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Electrnica de Potencia

Juan Domingo Aguilar Pea 2015

Escuela Politcnica Superior. Universidad de Jan (Espaa)


Departamento Ingeniera Electrnica y Automtica

Esta obra, resumen coleccin de apuntes


electrnicos llamados
ELECTRNICA DE POTENCIA
tiene licencia Creative Commons
352/2*2
Presentamos un extenso resumen de los tres tomos que en su da fueron publicados dentro
de la coleccin de Apuntes 1995/1996, de la Universidad de Jan, cuyos ttulos fueron
Electrnica de Potencia: Convertidores DC-DC, Electrnica de Potencia:
Convertidores DC-AC, Electrnica de Potencia: Convertidores AC -DC, realizados en
colaboracin con alumnos de Ingeniera Tcnica, como motivo de su trabajo fin de
carrera. Se pretenda en su da cubrir las necesidades docentes de una materia tan
importante como los Convertidores Estticos dentro de la Electrnica de Potencia, en su
da asignatura troncal del plan de estudios de Ingeniera Tcnica y en la actualidad materia
troncal en el Grado de Ingeniera Electrnica Industrial.
En aquel momento no exista casi ninguna referencia bibliogrfica sobre el tema en
cuestin en castellano, para ello, nos basamos en los principales libros de texto de la poca
M.H. Rashid, Power Electronics: Circuits, Devices & Applications, de la editorial
Prentice Hall y M.J. Fisher, Power Electronics, de la editorial PWS KENT, junto con
otras referencias bibliogrficas sealadas en este texto.
En su da pretenda ser una gua de estudio para este bloque de la asignatura. El resultado
fue una coleccin de tres tomos de los que presentamos un resumen en esta edicin. Quiz
el resultado de estos apuntes sea demasiado extenso, aunque siempre he credo que el
alumno debe disponer de la informacin necesaria lo ms extensa y estructurada posible
de manera que sea l mismo con la ayuda de las clases tericas, quien decida lo ms
importante de cada parte, de esta manera aprende a resumir y extractar un tema
determinado.
Hemos introducido adems, diversos ejemplos de simulacin con ordenador, utilizando
el conocido programa de simulacin PSPICE, del que est dispone una versin de
evaluacin libre de derechos de utilizacin con toda la potencia del programa, limitada
solo en el nmero mximo de nudos por circuito. La utilizacin de este programa de
simulacin puede servir para observar el comportamiento los principales circuitos, as
como analizar la influencia de cada uno de los parmetros y componentes que intervienen
en el mismo, cosa que sera difcil llevar a la prctica en la disciplina que nos ocupa, por
ser los componentes caros, circuitos complejos y manejar grandes potencias con el peligro
que conllevara para el alumno y el coste excesivo del laboratorio.
No queremos terminar sin agradecer a todas aquellas personas que han hecho posible la
aparicin de estos apuntes fruto de un esfuerzo continuado de muchos antiguos alumnos
que han pasado por el Departamento de Electrnica de la Escuela Politcnica de Jan y
que han colaborado en la confeccin, as como el agradecimiento para Juan de Dios Unin
Snchez y Alberto Snchez Moral que se han encargado de la edicin y maquetacin de
este resumen.
Jan, octubre de 1995
Resumen Junio 2015
Juan Domingo Aguilar Pea
Profesor Titular
,1',&(

&$3,78/2,1752'8&&,1$/265(&7,),&$'25(6

1.1 INTRODUCCIN ...................................................................................................................7


1.2 CLASIFICACIN DE LOS RECTIFICADORES ..................................................................9
1.3 ESTUDIO DE ONDAS PERIDICAS Y ANLISIS DE FOURIER ....................................9
1.3.1 PARMETROS CARACTERSTICOS DE UNA SEAL ALTERNA ......................................... 9
1.3.2 POTENCIA .................................................................................................................... 11
1.3.3 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER............................................................................ 12
BIBLIOGRAFA .........................................................................................................................19

&$3,78/25(&7,),&$'25(612&21752/$'26

2.1 INTRODUCCIN .................................................................................................................21


2.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS ................................................................................21
2.2.1 RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA ........................................................... 21
2.2.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS DE ONDA COMPLETA............................................... 42
2.3 RECTIFICADORES POLIFSICOS ....................................................................................53
2.3.1 RECTIFICADORES POLIFSICOS DE MEDIA ONDA ........................................................ 53
2.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA............................................ 61
BIBLIOGRAFA .........................................................................................................................70

&$3,78/25(&7,),&$'25(6&21752/$'26

3.1 INTRODUCCIN .................................................................................................................71


3.2 RECTIFICADORES CONTROLADOS MONOFSICOS ..................................................71
3.2.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA .................................... 71
3.2.2 PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO TOTALMENTE CONTROLADO ........................... 86
3.2.3 PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO SEMICONTROLADO O MIXTO ........................... 98
3.3 RECTIFICADORES CONTROLADOS POLIFSICOS ...................................................101
3.3.1 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFSICO DE MEDIA ONDA .................................... 101
3.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO ............................. 111
3.3.3 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO ............................................ 122
3.4 ALIMENTACIN DE UNA CARGA RL ..........................................................................127
3.4.1 CONDUCCIN CONTINUADA ....129
3.4.2 CONDUCCIN DISCONTINUA ..................................................................................... 130
3.4.3 CARACTERSTICAS DE CONTROL ............................................................................... 131
3.5 FACTOR DE POTENCIA ...................................................................................................132
3.5.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFSICOS ..................................... 132
3.5.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFSICOS ........................................ 135
2 CONVERTIDORES ESTTICOS

3.6 CONMUTACIN ............................................................................................................... 138


3.6.1 CONMUTACIN EN RECTIFICADORES MONOFSICOS CONTROLADOS CON
TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA ......................................................................... 138
3.6.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFSICOS .................................. 141
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................... 143

&$3,78/2),/75$'2

4.1 INTRODUCCIN............................................................................................................... 145


4.2 FINALIDAD ....................................................................................................................... 145
4.3 TIPOS DE FILTROS .......................................................................................................... 147
4.3.1 FILTRO POR CONDENSADOR ...................................................................................... 147
4.3.2 FILTRO POR BOBINA .................................................................................................. 155
4.3.3 FILTRO LC .................................................................................................................. 157
4.4 DOBLADORES DE TENSIN .......................................................................................... 162
4.4.1 DOBLADOR DE TENSIN SIMTRICO .......................................................................... 162
4.4.2 DOBLADOR DE TENSIN CON TERMINAL COMN ...................................................... 163
4.5 CURVAS DE REGULACIN ........................................................................................... 165
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................... 167

&$3,78/2)8(17(65(*8/$'$6

5.1 INTRODUCCIN............................................................................................................... 169


5.2 REGULADORES................................................................................................................ 169
5.2.1 ESTRUCTURA ............................................................................................................. 169
5.2.2 CLASIFICACIN ......................................................................................................... 170
5.2.3 TIPOS DE FUENTES ..................................................................................................... 170
5.2.4 TIPOS DE REGULADORES LINEALES ........................................................................... 170
5.3 FUENTES REGULADAS DE TENSIN .......................................................................... 171
5.3.1 REGULADOR DE TENSIN SERIE (POR SEGUIDOR DE EMISOR) ................................... 171
5.3.2 REGULADOR DE TENSIN PARALELO (CON DERIVACIN) ......................................... 172
5.3.2 REGULADORES DE TRES TERMINALES ....................................................................... 176
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................... 178

&$3,78/2&219(57,'25(6'&'&

6.1 INTRODUCCIN............................................................................................................... 179


6.2 FUNDAMENTOS DE LOS CONVERTIDORES DC/DC................................................. 181
6.2.1 CONVERTIDORES DC/DC CONMUTADOS. CONCEPTO ................................................. 181
6.2.2 TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR DC/DC. (CARGA RESISTIVA PURA) ....... 181
6.2.3 TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR DC/DC. (CARGA INDUCTIVA) ............... 185
6.2.4 CICLO DE TRABAJO. ................................................................................................... 188
Indice General 3

6.2.5 CLASIFICACION DE LOS CONVERTIDORES DC/DC SEGN EL MODO DE


FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................. 188

6.3 CLASIFICACIN DE LOS CONVERTIDORES DC/DC .................................................190


6.4 TIPOS DE CONVERTIDORES DC/DC. TOPOLOGAS. .................................................193
6.4.1 CONVERTIDORES TIPO A............................................................................................ 193
6.4.2 CONVERTIDORES TIPO B. ........................................................................................... 215
6.4.3 CONVERTIDORES TIPO C. ........................................................................................... 219
6.4.4 CONVERTIDORES TIPO D............................................................................................ 226
6.4.5 CONVERTIDORES TIPO E. ........................................................................................... 228
6.5 APLICACIN DE LOS CONVERTIDORES DC/DC .......................................................236
6.5.1 CONTROL DE MOTORES MEDIANTE TROCEADORES. .................................................. 236
6.5.2 CIRCUITOS REALES DE CONTROL DE MOTORES. ........................................................ 237
6.6 INTRODUCCIN A LAS FUENTES DE ALIMENTACIN CONMUTADAS
(CONFIGURACIONES BSICAS). ........................................................................................242
6.6.1 CONVERTIDOR BUCK (REDUCTOR) ............................................................................ 242
6.6.2 CONVERTIDOR BOOST (ELEVADOR) .......................................................................... 249
6.6.3 CONVERTIDOR BUCK-BOOST (ELEVADOR-REDUCTOR) ............................................. 256
BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................262

&$3,78/2&219(57,'25(6'&$&

7.1 INTRODUCCIN ...............................................................................................................263


7.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO............................................................................... 264
7.2 CONFIGURACIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA .....................................................264
7.2.1 TRANSFORMADOR CON TOMA MEDIA. ...................................................................... 265
7.2.2 BATERIA CON TOMA MEDIA. ..................................................................................... 268
7.2.3 PUENTE MONOFASICO. .............................................................................................. 278
7.2.4 PUENTE TRIFSICO. ................................................................................................... 291
7.3 MODULACIONES BSICAS ............................................................................................304
7.3.1 REGULACIN DE LA TENSIN DE SALIDA. ................................................................. 304
7.4 FILTRADO ..........................................................................................................................330
7.4.1 FILTRADO DE LA TENSIN DE SALIDA. ...................................................................... 330
7.4.2 DISEO DE UN FILTRO DE TENSIN. .......................................................................... 332
7.5 INVERSOR COMO FUENTE DE INTENSIDAD .............................................................344
7.6 DISPARO Y CONMUTACIN DE UN INVERSOR ........................................................348
7.7 APLICACIONES .................................................................................................................351
7.7.1 SISTEMAS DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA DE C.A. .......................................... 352
7.7.2 SISTEMAS DE CONVERSIN DE ENERGIA FOTOVOLTAICA. ........................................ 353
BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................356
4 CONVERTIDORES ESTTICOS


$1(;26

ANEXO 1 .................................................................................................................................. 357


CUESTIONES ................................................................................................................... 357

CUESTION 2.1: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA . 357

EJEMPLOS ....................................................................................................................... 358

EJEMPLO 2.4: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL ................ 358
EJEMPLO 2.8: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RLE .............. 359
EJEMPLO 2.11: PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO CON CARGA RLE .............................. 360
ANEXO 2 .................................................................................................................................. 361
CUESTIONES ................................................................................................................... 361

CUESTION 3.1: RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA CON CARGA


RESISTIVA .......................................................................................................................... 361

EJEMPLOS ....................................................................................................................... 362

EJEMPLO 3.3: RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA CON CARGA


RL ....................................................................................................................................... 362
EJEMPLO 3.6: PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO TOTALMENTE CONTROLADO CON
CARGA RLE ......................................................................................................................... 363
EJEMPLO 3.13: PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO CON
CARGA RLE ......................................................................................................................... 364
EJEMPLO 3.14: PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO CON CARGA RLE
........................................................................................................................................... 365
ANEXO 3 .................................................................................................................................. 367
TEMA 6: CONVERTIDORES DC/DC ..................................................................................... 367
SOLUCIONES A LAS CUESTIONES TIPO TEST ....................................................................... 373

ANEXO 4 .................................................................................................................................. 375


TEMA 7: CONVERTIDORES DC/AC ..................................................................................... 375
SOLUCIONES A LAS CUESTIONES TIPO TEST ....................................................................... 380

ANEXO 5 .................................................................................................................................. 381


CUESTIONES ................................................................................................................... 381

CUESTION 6.1: CIRCUITO BSICO CHOPPER CARGA RESISTIVA PURA ............................. 381
CUESTION 6.2: CHOPPER TIPO STEP-UP ........................................................................... 382
CUESTION 6.3: CHOPPER CLASE D ................................................................................... 383
CUESTION 6.4: CHOPPER CLASE E (EXCITACIN TIPO 2) ................................................. 385
CUESTION 6.5: CHOPPER CLASE E (EXCITACIN TIPO 3) ................................................. 386

EJEMPLOS ....................................................................................................................... 387

EJEMPLO 6.2: CONVERTIDOR CARGA INDUCTIVA. .......................................................... 387


EJEMPLO 6.3: CHOPPER STEP-DOWN. .............................................................................. 388
Indice General 5

ANEXO 6...................................................................................................................................389
CUESTIONES .................................................................................................................. 389

CUESTION 7.2: INVERSOR CONMUTACIN CON MODULACIN SENOIDAL MODIFICADA. .. 389

EJEMPLOS ....................................................................................................................... 391

EJEMPLO 7.2: INVERSOR CON BATERIA DE TOMA MEDIA................................................ 391


EJEMPLO 7.4: INVERSOR EN PUENTE MONOFASICO CON BATERIA DE TOMA MEDIA. ...... 392
EJEMPLO 7.5: INVERSOR EN PUENTE MONOFASICO CON BATERIA DE TOMA MEDIA. ...... 393
EJEMPLO 7.7: INVERSOR TRIFASICO PARA 180 GRADOS CON CARGA RL ........................ 394
EJEMPLO 7.9: MODULACION CON UN PULSO POR SEMIPERIDO ....................................... 396
EJEMPLO 7.11: INVERSOR EN PUENTE MONOFSICO CON CINCO PULSOS POR
SEMIPERIODO. .................................................................................................................... 398
EJEMPLO 7.12: INVERSOR EN PUENTE MONOFSICO CON CINCO PULSOS POR
SEMIPERIODO. .................................................................................................................... 400
EJEMPLO 7.13: INVERSOR DE BATERIA DE TOMA MEDIA CON MODULACIN DE UN PULSO
POR SEMIPERIODO Y FILTRO DE TENSIN DE SALIDA. ....................................................... 402
EJEMPLO 7.14: INVERSOR MONOFASICO CON MODULACION SENOIDAL DE 5 PULSOS. ... 404
EJEMPLO 7.18: CIRCUITO DE CONTROL PWM SENOIDAL UTILIZANDO UNA SOLA FUENTE DE
ALTERNA. ........................................................................................................................... 406
SIMULACIN
 CON COMPONENTES REALES .......................................................... 407
INVERSOR
 EN PUENTE MONOFSICO...................................................................... 407
 



&$378/2

,1752'8&&,1$/265(&7,),&$'25(6

,QWURGXFFLyQ

Los convertidores alterna-continua, tambin conocidos como rectificadores, son muy uti-
lizados, ya que gran parte de la energa elctrica demandada se hace en forma de corriente conti-
nua.

Un sistema rectificador comprende las siguientes partes:

- Transformador de alimentacin.
- El conjunto rectificador en si (compuesto por los dispositivos semiconductores).
- Filtro (para reducir el factor de ondulacin de la tensin rectificada).
- Circuitos o dispositivos de proteccin y de maniobra.

Junto a la rectificacin, tambin tenemos un proceso como la conmutacin que es el pro-


cedimiento de transferencia de corriente de un dispositivo semiconductor a otro.

A continuacin pasamos a definir una serie de conceptos asociados a dicho proceso y que
se van a manejar habitualmente durante el estudio:

*UXSRGHFRQPXWDFLyQ Es el grupo de dispositivos semiconductores que peridica y consecu-


tivamente conmutan independientemente de otros grupos. Tenemos varios tipos de grupos aten-
diendo a la forma de asociacin:
- Grupo de conmutacin en paralelo (r): Nmero de grupos de conmutacin conectados en
paralelo.
- Grupo de conmutacin en serie (s): Nmero de grupos de conmutacin conectados en
serie.

QGLFHGHFRQPXWDFLyQ T Es el nmero de conmutaciones por grupo de conmutacin durante


un periodo de la seal de entrada. Coincide con el nmero de dispositivos semiconductores en un
grupo de conmutacin.

QGLFHGHSXOVDFLyQ S Nmero de conmutaciones debidas a la conmutacin de los grupos du-


rante un periodo de la tensin de entrada.

p (q)(r)(s)

&RQPXWDFLyQQDWXUDOConsiderando un rectificador m-fsico, el diodo que conducir en cada


momento ser el que est alimentado por la fase ms positiva.
8 CONVERTIDORES ESTTICOS









)LJ
Circuito rectificador m-
fsico.

En el esquema de la figura 1.1, cuando conduce D1 se cumplir que:

V1 VD1 R

Para la tensin de fase del secundario, en este caso D1 conduce, porque le llega la tensin
ms positiva del secundario e impide la conduccin de cualquier otro diodo.

El sistema aplica a la carga en cada instante la tensin ms positiva, e impide la conduc-


cin de cualquier otro diodo con respecto al neutro, del sistema m-fsico.

Cuando otra fase adquiera una tensin superior a V1, tendremos una conmutacin efec-
tuada de forma natural; cada diodo conducir 2/q. En la figura 1.2, podemos ver representada
la forma de onda de la tensin en la carga.



)LJ
Forma de onda de la tensin en la carga en un rectificador m-fsico, no contro-
lado.




&RQPXWDFLyQQDWXUDOFRQWURODGDSi en el esquema de la figura 1.1, sustituimos los diodos por


tiristores, la conmutacin ya no se realizar de forma espontnea al superar la tensin instantnea
de otra fase la del tiristor que se encuentra conduciendo. En este caso la conmutacin se llevar a
cabo bajo las rdenes del sistema de control.

Imaginemos que conduce el tiristor T1. Transcurrido un tiempo ser el circuito de control
el que indique la entrada en conduccin del siguiente tiristor.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 9





)LJ
La zona sombreada corresponde a la tensin suministrada a la carga durante el tiempo de conduccin del tiristor. El ngulo de con-
duccin en cada tiristor ser, por lo tanto, de 2/q.

&ODVLILFDFLyQGHORV5HFWLILFDGRUHV

Los rectificadores los vamos a englobar en dos grupos:
- 5HFWLILFDGRUHVQRFRQWURODGRV
- 5HFWLILFDGRUHVFRQWURODGRV

En el grupo de los no controlados se incluyen aquellos montajes en los que se utiliza el
diodo como dispositivo rectificador y en el otro grupo tendremos los que utilizan dispositivos
controlables, los tiristores, y que son conocidos como rectificadores controlados. Si en estos lti-
mos slo se usan tiristores, sern totalmente controlados, y si se utilizan tiristores y diodos se les
llamar semicontrolados.

(VWXGLRGHRQGDVSHULyGLFDV\DQiOLVLVGH)RXULHU
3$50(7526&$5$&7(567,&26'(81$6(f$/$/7(51$

3HUtRGR 7 Tiempo que abarca una onda completa de la seal alterna:

2 2
T segundos pulsacin radianes / segundo
T

)UHFXHQFLD I Nmero de ciclos que se producen en un segundo:

1 1
f ciclo / segundo hercio Hz ( 2f
T 2

9DORULQVWDQWiQHRYRLEs el que tiene la tensin o la corriente alterna para cada valor de t
o de . (Se representa con letra minscula).

 v(t ) Vmax Sent Vmax Sen i(t ) I max Sent I max Sen (

9DORUHVPi[LPRV 9PD[  ,PD[ Se corresponden con la cresta (mximo) y con el valle (mnimo),
situados en t=T/4 =/2 y en t=3T/4 =3/2.

 Vmax 2Vrms I max 2I rms  (


10 CONVERTIDORES ESTTICOS


9DORUPHGLR 9GF  ,GF Es la media aritmtica de todos los valores instantneos de un determi-
nado intervalo. El valor medio de un perodo completo es cero, ya que la seal en el semiperiodo
positivo es igual que en el negativo, pero de signo opuesto:

1 T 1 T
T 0 T 0
Vdc vdt I dc idt
  (

9DORUHILFD] 9UPV  ,UPV El valor eficaz de una seal alterna es el equivalente al de una seal
constante, cuando aplicadas ambas seales a una misma resistencia durante un perodo igual de
tiempo, desarrollan la misma cantidad de calor. Y tambin como:

1 T 2 1 T 2
T 0 T 0
 Vrms v dt I rms i dt  (

)DFWRUGHIRUPD\IDFWRUGHUL]DGRLas seales de tensin y corriente a la salida del rectificador


estarn formadas por la superposicin del valor medio correspondiente y por una seal de ondu-
lacin formada por un trmino senoidal principal y por sus armnicos:

 v Vdc vac  (


 Para determinar la magnitud de las ondulaciones respecto del valor medio se usan dos
coeficientes:
a) Factor de forma (FF): Es la relacin entre el valor eficaz total de la magnitud ondulada y
su valor medio.
b) Factor de rizado (RF): Es la relacin entre el valor eficaz de las componentes alternas de
la seal y su valor medio, y nos determinar el rizado de la seal.

2
V V V
FF rms ( RF ac RF rms 1 FF 2 1 (
Vdc Vdc Vdc

&RPSRQHQWHDOWHUQDGHXQDWHQVLyQ 9DF 

 

 V 2 rms V 2 dc V 2 ac Vac V 2 rms V 2 dc  (

)DFWRUGHFUHVWD &) Para una intensidad determinada ser:

I max
 CF  (
I rms

Hay que destacar que la nomenclatura a utilizar en este y posteriores temas para el caso de
las tensiones en los rectificadores ser la siguiente:

9PD[ Tensin mxima de fase.


9)6 Valor eficaz de la tensin de fase.
9/6 Valor eficaz de la tensin de lnea.
96 Tensin eficaz en el secundario del transformador.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 11

327(1&,$

Al suministrar una tensin sinusoidal, v(t)=Vmax Cos(t), a una impedancia Z, se establece


una intensidad de corriente i(t)=Imax Cos(t-). La potencia total consumida por la impedancia
en el instante t, ser:

p(t ) v(t )i(t ) Vmax I max CostCos t Vef I ef Cos Vef I ef Cos2t
  (

Donde Vef Vmax 2 , I ef I max 2 e I ef Vef Z . La potencia instantnea segn la ecua-


cin anterior consta de una componente sinusoidal, Vef I ef Cos2t ms un valor constante,
que es el valor medio de la potencia.

3RWHQFLDPHGLDHQODFDUJDRDFWLYD 3PHG 3D  La potencia neta o media que consume una


carga durante un periodo se denomina potencia activa (Pa). Como el valor medio de Cos(2t-)
en un periodo completo es cero, de la ecuacin E 1.11 se obtiene:
 Pa Vef I ef Cos  (

Cuando nos referimos al secundario de un transformador, la ecuacin quedar como si-


gue:
Pa VS I S Cos  (

Donde VS e IS son los valores eficaces en el secundario del transformador.

Para valores continuos la expresaremos como:


 
 Pa Pdc Vdc I dc  (

La unidad de la potencia media o activa es el watio (W).

3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJDRUHDFWLYD 35 3DF Si un circuito pasivo contiene bobinas, con-


densadores o ambos tipos de elementos, una parte de la energa consumida durante un ciclo se
almacena en ellos y posteriormente vuelve a la fuente. Durante el perodo de retorno de la energa,
la potencia es negativa. La potencia envuelta en este intercambio se denomina potencia reactiva.
Aunque el efecto neto de la potencia reactiva es cero, su existencia degrada la operacin de los
sistemas de potencia. La potencia reactiva se define como:

PR VS I S Sen E 1. 15

La unidad de la potencia reactiva es el voltamperio reactivo (VAr).

3RWHQFLDDSDUHQWH 6 Las dos componentes Pa y PR tienen diferentes significados y no pueden


ser sumados aritmticamente. Sin embargo, pueden ser representados apropiadamente en forma
de una magnitud vectorial denominada potencia compleja 6, que se define como S=Pa+jPR. El
mdulo de esta potencia es a lo que se denomina potencia aparente y su expresin sera:

 
2 2
 S Pa PR VS I S  (

La unidad de la potencia aparente es el voltamperio (VA).


12 CONVERTIDORES ESTTICOS


)DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHXQWUDQVIRUPDGRU 78) 

Pdc P
TUF dc VS e I S son los valores en el secundario  (
VS I S S

5HQGLPLHQWRGHODUHFWLILFDFLyQ sirve para estudiar la efectividad del rectificador:
Pdc
  (
Pac

)DFWRUGHSRWHQFLD )3 La relacin de la potencia media o activa, con el producto Vef Ief (en
nuestro caso VSIS) es a lo que se denomina factor de potencia:
Pa
FP  0 FP 1  (
VS I S
QJXOR GH GHVSOD]DPLHQWR R GHVIDVH  Es la diferencia de ngulo entre las componentes
fundamentales de la corriente y la tensin de entrada.

)DFWRUGHGHVSOD]DPLHQWR )' Cos .

'(6$552//2(16(5,('()285,(5

Las funciones peridicas pueden ser descompuestas en la suma de:


a) Un trmino constante que ser la componente continua.
b) Un trmino sinusoidal llamado componente fundamental, que ser de la misma frecuencia
que la funcin que se analiza.
c) Una serie de trminos sinusoidales llamados componentes armnicos, cuyas frecuencias
son mltiplos de la fundamental.

 

a0
 v0 t a n Cos nt bn Sen nt  (
2 n1, 2,..

a0/2 es el valor medio de la tensin de salida, vo(t). Las constantes a0, an y bn pueden ser determi-
nadas mediante las siguientes expresiones:

2 T 1 2
v0 t dt v0 t dt
a0
T 0 0
2 1 2
an v0 t Cos ntdt v0 t Cos ntdt
T
n 0,1,2,3...
T 0 0
2 T 1 2
bn v0 t Sen ntdt v0 t Sen n tdt n 1,2,3...
T 0 0

Los trminos an y bn son los valores de pico de las componentes sinusoidales. Como para
cada armnico (o para la fundamental) estas dos componentes estn desfasadas 90, la amplitud
de cada armnico (o de la fundamental) viene dada por:

2 2
Cn a n bn
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 13

Si desarrollamos el trmino de la ecuacin E 1.20:


a n Cos nt bn Sen nt a n bn Sen nt
2 2 an bn
Cos nt
2 2 2 2
a n bn a n bn

y de esta ecuacin podemos deducir un ngulo n, que estar definido por los lados de valores an
y bn, y Cn como hipotenusa:

a n Cos nt bn Sen nt a n bn Sen n Cos nt Cos n Sen nt


2 2

a n bn Sennt n
2 2

an
Donde n tan .
1

bn

Sustituyendo en la ecuacin E 1.20, el valor instantneo de la tensin representada en


serie de Fourier ser:


a0
v0 t C n Sennt n  (
2 n1, 2,...

Cn es el valor de pico, y n el ngulo de retardo de la componente armnica de orden n de la


tensin de salida.

Para saber cmo se asemeja la componente alterna de una onda peridica a una senoidal,
o saber su contenido de armnicos se da el parmetro distorsin de la onda. La distorsin de un
armnico cualquiera +' , se define como el valor eficaz de ese armnico dividido por el valor
eficaz del fundamental:

I Sn
 HDn  (
I S1
Y la distorsin total ser:

2 2 2
I S 2 I S 3 ... I Sn ...
 THD  (
I S1
Por lo tanto:

THD
2 2
HD2 HD3 ... HDn ...
2 2 2 2

I S I dc I S1 1 THD2

El valor eficaz del armnico de orden n de la corriente de entrada para una corriente en
la carga de valor constante IC, y un ngulo de conduccin en la carga ser:

1 2 2 2 2I C n
I Sn a n bn Sen
2 n 2
14 CONVERTIDORES ESTTICOS

Los valores eficaces de la corriente del fundamental (IS1) y de la corriente de entrada (IS)
sern respectivamente:
2 2I C
I S1 Sen I S IC
2

El factor de armnicos +) ser:


 
2 2 2
I S I S1 I
 HF 2
S 1  (
I S1 I S1

El factor de desplazamiento ') valdr: DF Cos1  (

Donde 1 es la diferencia de ngulo entre las componentes fundamentales de la corriente y la


tensin de entrada, tambin conocido como ngulo de desfase.

El factor de potencia vendr dado por:


I S1
 PF DF  (
IS

6LPSOLILFDFLyQGHODQiOLVLVGH)RXULHU

a) Caso de funcin par, f(t)=f(-t): Carece de trminos en senos y los otros pueden calcularse
de manera simplificada:
4
T
a n 2 f t Cos ntdt
T 0

b) Caso de funcin impar, f(t)=-f(-t): Slo tiene trminos en senos que se calcularn:
4
T
bn 2 f t Sen ntdt
T 0

c) Caso de funcin alterna, f(t)=-f(t+T/2): El trmino a0 es nulo y tambin los armnicos


pares. Los impares pueden calcularse simplificadamente as:

4 2
T
f t Cos2n 1tdt
T 0
a2 n1 n 0,1,2,3,...

4
T
b2 n1 2 f t Sen2n 1tdt n 0,1,2,3,...
T 0

Hay que sealar que existen funciones con varias simetras a la vez.

5HODFLyQGHOYDORUHILFD]\GHODSRWHQFLDFRQHODQiOLVLVGH)RXULHU

a) Relacin entre el valor eficaz de una onda y su desarrollo en serie: Para el caso de una
corriente, i=f(t), se demuestra fcilmente:

I rms
1 T 2

T 0
2 1 2
2
2

2

1 2 2

1 2
it dt I dc a1 b1 a2 b2 ... an bn ...
2
2

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 15

Y como el valor para el armnico n es:

2 2
a n bn
I Sn
2

Y la intensidad eficaz se pondr como:

 
2 2 2 2
 I rms I dc I S1 I S 2 ... I Sn ...  (

b) Relacin entre la potencia y su desarrollo en serie: Siendo v(t) la tensin en bornes de un


circuito e i(t) la corriente que lo atraviesa, tendr un desarrollo en serie:

vt Vdc C Sennt
n n
n 1, 2,..

it I dc C Sennt
n n n
n 1, 2,..

n es el desfase entre los armnicos de orden n de tensin y la intensidad.

La potencia ser:


 Pt Vdc I dc VS1 I S1Cos1 ... VSn I SnCos n ....  (

Esta ecuacin muestra que la potencia es la suma de las potencias puestas en juego por el trmino
de continua, por la fundamental y por cada uno de los armnicos, y es la consecuencia energtica
del teorema de superposicin.

