En los modelos AC la conexin de resistencias para el frenado se produce en parte por la accin de dos contactores RP. Otra parte de resistencias es conectada mediante los Chopper.
Parrillas y blower del 930E-4
Al cerrarse los contactores RP se agregan dos lneas de resistencias en paralelo. La resistencia total disminuye entonces la corriente de frenado aumenta.
Parrillas del camin 830E AC
7-1 Electrnica de Potencia Camin 830E AC
Contactor RP2, camin 930E-4
Parrillas y circuito Chopper, camin 830E AC
Este modelo de camin posee dos motores DC para la ventilacin de las parrillas. Se mide tambin la corriente que consume cada motor con mdulos LEM y el voltaje con un mdulo VAM.
El control electrnico de la corriente por dos lneas de resistencias ha tornado muy confiable el sistema de frenado y el nmero de fallas por quemadura de resistencias es bastante bajo.
Los circuitos Chopper permiten realizar el control del frenado y el patinamiento de una manera muy eficaz por el controlador.
7-2 Electrnica de Potencia Camin 830E AC
Compartimiento de contactores, camin 930E-4
Diagrama del compartimiento de contactores, camin 830E AC
Funcionamiento de los motores de ventilacin de las resistencias de frenado
Estos motores llamados tambin Blowers toman alimentacin de una parte de las resistencias de frenado contribuyendo a la vez, con el consumo de energa necesario para la regeneracin y con la ventilacin forzada de las parrillas.
7-3 Electrnica de Potencia Camin 830E AC
Blower de parrillas, camin 930E-4
Un modelo de blower, por ejemplo el 5GY es un motor DC del tipo serie, tiene 4 polos y una potencia nominal de 65Hp (48,5kW)
Data del blower 5GY
Al tomar su voltaje de alimentacin de una parte de las parrillas y al circular mas corriente por estas la velocidad del motor serie aumentar proporcionalmente con la corriente del retardo.
Caractersticas de los motores de ventilacin
Los motores serie se caracterizan por tener el bobinado de campo y el de armadura conectados en serie. La carga de los ventiladores tienen una relacin cuadrtica con la velocidad es decir a medida que se incrementa la velocidad el torque opositor es mayor, es necesario entonces emplear un motor que satisfaga esta caracterstica.
Curva caracterstica Potencia/Torque-Velocidad de un ventilador
7-4 Electrnica de Potencia Camin 830E AC
La conexin serie de un motor DC permite tener un torque que lo hace ideal para los ventiladores de potencia cuya carga se incrementa con la velocidad.
Conexiones del motor DC del blower
Circuito equivalente de un motor serie
Curvas caractersticas de un motor serie
7-5 Electrnica de Potencia Camin 830E AC
Potencia que pueden disipar las parrillas
Una lnea de resistencias controlada por el contactor RP1 suponiendo un voltaje de 1000V DC puede disipar:
V 2 1000 2 P= = = 345304W = 463HP R 2,896
El camin 830E AC puede disipar un mximo de 4000HP en las parrillas.
7.2 El troceador chopper
Funcin del chopper durante el frenado regenerativo
En los camiones 830E AC, parte del control de la corriente hacia las parrillas es controlado por circuitos denominados Chopper. Chopper significa troceador y es la funcin que realiza este circuito, trocear el voltaje DC para obtener uno pulsante. El valor medio de la corriente puede ser controlado mediante el funcionamiento de los IGBTs.
Los chopper controlan dos lneas de parrillas, las otras dos aun son manejadas con contactores RP.
Formas de ondas que se obtiene del circuito chopper, camiones 830E AC
Resistencia de frenado, camin 830E AC
7-6 Electrnica de Potencia Camin 830E AC
7.3 Circuito chopper del camin 830E AC
Disposicin de los IGBTs del chopper del camin 830E AC
Los cuatro IGBTs sugieren una forma de conexin donde intervienen los cuatro transistores convirtiendo la corriente continua en alterna.
Troceadores (Chopper) CM1/CM2 en el circuito de frenado del camin 830E AC
Chopper del camin 830E AC
7-7 Electrnica de Potencia Camin 830E AC
Para una carga resistiva como las parrillas en un circuito convencional como el mostrado, se obtendra una onda alterna debido al funcionamiento en x de los IGBTs. Esta configuracin es conocida como inversor.
Funcionamiento de un inversor con IGBTs
Entonces el valor RMS de la onda resultante puede ser modificado.
Pero esta suposicin no coincide con la conexin del chopper que muestran los planos. Al parecer dos de los mdulos IGBT, solo se usan como diodos.
Modificacin del valor RMS del voltaje por el chopper
La posicin de estos diodos solo indicara su funcin de libre circulacin por alguna inductancia parsita en las resistencias de frenado o dividir el voltaje para cada IGBT.
Ubicacin de los mdulos chopper
Son similares a los mdulos que se emplean en los inversores y tambin vienen los dos modelos de acuerdo a la conexin a la barra.
Los drivers envan la seal visible de feedback que nos indica el buen estado del mdulo de fase e inclusive la ausencia de esta puede indicar la falla del IGBT.
Esto se debe al acoplamiento directo del circuito de disparo con el IGBT por lo que una falla de este puede alterar el feedback.
7-8 Electrnica de Potencia Camin 830E AC
Los cuatro mdulos chopper, camin 930E-4
IGBT y mdulo de fase del camin 930E-4
Es posible tambin desconectar la alimentacin de estos mdulos con el motor encendido para verificar informacin del software.
Esta accin puede resultar muy til en la deteccin de fallas de los chopper as como de los inversores.
