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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA


EDUCACIN UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIO
EXTENSIN COL SEDE CABIMAS

ANLISIS DE VIBRACIONES

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
REALIZADO POR:
VALERIA VILLALOBOS
C.I. 24.953.869
MARIANGEL MEDINA
C.I. 23.882.055
KLEYBINETH OSTO
C.I. 24.370.345

CABIMAS, AGOSTO DE 2017


NDICE
Introduccin
Desarrollo
Parte A. Vibraciones
-Definicin
-Caractersticas
-vibraciones Libres (amortiguadas y no amortiguadas)
-vibraciones Forzadas (amortiguadas y no amortiguadas)
-Sensores de vibracin
-Acondicionamiento
Parte B. Anlisis de Vibraciones
- Composicin del Espectro Vibratorio
-Tcnicas utilizadas en el Anlisis Vibracin (clasificacin)
- Anlisis frecuencias
-Anlisis de la Forma de Ondas
-Anlisis de las Fases de las Vibraciones
- Anlisis de Orbita y posicin del eje
- Vibracin en arranque y parada de Equipos
Parte C. Fallas en Equipos Rotatorios
-Desbalanceo
-Espectro vibratorio esperado
-Direccin de la vibracin
-Forma de Ondas Vibratorias
-Desalineamiento
Conclusin
Referencias Bibliogrficas
ANLISIS DE VIBRACIN

1. Parte A. Vibraciones

Definicin

Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas produciendo


deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o posicin de equilibrio).
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como un
movimiento repetitivo alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de
"equilibrio" es a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea cero.
Este tipo de movimiento no involucra necesariamente deformaciones internas
del cuerpo entero, a diferencia de una vibracin.

Conviene separar el concepto de vibracin del de oscilacin, ya que las


oscilaciones son de una amplitud mucho mayor; as, por ejemplo, al caminar,
nuestras piernas oscilan, al contrario de cuando temblamos -de fro o de
miedo-. Como las vibraciones generan movimientos de menor magnitud que
las oscilaciones en torno a un punto de equilibrio, el movimiento vibratorio
puede ser linearizado con facilidad. En las oscilaciones, en general, hay
conversin de energas cintica en potencial gravitatoria y viceversa, mientras
que en las vibraciones hay intercambio entre energa cintica y energa
potencial elstica.

Adems, las vibraciones al ser de movimientos peridicos (o


cuasiperidicos) de mayor frecuencia que las oscilaciones suelen generar
ondas sonoras lo cual constituye un proceso disipativo que consume energa.
Las vibraciones pueden ocasionar fatiga de materiales, por ejemplo.
Caractersticas

El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir


completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos
diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, y z,
y rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z. Cualquier movimiento complejo que
el cuerpo pueda presentar se puede descomponer en una combinacin de
esos seis movimientos.

De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad. Por ejemplo, un
barco se puede mover desde adelante hacia atrs (ondular)desde abajo hacia
arriba y de babord hacia tribord. Tambin puede rodar en el sentido de la
longitud (rodar), girar alrededor del eje vertical, (colear) y girar alrededor del
eje babor-tribor (arfar).

Suponiendo que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera


direccin excepto una. Por ejemplo, un pndulo de un reloj solamente se
puede mover en un plano. Por eso, se le dice que es un sistema con un grado
nico de libertad. Otro ejemplo de un sistema con un grado nico de libertad
es un elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el cubo del
elevador.

Vibraciones Libres (amortiguadas y no amortiguadas)

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin


esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa
alguna. Si el sistema, despus de una perturbacin inicial, se le deja vibrar,
por s solo, se le conoce como vibracin libre. Tambin se dice que es vibracin
libre porque no actan fuerzas externas en el sistema.
Si sobre un resorte, colocado verticalmente, y atado del extremo superior,
se colocan diferentes cantidades de masa de su extremo libre, se irn
produciendo distintos alargamientos que sern proporcionales a los pesos de
dichas masas. La relacin entre los alargamientos producidos en el resorte y
las fuerzas aplicadas, viene dada por la ley de Hooke, a travs de la constante
de elstica del resorte.

