UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

CONTROL DIGITAL
Aporte en Foro

Presentado por:

WILSON ALEXANDER BALLESTEROS RAMREZ CD.10138851

Presentado a Director/Tutor:
JUAN CAMILO TEJADA
Grupo _ 299006_5

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
BOGOT D.C, SEPTIEMBRE DE 2017
Lluvia de ideas para resolver los problemas planteados

1- Uso de la Transformada directa e inversa Z

2- Representacin y anlisis en el plano Z (muestreo y funcin de transferencia)
3- Anlisis de estabilidad en lazo cerrado
4- Anlisis y diseo de controladores PID digitales

Para la transformada directa Z e inversa Z, usamos los mtodos de fracciones parciales para
analizar x(n) a partir de la funcin de transferencia Z dada, aplicando los conocimientos
matemticos y su uso con el fin de llegar a la solucin de problemas planteados con respecto a
las seales digitales.

Hallar: x(n) a partir de las funciones Z dadas.

Aplicar las funciones de transferencia Z para las seales discretas.
Diseo de plantas que cumplan con las condiciones segn la funcin de transferencia
obtenida.

VARIABLES

- Funcin de transferencia Z para seales discretas

- Funcin de transferencia S para seales continuas
- Secuencias C (kt) variable factor de olvido
- R(s) = atenuacin
- Secuencia de pulso unitario ()
()
- Entrada de control de proceso () , ley de control () =
= ( + ) ()

VARIABLES DE DISEO DE CONTROLADOR PID

Es el error de la seal ley de control ()

Ganancia proporcional

Constante de tiempo integral

Constante de tiempo derivativo