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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

Captulo 2.
Breve descripcin de los convertidores electrnicos de
potencia.

Un convertidor electrnico de potencia es un circuito que transforma la energa elctrica

entrante a otra forma distinta de energa elctrica a su salida, por ejemplo una seal alterna

convertirla a una seal directa o viceversa, una seal alterna convertirla a otra seal alterna

con diferentes parmetros o una seal directa convertirla a otra seal directa tambin con

diferentes parmetros.

Debido a las anteriores caractersticas estos convertidores se clasifican de la siguiente

manera:

CA/CD: Convierten un voltaje de entrada alterno en uno directo y a su vez se subclasifican

segn la topologa utilizada. Los convertidores CA/CD involucrados en este trabajo de tesis

son:

a) Rectificador de media onda.

b) Rectificador de onda completa.

Sus principales aplicaciones son fuentes de alimentacin de la mayora de aparatos

electrnicos que funcionan nicamente con corriente continua como lo es una computadora,

reproductores de CDs, radios, televisin, etc.

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

CA/CA: Convierten el voltaje alterno de entrada a un voltaje alterno con diferentes

parmetros como pueden ser valor eficaz y frecuencia donde sus principales usos son el

control de iluminacin de lmparas y regular la velocidad de motores de CA

principalmente. Los convertidores CA/CA que fueron programados son:

a) Convertidor controlado por de ngulo de fase.

b) Cicloconvertidor.

CD/CD: Convierten la energa elctrica de una batera o una celda solar a otros niveles de

voltaje directo listo para ser utilizado como fuente de alimentacin de diversos aparatos que

funcionan nicamente con voltaje directo. En este trabajo se programaron los siguientes

circuitos:

a) Reductor de voltaje (Buck).

b) Elevador de voltaje (Boost).

c) Reductor-Elevador de voltaje (Buck-Boost).

d) Ck.

CD/CA: Tambin llamados inversores ya que hacen la funcin inversa de los rectificadores

ya que el voltaje de entrada es una fuente de voltaje directo y a su salida se obtiene una

seal alterna. En este trabajo de tesis se programaron los circuitos:

a) Medio puente.

b) Puente H.

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

Sus principales usos son para mantener corriente elctrica alterna de respaldo a partir de

una batera como en el caso de los No break o alimentar aparatos que slo admiten

voltaje alterno a partir de una batera. Estos inversores se utilizan muy a menudo en las

tomas de corriente que se encuentran en coches y autobuses.

Todos estos convertidores se describirn con ms detalle a continuacin.

2.1.- Convertidores CA/CD:

2.1.1 Rectificador de media onda.

El circuito rectificador de media onda esta constituido bsicamente por un diodo en serie

con la carga, en este caso resistiva nicamente. Es el ms simple de los convertidores ya

que consta de un slo elemento semiconductor y no requiere control.

El diodo es un elemento semiconductor que nicamente conduce corriente s esta

polarizado directamente y por lo tanto si la diferencia de potencial entre nodo y ctodo

respectivamente es mayor que cero.

La entrada de este circuito es un voltaje senoidal a 60 Hz. ste voltaje es transferido a la

carga a travs del diodo con la restriccin de que slo conducir si en los semiciclos

positivos y el voltaje a la salida ser cero mientras a la entrada del circuito existan

semiciclos negativos. El diagrama esquemtico del rectificador de media onda se muestra

en la figura 2.1.

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

Figura 2.1.- Rectificador de media onda.

La forma de onda de salida Vout se muestra a continuacin

Figura 2.2.- Forma de onda de salida del rectificador de media onda.

El voltaje rms de salida esta dado por


1
2 0
V m Sen 2 (t )dt
2
Vout , rms =

La cual al evaluarla resulta

Vm
Vout , rms =
2

Donde Vm es el voltaje pico de la fuente de alimentacin.

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Vm = 2 Vin, rms

El voltaje medio de salida esta definido por:

Vm
Vout ,med =

Por ley de Ohm, la corriente mxima en la resistencia es cociente del voltaje mximo entre

Vm
la resistencia. im = y de igual forma la corriente media esta dada por el cociente del
R

Vout ,med
voltaje medio entre la resistencia, iout ,med = , y por ltimo la corriente rms en la
R

carga esta determinada por el cociente del voltaje rms de salida entre la resistencia de carga

Vout ,rms
iout ,rms = .
R

El factor de potencia es la razn de la potencia media y la potencia aparente.

Vout rms I out rms 1


F .P. = , en este caso F .P. = .
Vin rms I in rms 2

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2.1.2.- Rectificador de onda completa.

El diagrama esquemtico del rectificador de onda completa se muestra en la figura 2.3.

Figura 2.3.- Rectificador de onda completa.

El rectificador de onda completa transfiere el voltaje de entrada a la carga en 2 etapas:

a) Cuando el voltaje de entrada proporciona un semiciclo positivo los diodos 1 y 2

estn polarizados directamente mientras que los diodos 3 y 4 estn inversamente

polarizados y no conducen.

b) Cuando el voltaje de entrada proporciona un semiciclo negativo los diodos 3 y 4

estn polarizados directamente y transfieren el voltaje de la fuente a la carga

mientras que los diodos 1 y 2 estn polarizados inversamente lo cual provoca que no

conduzcan corriente en ese periodo de tiempo.

La forma de onda de salida se muestra en la figura 2.4.

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Figura 2.4.- Forma de onda de salida del rectificador de onda completa.

El voltaje de salida rms del rectificador de onda completa esta dada por:

Vm
Vout , rms = .
2

Donde Vm es el voltaje pico de la fuente de alimentacin, por lo tanto:

Vm = 2 Vin, rms

El voltaje medio en la carga esta dado por Vout, med = 2 Vm y la potencia en la carga se

calcula como:

Vout, rms 2
P=
R

Vout , rms 2
Por lo tanto, la carga calculada es: R = y la potencia mxima en la carga es
P

2
V
Pmax = m
R

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Vm Vout , med
La corriente mxima en la carga io, m = , la corriente media io, med = y la
R R

Vout, rms
corriente rms en la carga iout, rms = . El factor de potencia esta dado por:
R

Vout , rms Iout , rms


F .P. =
Vin, rms Iin, rms

2.2.- Convertidores CA/CA.

2.2.1.- Convertidor controlado por ngulo de fase.

El triac es un dispositivo controlado similar a un diodo con la caracterstica que es capaz de

conducir corriente en ambos sentidos siempre y cuando exista una diferencia de potencial

entre las terminales y adems cuando la compuerta esta excitada. En la figura 2.5 se

muestra la configuracin que se implement en este programa.

Figura 2.5.- Diagrama del convertidor controlado por ngulo de fase.

En su configuracin ms simple en serie con una resistencia de carga y conectado a una

fuente de alimentacin de corriente alterna es capaz de recortar a la seal de salida tal

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

como se muestra en las figuras 2.6 y 2.7. En la figura 2.7 se muestra el voltaje de salida

con un ngulo de disparo alfa de 90 grados.

Figura 2.6.- Forma de onda del voltaje de entrada.

Figura 2.7.- Voltaje de salida.

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El fin de recortar al voltaje de salida es para cambiar el voltaje rms y/o voltaje medio

para diversas aplicaciones por ejemplo el control de iluminacin.

El voltaje RMS de salida del convertidor est dado por:

Vm sen(2 )
Vout, rms = 1 +
2 2

Y el voltaje medio de salida es cero debido a la simetra de los semiciclos positivos y

negativos por lo tanto:

Vo med = 0

La carga se calcula mediante:

Vo rms
R=
P

Vpico
La corriente pico en la resistencia est dada por I m = . El factor de potencia esta
R

determinado por:

Vout Iout
F .P. = .
Vin Iin

Donde Vm es el voltaje pico de entrada Vm = 2Vs rms .

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2
= m [sen( ) cos( ) + ] y la potencia mxima
V
La potencia media en la carga Pmed
2R
2
V pico
disipada Ppico = .El voltaje pico de salida esta definido por:
R


V , si <
m
2
V pico =
V Sen( ), si
m 2

2.2.2.- Cicloconvertidor.

Un cicloconvertidor es un arreglo de rectificadores de onda completa controlados

estratgicamente a fin de poder cambiar tanto al voltaje de salida como la frecuencia de

salida. El diagrama esquemtico del cicloconvertidor se muestra en la figura 2.8.

Forma 2.8.- Diagrama esquemtico del cicloconvertidor.

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El funcionamiento del cicloconvertidor es muy simple si se analiza en 2 partes:

a) Si se controla al rectificador compuesto por los SCRs 1,2,3 y 4 se tiene en

la carga un voltaje en CD.

b) Si se controla al rectificador compuesto por los SCRs 5,6,7 y 8 se tiene en

la carga un voltaje en CD contrario al del inciso a)

De esta manera se obtiene una seal de alterna y dependiendo de cuantos semiciclos se

transfieran a la carga en forma alternada se determinar la frecuencia de salida.

sta aplicacin es muy til para el arranque de motores de CA ya que permite un arranque

lento y gradual hasta llegar a la velocidad mxima del motor.