El amortiguamiento es la prdida de energa que se produce en un sistema


mecnico en movimiento o vibracincomo consecuencia de efectos disipativos
debidos al movimiento relativo entre sus componentes o a la deformacin de
los mismos. El amortiguamiento por friccin describe el fenmeno fsico de
friccin entre superficies secas el cual es independiente de la velocidad del
movimiento una vez este iniciado. El amortiguamiento viscoso se refiere a la
prdida de energa cintica de un cuerpo que se mueve dentro de un fluido.

En realidad, todas las vibraciones son amortiguadas hasta cierto grado por
fuerzas de friccin. Estas fuerzas pueden ser provocadas por friccin seca, o
friccin de coulomb, entre cuerpos rgidos, por friccin fluida cuando cundo
un cuerpo rgido se mueve en un fluido, o por friccin interna entre las
molculas de un cuerpo aparentemente elstico. Un tipo de amortiguamiento
de especial inters es el amortiguamiento viscoso provocado por la friccin
fluida a velocidad baja y moderada. El amortiguamiento viscoso caracterizado
por el hecho de que la fuerza de friccin es directamente proporcional y
opuesta a la velocidad del cuerpo en movimiento.

Vibraciones Forzadas (amortiguadas y no amortiguadas)

Es la vibrura o un sistema en respuesta a una fuerza aplicada. Si el sistema


es lineal, la vibracin estar a la misma frecuencia que la fuerza, pero si es no
lineal, la vibracin ocurrir a otras frecuencias, especialmente en los
armnicos de la frecuencia forzada. La vibracin de mquinas es una vibracin
forzada, y las fuerzas son el resultado de fenmenos como el desbalanceo y
la desalineacin de partes rotativas y fallas en rodamientos etc.

Sensores de vibracin

Los sensores de vibracin son acelermetros que permiten trabajar en


frecuencias altas, que es donde se produce principalmente la vibracin. Estas
frecuencias y en consecuencia estos acelermetros se utilizan para diferentes
aplicaciones, pero hay una que destaca sobre el resto, y es el control
preventivo o mantenimiento preventivo en maquinaria. Estos sensores de
vibracin en combinacin con el acondicionador o equipo de adquisicin
pertinente, nos permiten llevar a cabo una instalacin de sensores para el
registro y posterior anlisis de las vibraciones, ver tendencias de desgaste o
problemas de funcionamiento de la maquinaria, debido a un mayor nivel de
vibracin en ciertas frecuencias.

Acondicionamiento

La finalidad de acondicionar acsticamente un determinado recinto (cerrado


o al aire libre) es lograr que el sonido proveniente de una fuente o fuentes sea
irradiado por igual en todas direcciones logrando un campo sonoro difuso
ideal. Esta uniformidad no siempre se consigue y la acstica arquitectnica,
intenta aproximarse al mximo a este ideal a travs de ciertas tcnicas que
aprovechan las cualidades de absorcin, reflexin y difusin de los materiales
constructivos (Que veremos en los siguientes puntos) de techos, paredes y
suelos y de los objetos u otros elementos presentes en el recinto. De hecho,
cosas tan aparentemente triviales como la colocacin o eliminacin de una
moqueta, una cortina o un panel, son cruciales y pueden cambiar las
condiciones acsticas de un recinto.

La principal herramienta con que cuentan los tcnicos encargados del


acondicionamiento acstico de un determinado local/lugar es conocer el
tiempo de reverberacin especfico, que se calcula utilizando diversas
frmulas. La reverberacin debe ser inferior a los 2 segundos. El tiempo de
reverberacin, para que sea til, se ha de calcular en funcin de una
determinada frecuencia, dado que depende del coeficiente de absorcin de los
materiales utilizados y este coeficiente depende a su vez de la frecuencia.