,QWHUSUHWDFLyQGHOOLVWDGRGH)RXULHUREWHQLGRFRQODVLPXODFLyQPHGLDQWH3VSLFH
(A partir de la instruccin .FOUR V(3,0))

En el grfico anterior tenemos sealadas con un recuadro cada una de las partes del listado
que ofreceremos en cada simulacin, donde:
16 CONVERTIDORES ESTTICOS

1. Lnea para el nombre del archivo .Cir y ejemplo al que pertenece.


2. Tipo de anlisis del parmetro indicado en esta misma lnea.
3. Componente continua que tiene la seal.
4. Columna que contiene el nmero de orden de cada armnico.
5. Columna que nos da la frecuencia de cada uno de los armnicos.
6. Amplitud mxima de cada uno de los armnicos.
7. Amplitud mxima normalizada o factor de distorsin de cada armnico.
8. Fase de cada armnico con respecto al parmetro analizado.
9. Fase de cada armnico normalizado respecto al fundamental. (Se obtienen restndole la
fase del fundamental a la columna 8).
10. Distorsin armnica total que ofrece Pspice utilizando para el clculo los nueve armni-
cos que analiza.

Los valores que ofrece Pspice (tanto en las grficas como en el listado de componentes
de Fourier) son valores de pico, por tanto, para hacer la comparacin con los datos tericos hay
que tener esto en cuenta y hacer la correccin oportuna, por ejemplo:
VO1 VO1 PSpice
VO1 VO1 RMS
2 2

Los datos obtenidos tericamente y los que el programa ofrece son muy similares, aunque
existir una pequea diferencia debida a que el programa realiza los clculos con componentes
semirreales. Estos clculos se pueden aproximar ms a los reales cuantos ms complejos sean los
modelos de los componentes utilizados en Pspice.

La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona Pspice con
respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta los nueve primeros armnicos.

Existe otra forma de representar el desarrollo de Fourier y que se conoce como espectro
frecuencial. Este espectro no es otra cosa que el diagrama donde se representan las amplitudes
de cada uno de los armnicos que constituyen una onda. La amplitud de los armnicos decrece
rpidamente para ondas con series que convergen rpidamente. Las ondas con discontinuidades,
como la onda de dientes de sierra o la onda cuadrada, tienen un espectro cuyas amplitudes decre-
cen lentamente, ya que sus desarrollos en serie tienen armnicos de elevada amplitud.
A continuacin se muestra un anlisis del espectro frecuencial del ejemplo anterior, as se
pueden comparar los dos tipos de representacin mediante Pspice:

Da te/T ime ru n: 01/31/96 12:53:52 T em per atur e: 27.0

FUNDAMENTAL
(5 0.00 0,30 .35 5)

30V

ARMONICO 3
(1 50.0 00,1 0.1 18)

20V
ARMONICO 5
(2 50.0 00,6 .07 10)

ARMONICO 7
(3 50.0 00,4 .33 65)

10V ARMONICO 9
(4 49.9 82,3 .39 09)

0V
0H 0.2KH 0.4KH 0.6KH 0.8KH 1.0KH 1.2KH
V (3,0)


F req uenc y



)LJEspectro frecuencial de las componentes de Fourier.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 17


(MHPSOR

'HWHUPLQDU HO GHVDUUROOR WULJRQRPpWULFR HQ VHULH GH )RXULHU SDUD OD RQGD
FXDGUDGDGHODILJXUD\GLEXMDUVXHVSHFWUR

  
'DWRV











Solucin:

El intervalo 0 < t <, f(t) = V; y para < t < 2, f(t) = -V. El valor medio de la onda
es cero, por lo tanto a0/2 = 0. Los coeficientes de los trminos en coseno se obtienen integrando
como sigue:

1 2
an
VCosnt dt V Cosnt dt
0
2
V 1 1
Sennt Sennt 0 para todo n
n 0 n

Por tanto, la serie no contiene trminos en coseno. Realizando la integral para los trminos
en seno:

1 2
bn VSenn t dt V Sennt dt
0
2
V 1 1
Cosnt Cosnt
n 0 n


V
Cosn Cos0 Cosn2 Cosn 2V 1 Cosn
n n

Entonces, bn=4V/n para n = 1,3,5,..., y bn=0 para n = 2,4,6,...Por lo tanto la serie para la onda
cuadrada es:

4V 4V 4V
f t Sent Sen3t Sen5t ....
3 5
18 CONVERTIDORES ESTTICOS

Y el espectro para esta serie ser el que muestra a continuacin:

Contiene los armnicos impares de los trminos en seno, como pudo anticiparse del anlisis de la
simetra de la onda. Ya que la onda cuadrada dada, es impar, su desarrollo en serie contiene solo
trminos en seno, y como adems tiene simetra de media onda, slo contiene armnicos impares.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 19

%LEOLRJUDItD

 $*8,/$53(f$-'0$57,1(=+(511'(=)586&$6$6&Electrnica
de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica, Universidad de Jan.

 *8<6(*8,(5Electrnica de Potencia: las funciones bsicas y sus principales aplicacio-


nes. Gustavo Gili, Barcelona, 1992.

 5$6+,'0+ Power Electronics, Circuits, Devices Dual Applications, Prentice-Hall In-


ternational Inc, 1993.

  *8$/'$ -$0$571(= 30  Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia, Serie


Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, 2 Edicin, Mar-
combo, 1992.

 *8<6(*8,(5 Electrnica de Potencia, los Convertidores Estticos de Energa, Conver-


sin Alterna-Continua, Gustavo Gili, 1969.

 ('0,1,67(5-( Teora y Problemas de Circuitos Electrnicos, Mcgraw-Hill, 1992.

 ('0,1,67(5-$1$+9,0 Circuitos Elctricos (3 edicin), McGraw-Hill, 1997.




&$378/2

5(&7,),&$'25(612&21752/$'26

,QWURGXFFLyQ

Un rectificador es un subsistema electrnico cuya misin es la de convertir la tensin


alterna, cuyo valor medio es nulo, en otra tensin unidireccional de valor medio no nulo.

A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se han de utilizar elementos electrnicos que


permitan el paso de la corriente en un solo sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le aplique
una tensin de polaridad inapropiada. Para ello, el componente ms adecuado y utilizado es el
diodo semiconductor. Este dispositivo es el fundamento de los rectificadores no controlados.

Como se explic en anteriores temas, el diodo es un semiconductor de dos terminales,


nodo y ctodo, que dejar pasar la corriente cuando el nodo sea positivo respecto al ctodo, y
no conducir cuando la tensin aplicada a sus extremos sea la contraria. Esto hace del diodo un
componente adecuado para ser utilizado, solo o con otros diodos, como rectificador.

En bloqueo, la corriente que circula por el diodo recibe el nombre de corriente de fugas
y es prcticamente cero.

Tambin tendremos en cuenta, adems de la tensin directa VF, la tensin inversa que
soporta el diodo VRRM.

5HFWLILFDGRUHVPRQRIiVLFRV

5(&7,),&$'250212)6,&2'(0(',$21'$

Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es
positivo con respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rec-
tificadora est en serie con la tensin de entrada y la carga.

)LJ
Circuito rectificador monofsico de media onda con carga resistiva
22 CONVERTIDORES ESTTICOS

El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo,
y proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, pero no constante
como podemos apreciar en la figura 2.2.









)LJ
Forma de onda del circuito rectificador monofsico de media onda con carga resistiva.

Segn sea la amplitud de la tensin de alimentacin, tendremos un determinado nivel de


tensin continua a la salida. Dicha amplitud puede ser modificada mediante un transformador
elevador o reductor.
VC Vmax Sent 0 t

VC 0 t 2

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDEste valor nos determina la componente de c.c. de la tensin en la


carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:

1
T
1 Vmax
Vdc 2 VS t dt Vmax Sent dt 0,318 Vmax
T 0 2 0 (

As que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.

7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD

1 2
Vmax
 Vrms
2 0 Vmax Sentdt dt 2
(

5HJXODFLyQMediante el parmetro regulacin se mide la variacin de la tensin continua de


salida (Vdc) en funcin de la corriente continua que circula por la carga. Dicha variacin de la
tensin de salida es debida a una pequea resistencia que presenta el devanado secundario (R S),
y a la resistencia interna del diodo cuando est conduciendo (Rd).
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 23

Por eso, lo ms conveniente para nuestro rectificador es que el porcentaje de regulacin sea lo
menor posible:

Vdc envaco Vdcaplenacarg a


 r % 100% (
Vdcaplenacarg a

Siendo el valor de tensin media en la carga:

V
Vdcenplenacarg a max I dcen plena carga RS RD

)DFWRUGHIRUPD

Vrms 0,5Vmax
 FF 1,57 (
Vdc 0,318Vmax


)DFWRUGHUL]DGREs una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:

Vac,rms salida
 FR % 100% (
Vdc

Sabiendo que:
Vrms 2 Vac,rmssalida 2 Vdc 2
9DORUPHGLRGHODFRUULHQWHHQODFDUJD

I max
I dc
 (

9DORUHILFD]GHODFRUULHQWHHQODFDUJD

I max
I rms
 2 (

Sabiendo que:
Vmax
 I max (
RL

Los valores de Idc e Imax debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo semicon-
ductor para el rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularn por el devanado
secundario del transformador.

3RWHQFLDPHGLDHQODFDUJD

V 2 0,318Vmax 2
Pdc dc
 R R (

24 CONVERTIDORES ESTTICOS

3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD

Vrms 2 0,5Vmax 2
Pac
 R R (
5HQGLPLHQWR

Vdc 2
Pdc 0,318Vmax 0,101 2

 R 2 0,404 (40,4%) (


Pac Vrms 0,5Vmax 2 0,25
R

(MHPSOR

'DGRXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLVWLYDFX\RHV
TXHPDHVHOPRVWUDGRHQODILJXUD
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
F 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD 
  
'DWRV5 96 9I +]

Solucin:

a) La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima suministrada por el


secundario:

V p c arg a Vmax 2VS 1,414240 339,4V

b) La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y se podra


obtener de la tensin mxima:

c) Usando la ecuacin 2.1 obtenemos la tensin media en la carga:

Vdc 0,318Vmax 108V

d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado anterior,


pero sustituyendo Vmax por Imax:
I dc 5,4 A

e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin 2.2 y sustituyendo en ella la


Vmax por la Imax:
I max
I rms 8,48 A
2
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 25

f) La potencia alterna en la carga ser:

Pac I rms R 1440W


2

(MHPSOR

'DGRXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDSXUDPHQWHUHVLV
WLYDFRPRVHPXHVWUDHQODILJXUD
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D /DHILFLHQFLDGHODUHFWLILFDFLyQ
E (OIDFWRUGHIRUPD
F (OIDFWRUGHUL]DGR
G (OIDFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU
H /DWHQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQHOGLRGR
I (OIDFWRUGHFUHVWDGHODFRUULHQWHGHDOLPHQWDFLyQ

Solucin:

a) Partiendo de la ecuacin E2. 11, tenemos:

0,318Vmax 2
0,405 40,5%
0,5Vmax 2
b) De la ecuacin E2. 4, calculamos el factor de forma:

0,5Vmax
FF 1,57 157%
0,318Vmax

c) A partir de la ecuacin E2. 5, obtenemos:

FR 1,21 121%

d) Primero necesitaremos saber el valor de la tensin eficaz y el valor eficaz de la intensidad


en el secundario:

Vmax 0,5Vmax
VS 0,707Vmax IS
2 R

0,5Vmax
S VS I S 0,707Vmax
R
26 CONVERTIDORES ESTTICOS

P
TUF dc
Vdc I dc

0,318
2
0,286
1
3,496
VS I S
0,707Vmax 0,5Vmax 0,707 0,5 TUF
R

e) La tensin inversa de pico en el diodo:

PIV Vmax

f) El factor de cresta ser:

I S pico Vmax R 1
CF 2
IS 0,5Vmax R 0,5

(MHPSOR

(OUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDGHODILJXUDHVDOLPHQWDGRSRU
XQDWHQVLyQ9V 9+]([SUHVDODWHQVLyQLQVWDQWiQHDHQODFDUJDYF W 
HQVHULHVGH)RXULHU

Solucin:

La tensin de salida vc puede expresarse en series de Fourier como:



vC t Vdc a Sent b Cost
Vmax
Donde: Vdc

n n
n 1, 2,...

1 2 1 Vmax
n =1

an vC Sen nt dt V max Sent Sen nt dt
0 0 2
= 0 n =2,4,6,...

1 2 1
n =1

bn vC Cos nt dt Vmax Sent Cos nt dt 0
0 0

Vmax 1 1n
= n =2,3,4,...
1 n2

Sustituyendo an y bn, la tensin instantnea en la carga ser:

Vmax Vmax 2V 2V 2V
vC t Sent max Cos 2t max Cos 4t max Cos6t ...
2 3 15 35

Donde: V max 2 120 169,7 V 2 50 314,16 rad / seg


CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 27

&XHVWLyQGLGiFWLFD

'DGRVHOFLUFXLWRDVLPXODU\HOOLVWDGRGHXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGD
FRQFDUJDUHVLVWLYDREWHQHUPHGLDQWH3VSLFHODVIRUPDVGHRQGDGH9F WHQVLyQGH
FDUJD 9GFLF,GF,UPV3DF


7&&,5 6,08/$&,1'(/$&8(67,21
5(&7,),&$'250212)$6,&2'(02&21&$5*$5(6,67,9$
VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 300MS 200MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=40000
.END













5HFWLILFDGRU0RQRIiVLFRGH0HGLD2QGDFRQ&DUJD5/







)LJ
Circuito rectificador monofsico de media onda con
carga RL.
28 CONVERTIDORES ESTTICOS















)LJ
Formas de onda del circuito para una carga RL.
En ellas se puede apreciar el comportamiento del circuito para un periodo de la seal.

3DUDWWDurante este intervalo el diodo conducir y el valor de la tensin en la carga


ser:
vC vS Vmax Sent

Y se cumplir la siguiente ecuacin,

diC
 L R iC Vmax Sent (
dt

Al resolver la diferencial obtenemos el valor de iC:

t
Vmax
 iC i f il Sent Sen e (
Q

L L L
Donde: Z R 2 L2 2 Sen Q tg arctg
Z R R

3DUD W  W La intensidad iC se hace cero, porque el diodo pasar a estar bloqueado y se
cumplir que:
R
t1
Sent1 Sen e L
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 29

En la que t1 tendr un valor superior a /2 y cuanto ms grande sea el valor de R/L, ms se


aproximar a .

3DUDWWAhora tampoco circular corriente por el circuito, al estar el diodo blo-


queado,

iC 0 vD vS 0 vC 0

&DVRVOtPLWHVGHIXQFLRQDPLHQWR

6L/5HVQXORSignifica que tenemos una carga resistiva pura.

t1=

La corriente iC valdr:

Vmax
iC Sent  para 0 < t <
R

iC 0 para < t < 2



Mientras que la tensin media en la carga vale:

2VS Vmax
Vdc

6L/5FUHFHel punto t1 tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la Vdc, a su vez,


disminuye, valiendo ahora:

Vmax
Vdc 1 Cost1
 2 (

Y producindose una disminucin en el valor medio de iC:

Vdc
I dc
R

6L/5WLHQGHDLQILQLWRquiere decir que tenemos una carga inductiva pura. As t1 se apro-


xima a 2, y el valor de Vdc tiende a cero.

La corriente circular por la carga durante todo el periodo, y vendr dada por:

Vmax
iC 1 Cost
L
30 CONVERTIDORES ESTTICOS













)LJ
En esta grfica podemos observar la forma de onda de iC para distintos valores de Q.
La corriente est referida a Vmax/Z.

Para finalizar diremos que este rectificador funciona en rgimen de conduccin disconti-
nua, y en el cual la inductancia de la carga aumentar el ngulo de conduccin y disminuir el
valor medio de la tensin rectificada.

(MHPSOR

'DGRXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJD5/FRPRHOPRV
WUDGRHQODILJXUD
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D /DWHQVLyQPHGLDHQODFDUJD
E /DFRUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
F 8VDQGR3VSLFHREWHQHUODUHSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHODWHQVLyQHQODFDUJD\ODFR
UULHQWHHQODFDUJD
G 2EWHQHUORVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODWHQVLyQGHVDOLGD
H 2EWHQHUHOIDFWRUGHSRWHQFLDGHHQWUDGD
'DWRV5 / +96 9I +]

Solucin:

Vmax 120 2 169,7V 2f 314,16 rad/s

Z R 2 L2 2 26 L 2 rad Q tg 0,84
arctg
R 9

t
Vmax
t
169,7 2 2 0,84
iC Sent Sen e Q Sen t Sen e
Z 26 9 9

Y mediante tanteo obtenemos el valor de t que hace que iC=0:

t 2010 3
t 3,846 rad t 12,24msg
2
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 31

a) Con el valor de t calculado, ya podemos hallar la tensin media en la carga:

1 3,846
Vdc
2
0
Vmax Sentdt 47,6V

b) A partir de Vdc obtenemos el valor de la corriente media en la carga:

Vdc
I dc 2,38 A
R

c) Usando el esquema y el listado que se ofrecen a continuacin obtenemos:

7(&,5 6,08/$&,1'(/(-(03/2
5(&7,),&$'250212)$6,&2'(02&21&$5*$5/
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 2 3 20HM
L 3 4 0.0531H
VX 4 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VX) V(2)
.END

Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la iC=0 para (12.237msg+T).
















32 CONVERTIDORES ESTTICOS

d) Los coeficientes de Fourier de la tensin en la carga sern:



)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(9  

DC COMPONENT = 4.721008E+01

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 9.052E+01 1.000E+00 7.152E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 4.434E+01 4.899E-01 -1.024E+02 -1.096E+02
3 1.500E+02 1.104E+01 1.220E-01 1.090E+01 3.747E+00
4 2.000E+02 1.064E+01 1.176E-01 -1.561E+02 -1.633E+02
5 2.500E+02 8.834E+00 9.759E-02 -4.498E+01 -5.213E+01
6 3.000E+02 4.692E+00 5.184E-02 1.169E+02 1.097E+02
7 3.500E+02 6.239E+00 6.892E-02 -1.054E+02 -1.125E+02
8 4.000E+02 4.043E+00 4.466E-02 2.315E+01 1.600E+01
9 4.500E+02 3.971E+00 4.387E-02 -1.761E+02 -1.832E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.380883E+01 PERCENT

e) Para la obtencin del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series
de Fourier de la corriente de entrada. Esta ser igual que la corriente que atraviesa
Vx.

)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(, 9;)

DC COMPONENT = 2.360451E+00

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 3.476E+00 1.000E+00 -3.268E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.140E+00 3.280E-01 -1.615E+02 -1.288E+02
3 1.500E+02 2.049E-01 5.895E-02 -5.732E+01 -2.465E+01
4 2.000E+02 1.528E-01 4.395E-02 1.305E+02 1.632E+02
5 2.500E+02 1.030E-01 2.963E-02 -1.215E+02 -8.883E+01
6 3.000E+02 4.597E-02 1.323E-02 3.813E+01 7.081E+01
7 3.500E+02 5.266E-02 1.515E-02 1.743E+02 2.070E+02
8 4.000E+02 2.996E-02 8.620E-03 -5.836E+01 -2.568E+01
9 4.500E+02 2.621E-02 7.542E-03 1.015E+02 1.342E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 3.382103E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 2,36 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 3,47 2 2,453


Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 33,82% 0,3382

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 0,829

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
3,5 A

ngulo de desplazamiento, 1 32,68


CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 33

Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,841 (en retraso)

El factor de potencia valdr:

VS I1rms
PF Cos1 0,59
VS I S

Tambin podemos calcular el factor de potencia directamente usando el valor de THD:

1
PF Cos1 0,79
1 THD 2

Con este segundo mtodo se obtiene un valor superior al obtenido con la primera ecuacin. Esto
es debido a la existencia de una componente continua de un valor significativo.

5HFWLILFDGRU0RQRIiVLFRGH0HGLD2QGDFRQ&DUJD5/(








)LJ
Montaje de un circuito rectificador monofsico de media onda con carga RLE.


















)LJ
Formas de onda para una carga RLE.
34 CONVERTIDORES ESTTICOS

Este tipo de carga estar caracterizada por dos parmetros:

E L
m Q
Vmax R

3DUDWWWEl diodo conducir, VC VS 



El ngulo t1 ser tal que: Vmax Sent1 E m Sent1

En este intervalo de tiempo en el que el diodo permanece en conduccin, se cumplir la


siguiente ecuacin:
di
R iC L C E Vmax Sent iC t1 0
dt

Y resolvindola se obtiene la expresin de la corriente que circular por la carga:

t t1
E Vmax E Z
iC Sent Sent1 e Q
R Z R Vmax

Desarrollando, y expresando despus Sen y Cos en funcin de Z, R y Q, y sustituyendo


Sent1 m se obtiene:

t t1
Vmax Sent QCost mQ 2 Q 1 m 2
 iC m (
Q
e
R 1 Q2 1 Q2

La corriente se hace cero para t2 tal que:

t 2 t1

 Sent 2 QCost 2 m mQ mQ Q 1 m e
2 2 2 Q
(

3DUDWW W El diodo estar bloqueado,

iC 0 VC E VD VS E 0

,QIOXHQFLDGHORVSDUiPHWURV

Como la tensin LdiC dt tiene un valor medio nulo, el valor medio Idc de la corriente
estar ligado al valor medio Vdc de la tensin en la carga, y a E por medio de:

Vdc E
I dc
R
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 35

La tensin media rectificada ser:

1 t 2 2 t1
Vdc V Sen t dt Edt

2 1 t
max
t 2
 (

Vdc
Vmax
Cost1 Cost2 E t2 t1
E
2 2

6L/ 
t 2 t1


1 t V
Vdc E 1 max Cost1 
2


Conforme va creciendo E:

disminuye el intervalo de conduccin,


aumenta el valor de Vdc
disminuye el valor de Idc

Si m = 0:

el intervalo de conduccin ser igual a .


Vmax Vmax
Vdc I dc
R

Si m tiende a 1:

tender a cero el intervalo de conduccin:


Vdc tiende a Vmax.
Idc tiende a cero.

Dado un valor de m, cuando L aumenta:



aumenta el ngulo t2,
disminuyen tanto Vdc, como (Vdc-E)/R.
36 CONVERTIDORES ESTTICOS































)LJ
Formas de onda de vC y de iC para
m=0,5 y Q=0, Q=1, Q=5.
3DUD4 

el ngulo de conduccin t2 - t1 es igual a 2/3.


Vdc valdr 1,22 E.

3DUD4 

el ngulo es igual a 0,858,


Vdc valdr 1,16 E.

3DUD4 

el ngulo de conduccin es igual a 0,987,


Vdc vale 1,066 E.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 37

&DUDFWHUtVWLFDV


)LJ
Este grfico nos da las variaciones del ngulo de extincin t2 en funcin de m, para diversos valores de Q. Este ngulo es calculado
con la ecuacin 2.16.

Las diferentes curvas estn comprendidas entre la correspondiente a Q = 0 y la dibujada


en trazo mixto, que se corresponde con Q = (iC = 0), cuyo clculo se lleva a cabo haciendo Vdc
igual a E en la ecuacin 2.17.
La diferencia entre el valor de t2 y el de t1 (curva en trazo discontinuo) da el ngulo de
conduccin del diodo.
Las curvas de la figura 2.9 nos muestra cmo, en conduccin discontinua, la tensin rec-
tificada depende de las caractersticas de la carga.

(MHPSOR

(QXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDVHGLVSRQHGHXQDEDWHUtDGH
FDUJDFRQFDSDFLGDGGH:K/DFRUULHQWHPHGLDHV,GF $/DWHQVLyQHQ
HOSULPDULRHV9S 9+]\HOWUDQVIRUPDGRUWLHQHXQDUHODFLyQGHWUDQV
IRUPDFLyQD 
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D QJXORGHFRQGXFFLyQGHOGLRGR 
E 9DORUGHODUHVLVWHQFLDOLPLWDGRUDGHFRUULHQWH 5 
F 9DORUGHODSRWHQFLD 35 HQ5
G (OWLHPSRGHFDUJDGHODEDWHUtD 7 H[SUHVDGRHQKRUDV
H /DHILFLHQFLDGHOUHFWLILFDGRU
I /DWHQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQHOGLRGR 3,9 

'DWRV( 993 9I +]D 
38 CONVERTIDORES ESTTICOS

Solucin:

VP 120
VS 60V Vmax 2VS 2 60 80,85V
a 2

Si el ngulo de conduccin del diodo vale = t2-t1 :

E
t1 arcsen 8,13 0,1419rad
Vmax

t 2 180 t1 180 8,13 171,87

=163,74

a) La corriente media de carga la calcularemos mediante la expresin:

1 t 2 Vmax Sent E
I dc
2 t1 R
dt
De donde obtenemos que:

1
R 2Vmax Cost1 2Et1 E 4,26
2 I dc

b) La corriente eficaz en la batera ser:

1 t 2 Vmax Sent E 2
I rms
2 t1 R2
dt

1 Vmax 2 Vmax
2

E 2t1 Sen 2t1 4Vmax ECost1 8,2 A
2R 2 2 2
PR I rms R 8,2 4,26 286,4W
2 2

c) Calculamos ahora la potencia Pdc entregada a la batera:

Pdc EI dc 125 60W

100
TPdc 100 T 1,667h
Pdc

d) El rendimiento o eficiencia del rectificador valdr:

potencia entregada a la batera Pdc


0,1732 17,32%
potencia total entregada Pdc PR

e) La tensin inversa de pico en el diodo ser:

PIV Vmax E 96,85V


CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 39


(MHPSOR

5HSUHVHQWDUJUiILFDPHQWHHOFRPSRUWDPLHQWRGHODWHQVLyQHQODERELQD&R
PHQWDUFRPRDIHFWDODHYROXFLyQGHGLFKDWHQVLyQHQHOYDORUGHODLQWHQVLGDG
TXHUHFRUUHHOFLUFXLWR

&DOFXODU

D 3DUDXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJD5/
E 3DUDXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJD/(


Solucin:

a) Considerando el comportamiento de la bobina por tramos, como nos muestra la figura:



Wrea A, tiempo en que la bobina se carga progresivamente con una tensin L(diC/dt). La
intensidad que recorre el circuito es proporcionada por la fuente.

W7Fragmento restante del semiciclo positivo de vS, en este caso la bobina tiene una tensin
superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo en conduccin al
diodo.

7WEstar dentro del semiciclo negativo de vS, y seguiremos teniendo corriente en la carga
ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energa almacenada que
tiende a cederla

rea A (energa almacenada) = rea B (energa cedida)

b) En la grfica se pueden observar las dos reas iguales que corresponden a la carga y
descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia, almacena y cede
esa energa.

WW Es el rea A, donde la tensin de la fuente es superior al valor de la f.e.m. en la carga,
provocando la corriente del circuito y el efecto de carga de la bobina.

WWLa tensin de la fuente tendr un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula corriente en
la carga debido a la descarga de la bobina.
40 CONVERTIDORES ESTTICOS

rea A (carga de la bobina) = rea B (descarga de la bobina)

5HFWLILFDGRU 0RQRIiVLFR GH 0HGLD 2QGD FRQ 'LRGR 9RODQWH $OLPHQWDQGR XQD
&DUJD5/

El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con carga RL, al que
se le ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de diodo volante.

)LJ
Montaje del rectificador monof-
sico de media onda con carga RL
y diodo volante.















Fig 2. 11
Formas de onda del circuito.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 41

La tensin en la carga valdr vS o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D1 y D2 formarn
un conmutador.

3DUDWEn este intervalo ser el diodo D1 el que conduzca;

vC = vS i = iC vD2 = -vS < 0



La ecuacin de malla del circuito nos servir para deducir el valor de ic:

di
R iC L C Vmax Sent iC t 0 i0
dt
3DUD WAhora ser el diodo D2 el que conduzca;
t

VC = 0 i=0 vD1 = vS < 0 iC iC e Q

&XHVWLyQGLGiFWLFD

'DGRXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJD5/DOWDPHQWHLQGXFWLYD
\GLRGRYRODQWH
&DOFXODU

D 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
E &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
F 3RWHQFLDPHGLDHQODFDUJD

'DWRV5 96 9I +]
6ROXFLyQ9GF 9,GF $3GF :

5HFWLILFDGRU 0RQRIiVLFR GH 0HGLD 2QGD FRQ 'LRGR 9RODQWH $OLPHQWDQGR XQD
FDUJD5/(












)LJ
El montaje lo hemos obtenido al aadir al circuito del rectificador monofsico de media onda con carga RLE, un diodo volante.
42 CONVERTIDORES ESTTICOS


)LJ
Formas de onda del circuito rectificador
monofsico de media onda con diodo vo-
lante y carga RLE.

El hecho de colocar este diodo volante D2, hace que la tensin vC no pueda hacerse nega-
tiva. Este diodo har su funcin para valores de m y Q, para los que t sea superior a .

3DUDWD1 conducir para el valor de Sent1 = 0.

3DUDWWSer D2 el que conduzca.

5(&7,),&$'25(60212)6,&26'(21'$&203/(7$

5HFWLILFDGRUFRQ7UDQVIRUPDGRUGH7RPD,QWHUPHGLD



)LJ
Montaje para el rectificador con transfor-
mador de toma intermedia.




)LJ
Formas de onda.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 43

Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado
de proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de
180.

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD

2
T
2V
Vdc 2 Vmax Sent dt max Cost 0 max 0,636Vmax
V

 T 0 (

7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD

2 2
T
V
 Vrms Vmax Sent dt max 0,707Vmax (
2

T 0 2

5HJXODFLyQ Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del diodo (Rd):

2Vmax
Vdc en plena carga I dc ( Rs Rd ) 


Vdcen vacio Vdcen plena carga 2V
 r % 100 max I dc Rs Rd 100 (
Vdcen plena carga

)DFWRUGHIRUPD

Vmax
 FF
Vrms
2 1,11 111% (
Vdc 2Vmax

)DFWRUGHUL]DGR

2
Vrms
 FR
V 1 0,482 48,2% (
dc

Si comparamos este ltimo resultado con el factor de rizado del rectificador de media
onda (121%), podemos observar que se ha producido una considerable reduccin.

9550Es fcil demostrar que el valor de tensin de pico inverso mximo que soportarn cada
uno de los diodos que forman ste montaje se corresponde con 2VSmax.

&RUULHQWHHQORVGLRGRV

I max
I dc D1 I dc D2
  I rms D I rms D2
I max
(
1
2 2
44 CONVERTIDORES ESTTICOS

3RWHQFLDDSDUHQWHHQHOVHFXQGDULR 6 

Vmax
S 2VS I S 20,707 Vmax
 2R (


3RWHQFLDPHGLDHQODFDUJD

0,636Vmax 2
Pdc
 R (

3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD

0,707Vmax 2
Pac
 R (

5HQGLPLHQWR Tambin conocido como eficiencia, se obtiene con la relacin entre la potencia
continua y eficaz en la carga:

0,636Vmax 2
 R 0,81 81% (
0,707Vmax 2

)DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU


Pdc
TUF 0,5732 57,32%
 S (

Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de trans-
formador es el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la duplicacin de la intensi-
dad media, y a la notable reduccin del rizado, implica una clara mejora.

Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz, y ahora,
la frecuencia valdr el doble, o sea 100Hz.

Si hubiera que destacar un inconveniente, este sera el hecho de que los diodos soporten
un valor inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda, pero esto tampoco
supone un problema grande para los diodos que existen en el mercado.

(MHPSOR

'DGRXQUHFWLILFDGRUGHRQGDFRPSOHWDFRQWUDQVIRUPDGRUGHWRPDLQWHUPH
GLDFRQFDUJD5/REWHQHUODH[SUHVLyQGHODWHQVLyQHQODFDUJDY& W XVDQGR
HOPpWRGRGHGHVFRPSRVLFLyQHQVHULHVGH)RXULHU
 
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 45


Solucin:

Expresando la tensin de salida vC en series de Fourier tenemos:


vC t Vdc a Cost b Sen nt
n n
n 2, 4,...

Donde:

1 2 2 2Vmax
Vdc vC t dt V max Sentdt
2 0 2 0

1 2 2
vC t Cos ntdt

an Vmac SentCos ntdt
0 0

4Vmax
1


n 1n 1
n 2, 4 ,...

1 2 2
bn

0
vC Sen ntdt

0
Vmax SentSen ntdt 0

La tensin instantnea en la carga, al sustituir cada trmino por su valor quedar:

2Vmax 4Vmax 4V 4V
vC t Cos 2t max Cos 4t max Cos6t ...
3 15 35

3XHQWH5HFWLILFDGRUFRQ'LRGRV






)LJ
Montaje para el puente rectificador con diodos






46 CONVERTIDORES ESTTICOS
















)LJ
Forma de onda en la carga para el puente rectificador con diodos.

Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda que en el caso del recti-
ficador con transformador de toma intermedia.

Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados
en puente y su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita
transformador de toma intermedia.

Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada conducirn D2 y D4, mientras que D1


y D3 estarn polarizados inversamente. As, en el semiciclo negativo suceder lo contrario.

Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con
transformador de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada diodo,
que en este caso ser Vmax.

&XHVWLyQGLGiFWLFD

'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHRQGDFRPSOHWDFRQFDUJDUHVLVWLYD
&DOFXODU

D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
F 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD

'DWRV5 96 9I +]
6ROXFLyQ9S FDUJD  9,S FDUJD  $9GF 9,GF ,UPV $
3DF :
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 47

(VWXGLRSDUDXQDFDUJD5/(

Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga depen-
der de los valores de R y L:

)LJ
Formas de onda en el puente rectificador monofsico con carga RL.

Para el estudio que vamos a realizar aadiremos la tensin de una batera (E) en la carga.

Sabemos que la tensin en el secundario es VS Vmax Sent , as que la corriente que


circular por la carga la obtendremos de:

di
L C RiC E Vmax Sent
dt
R
Vmax t
Sent A1e L
E
iC
 Z R (

Z R 2 2 L2 L
arctg
R

&DVR&RUULHQWHFRQWLQXDGDHQODFDUJD La constante A1 de la ecuacin E 2.29 se puede


hallar partiendo de la condicin t , iC I1 .

R
E V
A1 I1 max Sen e L
R Z

Y sustituyendo en la ecuacin E 2.29:

R
Vmax E V t
 iC Sent I1 max Sen e L (
Z R Z
48 CONVERTIDORES ESTTICOS

Si aplicamos unas condiciones iniciales tales que:

R

Vmax 1 e L E
 I 1 Sen R
para I1 0 (
Z R
1 e L

Sustituyendo en E 2.30 y simplificando:

R
Vmax 2 t
L
Sent
E
 iC Sen e (
Z R
R
1 e L

Para 0 t e iC 0

Ya que conducirn durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos ser:

1
i dt
2
I D rms
2
C
0

La corriente eficaz en la carga la obtendremos a partir de la tensin eficaz en los diodos


para un periodo completo:

I rms I D rms I
2
D rms
2
2 I D rms

La corriente media en los diodos ser:

1
I D dc
2 0
iC dt

&DVR&RUULHQWHGLVFRQWLQXDHQODFDUJDSolo circular corriente en la carga durante un pe-


riodo t1 t t 2 .El diodo comenzar a conducir para t t1 , y este vendr dado por:

E
t1 arcsen
Vmax

Con la ecuacin E 2.29 y para valores t t1 , iC t 0 :

Rt1
E V
A1 max Sent1 e L

R Z

Si sustituimos este valor en la ecuacin E 2.29:

R t
E Vmax L t
1
Vmax
 iC Sent Sent1 e (
Z R Z
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 49

Para t t 2 , la corriente en la carga se hace cero:


R t1 t 2
Vmax E V
Sent 2 max Sent1 e L
0
Z R Z

Se puede calcular t2 aplicando un proceso iterativo de ensayo y error en la anterior ecuacin.

La corriente eficaz en los diodos ser:

1 t 2
i dt
2
I D rms
2
C
t1

Y la tensin media en los diodos es:

1 t 2
I D dc
2 t1
iC dt
(MHPSOR

'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHRQGDFRPSOHWD\FRQFDUJD5/(
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D &RUULHQWHHQODFDUJD,SDUDFRQGLFLRQHVLQLFLDOHVW 
E &RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRV
F &RUULHQWHHILFD]HQORVGLRGRV
G &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
H 2EWHQHUJUiILFDPHQWHODUHSUHVHQWDFLyQLQVWDQWiQHDGHODLQWHQVLGDGGHHQWUDGDLQ
WHQVLGDGHQODFDUJD\ODWHQVLyQHQODFDUJDPHGLDQWH3VSLFH
I &DOFXODUORVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGD\HOIDFWRUGHSRWHQFLD
GHHQWUDGD

'DWRV5 / P+( 993 9I +]

Solucin:

Vamos a suponer que la corriente en la carga es continuada. Si no estamos en lo cierto


obtendremos un valor para dicha corriente igual a cero, y tendremos que volver a hacer los clcu-
los para una corriente discontinua.

Vmax 2VS 2 120 169,7V 2f 2 50 314,16rad / s

Z R 2 2 L2 3,228 L
arctg 39,24
R

a) Usando la ecuacin E 2.31 calculamos el valor de la corriente en la carga para t=0:

I1 27,7 A

La suposicin del principio ser cierta, ya que I1>0.


50 CONVERTIDORES ESTTICOS

b) Sacamos la corriente media en los diodos mediante la integracin numrica de iC en la


ecuacin E 2.32:

I D dc 19,6 A

c) La corriente eficaz en los diodos la determinamos mediante la integracin numrica de


(iC)2 entre los lmites t=0 y :

I Drms 28,74 A

d) Calculamos ahora la corriente eficaz en la carga:

I rms 2I Drms 40,645 A

e) A continuacin se muestran el esquema y el listado necesarios para la simulacin me-


diante Pspice.

7(&,5 6,08/$&,1'(/(-(03/2
38(17(5(&7,),&$'250212)6,&2&21&$5*$5/(
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International,
1993.
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 3 5 2.5HM
L 5 6 6.5MH
VX 6 4 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 0 3 DMOD
D3 4 2 DMOD
D4 4 0 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 60MS 40MS 10US
.FOUR 50HZ I(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 51

Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I1=29,883A.

f) Necesitaremos obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada para poder


calcular el factor de potencia de entrada:

)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(, 9<

DC COMPONENT = 2.450486E-02

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 5.357E+01 1.000E+00 -1.242E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 3.549E-02 6.624E-04 9.130E+01 1.037E+02
3 1.500E+02 1.183E+01 2.208E-01 2.626E+01 3.868E+01
4 2.000E+02 4.846E-02 9.045E-04 8.847E+01 1.009E+02
5 2.500E+02 7.427E+00 1.386E-01 1.663E+01 2.905E+01
6 3.000E+02 3.617E-02 6.753E-04 9.175E+01 1.042E+02
7 3.500E+02 5.388E+00 1.006E-01 1.236E+01 2.477E+01
8 4.000E+02 4.797E-02 8.955E-04 8.787E+01 1.003E+02
9 4.500E+02 4.205E+00 7.850E-02 1.014E+01 2.256E+01

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.902541E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 0,0245 A 0 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 53,57 2 37,88

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 29,02% 0,2902


52 CONVERTIDORES ESTTICOS

Corriente armnica eficaz, I h rms I1rms THD 11

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
39,44 A

ngulo de desplazamiento, 1 12,42

Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,976 en retraso


El factor de potencia ser:
VS I 1rms
PF Cos1 0,937 en retraso
VS I S

Si usamos THD para calcularlo:


1
PF Cos1 0,937
1 THD2

En esta ocasin ambos valores son iguales debido a que la componente continua es de un
valor insignificante.


(VWXGLRSDUDXQDFDUJD5/DOWDPHQWHLQGXFWLYD



)LJ
Formas de onda para el puente rectificador monofsico, con carga altamente inductiva.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 53

El efecto de este tipo de carga es fcilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente
en la carga ser constante y tendr un valor IC.

&XHVWLyQGLGiFWLFD

'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHRQGDFRPSOHWDFRQFDUJD5ODOWDPHQWH
LQGXFWLYD
&DOFXODU

D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHQODFDUJD
J &RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRV

'DWRV5 96 9I +]
6ROXFLyQ9S FDUJD  99GF 9,GF 9,S FDUJD $,UPV $
3F :,' GF $

5HFWLILFDGRUHV3ROLIiVLFRV

Se utilizarn este tipo de circuitos para potencias de algunos kW, con tensiones de 220 y
400V, hasta cientos de kW.

Se suele aumentar el nmero de fases para proteger a los diodos de tensiones o corrientes
demasiado elevadas. Adems, la frecuencia de rizado en la carga tambin resulta determinante a
la hora de usar rectificadores polifsicos, ya que nos facilitan el rizado y disminuyen los elevados
costes que ocasionara el gran tamao de los filtros en rectificadores monofsicos para grandes
potencias.

5(&7,),&$'25(632/,)6,&26'(0(',$21'$

A continuacin se muestra el esquema de conexin del rectificador polifsico de media onda:



)LJ
Rectificador polifsico de media onda.
La q ser el ndice de conmutacin del rectificador, que
para el caso de rectificadores polifsicos coincide con el
nmero de fases.
54 CONVERTIDORES ESTTICOS

El desfase entre dos fases sucesivas ser 2 q , y sus tensiones sern:

VS1 Vmax Cost ;

VS 2 Vmax Cost 2 q ;

VS 3 Vmax Cost 4 q ...

VS q 1 Vmax Cost 2 q 1 q ;

VSq Vmax Cost 2

Tomando t=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor mximo positivo de
vS1, cabe pensar que estarn conduciendo todas las fases polarizadas positivamente, pero en reali-
dad pasa lo siguiente: al conducir la fase que genera ms tensin, en nuestro caso vS1, el nudo
donde se encuentran conectados todos los ctodos de los diodos adquirir esta tensin y los diodos
restantes se encontrarn polarizados inversamente.

Cuando la tensin de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su diodo co-
rrespondiente quedar polarizado directamente conducir, provocando el cese de la conduccin
de la fase anterior. Este cese instantneo de la corriente de una fase y el establecimiento de la
corriente en la fase siguiente (conocido como conmutacin natural) se producir en los instantes
cuyos tiempos son:
q, 3 q, 5 q

La tensin rectificada ser una seal pulsante de periodo 2/q, y se define por:

q t q vC Vmax Cost

En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga ser muy
parecida a la de la tensin en la carga y se define as:

vC Vmax
q t q iC Cost
R R
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 55










)LJ
Formas de onda del rectificador polifsico de media onda.


7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD


1 q
 Vdc
2 v
q

q
C dt

Vmax Sen (
q
q

Como curiosidad, se muestra a continuacin un estudio de cmo aumenta la tensin media


en la carga con el nmero de fases:

N DE FASES Vdc
2 0,637 Vmax
3 0,826 Vmax
6 0,955 Vmax
48 0,999 Vmax

Y desarrollando la tabla:
56 CONVERTIDORES ESTTICOS






)LJ
Variacin de la tensin media en la carga con el nmero de fases, para rectificadores polifsicos de media onda.

7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVGLRGRV La tensin en extremos de un diodo cualquiera (D1), para


un sistema q-fsico ser:

VS1 VS1 0 si el que conduce es D1 
  VS1 VS 2 al conducir D 2 
  VS1 VS 3 al conducir D3 
 
VS1 VSq al conducir D q 

 El valor mximo de estas diferencias ser la tensin inversa de pico (PIV) que van a
soportar los diodos, y este mximo ser la tensin que se encuentre ms alejada de VS1.

6LTHVSDU tenemos como tensin ms alejada de VS1:

V q
Vmax Sent 
S 1
2
Y la diferencia entre ellas ser:

VS 1 V q
2Vmax Sent 
S 1
2

 El valor mximo negativo de esta diferencia se obtiene para, cuyo valor ser de 2Vmax,
as que:
PIV 2Vmax 

6LTHVLPSDU se puede demostrar que la tensin inversa de pico ser:


 PIV 2Vmax Cos  (
2q
&RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRV


1 1
 I D dc
2
q

q
I max Cost dt I max

Sen (
q
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 57


&RUULHQWHHILFD]HQORVGLRGRVtiene el mismo valor que la corriente en el secundario del trans-
formador y ser:


1 1 1 2
I max Cost dt
2 2
I D rms I S q
I max Sen (
2 q
2 q 2 q

5HQGLPLHQWREl rendimiento aumentar con el nmero de fases y podemos verlo representado


en la siguiente figura:














)LJ
Variacin del rendimiento del rectificador polifsico de media onda con el nmero de fases.

5HFWLILFDGRU7ULIiVLFRGH0HGLD2QGD














)LJ
Rectificador trifsico de M.O. los diodos tienen sus ctodos conectados a un punto comn, para que en cualquier instante de tiempo
el diodo con el mayor voltaje aplicado conduzca, mientras los otros dos estarn polarizados inversamente.


Se colocar el primario en tringulo para anular el tercer armnico de la tensin de la red.

Las tensiones de alimentacin referidas al neutro, que se encuentran desfasadas 120, sern:

2 ; 2
van Vmax Sent ; vbn Vmax Sent vcn Vmax Sent
3 3
58 CONVERTIDORES ESTTICOS






)LJ
Formas de ondas en el rectificador trifsico de media onda.
Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120 (2/3), o sea un tercio de periodo. Con esto se consigue un rectificador
que presenta un bajo factor de ondulacin, en comparacin con los monofsicos.

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD


1 3
 Vdc
2 V

3

3
max Cost dt

Vmax Sen 0,827Vmax
3
(






)LJ
Lmites de integracin para el clculo del valor medio de la tensin en la carga.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 59


7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD


1
V Cost dt 0,84068Vmax (
2
 Vrms 3
2

3
max


&RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD


1 3
 I dc
2 I
3

3
max Cost dt

I max Sen 0,827 I max (
3
3


&RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD



1
I Cost dt 0,84068I max (
2
 I rms 3
2

3
max


&XHVWLyQGLGiFWLFD


Dado un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva.
&DOFXODU

D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHGHSLFRHQORVGLRGRV
I 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVGLRGRV
J &RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRV

'DWRV5 9/6 9I +]

6ROXFLyQ
9S FDUJD  99GF 9,3 FDUJD  9,GF $,3 GLRGR $3,9 9
,' GF  $

 
60 CONVERTIDORES ESTTICOS


(MHPSOR

'DGRXQUHFWLILFDGRUWULIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDSXUDPHQWHUHVLVWLYD
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D (ILFLHQFLDGHODUHFWLILFDFLyQ
E )DFWRUGHIRUPD
F )DFWRUGHUL]DGR
G )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU
H 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQHOGLRGR 3,9 
I &RUULHQWHPHGLDDWUDYpVGHFDGDGLRGRVLHQODFDUJD,GF $9GF 9

Solucin:
Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguien-
tes resultados:

Vdc=0,827Vmax, Idc=(0,827Vmax)/R, Vrms=0,84068Vmax, Irms=(0,84068Vmax)/R, Pdc=Vdc


Idc=(0,827Vmax)2/R, Pac=VrmsIrms=(0,84068Vmax)2/R.

a) La eficiencia o rendimiento ser:

0,827Vmax 2
0,9677 96,77%
0,84068Vmax 2
b) Calculamos ahora el factor de forma:

Vrms 0,84068
FF 1,0165 101,65%
Vdc 0,827

c) El factor de rizado es:


RF FF 2 1 0,1824 18,24%

d) Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente:

Tensin eficaz en el secundario VS Vmax 2 0,707Vmax

Intensidad eficaz en el secundario I S Vrms q R 0,4854Vmax R


(Este valor lo obtenemos de la ecuacin E2.38, para q=3)

Potencia aparente del transformador para q=3 S 3VS I S

0,4854Vmax
S 30,707Vmax
R

Pdc 0,827 2 1
TUF 0,6643 1,505
VS I S 30,707 0,4854 TUF
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 61

e) La tensin inversa de pico en el diodo es igual que la tensin mxima de lnea en el


secundario, por lo tanto:

PIV 3Vmax

f) La corriente de pico que circular en los diodos ser la corriente mxima que circule por
el circuito. Su valor lo vamos a sacar despajando de la ecuacin E2.36:

30 3
I D dc 0,2757 I max I max 36,27 A
0,2757

38(17(5(&7,),&$'2575,)6,&2'(21'$&203/(7$










)LJ
Montaje para el rectificador trifsico de onda completa. Se utiliza para aplicaciones de alta potencia.

Este tipo de circuitos se puede estudiar dividindolo en dos partes:

5HFWLILFDGRUWLSR3Ser la parte de circuito compuesta por los diodos D1, D2, D3, y que tiene un
comportamiento igual a un rectificador trifsico de media onda. En cualquier instante permitir
conectar a la carga el ms alto de los voltajes trifsicos.

5HFWLILFDGRUWLSR1Est compuesto por los diodos D4, D5, D6, y en cualquier instante permitir
conectar a la carga con el ms bajo de los tres voltajes de alimentacin.

Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el ms
alto de los tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro terminal de la carga se conecte
el ms bajo de dichos voltajes.

En la figura que se muestra a continuacin podemos observar como la parte superior de


la forma de onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. As, el voltaje en la carga puede
considerarse como la suma de los voltajes de dos rectificadores de media onda trifsicos, con
relacin al neutro n.
62 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 2. 28
Formas de onda del puente rectificador trifsico.

En la figura 2.29, para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una duracin de /3, provo-
cando en cada periodo una secuencia de conduccin de los diodos tal que:

''''''''''''

La secuencia de conduccin se corresponde con los seis voltajes senoidales por ciclo, y
cuya diferencia de voltajes es:
YFQYEQYDQYEQYDQYFQYEQYFQYEQYDQYFQYDQ

El mximo voltaje ser 3Vmax .


En la siguiente pgina tambin se muestra un diagrama fasorial donde se pueden apreciar
los voltajes compuestos, tomando Vab como origen de fases.

)LJ
Formas de onda del puente rectificador tri-
fsico.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 63







)LJ
Diagrama fasorial

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega cada
rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:
 

1
Vdc 2
2 V
3

3
max Cost dt 1,654Vmax (

Se puede considerar un rectificador hexafsico de media onda:




2 3 3
 Vdc
2
0
6 3Vmax Cost dt

Vmax 1,654Vmax (

6
Y podemos decir que: 

3 3 3
Vdc VF max VL max
  (
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD

2
3 9 3
3Vmax Cost dt V 1,6554V (
2 2
 Vrms 6
2 0 2 4 max max

6
&RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRVLa corriente de pico en los diodos es Imax= 3Vmax / R , que se
corresponde con la corriente mxima de lnea. Adems cabe destacar que en los diodos circula la
intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.


4 2
 I D dc
2 0
6 I max Cost dt I max

Sen 0,3183I max
6
(

&RUULHQWHHILFD]HQORVGLRGRV


4 1 1 2
I Cost dt I max
2
I D rms 6
max Sen 0,5518I max (
2 0 6 2 6
64 CONVERTIDORES ESTTICOS


&RUULHQWHHILFD]HQHOVHFXQGDULRGHOWUDQVIRUPDGRU


8 2 1 2
I Cost dt I
2 2
 IS 6
max max Sen 0,7804 I max (
2 0 6 2 6

Como cada bobina del secundario est unida a dos diodos, por ellas circular corriente
durante dos intervalos de T/3 de duracin.

(MHPSOR


'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRGHRQGDFRPSOHWDFRQFDUJDUHVLVWLYD
&DOFXODUORVLJXLHQWH


D 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
E &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRV
G 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVGLRGRV
H 3RWHQFLDPHGLDHQODFDUJD

'DWRV5 9/6 9I +]

Solucin:

a) Primero calcularemos el valor de la V max (fase-neutro) y despus, usando la ecuacin


E2.43 hallaremos la tensin media en la carga:

2VLS
Vmax 2VFS 391,9V Vdc 1,654Vmax 648,2V
3

b) La corriente media en la carga es:

Vdc 648,2
I dc 6,482 A
R 100

c) Usando la ecuacin E2.46, calculamos la corriente media en los diodos:

I D dc 0,3183I max
0,3183VL max

0,3183 3460 2,07 A
R 100

d) La tensin mxima de lnea ser la tensin inversa de pico que soportarn los diodos:

PIV VLS 2 4601,414 650V

e) Y la potencia media ser:

Pdc I dc R 6,482 100 4201,63W


2 2
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 65


(MHPSOR

'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRGHRQGDFRPSOHWDFRQFDUJDSXUDPHQWH
UHVLVWLYD
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D /DHILFLHQFLDGHODUHFWLILFDFLyQ
E )DFWRUGHIRUPD
F )DFWRUGHUL]DGR
G )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU
H /DWHQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQHOGLRGR 3,9 
I /DFRUULHQWHGHSLFRDWUDYpVGHFDGDGLRGR

'DWRV,GF $9GF 9

Solucin:

Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguien-
tes resultados:

Vdc=1,654Vmax, Idc=(1,654Vmax)/R, Vrms=1,6554Vmax, Irms=(1,6554Vmax)/R,


Pdc=VdcIdc=(1,654Vmax)2/R, Pac=VrmsIrms=(1,6554Vmax)2/R.

a) La eficiencia ser:

P 1,654Vmax 2

dc 0,9983 99,83%
Pac 1,6554Vmax 2

b) El factor de forma valdr:

Vrms 1,6554
FF 1,0008 100,08%
Vdc 1,654

c) Calculamos ahora el factor de rizado:

RF FF 2 1 0,04 4%

d) Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente:

Tensin eficaz en el secundario VS Vmax 2 0,707Vmax


Intensidad eficaz en el secundario I S 0,7804I max 0,7804 3Vmax / R
(Este valor lo obtenemos de la ecuacin E2.48)

0,7804 3Vmax
Potencia aparente del transformador S 3VS I S 30,707Vmax
R

TUF
Pdc

1,654
2
0,9542
1
1,048
VS I S 3 3 0,707 0,7804 TUF
66 CONVERTIDORES ESTTICOS

e) La tensin inversa de pico en el diodo es igual a la tensin mxima de lnea en el secun-


dario, siendo esta 3Vmax . Primero calcularemos el valor de Vmax:

280,7
Vdc 280,7V 1,654Vmax Vmax 169,7V
1,654

PIV 3Vmax 293,9V

f) Usando la ecuacin E2.46, despejamos el valor de pico que circular por los diodos:

I dc 60 20
I D dc 0,3183I max I D dc 20 A I max 62,83 A
3 3 0,3183

)RUPDVGHRQGDSDUDXQDFDUJDDOWDPHQWHLQGXFWLYD

Fig 2. 30
Formas de onda de un puente rectificador trifsico, con carga altamente inductiva.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 67

(MHPSOR

'DGRVHOFLUFXLWRDVLPXODU\HOOLVWDGRGHXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRGH
RQGDFRPSOHWDFRQFDUJD5/(

D 2EWHQHUJUiILFDPHQWHODUHSUHVHQWDFLyQLQVWDQWiQHDGHODFRUULHQWHGHHQWUDGDLQ
WHQVLGDGHQODFDUJD\WHQVLyQHQODFDUJDPHGLDQWH3VSLFH
E 2EWHQHUORVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGD\HOIDFWRUGHSRWHQFLD
GHHQWUDGD

'DWRV5 / P+( 99DE 9I +]


Solucin:

a) El circuito a simular y el listado son los siguientes:

7(&,5 6,08/$&,1'(/(-(03/2
38(17(5(&7,),&$'2575,)6,&2&21&$5*$5/(
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International,
1993.
Van 0 1 SIN (0V 169.7V 50HZ)
Vbn 0 4 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.FOUR 50HZ i(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
68 CONVERTIDORES ESTTICOS

Y las formas de onda que se obtienen sern:

Se puede apreciar que I1=110,072A.

b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los coeficientes de
Fourier de la corriente de entrada:

)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(, 9< 

DC COMPONENT = 1.097795E-05

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 1.186E+02 1.000E+00 1.797E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 2.080E-05 1.753E-07 1.233E+02 -5.641E+01
3 1.500E+02 6.950E-02 5.858E-04 -1.800E+02 -3.597E+02
4 2.000E+02 1.559E-05 1.314E-07 -8.882E+01 -2.685E+02
5 2.500E+02 2.517E+01 2.122E-01 -4.555E+00 -1.842E+02
6 3.000E+02 2.698E-05 2.274E-07 -8.955E+01 -2.692E+02
7 3.500E+02 1.539E+01 1.297E-01 5.659E+00 -1.740E+02
8 4.000E+02 1.142E-05 9.623E-08 -5.582E+01 -2.355E+02
9 4.500E+02 6.952E-02 5.860E-04 5.118E-03 -1.797E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.486896E+01 PERCENT
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 69

Corriente media de entrada, I S dc 1,097795E 05 A 0 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 118,6 2 83,86

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 24,87% 0,2487

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 20,85

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
86,413 A

ngulo de desplazamiento, 1 17,97

Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,951 (en retraso)

El factor de potencia valdr:

VS I1rms
PF Cos1 0,923 en retraso
VS I S
70 CONVERTIDORES ESTTICOS

%LEOLRJUDItD




 $*8,/$53(f$-'0$57,1(=+(511'(=)586&$6$6&Electrnica
de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica, Universidad de Jan.

 $*8,/$53(f$-' Electrnica de potencia., Rectificacin y Fuentes de Alimenta cin:


Departamento de electrnica, Universidad de Jan.

 ),6+(50- Power Eletronics, PWS-KENT, 1991.

 3,17$'25 Electrnica y Automtica Industriales Serie: Mundo Electrnico, Marcombo,


Boixaen Editores, 1979.

 *8<6(*8,(5 Electrnica de Potencia, los Convertidores Estticos de Energa, Conver-


sin Alterna-Continua, Gustavo Gili, 1969.

  5$6+,'0+  Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall Interna-
tional, 1993.

 *$8'5<0Rectificadores, Tiristores y Triacs, Biblioteca Tcnica Philips, Ed. Paraninfo,


Madrid, 1972.




&$378/2

5(&7,),&$'25(6&21752/$'26

,QWURGXFFLyQ

Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de
control, en este caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados
pero sustituyendo los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores
viene dada por la capacidad de estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta cuando
la tensin en sus bornes sea positiva y adems reciba un impulso en su puerta.

El ngulo de retardo es un parmetro fundamental, ya que actuando sobre l es posible


hacer variar la relacin entre el valor de la tensin rectificada de salida y el valor de las tensiones
alternas de la entrada, de ah el calificativo de controlados.

En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el blo-
queo ser natural.

5HFWLILFDGRUHVFRQWURODGRVPRQRIiVLFRV

5(&7,),&$'25&21752/$'20212)6,&2'(0(',$21'$

En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre
el valor medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva respecto
al ctodo y se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.










)LJ
Circuito rectificador controlado monofsico de media onda. La diferencia respecto al circuito no controlado es el cambio del diodo
por un tiristor.
72 CONVERTIDORES ESTTICOS

Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin de nodo es positiva


respecto a la de ctodo, as que estar preparado para entrar en conduccin. Cuando el tiristor es
disparado para t=, este empieza a conducir, haciendo que circule por la carga la corriente del
secundario. En el instante t=, la tensin del secundario empieza a ser negativa, lo que provoca
el paso a corte del tiristor por ser la tensin de nodo negativa con respecto a la de ctodo. En este
caso (ngulo de retardo), ser el tiempo que pasa desde que la tensin del secundario empieza
a ser positiva hasta que se produce el disparo del tiristor en t=.

El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas presta-
ciones, como por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.

La regin de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:






)LJ
Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos apreciar como la tensin de salida
y la intensidad tienen una sola polaridad.

)LJ
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos observar la tensin en el secundario, tensin en la
carga, intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para un ngulo de retardo , por lo que
tendremos un ngulo de conduccin en la carga . El sistema de disparo deber suministrar impulsos con desfase variable respecto a
la tensin en el secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el valor de tensin en la carga
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 73


7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDSi Vmax es la tensin en el secundario, tenemos que:

1

 Vdc V max Sent dt
Vmax
Cost Vmax 1 Cos (
2 2 2

Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc

V 1
Y el valor normalizado valdr: Vn dc dc 1 Cos  (
Vdc 2

7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD


1 Vmax 1 Cos 2t
V Sent dt
2

Vrms max dt
2 2 2
(
1 1 V
1 Sen2
V
max t Sen 2t max
2 2 2 2 2

Vmax Vmax
Para =0, la tensin eficaz ser Vrms y su valor: Vrms
2 2

1
Y el valor normalizado valdr: Vn rms
Vrms
1 Sen2 (
Vrms 2

7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRVRSRUWDGDSRUHOWLULVWRUEsta tensin ser la mxima de entrada para


/2, por lo tanto:

 PIV Vmax (

&RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD

1 I max V

I dc I max Sen t dt 1 Cos I dc
dc (
2 2 R

&RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD

1 I max Sen 2 V
I max Sent dt
2

I rms 1 rms 
I rms
2 2 2 R
(

A continuacin veremos una grfica con las caractersticas del rectificador controlado monofsico
de media onda en funcin del ngulo de disparo , y el ngulo de conduccin :
74 CONVERTIDORES ESTTICOS

)LJ
Relacin de algunos parmetros del rectificador monofsico controlado de media onda en funcin de y de del tiristor.
Curva 1: Valor medio de la tensin en la carga (Vdc), referido al valor medio con ngulo de disparo nulo (Vdc).
Curva 2: Valor eficaz de la tensin en la carga (Vrms), referido al valor eficaz con ngulo de disparo nulo (Vrms).
Curva 3: Factor de rizado (FR), referido al factor de rizado con ngulo de disparo nulo (FR).

