Num Edos Resum PDF

Mtodos Numricos: Resumen y ejemplos
Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs

Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Marzo 2008, versin 1.4
Contenido
1. Resolucin exacta y resolucin numrica
2. Mtodo de Euler
3. Mtodo de Euler modificado
4. Mtodo de Taylor de orden 2
5. Algunos ejemplos de aplicacin
1 Resolucin exacta y resolucin numrica

1.1 Problema de valor inicial en forma normal

y 0 = f (x, y),
y(a) = ya , x [a, b].
Se busca una funcin y = y(x) de clase C 1 [a, b] que verifique la ecuacin

diferencial
y 0 = f (x, y)
y que, para x = a, tome el valor y(a) = ya .
Se dice que la ecuacin diferencial est en forma normal cuando y 0 est
despejada, es decir, cuando la EDO se escribe en la forma
y0 = f (x, y).
Ejemplo 1.1 Consideramos el problema de valor inicial

0
y = xy2 ,
y(0) = 1, x 0.
1. Calcula la solucin exacta.
1
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 2
2. Determina el dominio de la solucin.
1. Solucin exacta. La ecuacin
y 0 = xy2
es de variables separables. Podemos resolverla como sigue

dy
= xy 2 ,
dx
1
dy = x dx,
y2
Z Z
1
dy = x dx,
y2
1 1
= x2 + c, c R.
y 2
Familia de soluciones
1
y= 1 2 , c R.
2x +c
Solucin del problema de valor inicial. Imponemos la condicin y(0) = 1
1 1
1= 1 2 = c = 1.
20+c c
La solucin del problema de valor inicial es

1 2
y= 1 2 = .
2x 1 2 x2
2. Dominio de la solucin. El denominador de

2
y=
2 x2

se anula para x = 2. El mayor intervalo que contiene a x0 = 0, donde
y(x) es derivable es
2, 2 .
Teniendo en cuenta que en el enunciado se especifica que buscamos una

funcin y = y(x) para x 0. El dominio de la solucin es

I = [0, 2).
1.2 Separacin de variables

Una EDO de primer orden es separable si puede escribirse en la forma
y0 = g(x) h(y).
Resolucin de EDOs separables.

Expresamos la EDO en la forma
p(y) dy = g(x) dx
e integramos ambos lados, la solucin es

Z Z
p(y) dy = g(x) dx.
Ejemplo 1.2 Resuelve la ecuacin

y
y0 = .
1+x
Escribimos la ecuacin en la forma
p(y) dy = g(x) dx,
y0 1
= ,
y 1+x
y 0 dx dx
= ,
y 1+x
dy dx
= .
y 1+x
Integramos a ambos lados
Z Z
dy dx
= ,
y 1+x
obtenemos una solucin implcita.
ln y = ln(1 + x) + c, c R.
Para obtener una solucin explcita1 , despejamos y
y = eln(1+x)+c = eln(1+x) ec ,
y = k (1 + x) , k = ec > 0.
1
No siempre es posible obtener una solucin explcita.
1.3 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

1.3.1 Definiciones
Una EDO de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma
a1 (x) y0 + a0 (x) y = g(x).
La incgnita es la funcin y = y(x). Observa que los coeficientes a1 (x),

a0 (x), y el trmino independiente g(x) dependen nicamente de x.
Ecuacin lineal homognea
La ecuacin lineal se denomina homognea cuando el trmino independiente
es idnticamente nulo
g(x) 0.
Dada la ecuacin diferencial lineal
a1 (x) y0 + a0 (x) y = g(x),
la ecuacin
a1 (x) y 0 + a0 (x) y = 0
se denomina ecuacin homognea asociada.
Forma estndar
Decimos que una EDO lineal de primer orden est en forma estndar cuando
se expresa en la forma
y 0 + p(x) y = q(x).
Observa que en la forma estndar, el coeficiente de y 0 es igual a 1.
1.3.2 Resolucin de la EDO lineal homognea

La ecuacin lineal homognea
y 0 + p(x) y = 0
es separable, y tiene solucin general

R
y = k e p(x) dx
, k R.
Ejemplo 1.3 Consideramos la EDO

dy
x 4y = 0.
dx
1. Resuelve la ecuacin como ecuacin lineal homognea.
2. Determina la solucin del problema de valor inicial

dy
x 4y = 0,
dx

y(1) = 3.
1. La forma estndar es
y 0 + p(x) y = 0,
escribimos la ecuacin en forma estndar
dy 4
y = 0.
dx x
Identificamos p(x)
4
p(x) = ,
x
la solucin es de la forma
R
y = ke p(x) dx
, k R.
R
( x4 ) dx
y = ke ,
R 1
4 dx
= ke x ,
4 ln|x|
= ke ,
ln x4
= ke ,
4
= kx , k R.
2. Con la condicin inicial y(1) = 3, resulta 3 = k, por lo tanto, la solucin

del problema de valor inicial es
y = 3x4 .
1.3.3 Resolucin de la ecuacin lineal completa: mtodo de va-

riacin de parmetros
Queremos resolver la ecuacin lineal completa
y 0 + p(x) y = q(x).
La solucin general de esta ecuacin puede escribirse en la forma
y = yh (x) + yp (x)
donde:
yh (x) es la solucin general de la ecuacin homognea asociada.

