DISEO DE UN SERVOMOTOR

Nombres: Gonzalo Pinell

Pamela Soliz
Miguel Illanes
Rene Calle

Se utilizara los siguientes materiales para el diseo del servomotor:

-Amp. Op. 741 -Engranes -Motor 12V -Potencimetros -Transistores
-Resistores

1. Diagrama de bloques

r: seal de referencia, que estara dado por un potenciometro.

y: seal de salida.
e: error obtenido por el cicuito del comparador con la seal de la salida
Controlador: circuito de control proporcional en base a amplificadores operacionales con
realimentacin.
Proceso: se compone por el motor, tren de engranes y el circuito amplificador de potencia.
u: seal de salida de controlador proporcional.
Realimentacin: esta dado por un potenciometro acoplado al sistema del motor, que se
comparara con el potenciometro de referencia.

2. Circuito con controlador analgico proporcional

Circuito del detector de errores (circuito comparador)

Circuito controlador proporcional (circuito inversor)

Circuito de actuador (circuito amplificador de potencia): Al final del circuito estn 2

transistores para controlar el sentido de giro del motor
 3. Mecnica
Tren de engranajes de reduccin de velocidad

Con engranajes tambin se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos de la

velocidad de giro de los ejes sin ms que montar un tren de engranajes. En el dibujo siguiente
puede verse que las velocidades de giro de los ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida
que se engrana una rueda de menor nmero de dientes a una de mayor nmero.

Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar solidarias
entre s (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.

Donde:

N2=N1(Za/Zb)
 N3=N2(Zc/Zd)

N4=N3(Ze/Zf)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz
ser:

N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf)

En este caso la relacin de transmisin se calcula multiplicando entre s las diferentes

relaciones que la forman: