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ELEMENTOS GEOMTRICOS
Los elementos geomtricos son propiedades de una seccin del canal que pueden ser definidos
completamente por la forma geomtrica de la seccin y la profundidad de flujo.
Estos elementos son muy importantes y son usados ampliamente en los clculos de flujo en canales.
e c
BT
1 Yd H
z
b
y d
Para un canal con una pendiente longitudinal de ngulo como el mostrado en la figura:
d
So tg y
cos
HIDRAULICA 37
Ing. Joaqun Serrano Choto
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PERMETRO MOJADO (Pm)
Es la longitud del permetro del canal que esta en contacto con el lquido.
Ah
Rh
Pm
Ah
D
B
T
by
y
by b + 2y b y b y 1. 5
b 2y
b
T
(b zy) y (b zy) y ((b zy) y)1.5
1 y (b + zy) y b 2y 1 z2 b 2zy
b 2 zy
z b 2y 1 z2 b 2 zy
b
T
zy 1 2 2.5
1 y z y2 2 y 1 z2 2 2 zy y zy
z 2 1 z 2 2
T do sen
2 2 ( sen )1.5 2.5
d2 do
o ( sen ) 1 sen O do sen do
8 do 1 32
0.5
do
y 2 4 8 sen
2 y (do y) sen 2
2
T
2 8y
2 2 T2y 3A 2 2
Y Ty T (
*
)
2 2
(
*) 2 y
y 6 T y1.5
3 3 T 3T 8 y 3 9
Parbola
T
1.5
2 2
y 2 2 r (b 2 r) y 2 2 2 r ( b 2 r) y
r r 2 r ( b 2r) y 2 2 r
2 ( 2) r b 2y b + 2r 2 y
b ( 2) r b 2 y b 2r
b 2r
Rectngulo con esquinas
redondeadas (y > r)
4y T 1
Ln ( X 1 X2 )
(*)Aproximacin satisfactoria Para el intervalo 0 X 1, donde X . Cuando X > 1, utilice la expresin P 1 X2
T 2
X
HIDRAULICA 39
Ing. Joaqun Serrano Choto
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DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES EN LOS CANALES
En los canales la velocidad no se encuentra uniformemente distribuida en la seccin transversal debido a la
existencia de una superficie libre y a la influencia de otros factores como:
Rugosidad de las paredes y el fondo.
Curvaturas en el alineamiento.
Forma del canal.
Atmsfera y viento (Tensin superficial).
1.2
1.1
1.0
Isostacas
UNIFORME
PERMANENTE GRADUALMENTE VARIADO
VARIADO
RAPIDAMENTE VARIADO
FLUJO
UNIFORME
NO PERMANENTE GRADUALMENTE VARIADO
VARIADO
RAPIDAMENTE VARIADO
FLUJO PERMANENTE
Es aquel en que la profundidad de flujo no cambia con el tiempo si durante un intervalo de tiempo
se puede considerar como constante.
FLUJO NO PERMANENTE
Es aquel en que la profundidad de flujo cambia con el tiempo.
La mayor parte de problemas de canales se analizan solamente bajo condiciones de flujo permanente.
Generalmente en los problemas de flujo permanente el caudal se considera constante a lo largo del tramo
de canal en consideracin; es decir el flujo es continuo, por lo tanto es aplicable la ecuacin de Continuidad.
Q A1 V1 A2 V2 An Vn
La ecuacin de continuidad no es aplicable cuando el caudal de un flujo Permanente es No Uniforme, es
decir cuando el lquido entra sale a lo largo del curso del flujo. Este tipo de flujo es conocido como
Variado Discontinuo.
La ecuacin de Continuidad para flujo No permanente requiere la consideracin del efecto del tiempo. Por
tanto al ecuacin de continuidad para flujo no permanente y continuo deber incluir el elemento tiempo
como variable.
Q A (V. A) A
0 0
x t x t
FLUJO UNIFORME
Es aquel en que la profundidad de flujo no cambia con la distancia.
Un flujo uniforme puede ser Permanente No permanente dependiendo de si la profundidad cambia en
funcin del tiempo.
Cambio de profundidad
Con el tiempo
Profundidad Constante
RV GV RV GV RV GV RV
FLUJO VARIADO
EFECTOS DE LA VISCOSIDAD
Dependiendo del efecto de la viscosidad relativa a las fuerzas de inercia, el flujo puede ser:
Laminar, De transicin, Turbulento.
FLUJO LAMINAR
Es aquel en que las fuerzas viscosas son tan fuertes comparadas con las de inercia, que la
viscosidad juega un papel importante para determinar el comportamiento del flujo.