yp (x) es una solucin particular de la EDO lineal completa.
Sabemos que la solucin general de la ecuacin homognea asociada
y 0 + p(x) y = 0
es R
yh = ke p(x) dx
.
Nos queda por obtener una solucin particular de la EDO lineal completa.
El mtodo de variacin de parmetros consiste en proponer una solucin
particular del tipo R
yp = k(x) e p(x) dx ,
donde la constante k pasa a ser una funcin indeterminada de x, esto es
k = k(x). Sustituimos la solucin yp en la ecuacin completa y determinamos
k(x). El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.
Ejemplo 1.4 Consideramos la EDO lineal completa

dy
x 4y = x6 ex .
dx
1. Resulvela usando el mtodo de variacin de parmetros.
2. Resuelve el problema de valor inicial

dy
x 4y = x6 ex ,
dx

y(1) = 2.
1. Solucin general de la EDO completa. Escribimos la ecuacin en forma

estndar
dy 4
y = x5 ex , (1)
dx x
cuya solucin general es de la forma
y = yh + yp .
En primer lugar, debemos resolver la ecuacin homognea asociada

dy 4
y = 0.
dx x
Hemos visto en el Ejemplo 1.3 , que la solucin general de la EDO homognea
es
yh = kx4 , k R.
Para obtener la solucin particular de la EDO completa, proponemos la

solucin
yp = k(x) x4 .
Derivamos yp
yp0 = k0 x4 + 4kx3
y sustituimos en la ecuacin completa (1)
yp0 yp
z }| { 4 z }| {
k0 x4 + 4kx3 kx4 = x5 ex .
x
Simplificando, resulta
k0 x4 = x5 ex ,
k 0 = xex .
Para determinar k(x), resolvemos una solucin de la ecuacin de variables
separables
dk
= xex ,
dx
Z Z
dk = xex dx,
Z
x
k = xe ex dx,
= xex ex .
Finalmente, sustituimos en
yp = k(x) x4
y obtenemos la solucin particular
yp = (xex ex ) x4

yp = ex x5 x4 .
La solucin general de la EDO completa es

y = yh + yp = kx4 + ex x5 x4 , k R.
2. Solucin del problema de valor inicial. Tomamos la solucin general de
la EDO completa
y = kx4 + ex x5 x4 , k R,
e imponemos la condicin inicial y(1) = 2. Resulta
2 = k + e(1 1) k = 2,
por lo tanto, la solucin del problema de valor inicial es

y = 2x4 + ex x5 x4 .
Ejemplo 1.5 Resuelve el problema de valor inicial

dy
+y =t
dt

y(0) = 4
1. Obtencin de la solucin general. La ecuacin es lineal y est en forma

estndar; notemos que la variable independiente es t.
y0 + p(t) y = q(t)
Identificamos
p(t) = 1.
La solucin general de la ecuacin homognea asociada
y 0 + p(t) y = 0
es
R R
yh = ke p(t) dt
= ke dt
= ket , k R.
Para la solucin particular de la EDO lineal completa yp , proponemos una

solucin del tipo
yp = k(t) et ,
calculamos yp0 (t)
yp0 (t) = k0 et ket
y sustituimos en la ecuacin completa
dyp
+ yp = t.
dt
Resulta
yp0 yp
z }| { z}|{
k0 et ket + ket = t,
k0 et = t.
Despejamos k0
t
k0 = = tet
et
e integramos para obtener k
Z
k= tet dt = tet et .
La solucin particular de la EDO lineal completa es

yp = tet et et ,
yp = t 1.
Finalmente, la solucin general de la EDO completa es
y = yh + yp ,
y = ket + t 1, k R.
2. Solucin del problema de valor inicial. Tomamos la solucin general
y = ket + t 1, k R,
e imponemos la condicin inicial
y(0) = 4,
obtenemos
4=k1 k = 5.
La solucin particular buscada es
y(t) = 5et + t 1.
1.4 Resolucin numrica

Para muchos problemas de valor inicial, no es posible obtener una solucin
exacta. El enfoque numrico consiste en aproximar el valor de la solucin
para determinados valores de x. Con mayor precisin, dado el problema de
valor inicial
dy
= f (x, y),
dx

y(a) = ya , x [a, b].
1. Dividimos el intervalo [a, b] en n partes de longitud
ba
h= ,
n
donde h es el tamao de paso (step).
2. Construimos los nodos de la red
x0 = a, x1 = a + h, . . . , xj = a + jh, . . . , xn = a + nh = b.
3. Para cada xj , calculamos el valor aproximado
yj ' y(xj ) = yj .
Errores
El error
ej = yj yj
se denomina error de truncamiento del paso j.
El error al final del intervalo
en = yn yn
se denomina error de truncamiento global.
2 Mtodo de Euler
2.1 Presentacin del mtodo
Dado el problema de valor inicial

dy
= f (x, y),
dx

y(a) = ya , x [a, b].
el mtodo de Euler de n pasos queda definido por

y0 = ya ,
yj+1 = yj + h f (xj , yj ), j = 0, 1, . . . , n 1,
donde
ba
h= ,
n
y
Ejemplo 2.1 Dado el problema de valor inicial

0
y + y x 1 = 0,
y(0) = 1, x [0, 0.5].
1. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 5 pasos.

3. Calcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento

global.
1. Mtodo de Euler.
I Formulacin del mtodo
En primer lugar, escribimos la ecuacin diferencial en forma normal
y0 = f (x, y),
y0 = x y + 1.
A partir de la forma normal, identificamos f (x, y)
f (x, y) = x y + 1.
Para n = 5, el tamao de paso es

0.5 0
h= = 0.1,
5
los nodos son
x0 = 0, x1 = 0.1, x2 = 0.2, x3 = 0.3, x4 = 0.4, x5 = 0.5.
El mtodo de Euler es

y0 = 1,
yj+1 = yj + 0.1 (xj yj + 1) , j = 0, 1, . . . , 4.
I Iteraciones
Fase 0.
x0 = 0, y0 = y(x0 ) = 1.
Fase 1.

x0 = 0
y1 = y0 + h (x0 y0 + 1) = 1 + 0.1 (0 1 + 1) = 1.
y0 = 1
Fase 2.

x1 = 0.1
y2 = y1 + h (x1 y1 + 1) = 1 + 0.1 (0.1 1 + 1) = 1.01.
y1 = 1
Fase 3.

x2 = 0.2
y3 = 1.01 + 0.1 (0.2 1.01 + 1) = 1. 029.
y2 = 1.01
Fase 4.

x3 = 0.3
y4 = 1.029 + 0.1 (0.3 1.029 + 1) = 1. 0561.
y3 = 1.029
Fase 5.

