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Ejemplo de una aplicacin de la tcnica de enderezado semi-automtico, CS Easy 5-15.0 LE

Foto: Witels-Albert GmbH

Enderezado semi-automtico
Motivos: La perspectiva global seala para las empresas en competencia mrgenes de accin similares y con va-
riables idnticas cuyos valores, sin embargo, pueden variar localmente. Citemos como ejemplo los costes del tra-
bajo, de la energa y de las materias primas.

Si estudiamos la cadena de los proce-
sos en la industria del alambre, vere-
mos que el proceso de enderezado
mediante rodillos es uno de los ms
importantes en la produccin. Tanto
al fabricar como al transformar alam-
bre, el proceso de enderezado estable-
ce los valores de las variables tcni-
cas y comerciales que deciden el xi-
to o el fracaso econmico. Si, por
ejemplo, no se consiguen las condi-
ciones geomtricas de suministro que
prescribe la norma EN 10218-2, es
seguro que no habr xito financiero.
Hay que aadir que, adems de las
condiciones de suministro geomtri-
cas, frecuentemente otras informacio-
nes y propiedades reclaman mucha
atencin y son de gran importancia
para el proceso de elaboracin y
transformacin que sigue al endereza-
do. Por estas circunstancias, el proce-
so de enderezado ha de convertirse
tambin en un proceso de fabricacin
que permita identificar las propieda-
des del material de trabajo en todo su
largo y que, al mismo tiempo, est en
condiciones de ajustar de manera
constante las caractersticas determi-
nadas del material.

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Esquema del proceso de enderezado con rodillos de parmetro con base determinada
Si se analizan soluciones insulares en
la prctica [1, 2] llama tambin la
atencin que, de las caractersticas
antes mencionadas, solamente se ha
conseguido la seguridad de los datos
de ajuste. Las restantes caractersticas
no se aprovechan en la prctica en re-
lacin con la tcnica de enderezado
semi-automtico. Se teme la innova-
cin, que viene a ser creatividad con-
vertida en realidad [3], a pesar de que
amenazan desventajas en la competi-
tividad. Hay un dficit de innovacin
porque los responsables quieren evi-
tar las inversiones que creen altas.
El proceso de enderezado por rodillos
La necesidad del enderezado se deri-
va primeramente de la intencin de
modificar o de eliminar curvaturas en
el material a procesar que se induje-
ron por procesos trmicos o mecni-
cos de manera voluntaria o involunta-
ria. En segundo trmino, el proceso
de enderezado influye en los datos
mecnicos del material de trabajo.
El enderezador dispone de rodillos de
enderezado dispuestos en dos filas de
manera alternada. Segn sea la posi-
cin ai de los rodillos ajustables, el
material durante su paso por el ende-
rezador sufre las deformaciones elas-
tico-plsticas que dan base a la modi-
ficacin de los valores geomtricos y
mecnicos del material procesado. La
segunda imagen documenta algunos
valores del material y del enderezador
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para enderezar un alambre de dime-
tro d. Cada dispositivo enderezador
dispone de una gama de enderezado
especfica que queda fijada por la se-
paracin T (separacin entre rodillos)
y por el dimetro de los rodillos D.
Por adaptacin a dichos datos, la ga-
ma de enderezado tiene un lmite
permisible para las dimensiones de la
seccin mxima y mnima del mate-
rial que ha de enderezarse. Para alam-
bres redondos son importantes los
dimetros mnimos d min y mximo Basndose en un mecanismo de infe-
dmax.
dmin dmax Ecuacin 1
El nmero n de rodillos de endereza-
do necesarios vara en dependencia
del lmite elstico R p y del radio de
curvatura r en el que se incluyen los
radios mximo (rd max) y mnimo
(rmin).
r = |rmax rmin| Ecuacin 2
Como regla bsica se considera que
con un mayor lmite elstico y mayor
gama de radio de curvatura se necesi-
ta un mayor nmero de rodillos para
conseguir una alta calidad del produc-
to acabado.
El nmero de rodillos n se determina
sirvindose de la lgica fuzzy . En un
sistema fuzzy se integran conoci-
mientos tericos, entre otros, ganados
empricamente y formulados verbal-
ENDEREZAR
ENDEREZAR
Valores determinados con la lgica
Fuzzy para el nmero de rodillos n
r [mm] Rp [MPa] n[-]
0 1000 5
60 1000 7
100 1000 9
100 2000 11
160 2000 13
mente. La base de los conocimientos
se compone de trminos lingisticos
(funciones de pertinencia) de las mag-
nitudes de entrada y salida, de la base
de regulacin y del mecanismo de in-
terferencia y de defuzzyficacin [5].