En el flujo laminar, las partculas de agua parecen moverse en trayectorias calmadas y definidas (Lneas de
corriente), y las capas delgadas de fluido parecen deslizarse sobre las capas adyacentes.
HIDRAULICA 42
Ing. Joaqun Serrano Choto
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FLUJO TURBULENTO
Se da cuando las fuerzas viscosas son dbiles comparadas con las de inercia.
En el flujo turbulento las partculas se mueven en trayectorias irregulares, las cuales no son ni calmadas ni
definidas pero en su conjunto todava representan el movimiento hacia adelante de la corriente total.
FLUJO DE TRANSICIN
Es el flujo intermedio entre el laminar y el Turbulento.
El efecto de la viscosidad relativa con la inercia se puede representar por el nmero de REYNOLDS
VL
definido as: Re (I)
V = Velocidad del flujo.
L = Longitud caracterstica, en canales se considera igual al radio Hidrulico del conducto.
= Viscosidad cinemtica
La zona de transicin de flujo laminar a turbulento en canales no est bien definida como lo est para flujo
en tuberas. El nmero de Reynolds crtico ms bajo depende en cierto modo de la forma del canal. Para
propsitos prcticos, la zona transicional de Reynolds para flujo en canales puede suponerse que va desde
500 hasta 2000, se debe hacer notar que sin embargo, que el valor superior es arbitrario ya que, no hay
lmite superior definido para toda la condicin del flujo.
FLUJO LAMINAR Re < 500
FLUJO DE TRANSICIN 500 < Re < 2000
FLUJO TURBULENTO Re > 2000
EFECTO DE LA GRAVEDAD
El efecto de la gravedad sobre el estado del flujo, se representa por una relacin de las fuerzas de inercia
con la fuerzas de gravedad. Esta relacin se representa por el nmero de FROUDE, definido as:
V
F (II)
gL
En un flujo en canal abierto la longitud caracterstica es igual a la profundidad hidrulica (D).
Para canales rectangulares la profundidad hidrulica es igual a la profundidad de flujo.
V
F (III)
gD
Cuando F = 1 la ecuacin (III) queda as: Vc g D (Velocidad critica celeridad), y el flujo se dice que
est en estado CRITICO.
Si F < 1 Vc < g D el flujo es SUB-CRITICO, en este estado el papel jugado por las fuerzas de gravedad
es ms pronunciado; entonces el flujo tiene baja velocidad y se describe a menudo como tranquilo y lento.
Si F > 1 Vc > gD el flujo es SUPER-CRITICO, en este estado las fuerzas de inercia se hacen dominantes
entonces el flujo tiene una gran velocidad y se describe como rpido y torrentoso.
F < 1 Flujo Sub-Critico
F = 1 Flujo Critico
F > 1 Flujo Sper-Critico
HIDRAULICA 43
Ing. Joaqun Serrano Choto
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FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME
El flujo en canales es considerado Permanente y Uniforme si cumple las siguientes condiciones:
1. La profundidad (y), el rea hidrulica (Ah). La velocidad (V), y el caudal (Q), en cada seccin del
tramo de canal considerado son constantes.
2. La lnea de energa, superficie del lquido, y fondo del canal son todas paralelas, es decir sus
pendientes son todas iguales (S0 = Sw = Sf = S).
S= Pendiente necesaria para vencer las fuerzas de friccin a lo largo del canal.
Sf
yn Lnea de energa
Sw
Se han desarrollado y publicado un gran nmero de frmulas prcticas para flujo uniforme, pero las ms
conocidas y ampliamente usadas son las frmulas de CHEZY y MANNING.
FORMULA DE CHEZY
En el ao de 1769, el ingeniero Francs Antoine Chezy desarrollo posiblemente la primera frmula para
V = Velocidad media.
Rh = Radio hidrulico.
Sf = Pendiente de la lnea de energa.
C = Coeficiente de resistencia conocido como C de Chezy
HIDRAULICA 44
Ing. Joaqun Serrano Choto
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DETERMINACIN DEL C DE CHEZY
Dos importantes formulas son utilizadas para determinar el coeficiente de Chezy.