x4 = 0.4
y5 = 1.0561 + 0.1 (0.4 1.0561 + 1) = 1. 09049.
y4 = 1.0561
Resumimos los resultados en una tabla

j xj yj
0 0 1
1 0.1 1
2 0.2 1.01
3 0.3 1.029
4 0.4 1.0561
5 0.5 1.09049
2. Solucin exacta.
I Solucin general
La ecuacin
y0 + y = x + 1
es una ecuacin diferencial lineal completa. La ecuacin homognea asociada
es
y0 + y = 0.
Identificamos p(x) = 1, la solucin de la ecuacin homognea es
R
yh = ke p(x) dx
= kex , k R.
Para obtener la solucin de la ecuacin completa, determinamos una solu-

cin particular de la EDO completa por variacin de parmetros, esto es,
proponemos una solucin de forma
yp = k(x) ex
y sustituimos en
y0 + y = x + 1,
resulta
yp0 yp
z }| { z }| {
k 0 ex kex + kex = x + 1,
k0 ex = x + 1,
x+1
k0 = = (x + 1) ex .
ex
Integramos para determinar k
Z
k= (x + 1) ex dx.
Resolvemos la integral por partes

Z Z
(x + 1) e dx = (x + 1) e ex dx = (x + 1) ex ex
x x
= xex ,
es decir
k(x) = xex ,
de donde resulta
yp = xex ex ,
yp = x.
Finalmente, obtenemos la solucin general de la EDO completa
y = kex + x, k R.
I Solucin del problema de valor inicial

Imponemos la condicin y(0) = 1 y obtenemos
1 = k e0 + 0 k = 1.
La solucin del problema de valor inicial es
y = ex + x.
3. Errores de truncamiento. En la siguiente tabla se recogen los valores

exactos
yj = y(xj ), j = 0, 1, . . . , 5,
los valores aproximados obtenidos en el apartado 1 y los errores locales de
truncamiento.
j xj yj = exj + xj yj ej = yj yj
0 0 1 1 0
1 0.1 1. 004837 1 0. 004837
2 0.2 1. 018731 1.01 0. 008731
3 0.3 1. 040818 1.029 0.011818
4 0.4 1. 070320 1.0561 0.014220
5 0.5 1. 106531 1.09049 0.016041
El error de truncamiento global es
e5 = y5 y5 = 0.016041.
2.2 Deduccin del mtodo de Euler

Supongamos que el problema de valor inicial

dy
= f (x, y),
dx

y(a) = ya , x [a, b],
tiene una solucin y = y(x) que es de clase C 2 en [a, b] y que conocemos el
valor
yj = y(xj ).
Nuestro objetivo es aproximar el valor de yj+1 = y(xj+1 ). Desarrollamos
y(x) por Taylor en c = xj y obtenemos
y(x) = y(xj ) + y 0 (xj ) (x xj ) + y00 () (x xj )2 , entre xj y x.
Sustituimos x = xj+1 , y resulta
1
y(xj+1 ) = y(xj )+y 0 (xj ) (xj+1 xj )+ y 00 () (xj+1 xj )2 , entre xj y xj+1 .
2
como h = xj+1 xj ,
1
y(xj+1 ) = y(xj ) + y 0 (xj ) h + y00 () h2 entre xj y xj+1 .
2
Si h es pequeo, podemos despreciar el trmino 12 y 00 () h2 y tomar la apro-
ximacin
y(xj+1 ) ' y(xj ) + y 0 (xj ) h,
adems, como
y0 (xj ) = f (xj , yj ) ,
resulta
yj+1 ' yj + h f (xj , yj ) .
Normalmente no conoceremos yj con exactitud y, en su lugar, emplearemos
el valor aproximado yj resultando la aproximacin para yj+1
yj+1 = yj + h f (xj , yj ) .
3 Mtodo de Euler Modificado


dy
= f (x, y),
dx

y(a) = ya , x [a, b],
el mtodo de Euler modificado de n pasos queda definido por

y0 = ya ,

(j)

k1 = f (x j , yj ),
(j) (j)
k 2 = f x j+1 , y j + h k1 ,

yj+1 = yj + h k1(j) + k2(j) , j = 0, 1, . . . , n 1,

2
donde
ba
h= ,
n
y

0
y + y x 1 = 0,
y(0) = 1, x [0, 0.5].
1. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modificado de 5 pasos.

global.
1. Mtodo de Euler modificado.

El problema en forma normal es
0
y = x y + 1,
y(0) = 1, x [0, 0.5].
Tenemos
f (x, y) = x y + 1,
0.5 0
h= = 0.1,
5
x0 = 0, x1 = 0.1, x2 = 0.2, x3 = 0.3, x4 = 0.4, x5 = 0.5.
I Iteraciones
Fase 0.
x0 = 0, y0 = y(x0 ) = 1,
Fase 1. Partimos de los valores
x0 = 0, x1 = 0.1, y0 = 1,
calculamos
(0)
k1 = f (x0 , y0 ) = x0 y0 + 1 = 0 1 + 1 = 0,

(0) (0)
k2 = f x1 , y0 + hk1 = f (0.1, 1 + 0.1 0) = f (0.1, 1) = 0. 1,
h (0) (0)

y1 = y0 + k1 + k2 = 1 + 0.05 (0 + 0.1) = 1. 005.
2
x1 = 0.1, x2 = 0.2, y1 = 1.005
calculamos
(1)
k1 = f (x1 , y1 ) = f (0.1, 1.005) = 0.1 1.005 + 1
= 0.0 95,

(1) (1)
k2 = f x2 , y1 + hk1 = f (0.2, 1.005 + 0.1 0.0 95)
= f (0.2, 1. 0145)
= 0. 1855,
h (1) (1)

y2 = y1 + k1 + k2 = 1.005 + 0.05 (0.095 + 0.1855)
2
= 1. 01902 5.
x2 = 0.2, x3 = 0.3, y2 = 1. 01902 5,
calculamos
(2)
k1 = f (x2 , y2 ) = f (0.2, 1. 01902 5) = 0.2 1. 01902 5 + 1
= 0. 18097 5,