Mediante la base de regulacin estn
interconectadas la magnitud de entra-
da gama del radio de curvatura r y el
lmite elstico R p con la magnitud de
salida nmero n de rodillos.
rencia apropiado y en un mtodo es-
pecfico de defuzzyficacin se consi-
gue finalmente un comportamiento
especfico de transmisin. As puede
generarse en cualquier momento para
un grupo de magnitudes de entrada
agudas una magnitud aguda de
salida. La tabla muestra, para algunos
valores discretos de las magnitudes de
entrada, los valores deducidos corres-
pondientes para el nmero de rodillos
n.
Potencia necesaria para la
conformacin
Para conformar un material mediante
rodillos se necesita una determinada
potencia. Adems de los valores del
enderezado y del material a procesar,
la potencia depende del modo de re-
gular los rodillos y de la velocidad
con que se haga. La forma ventajosa
de un ajuste individual puede ser por
translacin o por una rotacin en for-
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ENDEREZAR
ENDEREZAR
Fuerzas de reaccin Fir y Fit, resultante de enderezado FiRes, sus componentes Fiver y Fihor y evolucin del mo-
mento de flexin referido M*i=f(x)
ma de translacin. Con frecuencia se
ven los llamados tornillos de movi-
miento o mecanismos de cabezal que
en forma de engranaje con buena au-
to-retencin transforman un momento
par M iG en una fuerza de incidencia
FiA. Valores caractersticos de un tal
engranaje son el dimetro del flanco
de rosca d iF, el ngulo medio de paso
im y el ngulo de friccin i. Con la
velocidad angular iG y el nmero de
revoluciones del cabezal n iG se obtie-
ne, mediante la ecuacin 3, la poten-
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cia mnima P i necesaria para ajustar
un rodillo i
d iF . . n iG
Pi = FiA . tan(im+i) .
2 30
Ecuacin 3
La fuerza F iA depende de la confor-
macin del material procesado en la
zona de influencia del rodillo i que ha
de posicionarse y corresponde a la
cuanta de la fuerza de enderezado
|FiR| (ecuacin 4) que est en correla-
Esquema de la tcnica de enderezado semi-
automtico con los sistemas parciales de mecnica,
electricidad y programa electrnico
cin con las fuerzas reactivas en el
punto de contacto del material proce-
sado con el rodillo.
FiA = |FiR| Ecuacin 4
Observando el caso casi-esttico en el
plano x-y nos permitimos despreciar
las fuerzas externas y la fuerza tan-
gencial de reaccin Fit, de manera
que la fuerza de reaccin radial en el
rodillo corresponde a la fuerza de en-
derezado resultante (fig. 3 a). Si ade-
ms no se considera la separacin que
se ha modificado en T, entonces la
fuerza de enderezado F iR solamente
representa la componente vertical de
la fuerza de enderezado resultante F i-
ver (ecuacin 5, fig. 3 b).
FiR = |Fiver| Ecuacin 5
Consideraciones del equilibrio, te-
niendo en cuenta los momentos de
flexin en los rodillos (fig. 3 c), y las
separaciones nos llevan a calcular la
fuerza de enderezado |F* iR| segn la
ecuacin 6.
|F*iR| = |M*(i-I)v| + |2M*iv| +
|M*(i+I)v|
Ecuacin 6
El uso de magnitudes relativas y sin
dimensin, que marcamos con un as-
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terisco, simplifica el clculo [6]. electrnico, estn simplificados, es desea el cliente y las caractersticas del
decir, se ha minimizado el nmero de material se integran en el proceso para
Para la fuerza de incidencia FiA (ecua- componentes. optimar la separacin T.
cin 4) y la cuanta de la fuerza de en- Otra ventaja del sistema modular es
derezado natural |FiR| rige la ecuacin El sistema mecnico que los mdulos equipados con un ac-
7 El flujo de fuerzas en el sistema cionamiento pueden acoplarse a otros

( )
mecnico abarca el servomotor (M), mdulos cuyo rodillo no sea regulable.