En la figura 2.9 se muestra la forma de onda de salida de un cicloconvertidor a 30 Hz ya

que se transfieren a la carga 2 semiciclos por cada rectificador controlado.

Figura 2.9.- Forma de onda de salida del cicloconvertidor.

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El voltaje rms a la salida del cicloconvertidor esta dado por

1 sen(2 )
Vout , rms = Vm +
2 2 4

Donde el Vm es el voltaje pico de la fuente Vm = 2Vs rms .

El voltaje medio a la salida es cero ya que por simetra el valor medio de los semiciclos

positivos son exactamente iguales siempre y cuando se los rectificadores se disparen para

un mismo valor de alfa, Vout, med = 0 .

Vout Iout
El factor de potencia est dado por F .P. =
Vin Iin

Vout, rms
La corriente RMS en la carga esta dada por Io, rms = .
R

V pico
La corriente pico por I m =
R


Vm , si <
2
Donde V pico =
V Sen( ), si
m 2

2
V pico
Y la potencia mxima en la carga est dada por Ppico =
R

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

2.3.- Convertidores CD/CD.

De toda la familia de los convertidores CD/CD existe un grupo de convertidores que se le

llaman conmutados. La regulacin se consigue por lo general mediante la modulacin del

ancho de pulso a una frecuencia fija, y el dispositivo de conmutacin por lo general es un

BJT, MosFet o IGBT de potencia [1].

Hay 4 topologas para los reguladores conmutados:

1. Reductor de voltaje (Buck).

2. Elevador de voltaje (Boost).

3. Reductor-Elevador (Buck-Boost).

4. Ck.

2.3.1.- Reductor de voltaje.

Un reductor de voltaje como su nombre lo indica es un convertidor que reduce el voltaje de

entrada respecto a su salida. El voltaje de entrada como el de salida estn en CD.

En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Vo, es menor que el voltaje de

entrada Vs de ah la palabra REDUCTOR, el cual es muy popular. [1].

El diagrama esquemtico del reductor de voltaje se muestra en la figura 2.10.

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

Figura 2.10.- Reductor de voltaje.

La operacin del circuito se puede dividir en 2 modos. El modo 1 empieza cuando se

conecta el transistor en t=0. La corriente de entrada, que se eleva, fluye a travs del

inductor L1, del capacitor C y la resistencia de carga. El modo 2 comienza cuando se

desconecta el transistor en t=t1. El diodo de marcha libre D1 conduce devido a la energa

almacenada en el inductor y la corriente del inductor continua fluyendo a travs de L, C, la

carga y el diodo. La corriente del inductor se abate hasta el que el siguiente ciclo del

transistor se vuelva a activar. [1].

El voltaje medio de salida, Vout, est dado por VOUT = Vs donde es el ciclo de trabajo de

la seal de control y Vs es el voltaje de la fuente.

Vout
Por lo tanto, la corriente media a la salida en la carga esta dada por iout = .
R

La corriente mxima en la bobina esta dada por:

Vout Vout (1 )T
imax = +
R 2L

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

La corriente mnima en la bobina es:

Vout Vout (1 )T
imin =
R 2L

Vout (Vs Vout )


Donde L es la inductancia y esta determinada por L = y la capacitancia est
FILVs

(1 )Vout
dada por C = para el caso de operacin en modo continuo.
8LVout F 2

Vout =Rizo de voltaje de salida.

F=Frecuencia de conmutacin.
2
Vout
La carga se calcula con la ecuacin R =
P

Las formas de onda ideales, tanto de entrada y salida son constantes como se muestra en la

figura 2.11.

Figura 2.11.- Voltaje de salida del reductor de voltaje

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

2.3.2.- Elevador de voltaje.

El elevador de voltaje se muestra en la figura 2.12. En un regulador elevador, el voltaje

de salida es mayor que el voltaje de entrada, de ah la palabra ELEVADOR. La

operacin del circuito se puede dividir en 2 modos. El modo 1 empieza cuando se activa en

transistor en t=0. La corriente de entrada que se eleva, fluye a travs del inductor L y del

transistor. El modo 2 empieza cuando se desconecta el transistor en t=t1. La corriente que

estaba fluyendo a travs del transistor fluir ahora a travs de L, C, la carga y el diodo

Dm. La corriente del inductor de abate hasta que se vuelve a activar en el siguiente ciclo el

transistor. La energa almacenada en el inductor L es transferida a la carga. [1].

Figura 2.12.- Circuito elevador de voltaje.

