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THESE
dans le cadre de lEcole Doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique & Traitement du Signal
tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
par
Kahan NGUESSAN
le 07 dcembre 2007
JURY
Je tiens galement remercier Eric JOUSEAU docteur ingnieur chez Schneider-Electric, pour son
pragmatisme, son altruisme, et le temps incalculable quil a consacr ce travail de thse. Il a t
un support et un soutien prcieux sur tous les plans, du dbut la fin de cette thse.
Jaimerais remercier spcialement deux hommes qui ont eu suffisamment confiance en moi pour
me confier ce travail de thse : Frdric DUMAS et Jean-Christophe IANESELLI chez
Schneider-Electric, les initiateurs de cette thse, sans qui je ne serais l partager la joie dune
tche accomplie. Frdric DUMAS a su guider mes premiers pas durant cette thse, me mettant en
contact avec des personnes cls. Cest un responsable altruiste, plein dides innovantes, avec qui,
il est plaisant de travailler et qui a beaucoup particip mon panouissement durant cette thse.
Jean-Christophe IANESELLI en tant que responsable du dpartement auquel je fus affect a
dfendu ce projet de thse et a mis tous les moyens quil fallait pour sa russite. Je leur en suis
infiniment reconnaissant
Je remercie tous les experts de Schneider-Electric avec lesquelles jai eu des discussions techniques
trs constructives. Ces discussions mont permis de runir un certain nombre de donnes
ncessaires pour le dveloppement des outils mis en place durant cette thse. Je citerais parmi ces
experts, Christophe KILINDJIAN, Pascal LEPRETRE et Didier VANDOOREN, ils ont tous
manifest un intrt particulier travailler sur ce sujet de thse. Milles mercis Christophe
KILINDJIAN qui a bien voulu mettre notre disposition le cur de calcul de son logiciel
EChaufPc. Je remercie Lehdi KISMOUNE chez Schneider-Electric qui ma prt le matriel
pour les essais sur le tableau OKKEN.
Je ne saurais oublier, Florence FRANCOIS ingnieur au G2ELAB que je remercie pour sa grande
disponibilit et son apport notamment sur la prise en main de la technique des rseaux Baysiens.
Cest quelquun de trs sympathique.
Une ddicace spciale toutes les personnes grce qui je me suis pleinement panoui durant ces 3
annes de thse, Les membres de lquipe des Services et Projets chez Schneider-Electric avec
Nathalie CADORIN en particulier, mes amis et le personnel du G2ELAB, tous et toutes, pour leur
convivialit.
INTRODUCTION ............................................................................................. 9
I. PROBLEMATIQUE .................................................................................................................................... 15
II. LE TABLEAU ELECTRIQUE BASSE TENSION ET SES CONSTITUANTS ................................................... 15
1. LENVELOPPE ........................................................................................................................................... 16
2. LES CLOISONNEMENTS INTERNES ............................................................................................................ 16
3. LA DISTRIBUTION ..................................................................................................................................... 17
4. LAPPAREILLAGE ...................................................................................................................................... 17
5. LES CABLES DE RACCORDEMENTS CLIENTS ............................................................................................. 17
6. EXEMPLE DE TABLEAUX ELECTRIQUES .................................................................................................... 18
III. ETAT DES LIEUX DES CAUSES DE DEFAILLANCES DES TABLEAUX ELECTRIQUES BT ...................... 18
1. LES GRANDES FAMILLES DE CAUSES DE DEFAILLANCES DES TABLEAUX ELECTRIQUES ......................... 19
2. REPARTITION DES GRANDES FAMILLES DE DEFAILLANCES...................................................................... 20
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IV. DETECTION ET DIAGNOSTIC DES DEFAUTS DES TABLEAUX ELECTRIQUES PAR LA MESURE DE LA
TEMPERATURE................................................................................................................................................ 21
1. LA SURVEILLANCE THERMIQUE HIER ET AUJOURDHUI ........................................................................... 21
2. LA SURVEILLANCE THERMIQUE DE DEMAIN ............................................................................................ 22
CONCLUSION ............................................................................................... 24
INTRODUCTION ........................................................................................... 27
CONCLUSION ............................................................................................... 45
INTRODUCTION ........................................................................................... 48
CONCLUSION ............................................................................................... 58
INTRODUCTION : ......................................................................................... 62
CONCLUSION ............................................................................................... 88
INTRODUCTION : ......................................................................................... 92
6 Sommaire
I. TABLEAU OKKEN EN CONDITION REELLE DUTILISATION............................................................... 119
II. POSITIONNEMENT DES CAPTEURS ...................................................................................................... 120
III. MODELISATION ET DETECTION ........................................................................................................ 121
1. MODELISATION ...................................................................................................................................... 121
2. DETECTION ............................................................................................................................................. 124
IV. DIAGNOSTIC ........................................................................................................................................ 127
V. ETAT DES LIEUX DU SYSTEME GLOBAL .............................................................................................. 129
8
Sommaire
INTRODUCTION
Aujourdhui, que ce soit dans lindustrie lourde ou dans le tertiaire, les usagers dlectricit ont de
plus en plus le souci de se garantir une continuit de service, compte tenu des pertes souvent
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Le tableau lectrique regroupe une grande partie de lappareillage et des lments servant la
rpartition et la mesure de lnergie lectrique ainsi qu la protection des quipements et de leurs
Maintenance Prdictive
Diagnostic: Monitoring
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Film
Diagnostic
Performance Ponctuel Photo
minimum requise
Maintenance de
routine T
Dure
de vie
Maintenance
Nettoyage et conditionnelle
graissage
10 Introduction
avance. Dans le deuxime cas, les inspections plus frquentes (minute, heure, jour) permettent de
dtecter un tat de dgradation moins avanc. Toutefois la frontire entre ces deux types de
maintenances reste floue.
Schneider-Electric dveloppe des outils aidant aux diffrents types de maintenances quil propose.
Le groupe offre dj ses clients la possibilit de suivre leur parc install travers des informations
concernant la gestion de la maintenance de routine de leur installation. Ces clients peuvent aussi
accder des grandeurs lectriques telles que la puissance consomme, le courant, la tension, et le
taux dharmoniques. Toutes ces informations sont rapatries sur un serveur et traites. Les experts
Schneider-Electric les utilisent pour des recommandations dans le but de mener des actions
prventives, qui vont dans le sens de garantir une nergie beaucoup plus fiable, disponible et moins
chre.
Dans cette dynamique, la division Service de Schneider-Electric, dans sa stratgie de
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dveloppement des services prdictifs, a initi cette thse daide la maintenance des tableaux
lectriques par le suivi des grandeurs physiques. Lide est donc de se servir des mesures ralises,
et ventuellement dautres grandeurs physiques, pour aider la maintenance prdictive des tableaux
lectriques [1]-[2].
Une enqute impliquant des experts Schneider-Electric nous rvle que la principale cause de
dfaillance des tableaux lectriques est le dfaut de raccordement conduisant un chauffement
local de la connexion et pouvant dgnrer en un amorage. La plupart des autres causes de
dfaillance (surcharges, harmoniques, mauvaise ventilation), conduisent galement une lvation
de la temprature. Ds lors, la temprature semble tre une grandeur physique qui pourrait aider
dtecter et diagnostiquer un ensemble important des modes de dfaillances des tableaux lectriques.
Ainsi, le but premier de cette thse est dlaborer un outil de dtection et de diagnostic des tableaux
lectriques, bas principalement sur la mesure de la temprature, mais galement des autres
grandeurs accessibles.
Ce document est le rapport de cette thse. Il est organis de la faon suivante :
o Le chapitre 1 situe le contexte gnral et la problmatique de notre tude.
o Le chapitre 2 prsente des expriences de comprhension des principaux dfauts des
tableaux lectriques.
o Le chapitre 3 donne une aide sur lemplacement des capteurs de temprature dans le tableau
lectrique en se basant sur les rsultats des expriences.
12 Introduction
Chapitre1
CONTEXTE DE LETUDE
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________________________________________________________________________________
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14
Chapitre 1 : Contexte de ltude
CONTEXTE DE LETUDE
I. Problmatique
Notre tude sinsre dans un contexte gnral qui est celui de la disponibilit de lnergie lectrique.
En effet ce thme prend de plus en plus dampleur dans le domaine industriel et tertiaire du fait des
cots occasionns par larrt dun service ou dune chane de production. A titre indicatif, pour
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beaucoup dinstallations industrielles le cot horaire darrt est suprieur 10.000$/h. Jusqu ce
jour, pour pallier ce problme, les industriels ont recours de la maintenance prventive
intervalles de temps rguliers. Il est vrai que cette pratique permet dviter un bon nombre de
dfaillances, mais elle reste chre et ncessite souvent des arrts de linstallation lectrique.
Aujourdhui il est de plus en plus question de la maintenance prdictive base sur la connaissance
continue de ltat du systme [3]. Ceci dans le but de rduire encore plus les cots lis la
maintenance, et daugmenter la disponibilit de lquipement lectrique. Aujourdhui la venue de
capteurs et de composants lectriques communicants rend cette pratique dautant plus viable.
Nous nous intressons particulirement au tableau lectrique Basse Tension (BT), point de passage
quasi obligatoire de lnergie lectrique.
Avant de dvelopper notre plan daction pour aider sa maintenance prdictive, prsentons ce
quest un tableau lectrique et faisons ltat des lieux des causes de ses dfaillances.
Le tableau lectrique sert la distribution de lnergie lectrique depuis le point darrive de cette
nergie jusquaux quipements utilisateurs. Il est compos dune enveloppe et dun ensemble
dlments dont le rle est dassurer la rpartition de lnergie, la protection, et le contrle de
1. Lenveloppe
Lenveloppe dun tableau lectrique assure la protection des personnes contre les chocs lectriques.
Elle protge aussi le matriel contre les influences externes (poussires conductrices,
environnement chimique agressif etc.).
Des crans et des cloisons contribuent viter les contacts avec des parties actives (jeu de barres
sous tension par exemple), augmentant ainsi la protection des personnes. Ils assurent la protection
contre le passage de corps trangers entre les diffrents compartiments, et permettent de rduire les
risques damorages. Des systmes de ventilation force ou naturelle peuvent tre installs dans le
tableau en vue de rpondre au problme dvacuation de chaleur pouvant tre engendr par ces
cloisons. La norme IEC-60439.1 dfinit prcisment les degrs de cloisonnement interne travers
la notion de forme.
Forme1 : Absence totale de cloisonnement
Forme 2 : Sparation entre jeux de barres et units fonctionnelles
Forme 3 : En plus de la forme 2, sparation de toutes les units fonctionnelles entre elles.
Forme 4 : En plus des caractristiques de la forme 3, sparation des bornes pour conducteurs
extrieurs associs une unit fonctionnelle de celles de toutes les autres units fonctionnelles et
des jeux de barres.
3. La distribution
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4. Lappareillage
Les raccordements se font directement depuis les bornes de lappareillage de protection ou par
lintermdiaire de dispositifs de raccordements spars. Les cbles de raccordements clients (ou
dparts clients) assurent lalimentation en nergie de la charge terminale (moteur par exemple).
Pour rpondre au besoin du march, Schneider-Electric fournit des armoires et tableaux lectriques
BT darchitectures et de puissances varies. A titre indicatif, nous pouvons citer,
Larmoire Prisma Plus , destine aux btiments du tertiaire, allant jusqu 3200A de
courant assign.
Le tableau Okken destin aux applications de lindustrie lourde, allant jusqu 7300A de
courant assign.
Ci-dessous nous pouvons voir une armoire OKKEN avec les diffrentes parties repres.
Jeux de barres
horizontales
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Cbles de
raccordements clients
Appareillage
Units fonctionnelles
Cloisons
Comme tout systme lectrique, le tableau subit linfluence du milieu extrieur dans lequel il opre.
Il subit aussi linfluence dautres phnomnes lis son utilisation proprement dite. Ces influences
dfaillances
Les entretiens raliss auprs des six experts rvlent que parmi les familles de causes de
dfaillances des tableaux, viennent dabord les dfauts de raccordements, puis les surcharges. Sans
quil faille attacher une signification statistique ces chiffres, la part de ces causes dans lensemble
des causes de dfaillances est respectivement de 34% pour les dfauts de raccordements et de 21 %
pour celles dues aux surcharges. Par ailleurs, nous pouvons remarquer que la plupart des causes de
dfaillances conduisent une lvation en temprature.
Erreur ! Liaison incorrecte.
En effet, les environnements agressifs ou les dfauts de raccordements, se traduisent par une
dgradation des contacts lectriques. Il sen suit une augmentation de la rsistance de contact qui
entrane un chauffement local par effet joule au passage du courant. Les dfauts de ventilation sont
galement susceptibles doccasionner une lvation de la temprature ambiante du tableau. Les
surcharges surchauffent les cbles, les jeux de barres et les appareillages.
La temprature semble donc tre une grandeur physique permettant de superviser une part
importante des causes de dfaillances.
Les deux pratiques encore largement utilises jusqu ce jour, pour prdire les risques de dfaillance
de larmoire lectrique crs par un chauffement excessif, sont :
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Nous voulons avoir une surveillance continue du tableau lectrique. Elle nous permettra danalyser
plus efficacement les ventuelles drives et de planifier des actions de maintenances prdictives le
plus tt possible. Les outils daide la dtection et au diagnostic raliss devront sappuyer sur la
chane logistique dacquisition des donnes via le Web dj existante Schneider-Electric (Figure
7). Cette chane se compose dlments communicants :
Les PowerMeters pour la mesure des courants, des tensions et des taux dharmoniques.