Las frecuencias de trabajo ms utilizadas son 125, 250, 500, 1000, 2000 y
4000 Hz. De no especificarse la frecuencia, se toma por defecto la de 500 Hz,
por ser la empleada por Sabine. Dentro de los recintos cerrados, es
fundamental conseguir un equilibrio adecuado entre el sonido directo y el
campo sonoro reverberante. Por ello, un adecuado acondicionamiento
acstico implica que las ondas reflejadas sean las menos posibles, por lo que
desempea un papel la capacidad de absorcin de los materiales absorbentes
que minimizarn la reverberacin indeseada o ecos que pueden dificultar la
ininteligibilidad de la comunicacin sonora.
Parte B. Anlisis de Vibraciones

Composicin del Espectro Vibratorio

Cmo analizar un espectro vibratorio?

Para poder analizar de buena forma un espectro vibratorio, debemos de


realizar las siguientes acciones:

Relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones con la velocidad


de rotacin de la mquina.

Determinar para cada componente (frecuencia) vibratoria o grupos de


componentes, la causa que la(s) genera.

Qu buscar en un espectro?

Componentes a la velocidad de rotacin de la mquina.

Armnicos de la velocidad de rotacin.

Frecuencias ms bajas de la velocidad de rotacin. Distinguir si se trata de


subarmnicos o subsincrnicos (0.48x 0.5x).

Familias de armnicos y/o subarmnicos no relacionados a la frecuencia de


rotacin.

Identificacin de bandas laterales.

Vibraciones de banda ancha.


Tcnicas utilizadas en el Anlisis Vibracin (clasificacin)

Anlisis de frecuencias

El anlisis de vibraciones, permite diagnosticar el estado de las mquinas y


sus componentes mientras funcionan normalmente dentro de una planta de
produccin, es una de las tecnologas ms utilizadas en el mantenimiento
predictivo de las mquinas rotativas. El mantenimiento predictivo aplica
tcnicas no destructivas en las mquinas para predecir cundo requieren
operaciones de reparacin o cambio de piezas. Una de ellas, y quizs la ms
utilizada es el anlisis de vibraciones, que sirve para determinar el estado de
cada uno de los componentes de los equipos con el fin de programar las
actividades de mantenimiento respectivas, sin afectar al desarrollo normal de
la planta de produccin.

Con el desarrollo de esta tecnologa, se consiguen equipos analizadores de


vibracin y paquetes informticos que agilizan y facilitan el anlisis de
vibraciones, porque entregan al usuario las grficas de las seales de las
vibraciones ya sea en el dominio del tiempo o en la frecuencia para que se
pueda realizar su interpretacin y emitir un diagnstico acertado.

Todas las mquinas generan vibraciones como parte normal de la actividad,


sin embargo, cuando falla alguno de sus componentes, las caractersticas de
estas vibraciones cambian, permitiendo bajo un estudio detallado identificar el
lugar y el tipo de falla que se est presentando, su rpida reparacin y
mantenimiento.

El anlisis de vibraciones est basado en la interpretacin de las seales


de vibracin tomando como referencia los niveles de tolerancia indicados por
el fabricante o por las normas tcnicas. Las fallas que se pueden detectar en
las mquinas por medio de sus vibraciones son las siguientes:
Desbalanceo
Desalineamiento
Defecto de rodamientos
Ejes torcidos
Desajuste mecnico
Defecto de transmisiones por correa
Defectos de engranajes
Problemas elctricos

Anlisis de la Forma de Ondas

La mayora de analistas de maquinaria basan sus diagnsticos en el anlisis


del espectro de la vibracin, hasta el punto en que existen sistemas de anlisis
predictivo de maquinaria por vibraciones que no muestran la forma de onda.
Como demostraremos a continuacin, el anlisis de la forma de onda es
fundamental para comprender muchos de los fenmenos que se diagnostican
a partir de la vibracin analizada. Por lo tanto, es un grave error prescindir de
esta herramienta de diagnstico en las aplicaciones de anlisis de vibraciones
de maquinaria.

El anlisis de la forma de onda ayuda a comprender mejor la vibracin de


la mquina, le permitir diagnosticar fallos que no pueden diagnosticarse
solamente mediante el espectro de vibracin, y particularmente, es importante
en el anlisis de cajas de engranajes y rodamientos.