0.00155 1
23
C S n (Sistema Mtrico)
0.00155 n
1 23
S Rh
0.00281 1.811
41.65
C S n (Sistema Ingles)
0. 00281 n
1 41.65
S Rh
2- FORMULA DE BAZIN
En 1879 el hidrulico Francs H. Bazin propuso una frmula de acuerdo a la cual el C de Chezy es
FORMULA DE MANNING
En 1889 el ingeniero Irlands Robert Manning presento una formula, que fue modificada ms tarde a su
forma actual:
1 2 1 1.486 23 21
V Rh3 S 2 (S. M.) V Rh S (S. I.)
n n
V = Velocidad
Rh = Radio hidrulico
S = Pendiente de la lnea de energa
n = Coeficiente de rugosidad, conocido como n de Manning (El mismo valor de n es usado en ambos
sistemas)
Debido a la simplicidad de su forma, la frmula de Manning es la ms utilizada de todas las frmulas de
flujo uniforme para clculos de flujo en canales.
Dentro de los rangos normales de Rh y S, los valores de n de Manning y n de Kutter se encuentran
generalmente que son muy parecidos numricamente.
Para propsitos prcticos los dos valores pueden considerarse iguales cuando: S 0.0001 y
1 Rh 30.
Comparando la frmula de Chezy con la de Manning, obtenemos:
1 1
1.486 1
C Rh6 (S. M.) C Rh6 (S. I.)
n n
4- Concreto
Alcantarilla, recta y libre de basura. 0.010 0.011 0.013
Alcantarilla con curvas, conexiones y algo de basura. 0.011 0.013 0.014
Bien terminado 0.011 0.012 0.014
Alcantarillado recto de aguas residuales con pozos de inspeccin y 0.013 0.015 0.017
entradas.
Sin pulir, formaleta o encofrado metlico. 0.012 0.013 0.014
Sin pulir, formaleta o encofrado de madera lisa 0.012 0.014 0.016
Sin pulir, formaleta o encofrado de madera rugosa 0.015 0.017 0.020
5- Madera
Machimbrada 0.010 0.012 0.014
Lamina tratada 0.015 0.017 0.020
6- Arcilla
Canaleta comn de baldosas 0.011 0.013 0.017
Alcantarilla vitrificada 0.011 0.014 0.017
Alcantarilla vitrificada con pozos de inspeccin y entradas 0.013 0.015 0.017
Sub-drenaje vitrificado con juntas abiertas 0.014 0.016 0.018
7- Mampostera de ladrillo
Barnizada o lacada 0.011 0.013 0.015
Revestida con mortero de cemento 0.012 0.015 0.017
HIDRAULICA 47
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Todos los factores antes mencionados debern ser estudiados y evaluados respecto a:
Las condiciones relativas al tipo de canal.
El estado del flujo.
El grado de mantenimiento del canal
Ellos proveen una base para determinar el valor adecuado de n para un determinado problema.
Como una gua general para emitir un juicio, puede aceptarse que las condiciones tendientes a inducir
turbulencia y causar retardo aumentaran los valores de n, y aquellos tendientes a reducir la turbulencia y
el retardo disminuirn los valores de n.
Reconociendo varios factores primarios que afectan el coeficiente de rugosidad COWAN desarrollo un
procedimiento para estimar el valor de n as:
n (n0 n1 n2 n3 n4 ) m5
n0 = Valor bsico de n para un canal recto, uniforme y liso.
n1 = Valor agregado a n0 para corregir el efecto de irregularidades de superficie.
n2 = Es un valor para las variaciones de forma y tamao en la seccin transversal del canal.
n3 = Valor para las obstrucciones.
n4 = Valor por la vegetacin y condiciones del flujo.
m5 = Factor de correccin por los meandros del canal.
HIDRAULICA 52
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TABLA III-5
VALORES PARA EL CLCULO DEL COEFICIENTE DE RUGOSIDAD
CONDICIONES DEL CANAL VALORES
Tierra 0.020
1 2 1 1.486 2 1
forma: Q AhRh3 S 2 (S. M.) Q AhRh3 S 2 (S. I.)
n n
Para efecto de simplificar los clculos, se han diseado curvas adimensionales que muestran la relacin
2
entre la profundidad (Y) y el factor de seccin Ah Rh3 para canales de seccin transversal Rectangular,
Trapezoidal y Circular.
Estas curvas ayudan a determinar la profundidad para un factor de seccin dado y viceversa.
(FOTOCOPIA DE GRAFICAS).
1- METODO ALGEBRAICO
Para canales de seccin geomtrica simple, las condiciones pueden ser determinadas con una solucin
2 Qn
algebraica. Ah Rh3 1
S2
Asignado valores a Y hasta cumplir la igualdad.
2- METODO GRAFICO
Para canales de seccin transversal complicada y condiciones de flujo variable, una solucin grafica del
2
problema es ms conveniente. Por este procedimiento una curva de Y contra Ah Rh3 se construye primero,
luego se calcula el valor Q n1 y se busca en la grfica construida, encontrando el valor respectivo de Y n.