Capteurs de
temprature
Courbes
Il ressort de lanalyse des entretiens avec les experts que lune des principales causes de dfaillance
des tableaux est le mauvais raccordement. Il faut noter que certaines des causes mises en vidence
ne pourront pas tre traites dans ltude que nous voulons mener. Il sagit des intrusions danimaux
et de corps trangers, qui conduisent souvent un court-circuit, un phnomne instantan
difficilement prvisible par le suivi dune grandeur physique, encore moins de la temprature.
Outre le mauvais raccordement qui conduit un chauffement local des connexions, nous
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constatons que la plupart des causes de dfaillances se manifestent aussi par un chauffement local
ou global du tableau lectrique. Ainsi ce constat justifie lide de se servir de la temprature comme
paramtre principal de suivi de ltat des tableaux lectriques.
Le systme daide la maintenance prventive par la dtection prcoce et le diagnostic des dfauts
du tableau lectrique que nous voulons mettre en place, se basera sur le systme dacquisition de
donnes dj existant dans la division des Services de Schneider-Electric. Ce systme comprend les
capteurs de temprature sans fil et les lments communicants de mesure du courant. Nous
considrons dans notre tude que ces donnes sont disponibles car rapatries sur un serveur pour le
traitement. Dans la suite de ce document nous nous concentrerons plutt sur lexploitation de ces
donnes dans le but daider la maintenance prdictive.
La mise en uvre de cet outil de surveillance thermique implique :
o la comprhension des phnomnes de dgradation (Chapitre 2),
o un bon positionnement des capteurs (Chapitre 3),
o lanalyse des donnes issues des capteurs pour en dgager des informations utiles la
dtection prdictive et au diagnostic (Chapitres 4 et 5).
Introduction
Nous nous intressons aux contacts lectriques, compte tenu du fait quils reprsentent, selon notre
enqute, la partie du tableau la plus susceptible dtre lorigine dun dfaut. Ainsi dans cette
partie, nous prsenterons, dabord, dans un cadre thorique, ce quest un contact lectrique, avec les
principaux paramtres qui le caractrisent. Ensuite, nous nous attarderons sur une srie dessais
raliss pour comprendre les phnomnes de dgradation de ces contacts lectriques.
Les contacts lectriques permettent de lier lectriquement deux lments conducteurs. Ces lments
peuvent tre des jeux de barres, des cbles o des appareillages. Un contact lectrique dans sa
forme la plus simple est la mise en contact de deux surfaces mtalliques conductrices de courant
lectrique.
Lorsquon met en contact deux surfaces mtalliques, le contact entre ces deux surfaces nest jamais
parfait. C'est--dire que linterface du contact nest pas une zone lisse constitue dun nombre infini
de points, o tous les points en regard se toucheraient. En ralit la surface linterface dun contact
est constitue dun nombre fini de points de contacts appels contacts lmentaires (Figure 8).
Le nombre et la taille des contacts lmentaires sont fonction de nombreux paramtres dont les plus
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significatifs sont :
la duret du matriau,
Contacts lmentaires
pinces dembrochage sont des connexions sans boulonnage qui sont ralises partir de la force
dappui des pinces. Ce type de connexion permet aux appareillages et aux units fonctionnelles
dtre dbrochs du rseau et remplacs le plus rapidement possible pour des oprations de
maintenance par exemple.
Les formules pour valuer les rsistances de contact (voques dans lannexe 1), relvent encore du
domaine thorique. Mme si elles ont lavantage de nous clairer sur linfluence relative des
diffrents paramtres physiques intervenant dans le calcul des rsistances de contact, elles ne sont
Dans ce paragraphe nous prsentons des essais ayant t raliss pour mettre en vidence les effets
des dfauts des contacts lectriques.
Quatre types dessais ont t raliss, il sagit de :
Lessai de desserrage progressif sur les contacts boulonns plat , boulonns pincs ,
et boulonns sur chant .
Lexprience consiste mettre une moiti de barre dans un four (repre 1 sur la Figure 10) et
lautre moiti lextrieur (repre 2 sur la Figure 10). Ces deux moitis de barre sont relies par un
contact qui sera soit une pince dembrochage ou un contact boulonn plat. La suite de
lexprience consiste donc imposer une temprature de lair dans le four et mesurer lcart de
temprature de part et dautre du contact. Lexprience a t ralise successivement avec
lextrieur du four une barre longue de 40 cm puis une barre courte de 11 cm. En effet la barre
longue est cense faire plus dappel de flux de chaleur (Figure 11).
Le phnomne de bouchon thermique est bien mis en vidence sur lexemple avec une pince
dembrochage compose dune seule pince. La temprature impose dans le four est de 200C.
Sur limage thermographique de la Figure 12, nous remarquons une grande diffrence de
temprature entre lamont et laval du contact. En effet, en amont du contact nous avons 101C
tandis que juste en aval nous nen avons plus que 58C, soit environ 40C dcart. Cette diffrence
serait seulement denviron 10C dans le cas dun contact boulonn plat dans les mmes conditions
dessai. Ceci nous permet de bien mettre en vidence leffet de la rsistance thermique. Avec une
pince dembrochage compose dune seule pince, le flux thermique a du mal scouler. Il en
rsulte une temprature aval du contact trs leve et une temprature amont qui est beaucoup plus
basse. Ce bouchon thermique contribue creuser lcart entre lamont et laval du contact. Dune
certaine manire ce phnomne rend le capteur de temprature qui serait plac en aval du contact
aveugle llvation de temprature anormale qui se passe en amont.
Pour chaque configuration, nous imposons diffrentes tempratures dans le four et nous mesurons
les tempratures de part et dautre du contact. Deux types de comparaisons peuvent tre faites :
10C
b o ulo nn p lat
5C
0C
0C 50C 100C 150C 200C 250C
La Figure 13 prsente plusieurs droites qui reprsentent la diffrence de temprature entre lamont
et laval du contact pour diffrentes tempratures imposes dans le four (en abscisse) et dans les
diffrents cas de figures prcits.
Ainsi ces courbes nous permettent de faire plusieurs remarques :
Remarque 1 :
La diffrence de temprature de part et dautre du contact est une fonction linaire de la temprature
impose dans le four. Cette diffrence de temprature est moins importante dans le cas du contact
boulonn plat. Selon les experts, ce contact quand il est serr au couple et bien dimensionn, peut
tre considr comme la rfrence en terme de rsistance thermique de contact vers laquelle les
autres types de contacts devraient tendre.
Remarque 2 :
La diffrence de temprature dans le cas dune barre longue est suprieure celle avec une barre
courte. En effet avec la barre longue il y a plus dappel de flux. La rsistance thermique a pour unit
C/W, ce qui signifie que : Plus il passe de flux thermique plus lcart de temprature sagrandit.
Ainsi une rsistance thermique de 1C/W engendrerait une diffrence de temprature de 1C sil
passe un flux thermique de 1W. Comme avec la barre longue il passe plus de flux, la diffrence de
temprature entre lamont et laval du contact est plus leve.
Cette exprience peut servir estimer la rsistance thermique de contact de sorte avoir un ordre
de grandeur de cette rsistance. La mthode de calcul est base sur la conservation du flux
thermique de conduction. Elle nous donne une rsistance thermique du contact boulonn environ 3
fois moins importante que celle de la pince dembrochage compose de trois pinces (Cf. Annexe 2).
Conclusion de lessai
Dans la ralit, lappareil qui est prs dune connexion impose un flux de chaleur et non une
temprature comme nous lavons fait dans cet essai. Toutefois il nous permet de faire des
observations intressantes. A travers cet essai nous avons pu faire les observations suivantes :
Le bouchon thermique est bien mis en vidence avec une pince dembrochage compose
dune seule pince. Il se caractrise par une diffrence de temprature trs leve entre
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La diffrence de temprature entre lamont et laval dun contact est une fonction linaire de
la temprature impose dans lenceinte.
Le bouchon thermique est dautant plus mis en vidence que le jeu de barre aval est long ce
qui occasionne plus dappel de flux de chaleur.
Le contact boulonn plat a une rsistance thermique faible par rapport la pince
dembrochage et peut tre considr comme la rfrence en terme de rsistance thermique,
quand il est bien dimensionn et bien serr au couple.
Cet essai nous donne une mthode de mesure de la rsistance thermique condition que le
systme soit adiabatique ce qui nest rigoureusement pas le cas dans lexprience prsente
ci-dessus (Cf. Annexe3).
2.1. Le but
Nous savons que le desserrement dun contact entrane une lvation de sa rsistance de contact, ce
qui a pour effet un chauffement supplmentaire au passage du courant. Lessai de desserrage
permet de se rendre compte de ce phnomne. Il rpond deux objectifs qui sont :
Remarque1 :
Nous remarquons sur la Figure 15 que lchauffement est de moins en moins visible quand on
sloigne du point chaud. Cela sexplique par les dperditions thermiques. Ainsi au fil des
desserrages, lchauffement au point 1 qui est 60 cm du point chaud nvolue presque pas.
Remarque2 :
Nous nous rendons compte quil faut desserrer beaucoup (<1/8ime du couple nominal) pour voir un
chauffement notable au niveau de la connexion (point5 sur la Figure 14).
Rsistance de contact
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200
(micro-Ohm)
150
100
50
0
n
20
26
14
3
9
ai
m
En ce qui concerne le contact boulonn plat , nous obtenons un rsultat trs proche de celui du
boulonn pinc . Lchauffement 1/4 du couple nominal est de +4 C pour le pinc et +3C
pour le boulonn plat. Le sur chant se dmarque quelque peu de ces deux contacts par une
grande rsistance de contact donc engendre plus dchauffement. Ainsi lchauffement 1/4 du
couple nominal est de 12C pour le sur chant .
Le temps de stabilisation est en moyenne de deux heures pour une consigne autour du courant
nominal. La constante de temps est en moyenne de 43 mn. Elle dpend de plusieurs paramtres dont
les paramtres physiques du matriau du jeu de barre et le courant. En effet elle est inversement
proportionnelle au carr du courant [14]. Cette exprience nous permet surtout de nous rendre
Conclusion de lessai
Nous pouvons tirer un certain nombre de conclusions travers les observations faites durant cet
essai :
Au-del de 20cm le dfaut est difficilement visible. A 20cm du point chaud nous avons en
moyenne 52% dattnuation de lchauffement supplmentaire gnr.
Dune manire gnrale, lchauffement au point de contact est significatif partir dun
couple de serrage trs faible (<1/8ime du couple nominal).
3.1. Le but
Dans lexprience de desserrage progressif, nous nous rendons compte que le desserrage progressif
se traduit par un chauffement supplmentaire mais ne provoque pas immdiatement un
emballement thermique. Dans la littrature nous pouvons lire que le desserrage favorise les micros
dplacements qui acclrent le processus de vieillissement par oxydation et corrosion des contacts
lmentaires [15]. Pour un contact rigide (serr au couple), il faudrait des dizaines dannes pour
voir une dgradation significative.
Ainsi, cet essai de vieillissement acclr poursuit deux objectifs :
Le cycle tant dcrit comme suit : Le jeu de barre est aliment en courant pendant 2 heures, le
temps de la stabilisation. Entre deux cycles, le courant est coup pour laisser refroidir le jeu de barre
jusqu sa stabilisation la temprature ambiante. Ce refroidissement dure aussi environ deux
heures.
Le contact pinc mis lessai a t pralablement desserr 1/8ime de son couple nominal soit 3,5
Nm, dans le but dacclrer le vieillissement. Lessai a eu lieu en deux temps :
Dans un premier temps nous faisons passer un courant de 1800 A (1,2 In). Cette premire
phase dure 12 cycles.
Dans un deuxime temps, nous faisons passer un courant de 2200A (1,5In). Cette phase dure
du cycle 13 au cycle 32.
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Nous surveillons la diffrence de temprature entre le point 2 et le point 5. Les rsultats sont
prsents ci-dessous.
40C
35C 1800A 2200A
30C
deltaT(C)
25C
20C
15C
10C
c y 10
c y 12
c y 14
c y 16
c y 18
c y 20
c y 22
c y 25
c y 28
c y 30
32
2
cy e 8
e
e
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cy
cy
cy
cy
Conclusion de lessai
Nous constatons travers cet essai que :
vieillissement acclr :
La surcharge entrane une lvation de temprature locale qui conduit, selon la loi dArrhenius [15]
une acclration des ractions chimiques de corrosion et doxydation qui rongent les contacts.
Ce vieillissement peut sexpliquer aussi par les possibles phnomnes de relaxation du jeu de barre
qui subit des variations de tempratures. La variation des dimensions qui sen suit provoque une
diminution de la force de pression au fil des cycles et donc une augmentation de la rsistance de
contact. Les vibrations dues au courant alternatif (50 Hz), dont lamplitude augmente avec le niveau
du courant, sont de nature acclrer les micros dplacements. Ces micros dplacements peuvent
entraner une diminution de la force de pression, ou bien crer une autre distribution des points de
contacts lmentaires qui irait dans le sens de la diminution de la surface effective de contact et
donc entranerait laugmentation des rsistances de contact.
4. Essai vibratoire
4.1. Le but
Le but de cet essai est danalyser dans quelle mesure le desserrage dun contact modifie son mode
vibratoire.