Anlisis de las Fases de las Vibraciones

El uso de las lecturas de fase le puede ayudar a diferenciar entre estas


condiciones. Si usted domina el anlisis de fase, su capacidad de diagnosticar
defectos correctamente aumentara considerablemente. El anlisis de fase es
un instrumento muy poderoso. La percepcin puede que la medida de la fase
es difcil de reunir o posiblemente que las lecturas son difciles de comprender
o interpretar. Algunas personas pueden creer que esas medidas de fase no
ofrecen informacin til. Estn equivocados. La fase se trata del tiempo relativo
de acontecimientos relacionados. Aqu estn algunos ejemplos:

1. Al balancear estamos interesados en el tiempo entre el lugar pesado en


el rotor y una seal de referencia en el eje. Necesitamos determinar donde
est ubicado ese lugar pesado, y la cantidad de peso necesaria para
contrarrestar las fuerzas giratorias.

2. Cuando miramos las condiciones de defecto como desbalance,


desalineacin, excentricidad, y problemas de base, estamos interesados en
las fuerzas dinmicas dentro de la mquina, y como resultado, el movimiento
de un punto en relacin con otro punto.

3. Podemos utilizar fase para comprender el movimiento de la mquina o la


estructura cuando sospechamos de resonancia estructural en una mquina,
donde toda la mquina puede estar oscilando de un lado a otro, torcindose o
botando de arriba hacia abajo.

Por lo tanto, fase es muy til al balancear, y al tratar de comprender el


movimiento de una mquina o la estructura. Pero la fase es tambin muy til
al tratar de diagnosticar condiciones de defecto de la mquina. Si su actitud es
de "los niveles de vibracin son altos necesita una reparacin mayor",
entonces usted probablemente no tenga ningn inters en fase. Pero si usted
quiere hacer un diagnstico exacto, y distinguir correctamente entre los
defectos como desbalance, desalineacin y eje doblado, entonces fase es un
instrumento imprescindible.
Anlisis de Orbita y posicin del eje

La vibracin en equipos rotarios puede ser caracterizada por una rbita


cintica en cualquier punto a lo largo de su eje. Esta rbita describe como vara
la posicin del centro del eje en el tiempo.

La forma de la rbita depende de las caractersticas dinmicas del eje, los


descansos y los soportes de los descansos o fundaciones, la ubicacin axial
en el rotor y la forma en que el equipo es excitado. Una de las fuerzas de
excitacin ms importantes es el desbalanceamiento en el rotor, ya que la
frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia de rotacin del eje. Sin
embargo, existen otras formas de excitacin, tales como la asimetra de la
seccin transversal, en la cual la frecuencia es igual a mltiplos de la
frecuencia de rotacin del eje.

En general, la vibracin medida puede venir de diferentes fuentes, y por lo


tanto se produce una rbita compleja, la cual es la suma vectorial de los
efectos de las fuerzas excitadoras individuales. Primeramente, se debe saber
que este anlisis es mucho ms utilizado en descansos hidrodinmicos, por lo
que es conveniente conocer un poco ms de ellos.

Vibracin en arranque y parada de Equipos

Para su realizacin se requiere la utilizacin de un analizador FFT y un


fototaco. El analizador se encarga de recoger y almacenar el nivel global de
vibracin a la vez que el fototaco le enva la seal de la velocidad de giro del
rotor en cada instante. Se requiere la utilizacin de un analizador rpido que
permita en cortos perodos de tiempo almacenar un gran nmero de medidas.
Parte C. Fallas en Equipos Rotatorios

Desbalanceo

Lo primero que se debe decir sobre el desbalanceo es que es imposible


eliminarlo por completo, ya que siempre se tendr un desbalanceo de los
rotores, el punto es que debe mantenerse dentro de unos mrgenes
aceptables para el buen funcionamiento del equipo y la seguridad de la planta.

