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ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Y DE TELECOMUNICACION

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

INSTRUMENTACION ELECTRNICA DE COMUNICACIONES

(5 Curso Ingeniera de Telecomunicacin)

Tema III: El amplificador de instrumentacin

(Ejercicios resueltos)

Jos Mara Drake Moyano


Dpto. de Electrnica y Computadores
Santander, 2005
III.1 Diseo de un sistema basado en amplificador de instrumentacin
integrado.
Se construye un equipo para la medida de la intensidad sobre una carga trifsica en una
red elctrica de 220 Vef entre fases y de 50 Hz. En la figura se muestra la medida de la
intensidad de la fase R, a travs de una pequea resistencia de sensorizacin RI de
0.015 ohmios. Las tensin de la fase R se reduce al nivel de voltios mediante el divisor
de tensin de precisin que amortigua en un factor de 0.01.

La tensin de diferencial se amplifica a travs del amplificador de instrumentacin hasta


ser ledos por un conversor A/D con un rango dinmico de 10V, y un tiempo de
conversin de 20 s.

La mxima tensin entre la tierra elctrica y la tierra del instrumento es de 2 V rms.


fase S vS
220 Ve f

ZL vR
220
i vT v = = 127 Ve f
S R
2(1-cos (120))

RI =0.015
fase R
ZL

i i +15V A/D
T R

RG =400.8K [-10V a +10V]


100K 100K 8
2 N bits
1+ 1412 vA D TC o n v e r s i n =20s
Z L AD522 11 7
3- 6
4 Ro
fase T 2.7K 2.7K 5
<2 Vr m 2.2K
s 10K
-15V

Estudio ideal

2.7 2 10 5
v AD = iR RI G = iR 0.015 1 + = 0.1971 iR
102.7 400.8
El rango de intensidades instantneas mximo que el sistema es capaz de medir es
10V
iR = 50.71 A
0.1971

Dado que el tiempo de conversin del A/D es de 20 s, la mxima frecuencia de


muestreo es de 50 KHz. La frecuencia mas alta cuyo componente puede estimar es de
25 KHz, esto es el armnico 500. de la seal de intensidad.
Efecto de los errores de ganancia

Si no se puede calibrar el sistema de medida, el error que se comente en la ganancia es,


El error de ganancia
% G 1000 % G1 0 .8
% G = % G1 + (G 1) % G500 = 0.2 + 499 = 0.6%
999 999
El error mximo en la salida es,
G500 G
v0 = vo max = % 500 vo max = 0.006 *10 = 0.06 V
G 100
El mximo de la resolucin del convertidor compatible con este error es,

1 20
0.06V 20V 2 ( N +1) N< log 1 = 7,38 bits
log 2 0.06

Si se tiene forma de calibrar la ganancia del sistema con absoluta precisin, el


error que demina es debido a la nolinealidad.

El tanto por ciento de no linealidad


tpica para una ganancia de 500 es
0.0135 %
0.0135%

Luego el error tpico de nolinealidad


en la salida es

10 * 0.0135
vo Nolinealidad = = 1.35 mV
100

el nmero mximo de bits 500


compatible con este error es

1 20
N> log 1 = 12.85 bits
log 2 0.00135

Si la ganancia se calibr a 25 C y la temperatura vara en el rango de 10C a 40C, el


error se debe a la no linealidad y al desplazamiento de la ganancia con la temperatura.

DT 1000 DT 1 25 1
DT = DT 1 + (G 1) DT 500 = 1 +499 = 13.0 ppm / C
999 999
G500 0.097
G500 = 500 13.0 10 6 15 = 0.097 v o = * v o max = 10 = 1.95 mV
G 500
El error mximo combinado de no linealidad y por variacin de temperatura es,
v o Nolinealidad + T = 1.35mV + 1.95mV = 3.3mV N > 11.56 bits
Rango de salida

Con la alimentacin de 15 V, y una carga de 2K el rango dinmico es de 10 V que


es el que se necesita.

Respuesta dinmica

300 KHz
BWG G = cte = 1 300 KHz = 100 3KHz BW500 = = 600 Hz
500

El error que se comete en la ganancia sobre el armnico fundamental de 50Hz es

Go G ( f ) f G (50 Hz ) 50
G ( jf ) = = = 0.083 = 8.3%
jf G BW G 600
+1 o o
BW
El error es excesivo incluso para el armnico fundamental.

Habra que incrementar la anchura de banda del amplificador. Por ejemplo, si


necesitamos que al menos se tenga que utilizar un AD de 8 bits, la anchura de banda que
se necesitara es de
G vo 50
vo = 20 2 9 = 0.04V = 0.004 BW = = 12,5KHz
Go vo 0,004
El amplificador operacional debera tener una ganancia mxima de
300 KHz
G max = = 24
12.5KHz
y el resto de la ganancia hasta 500 habra que obtenerla con un amplificador (ya no
diferencial de anchura de banda muy superior a 12.5 KHz
Offset

El offset de tensin tpico del amplificador es Voffset= 200V, y si hay una posible
fluctuacin de 15C,

50 V / C
Voffse t = + 6 V / C T 6 15 = 90 V
G

VOffset total =200+90=290 V

El mximo error en la salida es de vo = Voffset x G=290*500=0.145V


Como se manejan seales sinusoidales, el offset no influye sobre la precisin, sin
embargo si afecta al rango dinmico del instrumento:

La mxima amplitud sinusoidal ser de 10-0.145=9.855 V y la mxima intensidad


instantnea que se podr medir se reduce a,
9.855
iRmximo = = 50 A
0.1971

Offset de intensidad

Dado que las impedancias en las entradas son iguales, no hay efecto de la intensidad de
polarizacin.

El offset de intensidad tpico del amplificador es Ioffset=20nA y si hay una posible


fluctuacin de 15C,
I offset = 100 pA / C T I Offset = 100 15 = 1.5 nA
El error en la salida debida a la intensidad de offset es,
vo = I offset R p G = 21.5 10 9 2.7 10 3 500 = 0,029 V
que es de un orden inferior al que produce el offset de tensin.
Rangos de entrada.

El amplificador admite un mximo rango de entrada en modo comn de 10 V.

La mxima entrada en modo comn es


2.7 2.7
v + c = v Re ff 2 = 127 1.42 * = 4.75 V
2.7 + 100 102.7

Habra que proteger con un zener para que la tensin nunca supera los 15 V

Efecto del CMRR

La componente en modo comn que hay en la entrada del amplificador son:

a) La componente sinusoidal de la fase R amortiguada:


2.7
v r + eff = 127 = 3,34 Vrms
102.7
b) La fluctuacin de la masa respecto de la referencia elctrica: Vrms <2 V

En el pero caso Vrc=3,34+2 = 5,34 Vrms.

La componente de esta seal que llega a la salida como consecuencia del


CRM=90dB=3.2 104 ,es

v rc 5.34
vorms = G = 500 = 0.083 Vrms = 0.12 Vpp
CMRR 3.2 10 4
El nmero mximo de bit compatible con este error es

1 20
0.12 20 2 ( N +1) N< log 1 = 6,5 bits
log 2 0.12

90dB

50Hz

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