SEPTIMO MECATRNICA

ROBTICA INDUSTRIAL
ING. MARCO SINGAA

EVOLUCIN HISTRICA DE LA
ROBTICA INDUSTRIAL

NOMBRE
DE LA CRUZ HENRY

IX Mecatrnica
Latacunga, noviembre del 2016.

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NOVENO MECATRNICA

TEMA:

Resumen evolucin histrica de la robtica industrial.

DESARROLLO.

EVOLUCIN HISTRICA DE LA ROBTICA INDUSTRIAL.

La robtica industrial ha tenido un amplio desarrollo y crecimiento al pasar los aos desde sus
inicios, empleado nuevas tecnologas, que han podido ir mejorando sus caractersticas y de igual
manera permitindoles ser implementados en diferentes reas de la industria.

A continuacin se muestra un cuadro en donde se detallan como la robtica industrial ha ido

evolucionando:
Tabla 1 robtica industrial

Fecha Acontecimiento.
J. Jaquard invento su telar, que era una maquina programable mediante tarjetas
1801
perforadas.
Una maquina prototipo de control numrico para controlar una fresadora de 3
1952 ejes, fue objetivo de demostracin en el Instituto Tecnolgico de Massachusetts
despus de varios aos de desarrollo.
G. C. Devol desarrolla diseos para Transferencia Programada de Artculos.
1954
Patente emitida en Estados Unidos para el diseo en 1961
Primer prototipo de robot industrial. Se produjo el primer robot comercial por
1959
Planet Corporation, estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
Se funda la empresa Unimation primera firma fabricante de robots en los EEUU.
1960 Utilizaron los principios de control numrico para el control de un manipulador
y era un robot de transmision hidrulica.
Se dan las primeras experiencias industriales en robtica. Un robot Unimate se
1961 instal en la Ford Motors Company para atender una mquina de fundicin de
troquel.
Inicio de la robtica en Japn. Kawasaki adquiere licencia de Unimation hasta
1968 1985. El mercado japons acogi la robtica con mayor entusiasmo que el
americano y en 1980 ya haba fabricado mil unidades.
El Standford Arm, un pequeo brazo de robot de accionamiento elctrico, se
1971
desarroll en la Standford University.
ASEA presenta el primer robot completamente electrnico denominado el IRB6.
1973 Este tipo de control se ha ido imponiendo debido bsicamente a su mayor
fiabilidad, menor peso, tamao y facilidad de control.
Lenguaje AL (Assembly Languaje) es creado en la Universidad de Standford y
1974 est basado en el lenguaje ALGOL, ha sido el pionero en lenguajes adoptados
por fabricantes en todo el mundo.

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Kawasaki, bajo la licencia de Unimation, instalo un robot para soldadura por arco
para estructuras de motocicletas. (Espaa)
La empresa Cincinnati Milacron introdujo la funcin TCP (Tool Central Point).
1976 Que permite a un robot identificar la herramienta con la cual deber realizar la
interpolacin de trayectorias.
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly)
1978 para tareas de montaje por Unimation, basndose en diseos obtenidos en un
estudio de a General Motors.
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
1979 Assembly) en la Universidad de Yamanashi en Japn para montaje. Varios robots
SCARA comerciantes se introdujieron hacia 1981.
El lenguaje IRDATA/SRL se desarrolla en la Universidad de Karlsruhe, uno de
1980
los intentos ms extendidos para la creacin de un lenguaje universalpara robots.
Se desarroll en la Universidad de Carnegie-Mellon un robot de impulsin
directa. Utilizaba motores elctricos situados en las articulaciones del
1981
manipulador sin las transmisiones mecnicas habituales empleadas en la mayora
de los robots.
AMD (Avions Marcel Dassault) pionera en el uso de los sistemas CAD desde
1975, desarrolla CATIA (Computer Aided Therr Dimensional Interactive
1982
Application) version1, que incorpora tcnicas graficas de diseo en #D y
facilidades para programacin por control numrico.
BYG Systems Ltd. Lanza GRASP, uno de los primeros sistemas comerciales
1983
especficos para simulacin y programacin off-line.
Control Techniques introduce el primer controlador digital estndar para motores
1986
de conrriente continua.
Chysler Corp. Se convierte en el primer fabricante de automviles en implantar
un sistema de fabricacin virtual DMAPS (Digital Manufacturing Process
1995
System, de Dassault Systems) con el objetivo de unir las fases de diseo y
fabricacin.
ABB, Suecia, desarroll la FlexPicker, el ms rpido del mundo Robot de picking
basado en el delta Robot desarrollado por Reymond Clavel, Instituto Federal de
Tecnologa de Lausana (EPFL) Fue capaz de elegir 120 objetos a minuto o
recoger y soltar a una velocidad de 10 metros por segundo, utilizando la imagen
1998 Tecnologa.
Gdel, Suiza, lanzo el sistema "roboLoop", el nico sistema prtico de curvas y
transferencia. El concepto roboLoop permite uno o ms carriles para rastrear las
curvas y para circular en un sistema cerrado, creando as nuevas posibilidades de
Automatizacin de fbrica.
Reis, Alemania, presenta un rayo lser guiado integrado dentro del brazo del
robot Reis Robotics que recibe una patente del rayo lser guiado integrado a
travs del brazo del robot y lanza el modelo de robot lser RV6L-CO2. Esta
1999 Tecnologa sustituye la necesidad de dispositivo de gua de haz externo
permitiendo utilizar lser en combinacin con un robot de alta dinmica y sin
contornos de colisin.

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Motoman, Japn, present el Sistema de control robtico mejorado (NX100) que

proporcion el control sincronizado de cuatro Robots, hasta 38 ejes. El colgante
2004
de programacin NX100 tiene una pantalla tctil y es Basado en el sistema
operativo WindowsCE.
Comau, Italia, present la primera colgante de aprendizaje inalmbrico (WiTP)
Todos los datos tradicionales comunicacin / programacin de robots,
actividades que pueden llevar restricciones causadas por el cable conectado a la
unidad de control, por este nuevo medio tienen la mismo tiempo, la seguridad
absoluta garantizada.
KUKA, Alemania, presenta el primer "Robot ligero" Desarrollado en
2006 cooperacin con DLR, Instituto de Robtica y Mecatrnica, Alemania, la
estructura exterior del KUKA ligero Robot est hecho de aluminio. Tiene un
Capacidad de carga til de 7 kg, y gracias a sus sensores integrados, es altamente
sensible. Esto hace que sea ideal a las tareas de manipulacin y montaje. Debido
a su bajo peso de slo 16 kg - El primer robot ponderado dos toneladas !, El robot
es eficiente en energa y porttil y puede realizar una amplia gama de tareas
diferentes
Fanuc, Japn, lanz el primer "Robot de Control de Aprendizaje" Control de
vibracin de aprendizaje de FANUC (LVC) permite al robot aprender su
2010 caractersticas de vibracin para aceleraciones y velocidades. El control de
aprendizaje reduce el tiempo de ciclo del movimiento del robot suprimiendo la
vibracin del brazo del robot

BIBLIOGRAFIA;

IFR. (2012). IFR INTERNATIONAL FEDERATION OF ROBOTICS. Recuperado el 17 de

Noviembre de 2016, de
http://www.ifr.org/fileadmin/user_upload/downloads/forms___info/History_of_Industrial
_Robots_online_brochure_by_IFR_2012.pdf

Rivas, A. R. (2000). Robtica Industrial: Fundamentos y Aplicaciones. ESPAA: S.A.

MCGRAW-HILL / INTERAMERICANA DE ESPAA. Recuperado el 17 de
Noviembre de 2017

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