(MHPSOR


'DGRXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLV
WLYDFX\RHVTXHPDHVHOPRVWUDGRHQODILJXUD
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
F 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDDOWHUQDHQODFDUJD 
  
'DWRV5 96 9 

Solucin:

a) La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima suministrada por el


secundario:

V p c arg a Vmax 2VS 1,414240 339,4V

b) La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y se podra


obtener de la tensin mxima:

Vmax 339,4
I P c arg a I max 16,97V
R 20
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 75

c) Usando la ecuacin 3.1 obtenemos la tensin media en la carga:

V 339,4
Vdc max 1 Cos 1 Cos 40 95,4V
2 2

d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado anterior,


pero sustituyendo Vmax por Imax:
4,77 A
I dc

e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin 3.7:

I Sen 2
max 1
I rms 8,20 A
2 2

f) La potencia alterna en la carga ser:

Pac I rms
R 1345W
2

&XHVWLyQGLGiFWLFD

'DGRVHOFLUFXLWRDVLPXODU\HOOLVWDGRGHXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRPRQRIiVLFRGH
PHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLVWLYDREWHQHUPHGLDQWH3VSLFHODVIRUPDVGHRQGDGH9F
L&9GF,GF,UPV3DF


7&&,5 6,08/$&,1'(/$&8(67,21
5(&7,),&$'25&21752/$'20212)$6,&2'(02
VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 4 2 PULSE (0V 10V 2222.2US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
XT1 1 2 4 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 20US 100MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=10000
.END



76 CONVERTIDORES ESTTICOS

(MHPSOR

'DGRXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRFRQWURODGRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDSXUD
PHQWHUHVLVWLYD\FRQXQiQJXORGHUHWDUGR 
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D /DHILFLHQFLDGHODUHFWLILFDFLyQ
E )DFWRUGHIRUPD
F )DFWRUGHUL]DGR
G )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU
H /DWHQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQHOGLRGR 3,9 

Solucin:

Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los si-
guientes resultados:

Vdc=0,1592Vmax; Idc=(0,1592Vmax)/R; Vn(dc)=0,5; Vrms=0,3536Vmax; Irms=(0,3536Vmax)/R;


Pdc=VdcIdc=(0,1592Vmax)2/R; Pac=VrmsIrms=(0,3536Vmax)2/R.

a) La eficiencia ser:

Pdc 0,1592Vmax
2

0,2027 20,27%
Pac 0,3536Vmax 2

b) El factor de forma valdr:


Vrms 0,3536
FF 2,221 222,1%
Vdc 0,1592

c) Calculamos ahora el factor de rizado:

RF FF 2 1 1,983 198,3%

d) Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente:

Tensin eficaz en el secundario VS Vmax 2 0,707Vmax


Intensidad eficaz en el secundario I S 0,3536Vmax / R
(El valor eficaz de la intensidad por el secundario ser igual a la que circule por la carga.)

0,3536Vmax
Potencia aparente del transformador S VS I S 0,707Vmax
R

TUF
Pdc

0,15922 0,1014 1 9,86
VS I S 0,707 0,3536 TUF

e) La tensin inversa de pico en el tiristor ser:

PIV Vmax
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 77

5HFWLILFDGRU&RQWURODGR0RQRIiVLFRGH0HGLD2QGDFRQFDUJD,QGXFWLYD












)LJ
Rectificador controlado monofsico de Media Onda con carga RL.

El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca el circuito
de disparo. Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia
vL y vR respectivamente:
diC
vL L vS vR v R R iC
dt

En la siguiente grfica podemos apreciar que:


- Para valores entre y t1, vL es positiva.
- Cuando t = t1, vL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.
- Para t = t2 la corriente se anula y se cumplir que A1=A2 (el rea A1 es la tensin
acumulada en la bobina, y el rea A2 ser la descarga de tensin de la bobina sobre la
resistencia y la tensin de entrada con la carga actuando como generador).




)LJ
Formas de onda del rectificador con-
trolado monofsico de media onda con carga RL.
En la carga habr corriente para < t < t2, donde t2 es el punto representado en la figura en el cual cesa la corriente. Durante el
tiempo que circula intensidad por la carga se cumple que vC=vS.

([SUHVLyQGHODFRUULHQWHLQVWDQWiQHDHQODFDUJDA partir del disparo del tiristor se


cumple en el circuito la siguiente ecuacin:

diC
R iC L Vmax Sent
dt
78 CONVERTIDORES ESTTICOS

Para iC(t=) = 0:

t
Vmax
 iC Sent Sen e (
Q

Z
Donde :
L L
Z R 2 L2 2 arcsen Q tg
Z R

La corriente se anular para un t2 que cumpla:


t 2

 Sen t 2 Sen e Q


(

(MHPSOR

8QUHFWLILFDGRUFRQWURODGRPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJD5/FRPRHO
PRVWUDGRHQODILJXUDHVFRQHFWDGRDXQDWHQVLyQGHVHFXQGDULR96 9
+]\DXQDFDUJD/ +HQVHULHFRQ5 (OWLULVWRUVHGLVSDUDFRQ
\VHGHVSUHFLDODFDtGDGHWHQVLyQGHOPLVPRHQGLUHFWR

&DOFXODUORVLJXLHQWH

D /DH[SUHVLyQTXHQRVGDODFRUULHQWHLQVWDQWiQHDHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGDL6\HOIDFWRUGHSRWHQFLDGHHQ
WUDGD3)FRQD\XGDGH3VSLFH
  
'DWRV96 9I +]5 / +

Solucin:

Calculamos los valores mximos de la tensin de secundario y la intensidad:

Vmax 339,4
Vmax 240 2 339,4V I max 33,94 A
R 10

a) Usando la ecuacin E 3.8 y sustituyendo en ella los siguientes valores:

L
Z R 2 L2 2 32,97; arcsen
72,3 1,262rad ;
Z
Q tg 3,135; 90 1,571rad ; 2f ;
1, 571394,16t

iC 10,30 Sen314,16t 1,262 0,304e 3,135

b) La tensin media en la carga ser:

1 t 2
Vdc
2 90
339,4Sent dt
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 79

Por tanteo y ayudados por la expresin E 3.9, obtenemos que t=0,0136sg para un ngulo
en el que se anula la corriente iC, t2=245. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuacin de
la tensin media en la carga obteniendo: Vdc 22,8V

Para verlo ms claro nos ayudamos de la simulacin por Pspice, donde se aprecia un valor
de t = 13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:

c) La intensidad en la carga ser:

Vdc 22,8

I dc 2,28 A
R 10

d) Para la obtencin de los coeficientes de Fourier y el factor de potencia tenemos el montaje


y el listado para la simulacin mediante Pspice:




80 CONVERTIDORES ESTTICOS

7(&,5 6,08/$&,1'(/(-(03/2
5(&7,),&$'25&21752/$'20212)6,&2'(02&21&$5*$5/

VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)


VG 5 2 PULSE (0V 10V 5MS 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 10HM
L 3 4 0.1H
VX 4 0 DC 0V
XT1 1 2 5 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 20US 80MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=10000
.FOUR 50HZ I(VX)
.END

Y los trminos de Fourier de la corriente de entrada sern:

)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(, 9; 

DC COMPONENT = 2.271254E+00

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 3.795E+00 1.000E+00 -7.661E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 2.068E+00 5.450E-01 1.171E+02 1.937E+02
3 1.500E+02 4.533E-01 1.194E-01 -4.676E+01 2.985E+01
4 2.000E+02 2.962E-01 7.805E-02 -4.088E+01 3.573E+01
5 2.500E+02 2.379E-01 6.270E-02 1.558E+02 2.324E+02
6 3.000E+02 5.285E-02 1.393E-02 1.578E+02 2.344E+02
7 3.500E+02 1.362E-01 3.589E-02 -4.513E-01 7.616E+01
8 4.000E+02 1.819E-02 4.792E-03 -1.526E+02 -7.597E+01
9 4.500E+02 7.558E-02 1.992E-02 -1.565E+02 -7.992E+01

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.684847E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 2,27 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 3,795 2 2,68


Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 56,85% 0,5685

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 1,52

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
3,8 A
ngulo de desplazamiento, 1 76,61
Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,23 (en retraso)

El factor de potencia valdr:


VS I 1rms
PF Cos1 0,162 en retraso
VS I S
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 81

5HFWLILFDGRU &RQWURODGR 0RQRIiVLFR GH 0HGLD 2QGD FRQ 'LRGR 9RODQWH \ &DUJD
,QGXFWLYD












)LJ
Rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante y carga inductiva. Cuando la carga es muy inductiva, conviene
poner un diodo en paralelo con la carga, el cual evita la presencia de tensiones inversas en la carga.

Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuacin:

di
vC R iC L C
dt

Cuando la tensin del secundario se haga negativa, en la carga la tensin se anular y la


corriente decrecer exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la figura 3.8, apre-
ciamos que si el valor de la corriente disminuye por debajo del valor de mantenimiento, la co-
rriente en la carga se har discontinua (disparo del tiristor para grande, figura b). En la figura
a, cuando se produce el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensin de entrada, an
existe circulacin de corriente en la carga, as que tendremos conduccin continuada ( pe-
queo).

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD

1 Vmax

 Vdc Vmax Sent dt 1 Cos (
2 0 2

Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con elevado, menor ser el valor de la tensin
media en la carga, siendo cero para =180.
82 CONVERTIDORES ESTTICOS
























































)LJ
Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante:
a) Con un ngulo de retardo pequeo.
b) Con un ngulo de retardo grande.

El hecho de colocar un diodo volante tiene dos grandes ventajas:

I. Prevenir de posibles valores negativos de tensin en la carga.


II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensin de secun-
dario valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga mediante el tiristor.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 83

(MHPSOR 

8QUHFWLILFDGRUFRQWURODGRPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQGLRGRYRODQWHHV
XVDGRSDUDSURSRUFLRQDUDXQDFDUJDDOWDPHQWHLQGXFWLYDXQRV$FRQXQD
WHQVLyQGHDOLPHQWDFLyQGH9HILFDFHV'HVSUHFLDQGRODFDtGDGHWHQVLyQ
HQHOWLULVWRU\HQHOGLRGR

&DOFXODUORVLJXLHQWH

D 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDSDUDORViQJXORVGHUHWDUGR
E (VSHFLILFDUUHTXLVLWRVGHLQWHQVLGDGHILFD]\WHQVLyQLQYHUVDGHSLFRTXHWLHQHTXH
VRSRUWDUHOWLULVWRU 3,97 
F (VSHFLILFDUUHTXLVLWRVGHLQWHQVLGDGHILFD]\WHQVLyQLQYHUVDGHSLFRTXHWLHQHTXH
VRSRUWDUHOGLRGR 3,9' 
  

Solucin:

a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:

Vmax
Vdc 1 Cos , donde Vmax=240 2 =339,4 V
2

     


9GF 108 V 92 54 V 16 V 0V

b) Los requisitos para el tiristor sern:

- La tensin inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidir con la tensin mxima
de alimentacin:

PIVT Vmax 339,4V

- La corriente eficaz que atravesara el tiristor suponiendo que est conduciendo durante
todo el periodo de la seal sera de 15A. Sin embargo, ser para =0 el tiempo mximo
que estar conduciendo, ya que para este valor conducir medio semiciclo. Por lo tanto
la corriente eficaz para medio semiciclo ser:

1
15 dt 10,6 A
2
I T rms
2 0

c) Los requisitos para el diodo sern:

- La tensin inversa a soportar ser:

PIVD Vmax 339,4V


84 CONVERTIDORES ESTTICOS

- El valor eficaz de corriente que conviene que soporte ser de 15A, ya que cuando el n-
gulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180, el diodo puede conducir para
casi todo el periodo de la tensin de alimentacin:

1 2
I D rms
2 0
15 2 dt 15 A

5HFWLILFDGRU&RQWURODGR0RQRIiVLFRGH0HGLD2QGDFRQ&DUJD5/(















)LJ
Montaje para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE.

Para el estudio, vamos a definir los siguientes parmetros:

- P relacin entre la F.E.M. y la Vmax del secundario m=E/Vmax


- y ngulos para los que la tensin en el secundario es igual al valor de la F.E.M.
(VmaxSen =E; VmaxSen =E)

E
arcsen arcsen m
Vmax

Debemos aprovechar el momento en que la tensin alterna en el secundario, menos la


tensin E de la batera, tenga un valor positivo para aplicar un impulso a la puerta del tiristor y
que este pase a conducir. Esto significa que el disparo se ha de producir entre y para que
Vak>0.

E E
Vmax Sen E 0 Vmax Sen E Sen arcsen
Vmax Vmax

Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condicin para , y el impulso fuera
de corta duracin, el tiristor no conducira.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 85





)LJ
Formas de onda para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE. Estn representadas la tensin del secun-
dario, impulso de disparo en puerta, tensin en la carga e intensidad en la carga.
 

Si el disparo se produce para un ngulo de retardo , tal que , se cumplir que:

di
Vmax Sent E R iC L C
dt

Y de esta ecuacin, para iC(t=)=0 obtenemos:

t
E Vmax E Z Q
 iC Sent Sen e (
R Z R Vmax

Sabiendo que:

L L L
Z R 2 L2 2 ; Sen arcsen ; Q tg
Z Z R

Si es el ngulo de conduccin, la corriente se anular para un ngulo t=+=t1, y


as se cumplir que:


t1

 Sen t1 QCost1 m mQ mQ Q 1 m e


2 2 2 Q
(
86 CONVERTIDORES ESTTICOS

 38(17( 5(&7,),&$'25 0212)6,&2 727$/0(17( &21752


/$'2












)LJ
Montaje para el puente
rectificador monofsico totalmente controlado.
En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control
de fase de una onda complete de la seal de entrada.

Este tipo de rectificador, con carga RL, trabajar en dos cuadrantes del diagrama tensin-
corriente, tal y como se muestra a continuacin:







)LJ
Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en
el primer y cuarto cuadrante.




)LJ
Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn representadas las formas de onda de la
intensidad en el secundario y la tensin en la carga.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 87

Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los T 2 y T3 en el


negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos con un ngulo de retardo
.

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD

2 1 Vmax
Vdc V max Sent dt Vmax Cos Cos 1 Cos (
2

2Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc

Vdc 1
Y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vn dc 1 Cos 
Vdc 2
(
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD


1 Vmax 1
V Sent dt 2 Sen 2
2

Vrms max (
2 2

,QWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD



 I dc
I max
1 Cos (

,QWHQVLGDGHILFD]HQODFDUJDEste valor ser 2 veces mayor que el obtenido para el rectifica-


dor controlado de media onda.


I max Sen 2

I rms 1 2 (
2

3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD


Vrms
2 Vmax 2
1
Pac Sen 2 (
R 2R 2
88 CONVERTIDORES ESTTICOS


(MHPSOR

'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRPRHOPRV
WUDGRHQODILJXUD

&DOFXODUORVLJXLHQWH

D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
F 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
G ,QWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD
J 7HQVLyQPHGLDHQORVWLULVWRUHV
K (ILFLHQFLDGHODUHFWLILFDFLyQ
L )DFWRUGHIRUPD
M )DFWRUGHUL]DGR
'DWRV5 96 9

Solucin:

a) La tensin de pico en la carga ser (para <90):

Vp c arg a Vmax 2VS 240 2 339,4V

b) Ayudndonos del valor anterior calculamos la corriente de pico en la carga:

V p c arg a
I p c arg a 16,97 A
R

c) La tensin media en la carga es:

2 339,4
Vdc Vmax Sent dt 1 Cos 40 190,8 A
2 40

d) La corriente media la calculamos usando la tensin media en la carga:

Vdc 190,8

I dc 9,54 A
R 20

e) Con la ecuacin 3.17 calculamos la corriente eficaz en la carga:

I max I max Sen 2


I Sent
2 2

I rms max dt 1 2 11,60 A
2 2

f) El valor anterior nos sirve para el clculo de la potencia eficaz en la carga:

Pac I rms
2 R 2691W
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 89

g) La corriente media que atravesar los tiristores ser:


I dc 9,54
I T dc 4,77 A
2 2
h) La eficiencia valdr:

Vdc 2
0,676 67,6%
Vrms
2
i) Calculamos ahora el factor de forma:


Vrms
FF 1,216
Vdc
j) El factor de rizado ser:

RF FF 2 1 0,692

(VWXGLRSDUDXQDFDUJDDOWDPHQWHLQGXFWLYD

Si observamos las formas de onda que se muestran a continuacin, podemos ver dos mo-
dos de funcionamiento:

- Intervalo de D La tensin y la intensidad del secundario sern positivas, y esto


significa que la fuente de alimentacin suministra potencia a la carga.
- Intervalo de D  La tensin en el secundario es negativa y la corriente positiva.
Esto quiere decir que la potencia fluye desde el lado de continua al lado de alterna. Para
que el sistema trabaje en este modo, es necesaria una fuente de energa en el lado de
continua (dinamo-motor), para que sea posible dicho flujo de energa.

)LJ
Formas de onda para un puente rectificador
controlado con carga altamente inductiva. Este
tipo de carga provoca que la corriente en la
carga IC, sea de valor constante. Se han repre-
sentado la tensin en la carga, intensidad en la
carga e intensidad en el secundario del transfor-
mador.
90 CONVERTIDORES ESTTICOS

Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la figura 3.15:



)LJ
Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado:
D &RPRUHFWLILFDGRU  : Tensin media en la carga positiva.
E &RPRRQGXODGRU   Tensin media en la carga negativa.

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD

2 2
Vdc
2 V max Sent dt Vmax Cos

(

&RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD Usaremos Vdc/R, o bien:



2 V
max Cos
I dc (
R

&XHVWLyQGLGiFWLFD

'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRQFDUJDDOWDPHQWH
LQGXFWLYDDOTXHVHOHVXPLQLVWUDQ96LVXSRQHPRVODFDtGDGHWHQVLyQHQORV
WLULVWRUHVHQFRQGXFFLyQFRPRFRQVWDQWH\FRQXQYDORUGH9

&DOFXODU

G 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDSDUDORViQJXORVGHUHWDUGR 
H (VSHFLILFDUHOYDORUGHWHQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVWLULVWRUHV

6ROXFLyQ9GF 9SDUD9SDUD9SDUD3,9 9


 
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 91


&XHVWLyQGLGiFWLFD


'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRQFDUJD5/DOWD
PHQWHLQGXFWLYD
&DOFXODU

D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHQODFDUJD
J &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV

'DWRV5 96 9 

6ROXFLyQ 9S FDUJD   9 9GF  9 ,GF  $ ,S FDUJD $ ,UPV $
3& :,7 GF $



(VWXGLRSDUDXQDFDUJD5/(

Como la corriente de salida durante la conduccin de T1 y T4 es similar a la que circular
cuando conduzcan T2 y T3, consideraremos solo el primer caso, que ser vlido para t
(+).

Si, en el circuito se cumplir:


diC
 L R iC E Vmax Sent (
dt

Y de aqu:

R
Vmax t
Sent A1e L (
E
 iC
Z R

Donde:

R
L E V
Z R 2 L ; tg 1 ; A1 I C 0 max Sen e L
2

R R Z
(para t = , e iC = IC0)

Si sustituimos el valor de A1 en la ecuacin E 3.22 tenemos:

R
Vmax E E V t
 iC Sent I C 0 max Sen e L (
Z R R Z
92 CONVERTIDORES ESTTICOS

Si aplicamos a la ecuacin la condicin iC(t=+)=IC1=IC0, momento en que dejan de conducir


los tiristores T1 y T4:

R

V Sen Sen e L
E
I C 0 I C1 max R
para I C 0 0 (
Z R
1 e L

Si queremos saber el valor de cuando se anula IC0, podemos hacerlo por tanteo siempre
que sepamos lo que valen , R, L, E y VS.

&RUULHQWHHILFD]HQORVWLULVWRUHVAyudndonos de la ecuacin anterior tenemos:

1
i
2
I T rms dt
2
C

&RUULHQWHHILFD]HQODFDUJDDe la corriente eficaz en los tiristores para un periodo:



2 2
I rms I T rms I T rms 2 I T rms 

,QWHQVLGDGPHGLDHQORVWLULVWRUHVde la ecuacin E 3.24 obtenemos:

1
I T dc
2 i C dt

,QWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD

I dc I T dc I T dc 2I T dc 

(MHPSOR

'DGR XQ SXHQWH UHFWLILFDGRU PRQRIiVLFR WRWDOPHQWH FRQWURODGR FRQ FDUJD
5/(

&DOFXODUORVLJXLHQWH

D &RUULHQWHHQODFDUJD,&SDUDW  
E &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV
F &RUULHQWHHILFD]HQORVWLULVWRUHV
G &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
H &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
I 2EWHQHUFRQD\XGDGH3VSLFHODUHSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHY&L&L6Y7\Y7
J 2EWHQHUORVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGDL 6\HOIDFWRUGHSR
WHQFLDGHHQWUDGD

'DWRV5 / P+( 996 9I +]

 
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 93


Solucin:

Debemos realizar previamente algunos clculos necesarios para obtener una serie de valores ti-
les para la resolucin de los distintos apartados del ejemplo:

Vmax 2VS 169,7V ; 2f 314,16rad / s;


L
Z R 2 2 L2 2,1; arctg 75,97
R

a) La corriente en la carga en rgimen permanente para t= sale de la E 3.24:

IC0=40,64 A

b) Integrando iC en la E 3.24 obtenemos la corriente media en los tiristores:

IT(dc)=43,635 A

c) La corriente eficaz en los tiristores se obtiene integrando (iC)2 entre t= y (+):

IT(rms)=63,8 A

d) La corriente eficaz en la carga ser:

I rms 2I T rms 90,22 A

e) Y la corriente media en la carga ser:

I dc 2I T dc 87,27 A

f) Vamos a mostrar el montaje y el listado para la simulacin con Pspice:










94 CONVERTIDORES ESTTICOS


7(&,5 6,08/$&,1'(/(-(03/2
38(17(5(&7,),&$'250212)$6,&2727$/0(17(&21752/$'2
&21&$5*$5/(
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International,
1993.
VS 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG4 8 0 PULSE (0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 7 5 PULSE (0V 10V 13333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 4 2 PULSE (0V 10V 13333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 5 9 0.5HM
L 9 10 6.5MH
VE 10 11 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
VX 11 6 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 0 5 7 5 SCR
XT3 6 2 4 2 SCR
XT4 6 0 8 0 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=1.0M VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END

Y las formas de onda pedidas sern las siguientes:


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 95

g) Para la obtencin del factor de potencia hay que obtener las series de Fourier de la co-
rriente de entrada. Esta ser igual a la corriente que atraviesa VY:

)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(, 9< 

DC COMPONENT = -4.995341E-02

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 1.156E+02 1.000E+00 -6.203E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 4.067E-01 3.517E-03 3.876E+01 1.008E+02
3 1.500E+02 1.394E+01 1.205E-01 -1.713E+02 -1.093E+02
4 2.000E+02 2.028E-01 1.754E-03 -2.606E+01 3.596E+01
5 2.500E+02 8.510E+00 7.360E-02 6.514E+01 1.272E+02
6 3.000E+02 4.925E-03 4.259E-05 1.546E+02 2.166E+02
7 3.500E+02 6.082E+00 5.260E-02 -5.489E+01 7.135E+00
8 4.000E+02 1.034E-01 8.943E-04 3.510E+01 9.713E+01
9 4.500E+02 4.656E+00 4.027E-02 -1.759E+02 -1.139E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.560326E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 0,0499 A 0

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 115,6 2 81,74

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 15,6% 0,156

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 12,75

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
82,73 A

ngulo de desplazamiento, 1 62
Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,47 (en retraso)
96 CONVERTIDORES ESTTICOS

El factor de potencia valdr:


VS I 1rms
PF Cos1 0,464 en retraso
VS I S

(VWXGLRSDUDXQDFDUJD5/FRQGLRGRYRODQWH




)LJ
Montaje para el puente rectifica-
dor monofsico totalmente contro-
lado con carga RL. Con el diodo
volante se le proporciona otro ca-
mino a la corriente que circula por
la carga, adems de iT1-T4 e iT2-T3, y
prevenimos las tensiones negati-
vas en la carga.

Las formas de onda que obtenemos para este tipo de carga sern:












)LJ
Formas de onda del puente rectificador monofsico
totalmente controlado con carga RL y diodo volante.
Se han representado la intensidad en el secundario
del transformador, tensin en la carga, intensidad en
la carga e intensidad que circula por el diodo volante.
Podemos apreciar como la porcin negativa de la ten-
sin en la carga que tenamos en el montaje sin diodo
volante se anula. En ese intervalo la corriente que cir-
cula por los diodos y por el secundario se hace cero,
circulando la intensidad por el diodo.

CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 97


7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD

Vmax

 Vdc 1 Cos (


,QWHQVLGDGPHGLDHQORVWLULVWRUHVcomo por cada tiristor circular corriente en cada periodo de
la tensin de entrada durante un tiempo -, entonces:


I T dc I dc
(
2

,QWHQVLGDGPHGLDHQHOGLRGRYRODQWHPor el diodo circular corriente solo desde t=0 hasta


t=, en cada semiciclo de la tensin de entrada:


dc
 I D (
I dc


(MHPSOR

'DGR XQ SXHQWH UHFWLILFDGRU PRQRIiVLFR WRWDOPHQWH FRQWURODGR FRQ FDUJD
5/DOWDPHQWHLQGXFWLYD\GLRGRYRODQWH


&DOFXODUORVLJXLHQWH

D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHQODFDUJD
J &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV
K &RUULHQWHPHGLDHQHOGLRGRYRODQWH

'DWRV5 96 9I +] 

Solucin:

a) La tensin de pico en la carga es igual a la tensin mxima en el secundario:

VPc arg a Vmax 2VS 339,4V

b) Con la ecuacin de la tensin media en la carga anteriormente estudiada:

V 339,4
Vdc max 1 Cos 1 Cos 40 190,8V


98 CONVERTIDORES ESTTICOS

c) La corriente media en la carga ser:

Vdc 190,8

I dc 9,54 A
R 20

d) La corriente de pico en la carga coincide con el valor de la corriente media en la carga


porque en ella la intensidad ser constante:

9,54 A
I P c arg a I dc

e) La corriente eficaz en la carga coincidir con la corriente media en la carga por la misma
razn anteriormente explicada:

I dc
I rms I P c arg a 9,54 A

f) La potencia en la carga es:

PC I rms
R 9,54 20 1820W
2 2

g) La corriente media en los tiristores, segn la ecuacin 3.26, ser:

140
I T dc I dc
9,54 3,71A
2 360

h) La corriente media en el diodo volante se obtiene con la ecuacin 3.27:

40
9,54
I D dc I dc 2,12 A
180

Una sencilla comprobacin de los resultados consiste en sumar la corriente media en el


diodo volante con la corriente media que circula por los tiristores, y debemos obtener el valor de
la corriente media en la carga:

I D dc 2I T dc 2,12 23,71 9,54 A


I dc

 38(17( 5(&7,),&$'25 0212)6,&2 6(0,&21752/$'2 2


0,;72










)LJ
Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutacin que formaban
el puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin negativa en la carga, as que solo trabajar en
el primer cuadrante del diagrama tensin-corriente.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 99

Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est unido al
ctodo del otro, y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero ocasiona problemas
para controlar a los tiristores porque ambos tienen distinta referencia.

Durante el semiciclo positivo el tiristor T1 estar en directo, y cuando t= conducirn T1


y D2 en el intervalo t . Cuando t + en el secundario habr una tensin negativa,
provocando el bloqueo de T1 y que este y D2 dejen de conducir, provocando la entrada en con-
duccin del diodo volante D3, que se encargar de transferir la corriente a la carga. En el semiciclo
negativo tendremos a T2 en directo y su conduccin comenzar para t = + hasta t = 2,
conduciendo tambin D2.

A continuacin se representan las formas de onda obtenidas con este tipo de rectificador:























)LJ
Formas de onda del puente rectificador semicon-
trolado con carga altamente inductiva. Se han re-
presentado la tensin en la carga, intensidad en los
tiristores, intensidad en los diodos del puente, in-
tensidad en el secundario, intensidad en la carga e
intensidad en el diodo volante.

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD

2 Vmax
Vdc V max Sent dt Cos Cos Vmax 1 Cos (
2
100 CONVERTIDORES ESTTICOS

Como la tensin mxima de salida se da para =0, donde Vdc = (2Vmax/), el valor nor-
malizado de la tensin en la carga es:

Vdc
 Vn dc 0,51 Cos  (
Vdc











)LJ
Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado.
La tensin media en la carga puede variar desde (2Vmax/) hasta 0, con la regulacin del ngulo de disparo , desde 0 hasta .

7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD

2 Vmax 1 Sen 2
V Sent dt
2

Vrms max (
2 2 2

(MHPSOR

'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRVHPLFRQWURODGRFRQFDUJDDOWDPHQWH
LQGXFWLYD\DOTXHVHOHVXPLQLVWUD9


&DOFXODUORVLJXLHQWH

D 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDSDUDORViQJXORVGHUHWDUGR FRQ
VLGHUDUGHVSUHFLDEOHODFDtGDGHWHQVLyQHQORVVHPLFRQGXFWRUHV 
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDSDUD \XQDVFDtGDVGHWHQVLyQHQORVWLULVWRUHV\
GLRGRVGH9\9UHVSHFWLYDPHQWH
  
Solucin:

a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:

Vdc
Vmax
1 Cos , donde Vmax=120 2 =170 V

     


9GF 108 V 81 V 54 V 16 V 0V
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 101


E Los dos grupos de conmutacin que forman el puente conducirn durante medio perodo
de la tensin de entrada, y la cada de tensin que hay en estos semiconductores respecto
a un periodo completo ser   9

Considerando la cada de tensin en el diodo volante, y sabiendo que conducir durante
medio periodo de la tensin de entrada ( = 90), la cada de tensin en l respecto a un perodo
completo es  9

Por lo tanto la tensin media en la carga ser:

Vmax
Vdc 1 Cos90 1,1 0,35 52,6V

5HFWLILFDGRUHVFRQWURODGRVSROLIiVLFRV
5(&7,),&$'25&21752/$'232/,)6,&2'(0(',$21'$










)LJ
Rectificador controlado M-fsico de media onda.

Los voltajes referidos al secundario sern (siendo q el ndice de conmutacin del recti-
ficador que coincidir con el nmero de fases):

2 4
VS1 Vmax Cost; VS 2 Vmax Cost ; VS 3 Vmax Cost ...
q q

2 q 1
VS q 1 Vmax Cost ; VSq Vmax Cost 2
q

Si en un periodo entran en conduccin cada uno de los q tiristores, el tiempo de con-


duccin de cada uno ser T/q y el ngulo de conduccin 2/q, si suponemos una corriente conti-
nuada en la carga tal y como nos muestra la siguiente figura:
102 CONVERTIDORES ESTTICOS

)LJ
Forma de onda de la tensin en la carga para un rec-
tificador M-fsico de media onda.