La connexion choisie relie un jeu de barre du tableau un cble destin alimenter une charge
externe. Ce type de connexion est appel connexion client car il relie gnralement larmoire
lapplication client. Lacclromtre est plac sur la connexion dont on mesure la vibration (Figure
19). Larmoire est alimente en courant alternatif de 1200A. Lacclromtre est fix sur un ergot
en acier comme le montre la Figure 19. Lessai consiste faire des desserrages 1/2, 1/4, 1/8 puis
1/16 du couple nominal qui est de 50 Nm. A chaque desserrage nous enregistrons une squence de
quelques minutes du signal vibratoire. La frquence dchantillonnage est de 250 Hz. Elle a t
choisie pour pouvoir suivre la raie de 100Hz. En effet les vibrations dans larmoire lectrique ont
pour origine les forces de Laplace exerces sur les conducteurs chaque alternance. Cette force fait
intervenir le produit des courants dphass et de mme frquence. Ainsi si nous prenons deux jeux
de barres parcourues respectivement par des courants i1 = Cte1 sin( wt ) et i2 = Cte2 sin( wt + ) ,
alors la force F de Laplace rsultant de linteraction entre ces deux courants sera de la
forme : F = Cte sin(2 wt + ) . Par consquent, sachant que le courant pulse 50Hz, les vibrations
rsultantes ont une frquence double, cest--dire 100Hz.
Analyse temporelle
A la lecture du signal temporel, nous pouvons conclure que lamplitude du signal vibratoire est
dautant plus leve que le couple de serrage est bas. Toutefois, si la diffrence damplitude est trs
nette entre le signal associ au serrage au couple nominal (Cn) et celui associ au serrage
1/8 ime du couple nominal , elle ne lest pas toujours pour les autres couples de serrages. Ainsi le
passage de Cn/8 Cn/16 ne se voit pratiquement pas sur lamplitude des vibrations associes ces
cas.
Analyse frquentielle
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0.04
1/8 ime du couple nominal
0.035
Serrage 1/16 du couple nominal
Serrage 1/4 du couple nominal
0.03
Puissance du signal
0.015
0.01
0.005
0
99 99.5 100 100.5 101
Frequences(Hz)
En rgle gnrale, lamplitude de la raie 100Hz crot avec la dgradation du contact (desserrage), la
diffrence est nette entre un contact serr au couple et un contact totalement dgrad (serr Cn/8)
mais on peut arriver des contradictions car lamplitude du Cn/8 est plus leve que celle du Cn/16
(Figure 20).
Une comparaison en valeur relative (par rapport leur valeur au couple nominal) de la vibration et
de lchauffement est donne la Figure 21 pour diffrents couples de serrage. Nous pouvons
constater que pour les petits desserrages jusqu 1/8ime du couple de serrage la variation relative de
et celle de la vibration.
Conclusion de lessai
Lessai de mesure de la vibration nous montre que :
Quel que soit le type danalyse qui est faite (temporelle ou frquentielle), un contact trs dgrad se
distingue nettement dun contact serr au couple par une amplitude des vibrations (pour lanalyse
temporelle) ou une amplitude de la raie de 100Hz (pour lanalyse frquentielle) plus leve.
Cependant nous remarquons que cette diffrence nest pas trs marque pour des desserrages
intermdiaires. Nous arrivons mme avoir une amplitude de la raie de 100Hz correspondante au
desserrage au 1/16ime du couple nominal qui est infrieure celle correspondante au 1/8ime du
couple nominal. Ceci rend difficile linterprtation du signal vibratoire en tant que moyen de
dtecter et surtout dvaluer le desserrage dun contact lectrique.
Dans ce travail de thse nous avons travaill, surtout la dtection du desserrage par la mesure de la
temprature. Cependant, les rsultats de cet essai ouvrent la voie une possible complmentarit
entre la vibration et lchauffement, pour la dtection et lvaluation du desserrage. La premire
pouvant permettre de dtecter les petits desserrages et la seconde les desserrages plus importants.
Cest le mme principe que dans la coupure lectrique, le courant est utilis pour la coupure rapide
et la temprature pour la coupure lente.
Une vision thorique du contact lectrique a t prsente dans cette partie. Cette vision met
laccent sur deux paramtres influents dans lchauffement du contact et permettant dexpliquer sa
dgradation. Ce sont : la rsistance lectrique de contact et la rsistance thermique de contact.
Les observations faites au cours des expriences montrent bien que le desserrage du contact
lectrique conduit une augmentation de la rsistance de contact qui schauffe par effet Joule au
passage du courant. Cependant, en gnral, il faut desserrer le contact un couple infrieur au
huitime de son couple nominal pour voir un chauffement significatif. Par ailleurs, lchauffement
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ELECTRIQUE ET LE POSITIONNEMENT
DES CAPTEURS DE TEMPERATURE
________________________________________________________________________________
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Introduction
Un bon emplacement des capteurs est une condition ncessaire pour esprer une dtection prcoce
des dfaillances du tableau lectrique. Avant daborder la pose de capteur proprement dite, il nous
semble important de rappeler les conditions dchanges thermiques dans le tableau lectrique.
Du point de vue de la thermique, larmoire lectrique est un systme constitu dun fluide, lair, et
de plusieurs lments solides actifs ou inactifs. Les lments inactifs sont les cloisons, lenveloppe
et toutes les parties dans lesquelles, normalement il ne circule pas de courant lectrique. Les
lments actifs sont les jeux de barres, les cbles, les disjoncteurs et autres appareils dans lesquels
circule le courant lectrique. Ces lments actifs sont relis par des connexions qui tout comme ces
derniers sont de vritables sources de chaleur (surtout quand elles se desserrent).
Au passage du courant lectrique, la temprature des lments actifs slve par effet Joule
entranant ainsi un dsquilibre de ltat thermique. Pour atteindre lquilibre thermique, toutes les
parties y compris lair, changent thermiquement selon les trois phnomnes classiques
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dchanges thermiques que sont : la conduction, la convection, le rayonnement, dont la thorie est
rappele en annexe (Cf. annexe 4). Tous ces phnomnes dchanges thermiques se retrouvent au
sein de larmoire lectrique. La Figure 22 nous donne une vision synthtique des constituants du
tableau lectrique et des diffrents changes thermiques qui se passent entre ces lments.
Air Ambiant
Air interne
Rayonnement
cbles, Appareils Convection
Jeu de barres
Conduction
La conduction dans le tableau lectrique est ralise au sein des conducteurs, des cbles et des jeux
de barres qui sont aussi des sources dnergie. Il sagit donc dune conduction vive. Au niveau des
appareils, la chaleur cre par effet joule est vacue par conduction vers les jeux de barres et les
cbles travers les contacts lectriques. Selon les experts, la conduction est le phnomne
dchange thermique prpondrant au sein de larmoire lectrique. Elle reprsente 60 70% des
changes thermiques dans le tableau.
Lair interne de larmoire lectrique change par convection avec les surfaces des constituants
solides de larmoire lectrique que sont les appareils, les conducteurs et les diffrentes parois
(enveloppes et cloisons). Il faut aussi noter quun transport de la chaleur est fait du bas du tableau
vers le haut par les mouvements convectifs de lair interne. Ainsi il peut arriver que lair du haut de
larmoire lectrique soit plus chaud de plus de 20C par rapport lair du bas de larmoire
lectrique.
Dans larmoire lectrique, la chaleur est change par rayonnement, entre les jeux de barres des
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diffrentes phases, entre les jeux de barres et les diffrentes parois des cloisons ou de lenveloppe.
La chaleur apparaissant par effet joule au niveau des appareils est aussi change par rayonnement
avec les parois de lenveloppe et les surfaces des autres appareils les plus proches.
Toutefois au niveau du tableau lectrique ce mode dchange thermique reste moins important que
la conduction et la convection.
Compte tenu des essais et tudes qui ont fait lobjet des paragraphes prcdents, un certain nombre
de rsultats et remarques peuvent nous guider dans lemplacement des capteurs. Ce sont
principalement les suivants :
La premire cause de dfaut des tableaux lectriques est la dgradation des contacts
lectriques, qui se manifeste par un chauffement. Cet chauffement est localis.
Les appareils sont le sige dune cration de chaleur. La dfaillance de leurs connexions peut dans
certains cas rendre difficile lvacuation de la chaleur et ainsi contribuer lchauffement de
lappareillage. On observe un phnomne de bouchon thermique (Chapitre 2).
Il peut y avoir fusion des isolants, dgradation de lisolement et mme incendie provoqu par un
amorage. Pour prvenir ce cas, il serait plus judicieux de placer le capteur cot appareillage. Car
comme nous pouvons le constater sur la photo thermique de la Figure 23, de gros carts peuvent
tre observs entre lamont et laval du contact. Cette photo, certes caricaturale (car le dfaut a t
amplifi en mettant 1 pince au lieu de trois dans le cas normal) nous montre bien ce qui pourrait se
passer une chelle plus rduite en cas de dfaut au niveau de la pince (Pince installe de travers
par exemple).
Les expertises attestent que cest dans la zone installateur et plus particulirement celle des
raccordements clients quil y a le plus de problmes.
En effet les connexions clients sont susceptibles dtre manipules par linstallateur en cas
dextension par exemple. Cest la partie la plus susceptible dtre soumise des modifications, donc
la plus susceptible de voir des dfaillances dues aux fautes dattention ou la non-expertise de
linstallateur (non respect du couple de serrage par exemple).
En cas de surchauffe de la barre, les isolants risquent de perdre leurs proprits disolation,
entranant ainsi des dfauts sur la tenue des distances disolement. En effet si par conception on
isole les jeux de barres, on rduit par la mme occasion les distances disolement. Ainsi un jeu de
Les connexions des jeux de barres nues loin disolants et loin des appareillages contribuent
seulement lchauffement global de lair autour du jeu de barre sans forcement tre dangereux de
prime abord. Car, comme nous le disions plus haut, le danger nest pas tant la temprature absolue
du jeu de barre mais latteinte des tempratures limites des isolants autour du jeu de barre.
Cependant une lvation globale de la temprature du tableau peut tre source de dclenchements
intempestifs de lappareillage. Le tableau de dcroissance de lchauffement du point chaud issu de
lexprience de desserrage progressif sur plusieurs technologies de contacts (chapitre 2) montre que
le point chaud na pratiquement plus deffet 60 cm plus loin. Les jeux de barres nues peuvent tre
considres comme tant loin de toute partie isolante si les barres ne rencontrent pas disolant dans
leur voisinage jusqu 60 cm de distance.
Utilises de plus en plus pour assurer la fonction de dbrochabilit des units fonctionnelles,
elles sont susceptibles de se dgrader plus rapidement entrainant ainsi des risques de bouchon
thermique.
Les contacts de type boulonn sont moins sujets au phnomne de bouchon thermique.
Les diffrents critres cits plus haut nous permettent de crer une matrice de priorits des zones
instrumenter, en rangeant les diffrents sous-critres par ordre de criticit. Ainsi chaque point de
contacts lectriques instrumenter pourra tre situ dans la matrice en fonction des trois critres
que sont le contexte dans lequel le contact est install, la technologie du contact, et son
emplacement dans larmoire lectrique.
Les capteurs devront tre placs le plus prs possible de la partie surveiller. Ne pas placer
le capteur plus de 20cm de llment cible ( 20cm il y a environ 52% de dperdition).
les chauffements admissibles des constituants du tableau lectrique donns dans la norme
IEC-60439.1 sont calculs partir de lambiante extrieure.
Pour les tableaux fortement compartiments (> forme 3: les appareils sont spars entre eux)
il faudrait mesurer lambiante de chaque niveau car la convection naturelle est fortement
rduite par les cloisons (Figure 27).
En ce qui concerne le nombre de capteurs, son optimisation est rendue difficile par le fait que
lchauffement rsultant dun dfaut de contact lectrique est souvent trs localis, il faut donc aller
au plus prs du contact pour esprer voir le dfaut.
Le nombre de capteurs dpend videmment de la structure et de la taille du tableau lectrique. Il est
aussi li au nombre de disjoncteurs et dunits fonctionnelles du tableau car ce sont des zones
instrumenter prioritairement. A titre indicatif, un tableau lectrique avec un disjoncteur triphas
darrive et un disjoncteur triphas de dpart peut tre instrument convenablement avec 15
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capteurs. 2 capteurs dambiante intrieure prs des disjoncteurs, 1 capteur dambiante extrieure, 3
capteurs pour chaque entre et sortie des disjoncteurs. Sachant que le prix de revient du point de
mesure est bien infrieur 50 euros (hors main duvre) alors le cot de linstrumentation de ce
tableau est sans comparaison devant les sommes normes qui sont perdues quand une installation
est mise larrt. Le cot de larrt tant en grande partie li la production perdue et non au
remplacement des matriels lectriques dfaillants.
Dans ce chapitre, nous nous sommes appuys sur les expriences effectues sur les contacts
lectriques, et les conditions de transferts thermiques dans le tableau lectrique pour prsenter une
mthode de hirarchisation des zones du tableau lectrique instrumenter en priorit. Le caractre
local des chauffements dus aux dgradations des contacts impose de se placer le plus prs possible
(<20 cm) du contact surveiller.
Une fois la pose du capteur effectue, la prochaine tape est la dtection du dfaut en utilisant les
donnes issues des capteurs. Ce sera lobjet du chapitre suivant.
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SYSTEME DE DETECTION
________________________________________________________________________________
60
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Introduction :
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Dans les chapitres prcdents, nous avons prsent les analyses qui ont conduit une stratgie de
positionnement des capteurs de tempratures. Ceci dans le but dinstrumenter les contacts
lectriques critiques pour pouvoir dtecter tout chauffement anormal de ces derniers.