El voltaje de salida est determinado por la siguiente ecuacin:

Vs
Vout =
1

Donde es el ciclo de trabajo de la seal de control.

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

Vout
La corriente media en la carga est dada por I R = .
R

VS
La corriente media en la bobina esta determinada por I L med = , la corriente
(1 )2 R
VS TVS
mxima en la bobina I L max = + y la corriente mnima en la bobina por
(1 ) R 2 L
2

VS TVS
I L min = .
(1 ) R 2 L
2

2
Vout
Para determinar la resistencia por ley de Ohm R = .
Pout

VS
La inductancia queda determinada por L = donde I L es la componente ondulatoria
I L f

de corriente en L, en modo continuo, y finalmente la capacitancia se calcula mediante la

Vout
ecuacin C = donde Vout es la componente ondulatoria de voltaje de salida.
RVout f

Idealmente, la forma de onda de voltaje tanto a la entrada como a la salida es constante

como lo muestra en la figura 2.13.

Figura 2.13.- Voltaje de salida del elevador de voltaje.

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

2.3.3.- Reductor-Elevador.

El reductor-elevador tiene la caracterstica de elevar o reducir el voltaje de entrada o

incluso igualar, por ejemplo para un acoplamiento. Tiene la caracterstica adems de

cambiar la polaridad respecto al voltaje de entrada debido a que el flujo de corriente fluye

en sentido inverso.

El diagrama esquemtico se muestra en la figura 2.14.

Figura 2.14.- Reductor-Elevador de voltaje

Un regulador reductor-elevador suministra un voltaje de salida que puede ser menor o

mayor que el voltaje de entrada, de ah el nombre REDUCTOR-ELEVADOR; la polaridad

del voltaje de salida es opuesta a la del voltaje de entrada.[1].

La operacin del circuito se puede dividir en 2 modos. Durante el modo 1, el transistor

esta activo y el diodo D1 tiene polarizacin inversa. La corriente de entrada, que se eleva,

fluye a travs del inductor L y el transistor. Durante el modo 2, el transistor es conmutado

y la corriente que flua a travs del inductor L, fluir a travs de L, C, D1 y la carga. La

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

energa almacenada en el inductor L se transferir a la carga y la corriente del inductor se

abatir hasta que el transistor vuelva a activarse en el siguiente ciclo. [1].

El voltaje medio de salida est dado por:

Vs
Vout =
1

y la corriente media en la carga es I R med = VO donde R es la resistencia de carga y por ley


R

2
Vout
de Ohm R = .
Pout

VS
La corriente media en la bobina L1 esta determinada por I L med = , la corriente
(1 )2 R
VS I
mxima en la bobina est dada por I L max = + L y por ltimo la corriente
(1 ) R 2
2

VS I
mnima est dada por I L min = L.
(1 ) R 2
2

Vout VS
La capacitancia y la inductancia estn determinadas por C = y L=
RVout f fI L

respectivamente donde I L es la componente de corriente ondulatoria en L para el modo

continuo y Vout es la componente de voltaje ondulatorio en la salida.

Las formas de onda de salida y de entrada se muestran en la figura 2.14.

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

Figura 2.14.- Forma de onda de salida del reductor-elevador de voltaje.

2.3.4.- Regulador Ck

Llamado as en honor a su inventor. Este circuito al igual que el reductor-elevador puede

elevar o reducir el voltaje de salida respecto a la entrada. De igual modo invierte el voltaje

respecto a la fuente, similar que el reductor-elevador.

El diagrama esquemtico del convertidor Ck se muestra en la figura 2.15.

Figura 2.15.- Circuito Ck.

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

La operacin del circuito se puede dividir en 2 modos. Durante el modo 1, el transistor

esta activo en t=0. La corriente se eleva a travs del inductor L1. Simultneamente, el

voltaje en el capacitor C1 pone en polarizacin inversa al diodo D1 y lo desactiva. El

capacitor C1 descarga su energa en el circuito formado por C1, C2, la carga y L2. El

modo 2 empieza cuando se desconecta el transistores t=t1. Se carga el capacitor C1 a

partir del suministro de entrada y la energa almacenada en el inductor L2 se transfiere a

la carga. El diodo D1 y el transistor proporcionan una conmutacin sncrona. El capacitor

C1 es el medio para la transferencia de energa de la fuente a la carga. [1].