7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD


q q
Vdc
2 q


q
Vmax Cost dt

Vmax Sen Cos
q
(

7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD

1 q 2
V Cost
q 2 2

Vrms max dt Vmax Cos 2Sen (
2 2 4 q

5HFWLILFDGRU&RQWURODGR7ULIiVLFRGH0HGLD2QGD


)LJ
Montaje para el rectificador controlado trifsico de media onda. Se puede construir a partir de tres rectificadores controlados de media
onda.

Este tipo de rectificador proporciona una tensin media de salida alta si lo comparamos
con los convertidores controlados monofsicos, adems se obtiene a su salida una corriente y un
voltaje bastante contino por lo que es muy usado para trabajar con altas potencias. La frecuencia
de la seal en la carga ser el triple de la frecuencia de entrada.

Para el caso de una carga resistiva pura tendremos en cuenta que:


Si aplicsemos impulsos de disparo a la vez, a las puertas de los tiristores, se pondra a
conducir siempre el que estuviera sometido a la mxima tensin.
A la hora de determinar la disipacin de potencia resulta interesante saber que cada tiristor
puede conducir durante un tiempo T/3, por lo que debe poder regular 1/3 de potencia.
Para ngulos superiores a 30, la carga resistiva ser atravesada en algunos momentos
por corriente discontinua, al dispararse un tiristor cuando el anterior ya ha dejado de con-
ducir.
Si los tiristores son atacados por tres generadores de impulsos, aplicando estos a su co-
rrespondiente tiristor en intervalos en los que su tensin nodo-ctodo sea positiva, a la
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 103

frecuencia de red y con desfase progresivo de 120, el ngulo mximo de disparo ser de
150, ya que por encima de ste la tensin en la carga ser nula por aplicarse los impulsos
a tiristores que estarn en inverso.

(VWXGLRSDUDXQDFDUJDUHVLVWLYD\


)LJ
Formas de onda para una corriente continuada en un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Estn representadas la
tensin en la carga, corriente en los tiristores y tensin en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el tiristor en conduccin
permanecer en ese estado hasta que se produzca el disparo en el siguiente tiristor al que le corresponde conducir.

104 CONVERTIDORES ESTTICOS


7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD

5
3 3
Vdc
2 3 Vmax Cost dt 2
3

6
6

Vmax Sent dt
 (
3 3
Vmax Cos 0,827Vmax Cos
2

3 3Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc
2

Vdc
Y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vn dc Cos (
Vdc
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD

5
3 1 3
V Sent dt 3Vmax
2

Vrms 6
max Cos 2 (
2 6
6 8

(MHPSOR

'DGRXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRWULIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLVWLYD


&DOFXODUORVLJXLHQWH

D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
I 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
J &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV

'DWRV5 9/6 9I +] 
  
Solucin:

Al ser =25, tendremos corriente continuada en la carga:

a) La tensin de pico en la carga coincide con la Vmax de fase en el secundario:

2VLS
VP c arg a Vmax 2VFS 391,9V
3

b) Al ser 30, usaremos la ecuacin E 3.33 para calcular la tensin media:

Vdc 0,827Vmax Cos 293,7V


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 105

c) La corriente de pico en la carga ser:

VP c arg a 391,9
I P c arg a 15,68 A
R 25

d) La corriente media en la carga se calcula con:

Vdc 293,7

I dc 11,75 A
R 25

e) La corriente de pico en los tiristores coincide con la IP(carga):

I P tiristor I P c arg a 15,68 A

f) La tensin inversa de pico es la tensin mxima de lnea:

PIV VLS 2 678,8V

g) Al conducir cada tiristor T/3, la corriente media en cada uno ser 1/3 de la corriente media
en la carga:

I dc 11,75
I T dc 3,92 A
3 3

(VWXGLRSDUDXQDFDUJDUHVLVWLYD\

En este caso la corriente en la carga ser discontinua, teniendo tensin nula en la carga en algunos
instantes:























)LJ
Formas de onda para corriente discontinua en el rectifica-
dor trifsico de media onda con carga resistiva. Se han re-
presentado la tensin en la carga, tensin en el secundario
y corriente que circular por los tiristores.
106 CONVERTIDORES ESTTICOS


7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD


3 3
Vdc
2

2
Vmax Cost dt
2

6

Vmax Sent dt
3
(
3
Vmax 1 Cos
2 6


&XHVWLyQGLGiFWLFD


'DGRXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRWULIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLVWLYD

&DOFXODUORVLJXLHQWH

D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
I 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
J &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV

'DWRV5 9/6 9I +] 

6ROXFLyQ93 FDUJD  99GF 9,3 FDUJD  $,GF $,3 WLULVWRU  $
3,9 9,7 GF  $


(MHPSOR

'DGRXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRWULIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLVWLYD
VL TXHUHPRV REWHQHU XQD WHQVLyQ PHGLD HQ OD FDUJD GHO  GH OD WHQVLyQ
Pi[LPDTXHVHSXHGDREWHQHU
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D 9DORUPtQLPRGHODWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDTXHVHSXHGHREWHQHUSDUDFRUULHQWH
FRQWLQXDGD
E QJXORGHUHWDUGR
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
H &RUULHQWHPHGLDTXHFLUFXODSRUFDGDWLULVWRU
I &RUULHQWHHILFD]TXHFLUFXODSRUFDGDWLULVWRU
J 5HQGLPLHQWRGHODUHFWLILFDFLyQ
K )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU 78) 
L )DFWRUGHSRWHQFLDGHHQWUDGD

'DWRV5 9/6 9I +]
  
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 107

Solucin:

VLS
VFS 120,1V Vmax 2VFS 169,83V
3

Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es V n(dc)=0,5


(50%), podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:

3 3Vmax V
Vdc 140,45V Vn dc dc Vdc 0,5140,45 70,23V
2 Vdc

a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente conti-
nuada ser el correspondiente a =30:

Vdc 30 0,827Vmax Cos 0,827169,83Cos30 121,63V

b) Como Vdc(30)>70,23V, tendremos corriente discontinua en la carga (30<<150), as


que relacionando valores tenemos que:

Vdc 1
Vn dc 1 Cos 0,5 67,7
Vdc 3 6

c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:

Vdc 70,23

I dc 7,02 A
R 10

d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:

3
V Sent dt
2

Vrms max
2 6

5 1 V 94,74
3Vmax rms
Sen 2 94,74V I rms 9,47 A
24 4 8 3 R 10

e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:


I dc 7,02
I T dc 2,34 A
3 3

f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:

1 I rms 9,47
Vmax Sent dt 3
2
I T rms 5,47 A
2 6

3
108 CONVERTIDORES ESTTICOS

g) El rendimiento de la rectificacin valdr:


Vdc I dc


70,237,02 0,5495 54,95%
I rms
Vrms 94,749,47

h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:

Vdc I dc

TUF S 3VFS I FS 3120,15,47 1970,84W
S

TUF
70,237,02 0,25 25%
1970,84

i) El factor de potencia de entrada ser:

PC
PF PC I rms
2 R 9,47 2 10 896,81W
S

PF 0,455 en retraso

(VWXGLRSDUDXQDFDUJDDOWDPHQWHLQGXFWLYD

Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesar la carga ser continuada y
de valor constante.

&RQ la tensin en la carga es positiva.


&RQ!la tensin en la carga es negativa para unos fragmentos de periodo.

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD


5
3 3
Vdc
2 3

3
Vmax Cost dt
2
6
6

Vmax Sent dt
(
3 3
Vmax Cos 0,827Vmax Cos
2

Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con
30, y es as porque en ambos casos la corriente en la carga es continuada.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 109











)LJ
Formas de onda en un rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la carga,
las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.

Con 0<<90 se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto trabajar en el
primer cuadrante del diagrama tensin-corriente. Para 90<<180 la tensin media en la carga
ser negativa y trabajar en el cuarto cuadrante.

&XHVWLyQGLGiFWLFD


'DGRXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRWULIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDDOWDPHQWHLQ
GXFWLYD
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
H &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV

'DWRV5 9/6 9I +] 

6ROXFLyQ 93 FDUJD   9 9GF  9  ,GF  $ 3,9  9 ,7 GF  $

  
110 CONVERTIDORES ESTTICOS


(VWXGLRSDUDXQDFDUJDLQGXFWLYDFRQGLRGRYRODQWH








)LJ
Montaje para el puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.

3DUD el valor de la tensin media en la carga viene dado por la ecuacin usada
para una carga resistiva y 30 (E 3.33).

3DUDel valor de la tensin media en la carga vendr dado por la ecuacin


usada para una carga resistiva y 30 150 (E 3.36). En este caso el diodo volante
conduce tres intervalos durante un periodo. Por ejemplo, para la fase V an el tiristor T1
conduce desde t=+/6 hasta t=, y el diodo volante conducir desde t= hasta que
T2 empieza a conducir para t=5/6. Esto significa que el tiempo que estn en conduccin
T1 y el diodo volante en un ciclo, ser /3.

















)LJ
Formas de onda del puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. Se han representado la
tensin en la carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante. 
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 111

38(17(5(&7,),&$'2575,)6,&2727$/0(17(&21752/$'2










)LJ
Montaje para el puente rectificador trifsico totalmente controlado. Es de onda completa con 6 tiristores y se usa en aplicaciones
industriales de ms de ms de 120kW.

Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensin-inten-
sidad.

El circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control para cada perodo de la


tensin de alimentacin, separados /3 en el tiempo, con una duracin por impulso de 180-,
contando desde el instante de conmutacin natural si fueran diodos. El orden en que los tiristores
reciben sus impulsos se debe al orden de encendido y su ubicacin. 


)LJ
Formas de onda para =30,en un puente rec-
tificador trifsico totalmente controlado. Po-
demos apreciar los tiempos de conduccin de
los tiristores que forman el puente, trabajando
con carga resistiva.
112 CONVERTIDORES ESTTICOS

-Instante A: encendido simultneo de T5 y T1 que da origen al siguiente circuito:


Van-T1-CARGA-T5-Vbn

-Instante B: una vez encendido T1 y tras un desfase de 60, llega un impulso hasta la puerta de
T6, y esto hace que dicho tiristor conduzca y que la corriente conmute de T5 a T6 dando origen al
circuito siguiente:
Van-T1-CARGA-T6-Vcn

-Instante C: T2 recibe el impulso principal 60 despus de la entrada en conduccin de T6. Esto


hace que T2 conduzca y la corriente conmute de T1 a T2, donde resultar el siguiente circuito:
9EQ7&$5*$79FQ

Para nuestro montaje, el orden de conduccin ser:

777777777777

7HQVLRQHVGHOtQHD7HQVLRQHVGHIDVH
(Siendo Vmax la tensin mxima de fase)
Van Vmax Sent
v ab v an vbn 3Vmax Sen t
6
2
Vbn Vmax Sen t
vbc vbn vcn 3Vmax Sen t 3
2
2
Vcn Vmax Sen t
vca vcn v an 3Vmax Sen t 3
2

A continuacin se muestra el desarrollo de la tensin rectificada para diversos ngulos de


control y con carga resistiva:

)LJ
Formas de onda de la tensin en la carga para los ngulos de control:
= 0, 30, 60, 90.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 113

En la siguiente figura se ilustra la caracterstica de control del puente rectificador trifsico


totalmente controlado con carga resistiva:







)LJ
Caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado.

(VWXGLRSDUDXQiQJXORGHUHWDUGR

Con estas condiciones tendremos en la carga una tensin continuada positiva. Tomando
como ejemplo la figura 3.30, para = 30, vemos que cada tiristor empieza a conducir 30 despus
de que lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducir durante 60, igual
que lo haca en el puente no controlado.

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDIntegrando para un intervalo de 60 tenemos:

5 5
3 3 3 3Vmax

Vdc 6 Vab dt 6 3Vmax Sent dt Cos

6

6
6 (

Vdc 1,654Vmax Cos

O de otra forma, si tomamos el circuito como dos rectificadores trifsicos controlados de


media onda:


1
 Vdc 2
2

3
3 Vmax Cost dt 1,654Vmax Cos  (

3 3Vmax
El valor mximo se dar para =0, siendo Vdc

7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD

5
3 1 3 3
V dt

2

Vrms 6 3Vmax Cos 2 (
2 4
ab

6
114 CONVERTIDORES ESTTICOS

(MHPSOR

'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRQFDUJDUHVLV
WLYD6LVHTXLHUHREWHQHUXQDWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDGHOGHODWHQVLyQ
Pi[LPDTXHVHSXHGDREWHQHU

&DOFXODUORVLJXLHQWH

D (OPtQLPRYDORUGHWHQVLyQPHGLDTXHVHSXHGHREWHQHUSDUDFRUULHQWHFRQWLQXDGD
E QJXORGHUHWDUGR
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
H &RUULHQWHPHGLDTXHFLUFXODHQORVWLULVWRUHV
I &RUULHQWHHILFD]TXHFLUFXODHQORVWLULVWRUHV
J 5HQGLPLHQWRGHODUHFWLILFDFLyQ
K )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU 78) 
L )DFWRUGHSRWHQFLDGHHQWUDGD

'DWRV5 9/6 9I +]
  
Solucin:

VLS
VFS 120,1V Vmax 2VFS 169,83V Tensin mxima de fase
3

Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es V n(dc)=0,5


(50%), podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:

3 3Vmax Vdc
Vdc 280,9V Vn dc Vdc 0,5280,9 140,5V
Vdc

a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente conti-
nuada ser el correspondiente a =60:

Vdc 60 1,654Vmax Cos 1,654169,83Cos60 140,5V

b) Como Vdc=Vdc(60), significa que el ngulo de disparo ser = 60.

c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:

Vdc 140,45

I dc 14,05 A
R 10

d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:

1 3 3
3Vmax
Vrms Cos 260 159,29V
2 4
V 159,29

I rms rms 15,93 A
R 10
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 115

e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:


I dc 14,05
I T dc 4,68 A
3 3

f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:

5 2
1 1
I T rms

6
6

3Vmax Sen t 6 dt I rms


3
9,2 A

g) El rendimiento de la rectificacin valdr:


Vdc I dc


140,4514,05 0,778 77,8%
I rms
Vrms 159,2915,93
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:

5 2
V I 2 6
TUF dc dc S 3VFS I FS I S
S
6
3Vmax Sen t dt
6
2

I S I rms 13 A S 3120,113 4683,9W
3

TUF
140,4514,05 0,421 42,1%
4683,9

i) El factor de potencia de entrada ser:

PC
PF PC I rms
2 R 15,932 10 2537,6W
S

PF 0,542 en retraso

El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifsico semi-
controlado, pero mayor que para un rectificador trifsico de media onda.

(VWXGLRSDUDXQiQJXORGHUHWDUGR!

- En caso de carga inductiva, el valor de la tensin en la carga se puede hacer negativo para
algunos tramos de un ciclo.
- Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habr una corriente conti-
nuada en la carga y aplicaremos las ecuaciones E 3.38 y E 3.40 para hallar la V dc y la
Vrms respectivamente.
- Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva, los tiristores
conducirn desde que se disparan (para >60) hasta que el valor instantneo de la tensin
en la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente discontinua en la carga.
116 CONVERTIDORES ESTTICOS























)LJ
Formas de onda del puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga inductiva y diodo volante para =90. Podemos
apreciar que no tenemos tensiones negativas en la carga.

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD

3 3

Vdc v ab dt 3Vmax Sen t dt
6

6

6
(
3 3Vmax
Vdc 1 Cos
3

(VWXGLRGHLQWHQVLGDGHVSDUDXQDFDUJDDOWDPHQWHLQGXFWLYD

,QWHQVLGDGHVPHGLDVsi IC es la corriente continua y constante en la carga,la corriente media que
circular en los tiristores sin diodo volante ser:

IC
 I T dc (
3

Si >60, la carga es inductiva y tenemos diodo volante, dicho diodo conducir intervalos
de -60 dos veces cada 120. Los tiristores conducirn intervalos [120-2(-60)]=240-2, y la
corriente media en ellos y en el diodo ser respectivamente:

240 2 120 (


 I T dc I C I C
360 180
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 117

32 60 60 (
 I D dc IC I C
360 60

[(3)=n de fases, (2)=n de conducciones del diodo volante por fase.]

,QWHQVLGDGHVHILFDFHVsi <60 y sin diodo volante, para un perodo de la corriente de una fase
tendremos:

- Un intervalo positivo de valor igual que la corriente en la carga, de 120.


- Un intervalo negativo de 120.
- Dos intervalos de valor cero, de 60.

Por eso, la corriente eficaz de la intensidad entregada por cada fase es:

120
 I rms I C 0,816 I C (
180

Si >60 y tenemos diodo volante, para un perodo de la corriente de una fase tendremos:
- Dos intervalos positivos de 120-.
- Dos intervalos negativos de 120-.
- Varios intervalos en los que la tensin de fase vale cero, y tendr una duracin total de
120+2.

Por eso la corriente eficaz entregada por cada fase es:

120
 I rms I C (
90


(MHPSOR

'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRQFDUJDDOWD
PHQWHLQGXFWLYD\GLRGRYRODQWHHQHOTXHODWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDSXHGH
VHUUHJXODGDGHVGH9KDVWD9
&DOFXODUORVLJXLHQWH

D 5DQJRGHSDUDREWHQHUODUHJXODFLyQGHODWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDGHVHDGD
E 5DQJRGHODFRUULHQWHHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDPi[LPDHQORVWLULVWRUHV
G 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
H 0i[LPDSRWHQFLDHQODFDUJD
I 9DORUPi[LPRGHODFRUULHQWHPHGLDHQHOGLRGRYRODQWH

'DWRV5 9/6 9I +]
  
118 CONVERTIDORES ESTTICOS

Solucin:

a) El valor mnimo de tensin media en la carga para una corriente continuada en ella
(=60), ser lo primero que calculemos:

2VLS
Vmax 375,6V Vdc 60 1,654Vmax Cos60 310,62V
3

Si Vdc= 600V, 600>Vdc(60), tendremos corriente continuada en la carga y por lo tanto


usaremos la ecuacin E 3.38:

600 1,654375,6Cos 15

 Si Vdc= 100V, 100<Vdc(60), as que tendremos corriente discontinua en la carga y usa-
remos la ecuacin E 3.41:

3 3375,6
100 1 Cos 60 87

b) El rango de la corriente en la carga ser:

600 100
Vdc=600V I C 60 A Vdc=100V I C 10 A
10 10
c) Cuando tengamos la mayor tensin media en la carga, tendremos tambin la mayor co-
rriente en los tiristores:

I C 60
I T dc 20 A
3 3

d) La tensin inversa de pico a soportar por los tiristores coincide con la mxima tensin de
lnea:

PIV 1,414460 650,5V

e) La mxima potencia en la carga se dar cuando tengamos la corriente mxima en la carga,


y esto sucede cuando =15:

PC I C R 60 10 36000W
2 2

f) Para hallar la corriente en el diodo volante usamos la ecuacin E 3.44.El valor mximo
de esta corriente no es claro, porque IC tambin est en funcin de , as que mediante un
proceso interactivo se obtiene que ser para =75,2:

3 3375,6 180,4
Vdc 75, 2 1 Cos75,2 60 180,4V I C 18,04 A
10

60 75,2 60
I D dc I C 18,04 4,57 A
60 60
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 119



(MHPSOR

'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRQFDUJD5/(
\XVDQGR3VSLFH

2EWHQHUORVLJXLHQWH

D /DUHSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHODWHQVLyQHQODFDUJD Y& LQWHQVLGDGHQODFDUJD L& 
HLQWHQVLGDGGHHQWUDGD L6 
E /RVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGDL6\HOIDFWRUGHSRWHQFLDGH
HQWUDGD3)

'DWRV5 / P+( 996 9I +] 
  
Solucin:

Vmax 2VS 169,7V

Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:

t1
9020msg 5msg; t2
21020msg 11,666msg;
360 360
t3
33020msg 18,333msg; t4
27020msg 15msg; 
360 360
t5
3020msg 1,666msg; t6
15020msg 8,333msg
360 360


 A continuacin se muestran el circuito a simular y su listado:





120 CONVERTIDORES ESTTICOS


7(&,5 6,08/$&,1'(/(-(03/2 
38(17( 5(&7,),&$'25 75,)$6,&2 727$/0(17(  &21752/$'2
&21&$5*$5/(
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall International, 1993.
Van 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn 6 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 11 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 5000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 8 5 PULSE (0V 10V 11666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 10 5 PULSE (0V 10V 18333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG4 4 2 PULSE (0V 10V 15000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG5 9 6 PULSE (0V 10V 1666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG6 12 11 PULSE (0V 10V 8333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 5 13 0.5HM
L 13 14 6.5MH
VX 14 7 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 6 5 8 5 SCR
XT3 11 5 10 5 SCR
XT4 7 2 4 2 SCR
XT5 7 6 9 6 SCR
XT6 7 11 12 11 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END

Las tensiones de puerta sern:

a) Las grficas pedidas sern las siguientes:


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 121

Podemos apreciar que para =60, tenemos corriente continuada en la carga.

b) Para calcular el factor de potencia de entrada, necesitamos las series de Fourier de la


corriente de entrada. Dicha corriente ser igual a la que atraviesa VY:

)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(, 9< 

DC COMPONENT = 4.393986E-01

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 2.784E+02 1.000E+00 -6.044E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 2.260E+00 8.116E-03 -1.481E+02 -8.770E+01
3 1.500E+02 6.706E-01 2.409E-03 -1.201E+02 -5.967E+01
4 2.000E+02 9.045E-01 3.249E-03 -1.426E+02 -8.220E+01
5 2.500E+02 6.039E+01 2.169E-01 -1.221E+02 -6.171E+01
6 3.000E+02 1.224E+00 4.397E-03 -1.771E+02 -1.167E+02
7 3.500E+02 3.594E+01 1.291E-01 1.190E+02 1.795E+02
8 4.000E+02 4.173E-01 1.499E-03 1.541E+02 2.145E+02
9 4.500E+02 1.211E+00 4.349E-03 1.731E+02 2.335E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.526846E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 0,439 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 278,4 2 196,85

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 25,27% 0,2527

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 49,74

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
203 A
122 CONVERTIDORES ESTTICOS

ngulo de desplazamiento, 1 60,4

Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,49 (en retraso)

El factor de potencia valdr:


VS I 1rms
PF Cos1 0,475 en retraso
VS I S

38(17(5(&7,),&$'2575,)6,&26(0,&21752/$'2

)LJ
Montaje para el puente rectificador trifsico semicontrolado. Esta configuracin es usada en aplicaciones industriales de ms de
120kW en las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.

En la figura 3.35 se muestra la tensin entregada a la carga para distintos ngulos de


disparo en un puente rectificador trifsico totalmente controlado y en un puente rectificador trif-
sico semicontrolado. La tensin instantnea en la carga se anula para =60, y se acenta ms a
medida que aumenta , por lo que la tensin media en la carga va de un mximo positivo para
=0, hasta un valor nulo para =180. El armnico fundamental de la tensin rectificada es de
150Hz, en caso de redes de 50Hz.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 123

)LJ
Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo:
a) Para el puente rectificador trifsico totalmente controlado.
b) Para el puente rectificador trifsico semicontrolado.

Si tenemos una carga altamente inductiva, las formas de onda seran as:















)LJ
Formas de onda del puente rectificador trifsico semicon-
trolado con carga altamente inductiva para =30.

124 CONVERTIDORES ESTTICOS



&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRVHPLFRQWURODGRFRQFDUJDUHVLVWLYDTXHUHPRV
REWHQHUXQDWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDGHOGHODWHQVLyQPi[LPDTXHVHSXHGD
REWHQHU
&DOFXODU

D (OPtQLPRYDORUGHWHQVLyQPHGLDTXHVHSXHGHREWHQHUSDUDFRUULHQWHFRQWLQXDGD
E QJXORGHUHWDUGR
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
H &RUULHQWHPHGLDTXHFLUFXODSRUFDGDWLULVWRU
I &RUULHQWHHILFD]TXHFLUFXODSRUFDGDWLULVWRU
J 5HQGLPLHQWRGHODUHFWLILFDFLyQ
K )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU 78) 
L )DFWRUGHSRWHQFLDGHHQWUDGD 3) 

'DWRV5 9/6 9I +]

6ROXFLyQ 9GF    9  ,GF  $ ,UPV $ ,7 GF $
,7 UPV $  78)  3)  UHWUDVR 



(MHPSOR

'DGR XQ SXHQWH UHFWLILFDGRU WULIiVLFR VHPLFRQWURODGR FRQ FDUJD 5/( \
XVDQGR3VSLFH
2EWHQHUORVLJXLHQWH

D /DUHSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHODWHQVLyQHQODFDUJD Y& LQWHQVLGDGHQODFDUJD L& 
HLQWHQVLGDGGHHQWUDGD L6 
E /RVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGDL6\HOIDFWRUGHSRWHQFLDGH
HQWUDGD3)&RPSDUDUHVWHIDFWRUGHSRWHQFLDFRQHOREWHQLGRHQHOHMHPSOR\
FRPHQWDUHOUHVXOWDGR

'DWRV5 / P+( 996 9I +] 
  
Solucin:
Vmax 2VS 169,7V

Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:

t1
9020msg 5msg; t2
21020msg 11,666msg;
360 360

t3
33020msg 18,333msg;
360

 A continuacin se muestran el circuito a simular, su listado y las tensiones de puerta:
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 125

7(&,5 6,08/$&,1'(/(-(03/2 
38(17( 5(&7,),&$'25 75,)$6,&2 6(0,&21752/$'2 &21
&$5*$5/(
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall International, 1993.
Van 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn 5 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 9 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1 3 4 PULSE (0V 10V 5000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 7 4 PULSE (0V 10V 11666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 8 4 PULSE (0V 10V 18333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 4 10 0.5HM
L 10 11 6.5MH
VX 11 6 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 4 3 4 SCR
XT2 5 4 7 4 SCR
XT3 9 4 8 4 SCR
D1 6 2 DMOD
D2 6 5 DMOD
D3 6 9 DMOD
D4 6 4 DMOD
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.MODEL DMOD D
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00U RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VY)
.END
126 CONVERTIDORES ESTTICOS

a) La representacin grfica de la tensin en la carga (vC), intensidad en la carga (iC), e


intensidad de entrada (iS), creada mediante simulacin por Pspice, ser la que se muestra
a continuacin:

Podemos apreciar que para =60, tenemos corriente continuada en la carga.

b) Para calcular el factor de potencia de entrada, necesitamos las series de Fourier de la


corriente de entrada. Dicha corriente ser igual a la que atraviesa VY:

)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(, 9< 

DC COMPONENT = 1.689652E-01

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 3.744E+02 1.000E+00 -3.029E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.950E+02 5.208E-01 1.192E+02 1.495E+02
3 1.500E+02 6.917E-01 1.847E-03 6.137E+00 3.643E+01
4 2.000E+02 8.413E+01 2.247E-01 6.241E+01 9.271E+01
5 2.500E+02 7.366E+01 1.967E-01 -1.484E+02 -1.181E+02
6 3.000E+02 6.939E-01 1.853E-03 9.156E+01 1.219E+02
7 3.500E+02 4.767E+01 1.273E-01 1.520E+02 1.823E+02
8 4.000E+02 4.622E+01 1.234E-01 -5.801E+01 -2.772E+01
9 4.500E+02 6.955E-01 1.858E-03 1.794E+02 2.097E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 6.260345E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 0 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 374,4 2 264,74

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 62,6% 0,626


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 127

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 165,73

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
312,33 A

ngulo de desplazamiento, 1 30,3

Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,8634 (en retraso)

El factor de potencia valdr:


VS I 1rms
PF Cos1 0,732 en retraso
VS I S

Podemos apreciar que en este caso (semicontrolado), el factor de potencia obtenido es


superior al calculado en el ejemplo anterior (totalmente controlado). Como sabemos, este factor
indica la cantidad de energa que se aprovecha con respecto a la fuente primaria. Esto hace que el
rectificador trifsico semicontrolado presente unas caractersticas muy interesantes para el control
de motores, y en igualdad de condiciones, incluso superiores al rectificador totalmente controlado.

$OLPHQWDFLyQGHXQDFDUJD5/

Suponer nula la ondulacin de la corriente rectificada iC, es una hiptesis simplificadora


an ms fuerte para los rectificadores con tiristores que para los rectificadores no controlados.
Dependiendo del valor de Cos, la tensin rectificada vC, ser ms o menos ondulada.
Para examinar la influencia de la carga conectada, se supondr que las fuentes de las
tensiones alternas y el convertidor tienen impedancias despreciables.

Las conclusiones que se obtengan en este estudio sern aplicables a todos los montajes
con tiristores estudiados, ya que nos centraremos en los p fragmentos idnticos de senoide en
la carga, para un perodo de las tensiones de alimentacin. La p ser el ndice de pulsacin de
la tensin rectificada y VC(max) la amplitud de las senoides.















)LJ
Circuito equivalente de un rectificador con tiristores:
- Una fuente de tensin, de perodo T/p, cuya tensin es igual a:
V=VC(max)Cost para (-/p)+ < t < (/p)+
- Un diodo D conectado en serie.

128 CONVERTIDORES ESTTICOS

Una carga RL vendr caracterizada por:

L
Q
R

Dados p y Q, para pequeos valores de , la conduccin es continuada, siendo la corriente


iC siempre positiva:


vC VC max Cost para t
p p

Por encima de un cierto valor de , la conduccin se hace discontinua:


vC VC max Cost para t t1
p

vC 0 iC 0 para t1 t
p

El valor medio Vdc de la tensin rectificada se anula para:


t1
p

   D E 

















)LJ
Representacin grfica para:
-corriente continuada en la carga (a).
-corriente discontinua en la carga (b).
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 129

&21'8&&,1&217,18$'$

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD

p
Vdc VdcCos VC max Sen Cos (
p
,QWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD

Vdc p VC max

I dc Sen Cos (
R R p

([SUHVLyQGHODFRUULHQWHHQODFDUJDLa obtenemos de:

di
L C RiC VC max Cost
dt
Quedndonos:

t

p
vC max VC max
iC Cost i0 Cos e Q

Z Z p
Siendo:


- i0, el valor de iC para: t
p
Z, la impedancia de la carga a la pulsacin : Z R L
2 2 2
-

- , el desfase correspondiente: arctg


L
arctgQ
R

Y sustituyendo:

Q 1
Z R 1 Q2 ; Sen ; Cos ;
1 Q2 1 Q2
Quedando:
vC max Cost QSent
iC
R 1 Q2

Cos QSen t p  

i0
VC max p p e Q
R 1 Q 2


(
La periodicidad de iC permite escribir:

iC i0
p
130 CONVERTIDORES ESTTICOS

Sustituyendo y simplificando:


2QCos Sen Sen t p
iC
vC max
p e Q
R 1 Q2 Cos t QSen t

2
 (

1 e pQ

&21'8&&,1',6&217,18$

El paso de conduccin continuada a discontinua, se obtiene cuando iC se anula, y el valor


de que anula esta corriente se obtiene de:

2

 Cos QSen Cos QSen e pQ (
p p p p

 
([SUHVLyQGHODFRUULHQWHHQODFDUJDtambin se deducir de:

di
L C RiC VC max Cost
dt

Pero al ser i0 nulo, obtendremos iC a partir de la ecuacin E 3.50, quedando:

t

p
vC max 
iC Cost QSent Cos QSen e Q

R 1 Q2

p p

 (

El ngulo de fin de conduccin t1, se obtiene haciendo iC=0 para t=t1. Este ngulo
viene dado por:

t1 p

 Cost1 QSent1 e Q
Cos QSen  (
p p

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD

p t1 p
Vdc
2

p
VC max Cost dt
2
VC max Sent1 Sen
p
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 131

O bien:

Sent1 Sen
p
Vdc Vdc  (

2Sen

p

,QWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD

Vdc

I dc (
R


Cuando toma un valor tal que: t VC max Cost 0 , los tiristores ya
p
no pueden cebarse.