S2
Yn
FIGURA III- 1
HIDRAULICA 56
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n1 n3
n2
La seccin transversal de un canal puede estar compuesta de varia sub-secciones diferentes con diferente
rugosidad n.
En estos casos la frmula de Manning puede ser aplicada separadamente a cada sub-seccin para
determinar su caudal, el caudal total del canal ser entonces igual a la suma de los caudales de las sub-
secciones.
La velocidad media de la seccin total del canal es igual al caudal total dividido entre el rea hidrulica
total.
DISEO DE CANALES PARA FLUJO UNIFORME
I- CANALES NO EROSIONABLES
La mayora de canales construidos y revestidos pueden resistir la erosin satisfactoriamente y se
consideran entonces NO EROSIONABLES, los canales sin revestimiento generalmente son erosionables,
excepto aquellos excavados en fundaciones firmes tales como lechos rocosos.
Al disear canales no erosionables, el diseador simplemente calcula las dimensiones del canal con una
frmula de flujo uniforme y entonces decide las dimensiones finales sobre la base de eficiencia hidrulica
o reglas empricas de la mejor seccin, practicabilidad y economa.
Los factores considerados en el diseo son:
1. La clase de material que forma el cuerpo del canal, el cual determina el coeficiente de rugosidad.
2. La velocidad mnima permitida para evitar sedimentacin.
3. La pendiente del fondo del canal y las pendientes laterales.
4. La altura o borde libre.
5. La seccin ms eficiente.
El bureau recomienda hacer una estimacin preliminar de la altura libre requerida para condiciones
ordinarias mediante la siguiente formula: F CY
HIDRAULICA 58
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Dnde:
F = Altura libre (pies)
Y = Profundidad de agua en el canal (pies)
C = Coeficiente que vara desde 1.5 para una capacidad del canal de 20 pies 3/seg., hasta 2.5 para una
capacidad de 3000 pies3/seg. ms.
PARABOLA 4
3
2 y2 8
3
2y 1
2
y 2 2y 2
3
y 8
9
3 y 2.5
HIDRAULICA 59
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b 2y ( 1 z 2 z)
b 2y tg Pm 4 y 1 z 2 2 zy
2
PRINCIPIO DE LA ENERGIA
La energa total en cualquier lnea de corriente pasando a travs de la seccin de un canal puede
expresarse como la carga total en pies de agua, la cual es igual a la suma de la elevacin sobre el nivel de
referencia (Z), la altura o carga de presin (Y), y la altura o carga de velocidad (V 2/2g).
HIDRAULICA 61
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Sf hf
dA Sw
d1 cos A dA cos
Lnea de
corriente
Tubo de d2 cos
corriente
S0
Z1 H ZA
Z2
NIVEL DE REFERENCIA
En la figura la altura total Hen la seccin (0) conteniendo el punto A sobre una lnea de corriente del
VA2
flujo en un canal de gran pendiente se define as: H ZA dA cos
2g
ZA = Elevacin del punto A sobre el plano de referencia.
dA = Profundidad del punto A debajo de la superficie del agua.
= Angulo de pendiente del fondo del canal.
VA2
= La carga de velocidad en la lnea de corriente que pasa por el punto A.
2g
En general cada lnea de corriente pasando a travs de una seccin del canal tendr una carga de velocidad
diferente debido a la distribucin no uniforme de velocidad. Solamente en un flujo paralelo ideal de
distribucin no uniforme de velocidad la altura de velocidad es igual en todos los puntos de la seccin
transversal.
En el caso de un flujo gradualmente variado se puede asumir por razones prcticas, que las alturas de
velocidad para todos los puntos de la seccin del canal son iguales y el coeficiente de energa puede ser
usado para corregir el efecto de distribucin no uniforme de velocidades.
Para canales prismticos y rectos:
= 1.03 grandes corrientes de profundidad considerable.
= 1.036 Canales pequeos.
V2
Por tanto la energa total en al seccin del canal: H Z d cos (I)
2g
V2
Para canales de pequea pendiente = 0 (Cos 0 = 1) H Z Y
2g
De acuerdo al principio de conservacin de la energa:
Energa total en (1) perdidas = energa total en (2)
V2 V2
Z1 Y1 1 1 Hf Z2 Y2 2 2 Conocida como ECUACIN DE LA ENERGIA
2g 2g
V12 V2
Cuando 1 = 2 = 1 y Hf = 0 Z1 Y1 Z2 Y2 2 Const. (II)
2g 2g
Conocida como ECUACIN DE LA ENERGIA DE BERNOULLI
HIDRAULICA 62
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ENERGIA ESPECFICA
La energa especfica en la seccin de un canal se define como la energa en cualquier seccin de un canal,
medida con respecto al fondo del canal.