Dans le prsent chapitre, nous nous intressons la mise en uvre, partir de ces mesures, du
systme de dtection proprement dit. Le systme propos est bas sur la connaissance des
tempratures et des courants circulant dans les diffrents circuits. Dans les applications basse
tension, les mesures de courants sont faites laide des transformateurs de courant intgrs aux
appareillages communicants de Schneider-Electric. Ces donnes nous permettront de mettre en
uvre deux niveaux de dtection.
Le niveau 1 : Le premier niveau nutilise que les donnes de tempratures pour donner une
indication sur ltat des contacts lectriques. Ce niveau de dtection simple mettre en uvre se fait
sans modlisation du systme. Il gnre deux types dindicateurs (Figure 28) :
Lindicateur de franchissement des seuils de temprature imposs par la norme.
Lindicateur du taux de vieillissement des contacts lectriques.
Le niveau 2 : Le deuxime niveau de dtection utilise la mesure des courants lectriques en plus
des tempratures pour donner une indication sur ltat des contacts lectriques. Ce niveau danalyse
permet dtre beaucoup plus en amont dans la prdiction de la dfaillance du contact, en mesurant
ladquation entre le courant qui circule et les tempratures affiches. Cela ncessite une
modlisation du comportement thermique du tableau lectrique. Deux types de modles ont t
tests :
Modle Physique
Courants
Image thermique du
tableau
Temperatures
ambiantes
Calcul de vitesse
de vieillissement Vieillissement du contact?
Systme rel
Dans la suite de ce rapport, nous prsentons plus en profondeur la mise en uvre de ces diffrents
moyens de dtection ainsi que des exemples illustratifs.
Cet indicateur rpond au besoin du client (exploitant du tableau lectrique) de se rfrer la norme
pour qualifier ltat de son quipement. Il sagit de comparer les valeurs de tempratures mesures
sur le systme rel, aux seuils jugs critiques par la norme. En effet, tout dpassement des
tempratures limites serait insupportable par lutilisateur ou serait nuisible aux isolants qui se
trouvent au contact ou proximit du point chaud et contribuerait acclrer la dgradation des
lments concerns. La norme IEC-60 439.1 donne les limites dchauffement ne pas dpasser
En ce qui concerne les bornes pour cbles extrieurs, la norme donne 70C dchauffement pour
une temprature ambiante de 35C soit 105C en absolu, correspondant la limite de temprature
du PVC (Polychlorure de vinyle) qui est la matire utilise pour isoler les cbles.
Pour ce qui est de lchauffement de la tle de lenveloppe, la norme indique une valeur de 30C
sous 35C soit 65C en absolu correspondant la limite pour viter une brlure des doigts au
toucher de lenveloppe.
Les autres valeurs sont donnes en considrant la limite dchauffement du matriau isolant
directement en contact avec les composants. Nous retiendrons particulirement les limites des
bornes de raccordement (70C) et celles des jeux de barres (105C) car ils constituent les endroits
o seront principalement poss les capteurs.
La dtection de franchissement de seuil, la limite de la prdiction, permet de ne pas laisser
perdurer un tat avanc de dgradation qui pourrait trs rapidement dgnrer vers un amorage.
Cet indicateur, beaucoup plus que le premier, permet de prdire ltat anormal du contact avant une
dgradation trs avance. Il sagit dintgrer le vcu du contact lectrique travers sa temprature.
Il nous indiquera si le contact vieillit normalement ou plutt de manire acclre.
Le calcul de lindicateur de vieillissement est bas sur la notion de facteur de doublement, utilise
par MONSINGER lors de ses tudes sur le vieillissement des isolants des transformateurs [17].
Pour comprendre cette notion, considrons un appareil fonctionnant une temprature T et
ayant une dure de vie probable d , lie son fonctionnement T . Le facteur de doublement
correspond alors la quantit , telle que si la temprature de fonctionnement de lappareil est
augmente de , alors sa dure de vie se trouvera divise par 2. Autrement dit x heures de
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La temprature ambiante du fluide dans lequel le contact baigne (caractris par le facteur
de doublement a ).
La norme IEC-60943 dit quun contact tant initialement conu pour fonctionner avec un
chauffement normal de Tcnorm par rapport la temprature ambiante va trouver son
Tc Tcnorm
e
Kc = 2
norm
De mme, si la temprature ambiante passe de la valeur Ta la valeur Ta , son vieillissement
De manire logique, le facteur K de rduction totale de la dure de vie est donn par le produit des
deux facteurs lis lchauffement propre et la temprature ambiante. Nous avons donc
K = Ka * Ke
Tc T norm T a T norm
c
+ a
c a
K =2
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Le facteur K peut tre interprt comme une vitesse de vieillissement. Ainsi si nous connaissons la
dure totale de vie du contact dans les conditions normales dutilisation nous pouvons en dduire le
reste des jours vivre ((1-K)*dure de vie normale).
Ces diffrentes formules nous permettent de mettre au point un algorithme de suivi du
vieillissement.
Lalgorithme de calcul que nous proposons a t inspir de celui de la norme IEC-60905 sur le
calcul de vieillissement des transformateurs. A laide des formules prcdentes, nous pouvons
calculer le facteur de vieillissement horaire. Lintgration du vieillissement horaire sur 24 heures
donne le vieillissement journalier. Le vieillissement courant est obtenu en intgrant ce dernier sur
le nombre de jours couls.
Compte tenu des formules prcdentes, le facteur de vieillissement horaire est donn par la formule
suivante :
O :
h
Tc : Valeur moyenne de lchauffement propre du contact sur 1 heure.
norm
Tc : Valeur normale de lchauffement pour la dure de vie garantie.
h
Ta : Valeur moyenne de la temprature ambiante sur 1 heure.
norm
Ta : Valeur normal de la temprature ambiante pour la dure de vie garantie.
norm
e : Facteur de doublement li lchauffement propre.
norm
a : Facteur de doublement li la temprature ambiante.
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Vh
n =1..24
Vj =
24
Le facteur de vieillissement journalier Vj se calcule chaque jour comme tant la moyenne des
facteurs horaires Vh sur le nombre dheures considres (ici 24 heures). Il existe des sites
fonctionnant 8 heures par jour. Le nombre dheures considr dans ce cas serait de 8.
Le facteur de vieillissement courant est une moyenne des facteurs de vieillissement journalier sur le
nombre de jours couls. Il se calcule donc par la formule suivante :
Vj
i =1... J
Vc =
J
J tant le nombre de jours couls depuis le dbut de lvaluation.
Les conditions normales de fonctionnement dun contact lectrique peuvent tre dcrites comme
suit: un chauffement propre du contact, infrieur 70C dans une ambiante intrieure infrieure
norm norm
60C. Nous avons donc Ta = 60 C et Tc = 70C .
Prenons lexemple dun contact mal serr et considrons quil vieillit selon une loi exponentielle
dans le temps. En effet, la littrature nous indique que le vieillissement du contact se manifeste par
une lvation de temprature trs lente au dpart et qui sacclre par la suite do lide de prendre
une description exponentielle du vieillissement. La Figure 29 montre ce que pourrait tre
lvolution de la temprature de ce contact dfaillant sur une priode de 10 ans (courbe
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exponentielle rouge en trait plein). Sur cette figure nous pouvons aussi voir la temprature ambiante
intrieure avec des alternances reprsentant les cycles t/hiver (courbe bleue trait plein). En
additionnant cette dernire lchauffement propre, nous obtenons la temprature propre du contact
qui alterne aussi suivant les mmes cycles (courbe pointille bleue).
Temprature propre
du conta
Echauffement propre
du contact
Temprature
ambiante annuelle
A laide du logiciel MATCAD [18] nous avons implant lalgorithme de calcul de vieillissement
(Cf. annexe5) et une simulation sur cet exemple prcis. Ci-dessous les rsultats de cette simulation
(Figure 30).
Un contact lectrique peut se trouver en surchauffe parce quil est dgrad, ou parce quil y passe
plus de courant que prvu dans son dimensionnement. La mthode de comparaison un modle
physique permet de mesurer ladquation entre le courant et la temprature mesure. Elle sappuie
sur la modlisation du comportement thermique du tableau lectrique sain. Il existe une multitude
de logiciels de modlisation de systmes lectrothermiques. Ces logiciels, plus ou moins
complexes, ont chacun leurs spcificits. Avant de faire notre choix, nous passons en revue les trois
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logiciels notre disposition pour cette tude. Ces logiciels sont parmi les plus utiliss par les
experts thermiques de Schneider-Electric pour le dimensionnement et la conception des
appareillages des tableaux lectriques.
Ae = b * A0
O :
Ae : Surface effective de refroidissement.
A0 : Surface gomtrique des cots de lenveloppe du tableau.
b : Facteur de surface dpendant du type dinstallation. Ce facteur prend en compte la
dissipation de chaleur des surfaces individuelles A0 en fonction du type dinstallation.
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t 0,5 = k * d * p X
O :
t0,5 : Lchauffement mis hauteur de lenveloppe.
k : Constante denveloppe dpendant de la taille de la surface effective Ae de
refroidissement pour les enveloppes sans orifices de ventilation et, en outre, de la section
des orifices dentre dair pour les enveloppes avec orifices de ventilation.
d : Facteur dchauffement dpendant du nombre de sparations horizontales internes du
tableau.
p : Puissance lectrique dissipe.
t1 = c * t 0,5
O :
t1 : Echauffement de lair dans la partie suprieure du tableau.
c : Facteur de rpartition de temprature.
Pas plus de trois sparations horizontales dans lensemble ou dans une colonne de
lenveloppe.
Pour les enveloppes avec orifices de ventilation, la section des orifices de sortie dair est
au moins 1.1 fois la section des orifices dentre.
La mthode de calcul IEC-890 semble donc tre destine aux tableaux o la convection est le
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phnomne le plus important. Si cette mthode peut convenir dans le cas des petits coffrets sans
cloisons internes, elle nest que difficilement applicable aux grands tableaux de distribution. En
effet ces derniers sont souvent trs compartiments pour des raisons de scurit des usagers,
limitant ainsi les transferts convectifs.
Conclusion
Notre choix pour la modlisation thermique des tableaux lectriques en vue de la dtection de
lchauffement anormal du contact, sest port sur EchaufPC pour trois raisons principales :
1. La premire raison est que EchaufPC modlise bien la conduction qui est le phnomne
dchange le plus important dans les tableaux lectriques.
2. La deuxime raison est quil est moins complexe que les autres logiciels notre disposition, du
point de vue des paramtres ncessaires la modlisation.
3. La troisime raison est que ce logiciel possde une base de donnes de modles des disjoncteurs
Schneider Electric.
Dans le chapitre suivant, nous dcrivons les diffrentes tapes dune modlisation laide
dEchaufPC ainsi quun exemple dapplication. Par ailleurs, pour les besoins de la dtection en
ligne, le Logiciel EchaufPC a d tre modifi. Nous donnons aussi par la suite larchitecture du
nouveau logiciel (EchaufWeb) implant partir du noyau de calcul dEchaufPC.
LEtape2 consiste crer dans EchaufPC (en saidant du prmodle de ltape 1), les diffrents
lments du modle, c'est--dire les volumes, les cloisons et le rseau de nuds et de liaisons
appel chane conduire . La description de cette chane permet non seulement deffectuer les
calculs de conduction thermique mais aussi de prendre en compte laspect lectrique du problme.
Ltape 3 consiste entrer les valeurs des diffrents paramtres du modle. En effet, pour simuler le
comportement thermique dun tableau sous EchaufPC, il est ncessaire de
renseigner principalement :
Les diffrents coefficients dchanges radiatif et convectif des jeux de barre, des cbles et
des surfaces. Le programme peut aussi les calculer. Des coefficients dajustement peuvent
alors tre utiliss pour ajuster les coefficients calculs.
La temprature ambiante des diffrents compartiments. Elle peut tre calcule par le
programme o donne en entre. Mme si cela impose des points de mesures
supplmentaires, la mise de ce paramtre comme une entre a le prcieux avantage de
rendre le modle beaucoup plus robuste aux erreurs faites sur les coefficients dchanges.
Ltape 4 : ltape 4 est celle de calage du modle, en jouant sur ses paramtres pour minimiser
lcart entre tempratures mesures et tempratures calcules par le modle. Les principaux
paramtres de calage sont :
- les rsistances (lectriques et thermiques),
- les primtres et surfaces dchanges,
- les coefficients multiplicateurs des paramtres dchanges thermiques.
Comme cela fait beaucoup de paramtres, la stratgie adopte est de faire varier autant que possible
les paramtres dont nous navons pas dordre de grandeur (coefficients et primtres
dchanges), et de laisser les paramtres dont on a un ordre de grandeurs (rsistances de contact,
dimensions) le plus proche possible des valeurs de rfrence.
Le calage est ralis sur un tableau sain et pour un niveau de courant voisin du courant dutilisation
car le modle est dautant plus valide quil est utilis prs des conditions de calage.
Ltape 5 Une fois le modle cal ltape 5 est ltape de simulation et danalyse des rsultats.
Les variables de sortie dEchaufPC sont les tempratures aux diffrents nuds slectionns.
EchaufPC donne aussi en sortie le bilan des puissances thermiques changes pour chaque lment
du modle. Nous nous intresserons plus particulirement aux tempratures des nuds.
Dans ce paragraphe, nous modlisons le systme sain. Nous comparons par la suite les rsultats
donns par le modle cal sur le systme sain aux donnes exprimentales obtenues en prsence de
dfaut pour dtecter un chauffement anormal.
Pour chaque phase, le systme dembrochage est constitu de trois pinces comme le montre la
Figure 32. Le dfaut consistera ne mettre que deux pinces au lieu des trois normalement
prconises.
