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Electrnica de Potencia Camin 830E AC

Capitulo 7

Circuitos de las resistencias de frenado

7.1 Resistencias de frenado con contactores

Resistencia y contactores RP

En los modelos AC la conexin de resistencias para el frenado se produce en parte por la accin de dos contactores
RP. Otra parte de resistencias es conectada mediante los Chopper.

Parrillas y blower del 930E-4

Al cerrarse los contactores RP se agregan dos lneas de resistencias en paralelo. La resistencia total disminuye
entonces la corriente de frenado aumenta.

Parrillas del camin 830E AC

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Contactor RP2, camin 930E-4

Parrillas y circuito Chopper, camin 830E AC

Este modelo de camin posee dos motores DC para la ventilacin de las parrillas. Se mide tambin la corriente que
consume cada motor con mdulos LEM y el voltaje con un mdulo VAM.

El control electrnico de la corriente por dos lneas de resistencias ha tornado muy confiable el sistema de frenado y
el nmero de fallas por quemadura de resistencias es bastante bajo.

Los circuitos Chopper permiten realizar el control del frenado y el patinamiento de una manera muy eficaz por el
controlador.

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Compartimiento de contactores, camin 930E-4

Diagrama del compartimiento de contactores, camin 830E AC

Funcionamiento de los motores de ventilacin de las resistencias de frenado

Estos motores llamados tambin Blowers toman alimentacin de una parte de las resistencias de frenado
contribuyendo a la vez, con el consumo de energa necesario para la regeneracin y con la ventilacin forzada de
las parrillas.

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Blower de parrillas, camin 930E-4

Un modelo de blower, por ejemplo el 5GY es un motor DC del tipo serie, tiene 4 polos y una potencia nominal de
65Hp (48,5kW)

Data del blower 5GY

Al tomar su voltaje de alimentacin de una parte de las parrillas y al circular mas corriente por estas la velocidad del
motor serie aumentar proporcionalmente con la corriente del retardo.

Caractersticas de los motores de ventilacin

Los motores serie se caracterizan por tener el bobinado de campo y el de armadura conectados en serie. La carga
de los ventiladores tienen una relacin cuadrtica con la velocidad es decir a medida que se incrementa la
velocidad el torque opositor es mayor, es necesario entonces emplear un motor que satisfaga esta caracterstica.

Curva caracterstica Potencia/Torque-Velocidad de un ventilador

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La conexin serie de un motor DC permite tener un torque que lo hace ideal para los ventiladores de potencia cuya
carga se incrementa con la velocidad.

Conexiones del motor DC del blower

Circuito equivalente de un motor serie

Curvas caractersticas de un motor serie

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Potencia que pueden disipar las parrillas

Una lnea de resistencias controlada por el contactor RP1 suponiendo un voltaje de 1000V DC puede disipar:

V 2 1000 2
P= = = 345304W = 463HP
R 2,896

El camin 830E AC puede disipar un mximo de 4000HP en las parrillas.

7.2 El troceador chopper

Funcin del chopper durante el frenado regenerativo

En los camiones 830E AC, parte del control de la corriente hacia las parrillas es controlado por circuitos
denominados Chopper. Chopper significa troceador y es la funcin que realiza este circuito, trocear el voltaje DC
para obtener uno pulsante. El valor medio de la corriente puede ser controlado mediante el funcionamiento de los
IGBTs.

Los chopper controlan dos lneas de parrillas, las otras dos aun son manejadas con contactores RP.

Formas de ondas que se obtiene del circuito chopper, camiones 830E AC

Resistencia de frenado, camin 830E AC

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7.3 Circuito chopper del camin 830E AC

Disposicin de los IGBTs del chopper del camin 830E AC

Los cuatro IGBTs sugieren una forma de conexin donde intervienen los cuatro transistores convirtiendo la corriente
continua en alterna.

Troceadores (Chopper) CM1/CM2 en el circuito de frenado del camin 830E AC

Chopper del camin 830E AC

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Para una carga resistiva como las parrillas en un circuito convencional como el mostrado, se obtendra una onda
alterna debido al funcionamiento en x de los IGBTs. Esta configuracin es conocida como inversor.

Funcionamiento de un inversor con IGBTs

Entonces el valor RMS de la onda resultante puede ser modificado.

Pero esta suposicin no coincide con la conexin del chopper que muestran los planos. Al parecer dos de los
mdulos IGBT, solo se usan como diodos.

Modificacin del valor RMS del voltaje por el chopper

La posicin de estos diodos solo indicara su funcin de libre circulacin por alguna inductancia parsita en las
resistencias de frenado o dividir el voltaje para cada IGBT.

Ubicacin de los mdulos chopper

Son similares a los mdulos que se emplean en los inversores y tambin vienen los dos modelos de acuerdo a la
conexin a la barra.

Los drivers envan la seal visible de feedback que nos indica el buen estado del mdulo de fase e inclusive la
ausencia de esta puede indicar la falla del IGBT.

Esto se debe al acoplamiento directo del circuito de disparo con el IGBT por lo que una falla de este puede alterar el
feedback.

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Los cuatro mdulos chopper, camin 930E-4

IGBT y mdulo de fase del camin 930E-4

Es posible tambin desconectar la alimentacin de estos mdulos con el motor encendido para verificar informacin
del software.

Esta accin puede resultar muy til en la deteccin de fallas de los chopper as como de los inversores.

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