(2) (2)
k2 = f x3 , y2 + hk1 = f (0.3, 1. 01902 5 + 0.1 0. 18097 5)
= f (0.3, 1. 03712 3) = 0.3 1. 03712 3 + 1
= 0. 26287 7,
h (2) (2)

y3 = y2 + k1 + k2 = 1. 01902 5 + 0.05 (0. 18097 5 + 0. 26287 7)
2
= 1. 04121 8.
x3 = 0.3, x4 = 0.4, y3 = 1. 04121 8,
calculamos
(3)
k1 = f (x3 , y3 ) = f (0.3, 1. 04121 8) = 0.3 1. 04121 8 + 1
= 0. 25878 2,

(3) (3)
k2 = f x4 , y3 + hk1 = f (0.4, 1. 04121 8 + 0.1 0. 25878 2)
= f (0.4, 1. 06709 6) = 0.4 1. 06709 6 + 1
= 0. 33290 4,
h (3) (3)

y4 = y3 + k1 + k2 = 1. 04121 8 + 0.05 (0. 25878 2 + 0. 33290 4)
2
= 1. 07080 2.
x4 = 0.4, x5 = 0.5, y4 = 1. 07080 2
calculamos
(4)
k1 = f (x4 , y4 ) = f (0.4, 1. 07080 2) = 0. 32919 8,

(4) (4)
k2 = f x5 , y4 + hk1 = f (0.5, 1. 07080 2 + 0.1 0. 32919 8)
= f (0.5, 1. 10372 2) = 0. 39627 8,
h (4) (4)

y5 = y4 + k1 + k2 = 1. 07080 2 + 0.05 (0. 32919 8 + 0. 39627 8)
2
= 1. 10707 6.

j xj yj
0 0 1
1 0.1 1.005
2 0.2 1. 01902 5
3 0.3 1. 04121 8
4 0.4 1. 07080 2
5 0.5 1. 10707 6
2. Errores de truncamiento. Hemos visto en el ejemplo anterior que la

solucin exacta es
y = x + ex .
En la siguiente tabla se recogen los valores exactos
yj = y(xj ), j = 0, 1, . . . , 5.
los valores aproximados yj que hemos obtenido mediante el mtodo de Euler

modificado, y los errores locales de truncamiento
j xj yj yj ej = yj yj
0 0 1 1 0
1 0.1 1. 004837 1.005 0.000 163
2 0.2 1. 018731 1. 01902 5 0.000 294
3 0.3 1. 040818 1. 04121 8 0.000 400
4 0.4 1. 070320 1. 07080 2 0.000 482
5 0.5 1. 106531 1. 10707 6 0.000 545
e5 = y5 y5 = 0.000 545.
3.2 Deduccin del mtodo de Euler modificado

Tenemos el problema de valor inicial
0
y = f (x, y),
y(a) = ya , x [a, b].
Tomamos
y 0 = f (x, y)
e integramos en el intervalo [x0 , x1 ],
Z x1 Z x1
y0 (x) dx = f (x, y(x)) dx.
x0 x0
Para la integral de lado izquierdo tenemos

Z x
1
y 0 (x) dx = [y(x)]xx10 = y(x1 ) y(x0 ),
x0
para la integral del lado derecho, determinamos un valor aproximado me-

diante la regla del trapecio simple
Z x1
h
f (x, y(x)) dx ' [f (x0 , y0 ) + f (x1 , y1 )] .
x0 2
Los valores x0 , x1 , y0 , son conocidos; para el valor y1 , tomamos la estimacin

que nos proporcionara el mtodo de Euler
y1 ' y0 + hf (x0 , y0 ) ,
tenemos finalmente
h
y(x1 ) y(x0 ) ' [f (x0 , y0 ) + f (x1 , y0 + hf (x0 , y0 ))] .
2
h
y1 = y0 + [f (x0 , y0 ) + f (x1 , y0 + hf (x0 , y0 ))]
2
En pasos posteriores, se procede de forma anloga. Supongamos que hemos
obtenido yj , para calcular yj+1 integramos
y 0 = f (x, y)
en el intervalo
[xj , xj+1 ],
Z xj+1 Z xj+1
y0 (x) dx = f (x, y(x)) dx,
xj xj
Z xj+1
y 0 (x) dx = y(xj+1 ) y(xj ),
xj
Z xj+1
h
f (x, y(x)) dx ' [f (xj , yj ) + f (xj+1 , yj+1 )] .
xj 2
Para calcular f (xj+1 , yj+1 ) tomamos la estimacin de yj+1 que nos propor-
cionara el mtodo de Euler
yj+1 ' yj + hf (xj , yj ) ,

h
y(xj+1 ) y(xj ) ' [f (xj , yj ) + f (xj+1 , yj + hf (xj , yj ))] ,
2
finalmente, resulta
h
yj+1 = yj + [f (xj , yj ) + f (xj+1 , yj + hf (xj , yj ))] .
2
4 Mtodo de Taylor de 2o orden


dy
= f (x, y),
dx

y(a) = ya , x [a, b],
el mtodo de Taylor de 2o orden de n pasos queda definido por
y0 = ya ,
h2 0
yj+1 = yj + h f (xj , yj ) + fx (xj , yj ) + fy0 (xj , yj ) f (xj , yj ) , j = 0, 1, . . . , n 1,
2
donde
fx0 es la derivada parcial de f (x, y) respecto de x,
fy0 es la derivada parcial de f (x, y) respecto de y,

ba
h= ,
n

( y
y0 = 1 + ,
x
y(1) = 2, x [1, 2].
1. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de segundo orden

con 4 pasos.

global.
1. Mtodo de Taylor de segundo orden.