La Figure 33 est une reprsentation schmatique du montage o lon peut distinguer les jeux de
barres, les cbles, les points de connexions et lintrieur du disjoncteur.
A partir de ce schma nous pouvons faire un autre schma dit de pr-modle (Figure 34) qui se
rapproche beaucoup plus du modle EchaufPC. Dans ce dernier schma simplifi, les connexions
sont numrotes de 1 11. Elles sont lies entre elles par des liaisons, formant ainsi le circuit de
conduction qui est englob dans des rectangles qui reprsentent lenveloppe du disjoncteur et celui
du tableau (Figure 8). Comme dit prcdemment, EchaufPC nayant pas dinterface graphique, nous
7
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8 9
6
4 5 11
2
10
Par la suite, en saidant de la Figure 34, les diffrents lments du modle sont crs dans
EchaufPC et leurs caractristiques physiques (les surfaces dchange, les dimensions, les rsistances
thermiques et lectriques) y sont renseignes. Le courant (630A) circulant dans le montage et
les tempratures ambiantes (extrieure et intrieure de larmoire) sont aussi donns comme
paramtres dentre. La Figure 35 donne le profil de temprature obtenu aprs la phase de calage.
110C
100C
90C
80C
70C
60C
50C
3-pinces (exprimental)
40C 3 pinces modlisation
30C
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Points de mesures #
Donc la chaleur produite par le disjoncteur est pige entre les bouchons thermiques crs de
part et dautre du disjoncteur par ces contacts dfaillants.
Cela entrane un chauffement important de tous les points qui se trouvent entre les pinces (points
3 9), rendant le dfaut difficilement localisable. Toutefois nous pouvons remarquer que le gradient
de temprature au niveau des pinces en dfaut est lev (passage du point 2 3 et aussi du point 10
9), ce qui pourrait nous guider dans la localisation du dfaut.
110C
100C
90C
80C
70C
60C
Dfaut 2pince
50C
Normal 3 pince
40C
30C
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
points de mesure #
A travers cet exemple nous voyons que la comparaison entre le modle thermique jug sain et le
systme rel peut tre un moyen de dtecter une dfaillance des contacts lectriques trs tt avant
mme que ceux-ci natteignent les tempratures dchauffement limites donnes par la norme. Cest
lexemple des points de contacts 3 et 9 qui ont une temprature infrieure 80C alors que la
temprature limite donne par la norme est de 105C.
3. De EchaufPC EchaufWeb
Loutil de dtection que nous voulons mettre en place est destin communiquer via internet pour
la rcupration de certains paramtres (courants, tempratures) et pour laffichage des rsultats de
calculs. Ce nest pas le cas dEchaufPC qui ntait pas conu pour cela. De plus son utilisation est
difficile par le fait quil ne possde pas dinterface graphique pour dessiner et visualiser le tableau
dans son ensemble.
Aussi, le logiciel EchaufWeb a t cr durant cette thse, partir du noyau de calcul dEchaufPC.
Ceci, pour dune part ladapter au besoin de communication par le web, et dautre part, pour le
rendre plus accessible et convivial dans son utilisation.
Outre lencadrement fonctionnel de son dveloppement, notre travail dans la mise en uvre de ce
logiciel a consist :
o Spcifier le cahier des charges en dfinissant :
- Linterface graphique.
- Les nouvelles fonctionnalits pour simplifier la saisie des paramtres du modle
par exemple les fonctions duplication des lments du modle et annulation
de la duplication
- Les paramtres indispensables, la modlisation pour la dtection, de faon
nen garder que ceux-ci afin dallger linterface graphique.
o Procder aux tests du logiciel.
Le dveloppement dEchaufWeb a ncessit 9 mois de travail incluant la spcification et le codage
proprement dit par 4 stagiaires DESS.
EchauWeb
Web
BD Echauf
E/S .exe
Echauf
ZEN
Tempratures
tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
Tempratures
ambiantes, courants
Client
Pour plus de dtail sur le fonctionnement de ce logiciel il est possible de se reporter au rapport du
stage qui a abouti la cration du logiciel [20].
Une application de ce logiciel pour la dtection est dcrite dans le chapitre 6 de ce document.
Un autre moyen de dtection de ltat anormal des contacts lectriques est dutiliser la technique
des rseaux de neurones. Avant de parler de lapplication qui en est faite, il semble ncessaire de
faire un rappel thorique sur cet outil mathmatique.
Les rseaux de neurones artificiels sont un moyen original de traitement de linformation inspir du
fonctionnement des neurones biologiques. En effet, dans le systme nerveux humain, les neurones
reoivent linformation sous forme dimpulsions lectriques ou influx nerveux. La liaison entre les
neurones biologiques se fait via des dendrites. Les connexions au niveau des dendrites sont appeles
synapses. Cest au passage travers les synapses que le signal est amplifi ou attnu donnant ainsi
aux neurones la capacit dinfluencer plus ou moins leurs voisins.
Une interprtation simple de ce mode de fonctionnement conduit au modle de perceptron prsent
par Rosenblatt, F (1962)-[21] :
Lintensit des signaux transmis entre neurones est module par des coefficients appels poids
synaptiques (Wi).
Le neurone est un automate seuil. Si lintensit totale de signal reu dpasse un certain niveau,
il est propag sinon il ne lest pas. Cela est matrialis par une fonction dactivation.
S2 W2
S
1
W3
S3 p = Wi Si
Wj
0 p
Wn Fonction dactivation
Sn
Ainsi un neurone artificiel ralise une fonction non linaire paramtre valeurs bornes. Lintrt
tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
des neurones rside dans la capacit les mettre en rseau pour approximer des fonctions
complexes non linaires.
s1
y
si
sn
Il existe plusieurs types de rseaux de neurones. Ils peuvent tre classs suivant la manire dont les
diffrents neurones qui les constituent sont connects entre eux. Dans certains cas, les neurones
peuvent tre connects en couches (Figure 39), les connexions ne pouvant exister quentre les
couches successives dans un seul sens (entre sortie). Ce type de rseau est appel perceptrons
Lapprentissage peut tre dfini comme tant : le mcanisme par lequel les paramtres libres
dun rseau de neurones sont adapts travers un processus de stimulation par lenvironnement
dans lequel le rseau est intgr. Autrement dit, le processus dapprentissage consiste estimer les
paramtres des neurones du rseau afin que celui-ci remplisse au mieux la tache qui lui est assigne
[23].
Pour mieux comprendre, considrons un exemple de tri de mangues et doranges (arrivant tous dans
les mmes paniers). Supposons que nous sommes chargs dautomatiser ce tri. Le poids et la texture
pourraient tre deux lments discriminants, sachant que les mangues ont souvent un poids plus
lev que les oranges, lesquelles prsentent, dans la plupart des cas, une texture plus rugueuse que
les mangues.
Rugosit
Dans notre exemple, considrons que nous connaissons, pour un chantillon de paniers, le poids et
la rugosit de tous les fruits contenus dans le panier (mangue, orange). Nous pouvons visualiser cet
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chantillon sur la Figure 40, les oranges tant reprsentes par des ronds et les mangues par des
croix. Nous pouvons alors tracer la frontire entre mangue et orange . La fonction dcrivant
cette frontire peut tre estime laide dun rseau de neurones dont les entres sont la rugosit et
le poids du fruit et la sortie est le type de fruit. Le processus dapprentissage consiste adapter les
poids internes du rseau de sorte ce que, pour lchantillon disponible, les couples entres-sortie
du rseau sapprochent au mieux des couples de lchantillon. Cela revient donc un problme de
rgression. Ce type dapprentissage est dit supervis car il est fait partir dune srie de vecteurs
entres, sorties connus. Il existe un apprentissage non supervis souvent appliqu aux rseaux
boucls.
Un fois lapprentissage fait, nous pouvons utiliser la fonction frontire estime pour automatiser le
processus de tri des fruits. Les mangues se situent en gnral sur la partie suprieure et les oranges
sur la partie infrieure. Il suffit donc de localiser la nouvelle entre par rapport cette courbe pour
savoir dire si cest probablement une mangue ou une orange . Cette capacit bien classifier
les nouveaux cas qui sont prsents au rseau sappelle la gnralisation.
Lalgorithme dapprentissage que nous avons mis en uvre est lalgorithme de Levenberg
Marquardt [24] qui est une version amliore (en terme de temps de calcul) de lalgorithme de retro
propagation du gradient qui comporte deux tapes:
Une premire tape de calcul des drives de la fonction derreur (sortie dsire sortie
calcule) par rapport aux poids du rseau. La technique utilise pour le calcul est celle de la
retro propagation [25]-[26].
Dans ce chapitre, nous utilisons la technique des rseaux de neurones pour dtecter
automatiquement les contacts dfaillants. Le but vis est de partir des mesures de tempratures et de
courants sur le tableau lectrique pour dterminer si le contact est dfaillant ou non.
Lapproximation de la fonction qui permet cette sparation entre les bons contacts et les mauvais,
passe par une phase dapprentissage. Pour ce faire nous devons constituer une base de vecteurs
entres/sorties laide des donnes enregistres (courant, temprature, couple de serrage) lors de
diffrentes expriences que nous avons effectues sur les contacts lectriques.
couches car, comme nous lavons dit prcdemment, un tel rseau est thoriquement capable de
modliser toute fonction suffisamment rgulire. Lalgorithme dapprentissage est celui de
Levenberg Marquardt car il est trs rapide et adapt au petit rseau qui ne ncessite pas beaucoup
despace mmoire pour les calculs. Un nombre important de neurones devrait permettre davoir une
erreur dapprentissage minimale, cependant il naugmenterait pas forcment (et pourrait mme
dgrader) la capacit du rseau prdire de nouveaux cas. Le plus important est de trouver un
rseau ayant une bonne capacit de gnralisation avec un nombre de neurones le moins lev
possible (pour avoir un temps de calculs raisonnable). Dans notre cas cela sest fait en plusieurs
essais avec un nombre de neurones croissant et rparti assez uniformment sur les diffrentes
couches. Ainsi nous avons obtenu la trentaine de neurones qui semblent bien convenir (cf.
Rsultats).
Dans notre exemple test, la base de donnes exprimentales est compose de 8000 couples
entres/sorties. Cette base a t divise en deux parties gales, lune servant lapprentissage (base
dapprentissage) et lautre la validation (base de validation).
3.4. Rsultats
Deux cas de figures ont t tests :
Cas1 : la base dapprentissage ne contenait que des vecteurs lis la partie transitoire de nos
expriences.
Cas2 : la base dapprentissage a t constitue partir dun tirage alatoire dans lensemble
des vecteurs notre disposition.
Dans ce chapitre nous avons prsent 4 indicateurs ou mthodes aidant dtecter lchauffement
anormal du contact ou son niveau de dgradation.
Les deux premiers indicateurs, savoir le dpassement des seuils dchauffement donns par la
norme et le facteur de vieillissement sont mis en uvre uniquement partir des donnes de
tempratures. Le premier, correspondant en gnral un niveau avanc de dgradation, donne une
alarme lorsque le seuil dchauffement indiqu par la norme est atteint. Le deuxime permet de
dtecter un vieillissement acclr du contact avant que celui-ci natteigne sa fin de vie (garantie 20
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Aprs ltape de dtection, vient logiquement celle du diagnostic, c'est--dire lexplication des
causes de la dfaillance constate. Dans la suite de cette tude nous prsentons un moyen de raliser
un diagnostic automatique sur lensemble du tableau lectrique en utilisant non seulement le rsultat
de la dtection mais aussi dautres variables lies lenvironnement de fonctionnement du tableau
lectrique.
Chapitre5
SYSTEME DE DIAGNOSTIC
90
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Introduction :
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Aujourdhui, lorsquune dfaillance apparat sur un quipement lectrique, les experts vont sur site
pour chercher des indications qui pourraient les aider identifier les causes relles de la dfaillance.
Plus prcisment, ayant une ide du type de dfaillance, ils cherchent la cause dans une famille de
causes probables et arrivent par un processus dlimination trouver la plus vraisemblable. Lun
des inconvnients de cette mthode est son cot, car trouver la cause relle peut prendre beaucoup
de temps. En plus de cela, la pertinence des conclusions est trs lie au degr dexpertise de
lexpert.
Fort de ce constat, dans le cas particulier des tableaux lectriques, nous souhaitons mettre en place
un systme qui automatise le raisonnement des experts afin de rduire le temps dexpertise. Ce
systme doit aussi tre capable de capitaliser lexprience des diffrents cas de dfaillances
rencontrs afin daffiner les conclusions sur les futurs cas et rendre ces conclusions moins
tributaires de lexpertise initiale.
Le raisonnement probabiliste et infrentiel des experts nous conduit naturellement lutilisation des
rseaux Baysiens afin de pouvoir reprsenter leur connaissance et automatiser leur raisonnement.
Plusieurs autres techniques de reprsentation pourraient tre utilises (Arbre de dfaillance, logique
floue, systme expert, arbre de dcision), mais la prfrence donne aux rseaux Baysiens tient
plus particulirement leur polyvalence. En loccurrence, on peut se servir du mme modle pour
diagnostiquer (consquences causes) ou faire des analyses prdictives de risques (causes
consquences).
Les rseaux Baysiens sont des graphes permettant la fois de reprsenter des relations de
causalits entre diffrentes variables (nuds) et de faire des raisonnements probabilistes sur celles-
ci partir de calculs de probabilits conditionnelles.
Les relations causales sont matrialises graphiquement par des arcs orients entre les nuds.
Comme dans tout graphe causal nous avons une terminologie relative la famille . Si A cause B,
on dira que A est le parent de B ou B le fils de A.
Les relations causales ont par ailleurs un aspect quantitatif qui exprime la force du lien entre les
variables. Dun point de vue probabiliste, si A cause B, il est naturel de considrer la probabilit
de B sachant A quon note p ( B / A) , comme force du lien entre A et B. Ainsi dans un rseau
Baysien, chaque variable V avec P1 K Pn comme parents, est associe une table de probabilits
conditionnelles p(V / P1 , K Pn ) . Pour les variables nayant pas de parents et reprsentes par les
nuds initiaux, on associe plutt leurs probabilits a priori.
En rsum, un rseau Baysien est un graphe dans lequel les nuds reprsentent des variables
alatoires, et les liens des influences (entre variables) quantifies par les tables de probabilits
associes.
Lutilisation des rseaux Baysiens, repose sur la propagation de linformation au sein du rseau,
c'est--dire les calculs de probabilits a posteriori de certaines variables partir dun certain nombre
P( A / B) P( B)
P( B / A) =
P( A)
Cette rgle, de par sa symtrie, permet de faire un raisonnement dans les deux sens, le calcul de la
probabilit de B sachant A mais aussi de A sachant B. Dans un sens nous cherchons expliquer une
cause dans lautre nous quantifions une consquence.
Aujourdhui, les algorithmes de calculs dvelopps ne marchent que pour des rseaux ne
comportant pas de circuit en boucle. A la construction du rseau Baysien, une attention particulire
doit donc tre porte ne pas introduire de boucle dans le rseau.
Les rseaux Baysiens se servent aussi des proprits des graphes pour limiter les calculs. Nous
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pouvons citer par exemple, la d-sparation, un critre graphique permettant pour tout groupe de
variables de dterminer sil y a ou non indpendance conditionnelle, simplifiant ainsi les calculs de
probabilits [30].
Lessor des rseaux Baysiens fait natre une multitude de logiciels de modlisation parmi
lesquels nous pouvons citer : Bayesia, Hugin, Netica et Genie2. Il existe aussi une toolbox Matlab
(Bayes Net toolbox) [ 31] qui permet de crer des modles de rseaux Baysiens.
Dans la suite de cette tude nous prsentons un exemple issu de la littrature [32]. Le rseau
Baysien mis en uvre dans cet exemple a t modlis laide du logiciel Gnie2.
Ce matin-l, alors que le temps est clair et sec, M. Holmes sort de sa maison. Il saperoit que la
pelouse de son jardin est humide. Il se demande alors sil a plu pendant la nuit, ou sil a
simplement oubli de dbrancher son arroseur automatique. Il jette alors un coup dil la
pelouse de son voisin, M. Watson, et saperois quelle est humide. Il en dduit alors quil a
probablement plu, et il dcide de partir au travail sans vrifier.
Dans ce texte, monsieur Holmes fait un raisonnement qui peut tre dcrit laide dun Rseau
Baysien.
A=vrai A=faux
J=vrai 1 1 1 0
J=faux 0 0 0 1
Lherbe du jardin de mon voisin Watson est humide (W) si et seulement si il a plu cette nuit.
Ce qui se traduit par le lien PW et la table de probabilit associe.
P=vrai P=faux
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W=vrai 1 0
W=faux 0 1
Pour complter le modle du rseau Baysien nous devons dfinir pour les variables A et P les
probabilits a priori. Supposons que Mr Holmes oublie assez souvent de dbrancher son arroseur et
que la rgion soit relativement pluvieuse. Nous pouvons donc poser : p ( A) = 0.4 et p ( P ) = 0.4 . Le
tableau suivant montre paralllement les diffrentes tapes du raisonnement de Mr Holmes et les
rsultats quon aurait obtenus en raisonnant numriquement laide dun rseau Baysien.
LEtat de la recherche sur les rseaux Baysiens permet aujourdhui une construction complte et
automatique du rseau Baysien associ un systme partir dune base de donnes de cas
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dcrivant le comportement du systme dans diffrentes situations. Cette base est alors utilise non
seulement pour tablir la structure du rseau en identifiant les dpendances entre les diffrentes
variables mises en jeux mais aussi pour le remplissage des tables de probabilits par une mthode
dapprentissage [33]-[34]. La plupart du temps, cette technique ncessite de grandes bases de
donnes pour esprer avoir des rsultats acceptables. Dans notre cas, ne disposant pas dune telle
base, nous ne pouvions donc utiliser cette technique afin de construire le rseau Baysien et remplir
les tables de probabilits associes. Cest pourquoi la construction du rseau Baysien associ au
tableau lectrique pour son diagnostic, sest faite manuellement en deux tapes :
Lacquisition de connaissances (issues des experts et des sources documentaires) et la
cration du graphe.
Le remplissage des tables de probabilits laide des probabilits subjectives donnes par
les experts.
La premire tape de la mise en uvre du rseau Baysien est lacquisition des connaissances.
Elle passe par une recherche dinformation qui sest faite dans notre cas travers les documents
techniques complts par les discussions avec les experts de Schneider-Electric.
Sur la base des informations tires de la recherche documentaire, nous avons engag des
discussions avec plusieurs experts. Ces discussions ont permis de recueillir dautres informations.
Dont les principales informations, au sens de la construction du rseau Baysien, sont listes dans le
chapitre suivant.
Ce sont les variables reprsentes par des nuds sans aucun parent.
Age du tableau : comme on la vu prcdemment, cest un facteur significatif de dgradation des
contacts.
Environnement poussireux: Les quantits de poussires quon trouve dans les tableaux mal
protgs et installs dans des environnements poussireux peuvent engendrer la mauvaise
transmission des ondes radio ncessaires pour vhiculer les donnes des capteurs sans fil. Dans ce
type denvironnement, si le niveau de maintenance est mauvais, cela peut indirectement entraner
lacclration de la dgradation des contacts.
Ambiance corrosive : Lambiance corrosive dans ou proximit immdiate de sites chimiques ou
pollus, conduit la corrosion des mtaux : argent, aluminium ou cuivre. Elle peut entraner la
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dgradation des contacts lectriques en augmentant leur rsistance lectrique. Une ambiance
corrosive conduit aussi la dgradation des proprits des matriaux servant disolants.
Niveaux de maintenance : Le maintien de la performance des tableaux lectriques passe par une
bonne maintenance. Un mauvais niveau de maintenance contribue davantage la dgradation des
contacts. Limpact de la maintenance est dautant plus important lorsque nous sommes dans un
environnement agressif (environnement poussireux ou corrosif par exemple).
Vibration : Les installations proches de machines vibrantes ou celles dans un environnement marin
(bateau par exemple) sont des cas ou le niveau de vibration peut entraner non seulement un
dclenchement intempestif des appareils de protection mais aussi contribuer la dgradation des
contacts lectriques par desserrage progressif.
Temprature externe leve : Une augmentation de la temprature extrieure entrane
automatiquement une augmentation de la temprature intrieure car la temprature interne rsulte
de la somme de la temprature extrieure et de lchauffement des jeux de barres et appareils
internes par effet joule. En gnral, les tableaux lectriques basse tension sont conus pour oprer
dans une ambiante extrieure qui ne dpasse pas 40C et o la moyenne de temprature sur une
priode de 24h nexcde pas 35C [38].
Facteur de diversit : Le facteur de diversit assign d'un tableau lectrique ayant plusieurs circuits
principaux est le rapport de la somme maximale, n'importe quel instant, des courants prsums
dans tous les circuits principaux considrs, la somme des courants assigns de tous les circuits
principaux du tableau (Cf. IEC-60439.1). Le constructeur dfinit donc les valeurs de facteurs de
Variables intermdiaires
Les informations prcdentes sur les nuds initiaux nous ont permis didentifier les nuds
intermdiaires, c'est--dire ceux avec au moins un nud parent et un nud fils.
Dgradation des contacts : La dgradation des contacts conduit un chauffement cr par
laugmentation de sa rsistance de contact.
Rduction des distances disolement : La rduction des distances disolement peut conduire un
incendie caus par un possible amorage.
Variables terminales
La description des nuds prcdents (nuds sommets et intermdiaires) nous permet didentifier
les nuds terminaux c'est--dire ceux sans aucuns nud fils.
Risque damorage : caus par une rduction de la distance disolement.
Dclenchements intempestifs : causs par les vibrations, les surcharges transitoires, les surcharges
permanentes ou une temprature interne leve.
Pertes de donnes radio : causes par un environnement poussireux
Echauffement du neutre : caus par un taux lev dharmonique de rang 3 (suprieur 30%).
6 experts ont t questionns sur les causes possibles de dfaillances de larmoire lectrique et 3
parmi eux ont particip la construction et la validation du rseau final. La Figure 44 donne la
version finale du graphe ainsi construit.
Aprs ltape de construction du graphe, vient celle de remplissage des tables de probabilits
conditionnelles associes aux nuds du graphe.
Avant le remplissage des tables de probabilits, il est ncessaire de dfinir les diffrents tats que
chacune des variables peut prendre.
Si nous faisons lhypothse que les vnements Xi cause Y sont indpendants des
vnements Xj cause Y pour tout Xi, Xj parents de Y.
Alors, sous lhypothse noisy-or, le calcul des probabilits conditionnelles du nud Y lorsque
plusieurs des Xi sont prsents se traduit par :
p(Y / X ) = 1 (1 p ) i (1)
i / X i X p
O Xp est lensemble des Xi vrais. Ainsi pour un nud Y avec n parents X1, .Xn, lhypothse
noisy-or conduit ne spcifier que les n probabilits pi au lieu de 2 n pour remplir compltement la
table de probabilits (le reste des combinaisons tant calcules laide de la formule (1).
Cette formule pourrait sexpliquer en prenant lexemple dun OU logique. En effet selon lalgbre
de BOOLE, si C est caus par A ou par B, cela se traduit par :
C = A+ B
Ou encore,
C = A+ B = A B
Ainsi en traduisant cette dernire formule dans le domaine des probabilits il vient : Si A et B sont
indpendants,
Lannexe 6 donne la liste complte des tables de probabilits conditionnelles ainsi obtenues. En ce
qui concerne les probabilits a priori des nuds sommets, elles dpendent de lenvironnement de
fonctionnement du tableau lectrique. Par exemple pour un tableau install sur un site prs de la
mer, la probabilit a priori de la variable environnement salin devrait tre plus leve que sil
ny tait pas. Nayant aucune indication ce stade sur ces variables sommets, elles ont toutes t
initialises dans un premier temps avec une valeur de 0.5.
Avant lutilisation proprement dite du rseau Baysien, il est ncessaire de le tester pour vrifier
quil ne donne pas de conclusions aberrantes. Cest lobjet du chapitre suivant.
1. Evaluation
Une mthode pratique dvaluation dun rseau Baysien est de le tester sur des exemples triviaux
ou issus de bases de donnes de cas rels [40].
Cette mthode consiste estimer la probabilit de nuds spcifiques tant donnes les observations
faites sur certains dentre eux et de comparer le rsultat celui escompt.
Dans notre tude, la plupart des cas rels de dfaillances notre disposition concernent des cas
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dchauffements anormaux dtects par exemple durant les inspections priodiques par
thermographie infrarouge. Cette difficult avoir une base de donnes de cas trs varis,
exploitables pour cette valuation, sexplique par le fait quil ny avait au pralable pas de politique
denregistrement de cas de dfaillances en vue dune telle capitalisation de connaissances pour le
diagnostic.
Chaque fois quun chauffement anormal est dtect, les experts essaient de lexpliquer par les
variables dcrivant lenvironnement ou les conditions de fonctionnement.
Ils utilisent les indications disponibles et ne font pas forcment la mesure de ltat de chacune des
variables apparaissant dans le rseau Baysien avant de tirer leur conclusion. Ainsi, tous les cas
tests en notre disposition ont des valeurs manquantes. Cependant, cela ne devrait pas poser de
problmes majeurs dans lvaluation car les rseaux Baysiens sont robustes ce type de problme,
dans la mesure o les probabilits sont propages seulement en tenant compte des nuds dont ltat
est connu.
Nous avons donc test la capacit du rseau Baysien que nous avons construit prdire la variable
chauffement anormal sur les 14 cas dont nous disposions (Figure 46). De par sa position
centrale dans le rseau, le nud chauffement anormal savre intressant tester, car il a une
interaction avec un grand nombre dautres nuds.
Pour cette valuation, nous prenons comme probabilits a priori des nuds sommets la valeur
intermdiaire 0.5, lorsque nous navons aucune information sur ces variables.
Lvaluation consiste, pour chaque cas test, fixer dans le rseau lensemble des variables dont
nous connaissons les valeurs (vidence) lexception de la variable chauffement anormal qui
est valuer. Puis laide du rseau Baysien, nous estimons la probabilit
p(Echauffement local anormal=vrai/vidence) que nous comparons ltat rel de cette variable.
Les rsultats sont prsents la Figure 47 sur laquelle nous constatons que 12 des 14 cas tests ont
une probabilit p (chauffement anormal=vrai/vidence) 0.8 alors que la valeur escompte tait
de 1. Ce qui est un rsultat positif et trs encourageant.