Esta es una de las fallas ms comunes en equipos rotatorios y aparece con


mayor frecuencia en dispositivos que funcionan a altas frecuencias de
rotacin. Esta se debe a que el movimiento rotatorio genera una fuerza
centrfuga radial hacia afuera la cual es transmitida a los descansos de la
mquina. Ocasionada por una masa con cierta excentricidad en el rotor, la
vibracin en direccin radial tiene una forma sinodal la cual tendr con
frecuencia de excitacin igual a la frecuencia de rotacin del equipo.

Espectro vibratorio esperado

El espectro vibratorio normalmente representa un componente radial


dominante a la 1X, pero debe tenerse cuidado, ya que no es una condicin
que por s sola represente un desbalanceo.

Cuando la condicin predominante es el desbalanceo, esta debe ser al


menos 80% del valor global medido. Esta condicin es general, ya que muchas
veces se presentan condiciones especiales como, grandes vibraciones
provenientes de otra fuente, donde esta regla no podra ser aplicable.

El origen de la vibracin del desbalanceo es fcil de entender, ya que el


punto pesado pasa frente al transductor una vez por cada revolucin. El mejor
ejemplo de un uso premeditado de desbalanceo, es el punto de los harneros
vibratorios, ya que estn construidos para que el punto alto de la vibracin del
rotor desbalanceado coincida con 45 respecto de la vertical, para el transporte
y seleccin de material a travs de este equipo.

Se hacen modelos de los sistemas a monitorear, por lo que existen no


linealidades que se traducen en pequeos armnicos de la 1X. Sin embargo,
en el caso de tener un desbalanceamiento grave, estos armnicos pueden
crecer de forma importante y confundirse con otras fallas asociadas a
vibraciones.

Direccin de la vibracin

Las fuerzas generadas por el desbalanceo son radiales, es lgico pensar


que la vibracin radial, tanto vertical como horizontal, sern predominantes
frente a la vibracin axial. Caso especial es el de los rotores en voladizo que
si pueden presentar una componente axial no despreciable.

La rigidez de un cuerpo no es la misma en todas las direcciones o planos.


Generalmente la rigidez vertical ser mayor que la horizontal, por lo que, al
alcanzarse diferencias sustanciales, del orden de 6 veces ms rgida, se
podra dar origen incluso a problemas de resonancia.

En el caso de tenerse altas vibraciones axiales, puede deberse a rotores en


voladizo, pero tambin puede ser producto de un desalineamiento y no de un
desbalance.

Forma de Ondas Vibratorias

La forma de onda de este tipo de vibracin es de forma sinusoidal y de


amplitud constante. Sin embargo, la vibracin captada con acelermetros es
posible que muestre componentes de alta frecuencia significativos, adems de
mostrar vibraciones provenientes de otras fuentes.
Desalineamiento

El desalineamiento ocurre cuando los ejes de una mquina impulsora y una


impulsada no estn en la misma lnea de centros. Las vibraciones ocasionadas
por este tipo de problema ocurren en direccin radial, en el caso de
desalineamiento paralelo y en direccin axial, en el caso de desalineamiento
angular. El delineamiento presenta picos en el espectro de la frecuencia
ubicados en la frecuencia de rotacin, en el segundo armnico y en el tercero,
pero en casos de desalineamiento severo se puede presentar picos hasta en
el octavo armnico.
CONCLUSIONES

En general cuando se estudia el espectro de frecuencia, los problemas


antes mencionados aparecen juntos. Por este motivo, cuando se realiza
pruebas de vibraciones, es necesario que estas sean realizadas en diferentes
lugares de la mquina para que sea posible determinar con mayor certeza el
tipo de falla.
En cuanto a los diagnsticos en motores de induccin, resulta difcil
determinar la diferencia entre un problema mecnico y uno elctrico a partir
del espectro de vibraciones. Por este motivo, se recurre a anlisis elctricos
para diagnosticar a estas mquinas.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Fuentes en lnea

https://es.scribd.com/doc/57728223/Libro-de-Analisis-de-
Vibraciones
http://www.preditecnico.com/2011/09/libro-manual-de-analisis-de-
vibraciones.html
http://www.ingenieriamantenimiento.org/libro-analisis-de-
vibraciones/