El voltaje medio de salida de convertidor Ck esta definido por:

Vs
Vout =
1

La corriente media en la bobina es igual a la corriente media en la salida esto es:

Vout
I L 2 med =
R

2
Vout
Donde R es la resistencia de carga y est calculada por R = ,
Pout

La corriente mxima, mnima y media para L1 en modo continuo se muestran a

continuacin:

Vout
I L1med =
R(1 )

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

Donde I L1 es la componente ondulatoria de corriente (o rizo de corriente) en L1

Y I L 2 el la componente ondulatoria de corriente (o rizo de corriente) en L2.

As mismo para la bobina L2, en modo continuo:

Vout
I L 2 med =
R

El voltaje en el capacitor C1

VS
VC1 =
1

Las inductancias se calculan de la mediante las siguientes ecuaciones

VS
L1 =
fI L1

VS
L2 =
fI L 2

Y por ltimo las capacitancias C1 y C2 se calculan con las ecuaciones:

I L1 (1 )
C1 =
VC1 f

VS
C2 =
8 L2 f 2 VC 2

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

Idealmente, las formas de onda de salida as como la de entrada son similares al circuito

anterior.

Donde VC1 es la componente de voltaje ondulatorio (o rizo de voltaje) en C1y VC 2 es la

componente de voltaje ondulatorio en la salida.

2.4.- Convertidores CD/CA.

Los circuitos implementados en este programa son: medio puente y puente H con carga

resistiva nicamente.

Tambin llamados inversores de onda cuadrada y son muy utilizados actualmente en

dispositivos de seguridad para apagones elctricos, No break, tambin muy utilizados en

autos y camiones para invertir de un voltaje de CD de 12 Volts a un voltaje de CA de 120

Volts.

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

2.4.1.- Medio puente.

El primero de los circuitos, el medio puente, se muestra en la figura 2.16.

Figura 2.16.- Diagrama esquemtico del medio puente H.

Su funcionamiento es bastante simple, fcil de implementar y controlar. Requiere

nicamente 2 transistores de potencia.

Cuando el transistor 1 se conecta (y se desactiva el transistor 2 ) la corriente fluye a travs

de T1, la carga y C2 lo cual provoca que en la resistencia de carga la polaridad sea positiva

en el extremo derecho y negativa en el izquierdo. El voltaje en la fuente a su vez se divide

en 2, la mitad cae en la resistencia de carga y la otra mitad cae en C2.

Cuando el transistor 1 se desactiva y se activa el transistor 2 ahora la corriente fluye a

travs del capacitor C1, la larga y el transistor 2, lo cual provoca que la polaridad sea

positiva en el extremo izquierdo de la carga y y negativa en el derecho.

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

De igual manera, el voltaje en la fuente se divide en 2, la mitad apara la resistencia de carga

y la otra mitad cae en el capacitor C1.

La forma de onda de salida del medio puente se muestra a en la figura 2.17.

Figura 2.17.- Forma de onda de entrada y salida del medio puente.

Vs
El voltaje de salida del medio puente es Vout , rms =
2

Por simetra, el voltaje medio es cero, Vmed = 0 , por lo tanto la corriente media en la carga

tambin es cero.

Vout , rms
La corriente RMS en la carga esta definido por Io, rms = donde R es la
R

Vout , rms 2
resistencia de carga R = .
P

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

2.4.2.- Puente H.

El puente H similar al medio puente con la ventaja de que a su salida proporciona Vs. A

diferencia de que el medio puente slo proporciona a la carga la mitad del voltaje de

entrada.

El diagrama esquemtico del puente H se muestra en la figura 2.18.

Figura 2.18.- Diagrama esquemtico del puente H.

Compuesto ahora de 4 transistores de potencia. Si se activan los transistores 1 y 2 ( y se

desactivan los transistores 3 y 4 ) la corriente fluye de la fuente hacia el transistor 1, la

carga y el transistor 2. De esta manera la polaridad en la carga es positiva en el extremo

izquierdo y negativo en el derecho. El voltaje en la carga es exactamente el mismo que el

de la fuente.

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Captulo 2.- Breve descripcin de los convertidores electrnicos de potencia.

Por otro lado cuando se activan los transistores 3 y 4 y se desactivan los transistores 1 y 2,

la corriente fluye desde el transistor 4, la carga, y el transistor 3. As la polaridad en la

carga es positiva en el extremo derecho de la carga y negativa en el izquierdo.

La forma de onda de entrada y salida se muestra en la figura 2.19.

Figura 2.19.- Forma de onda de salida del puente H.

El voltaje rms de salida para el puente H es

Vout , rms = Vs .

Vout , rms
La corriente RMS en la carga esta definido por Io, rms = donde R es la
R

Vout , rms 2
resistencia de carga R = .
P

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