I Formulacin del mtodo. El problema est en forma normal, identificamos
f (x, y),
y
f (x, y) = 1 + .
x
Calculamos las derivadas parciales
y
fx0 (x, y) = ,
x2
1
fy0 (x, y) = .
x
El tamao de paso es
21
h= = 0.25,
4
y los nodos son
x0 = 1, x1 = 1.25, x2 = 1.5, x3 = 1.75, x4 = 2.

La frmula de recurrencia es, en este caso
(0.25)2 0
yj+1 = yj + 0.25 f (xj , yj ) + fx (xj , yj ) + fy0 (xj , yj ) f (xj , yj ) .
2
I Iteraciones
Fase 1. Partimos de
x0 = 1, y0 = 2,
calculamos
2
f (x0 , y0 ) = 1 + = 3,
1
2
fx0 (x0 , y0 ) = = 2,
1
1
fy0 (x0 , y0 ) = = 1,
1
(0.25)2 0
y1 = y0 + 0.25 f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 ) + fy0 (x0 , y0 ) f (x0 , y0 )
2
= 2 + 0.25 3 + 0.0 3125 (2 + 1 3)
= 2. 78125.
Fase 2. Partimos de
x1 = 1.25, y1 = 2. 78125,
calculamos
2. 78125
f (x1 , y1 ) = 1 + = 3. 225,
1.25
2. 78125
fx0 (x1 , y1 ) = = 1. 78,
(1.25)2
1
fy0 (x1 , y1 ) = = 0. 8,
1.25
(0.25)2 0
2
= 2. 78125 + 0.25 3. 225 + 0.0 3125 (1. 78 + 0. 8 3. 225)
= 3. 6125.
Fase 3. Partimos de
x2 = 1.5, y2 = 3. 6125,
calculamos
3. 6125
f (x2 , y2 ) = 1 + = 3. 408333,
1.5
3. 6125
fx0 (x2 , y2 ) = = 1. 605556,
(1.5)2
1
fy0 (x2 , y2 ) = = 0. 6666667,
1.5
(0.25)2 0
2
= 3. 6125 + 0.25 3. 40833 3 + 0.0 3125 (1. 60555 6 + 0. 66666 67 3. 40833 3)
= 4. 48541 7.
Fase 4. Partimos de
x3 = 1.75, y3 = 4. 485417,
calculamos
4. 48541 7
f (x3 , y3 ) = 1 + = 3. 563095,
1.75
4. 48541 7
fx0 (x3 , y3 ) = = 1. 464626,
(1.75)2
1
fy0 (x3 , y3 ) = = 0. 5714286,
1.75
(0.25)2 0
2
= 4. 48541 7 + 0.25 3. 56309 5 + 0.0 3125 (1. 46462 6 + 0. 57142 86 3. 56309 5)
= 5. 39404 8.

j xj yj
0 1.00 2
1 1.25 2. 781250
2 1.50 3. 612500
3 1.75 4. 48541 7
4 2.00 5. 39404 8
2. Solucin exacta.
I Solucin general. La ecuacin
y
y0 = 1 +
x
es lineal. La escribimos en la forma estndar
y 0 + p(x) y = q(x),
1
y0 y = 1.
x
La ecuacin homognea asociada es
1
y0 y = 0.
x
Identificamos
1
p(x) = ,
x
la solucin de la ecuacin homognea es
R 1
yh = ke x
dx
= keln x = kx, k R.
Para obtener la solucin de la ecuacin completa, determinamos una solucin

particular aplicando el mtodo de variacin de parmetros. Proponemos
yp = k(x) x,
y sustituimos en
1
y0 y = 1.
x
Resulta
yp0 p y
z }| { 1 z}|{
0
k x + k kx = 1,
x
0
k x = 1,
1
k0 = ,
x
Z
1
k= dx = ln x.
x
Finalmente, obtenemos la solucin particular de la EDO completa
yp = x ln x,
y solucin general
y = kx + x ln x, k R.
I Solucin exacta del problema de valor inicial. Imponemos la condicin
y(1) = 2 y obtenemos
2 = k + 1 ln 1 k = 2,
la solucin del problema de valor inicial es
y = 2x + x ln x.
3. Errores de truncamiento. En la siguiente tabla se recogen los valores

exactos
yj = y(xj ), j = 0, 1, . . . , 5.
y los errores locales de truncamiento
j xj yj yj ej = yj yj
0 1.00 2 2 0
1 1.25 2. 77892 9 2. 781250 0.00 2321
2 1.50 3. 60819 8 3. 612500 0.00 4302
3 1.75 4. 47932 8 4. 48541 7 0.00 6089
4 2.00 5. 38629 4 5. 39404 8 0.00 7754
e4 = y4 y4 = 0.00 7754.
4.2 Deduccin del mtodo de Taylor de 2o orden

Supongamos que el problema de valor inicial

dy
= f (x, y),
dx

y(a) = ya , x [a, b].
tiene una solucin y = y(x) que es de clase C 3 en [a, b] y que conocemos el

valor de la fase j
yj = y(xj ).
Nuestro objetivo es aproximar el valor de yj+1 . Desarrollamos y(x) por Tay-
lor hasta orden 2 en c = xj y obtenemos
1
y(x) = y(xj ) + y 0 (xj ) (x xj ) + y00 (xj ) (x xj )2 +
2
1 000 3
+ y () (x xj ) , entre xj y x.
3!
Sustituimos x = xj+1 , y resulta
1
y(xj+1 ) = y(xj ) + y0 (xj ) (xj+1 xj ) + y 00 (xj ) (xj+1 xj )2 +
2
1
+ y 000 () (xj+1 xj )3 , entre xj y xj+1 .
3!
Como h = xj+1 xj , obtenemos
1 1
y(xj+1 ) = y(xj ) + y 0 (xj ) h + y 00 (xj ) h2 + y 000 () h3 entre xj y xj+1 ,
2 3!
Si h es pequeo, podemos despreciar el trmino