Comme nous pouvons le voir, cette mthode loin dtre exhaustive, permet de manire pratique de
se faire une bonne ide de la capacit du rseau Baysien estimer le bon rsultat sur des cas
connus. En effet nous comptons sur la capacit du rseau Baysien sadapter par un processus
dapprentissage (dvelopp dans le chapitre suivant #3), pour amliorer sa prcision au fil du temps.
prob(Echauffement local
anormal=yes/ evidence)
1.2
1
0.8
0.6
0.4 Valeurs attendues
0.2 Prdiction par le Rseau Baysien
ca 0
ca 1
ca 2
ca 3
14
1
2
3
4
5
6
7
8
ca 9
1
1
1
1
s
s
s
s
s
s
s
s
s
ca
ca
ca
ca
ca
ca
ca
ca
ca
s
s
s
s
s
Figure 47 : Rsultat du test dvaluation du rseau Baysien.
Aprs la phase de test vient celle dutilisation. Le chapitre suivant traite dexemples dutilisation
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pratique des rseaux Baysiens pour le diagnostic et pour lanalyse prdictive de risque.
Dans cette phase dutilisation, nous pouvons interroger le rseau Baysien de deux manires :
Nous constatons que le systme est dfaillant, nous connaissons les manifestations de cette
dfaillance et nous voulons connatre les causes de dfaillance. Cest lanalyse pour le
diagnostic.
Nous ne constatons pas une dfaillance de notre systme, mais nous voulons connatre les
risques de dfaillances compte tenu de lenvironnement du systme et de lutilisation qui en
est faite. Cest lanalyse prdictive de risque.
Dans les cas dapplication qui vont suivre, les variables ont t respectivement numrots 1, 2 et 3
pour les variables sommets, intermdiaires et terminales.
Causes
probables
DIAGNOSTIC
Stratgie de maintenance
Mesures
complmentaires
Dans le cas o le client exploitant du tableau lectrique voudrait connaitre les risques de
dfaillances compte tenu de lenvironnement et des conditions de fonctionnement, le rseau
Baysien peut tre utilis cet effet. Il sagit dune descente du rseau, c'est--dire que le graphe est
parcouru des causes vers les effets.
Lanalyse de risques se fait en dfinissant :
Dune part les variables cibles, celles dont nous voulons surveiller le risque dapparition.
Et dautre part, les variables dobservation qui sont utilises pour dcrire
lenvironnement et les conditions dutilisation du systme.
Dans notre cas les cibles peuvent tre les variables dclenchement intempestif , dgradation
des contacts , risque damorage, temprature intrieure leve , chauffement du neutre .
Dans un premier temps, le rseau Baysien, interrog avec les conditions de fonctionnement
dcrites Figure 50 (partie gauche), avec une ventilation correcte, indique que le risque le plus
probable dans ce cas est la dgradation de contact . La forte valeur relative de la probabilit
dapparition de dgradation de contact est lie au fait que pour ce test, les probabilits a priori
de toutes les variables sommets ont t dfinies gales 0.5 ce qui est une valeur assez leve.
Dans un deuxime temps, supposons que le client constate que son systme de ventilation ne
fonctionne plus. Nous constatons les variations de probabilits introduites sur les variables cibles
par cette nouvelle vidence Figure 50 (partie droite). Dans ce nouveau cas, le risque le plus
probable devient temprature interne leve suivi de dclenchement intempestif . Pour
liminer ce risque, le client devrait amliorer ltat de son systme de ventilation.
Constatations
chez le client RISQUES
Stratgie de prvention
Mesures
complmentaires
Ainsi travers cet exemple, nous voyons que le rseau Baysien peut tre utilis pour une analyse
de risques en vue de dfinir une stratgie de prvention. Pour affiner les conclusions de cette
analyse, des mesures complmentaires peuvent galement tre faites. Le principe de lanalyse de
risque est rsum la Figure 51.
Remarques
110 Chapitre 5 : Systme de diagnostic
Que ce soit pour diagnostiquer les causes dun incident ou pour prvenir un risque, partir des
observations on impose certaines variables du rseau, qui recalcule les probabilits des variables
non observes en consquence (rgle de Bayes). Certaine fois il est ncessaire de faire des mesures
supplmentaires pour affiner les conclusions. Le choix des variables supplmentaires mesurer est
guid par les premires conclusions, par la disponibilit des informations et le cot de la mesure.
Dans de nombreux cas rels, la construction dun rseau Baysien, il nexiste pas ou trs peu de
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donnes. Ainsi, le remplissage des tables de probabilits conditionnelles se fait par les experts du
domaine. Par ailleurs, il nest pas toujours possible de vrifier la fiabilit de ces informations.
Par exemple, nous rencontrons souvent le cas o lexpert concepteur dun systme tend surestimer
les capacits du systme quil a conu.
Lorsque lestimation des probabilits conditionnelles est faite par plusieurs experts, il peut aussi
arriver quil y ait dsaccord entre ces derniers.
Ce sont autant de facteurs susceptibles de biaiser les valeurs de probabilits initialement donnes
par les experts.
Il est donc capital de construire un systme qui adapte automatiquement les paramtres du rseau
partir des donnes disponibles au fil du temps, ce qui permet de remplacer long terme les
probabilits subjectives donnes par les experts au profit de celles issues du traitement statistique de
linformation issue du retour dexprience. Cest un problme dapprentissage des paramtres dun
rseau de structure fixe.
Base de donnes(BDD)
Enrichissement de
Apprentissage
la BDD
si validation
Inference
Tables de
probabilits DIAGNOSTIC
Dans notre tude, loutil internet permet de partager une base de donnes centralise qui contiendra
tous les cas survenus sur lensemble des systmes en exploitation et dont la cohrence et la logique
auront au pralable t valides par les experts (Figure 52 ).
En ce qui concerne la confiance porte au diagnostic de lexpert, la plupart des logiciels de rseaux
Baysiens permettent de prendre en compte cet aspect en donnant la possibilit de mettre un poids
plus ou moins important chaque cas enregistr dans la base de donnes, selon le degr de certitude
sur le diagnostic pos.
Dans cette partie, nous avons propos une mthode de diagnostic du tableau lectrique qui rpond
deux objectifs :
Le premier objectif est de pouvoir identifier les causes relles de dfaillance pour pouvoir
les liminer le plus rapidement possible, rduisant ainsi les cots lis la maintenance
corrective proprement dite et larrt de lquipement.
Le deuxime est de pouvoir prvenir le tableau lectrique des risques de dfauts avant mme
que ceux-ci napparaissent, permettant dviter des temps darrts imprvus de lquipement
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Par ailleurs, la prcision des conclusions du rseau Baysien devrait samliorer avec la possibilit
dadaptation automatique du rseau. Cette adaptation faite par un processus dapprentissage au fil
des interventions sur les quipements permet de pouvoir remplacer long terme, les probabilits
subjectives des experts par des probabilits issues dun traitement statistique des donnes.
115
Chapitre6
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116
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Introduction
Dans les chapitres prcdents, nous avons dtaill les diffrents lments du systme de dtection et
de diagnostic de dfaut des armoires lectriques.
Le but de ce chapitre est de prsenter ltat actuel du systme de dtection et de diagnostic de dfaut
dans sa globalit, sur un exemple concret.
Le tableau OKKEN est une configuration typique de tableau lectrique basse tension de forte
puissance. Le tableau de la Figure 53 est compos de deux disjoncteurs :
o Un disjoncteur darrive (Masterpact NW 32), pouvant vhiculer jusqu 3200A de courant.
o Un disjoncteur de dpart (Masterpact NT 16), pouvant vhiculer jusqu 1600A de courant.
Ces deux disjoncteurs triphass sont relis par un circuit de jeux de barres en cuivre comme
indiqu sur le schma de la Figure 54. Ils sont donc obligatoirement traverss par le mme courant
car il ny a aucune drivation de circuit entre eux. Ainsi, le courant qui peut traverser ce tableau
dans cette configuration est limit au courant maximum du disjoncteur NT cest dire 1600A.
Ce tableau a un degr de protection (contre les contacts avec des parties actives, contre la
pntration de corps trangers solides et liquides) lev. Do un indice de protection fort (IP >3).
Cest un tableau qui avait moins dune anne dutilisation au moment des tests.
Les tempratures ambiantes des diffrents compartiments et celle de lextrieur doivent galement
tre mesures. En effet elles constituent des entres du modle thermique pour la dtection de
1. Modlisation
Deux techniques de dtection de lchauffement anormal dun contact lectrique ont t prsentes
dans le chapitre 4 de ce document savoir :
o La dtection par modlisation mathmatique via les rseaux de neurones.
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o Les paramtres estims par une mesure approximative (dimension de certains jeux
de barres : exemple jdb0) ou par mesures sur dautres quipements (rsistances lectriques
et thermiques). Ils sont utiliss pour le calage ; cependant leur variation se fait dans des
plages connues.
Erreur ! Liaison incorrecte. Erreur ! Liaison incorrecte.
o Les paramtres empiriques, dont on ne connat normalement pas la valeur. Ils sont
initialiss en utilisant des tables (voir annexe 7) ou des rgles de calculs. Leurs valeurs
finales (aprs calage) peuvent beaucoup diffrer des valeurs initiales (avant calage). Nous
pouvons citer dans cette catgorie les primtres dchanges et les paramtres dajustement
des coefficients dchanges calculs par le programme.
Ces paramtres reprsentent autant de degr de libert dans le processus de calage, car ils agissent
diffremment sur le profil de tempratures. En effet, la rsistance lectrique de contact a un effet
local de translation vertical du profil de temprature, tandis que les primtres et coefficients
70C
65C
60C Avant calage
55C Aprs calage
50C
45C
40C
35C
1 2 3 4 5 6 7 8 9
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Points # connexions
La Figure 60 est la comparaison des tempratures calcules et celles mesures sur la phase 1 du
tableau aprs stabilisation des tempratures (aprs environ 4h 30 dessai).
Modle Exprience
105C Modle Exprience
95C
1600A Vrification de la validit du
85C modle
75C
65C
55C
1000A-Calage du modle
45C
35C
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Points de mesures (thermocouples)
Nous pouvons remarquer que ces tempratures sont trs proches. Lerreur relative moyenne entre le
modle et lexprience est de 1%.
2. Dtection
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Dans ce chapitre, nous utilisons le modle prcdent pour dtecter un tat dchauffement anormal.
Pour ce faire, nous crons un dfaut de desserrage sur la connexion client repre 9 sur le schma
de la Figure 54. Ce contact a subi un desserrage jusqu 1/8ime de son couple nominal. Le tableau
est aliment avec un courant de 1000A.
1000A
65C
Experience avec contact 9 desserr
60C
Model sain
55C
50C
45C
40C
35C
1 2 3 4 5 6 7 8 9
points msurs
Orifices de ventilations
obstrus avec de la laine
de verre
Ce dfaut se manifeste par une lvation de toutes les tempratures ambiantes, ce qui entrane
llvation de la temprature de tous les points de mesures (connexions) qui sont soumis ces
tempratures ambiantes. Comme le montre le rsultat de la Figure 63, une comparaison entre le
modle EchaufWeb et les mesures relles effectues ne permet pas de dtecter le dfaut.
Cependant une analyse de lhistorique des mesures sans passer par le modle (comparaison des
valeurs de tempratures ambiantes pour les mmes conditions de fonctionnement (mme courant))
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devrait permettre la dtection dun tat anormal. Nous avons fait cette comparaison sans et avec
dfaut. Les tempratures ambiantes internes du tableau sont globalement plus leves que ce
quelles devraient tre dans le cas dune aration normale (Figure 64).
1000A
Dans ce chapitre, nous allons utiliser loutil de diagnostic et danalyse de risques base de rseau
Baysien pour diagnostiquer les causes des deux tats de dfaillances prcdemment dcrits.
Supposons quaprs avoir dtect lchauffement anormal sur le contact 9 du tableau prcdemment
dcrit, nous voulions connaitre la cause de cette dfaillance. Nous allons utiliser le rseau Baysien
pour nous aiguiller sur les causes possibles.
Les connaissances sur le tableau sont quil a un indice de protection lev et quil a moins dun an
dutilisation. Linterrogation du rseau Baysien, avec comme vidence supplmentaire sur le
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Cependant la vrification de la temprature externe c'est--dire celle du local dans lequel se trouvait
le tableau au moment de lessai nous donne 24 C, ce qui ne peut tre qualifi dlev car le tableau
OKKEN est prvu pour fonctionner dans une temprature ambiante extrieure allant jusqu 40C.
Linformation la temprature extrieure nest pas leve est donc donne comme une vidence
supplmentaire au rseau Baysien. Il vient alors le rsultat de la Figure 67 indiquant que la cause
la plus probable est la mauvaise ventilation .
Nous venons de voir sur un exemple concret ce que donne le systme de dtection et de diagnostic
de dfaut que nous avons mis en place dans ces travaux de thse. Ce systme sinscrit globalement
dans le schma de la Figure 68 qui dcrit lenchanement logique qui existe entre ces diffrentes
fonctions, rsumes par le triplet: {Voir, Comprendre, Agir} [42].
o La fonction Voir est ralise travers lacquisition, la transmission (via les capteurs de
tempratures sans fil, les disjoncteurs communicants de Schneider-Electric, le rseau
internet, les serveurs) et le traitement des donnes pour la dtection.
o la fonction Comprendre est ralise travers loutil de diagnostic et danalyse de risques
utilisant la technique des rseaux Baysiens.
o Enfin, la fonction Agir est ralise chaque fois que le diagnostic nous permet de
modifier le systme bon escient, de sorte liminer le dfaut dtect ou mme prvenir
un dfaut en agissant en amont sur la conception du tableau lectrique.
Serveur
Recommandations
Mesures de
courants @
Tableau lectrique
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A ce stade, nous pouvons passer ce systme en revue, en faire un tat des lieux et proposer les
dveloppements possibles pour quil soit totalement oprationnel.