Para: , vC es constantemente nula y Vdc es cero.
p 2 2 p

Podemos apreciar que, dado p, el valor de que anula Vdc es independiente de Q.

&$5$&7(567,&$6'(&21752/

Las caractersticas de control Vdc() indican, dado p y para diversos valores de Q, cmo
vara la tensin rectificada media Vdc, en funcin del ngulo en el disparo. Las siguientes
figuras dan, para los valores usuales de p y algunos valores de Q, las caracterstica (V dc/Vdc)=f().
Se han dibujado con trazos discontinuos las que corresponden a la conduccin discontinua:
132 CONVERTIDORES ESTTICOS


)LJ
Caractersticas de control:
3DUDS Se debe variar de 180 para llevar Vdc de su valor mximo a cero. Si la carga es puramente resistiva (Q=0), la conduccin
es discontinua desde el momento en que se aparta de cero.
3DUDS La variacin de necesaria slo es de 150 y, si Q es nulo, la conduccin es continuada mientras sea inferior a 30.
3DUDS La tensin Vdc va de Vdc a cero, cuando pasa de 0 a 120, la conduccin discontinua aparece como ms pronto para
=50.
3DUDS La tensin Vdc va de Vdc a cero, cuando pasa de 0 a 105, la conduccin discontinua aparece como ms pronto para
=75.
El paso de un modo de conduccin a otro cuando aumenta se efecta tanto ms rpido, cuanto ms pequeo es p (si nos dan p) y lo
mismo si nos dan Q.

)DFWRUGH3RWHQFLD

El factor de potencia en rectificadores depender considerablemente del tipo de carga


conectada. En el caso de los controlados, nos encontramos con que presentan un factor inferior a
1, y a veces bastante inferior.

)$&725'(327(1&,$(15(&7,),&$'25(60212)6,&26

D &RQ&DUJD5HVLVWLYD
(VWXGLRSDUDHOSXHQWHWRWDOPHQWHFRQWURODGR

El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada a la carga
(PC) y la potencia aparente de la fuente (S):

V
P'C I rms
R 2
max I rms
S Vrms I rms
2 

PC
2 RI rms
 PF  (
S Vmax

V Sen 2 Sen 2
 max 1
I rms PF 1 (
2R 2 2
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 133

Para el montaje no controlado (=0), el factor de potencia valdr 1.

(VWXGLRGHOUHFWLILFDGRUFRQWUDQVIRUPDGRUGHWRPDLQWHUPHGLD

La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en aquel vamos
a tener dos fuentes de tensin (v1 y v2), as que la potencia aparente que proporciona el secundario
ser:

S = S1+S2 S1 = S2 S = 2S1 S1 = V1(rms)I1(rms)

La intensidad eficaz I1(rms), ser igual que la suministrada por un rectificador monofsico
controlado de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada medio semiciclo.

I Sen 2 V I max Sen 2


I 1rms max 1 S 2 max 1
2 2 2 2 2

Para calcular la potencia en la carga hay que saber el valor de Irms:

Sen 2
1
I max 2

I rms PC 2I rms
2 R
2 2

Y el factor de potencia valdr:


Sen 2
1
P 2
PF C  (
S 2

El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del transformador,
en una relacin de 0,707. Esto significa que el transformador necesario tendra que ser mayor que
el utilizado para alimentar un puente rectificador.

(MHPSOR

8QDFDUJDUHVLVWLYDHVDOLPHQWDGDSRUXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRFRQWURODGR
(OPRQWDMHFRQVWDGHXQWUDQVIRUPDGRUUHGXFWRUFX\RSULPDULRKDVLGRFR
QHFWDGRD XQD WHQVLyQ GH UHG 93  9 +] (Q HO VHFXQGDULR YDPRV D
WHQHUXQDWHQVLyQPi[LPD9PD[ 9
&DOFXODU

D 3DUDXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRFRQWURODGRGHWHUPLQDUHOIDFWRUGHSRWHQ
FLD
E 3DUDXQWUDQVIRUPDGRUGHWRPDLQWHUPHGLDHQHOVHFXQGDULRGHWHUPLQDUODSRWHQFLD
DSDUHQWHHQHOSULPDULR\HQHOVHFXQGDULR
F 3DUDXQUHFWLILFDGRUFRQWUDQVIRUPDGRUGHWRPDLQWHUPHGLDGHWHUPLQDUHOIDFWRU
GHSRWHQFLD

'DWRV5 93 9I +]9PD[ 9 
 
134 CONVERTIDORES ESTTICOS

Solucin:

a) El PF para el rectificador monofsico controlado lo hallamos con la E 3.57:

45 Sen90
PF 1 0,9535
180 2

b) Primero hemos de calcular la Irms suministrada por cada una de las tensiones del secun-
dario para hallar la potencia aparente en el secundario:

Vmax 100 10 45 Sen90


I max 10 A I rms 1 4,767 A
R 10 2 180 2

100
S S 2 4,767 674V A
2

Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz
en el primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la intensidad mxima en el
primario mediante la relacin de transformacin del transformador:

I S max VP 100 1,473


I P max 10 1,473 I P
0,9535 0,993 A
I P max VS 2 480 2

Y la potencia aparente en el primario ser:

S P 4800,993 477V A

c) Para el PF del rectificador con transformador de toma intermedia usamos la E 3.58:

45 Sen90
1
180 2
PF 0,674
2

E &RQ&DUJD$OWDPHQWH,QGXFWLYD

(VWXGLRGHOSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGR

Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de valor IC, el
factor de potencia ser:

2 Vmax 2Vmax
PC I C R ( S I C ( I C Cos (
2 R

PC
PF 0,9Cos (
S
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 135


Cuando sea no controlado (=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es menor a la
unidad. Dicho factor respecto al primario ser igual que respecto al secundario, al ser las respec-
tivas potencias aparentes iguales.

)$&725'(327(1&,$(15(&7,),&$'25(632/,)6,&26

En la mayora de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan los puentes
rectificadores polifsicos. La carga suele tener carcter inductivo, as que la corriente que circule
por el sistema ser de valor constante IC. El estudio se realizar para un puente rectificador trif-
sico respecto a la fuente de alimentacin.











)LJ
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga altamente inductiva. Se observa como la corriente de lnea de la fase A
podra comenzar /6 despus de que se haga cero Van, si =0.

El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensin media por fase
se calcula integrando, eligiendo los lmites de integracin para el fragmento en el que la corriente
no se hace cero para cada semiciclo:

1 1 3Vmax I C
PC I v dt I Vmax Sent dt Cos 



C an



C
6
3 3
  (

El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensin eficaz y la potencia aparente sern:

2 Vmax
I rms I C 0,8165I C Vrms Sfase Vrms I rms
3 2

Y el factor de potencia ser:


PC 3
 PF Cos  (
S

Para =0, este factor no valdr la unidad porque la alimentacin que nos proporcionan las
fases no ser continuada durante todo el periodo.
136 CONVERTIDORES ESTTICOS

Si tenemos diodo volante, no se producirn cambios para 60. Para >60, el diodo
volante conducir durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:















)LJ
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga altamente inductiva y diodo volante. Con diodo volante no tendremos
tensin instantnea negativa en la carga. La corriente en la fase A se hace cero, en el momento en que vab se anula para t=, dejando
de valer cero para t=2/3+, pasando a un valor nulo cuando vca se hace cerro para t=4/3.


La potencia media se evala con la suma de las integrales de los dos intervalos de tiempo en los
cuales la corriente no se anula:

I 4

PC C Vmax Sen t dt 73 Sen t dt
3

6 6 6
3Vmax I C
1 Cos para

3 3

El intervalo de conduccin para los dos pulsos de la corriente de lnea en cada semiciclo
tienen una duracin total de (4/3)-2. As, la corriente eficaz ser:

4
2
3
I rms I

C

Y el factor de potencia:

6 1
 PF 1 Cos  (

3 4
2
3

CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 137



(MHPSOR

8QDFDUJD5/DOWDPHQWHLQGXFWLYDHVDOLPHQWDGDSRUXQSXHQWHUHFWLILFDGRU
WULIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGR(OPRQWDMHFRQVWDGHGLRGRYRODQWH\HOYDORU
GHODWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDYDUtDGHVGH9D9

&DOFXODU

D (OUDQJRGHSDUDREWHQHUODUHJXODFLyQGHODWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDGHVHDGD
E (OIDFWRUGHSRWHQFLDSDUD9GF 9
F (OIDFWRUGHSRWHQFLDSDUD9GF 9

'DWRV5 9)6 9I +]
  
Solucin:

a) Para Vdc=1000V, hallamos con la ecuacin E 3.38:

Vmax 4801,414 678,8V 1000 1,654678,8Cos 27

Para Vdc=350V, nos ayudamos de la ecuacin E 3.41:

3 3
350 678,81 Cos 60 73,5

b) El PF para =27, lo hallamos con E 3.64:

3
PF Cos 27 0,85

c) Y para =73,75, usamos E 3.65:

2,45 1
PF 1 Cos133,5 0,338
240 147
180
138 CONVERTIDORES ESTTICOS

&RQPXWDFLyQ

Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor se


bloqueaba instantneamente. Pero siempre hay inductancias en el circuito que no permiten varia-
ciones tan rpidas de las corrientes.

&21087$&,1(15(&7,),&$'25(60212)6,&26&21752/$
'26&2175$16)250$'25'(720$,17(50(',$

Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que actan en el
circuito, por dos inductancias iguales y colocadas cada una de ellas en serie con un tiristor:










)LJ
Montaje monofsico con transformador de toma intermedia con reactancia de conmutacin.

Supongamos que est conduciendo T1 y que en el instante t0 cebamos el T2; la corriente


en este tiristor no puede aumentar instantneamente hasta el valor de la corriente constante IC que
circula por la carga. La inductancia LC1 provoca un aumento de tensin, mientras LC2 provoca una
disminucin de la tensin, de forma T1 y T2 conducen simultneamente hasta que iT1 se anule e
iT2 sea igual a la corriente IC, en el instante t1: iT1+iT2 =IC

Mientras los dos tiristores conducen simultneamente, la fuente de alimentacin est cor-
tocircuitada. Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutacin sern:

di di
v LC1 LC T 1 v LC 2 LC T 2
dt dt

Y como estas tensiones son iguales y de signo contrario:

diT 1 di
T2
dt dt

Los dos tiristores tienen el ctodo al mismo potencial up, y la velocidad de variacin de
la corriente en los tiristores durante la conmutacin es:

di di di
u p v1 LC T 1 v2 LC T 2 v2 LC T 1
dt dt dt

di di di 1
2 LC T 2 2 LC T 1 v2 v1 T 2 v2 v1
dt dt dt 2 LC
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 139

La corriente en un tiristor, durante la conmutacin, variar tanto ms rpidamente cuanto


mayor sea la diferencia de tensin entre las dos fases en el instante dado y cuanto menor sea la
inductancia de conmutacin.

A veces es necesario conocer la duracin de la conmutacin. El intervalo de tiempo t1-t0


se expresa por el ngulo,(ngulo de conmutacin). Para un grupo con cebado natural tenemos:

2X C IC
1 Cos
2Vmax

Y para cebado controlado:

2 X C I C LC I C
 Cos Cos  (
2vmax Vmax

Donde:

X C LC 2f Vmax 2VS VS V1 V2

&DtGDGHWHQVLyQGHELGDDODFRQPXWDFLyQEn el circuito habr una prdida de tensin relacio-


nada con el funcionamiento sin conmutacin. Dicha prdida podemos apreciarla en la siguiente
figura (zona sombreada en vLC1), sabiendo que esta cada de tensin se corresponde con la tensin
que se pierde en cada tiristor:

)LJ
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variacin de , en un rectificador monofsico con transformador de toma inter-
media.
140 CONVERTIDORES ESTTICOS

La iC pasar del valor 0 al mximo IC.

IC
t1 di
t0 LC dt dt LC iC 0
LC I C

La conmutacin se produce dos veces por periodo, en el intervalo de tiempo:

2 1 1

2 2f

Y la Vx (cada de tensin debida a la conmutacin) ser:

1 2 LC I C
 VX X C IC  (
T

(MHPSOR

'DGRXQFLUFXLWRUHFWLILFDGRUGHRQGDFRPSOHWDFRQWUDQVIRUPDGRUGHWRPD
LQWHUPHGLDHQHOTXHYDPRVDWHQHUXQDFRUULHQWHHQODFDUJDGH\SDUD
XQiQJXORGHUHWDUGR 
&DOFXODU

D 7HQVLyQGHSpUGLGDVHQODFRQPXWDFLyQ
E 7HQVLyQPHGLDTXHYDPRVDWHQHUDODVDOLGDWHQLHQGRHQFXHQWDODFDtGDGHWHQVLyQ
HQODFRQPXWDFLyQ

'DWRV/ P+,& $96 9I +] 
  
Solucin:

a) Usando la ecuacin E 3.67, calculamos el valor de la V de prdidas en la conmutacin:

VX

2 I C LC 2201 10 3
2V

T 1 50

b) Idealmente, la tensin que tendremos a la salida es:

2Vmax 2 2220
Vdc Cos Cos 40 151,73V

Pero teniendo en cuenta la cada de tensin en la conmutacin:

Vdcsalida Vdc V X 151,73 2 149,73V


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 141

&21087$&,21(6(138(17(65(&7,),&$'25(675,)6,&26

En las figuras 3.44 y 3.45 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda
teniendo en cuenta los efectos de la conmutacin.







)LJ
Esquema de un puente trifsico con reactancias de conmutacin.

Para un puente rectificador trifsico, el ngulo de conmutacin vale, para =0:

2X C IC
1 Cos
3Vmax

Y para 0:
2X C IC
 Cos Cos  (
3Vmax

&DtGDGHWHQVLyQGHELGDDODFRQPXWDFLyQLa tensin perdida es la necesaria para hacer que la


corriente en cada semiconductor pase de 0 a IC:

t1 di
LC dt LC iC
IC
0
LC I C
t0
dt

Esta conmutacin se produce seis veces por perodo, es decir, en cada intervalo de tiempo
de:
2 1 1

6 6f

Por eso, si llamamos VX a la cada de tensin debida a la conmutacin:

3 6 LC I C
 VX X C IC  (
T
142 CONVERTIDORES ESTTICOS















)LJ
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variacin de , en un rectificador monofsico con transformador de toma inter-
media.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 143

%LEOLRJUDItD



 $*8,/$53(f$-'0$57,1(=+(511'(=)
586&$6$6&Electrnica de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica,
Universidad de Jan.

 $*8,/$53(f$-' Electrnica de potencia., Rectificacin y Fuentes de Alimenta cin:


Departamento de electrnica, Universidad de Jan.

 5$6+,'0+ Power Electronics, Circuits, Devices Dual Applications, Prentice-Hall In-


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Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, 2 Edicin, Mar-
combo, 1992.


&$378/2

),/75$'2

,QWURGXFFLyQ

Los filtros son circuitos que se colocan entre la salida del rectificador y la impedancia de
la carga, con el objeto de separar las componentes de corriente alterna de las de corriente continua
contenida en la tensin aplicada por el rectificador a la entrada del filtro, y evitar que las primeras
alcancen la carga.

Estos circuitos se realizan con impedancias serie (bobinas o resistencias) que ofrecen alta
impedancia a la componente alterna de salida del rectificador, y condensadores en paralelo que
cortocircuitan las componentes de corriente alterna entre terminales de la carga.

La accin de los filtros, a pesar de las inevitables prdidas que introducen en el proceso
de rectificacin, aumenta el rendimiento de la rectificacin, obtenindose corrientes continuas
ms uniformes con menores componentes de corriente alterna.

La utilizacin de circuitos de filtro se reduce a sistemas rectificadores de baja potencia y,


rara vez, para circuitos ms complejos que sistemas monofsicos de onda completa. La razn es
que los componentes de los circuitos filtro (bobinas y condensadores), para potencias elevadas,
resultaran exagerados en cuanto a volumen y precio.
Para la obtencin de corrientes continuas, casi exentas de ondulacin y de elevada poten-
cia, se recurre a sistemas rectificadores ms elaborados, como circuitos trifsicos de onda com-
pleta, circuitos en doble estrella con bobina compensadora, etc.

)LQDOLGDG

Las tensiones de salida de los rectificadores monofsicos estudiados en los convertidores


ac-dc, se muestran en la siguiente figura:










)LJ
Tensiones de salida de los rectificadores monofsicos.
146 CONVERTIDORES ESTTICOS

Las expresiones analticas de dichas formas de onda, calculadas mediante el desarrollo en


serie de Fourier son:

- Para media onda:

1 1 2 Coskt
V Vmx Sent
S
1
2 2 k 2, 4... k 1k 1

- Para onda completa:

2 4 Coskt
VS1 Vmx
k 2, 4... k 1k 1

Y escribiendo los primeros trminos:

Vmax 1 2
V 1 Vmax Sent Cos 2t...
S
2
2 3

2Vmax 4 4
VS 1 Vmax Cos 2t Cos 4t...
3 15

A continuacin, y con la ayuda de las siguientes figuras podemos apreciar los espectros
de ambas ondas:

)LJ
Espectros de las tensiones de salida.

En ellas vemos que el valor medio (componente continua, =0), en ambos casos es el
valor previamente calculado. Tambin vemos el peso de las distintas componentes fundamentales
y armnicos. Por ejemplo, en el de media onda, el fundamental es de frecuencia y de amplitud
el 50% del valor de pico. En el de onda completa el fundamental es de frecuencia 2 y de amplitud
alrededor del 40% del valor mximo.

Lo ideal es retener exclusivamente la componente continua, as que es necesario utilizar


un filtro pasa bajo si se desea reducir, an ms, el factor de rizado de la onda. La frecuencia de
corte de dicho filtro debe ser inferior a la frecuencia del fundamental. La complejidad del filtro
depender de la pureza de la onda continua deseada. En cualquier caso, la ventaja del rectificador
de onda completa frente al de media onda, a este respecto, es evidente (filtro ms sencillo y ba-
rato).
CAPTULO 4. FILTRADO 147

7LSRVGHILOWURV

Los filtros pasa bajo ms utilizados en la prctica son:






)LJ
Tipos de filtros ms utilizados en la prctica.

Es fcil razonar sus comportamientos cualitativos recordando simplemente que XC=1/C


y XL=L.

El filtro con un solo condensador es el empleado cuando sigue un sistema Electrnico de


regulacin.
El filtro con una sola inductancia evita las altas corrientes que pueden circular por el filtro
C.
El filtro LC rene las ventajas de los dos anteriores. Suele utilizarse en los reguladores de
conmutacin.
El filtro CLC (en ), suele usarse menos que el CRC, ya que las inductancias son ms
caras y pesadas, y ocupan ms espacio que una simple resistencia. Este ltimo suele uti-
lizarse en las fuentes de alimentacin con tiristores.

),/752325&21'(16$'25

Con frecuencia el filtrado se efecta colocando un condensador en paralelo con la carga.


El funcionamiento de este sistema se basa en que el condensador almacena energa durante el
periodo de conduccin y la cede posteriormente durante el periodo de no conduccin de los ele-
mentos rectificadores. De esta forma, se prolonga el tiempo durante el cual circula corriente por
la carga y se disminuye notablemente el rizado. Las ventajas de este tipo de filtro son:

- Pequeo rizado.
- Tensin de salida alta con cargas pequeas.

Y los inconvenientes:
- Mala regulacin y rizado alto con cargas grandes.
- Picos de corriente muy elevados que deben soportar los diodos durante el tiempo total de
conduccin.
- Picos ms elevados cuanto mayor sea la capacidad del condensador.
148 CONVERTIDORES ESTTICOS

$QiOLVLVDSUR[LPDGRGHOILOWURSRUFRQGHQVDGRU

Es posible hacer varias aproximaciones razonables que permiten resolver analticamente


el problema. Esta solucin aproximada tiene la ventaja de manifestar claramente la dependencia
de la tensin continua de salida y el factor de rizado de los valores de los componentes del circuito.
Este anlisis es suficientemente preciso para la mayor parte de las aplicaciones en ingeniera.

Supongamos que la forma de onda de la tensin de salida de un circuito de onda completa


con filtro por condensador, puede aproximarse por una curva quebrada constituida por tramos
lineales. Durante T1 se carga el condensador mientras conducen los elementos rectificadores y
durante T2 se descarga a travs de la carga durante el tiempo de no conduccin de los elementos
rectificadores. En T1 la tensin nodo-ctodo es positiva mientras que en T2 es negativa.

El valor de pico de esta onda es Vm, tensin mxima en el transformador. Si denominamos


Vr a la tensin total de descarga del condensador, el valor medio de la tensin es:

Vr
VCC Vm
2

)LJ
Aproximacin lineal de la forma de onda de salida de un circuito de onda completa con filtro por condensador

Eliminando la componente continua de la onda, obtenemos la forma de onda que se re-


presenta en la figura anterior (b). El valor eficaz de esta onda triangular es independiente de las
pendientes o longitudes de los tramos rectos, y depende exclusivamente del valor de pico. La
tensin eficaz de rizado resulta ser igual a:

Vr
Vef
2 3

Esta expresin se obtiene (ver la figura 4.5):

Y X V X
Y r
Vr 2 2

2 2 2
1 Vr Vr X 3 Vr 2 3 V

2
Vef 2
X dX 3 3 Vef r
2 4 2
8 3 8 3 2 3
CAPTULO 4. FILTRADO 149






)LJ
Nos ayudaremos de esta grfica para deducir la expresin de la tensin eficaz de rizado.

Sin embargo, es necesario expresar Vr en funcin de la corriente en la carga y la capaci-


dad. Si T2 representa el tiempo total de no conduccin, el condensador, cuando se descarga a la
intensidad constante ICC, pierde una cantidad de carga igual a ICCT2. Por tanto, la variacin de la
tensin en bornes del condensador es (ICCT2)/C, es decir:

Q CVr I CCT2
Vr
Q I CC T2 C

Cuanto mejor sea el filtro, menor ser el tiempo de conduccin T 1, y T2 se aproximar


ms al valor del semiperiodo. Por tanto vamos a suponer que T2=T/2=1/2f, siendo f la frecuencia
fundamental de la red industrial. As que:

I CC Vef I CC 1
Vr r
2 fC VCC 4 3 fCVCC 4 3 fCR L

I CC
 VCC Vm  (
4 fC

Se ve que el rizado es inversamente proporcional a la resistencia de carga y a la capacidad.


La resistencia efectiva de salida R0 de la fuente de alimentacin es igual al factor que multiplica
a ICC en la ltima ecuacin mostrada, es decir R0=1/4fC. Esta resistencia de salida vara inversa-
mente con la capacidad. Por tanto, para conseguir que el rizado sea pequeo y la regulacin buena,
deben emplearse capacidades muy grandes. El tipo de condensador ms comn para estos filtros
es el electroltico.
Las caractersticas favorables de los rectificadores que emplean filtros de entrada por con-
densador son: el pequeo rizado y la tensin alta con cargas pequeas. La tensin sin carga es
igual, tericamente, a la mxima del transformador. Las desventajas de este sistema son: la regu-
lacin relativamente mala y el elevado rizado con cargas grandes, y las corrientes de pico que han
de soportar los diodos (hemos de tener en cuenta que el concepto de gran carga para un rectifica-
dor significa pequea RL y viceversa).

Durante el pequeo tiempo de conduccin de los elementos rectificadores (T 1), se debe


proporcionar toda la intensidad de la fuente, puesto que el condensador slo cede y almacena
energa, de ah los grandes picos de intensidad que deben soportar los elementos rectificadores.
Para limitar dichos picos se suele colocar una resistencia entre el elemento rectificador y el con-
densador, llamada resistencia limitadora RS, que suele tener un valor comprendido entre el 1% y
el 10% de la resistencia de carga.
150 CONVERTIDORES ESTTICOS

Un anlisis aproximado similar al anterior, aplicado al circuito de media onda, muestra


que el rizado y la cada, cuando no hay carga o cuando est cargado, son el doble de los valores
calculados para el rectificador de onda completa.

7LHPSRVGHFRQGXFFLyQ\QRFRQGXFFLyQ

1- Conduccin del diodo: Si despreciamos la cada en el diodo, la tensin del transformador


aparece directamente sobre la carga.







)LJ
Rectificador de media onda con filtro por condensador.

Por eso la tensin de salida es Vo=VmSent. Inmediatamente surge una pregunta: durante
qu intervalo de tiempo es aplicable esta ecuacin?. En otros trminos, durante qu fraccin de
cada ciclo conduce el diodo?. El punto en el que el diodo empieza a conducir se denomina punto
umbral, y aquel en el que deja de conducir punto de corte. Calcularemos en primer lugar la ex-
presin de la corriente que circula por el diodo, y el instante en que esta corriente vale cero estar
el punto de corte.

La expresin de la corriente por el diodo se obtiene inmediatamente. Al ser la tensin del


transformador sinusoidal y aparecer directamente en bornes de RL y C que estn en paralelo, se
calcula la corriente fasorial I, multiplicando la tensin fasorial V por la admitancia compleja
(1/RL)+jC. Por tanto:
1

1 2
2
1
I jC V C tg CRL V
2 2 1

RL RL

Como V tiene un valor de pico Vm, la corriente instantnea ser:

1
1 2
 i Vm 2 C 2 2 Sent  (
RL

Siendo:

tg 1CRL

Esta expresin muestra que, si se utiliza una capacidad grande para mejorar el filtrado
para una carga RL dada, la corriente por el diodo, i, tiene un valor de pico muy elevado. La co-
rriente por el diodo tiene la forma representada en la figura siguiente:
CAPTULO 4. FILTRADO 151










)LJ
Grfico terico de la corriente por el diodo y la tensin de salida en un rectificador de media onda con filtro por condensador.

Para una corriente media de carga especificada, la corriente por el diodo ser ms aguda
y el periodo de conduccin de los diodos disminuir conforme el condensador sea ms grande.

Conviene insistir en que el filtro por condensador puede imponer condiciones muy exi-
gentes sobre el diodo rectificador, puesto que la corriente media puede ser inferior al lmite m-
ximo del diodo, pero puede suceder que la corriente de pico fuera muy grande.

El instante de corte t1 se calcula igualando a cero la corriente por el diodo. De la ecuacin


E 4.2:

0 Sent1
Es decir,
t1 n

Siendo n cualquier entero positivo o negativo. El valor de t1 indicado en la figura en el primer


semiciclo corresponde a n=1:

t1 tg 1CRL
(

2- No conduccin del diodo: en el intervalo entre el instante de corte t1 y el umbral t2, el


diodo no conduce, y el condensador se descarga a travs de la resistencia de carga con
una constante de tiempo CRL. Por tanto, la tensin del condensador (igual a la de la carga)
es:
t
 vo Ae CRL
 (

Para determinar el valor de la constante A que aparece en esta expresin, observemos en


la figura 4.7 que en el instante t = t1, instante de corte:

t1
vo vi Vm Sent1 A Vm Sent1 e CRL

As que la ecuacin E 4.4 toma la forma:

t t1
vo Vm Sent1 e CRL
152 CONVERTIDORES ESTTICOS

Puesto que t1 se conoce de la ecuacin E 4.3, puede dibujarse Vm en funcin del tiempo.
En la figura 4.7 se representa esta curva exponencial, y donde corta a la curva senoidal V mSent
(en el ciclo siguiente) es el umbral t2. La validez de esta afirmacin se comprueba observando que
en un instante de tiempo superior a t2, la tensin en el transformador vi (curva senoidal) es superior
a la del condensador vo (curva exponencial). Como la tensin del diodo es v = vi-vo, v ser positiva
para valores superiores a t2 y el diodo empezar a conducir. Por tanto, t2 es el punto umbral.

(MHPSOR

6HGHVHDGLVHxDUDSDUWLUGHODUHG 9+] XQUHFWLILFDGRUHQSXHQWH
*UDHW]FRQILOWURSRUFRQGHQVDGRUTXHSURSRUFLRQHXQDWHQVLyQFRQWLQXDGH
VDOLGDGH9FRQUHVSHFWRDPDVD\XQDFRUULHQWHDSUR[LPDGDGH$(OIDFWRU
GHUL]DGRQRGHEHVHUVXSHULRUDO

2EWHQHUORVLJXLHQWH

D (VTXHPDGHOFLUFXLWR
E &DOFXODUHOFRQGHQVDGRUFRQDOJXQDVDSUR[LPDFLRQHV
F 'HWHUPLQDUODUHODFLyQGHHVSLUDVGHOHOHPHQWRWUDQVIRUPDGRU
G +DOODUODUHVLVWHQFLDHIHFWLYDGHVDOLGDGHVSUHFLDQGRODVGHOWUDQVIRUPDGRUUHVLV
WHQFLDOLPLWDGRUD\GLRGRV

Solucin:
a) El esquema del circuito ser:

b) Partiendo de la expresin del rizado:

1 I SC 1
r 5% C 6415F
4 3 fCR L 4 3 fCV SC 4 3 500,059

c) La relacin de transformacin se determina segn:

n 2 Vm 2
donde Vm1 220 2
n1 Vm1
Y a su vez:
I SC I
VSC Vm 2 Vm 2 VSC SC 9,8V
4 fC 4 fC
As que:
n2 9,8
0,03
n1 220 2
CAPTULO 4. FILTRADO 153

d) La resistencia efectiva de salida se determina a partir de la frmula de regulacin:

I SC dV 1 1
VSC Vm 2 RSAL SC 0,77
4 fC dI SC 4 fC 4506415 10 6

(MHPSOR

6HQHFHVLWDXQDWHQVLyQGHFFFX\RYDORUPtQLPRQXQFDVHDLQIHULRUD9
FRQXQDWHQVLyQGHUHGYDULDEOHHQWUH9HI\9HIXQDFRUULHQWHPi[LPD
GH$GHFF\XQDRQGXODFLyQQRVXSHULRUD9HQWUHSLFRV

Solucin:
A continuacin vamos a hacer un estudio ms exhaustivo con algunas aproximaciones:

Empezamos observando que el campo de variacin en valores porcentuales de la tensin


de la red est comprendido entre el 86,5% y el 109,1% y que el procedimiento a seguir ser el
clculo del valor del condensador del filtro y, de ste, al del rectificador y del transformador. La
capacidad de C ser:
tI
C M
102 5 12500F
V 4

Pero ste ser el valor mnimo para que V no supere los 4V entre picos, lo que significa
que C podr obtenerse con tres condensadores conectados en paralelo de 4700F para un total
terico de 14100F. Esto previene que una posible disminucin de la capacidad total aumente la
V a ms de 4V entre picos, siempre que esta disminucin no sea superior al 11%
(0,8914100=12549F). Sin embargo, tampoco hay que olvidar que la ondulacin real es menor
que la calculada y gracias a esto, an hay otro margen de seguridad adicional.

