluidos no viscosos xx yy zz

Y p (p presin termodinmica)

Hidrosttica de los fluidos.-

Consideremos un elemento de fluido en reposo en relacin a un sistema coordenado
rectangular, como el mostrado en la figura. Supongamos que el sistema puede adquirir
un movimiento acelerado, con una aceleracin a, dentro del campo gravitacional.
La aceleracin a origina una fuerza de cuerpo adm. Si hacemos que gdm sea la fuerza
de campo gravitacional.

g a dm es la fuerza de cuerpo neta que acta sobre el elemento,

g a aefectiva
La
sumatoria de las fuerzas de superficie
Fsup Fxi Fy j Fzk

p dx p dx p
Fx p dydz p dydz dxdydz
x 2 x 2 x

p
Fy dxdydz
y

p
Fz dxdydz
z

p p p
Luego F sup erficie i j k dxdydz
z
x y

p p p
grad p i j k
x y z

g a dxdydz

F cuerpo

F sup Fcuerpo 0 el fluido en reposo respecto al sistema coordenado.

grad p dxdydz g a dxdydz 0

grad p g a

p g a

Fuerzas hidrosttica sobre una superficie plana sumergida en un fluido

incompresible en reposo.-


hc h yc
F y
yp

Y X

Y x
dA

La fuerza que se efectuar sobre el elemento dA es:

dF p dA p h h ysen

dF ysendA

La fuerza resultante sobre toda el rea es:

F hdA sen ydA

A A

ydA
A
Momento de primer orden del rea de la placa plana con relacin al eje X

ydA
yc A
A
F sen y c A hc A pc A
Punto de aplicacin de F respecto del eje X (yp)

Fy p hydA sen y 2 dA
A A

sen yc Ay p sen y 2 dA
A
 y
2
dA
I xx
yp A

yc A yc A

I xx I Ay c2
I
y p yc
Ay c

Similarmente xp

Fx p xysendA sen xydA

A

I xy
xp I xy I Ax c y c
yc A

I
Luego x p Xc
yc A

Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas.

h
dFV
dF

dFH dA

dF dFV dFH

La componente vertical de la fuerza es igual al peso del fluido (real o imaginario) sobre
la superficie curva.