1 000
y (t) h3
3!
y tomar la aproximacin
1
y(xj+1 ) ' y(xj ) + y 0 (xj ) h + y00 (xj ) h2 . (2)
2
El valor de y 0 (xj ) podemos obtenerlo de
y0 (xj ) = f (xj , yj ) ,
para y 00 (xj ), usamos la regla de la cadena
d
y 00 (x) = f (x, y(x)) = f (x, y) + f (x, y) y 0 (x)
dx x y

= f (x, y) + f (x, y) f (x, y),
x y
y obtenemos

y 00 (xj ) = f (xj , yj ) + f (xj , yj ) f (xj , yj ).
x y
Sustituimos y 0 (xj ), y 00 (xj ) en (2),

h2
yj+1 ' yj + h f (xj , yj ) + f (xj , yj ) + f (xj , yj ) f (xj , yj ) ,
2 x y
finalmente, sustituimos yj por el valor aproximado yj , y obtenemos la apro-
ximacin para yj+1
h2 0
yj+1 = yj + h f (xj , yj ) + fx (xj , yj ) + fy0 (xj , yj ) f (xj , yj ) .
2
5 Algunos ejemplos de aplicacin

Ejemplo 5.1 Supongamos que la tasa de crecimiento de una poblacin y(t)
es proporcional al nmero de individuos y que la poblacin inicial es y0 . Si
despus de 50 aos la poblacin se ha duplicado, en cuntos aos tendremos
una poblacin triple de la inicial?
Modelo.
y = y(t) poblacin,
t tiempo (en aos),
t=0 momento inicial,
y0 = y(0) poblacin inicial,
dy
tasa de crecimiento de la poblacin (individuos/ao).
dt
Ecuacin diferencial.
dy
= y,
dt
donde es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuacin es
una EDO lineal homognea. La escribimos en forma estndar
y 0 + p(t) y = 0,
esto es
y 0 y = 0,
donde identificamos
p(t) = .
La solucin general es
R
y = ke p(t) dt
R
= ke () dt
,
y = ket , k R.
Utilizamos la condicin inicial
y(0) = y0
para determinar la constante k
y0 = ke0 = k,
por lo tanto,
y = y0 et .
Para determinar la constante , usamos el hecho de que la poblacin inicial
se ha duplicado en un perodo de 50 aos.
y(50) = y0 e50 = 2y0 e50 = 2,
50 = ln 2,
ln 2
= = 0.013863.
50
El modelo de la poblacin, es por lo tanto,
y = y0 e0.013863t .
Para ver el perodo de tiempo necesario para triplicar la poblacin , plan-

teamos la ecuacin
y0 e0.01 3863t = 3y0
y determinamos el valor de t
e0.01 3863t = 3,
0.013863t = ln 3,
ln 3
t= = 79. 2478.
0.01 3863
Para triplicar la poblacin se necesitan 79.25 aos desde en momento inicial
(29.25 aos desde el momento en que se duplica la poblacin inicial.
Ejemplo 5.2 En un cultivo de bacterias, la tasa de crecimiento de la po-

blacin es proporcional a la poblacin presente.
1. Si se ha observado que la poblacin se ha duplicado en 4 horas, qu

poblacin cabe esperar al cabo de 12 horas?
2. Supongamos que en un segundo cultivo, el nmero de bacterias es 104
al cabo de 3 horas y 4 104 al cabo de 5 horas. Determina la poblacin
inicial. Qu tamao de poblacin tendremos despus de 6 horas?
Modelo
y = y(t) poblacin,
t tiempo (en horas),
y0 = y(0) poblacin inicial,
dy
tasa de crecimiento de la poblacin (individuos/hora).
dt
Ecuacin diferencial
dy
= y,
dt
es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuacin es una
EDO lineal homognea. La escribimos en forma estndar y 0 + p(t) y = 0 y
obtenemos, como en el ejemplo anterior, la solucin
y = ket , k R.
Utilizamos la condicin inicial y(0) = y0 para determinar la constante k
y0 = ke0 = k,
resulta,
y = y0 et .
1) Para determinar la constante , usamos el hecho de que la poblacin
inicial se ha duplicado en un perodo de 4 horas.
y(4) = y0 e4 = 2y0 e4 = 2,
4 = ln 2,
ln 2
= .
4
El modelo de la poblacin, es por lo tanto,
ln 2
t
y = y0 e 4 .
Despus de 12 horas, tendremos
ln 2
12
y(12) = y0 e 4 = y0 e3 ln 2 = y0 eln 8 = 8y0 ,
es decir, al cabo de 12 horas, la poblacin se ha multiplicado por 8.
2) En este caso disponemos de dos datos, lo que nos permite determinar la
constante y la poblacin inicial. El modelo es
y = y0 et
y tenemos
y(3) = 104 ,
y(5) = 4 104 ,
es decir
y0 e3 = 104 ,
y0 e5 = 4 104 .
Dividiendo las ecuaciones, podemos eliminar y0 y determinar
y0 e5 4 104
3
= ,
y0 e 104
e5
= 4,
e3
e2 = 4,
2 = ln 4,
ln 4
= = ln 4 = ln 2.
2
Sustituyendo en la primera ecuacin, resulta
y0 e3 ln 2 = 104 ,
104 104
y0 = = = 1250,
e3 ln 2 8
la poblacin inicial es, por lo tanto de 1250 individuos. El modelo que
describe el tamao de la poblacin es
y = 1250 et ln 2 = 1250 2t
Despus de 6 horas, el tamao de poblacin ser
y(6) = 1250 26 = 80000 individuos.
Ejemplo 5.3 Segn la ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a que

se enfra una sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia de tem-
peratura entre la sustancia y el aire. Sabemos que la temperatura del aire es
de 30o y la sustancia se ha enfriado desde 100o a 70o en 15 minutos.
1. Qu temperatura tena la sustancia despus de 10 minutos?
2. Cundo tendr la sustancia una temperatura de 40o ?
Modelo
y = y(t) temperatura de la sustancia,
t tiempo (en minutos),
y0 = 100o temperatura inicial,
Tm = 30o temperatura del medio,
dy
tasa de variacin de la temperatura de la sustancia.
dt
Ecuacin diferencial
dy
= ( y Tm ),
dt
> 0 es la constante de proporcionalidad (desconocida). Observamos que
si y > Tm , entonces
( y Tm ) < 0
y la sustancia se enfra. La ecuacin es una EDO lineal completa, la escri-
bimos en forma estndar
y 0 + p(t) y = q(t),
y 0 + y = Tm ,
identificamos
p(t) = , q(t) = Tm , (ambos constantes).
La EDO lineal homognea asociada es
y 0 + y = 0,
que tiene solucin R