Los 28V mnimos se convierten en 32V de pico si se tiene en cuenta la mxima ondulacin
y en 35V si tambin se tienen en cuenta las cadas en los diodos del puente de Graetz, que es el
rectificador ms adecuado en esta realizacin, por tratarse de una fuente de tensin simple. Pero
los 35V deben corresponder a la tensin de red del 86,5%. Sin considerar an las prdidas en el
transformador, la tensin de su secundario deber ser:

35
40,5V
0,865







)LJ
Proceso de rizado en un circuito rectificador de onda completa y magnitudes que caracterizan la propia onda.
154 CONVERTIDORES ESTTICOS

Suponiendo que la corriente en la carga sea bastante superior a la mitad de la que puede
suministrar el transformador, es razonable asumir que las prdidas producidas en el mismo al
aplicar la carga sean del orden del 15% o, considerndolo de otro modo, que la tensin con la
carga mxima sea el 85% de la tensin en vaco, lo que lleva finalmente a una tensin de pico de
secundario en vaco de:
40,5
47,7V de pico
0,85

Que ser igual a 33,8V eficaces, que es la que interesa en la eleccin del transformador.

Si la tensin de la red fuese el 9% superior al valor nominal tal y como se ha supuesto en


los datos iniciales, la tensin de pico con carga del secundario sera de 40,5109=44,2V de pico.
Este valor servir para fijar las caractersticas de los diodos del puente, pero antes es necesario
establecer qu V se tendr con la capacidad antes considerada de 14100F:

V
tI M

10 5
2
3,6V
C 1410010 6
As que:
44,2 3,6
C 90 arcsen 90 arcsen0,919 23
44,2
Y finalmente tendremos que:

180 180
I PM I M 5 39 A de pico mxima
C 23

En consecuencia, los diodos del puente rectificador debern soportar una corriente directa
de trabajo, o repetitiva de pico, considerando un 30% de seguridad por las dispersiones de las
caractersticas, de 1,339 = 50A y una corriente directa de por lo menos 1,35=6,5a. Dada la gran
diferencia entre ambas corrientes, ser aconsejable adoptar un puente de 10A.

La tensin de trabajo inversa de pico de los diodos corresponder a la situacin de mxima


tensin de la red con carga nula, o sea sin prdidas ni cadas de tensin en el transformador. Antes
se ha calculado que la tensin de pico en vaco para el 85% de la tensin de la red era de 47,7V,
por lo que, con una tensin de red nominal de 220V, esta tensin ser de 56,1V y, en el peor de
los casos, o sea de 1,09 veces la tensin nominal, da como resultado una tensin de pico de
56,11,09 = 61V de tensin de trabajo inversa de pico.

Para mayor seguridad se adoptar un puente de tensin de trabajo inversa por lo menos
un 20% mayor, o sea de unos 75V, que comercialmente ser de 100V.

Por tanto, una simple consideracin de orden prctico sugiere que hay que elegir diodos
con una tensin inversa de hoja de caractersticas que sea del orden del doble de la calculada,
como tambin se haba visto anteriormente.

El puente necesitar una aleta de refrigeracin porque tiene que disipar una potencia de
2VDIM = 21,56,5 = 19W.

La tensin de trabajo del condensador ser de 61V y, por tanto, una tensin normalizada
de 63V ser suficiente, aunque es aconsejable utilizar un condensador de 80 100V.

Finalmente, el transformador deber estar dimensionado para una potencia de


33,86,5=220VA.
CAPTULO 4. FILTRADO 155

),/752325%2%,1$

El funcionamiento del filtro por inductancia se basa en la propiedad fundamental de este


componente de oponerse a cualquier variacin de la corriente, de forma que cualquier variacin
brusca que pudiera aparecer en un circuito sin inductancia se suaviza por el hecho de colocar este
elemento en el circuito.

A continuacin analizaremos el rectificador de onda completa con filtro por bobina. Su-
pongamos que como filtro de entrada se conecta un choque o inductancia a la salida de un recti-
ficador de onda completa. El circuito representado en la figura 4.9 (a) muestra este tipo. En la
figura 4.9 (b) se muestran las formas de onda de la corriente en la carga que se obtienen con y sin
inductancia. Podemos calcular la solucin exacta de la ecuacin diferencial del circuito, sin em-
bargo, puesto que la corriente en la carga no se anula en ningn instante, es ahora ms sencillo
hallar una solucin aproximada. Los resultados sern suficientemente precisos para la mayora de
las aplicaciones, y desde luego mucho ms sencillos que la solucin exacta. La tensin aplicada
al circuito constituido por la resistencia de carga y el filtro por inductancia es la dada en la ecua-
cin:

2 4 Coskt
K
V Vm
par k 1k 1

K 0

Las amplitudes de los trminos alternos superiores al primero son pequeas frente a la
amplitud del primero de la serie. Por ejemplo, el trmino del cuarto armnico es solamente el 20%
del trmino del segundo armnico. Adems, puesto que la reactancia del choque o inductancia
aumenta con la frecuencia, su efecto de filtrado ser ms eficaz para los armnicos ms altos. Por
tanto, es lgico suponer que la forma de onda de salida se debe fundamentalmente al segundo
armnico, y en consecuencia podemos despreciar todos los armnicos, excepto el primer trmino
alterno, es decir, suponemos que el circuito equivalente del rectificador es el representado en la
figura 4.10:












)LJ
a) Esquema de un rectificador de onda completa con un choque como filtro de entrada.b) Formas de onda de la intensidad en
la carga para L= 0 y L 0.

Se puede observar como en el circuito equivalente slo existen elementos lineales, y que
la tensin de entrada consta de una batera 2Vm/ en serie con una fuente alterna cuya f.e.m. es (-
4Vm/3)Cos2t. Segn la teora elemental de circuitos, la corriente en la carga ser igual a:

2Vm 4Vm Cos2t


 i  (

RL 3 R 2 4 2 L2 12
L
156 CONVERTIDORES ESTTICOS

Siendo:

2L
tg
RL








)LJ
Circuito equivalente de un rectificador de onda
completa con una bobina como filtro de entrada.

La ecuacin E 4.5 es la expresin analtica de la curva de la corriente en la carga de la


figura 4.9 (b). La tensin en la carga es Vo= iRL.

El factor de rizado es:

4Vm 1

r L
3 2 R 2 4 2 L2 1
2

2 RL 1
2Vm

3 2 R 2 4 2 L2 1
2

RL
L

Y que podemos expresar como:

2 1
r 1
3 2 2
1 4 L
2 2
2
RL

Esta expresin muestra que el filtrado mejora conforme disminuye la resistencia del cir-
cuito, o lo que es lo mismo, conforme aumenta la corriente. Si la relacin 42L2/RL2 es grande
frente a la unidad, el factor de rizado se reduce a:

1 RL
r
3 2 L

Esta expresin muestra que, con cualquier carga, el rizado vara inversamente con la mag-
nitud de la inductancia. Adems, el rizado es ms pequeo cuanto menor es RL, es decir, cuanto
mayor es la corriente.
CAPTULO 4. FILTRADO 157

),/752/&

Los dos tipos de filtros considerados pueden combinarse en uno solo dando como resul-
tado el filtro LC. Este filtro conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del filtro
por bobina con el menor rizado a pequeas intensidades del filtro por condensador. En la figura
4.11 se representa este tipo de filtro. La inductancia presenta una impedancia serie grande a los
armnicos, y el condensador una impedancia en paralelo pequea. La corriente resultante por la
carga se suaviza mucho ms eficazmente que con el filtro L o C simples.

Un filtro LC resulta tanto ms eficaz cuanto mayor sea la reactancia de la bobina a la


frecuencia fundamental de ondulacin, con respecto al valor de la resistencia de carga, o cuanto
menor sea el valor de la reactancia del condensador, tambin con respecto a la misma resistencia
de carga.

Debe de cumplirse que: XL >> RL y XC << RL XL >> XC







)LJ)LOWUR/&

5HJXODFLyQ La tensin continua se calcula inmediatamente al tomar, para la tensin que aparece
en los terminales AB del filtro de la figura 4.11, los dos primeros trminos del desarrollo en serie
de Fourier de la tensin de salida del rectificador, es decir, segn la figura 4.10:

2Vm 4Vm
v Cos 2t
 3  (

Los diodos se sustituyeron por una batera en serie con una fuente alterna de frecuencia
doble de la de la red industrial. Este circuito equivalente es idntico al que utilizamos para el
rectificador de onda completa con filtro por inductancia. Si despreciamos la resistencia hmica
de la inductancia, la tensin continua de salida es igual a la tensin continua de entrada, es decir:

2Vm
VCC

Si la suma de las resistencias del diodo, transformador e inductancia la denominamos R:

2Vm
VCC I CC R
  (

158 CONVERTIDORES ESTTICOS

)DFWRUGHUL]DGR Puesto que la misin del filtro es suprimir los armnicos en el sistema, la
reactancia de la bobina debe ser mucho ms grande que la de la combinacin en paralelo del
condensador y la resistencia. Esta ltima es pequea si la reactancia del condensador es mucho
menor que la resistencia de carga. Por tanto, se introduce muy poco error si suponemos que toda
la corriente alterna pasa por el condensador y ninguna por la resistencia. En este caso, la impe-
dancia total entre A y B es, aproximadamente XL = 2L, la reactancia de la bobina a la frecuencia
del segundo armnico. La corriente alterna que circula por el circuito es:

4Vm 1 2 1
I ef VCC (
3 2 X L 3 XL

Habiendo despreciado la resistencia R en la ecuacin E 4.7. La tensin alterna en la carga (tensin
de rizado) es la tensin en bornes del condensador. Es decir:

2 X
 Vef I ef X C VCC C  (
3 XL
Siendo XC = 1/2C la reactancia del condensador a la frecuencia del segundo armnico. Entonces,
el factor de rizado es igual a:

Vef 2 XC 2 1 1 2 1
 r  (
VCC 3 XL 3 2C 2L 12 2 LC

Se puede apreciar como el efecto de combinar la disminucin del rizado que produce el
filtro por inductancia conforme aumenta la carga y el aumento del mismo debido al filtro por
condensador, es un rizado constante, independiente de la carga.

,QGXFWDQFLDFUtWLFD En el anlisis anterior hemos supuesto que la corriente circula por el cir-
cuito en todo instante. Veamos lo que ocurre cuando no se utiliza la inductancia: la corriente
circular por el circuito del diodo durante una pequea parte del ciclo, y el condensador se cargar
en cada ciclo a la tensin de pico del transformador. Supongamos ahora que conectamos una
inductancia pequea en el circuito. Aunque el tiempo que circula la corriente por el diodo es algo
mayor, puede an ocurrir el corte. Conforme aumenta el valor de la inductancia, se llegar a un
valor para el cual el circuito del diodo suministrar continuamente corriente a la carga, desapare-
ciendo el punto de corte. Este valor de la inductancia se denomina inductancia crtica LC. En estas
circunstancias, cada diodo conduce durante un semiciclo, y la tensin de entrada al filtro tiene la
forma dada por la ecuacin E 4.6. Solamente en este caso es vlida la teora del filtro LC desarro-
llada anteriormente.

En la figura 4.12, se ve que, si ha de circular corriente por el rectificador durante todo el


ciclo, el pico Ief2 de la componente alterna de la corriente no debe ser superior a la corriente
continua, ICC =VCC/RL. Por tanto, para que circule corriente por el diodo durante todo el ciclo, es
necesario que:

VCC 2V 1
I ef 2 CC
RL 3 XL
CAPTULO 4. FILTRADO 159

Donde hemos empleado la ecuacin E 4.8. De donde:

2 RL
XL
 3  (









)LJ
Corriente por el diodo en un circuito de onda completa cuando se utiliza un filtro LC.

Y el valor de la inductancia crtica es igual a:

RL
LC
 3  (

Estos valores de la inductancia crtica no han sido deducidos a partir de la tensin real de
entrada, sino a partir de una tensin aproximada constituida por una componente continua y el
primer trmino alterno del desarrollo en serie de Fourier de la tensin real de entrada. Anterior-
mente demostramos que esta aproximacin introduce un error muy pequeo en el clculo del
factor de rizado. Sin embargo, al despreciar los armnicos ms altos, se introduce un error apre-
ciable en el clculo de la inductancia crtica. As, en un diseo exigente es aconsejable aumentar
el valor de LC calculado anteriormente en un 25%.

El efecto del corte se ilustra en la figura 4.13, que muestra la curva de regulacin del
sistema para L constante y una corriente de carga variable. Evidentemente, cuando la corriente es
cero (RL infinita), el filtro es del tipo por condensador y la tensin de salida es V m. Conforme
aumenta la corriente en la carga, la tensin disminuye, hasta que en I = IC (la corriente a la que L
= LC), la tensin de salida es la correspondiente al filtro LC sin corte, es decir, 0,636Vm.
Para valores de I mayores que IC, la variacin de la tensin se debe a los efectos de las resistencias
de los diferentes elementos del circuito.










)LJ
Curva de regulacin de un rectifica-
dor con un filtro LC.
160 CONVERTIDORES ESTTICOS


&RQVLGHUDFLRQHVVREUHHOGLVHxR No es posible satisfacer las condiciones de la ecuacin E 4.11
para todos los valores de la carga, puesto que, sin carga, la inductancia debera ser infinita. Si se
desea una regulacin de tensin buena, se acostumbra a utilizar una resistencia de drenaje en
paralelo con la carga, para as verificar las condiciones de la ecuacin E 4.11, incluso si la co-
rriente til es pequea.

Un mtodo ms eficiente que utilizar una pequea resistencia de drenaje, con su consi-
guiente disipacin de potencia, consiste en emplear la inductancia de un reactor con ncleo de
hierro, que depende, entre otras cosas, de la magnitud de la corriente continua que circula por su
arrollamiento. Los reactores cuya inductancia es alta para valores pequeos de la corriente conti-
nua y disminuye fuertemente conforme aumenta esta corriente, se denominan choques variables.
Tpicamente, tal reactor puede tener una inductancia que cae de 30H para corriente cero a 4H para
100mA. Un choque cuya inductancia sea constante e igual a 30H requiere mucho ms hierro para
evitar la saturacin y, por tanto, es ms voluminoso y ms caro que el choque variable.

Al disear un filtro LC, debe elegirse una inductancia de forma que se verifique la ecua-
cin E 4.12 para la resistencia de drenaje especificada. A continuacin se elige un condensador
de valor al menos el determinado por la ecuacin E 4.10 para el rizado tolerable previamente
especificado. Si se utiliza un choque variable, en el clculo del condensador debe tomarse el valor
mnimo de su inductancia.

(MHPSOR

8QUHFWLILFDGRUGHRQGDFRPSOHWDKDGHVXPLQLVWUDUP$D9FRQXQ
UL]DGR LQIHULRU D 9 &DOFXODUORV HOHPHQWRV GH XQ UHFWLILFDGRU TXH XWLOL
]DQGRXQVRORILOWUR/&YHULILTXHODVHVSHFLILFDFLRQHVHVWDEOHFLGDV


Solucin:

La resistencia de carga efectiva es:

150
RL 1500
0,1
Y el factor de rizado es:
10
r 0,066
150

Segn la ecuacin E 4.12, y si f = 50Hz, la inductancia crtica para este filtro es:

1500
LC 1,59 H
32 50
Segn la ecuacin E 4.10, el producto LC debe ser como mnimo:

2 2
LC 1,8 10 5
12r 120,066100
2 2

Estos clculos dan los valores mnimos de L y LC que pueden emplearse para conseguir
el filtrado deseado. Los valores reales que se utilicen dependen de las inductancias y conden-
sadores existentes en el mercado. La conveniencia de emplear componentes comerciales tpicos
CAPTULO 4. FILTRADO 161

se basa en consideraciones de disponibilidad y econmicas. Puesto que pueden obtenerse fcil-


mente choques de 10H que cumplan los lmites de corriente deseados, elegiremos esta inductan-
cia. Por tanto, el condensador debe ser de unos 2F.

(MHPSOR

(QHOFLUFXLWRGHODILJXUDODVHxDOGHRQGDFRPSOHWDSUHVHQWHDODHQWUDGDGH
ODERELQDWLHQHXQSLFRGH96LODERELQDWLHQHXQDUHVLVWHQFLDGH
2EWHQHUORVLJXLHQWH

D (OYDORUGHOYROWDMHGHVDOLGDHQFRQWLQXD
E (OIDFWRUGHUL]DGR
F (OYDORUHILFD]GHODFRPSRQHQWHDOWHUQD


Solucin:

VSCa la entradade L 2Vm 234


a)
VSC RL VSC 21,64V
X L RL

21,64V

VSC 500 20,6V
25 500

2 1 2 1
b) r 210 4 0,02%
12 LC 2 6

12 10 50010 2 50
c)
Vef rVSC 210 4 21,64 4,3mV

Veamos si se cumplen las condiciones, XL >> RL y XC << RL:

1
X L L 102 50 3141,5; XC 6,36; RL 500;
C

Por lo tanto, s se cumplirn dichas condiciones.


162 CONVERTIDORES ESTTICOS

'REODGRUHVGHWHQVLyQ
Existen dos tipos de dobladores de tensin:

- Simtrico.
- Con terminal comn.

'2%/$'25'(7(16,16,0e75,&2

El circuito es el de la figura 4.14. Cuando el terminal a es positivo respecto del b,


circula corriente a travs de RS y el diodo A, cargando C1 con la polaridad indicada. En el semi-
ciclo opuesto, se carga C2 a travs de B y RS. Ambos condensadores se cargan a la tensin de
pico, Vmx, aplicada. Pero continuamente se descargan a travs de RL, actuando, adems como
elementos de filtrado. Por tanto, la tensin de salida tiende hacia 2V mx, pero no alcanza dicho
valor salvo que se desconectase RL.







)LJ
Circuito doblador de tensin simtrico.

Las distintas formas de onda del circuito aparecen en la figura 4.15:






)LJ
Formas de onda del circuito.

Puede comprobarse que:


- Los diodos deben aguantar, en sentido inverso, 2Vmx.
- Los condensadores deben soportar la tensin Vmx.
- La frecuencia del rizado es 2f.
- La regulacin es mala, pero mejor que la del circuito doblador de tensin con terminal
comn.
CAPTULO 4. FILTRADO 163

'2%/$'25'(7(16,1&217(50,1$/&201

El circuito es el que se muestra en la figura 4.16:







)LJ
Circuito doblador de tensin con terminal comn.

Durante el primer semiciclo negativo de la tensin aplicada, C1 se carga, con la polaridad


indicada, a Vmx a travs del diodo Q. Durante el semiciclo positivo siguiente, la tensin en bornes
de C1, est en serie con la tensin aplicada y ayuda a cargarse a C2 a 2Vmx a travs del diodo B.
C1 pierde parte de su carga durante este proceso, pero se carga de nuevo a V mx durante el siguiente
semiciclo negativo. El ciclo se repite sucesivamente. La tensin en bornes de C2 no permanece
constante a casi 2Vmx porque se descarga sobre RL cuando el diodo B no conduce. En la siguiente
figura podemos ver las distintas formas de onda del circuito doblador de tensin con terminal
comn:






)LJ
Formas de onda del circuito.

Puede comprobarse que:


- Los diodos deben aguantar 2Vmx.
- C2 debe aguantar 2Vmx y C1 Vmx.
- La frecuencia del rizado es f.
- La regulacin es mala.
- La carga, en este caso, tiene uno de sus terminales a masa.

De forma similar es relativamente sencillo construir un triplicador, cuadriplicador o un


mltiplo, en general, de Vmx. Este tipo de circuitos suelen emplearse entre otras aplicaciones para
suministrar las altas tensiones que se requieren en los tubos de rayos X y en los osciloscopios. El
de terminal comn puede utilizarse adems, como un indicador pico a pico de formas de onda no
simtricas.
164 CONVERTIDORES ESTTICOS


(MHPSOR

8QFLUFXLWRSXHGHDPSOLDUVHGHGREODGRUGHWHQVLyQDFXDGULSOLFDGRUDxD
GLHQGRGRVGLRGRV\GRVFRQGHQVDGRUHVFRPRVHUHSUHVHQWDHQODILJXUD/D
D\ODEVRQGRVIRUPDVGLIHUHQWHVGHGLEXMDUHOPLVPRFLUFXLWR
2EWHQHUORVLJXLHQWH

D $QDOL]DUHOIXQFLRQDPLHQWRGHHVWHFLUFXLWR
E &DOFXODUODWHQVLyQPi[LPDSRVLEOHHQERUQHVGHFDGDFRQGHQVDGRU\ODWHQVLyQLQ
YHUVDGHSLFRGHFDGDGLRGR
F 'HPRVWUDUTXHVLVHLQWHUFDPELDQODVFRQH[LRQHVGHFiWRGR\iQRGRGHFDGDGLRGR
ODWHQVLyQGHVDOLGDVHUiSRVLWLYDUHVSHFWRDWLHUUD
Solucin:

a) Si A es positivo con respecto a B, D1 conduce y C1 se carga con la polaridad mostrada al


valor de pico del transformador, Vm. Cuando A es negativo respecto a B, entonces D1
vuelve a polarizarse por un voltaje de pico inverso 2V m. Esta polaridad es tal que D2 con
polarizacin directa, carga a C2 a 2Vm como se muestra.
Cuando A es de nuevo positivo con respecto a B, D1 conduce y C2 se coloca en paralelo
con D2. As pues, el voltaje de pico inverso a travs de D2 es el voltaje a travs de C2
2Vm. Esta polaridad es tal que ocasiona que conduzca D3, cargando a C3 a 2Vm como se
muestra. Cuando A es negativo con respecto a B, D2 conduce y C3 se coloca en paralelo
con D3. As pues, D3 vuelve a polarizarse a 2Vm.
b) Del anlisis anterior sacamos la conclusin de que el voltaje de pico a travs de C1 es Vm
mientras que el voltaje de pico a travs de los dems condensadores es 2V m. El voltaje de
pico inverso a travs de cada diodo ser de 2Vm.
c) Aadimos diodos y condensadores como muestra la figura que vemos a continuacin.






)LJ

Las salidas desde los nodos de D2, D4, D6, etc., y tierra son 2Vm, 4Vm, 6Vm, etc. Si el punto A
est a tierra (en lugar de B), entonces las salidas desde los nodos de D1, D3, D5, etc. son Vm, 3Vm,
5Vm, etc.
CAPTULO 4. FILTRADO 165

&XUYDVGHUHJXODFLyQ

Se ha visto que en cualquiera de los rectificadores estudiados, posean o no filtro, la tensin


continua sobre la carga depende de la corriente en sta, y disminuye al aumentar ICC. En estas
condiciones ideales en que se ha venido analizando el comportamiento de los rectificadores, esta
variacin de VCC con ICC es lineal y puede expresarse por medio de una expresin como:

VCC VCC mx I CC rCC

En la que VCC mx es el valor de VCC en vaco y rCC representa la resistencia interna, que
en continua presenta el rectificador y que es la suma de las que posean los distintos elementos
situados en serie.

La representacin de VCC en funcin de ICC da lugar a la llamada curva de regulacin del


rectificador, que en la prctica, no es una recta debido a la no constancia de las caractersticas de
los elementos que determinan rCC. Cuando menor es la pendiente de esta curva, ms constante
es la tensin de salida y ms se aproxima el rectificador a su modelo, el generador de corriente
continua.

Para valorar esto se ha definido el tanto por ciento de regulacin, definido por la expre-
sin:

VCC vaco VCC c arg a


% de regulacin
VCC c arg a
En la figura 4.19, se muestra la forma general de la curva de regulacin y en ella puede
apreciarse como su pendiente mide, en cada punto, la resistencia interna rCC antes citada:


)LJ
Curva de regulacin.

Al aplicar estos conceptos a los distintos tipos de rectificadores con filtro, aparecen curvas
tpicas de regulacin como las que se muestran en la figura 4.20. De ellas slo se destaca el punto
anguloso de la correspondiente al rectificador de doble onda con filtro L o LC. Este punto corres-
ponde a la corriente ICC que hace que la L del circuito resulte crtica. Si la carga ICC es inferior a
la de este punto crtico, resulta que L<LC, y el filtro acta ms bien como filtro por condensador.
166 CONVERTIDORES ESTTICOS







)LJ
Curvas de regulacin tpicas.

Al disminuir ICC la tensin continua de salida tiende hacia Vm, como ocurre en todos los
filtros que contienen condensadores en paralelo. Por el contrario, si ICC es mayor que el valor
crtico, el filtro acta conforme a lo que se ha supuesto en su clculo y la expresin de la curva
de regulacin, linealizada ser:

2Vm
VCC I CC R2 rd rb

Expresin en la que rb representa la resistencia en corriente continua de la bobina.


CAPTULO 4. FILTRADO 167

%LEOLRJUDItD



 58%,2*$5&,$0<27526Tecnologa 2-3, Electrnica Industrial, Bruo-Edebe,
Barcelona, 1982.

 08f2=0(5,12(Circuitos Electrnicos: Analgicos II, Servicio de Publicaciones


E.T.S.I.T. Madrid, 1985.

 0,//0$1-+$/.,$6&&Dispositivos y Circuitos Electrnicos, Pirmide S.A. ,


Madrid, 1982.

 0,//0$1-+$/.,$6&&Dispositivos y Circuitos Electrnicos, Soluciones a los


Problemas, Pirmide S.A., Madrid, 1981.

 1255,6%Electronic Power Control and Digital Techniques, Texas Instruments Electron-


ics Series, McGraw-Hill, New York, 1976.

 





&$378/2

)8(17(65(*8/$'$6

,QWURGXFFLyQ

En general, se entiende por fuente de alimentacin de un equipo elctrico, la parte del


mismo destinada a adecuar las caractersticas y parmetros de la energa disponible para la ali-
mentacin del mismo, o fuente de alimentacin primaria, con el fin de asegurar un funcionamiento
seguro y estable.

En temas anteriores hemos estudiado como, para convertir la tensin alterna en continua
se utilizan los circuitos rectificadores. Sin embargo, la tensin continua disponible a la salida del
filtro del rectificador puede que no sea lo suficientemente buena, debido al rizado, para una
aplicacin particular o que vare su magnitud ante ciertos tipos de perturbaciones que afecten al
sistema, como pueden ser las variaciones de la carga o de temperatura. En estos casos se precisan
circuitos de estabilizacin o de regulacin para conseguir que la tensin continua a utilizar sea lo
ms constante posible.

5HJXODGRUHV
(6758&785$

Esencialmente, una fuente consta de 3 bloques (Fig. 5.1):


 5HFWLILFDGRU: convierte tensin alterna en una forma de onda pulsante de componentes
alternas y continuas.
 )LOWUR: asla la componente a.c. de la c.c.
 5HJXODGRU: establece niveles de tensin adecuados y mantiene la tensin o intensidad
regulada cte.

 Fuente Primaria





Rectificador Filtro Regulador
)LJ
Diagrama de bloques de una fuente

La misin del regulador es contrarrestar la inestabilidad de la fuente 1. Funciona como
un servomecanismo comparando el parmetro electrnico deseado en la carga con uno de refe-
rencia y efecta los cambios necesarios para compensar las variaciones de la fuente 1 y las debi-
das a la carga. Su tiempo de respuesta es finito y su error en la estabilidad es funcin de la ganancia
del bucle de la realimentacin. Un diagrama de bloques de un sistema regulador se muestra en la
figura 1.2.
170 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fuente Regulador Carga RL


 Primaria Ve VL
VL
 Muestra
 V'L m

 mVL
VRef-mVL
 Amplif.
VRef

 Fuente
)LJ Referencial
Diagrama de bloques de un sistema regulador.

&/$6,),&$&,1
5HJXODGRUHVOLQHDOHV (Fig. 5.3.a):
 Operan con c.c. a la entrada: VCC.
 Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automtico.
 Basan su funcionamiento en la cada de tensin en elementos disipativos.
 Tienen bajo rendimiento.
5HJXODGRUHVFRQPXWDGRV (Fig. 5.3.b):
 Conmutador que interrumpe la corriente en la fuente 1 a intervalos de duracin
variable.
 Tienen rendimiento elevado.

 a) VCC b) Vcc


VRef VL VRef VL
A R RL Filtro



m
)LJ
Diagrama de bloques de un sistema regulador: a) Lineal y b) Conmutado.

7,326'()8(17(6
)XHQWHVUHJXODGDV: con regulador lineal (Fig. 5.4.a).
)XHQWHVFRQPXWDGDV: con regulador conmutado (Fig. 5.4.b).
a) b) Convertidor
 Transf. Rectific. Filtro Regulador Rec-Filt Aislador Conmut. Rec-Filt



Control

)LJ
Tipos de fuentes: a) Reguladas y b) Conmutadas.

7,326'(5(*8/$'25(6/,1($/(6

D 5HJXODGRUHQVHULH
Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es grande.
En la figura 5.5.a vemos el diagrama de bloques de un regulador en serie.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:
VCONTROL = VC = Ve VS P V I
C C C
PC VS Ie IS
ICONTROL = IC = IS
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 171

VS = cte; 0 IS Ismx PD = PC = (Ve VS)ISmx


VS = cte; IS = cte PD = PC = (Ve VS)IS
VS = 0 (cortocircuito) PD = PC = VSISmx (muy grande)


 a) b)

 Fuente no IC IS Fuente no Ie IS
Regulad.
 Regulada Regulada RS

 Ve VC VS RL Ve Regulad. RL
IC VS VC

)LJ
Diagrama de bloques de un regulador: a) En serie y b) En paralelo.