Rp d 3 F*
|FiR| = | iR| el engranaje planetario (G) el mecani- Esta variante contribuye, manteniendo
Ecuacin 7 smo de regulacin para el cabezal, el perfil de funciones, a disminuir co-
corredera inclusive, el eje del rodillo stes de inversin. Como alternativa, la
Las relaciones comentadas muestran y el rodillo. El hecho de que todos los estrategia de mass customization de la
que el clculo de la necesidad de po- elementos estn reunidos en un m- tcnica de enderezado semi-automtico
tencia presupone determinar los mo- dulo es revolucionario. Gracias a la ofrece al usuario la posibilidad de fa-
mentos de flexin M *(i-1)v, M* iv e estructura modular se tiene la posibi- bricar para el cliente especfico tam-
M*(i+1)v. Mediante la simulacin del lidad de fabricar de manera rpida y bin productos en pequeas cantidades
proceso de enderezado [6] resulta po- eficiente los aparatos enderezadores respetando el mtodo de mass customi-
sible determinar numricamente las con un diseo especfico para cada zation. Esto se consigue sin problemas
caractersticas de la curvatura de los cliente, pero teniendo en cuenta las si la tcnica del enderezado permite el
momentos de flexin calculando ite- condiciones que la produccin en ma- ajuste de diversas separaciones T. De
rativamente el desarrollo del momen- sa pone en cuanto al clculo de los esta manera, el usuario puede ajustar
to de flexin M* = f(x) (fig. 3 c) y de precios (mass customization = mass especficamente las separaciones de ro-
la curvatura k* = f(x), as como la l- production + customization) [7]. dillos en el lugar de trabajo y adaptar-
nea de flexin del material y = f(x), A peticin del cliente se pueden fabri- las as perfectamente p.ej. a la elabora-
teniendo en cuenta la correspondiente car de manera econmica y a corto cin de determinados materiales o sec-
posicin de los rodillos. Conociendo plazo, por ejemplo, enderezadores con ciones (alambre, tubos, etc.). En este
la evolucin del momento de flexin un nmero especfico de rodillos n o sentido recordamos los resultados te-
se conocen tambin los mometos de con una separacin especfica T. En ricos y prcticos obtenidos que com-
flexin relacionados para calcular la los enderezadores semi-automticos prueban la influencia significante de la
potencia necesaria. desarrollados se proyecta de manera separacin T en la calidad del producto
ptima la separacin T utilizando por acabado y la exactitud necesaria en el
El concepto principio la simulacin de procesos ajuste de los rodillos [8]. A excepcin
La motivacin ha formulado impor- [6], con la intencin de llevar al mxi- del motor y del engranaje, el sistema
tantes caractersticas de los procesos mo el campo de enderezado (ecuacin parcial mecnico est colocado en un
avanzados de fabricacin. Los ende- 1). La calidad del producto final que cuerpo de precisin divisible. As se
rezadores convencionales no poseen
estas caractersticas. Su estructura es
esttica, es decir , al usuario no se le
ofrece la posibilidad de utilizar dispo-
sitivos para elaborar geometras de
secciones alternativas o de otros ma-
teriales. En vez de herramientas sim-
ples para ajustar los rodillos, en los
enderezadores semi-automticos de-
sarrollados se emplean accionamien-
tos compuestos de motor y engranaje
que actan conjuntamente con com-
ponentes de la tcnica de automatiza-
cin y con programas electrnicos y
que al mismo tiempo calculan y ajus-
tan las posiciones-meta de los rodillos
teniendo en cuenta la calidad final
prevista para el producto.
El concepto del enderezado semi-au-
tomtico desarrollado abarca tres si-
stema parciales. Los sistemas parcia-
les: mecnico, elctrico y programa Pantalla de mando para el posicionamiento sincrnico de los rodillos

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ENDEREZAR
ENDEREZAR
Sistema mecnico en estructura modular
consigue una gran densidad de poten-
cia. La necesidad de potencia para la
conformacin del material y el posicio-
namiento de los rodillos est calculada
aprovechando las reglas importantes en
el caso y permite trabajar, en el primer
modelo, una gran gama de espesores
(entre 5,0 mm y 15,0 mm).
Con objeto de conseguir una gran
exactitud al posicionar , se ofrece la
posibilidad de regular la tensin pre-
via del mecanismo de ajuste del cabe-
zal. La corredera tiene dos taladros
roscados para emplazar por lo menos
un eje de rodillo. Los ejes de rodillo y
los rodillos pueden disearse segn
desee el cliente.
Sistema parcial elctrico
Los sistemas de posicionamiento cl-
sicos tienen un mando industrial, con-
vertidores y sensores integrados en
mandos preconectados centrales o de-
centrales. Tambin son clsicos los
cableados para comunicacin serial y
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distribucin de energa que parten en
estrella desde el mando. Estos diseos
discretos exigen intensos planeamien-
tos del cableado y esfuerzos en la rea-
lizacin, lo que rpidamente se tran-
sforma en costes importantes.
Para la tcnica de enderezado semi-au-
tomtico se ha realizado un sistema
parcial elctrico alternativo que consi-
ste simplemente de servoconvertidores
y de una HMI (human machine interfa-
ce) en forma de pantalla tactil. A cada
mdulo corresponde un servoconverti-
dor que se comunica con la HMI pre-
conectada a travs de un bus de datos
CAN, siendo la comunicacin lineal y
no en estrella. Como variante puede
trabajarse con un complejo de mdulos
consistente en un mximo de 32 mdu-
los individuales. La ener ga est or ga-
nizada de tal forma que los rodillos de
los 32 mdulos pueden posicionarse de
manera sincrnica.
