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Sean dos funciones f(x) y g(x) que cumplen las condiciones para hacer de ellas las
transformadas de Laplace, entonces se llama convolucin de f y g:
x
f g ( x ) f x v g v dv
0
* Propiedades de la convolucin:
1) f g g f
2) f * g h f g f h
3) f g h f g h
4) f 0 0
* Teorema de la convolucin.
Sea una funcin H(s) tal que se pueda poner como producto de dos funciones (todas
las funciones se pueden poner as), H(s) = F(s) x G(s), entonces se tiene:
L-1{H(s)} = L-1{F(s)xG(s)} = f * g (x).
Es decir, si al hacer la antitransformada de F(s)xG(s), miramos en la tabla y
encontramos L-1{F(s)} = f(x), L-1{G(s)} = g(x), entonces pondramos poner como
antitransformada: f * g (x). Claro que, a continuacin, hallaramos su resultado por la
integral indicada.
Ejemplo 1:
2
Queremos hallar la siguiente transformada inversa: L-1 3
s ( s 1)
2
Entonces tenemos H ( s ) 3
F (s ).G (s ) , lo cual implica que:
s s 1
bv
Esta integral es del tipo P (v ) e
n dv (Ver abajo la seccin de integrales)
x x
2 vev 2 2( x v ) 2
0 ( x v) . e dv 1 x v (1) (1)2
0
2e x x 2 2 x 2
Para este caso la transformada inversa tambin se hubiera podido hacer por el mtodo
de la descomposicin en fracciones simples.
2 A B C D
3
2 3
s ( s 1) s s s s 1
A = 2, B = -2, C = 2, D = -2
2 2 x x 2 2e x
Ejemplo 2:
s
Hallemos la siguiente transformada inversa: L-1
2
s 4 (s 9)
2
s s 1
. 2
s 2
4 s 2 9
2
s 4 s 9
s
Entonces tenemos H ( s ) F ( s).G ( s) , lo cual implica que:
s 2
4 s 2 9
Para hacer integrales de este tipo se puede consultar la seccin de integrales de abajo.
En concreto, para este caso utilizamos la expresin:
sin sin( )
sin .cos
2
Siendo + = 3x v, = 3x 5v.
x
1
sin(3x v) sin(3 x 5v) dv
2 0
x
1 1
2 cos 3x v 5 cos 3x 5v
0
x
1 1
cos(3x v) cos 3x 5v
2 5 0
1 1 1 1
cos 2 x cos 3x cos 2 x cos 3 x
2 2 10 10
Seccin integracin de funciones:
ax e ax Pn '( x ) Pn "( x )
A ) Integracin de Pn ( x) e dx a Pn ( x) a a 2 ...
Ejemplo:
2 3x e3 x 2 2( x 8) 2
( x 8) e dx 3 ( x 8) 31 32
cos( ) cos( )
I) sin .sin
2
cos( ) cos( )
II ) cos .cos
2
sin( ) sin( )
III ) sin .cos
2
sin( ) sin( )
IV ) sin .cos
2