V2
De ecuacin (I) para Z = 0 tenemos: E d cos
2g
Para un canal de pequea pendiente y = 1 obtenemos:
V2
E Y (III)
2g
La cual indica que la energa especfica es igual a la suma de la profundidad de agua y la altura de
Q
velocidad. De continuidad: V
A
Q2
Por tanto: E Y (IV)
2gA2
Donde se observa que para un caudal y seccin de canal dado, la energa especfica es solamente funcin da
la profundidad de flujo.
Cuando la profundidad de flujo se grafica contra la energa especfica para una seccin de canal y caudal
constante se obtiene una Curva de energa especfica.
Y Energa
D
B
Potencial B1
T
dy
Emin
dA
Q1
Y2 C C1 A1
Yc Y1
Q
45 A
O
E
La curva de energa especfica consta de dos partes AC y CB. La parte AC se aproxima al eje horizontal
asintticamente hacia la derecha , y la parte CB se aproxima a la lnea OD a medida que se extiende
hacia arriba y hacia la derecha.
La curva muestra que, para una energa especfica dada existen dos, posibles profundidades, la cota
inferior (Y1) y la cota superior (Y2), las cuales se denominan Tirantes Alternos o Tirantes Conjugados.
En el punto C la energa especfica es mnima, condicin que corresponde al estado de flujo crtico. As en el
estado de flujo crtico, los tirantes conjugados se convierten en uno solo denominado Tirante Crtico (Y c).
Cuando la profundidad de flujo es mayor que la profundidad crtica la velocidad del flujo es menor que la
velocidad crtica para el caudal correspondiente, en ese caso el flujo es SUB - CRITICO.
Cuando la profundidad de flujo es menor que la profundidad crtica el flujo es SUPERCRTICO.
Y1 Yc V1 Vc FLUJO SUPERCRITICO
Y2 Yc V2 Vc FLUJO SUB CRITICO
HIDRAULICA 63
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FLUJO CRTICO
El estado de flujo crtico se ha definido como la condicin para la cual el nmero de Froude es igual a la
unidad (F = 1), pero tambin se puede definir como:
El estado del flujo, en el cual para un caudal dado se tiene la energa especfica mnima
Q2
De la ecuacin (IV) se tiene: E Y
2gA2
Derivando con respecto a Y y considerando Q constante:
dE Q 2 dA dA
1 (V) De la figura: dA T dy T
dy gA dy
3
dy
dE Q2 T
Sustituyendo: 1 (VI)
dy g A3
dE
En el estado de flujo crtico, La energa especfica es un mnimo 0
dy
2
Q T Qc2
A 3
1 0 (VII) CONDICION DE FLUJO CRTICO
g A3 g T
Y
Flujo
Sub-crtico
Flujo
Supercrtico
Q
una energa especfica mnima, es decir el flujo circula con tirante crtico (y c), en estas condiciones al
g Ac3
De la ecuacin (VII) : Qc
T
2
1.486 1
De Manning para S. I.: Q Ac Rh3 S 2
n
gAc3 1.486 2 1 1 gAc3 n
Igualando: Ac Rh S 2 Despejando S: Sc2
3
T n T 2
1.486 Rh3 Ac
Ac gn 2
Elevando al cuadrado: Sc 4
(1.486) 2 T Rh3
14.58 Ac n2 9.81 Ac n2
Sc 4
(S. I.) Sc 4
(S. M.) (IX)
T Rh3 TR 3
h
Una pendiente del canal menor que la pendiente crtica causara un flujo ms lento del estado Sub-crtico
para el caudal dado y es conocida como PENDIENTE MODERADA o SUBCRITICA.
Una pendiente mayor que la pendiente crtica producir un flujo ms rpido del estado supercrtico y es
llamada PENDIENTE PRONUNCIADA O SUPERCRTICA
V q
F
gY g Y3
CANALES RECTANGULARES
3
Velocidad Crtica: VC g Yc Energa especifica Mnima: Emin Yc
2
Vc2 Q2 q2 Q
Tirante Critico: Yc 3 3 q
g b2 g g b
CANAL TRIANGULAR
1 2 Q2
Velocidad Crtica: VC g Yc Tirante Crtico: Yc 5
2 g z2
5
Energa especifica Mnima: Emin Yc
4
CANALES PARABLICOS
2 3 Q2
Velocidad Crtica: VC g Yc Tirante Crtico: Yc 3
3 2 g B2
4
Energa especifica Mnima: Emin Yc
3
HIDRAULICA 66
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FIGURA III-2