La estructura modular y la topologa
permiten realizar un plug & play real.
Por eso es posible cambiar un meca-
nismo, incluyendo el servoconverti-
dor, sin trabajo adicional de puesta en
marcha, dado que todos los ajustes de
la comunicacin e inicializaciones de
los nuevos componentes estn hechos
ya en fbrica.
La tcnica de enderezado semi-au-
tomtico prescinde de iniciadores y de
sensores para detectar las posiciones fi-
nales o para la referenciacin (ho-
ming), ya que las rutinas inteligentes
del sistema parcial del programa se en-
cargan de manera fiable de ese cometi-
do. El no necesitar un mando preferen-
te, por ejemplo en forma de un SPS o
de un ordenador , contribuye a reducir
el nmero de componentes. La HMI,
programa y servoconvertidor inclusi-
ves, acta de manera alternativa.
Sistema parcial programa electrnico
El programa electrnico implementado
en la HMI rige la comunicacin con el
convertidor de un mdulo y con los
servoconvertidores, si se utilizan varios
servoconveridores. El programa elec-
trnico reproduce todas las rutinas que
son de importancia para la tcnica de
enderezado semi-automtico. Como
ejemplo se documenta en la figura la
presentacin del mando de una rutina
para el posicionamiento sincronizado
de rodillos (RECIPE) que emplea los
llamados bloques de datos de ajuste o
recetas. All se encuentran para cada
mdulo los valores de posicionamiento
para ajustar y el dimetro del alambre.
El usuario puede en cualquier momen-
to seleccionar directamente en la HMI
los bloques de datos, crearlos, editarlos
o borrarlos. Una vez seleccionado un
bloque de datos, el paso siguiente es
enviar al convertidor los ajustes alma-
cenados en l. As, por ejemplo, puede
ajustarse en un momento la lnea cero
para un dimetro especfico, ejecutar
una apertura rpida o asegurar un aju-
ste bsico para un material especfico.
El ajuste de los rodillos para producir
material recto se calcula mediante el
programa SimDATA [9] que se basa en
el proceso de enderezado [6]. En cuan-
to programa sencillo, SimDATA se sir-
ve de bibliotecas de aparatos de cdigo
binario que contienen la informacin
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sobre la posicin de los rodillos para
fabricar una calidad de producto defini-
da. Disponer del programa SimDA TA
significa otra condicin ms del proce-
so de fabricacin avanzado, dado que
se tienen datos de ajuste de la tcnica
de enderezado semi-automtico ya an-
tes de iniciar el proceso.
Resumen
Se determina la necesidad de potencia
para la conformacin del material
partiendo del principio efectivo y de
las magnitudes caractersticas princi-
pales para el proceso de enderezado.
El clculo de la necesidad de potencia
se facilita con un programa de simu-
lacin que reproduce virtualmente el
proceso de enderezado. La base de la
simulacin es un modelo terico de la
conformacin elstico-plstica alter-
nante de un material a procesar y de
la relacin entre el momento de fle-
xin y de la curvatura en las operacio-
nes de flexin. Se comenta el concep-
to de una nueva tcnica de endereza-
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do semi-automtico subdividida en
sistemas parciales de mecnica, elec-
tricidad y programa electrnico con
los que es posible realizar procesos de
enderezado que tienen las caractersti-
cas de un proceso de fabricacin
avanzado. Caractersticas de esa tc-
nica de enderezado semi-automtico
son: la estructura modular , la reduc-
cin del nmero de componentes, una
interfase sencilla de manejar para el
usuario y la posibilidad de disponer
de los datos del proceso y del ajuste
ya antes de iniciar el proceso.
Gracias a la flexibilidad al disear y
al ajustar las magnitudes caractersti-
cas principales, tales como nmero de
rodillos y separacin de los rodillos,
resulta posible fabricar econmica-
mente productos especiales para un
cliente y en cantidades reducidas.
Bibliografa
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rat mit elektronischer Positioniersteuerung.
Draht, 48 (1997) 2, S. 18-19
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New Frontier in Business Competition. Boston,
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te. Draht, 53 (2002) 4, S. 18-20
[9] Paech, M.: Positionierung von Richtrollen.
Draht, 52 (2002) 2, S. 41-42
El Dipl.-Ing. Marcus Paech, autor del presente
ar tculo, es Director tcnico de Witels-Alber t
GmbH.
Witels-Albert GmbH
Malteserstrae 151-159
D-12277 Berlin
Germania
Tel.: +49 30 723 988 0
Fax: +49 30 723 988 88
E-Mail: info@witels-albert.com
Internet: http://www.witels-albert.com
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