y = ke dt
, k R,
t
y = ke , k R.
Calculamos la solucin de la EDO completa por variacin de parmetros,
esto es, proponemos una solucin
yp (t) = k(t) e t
y sustituimos en la ecuacin completa para determinar k(t)

yp0 yp
z }| { z }| {
k 0 e t k e t + k e t = Tm ,
k0 e t = Tm ,
Tm
k0 = ,
e t
k0 = Tm e t ,
Z
k = Tm e t dt.
Obtenemos
k = Tm e t + c, c R,
tomamos el valor de k
k = Tm e t ,
de donde resulta la siguiente solucin particular de la ecuacin completa

yp (t) = Tm e t et = Tm .
La solucin general de la EDO completa es
y(t) = yh (t) + yp (t) = ke t + Tm , k R.
Observa que podamos haber obtenido la solucin particular directamente

yp (t) = Tm apreciando que la ecuacin
dy
= ( y Tm ),
dt
tiene la solucin singular2 y = Tm .
1) Para determinar k, sustituimos Tm = 30o y usamos la condicin inicial
y(0) = 100o ,
100 = k e0 + 30 k = 70.
Finalmente, para determinar , usamos el dato
y(15) = 70,
70 = 70e15 + 30,
70e15 = 40
4
e15 =
7
2
Una solucin singular es una funcin constante y(t) = c que verifica la ecuacin.
4
15 = ln
7
1 4
= ln = 0.03731.
15 7
El modelo matemtico que describe el enfriamiento de la sustancia es
y = 70e0.03731 t + 30.
La temperatura despus de 10 minutos ser
y(10) = 70 e0.3731 + 30 = 78. 2o
2) El tiempo necesario para que la sustancia est a 40 grados se obtiene

resolviendo la ecuacin
70e0.03731 t + 30 = 40,
10
e0.03731 t = ,
70
1 1
t= ln = 52. 16 minutos.
0.03731 7
Ejemplo 5.4 Un tanque contiene 1000 litros de una disolucin de agua y
sal. En el tanque entra agua a razn de 20 litros/min y la mezcla, conservada
uniforme por agitacin, sale a la misma velocidad. Si inicialmente hay 60
kg de sal en el tanque, cunta sal queda en el tanque despus de 1 hora?
Modelo
y = y(t) cantidad de sal en el tanque (en kg),
y0 = 60 cantidad inicial de sal (en kg),
dy
tasa de variacin de la cantidad de sal (en kg/min).
dt
Observemos que la tasa de entrada y de salida de lquido es la misma, por
lo tanto el volumen de disolucin en el tanque se mantiene constante
y
concentracin de sal = (en Kg/litro).
1000
tasa de entrada de sal tasa de salida de sal

z }| { z }| {
litros kg litros y kg
Tasa de variacin de sal = 20 0 20
min. litro min. 1000 litro
1 kg
= y
50 min.
Ecuacin diferencial
dy 1
= y.
dt 50
Es una ecuacin lineal homognea
1
y0 + y = 0,
50
con solucin general R 1
y = k e 50
dt
, k R,
1
50 t
y = ke , k R.
Usamos la condicin inicial
y(0) = 60,
para determinar k
60 = k e0 k = 60.
El modelo matemtico que describe la cantidad de sal en el tanque es
1
y = 60 e 50 t .
La cantidad de sal despus de 1 hora ser

60
y(60) = 60 e 50 = 18. 07 kg.
Ejemplo 5.5 En una galera subterrnea de dimensiones 1551.2 metros

hay una concentracin del 0.2% de CO2 . Se quiere renovar la atmsfera con
aire exterior, cuya concentracin de CO2 es de 0.05%, mediante ventiladores
que proporcionan un caudal de aire de 9 m3 /min. Calcula el porcentaje de
CO2 despus de 20 minutos.
Modelo
y = y(t) cantidad de CO2 (en m3 ),
V = 90 m3 volumen de la galera,
y
concentracin de CO2 ,
90
y0 = 0. 18 m3 cantidad inicial de CO2 (y(0) = 0.002 90),
dy
tasa de variacin de la cantidad de CO2 (en m3 /min).
dt
Tasa de variacin de CO2
tasa de entrada de CO2 tasa de salida de CO2
z }| }| { { z
m3
aire CO2 m3 m3 aire y m3 CO2
9 0.0005 3 9
min. m aire min. 90 m3 aire
y m3 CO2
= 0.0045 .
10 min
Ecuacin diferencial
dy y
= 0.0045 .
dt 10
Resolvemos por separacin de variables
1
y dy = dt,
0.0045
10
Z Z
1

y dy = dt,
0.0045
10
y

10 ln 0.0045 = t + c1 ,
10
y t c1

ln 0.0045 = + c2 , c2 = ,
10 10 10
y
t t
0.0045 = e 10 +c2 = c3 e 10 , c3 = ec2 ,
10
y t
0.0045 = c3 e 10 ,
10
y t
0.0045 = c4 e 10 ,
10
t

y = 10 0.0045 c4 e 10 ,
t
y = 0.045 c e 10 , c R.
Sustituimos la condicin inicial, y determinamos c
y(0) = 0.18,
0
0.18 = 0.045 c e 10 c = 0. 135.
El modelo matemtico que describe la cantidad de CO2 en la galera es
t
y = 0.045 + 0.135 e 10 .
La cantidad de CO2 despus de 20 minutos ser

