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Considere un trozo imaginario de slido al cual se le aplica una fuerza cortante en uno
de sus lados, mantenindose fijo el lado opuesto.
1 2
Slido slido slido
2
fluido fluido fluido
Newtoniano
Rapidez de deformacin
Se puede hacer una subdivisin de los fluidos en dos clases principales, compresibles e
incompresibles, segn como reaccionan a la presin (esfuerzo normal). Los gases
vapores son altamente compresibles. Los lquidos, son solo ligeramente compresibles.
Todos los fluidos estn constituidos por molculas discretamente espaciadas y en
movimiento continuo. En las definiciones utilizadas para describir los fluidos, esta
estructura molecular discreta fue ignorada y el fluido se consider como un medio
continuo. Esto significa que todas las dimensiones en el espacio del fluido se
consideran grandes, comparadas con espacio intermolecular.
Un comportamiento importante de los fluidos viscosos es la condicin de no
deslizamiento en las fronteras rgidas. Experimentalmente observamos que los fluidos
reales tienden a adherirse a las fronteras, lo cual da por resultado una velocidad cero con
respecto a ellas.
Principio de la viscosidad de Newton.- Debido a la movilidad molecular, una
propiedad llamada viscosidad se hace evidente siempre que un fluido se mueva de
forma tal que exista un movimiento relativo entre volmenes adyacentes. Esto nos lleva
al mtodo comn de definir la magnitud de la viscosidad para mediciones en trminos
de un flujo simple. Consideremos un campo bidimensional de esfuerzos tangenciales
paralelos.
y Desplazamiento de AB con
u + (du/dy)Dy respecto a CD
y
A B A B
Dy
C Dx D C D
X
Para este caso, la relacin entre esfuerzo tangencial y la rapidez de deformacin angular
del fluido es simplemente.
du
yx
dy
xy esfuerzo tangencial
u=u(y) solamente.
du
dy
rapidez de deformacin
Viscosidad molecular dinmica.
Hay que sealar que todos los gases y la mayora de los lquidos ms sencillos son
fluidos Newtonianos.
en los lquidos disminuye al aumentar la temperatura
en los gases aumenta con el aumento de la temperatura.
La presin solo tiene una influencia muy pequea sobre la viscosidad molecular
dinmica, influencia que normalmente se desprecia.
Existe un principio de la viscosidad ms general llamado principio de la viscosidad de
Stokes.
Pman (+)
P atmosfrica
Pabsoluta Pman(-)
Pbaromtrica
Pabsoluta
0 absoluto
Densidad es masa/volumen
Densidad relativa r es relacin entre el peso o masa del cuerpo respecto al peso o
masa de un mismo volumen de la sustancia de referencia.
Para slidos y lquidos la sustancia de referencia es el agua destilada a la temperatura de
4C.
Para gases es el aire a la misma presin y temperatura del gas.
La relacin r es igual a la de los pesos especficos.
Peso especfico.- es peso/volumen, el peso depende del campo gravitacional,
consecuentemente el peso especfico depende del campo gravitacional.
La compresibilidad.- es la medida del cambio de volumen y densidad, cuando una
sustancia est sujeta a presiones o tensiones normales, y est definida por
dv 1 d 1
v dP dP
dP dP
Ev
dv d
v
Velocidad del sonido, c, existe una velocidad del sonido definida, asociada con cada
estado de una sustancia y est dada por
c dP
d s
Ev
c
Tensin superficial.- la tensin superficial es una fuerza que como su nombre indica
produce efectos de tensin en la superficie de los lquidos, all donde el fluido entra en
contacto con otro fluido o con otro contorno slido.
F F
F F 2D
2D L
Equilibrio de fluidos
Un volumen de fluido puede estar en equilibrio en dos casos:
Cuando est en reposo
Cuando se est moviendo como un cuerpo slido.
Tensin en un punto.-
1.- Fluido en reposo o en movimiento uniforme.- Como un fluido no puede resistir
esfuerzos cortantes, un fluido en reposo estar necesariamente libre de tenciones
cortantes.
Un fluido en movimiento uniforme, es decir, un flujo en que todos los elementos tienen
la misma velocidad, tambin est libre de tensiones cortantes, ya que deben ser nulas las
v
variaciones de velocidad en cualquier direccin 0 .
n
dy
cos
ds
Luego xx nn
dxdydz
yy dxdz nn dsdzsen 0
2
dx
sen
ds
dz
yy nn 0
2
Haciendo dV 0 yy nn
Podemos concluir que, en un fluido en reposo o en movimiento uniforme, la tensin en
un punto es independiente de la direccin y por lo tanto es una magnitud escalar.
dxdydz dxdydz
yy dxdz nn dsdzsen ay
2 2
dx
sen
ds
En el lmite las fuerzas debido a la gravedad y la inercia se anulan, luego
yy nn
Una ecuacin anloga para las otras direcciones conduce a
nn yy xx
Luego la tensin en un punto de fluido no viscoso en movimiento es independiente de la
direccin y por tanto es una magnitud escalar.
3.- Fluido viscoso en movimiento.- naturalmente que en este caso estarn presente los
esfuerzos cortantes.
Los cosenos directores de (y en consecuencia de la normal a ABC) son l,m.n,
nn
OCB ABC l
OAB ABC m **
OCA ABC n
La sumatoria de fuerzas en la direccin de nn, despreciando los trminos debido a la
gravedad e inercia, son:
nn ABC xx OCB l xy OCB m xz OCB n yy OAB m
yz OAB n yx OAB l zz OCA n zx OCA l zy OCA m 0
Sustituyendo (**) y ordenando.
nn xx l 2 yy m 2 zz n 2 xy lm yx ml yz mn zy nm zx nl xz ln
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
Propiedades importantes del tensor de tensiones.-
1. Es un tensor simtrico
xy yx
yz zy
zx xz
xx yy zz I cte
La tercera parte de esta magnitud, es la tensin normal media, a veces se le
conoce como tensin volumtrica.
1
xx yy zz
3
Y p (p presin termodinmica)
p dx p dx p
Fx p dydz p dydz dxdydz
x 2 x 2 x
p
Fy dxdydz
y
p
Fz dxdydz
z
p p p
Luego F sup erficie i j k dxdydz
z
x y
p p p
grad p i j k
x y z
g a dxdydz
F cuerpo
p g a
hc h yc
F y
yp
Y X
Y x
dA
dF p dA p h h ysen
dF ysendA
ydA
A
Momento de primer orden del rea de la placa plana con relacin al eje X
ydA
yc A
A
F sen y c A hc A pc A
Punto de aplicacin de F respecto del eje X (yp)
Fy p hydA sen y 2 dA
A A
sen yc Ay p sen y 2 dA
A
y
2
dA
I xx
yp A
yc A yc A
I xx I Ay c2
I
y p yc
Ay c
Similarmente xp
I xy
xp I xy I Ax c y c
yc A
I
Luego x p Xc
yc A
h
dFV
dF
dFH dA
dF dFV dFH
La componente vertical de la fuerza es igual al peso del fluido (real o imaginario) sobre
la superficie curva.