Le systme de dtection.
Le systme de dtection qui a t prsent est constitu de :
1. La dtection de dpassement de seuil de temprature admissible par la norme.
Ce premier indicateur a t implant et intgr au logiciel de suivi des grandeurs lectriques de
Schneider-Electric. Il est oprationnel.
2. Lanalyse de vieillissement.
Lalgorithme de calcul de vieillissement a t spcifi, implant sous Matcad et test sur un
exemple thorique. Il na pas encore fait lobjet dintgration dans un logiciel de Schneider-Electric.
3. La dtection dchauffement anormal li une dgradation de contact lectrique.
En ce qui concerne la dtection par comparaison un modle physique, le logiciel de modlisation
EchaufWeb t dvelopp et permet aujourdhui deffectuer le calcul et laffichage des
tempratures du modle. Il est important de prciser que cet outil ne prend en compte que les
dfauts lis aux contacts lectriques comme nous avons pu le constater dans le cas test du tableau
OKKEN. Cela se justifie par le fait que cest la premire cause de dfaillance. Par ailleurs, la
dtection de dfauts se manifestant par une lvation globale des tempratures ambiantes pourrait se
faire en dehors du modle, par une comparaison des tempratures mesures dans les mmes
Le systme de diagnostic.
Comparativement loutil de dtection de lchauffement anormal des contacts lectriques, celui du
systme de diagnostic est beaucoup plus global et permet de diagnostiquer toutes les vidences sur
les variables incluses dans le rseau Baysien. Lexemple du diagnostic de lobstruction de la
ventilation met bien cela en vidence.
Par ailleurs, il est capable dapprendre les paramtres (probabilits du rseau) partir dune base de
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Ce chapitre a montr sur un tableau lectrique OKKEN, configuration typique de tableau basse
tension de forte puissance, les possibilits du systme de dtection et de diagnostic que nous avons
propos dans ce travail de thse.
Ce test en situation relle nous a permis :
o De nous confronter aux difficults de mise en uvre du modle EchaufWeb et notamment
de lopration de calage du modle sur les mesures relles.
o De mettre en vidence les limites du systme, savoir son incapacit dtecter le dfaut
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Au terme de cette thse, nous avons dvelopp diffrentes mthodes de dtection et de diagnostic
des causes de dfaillances des tableaux lectriques basse tensions dans le but daider sa
maintenance prventive.
Des enqutes impliquant des experts de Schneider-Electric nous ont permis de constater que la
plupart des causes de dfaillances des tableaux lectriques se manifestent par un chauffement, ce
qui nous a confort dans lide de surveiller le tableau principalement par la mesure de la
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temprature. Ces enqutes ont aussi rvl que la principale cause de dfaillance est le dfaut de
raccordement . Ainsi nous nous sommes intresss aux contacts lectriques. Diffrentes
expriences ralises sur ces derniers ont permis de mettre en vidence leffet des paramtres tels
que la rsistance lectrique, la rsistance thermique et le courant, sur leur dgradation. Les rsultats
de ces expriences ainsi que les considrations sur linfluence des phnomnes dchange
thermique dans le tableau lectrique, ont conduit une stratgie de positionnement des capteurs de
temprature base sur des critres de priorits.
Stant assurer du bon positionnement des capteurs, condition ncessaire une bonne dtection des
dfauts, 4 indicateurs et mthodes aidant dtecter lchauffement anormal du contact ou son
niveau de dgradation ont t prsents. Ils correspondent deux niveaux de dtection :
o La dtection dun tat avanc de dgradation est possible partir des indicateurs tels que
le dpassement des seuils dchauffement donns par la norme et le facteur de
vieillissement qui sont mis en uvre uniquement partir des donnes de tempratures.
o La dtection dun tat de dgradation moins avanc se fait laide des deux autres
mthodes de dtection, bases sur la mesure de ladquation entre le courant et la
temprature, permettent de dtecter un tat moins avanc de dgradation. Il sagit de la
mthode par comparaison un modle sain modlis via le logiciel EchaufWeb, et celle
partir des rseaux de neurones qui permettent dapprendre et de reconnatre les cas de
dfaillances.
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ANNEXES
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138
Annexe
Annexe 1 : Rsistances (lectrique et Thermique) dun contact.
Le passage du courant linterface dun contact lectrique se caractrise par deux phnomnes :
o Leffet tunnel lorigine de la rsistance de film.
o Leffet de striction lorigine de la rsistance de striction.
dpaisseur. A linterface dun contact lectrique, cette couche doxyde offre une rsistance au
passage du courant. Cette rsistance sexplique par un mcanisme de type effet tunnel [9].
Leffet tunnel dsigne la proprit que possde un lectron franchir une barrire de potentiel. Ce
phnomne non explicable par la mcanique classique trouve une explication dans la nature
ondulatoire des lectrons, rgie par lquation classique de Schrdinger en mcanique quantique
[43]. La probabilit de franchissement par les lectrons de la barrire cre par la couche doxyde
linterface dun contact nest pas nulle mme si les lectrons ne possdent pas toute lnergie
ncessaire. Par consquent cette couche doxyde peut tre conductrice de courant lectrique. Par
consquent cette couche doxyde peut tre conductrice de courant lectrique. Pour caractriser la
proprit conductrice de la couche doxyde, on introduit la rsistivit superficielle qui sexprime en
/ m 2 La formule donnant la rsistance de film est alors [7]:
0
R film =
S ef
Sachant que la surface effective de contact est constitue de points lmentaires, si nous faisons
lhypothse que nous avons n points de rayon moyen a alors la formule prcdente devient :
0
R film =
n a
Rcons =
2na
O
: Rsistivit du matriau
Le transfert thermique linterface du contact entre deux parties mtalliques est complexe et
sexplique par plusieurs phnomnes dont les plus prpondrants sont :
140 Annexe
En ce qui concerne la conduction par les points de contacts lmentaires, les lignes de flux
thermique subissent un resserrement linterface du contact entre les deux parties mtalliques. La
courbure de ces lignes de flux thermique due leur passage prfrentiel aux points de contacts
lmentaires, entrane une augmentation supplmentaire de la rsistance thermique [10]-[11]. Cest
le mme phnomne que la rsistance lectrique de constriction relativement aux lignes de courant
lectrique. Lexistence de la rsistance thermique se traduit concrtement par une chute
supplmentaire de temprature linterface des parties mtalliques).
Ce phnomne est voqu dans [44] par son auteur, qui attire lattention sur le fait que mme si
cest le mme phnomne physique qui explique la rsistance lectrique de constriction et la
rsistance thermique de constriction, le ressenti pratique des choses est compltement diffrent. Et
cela sexplique par le fait quil existe un rapport quasi infini de la conductivit lectrique des
conducteurs relativement celle des isolants, en regard du rapport correspondant en thermique .
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Ainsi dans lexemple dun condensateur lectrochimique, un copeau mtallique venant sinterposer
entre les deux armatures du condensateur suffit pour dtruire le condensateur par court-circuit, alors
que la diminution de rsistance thermique de constriction dans ce cas, reste quasi indcelable.
Dans certaines situations, la rsistance thermique est ngligeable. Il nen demeure pas moins que
dans dautres cas cette rsistance gagne en importance et ne peut pas tre toujours nglige.
S ef Sf
= [T1 T2 ] + [T1 T2 ] = Cth S [T1 T2 ]
1 1
Do Rth = =
C th 1 S ef Sf
+ f
S S
O
: Lpaisseur moyenne de linterstice
f : La conductivit thermique du fluide interstitiel
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C th : La conductance thermique
1 1
Si nous ngligeons la conduction dans la zone interstitielle, il vient : Rth = =
C th 1 S ef
S
142 Annexe
Annexe 2 : Exemple de Calcul de la rsistance thermique.
Rth3
T0 T1
T2 T2
T0 T1
Rth1 Rth2 Rth4
(T1 T2 )
Soit, Rth3 = Rth1 . ( Rth2 + Rth4 )
T0 T1
L
Calcul de Rth1 : Rth1 = = 0.82C / W
*S
Avec L (longueur de la barre)= 65mm, S (section de la barre)= 40*5 mm et (conductivit
thermique du cuivre)=385W/C.m
Do les rsultats suivants :
144
Annexe
Annexe 3 : Rsultats de lessai de desserrage progressif sur les
contacts de type boulonn.
Les courbes ci-dessous reprsentent les profils de tempratures enregistres (pour chaque type de
contact) lors de lessai de desserrage ainsi que les variations de rsistances lectriques mesures.
R s is ta n c e d e Boulonn pinc
c o n ta c t ( ) 200
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150
100
50
0
2
4
6
8
10
14
18
22
26
ai n
m
ge
Couple de serrage
r ra
Se
Boulonn plat
R s is ta n c e d e
c o n ta c t ( )
250
200
150
100
50
0
1
2
5
10
20
30
40
50
ai n
am
l
Couple de serrage
Boulonn surchant
200
R sistance d e
con tact ( )
150
100
50
0
la 1 2 5 10 20 28
main
Couple de serrage
contacts boulonnes
146 Annexe
Annexe 4 : Thorie de transfert thermique
1. Conduction
La conduction thermique est le mode de transfert de chaleur provoqu par une diffrence de
temprature entre deux rgions dun mme milieu ou entre deux milieux en contact sans
dplacement apprciable de matire.
Il existe deux types de conduction :
La conduction simple o le corps solide nest le sige daucune cration de chaleur, par
exemple la conduction dans un mur.
La conduction vive o le corps solide est le sige dune cration de chaleur, par exemple la
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(T1 T2 )
cond = S
L
O
S : Surface dchange en m
conv = h S (Ts T )
S : Surface dchange en m
T : Temprature du fluide
constantes.
Dans le cas de la convection force le nombre de Nusselt dpend du nombre caractristique de
Reynolds et du nombre de Prandtl. Nu = K . Re Pr avec K, et des constantes.
Dans la ralit le coefficient dchange convectif est difficilement calculable de manire analytique.
Il faut donc recourir des techniques numriques.
3. Rayonnement
148 Annexe
pris classiquement est celui du corps noir. Le corps noir est un modle thorique correspondant un
corps qui absorbe toute lnergie quil reoit sans aucune rflexion.
Daprs la loi de Stephan Boltzmann, le flux thermique rayonn par un corps noir est donn par :
= S T 4
Les corps rels sont pris comme tant une approximation du corps idal quest le corps noir. Ainsi
pour tendre la formule de rayonnement ces derniers, on introduit le coefficient dmissivit .
La formule gnrale devient :
= S T 4
O :
: Flux rayonn par un corps en W
S : Surface dmission en m
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( 4
rad = F1, 2 S1 T1 T2
4
)
O
S1 , S 2 : Surface dmission en m
Pour simplifier les calculs et pour faire lanalogie avec lchange par convection et par conduction,
on dfinit un coefficient dchange radiatif hr , la formule prcdente devient :
( 3 2 2
avec hr = F1, 2 T1 + T1 T2 + T1 T2 + T2
3
)
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150 Annexe
Annexe 5 : Algorithme de vieillissement
Cette figure donne une vision schmatique de lalgorithme de vieillissement prsent au chapitre 4.
Initialisation...
j=j+1
Pour h variant de 1 24
h norm T h T norm
Tc Tc a
+ a
norm
c norm
a
vh = 2
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vj + vh
vj =
24
vc + vj
vc =
j
Afficher
vc
152
Annexe
Annexe 6 : Tables de probabilits associes aux variables
intermdiaires et terminales du rseau Baysien
Dgradation de contact (noisy or node)
Mauvais Visserie non Cycle de f Maintenance Surcharges
serrage conforme onctionnement Force Corrosion transitoires Vibration
parent des mtaux
state yes no yes no 8h/24h 24h/24h high small yes no yes no yes no
Temprature externs leve Mauvaise ventilation Echauffement local anormal Facteur de diversit
parents
Rduction disolement
Environnement
poussireux yes no
yes 0.65 0.3
no 0.35 0.7
Dgradation disolants
Corrosion de mtaux
Ambiance humide yes yes no no
Ambiance corrosive yes no yes no
yes 1 0.05 0.75 0
no 0 0.95 0.25 1
Risques damorage
Reduction
disolement yes no
yes 0.9 0.01
no 0.1 0.99
154 Annexe
Annexe 7 : Tables des paramtres dimensionnels EchaufWeb en
fonction de la section des cbles isols
En gnrale quand on modlise un conducteur isol seul sa section est connue. Ce tableau donne
(en fonction de la section du conducteur), les primtres et les sections dchanges du conducteur et
de son isolant. Ces valeurs sont utiles pour la modlisation EchaufWeb des cbles isols
156
Annexe
Annexe 8 : Analyse de sensibilit sur les tempratures rsultantes
du modle thermique de dtection par rapport aux erreurs sur les
dimensions de jeux de barres.
A titre indicatif nous avons fait une tude de sensibilits des tempratures rsultantes du modle par
rapport aux erreurs faites sur les dimensions de jeu de barres qui peuvent tre mesures
approximativement , dans le cas o nous ne disposons pas des plans de construction du tableau
lectrique. Cette tude montre quune erreur sur la longueur ou sur la section des jeux de barres
jusqu 10%, engendre respectivement moins de 2% (pour les longueurs) et moins de 5% (pour les
sections) de variation sur la temprature. Cest donc une valeur derreur acceptable.
Erreur ! Liaison incorrecte. Erreur ! Liaison incorrecte.
Erreur ! Liaison incorrecte. Erreur ! Liaison incorrecte.
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158
Annexe
BIBLIOGRAPHIE
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160
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