20
y(20) = 0.045 + 0.135 e 10 = 0.06 327 m3
y la concentracin es
0.06 327 m3 CO2

= 0.000703.
90 m3 aire
Despus de 20 minutos, la concentracin de CO2 ser de 0.07%.
Ejemplo 5.6 Tenemos un depsito cilndrico con radio de la base R = 8

dm y altura h = 1 m. El depsito se vaca a travs de un orificio redondo
de radio r = 0.833 cm situado en la base del depsito. Sabemos que por un
orificio de ese tipo el agua fluye a una velocidad aproximada v = 4.8 h
dm/s, donde h es la altura del nivel de agua en el depsito. Si inicialmente
el depsito est totalmente lleno, determina el tiempo que el depsito tardar
en vaciarse.
Modelo
h = h(t) nivel de agua en el depsito (en dm),
t tiempo (en segundos),
h0 = 10 dm nivel inicial,
R = 8 dm radio del depsito,
r = 0.0833 dm radio del orificio de salida,
dh
tasa de variacin del nivel de agua (en dm/s).
dt
La velocidad de salida del agua por el orificio de la base es

v = 4.8 h dm/s,
y el rea de la seccin perpendicular al flujo de salida es
A = r2 dm2 ,
por lo tanto, tendremos un flujo de salida

v A = 4.8 h dm/s r2 dm2 = 4.8r2 h dm3 /s.
La variacin del volumen de agua V = V (t) en el depsito es igual a flujo

de salida
dV
= 4.8r2 h, (3)
dt
por otra parte, el volumen de agua en el depsito es
V = R2 h,
por lo tanto
dV dh
= R2 .
dt dt
Sustituimos en (3), y resulta
dh
R2 = 4.8r2 h,
dt
de donde obtenemos la ecuacin diferencial para la altura del agua en el

depsito
dh
R2 = 4.8r2 h,
dt
dh r2
= 4.8 2 h.
dt R
Sustituimos los valores R = 8, r = 0.0833
dh
= 5. 204 104 h.
dt
Se trata de una ecuacin diferencial no lineal de variables separables
1
dh = 5. 204 104 dt,
h
Z Z
1 4
dh = 5. 204 10 dt,
h

2 h = 5. 204 104 t + c, c R.
Determinamos c con la condicin inicial h0 = 10

2 10 = 5. 204 104 0 + c c = 2 10,
por lo tanto, el modelo matemtico que describe la altura del nivel de agua
en el tanque es
2 h = 5. 204 104 t + 2 10, (4)
que en forma explcita queda
2
h= 10 0.000 2602 t .
Para determinar el tiempo de vaciado, sustituimos h = 0 en (4) y despejamos

t
0 = 5. 204 104 t + 2 10,

2 10
t= = 12153. 26 s = 3. 37 horas = 3 horas 22 minutos.
5. 204 104

Num Edos Resum PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Num Edos Resum PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Mtodos Numricos: Resumen y ejemplos

Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs

1. Resolucin exacta y resolucin numrica

3. Mtodo de Euler modificado

4. Mtodo de Taylor de orden 2

5. Algunos ejemplos de aplicacin

1 Resolucin exacta y resolucin numrica

Se busca una funcin y = y(x) de clase C 1 [a, b] que verifique la ecuacin

Ejemplo 1.1 Consideramos el problema de valor inicial

1. Calcula la solucin exacta.

2. Determina el dominio de la solucin.

1. Solucin exacta. La ecuacin

es de variables separables. Podemos resolverla como sigue

La solucin del problema de valor inicial es

2. Dominio de la solucin. El denominador de

Teniendo en cuenta que en el enunciado se especifica que buscamos una

1.2 Separacin de variables

Resolucin de EDOs separables.

e integramos ambos lados, la solucin es

Ejemplo 1.2 Resuelve la ecuacin

p(y) dy = g(x) dx,

Para obtener una solucin explcita1 , despejamos y

1.3 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Una EDO de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma

a1 (x) y0 + a0 (x) y = g(x).

La incgnita es la funcin y = y(x). Observa que los coeficientes a1 (x),

a1 (x) y0 + a0 (x) y = g(x),

1.3.2 Resolucin de la EDO lineal homognea

es separable, y tiene solucin general

Ejemplo 1.3 Consideramos la EDO

2. Determina la solucin del problema de valor inicial

2. Con la condicin inicial y(1) = 3, resulta 3 = k, por lo tanto, la solucin

1.3.3 Resolucin de la ecuacin lineal completa: mtodo de va-

La solucin general de esta ecuacin puede escribirse en la forma

yh (x) es la solucin general de la ecuacin homognea asociada.

yp (x) es una solucin particular de la EDO lineal completa.

Sabemos que la solucin general de la ecuacin homognea asociada

Ejemplo 1.4 Consideramos la EDO lineal completa

2. Resuelve el problema de valor inicial

1. Solucin general de la EDO completa. Escribimos la ecuacin en forma

En primer lugar, debemos resolver la ecuacin homognea asociada

Para obtener la solucin particular de la EDO completa, proponemos la

Ejemplo 1.5 Resuelve el problema de valor inicial

1. Obtencin de la solucin general. La ecuacin es lineal y est en forma

Para la solucin particular de la EDO lineal completa yp , proponemos una

La solucin particular de la EDO lineal completa es

e imponemos la condicin inicial

1.4 Resolucin numrica

1. Dividimos el intervalo [a, b] en n partes de longitud

2. Construimos los nodos de la red

3. Para cada xj , calculamos el valor aproximado

El error al final del intervalo

se denomina error de truncamiento global.

el mtodo de Euler de n pasos queda definido por

Ejemplo 2.1 Dado el problema de valor inicial

1. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 5 pasos.

2. Calcula la solucin exacta.

3. Calcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento

Para n = 5, el tamao de paso es

x0 = 0, x1 = 0.1, x2 = 0.2, x3 = 0.3, x4 = 0.4, x5 = 0.5.

Resumimos los resultados en una tabla

Para obtener la solucin de la ecuacin completa, determinamos una solu-

Resolvemos la integral por partes