E 5HJXODGRUHQSDUDOHOR
Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es pequea.
El circuito est auto protegido frente a cortocircuitos.
En la figura 5.5.b vemos el diagrama de bloques de un regulador en paralelo.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:
VCONTROL = VC = VS PC VC IC PC VS Ie IS
ICONTROL = IC = Ie IS

VS = cte; 0 IS Ismx PD =VSISmx


VS = cte; IS = cte PD = VS(Ie IS)
VS = 0; Ie = IS PD = 0 (no disipa potencia)

'LIHUHQFLDVHVHQFLDOHV
El regulador paralelo impide que las variaciones de la corriente de carga aparezcan en la fuente
1 aislndose la carga de la fuente 1, que es bueno para frecuencias elevadas.
La energa disipada, en forma de calor, en el regulador serie aumenta en proporcin directa
con la carga, mientras que en el regulador paralelo disminuye al aumentarla.
El regulador paralelo tiene un elemento ms, R, que evita la rotura del regulador si falta la
carga. R tambin disipa calor para una entrada y una salida determinadas y una carga
idntica, la potencia entregada por la fuente 1 de un regulador paralelo es mayor que la entre-
gada por un regulador en serie.
El regulador paralelo tiene un rendimiento inferior al regulador en serie.

)XHQWHV5HJXODGDVGH7HQVLyQ
5(*8/$'25'(7(16,16(5,( 3256(*8,'25'((0,625 

Una fuente con una regulacin deficiente tiene una impedancia interna alta.
Solucin: usar un seguidor de emisor transformando la impedancia interna de alta a baja.

Este tipo de reguladores (Fig. 1.6) son los ms usados.


172 CONVERTIDORES ESTTICOS

Vce Zsal
Fuente no
regulada RS 0,7 V


R
V1 RL VS
VZ
)LJ
Regulador de tensin serie seguidor de emisor.

h fe hie re
VS V Z 0,7 R hie
Z sal Z
re 25mV
VZ Vreferenci a 1 h fe VZ
RZ
Ie IZ

5(*8/$'25'(7(16,13$5$/(/2 &21'(5,9$&,1 

Est constituido por un circuito de estabilizacin por diodo Zener y un transistor que observe
los cambios de corriente necesarios para compensar las variaciones de la V de salida (Fig. 5.7).
Ventaja: constituye una proteccin contra cortacircuitos.
Inconveniente: puede malgastarse mucha potencia en comparacin con el seguidor de emisor.
Fuente no
 regulada RS VZ IC IL


RL VS
0,7 V
Fig 5. 7 
5HJXODGRUGHWHQVLyQVHULHFRQGHULYDFLyQ

VS VZ 0,7

(OHPHQWRVGHOUHJXODGRUHQVHULH

Una fuente de tensin regulada usa, normalmente, un circuito automtico de control que
detecta las variaciones de la tensin de salida y los corrige automticamente. Los elementos de
un sistema de control son:
A) Elemento de referencia
B) Elemento de muestra
C) Elemento comparador
D) Amplificacin de la seal de error.
E) Elemento de Control.
$ (OHPHQWRGHUHIHUHQFLD

Da una tensin de referencia lo ms estable posible, bajo un amplio margen de corriente de


funcionamiento.
Suele constar de un diodo Zener y su resistencia de polarizacin (Fig. 5.8.a).
Se suele conectar a la salida, aunque puede hacerse a la alimentacin de entrada.
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 173

I1 Entrada para
 Z en inversa
 R
 I2 VR -Vi -VZ
Al

Comparador IZ Punto de

 VR=VZ funcionamiento
Z

)LJ
Elemento de referencia de un regulador serie. Variacin de la tensin del zenercon respecto a la tensin de salida.

De la figura obtenemos que:


VZ R
VS I 1 R VZ I 2 I 1 VS I z R VZ R VZ VS VZ 1
RZ RZ
R V RZ V R
VS VZ 1 Z RZ R Z Z 0
RZ V S R R Z VS R
Por tanto, VZ vara poco con respecto a VS (Fig. 5.8.b).

% (OHPHQWRGHPXHVWUD

Da una seal proporcional a la de la salida.


Suele ser un divisor de tensin resistivo, con un pequeo ajuste, situado a la salida de la fuente
(Fig.5.9).



R1 

I1 
Al IComp P 
P RL VS 
Comparador P
Im

Vm R2 
)LJ
Elemento de muestra de un regulador serie.

Los valores de R1, R2, P deben ser >> RL para evitar una posible fuga de corriente.
De la figura obtenemos que:

I 1 I comp I m I m I comp (despreciable) I 1 I m


1 P R2 1 P R2
Vm I m 1 P R2 VS m
R1 R2 P R1 R2 P
Vm m VS
Para que el consumo del sistema de regulacin sea bajo: I m I S max

& (OHPHQWRFRPSDUDGRU
Analiza en cada instante la seal proveniente del elemento de muestra con la fija de referencia
de forma que intenta equilibrar las variaciones producidas a la salida.

Generalmente deber ser un transistor o un amplificador operacional.


174 CONVERTIDORES ESTTICOS

Existen 2 circuitos tpicos para tensin de salida alta o baja.

C-1) Comparador de Baja Tensin (Vs baja)


&RQWUDQVLVWRU(Fig 5.10.a): Si VS aumenta VBE aumenta IC del transistor es mayor

Vm VBE VR
Vm mVs VBE VZ
VBE m Vs VZ Vs
VR VZ m
R1 R2 P
Vs VBE VZ
1 P R2

&RQDPSOLILFDGRURSHUDFLRQDO(Fig 5.10.b):
VZ R1 R2 P
VZ Vm mVs Idealmente =0 Vs Vs VZ
m 1 P R2

R1 R1 
R R 
Al ampl. 
+ P de error + P
Al ampl. P VS P VS
de error VBE P P
)LJ
Elemento comparador de baja
VZ Z Vm R2 VZ Z Vm R2 tensin de un regulador serie. a)
Con transistor y b) Con ampli-
ficador operacional.

C-2) Comparador de Alta Tensin (VS alta)

7UDQVLVWRUFRQEDVHHQHOHOHPHQWRGHUHIHUHQFLD(Fig 5.11.a):
Vm mVs V BE VZ
VBE Vs VR Vm VBE 1 m Vs VZ Vs
VR VZ 1 m
R1 R2 P
Vs VBE VZ
R1 P

VZ R1 R1
Z VZ Z
VBE P P
P VS P VS
P VBE P

R Vm R2 R Vm R2



)LJ
Elemento comparador de alta tensin con transistor.
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 175

7UDQVLVWRUFRQEDVHHQHOHOHPHQWRGHPXHVWUD(Fig 5.11.b):
VZ V BE
VBE Vm Vs VR mVs Vs VZ VBE VZ m 1Vs Vs
1 m
R1 R2 P
Vs VZ VBE
R1 P

C-3) Comparador con Amplificador Diferencial

En los casos en que es necesario una alta compensacin trmica, se usa un amplificador
diferencial, con dos transistores idnticos.
3DUD96EDMD(Fig.5.12.a):
R1 R2 P
Vs VR
1 P R2
3DUD96DOWD(Fig.5.12.b):
R1 R2 P
Vs V R
R1 P


 R6 R4 R3 R1 Z1 VRef R4 R3 R1


Al ampl. 1- Al ampl. 1-
 T2 T1 P T2 T1 P
 de error de error

 Z1 VRef R5 R2 R6 R5 R2


)LJ
Elemento comparador con amplificador diferencial de un regulador serie. a) Para V S baja y b) Para VS alta.

' $PSOLILFDGRUGHODVHxDOGHHUURU

Est formado por un amplificador de acoplo directo, en muchos casos constituidos por un
solo transistor (Fig 5.13).

 




)LJ
Elemento amplificador de la seal de error de un regulador serie.

Este elemento amplifica las variaciones producidas en el comparador y las eleva a un nivel
tal que puedan excitar al bloque de control.

( (OHPHQWRGHFRQWURO

Su misin es la de controlar las variaciones de la tensin de salida, aumentando o dismi-


nuyendo su cada de tensin colector-emisor, as como la de permitir la circulacin de la corriente
necesaria a la salida. Su diseo puede ser una conexin Darlington con una resistencia R que se
comporta como una fuente de corriente constante (I) denominada prerregulador (Fig 5.14.a).
176 CONVERTIDORES ESTTICOS

Ve ICte Vs

Ve Vs
0,7 V
R IB
 ICte

 IAE
Amplifcador

 de error
)LJ
Elemento de control de un regulador serie.

I I B I AE cte I cte 2I B max

Si Ve aumenta, Vs aumenta IAE varia IB y VCE disminuye Vs no vara.

Ve Vs VBE
R I cte Ve Vs VBE R
I cte

Una mejor solucin es usar un transistor con salida por colector como muestra la figura
5.14.b.

5HJXODGRUVHULHFRPSOHWR

En la figura 5.15 se muestra el montaje de un regulador serie.

Ve T4 VS
 T5

Z3 R8 R7 R6 R4 R3 R1
 C

 T6

Elemento
 T3 C2 RL
 de control
 T2 T1 P

 R5 R5 R2
Zn Zn


 Prerregulador Amplificador Elemento de Elemento Elemento

)LJ
de error referencia comparador de muestra
Montaje completo de un regulador serie.

5(*8/$'25(6'(75(67(50,1$/(6

Hoy da, en el mercado, podemos encontrar una extensa gama de reguladores de tensin
integrados. Dentro de esta gama, los reguladores de tres terminales son muy populares debido a
su simplicidad y fcil aplicacin. El esquema de un regulador de voltaje de tres terminales se
muestra en la figura:





)LJ
Smbolo de un regulador de tres terminales integrado.
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 177

Estas unidades se disean para salidas de tensin fijas y para corrientes inferiores a 5A.
Estos circuitos integrados encuentran su mejor aplicacin en tarjetas de regulacin. La distribu-
cin de reguladores, para cada salida de las tarjetas tiene varias ventajas frente a un nico regula-
dor de voltaje centralizado, por ejemplo, varios reguladores de tres terminales con salidas de 1A
son ms baratos de fabricar o comprar que un regulador con salida de varios amperios. La co-
rriente desde un regulador centralizado tiene que circular por una gran cantidad de resistencias y
bobinas para llegar hasta la placa a la cual estaba destinada la corriente y esto afectar notable-
mente al valor del voltaje de carga:






)LJ
Alimentacin de una carga por un regulador de voltaje de alta corriente de salida.

I L 1A VL 9V
VL 10V I L 1
I L 5 A VL 5V

Por tanto, cualquier variacin en la carga, conectada al regulador de voltaje centralizado,


afectar al voltaje de salida. En la tarjeta, estos problemas se eliminan usando reguladores de tres
terminales.

&DUDFWHUtVWLFDV

Hay que resaltar cuatro caractersticas de todo regulador de tres terminales:

$ 7HQVLyQ GH VDOLGD UHTXHULGD El voltaje de salida regulado para un regulador de tres
terminales dado, viene especificado por el fabricante para el modelo en particular utili-
zado.
% 9LQ9RXW9El voltaje de entrada no regulado debe ser al menos 2V mayor que el
voltaje de salida regulado. Hay que tener en cuenta la prdida de cada de tensin que se
produce en el regulador.
& ,RXWPi[La salida o corriente de carga puede variar desde cero hasta un valor mximo. Sin
embargo si el montaje no se hace de tal manera que asegura la eliminacin de calor ge-
nerado, la unidad puede llegar al valor para el cual se produce la parada trmica. La apa-
ricin de la ruptura trmica depende del voltaje de entrada, del voltaje de salida, de la
temperatura ambiente y de la corriente de salida. A menos que utilicemos un disipador
adecuado, no podremos obtener la mxima corriente de salida del regulador integrado.
' 3URWHFFLyQFRQWUDVREUHFDUJDWpUPLFD El circuito integrado tiene un sensor de tempe-
ratura interno. Cuando el IC se calienta demasiado (normalmente entre 125C y 150C),
la unidad dejar de funcionar. La corriente de salida caer y permanecer as hasta que
el IC se refrigere significativamente. No obstante, esto no proporciona una verdadera
proteccin contra cortocircuitos. El regulador de tres terminales puede, si el calor dismi-
nuye adecuadamente, soportar un cortocircuito sin daarse.
178 CONVERTIDORES ESTTICOS

%LEOLRJUDItD


 08f2=0(5,12(Circuitos Electrnicos: Analgi-
cos II, Servicio de Publicaciones E.T.S.I.T., Madrid, 1985.

 '('(((63,- Diseo de Circuitos y Sistemas Electrnicos, Marcombo S.A., Barce-


lona, 1983.

 %211,1)257(=$) Fuentes de Alimentacin Reguladas Electrnicamente, Marcombo


S.A., Barcelona, 1980.




&$378/2

&219(57,'25(6'&'&

,QWURGXFFLyQ

Los convertidores son dispositivos electrnicos encargados de transformar la seal sumi-


nistrada a la entrada en otra de caractersticas predeterminadas (figura 6.1). El concepto de con-
versin esttica de energa constituye un aspecto esencial para cualquier sistema basado en com-
ponentes electrnicos, desde un ordenador a un instrumento de medida, pasando por un perifrico
o un sistema de telecomunicaciones. Dentro de este concepto, la conversin de corriente continua
a corriente continua (DC/DC) tiene una importancia capital, ya que la gran mayora de los equipos
electrnicos e informticos, tanto de uso domstico como industrial, precisan de una alimentacin
de tensin continua. A menudo sta debe obtenerse a partir de la red, siendo necesario realizar
previamente una conversin AC/DC. La conversin DC/DC significa la obtencin de una tensin
continua con unas caractersticas determinadas a partir de otro nivel de tensin que no las posee.

)LJ
&RQYHUWLGRUHVPiVXVXDOHV

En la actualidad existen dos mtodos claramente diferenciados para realizar la conversin


DC/DC:

Los convertidores lineales basados en el empleo de un elemento regulador que trabaja en su


zona resistiva disipando energa.

Los convertidores conmutados, que se basan en el empleo de elementos semiconductores que


trabajan en conmutacin (corte/conduccin), regulando de esta forma el flujo de potencia hacia
la salida del convertidor. Estos dispositivos semiconductores pueden ser, indistintamente, un tran-
sistor (BJT, MOSFET, IGBT) o un tiristor o GTO. El empleo de un dispositivo u otro depender
de las caractersticas y necesidades de la aplicacin a desarrollar.
180 CONVERTIDORES ESTTICOS

Debido al gran nmero de ventajas patentes entre este tipo de convertidores (conmutados)
sobre los anteriores (lineales), nos ocuparemos en exclusiva sobre los fundamentos y evolucin
de la conversin conmutada.

En la figura 6.2 se ha representado el esquema general de un convertidor DC/DC, tambin


llamado chopper o troceador, en funcin de la etapa de potencia, etapa de control, elemento
semiconductor utilizado, tipo de acoplamiento, etc.

)LJ
Esquema del convertidor DC/DC conmutado.

Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen fundamentalmente so-
bre dos campos:

Fuentes de alimentacin conmutadas. Son fuentes de alimentacin en las que el regulador en


vez de ser lineal es conmutado, consiguindose un importante aumento del rendimiento y una
buena respuesta dinmica.

Alimentacin de motores de corriente continua, cuya regulacin requiere tensiones continuas


variables. Las potencias utilizadas en este caso son considerables.

En este captulo se van a estudiar las diferentes configuraciones bsicas de los converti-
dores DC/DC que operan en uno o varios cuadrantes, as como el clculo de las tensiones y co-
rrientes mximas a las que se ven sometidos sus dispositivos semiconductores. A la hora de apli-
car lo calculado a circuitos reales habr que ser especialmente crtico en lo que se refiere a ten-
siones mximas en diodos y elementos conmutadores, dado que los retrasos de entrada en con-
duccin de algunos dispositivos harn que los picos de tensin mxima superen con creces los
valores indicados. Para remediar este problema ser necesario el uso de redes de proteccin en
algunos dispositivos.

El estudio se va a centrar exclusivamente en el anlisis de las diferentes etapas de potencia


presentes en los convertidores DC/DC, desarrolladas para satisfacer las diversas exigencias de la
carga.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 181

)XQGDPHQWRVGHORVFRQYHUWLGRUHV'&'&
&219(57,'25(6'&'&&21087$'26&21&(372

Un convertidor DC/DC es un sistema electrnico cuya misin es transformar una co-


rriente continua en otra de igual carcter pero diferente valor. Se puede encontrar un smil en
alterna con los transformadores y su relacin de transformacin.

En funcin de la razn existente entre la tensin de entrada en el chopper y la de salida


podemos clasificar los convertidores DC/DC, en principio de forma general en:

Convertidores reductores:
La tensin que se obtiene a la salida del chopper es inferior a la aplicada a la entrada. En
este caso la razn de transformacin dada por / es menor que la unidad.

Convertidores elevadores:
La tensin de salida es mayor que la que existe a la entrada. Por lo que /1.

7232/2*$*(1(5$/'(81&219(57,'25'&'& &$5*$5(
6,67,9$385$ 

Para introducirnos en el funcionamiento de los convertidores DC/DC, se considerar el


circuito que se recoge en la figura 6.3, conformado exclusivamente por un interruptor y una carga
resistiva pura.

El interruptor se abre y se cierra siguiendo una seal de periodo T denominada periodo


de convertidor. El tiempo durante el cual el interruptor est cerrado, y por tanto la carga se en-
cuentra conectada a la fuente primaria de energa, se denominar tiempo de conduccin, TON.
Por otro lado el tiempo que el interruptor permanece abierto, dejando aislada la carga, se llamar
tiempo de bloqueo, TOFF. La suma de TON y TOFF, como se puede apreciar en la figura, da el
periodo de convertidor (T).

Cuando el interruptor S est cerrado, 0 , la tensin de la fuente se refleja en la


carga, provocando la circulacin de corriente a travs de ella. Si por el contrario S est abierto,
, el vnculo entre la fuente y carga se rompe, quedando esta ltima aislada de la
primera. Como la carga es resistiva pura, la corriente circulante por la misma, en estas condicio-
nes, se anula completamente.

Fig.6. 3
Convertidor DC/DC con carga resistiva pura. Circuito y formas de onda.
182 CONVERTIDORES ESTTICOS

La tensin media que existe en la carga ser:

1 TON TON
 VO
T 0
vo dt
T
E E (

Al cociente entre TON y T se le denomina ciclo de trabajo, . Ms adelante se estudiar


este concepto con ms detalle.

Tambin se puede obtener el valor eficaz de la tensin en la carga:

1 TON

2
 VRMS vo dt E (
T 0

Partiendo de la tensin media en la carga se puede deducir la intensidad media que circula
por la misma:

VO E
 I O (
RO RO

Considerando que todos los elementos que participan en el convertidor son ideales y que
no se producen prdidas en los mismos, se puede decir que la potencia de entrada es la misma que
la obtenida a la salida del convertidor. Por tanto:


2
1 TON 1 TON vo E2
T 0 T 0 RO
 PE PO v i
o o dt dt (
RO

Las conclusiones ms destacadas son las siguientes:

La tensin media en la carga, VO, es directamente proporcional a la tensin aplicada a la entrada


del convertidor.

Variando TON se consigue hacer oscilar entre 0 y 1, con lo que la seal de salida podr variar
entre 0 y E. De esta manera se podr controlar el flujo de potencia a la carga. Los valores mximos
de tensin y potencia media en la carga sern:

 VO MAX E (


E2
 PO MAX (
RO
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 183


(MHPSOR

6HDHOFRQYHUWLGRUGHILJXUDHQHOTXHODFDUJDHVWRWDOPHQWHUHVLVWLYD\
GHYDORU52 6LVHFRQVLGHUDTXHODIUHFXHQFLDGHRSHUDFLyQHVGH.K]
\TXHFXDQGRHOLQWHUUXSWRUVHKDOODFHUUDGRVHSURGXFHXQDFDtGDGHSRWHQ
FLDOHQHOPLVPRGH96 21  9&DOFXODU

D 7HQVLyQPHGLDGHVDOLGD92
E 9DORUHILFD]GHODWHQVLyQGHVDOLGD9506
F 5HQGLPLHQWRGHOFRQYHUWLGRU

'DWRVE = 220 V ; = 0.5

Solucin:

a)
1 TON
E E 0.5220 2 109V
TON
VO
T 0
vo dt
T

b) Por la ecuacin 6.2

VRMS E 0.5 220 2 154.15V

c) La potencia de salida se puede extraer de:

1 TON E VS ON E VS ON
2 2 2
1 TON vo
PO
T 0 RO
dt
T 0 RO
dt
RO

0.5
220 2
2
2376 W
10

Por otro lado, la potencia de entrada

1 TON 1 TON E VS ON E VS ON
T 0 T 0
PE E i e dt E dt E
RO RO

200 2
0.5 200 2398 W
10

Con lo que el rendimiento del convertidor ser

PO 2376.2
99.09 %
PE 2398

En este clculo no se han tenido en cuenta las prdidas correspondientes al encendido y apa-
gado del interruptor. Esto ltimo hace que el rendimiento de un convertidor DC/DC conmutado
convencional sea relativamente inferior.
184 CONVERTIDORES ESTTICOS


&XHVWLyQGLGiFWLFD

(VWXGLDUFRPRYDUtDODWHQVLyQPHGLDGHVDOLGDGHOFRQYHUWLGRUEiVLFRGHODILJXUD
SDUDGLIHUHQWHVWLHPSRVGHFRQGXFFLyQ721 721 721 PV

'DWRV I .K]
 ( 9 9
 5    





)LJ
a) Esquema del circuito de un convertidor DC/DC bsico
para simulacin en Pspice.


7&&,5 6,08/$&,1'(/$&8(67,21
&,5&8,72%$6,&2&+233(5&$5*$5(6,67,9$385$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS {TON} 1MS)
* v1 v2 td tr tf pw per
RG 3 0 10MEG
R0 2 0 50
S1 1 2 3 0 SMOD ; INTERRUPTOR CONTROLADO POR TENSION
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E+6 VON=10V VOFF=5V)
.PARAM TON = .25MS
* ANALISIS
.tran 10.000u .02 0 0 ; *ipsp*
.step PARAM TON list 250.000u 500.000u
+ 750.000u ; *ipsp*
.PROBE
.END















)LJ
b) Parmetros de la seal de tensin que controla la apertura y cierre del interruptor.


 
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 185

 7232/2*$ *(1(5$/ '( 81 &219(57,'25 '&'& &$5*$ ,1


'8&7,9$ 

Hasta ahora se ha considerado que la carga presentaba un carcter totalmente resistivo.


Para variar el valor medio de la tensin en bornes de una carga que presente cierto carcter induc-
tivo, se realiza el montaje con interruptores de la figura 6.5. El funcionamiento de ambos inte-
rruptores ha de ser complementario, o sea cuando uno se encuentre cerrado el otro permanecer
abierto, y viceversa. De esta forma se le encontrar un camino alternativo a la energa almacenada
en la inductancia asociada a la carga, LO, durante el intervalo de conduccin del tiristor. De lo
contrario, el elemento conmutador podra sufrir daos irreparables.








)LJ
Convertidor DC/DC con carga inductiva.




















)LJ
a) Formas de onda para un convertidor con carga inductiva.



)LJ
b) Circuito equivalente para cada uno de los estados del interruptor.
186 CONVERTIDORES ESTTICOS

La operacin de este convertidor bsico para cargas inductivas es el que sigue, y queda
reflejado en las formas de onda de la figura 6.6.

Etapa 1. S1 cerrado y S2 abierto, 0 t TON: La tensin E de la fuente se aplica a la carga con


lo que la intensidad crece exponencialmente.

Etapa 2. S1 abierto y S2 cerrado, TON t T: La carga queda cortocircuitada y aislada de la


fuente de energa. El cierre de S2 y la naturaleza inductiva de la carga hace que la corriente en la
misma evolucione de forma suave (la intensidad decrece exponencialmente) y no bruscamente,
como era el caso de una carga resistiva pura. Si la inductancia propia de la carga no fuera sufi-
ciente para paliar el rizado de la intensidad de salida, sera recomendable colocar una inductancia
de filtro en serie con sta.

En la prctica, para realizar el convertidor esttico equivalente al de la figura 6.5 se sus-


tituye el interruptor S2 por un diodo, D, denominado diodo volante (flywheeling diode) o diodo
de circulacin libre (freewheeling diode) tal y como se refleja en la figura 6.7. Durante la primera
etapa S1 est cerrado, mientras que el diodo D no conduce ya que se encuentra polarizado en
inverso, reflejndose la tensin de la fuente en la carga. Por otro lado, a lo largo de la segunda
etapa (TON t T) los interruptores intercambian sus estados, ya que el interruptor S1 se abre
mientras que el diodo D queda polarizado en directo, con lo que la energa previamente almace-
nada en la inductancia encuentra un camino de escape a travs de este ltimo.







)LJ
Sustitucin del interruptor S2 por un diodo.

Si la relacin LO/RO es muy superior al TOFF del convertidor, la corriente que circula por
la carga, io(t), presentar un carcter prcticamente continuo, por lo que se podr considerar que
en cualquier instante la intensidad instantnea se corresponde con el valor medio de la intensidad
de la carga, io(t) IO, a diferencia del caso anterior (carga resistiva pura) en la que la corriente en
la carga adoptaba carcter pulsante.

(MHPSOR

5HDOL]DUFRQ3VSLFHHOHVWXGLRGHOFRQYHUWLGRUFRQFDUJDLQGXFWLYDGHODILJXUD
\YHUFRPRHYROXFLRQDODLQWHQVLGDGSRUODFDUJDSDUDGLIHUHQWHVYDORUHV
GHODLQGXFWDQFLDDVRFLDGDDODPLVPD6XSRQHU


( 9
52 
I .+]
 
/ P+/ P+/ P+

)LJ
Convertidor DC/DC con carga inductiva. Simulacin por Pspice.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 187


6ROXFLyQ
Observando el circuito de la figura 6.8, se tiene el siguiente listado:

7(&,5 6,08/$&,1'(/(-(03/2
&219(57,'25%$6,&2&$5*$,1'8&7,9$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS .5MS 1MS)
RG 3 0 10MEG
R 2 4 10
L 4 0 BOBINA 1MH
.MODEL BOBINA IND(L=1MH)
DM 0 2 DMOD; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
.MODEL DMOD D
S1 1 2 4 0 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E6 VON=2 VOFF=0)
* ANALISIS
.TRAN 10US 2MS 0MS
.STEP IND BOBINA(L) LIST 0.3 0.951 3
.PROBE
.END

En la figura 6.9 se puede apreciar la intensidad de salida para cada valor de inductancia.
Es interesante hacer recalcar como para diferentes valores de este valor la intensidad presenta
una forma de onda totalmente diferente y que definir su rgimen de funcionamiento: la intensi-
dad nunca llega a anularse (L = 3 mH; rgimen de corriente continuada), la intensidad se hace
cero en el mismo instante en el que finaliza el ciclo del convertidor (L = 0.951 mH; frontera entre
corriente continuada) y la intensidad se anula dentro de dicho periodo (L = 0.3 mH; rgimen de
corriente discontinuada).


)LJ
Diferentes evoluciones de la intensidad en la carga para diferentes valores de la inductancia asociada a la carga.
188 CONVERTIDORES ESTTICOS

&,&/2'(75$%$-2

Se ha visto como la tensin, la intensidad, en definitiva la potencia entregada a la carga


estaba en funcin de , cociente entre TON y T. Pues bien, a dicho cociente se le denomina ciclo
de trabajo. Y se define como la fraccin del periodo del convertidor en el cual el interruptor se
halla cerrado.
T
ON
T

Como se deduce de la ecuacin6.1, la seal que aparece a la salida del convertidor de-
pende nicamente del ciclo de trabajo y del valor de la fuente de alimentacin. Como esta ltima
generalmente se mantendr constante, disponemos de la variacin del ciclo de trabajo como nico
medio posible de modificar la seal de salida.
Si se presta un poco de atencin a la expresin que define el ciclo de trabajo se podr
deducir que se presentan tres formas diferentes de modificar el ciclo de trabajo, y por tanto la
tensin de salida.

a) Variando el tiempo de conduccin TON, al mismo tiempo que se mantiene T fijo. Lla-
mado tambin Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) ya que la frecuencia de la
seal del convertidor se mantiene constante mientras que no ocurre as con la anchura
del pulso que define el tiempo de conduccin del convertidor.

b) Variando T y conservando TON constante. Denominado Modulacin de Frecuencia


ya que es la frecuencia del convertidor la que vara. El inconveniente ms destacado
de este mtodo de control se encuentra en la generacin indeseada de armnicos a
frecuencias impredecibles, por lo que el diseo del consiguiente filtro se revestir de
una complejidad en algunos casos excesiva.

c) Modificando ambos

&/$6,),&$&,21'(/26&219(57,'25(6'&'&6(*1(/02'2
'()81&,21$0,(172

A la vista de lo anterior se podr establecer una nueva clasificacin de los convertidores


DC/DC en funcin del modo de funcionamiento que presenten para regular la tensin de salida:

Convertidores de tiempo de conduccin variable. La variacin de la tensin en la carga se


obtiene mediante la regulacin del tiempo de cierre del interruptor. Como se indica en la ecuacin
6.1.

TON E
VO E E TON
T T

Obsrvese (figura 6.10.a) que la tensin media en la carga ser mayor en el caso 2 que en
el 1.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 189

Fig.6. 12
a) Formas de onda en la carga para un troceador de tiempo de conduccin variable.
b) Troceador de frecuencia variable.
c) Troceador de frecuencia y tiempo de conduccin variable.

Convertidores de frecuencia variable. La variacin de la tensin en la carga se obtiene me-


diante la regulacin de la frecuencia del convertidor, permaneciendo el intervalo de conduccin,
TON, constante.

 VO E E TON f (

Las formas de onda en la carga seran las representadas en la figura 6.10.b. Tambin en
este caso, la tensin media en la carga ser mayor en el caso 2 que en el 1.

Convertidores de frecuencia y tiempo de conduccin variables. En estos circuitos, la variacin


de la tensin en la carga se obtiene mediante la regulacin de la frecuencia y el intervalo de con-
duccin, por lo que el nico parmetro constante en la ecuacin6.1 sera la tensin de alimenta-
cin (Figura 6.10.c).
190 CONVERTIDORES ESTTICOS

&ODVLILFDFLyQGHORVFRQYHUWLGRUHV'&'&

Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensin aplicada en la carga los convertidores


se pueden clasificar en cinco clases bien diferenciadas.

Convertidor clase A.
Convertidor clase B.
Convertidor clase C.
Convertidor clase D.
Convertidor clase E.

Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan porque el sentido que pre-
sentan tanto la tensin como la intensidad en la carga es invariable (operacin en un solo
cuadrante). Mientras, los convertidores clase C y D, como se puede observar en la figura 6.11,
tienen su rea de trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un parmetro de los
mismos, bien puede ser la intensidad como la tensin en la carga, puede adoptar diferente
sentido. Por ltimo, en el convertidor clase E la tensin y la intensidad pueden presentar cual-
quier combinacin posible, pudiendo trabajar este convertidor en cualquiera de los 4 cuadran-
tes.

&RQYHUWLGRUFODVH$

La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la carga.
Lo mismo ocurre con la tensin en la misma. Es un convertidor que trabaja en un solo y nico
cuadrante, con lo que ni la tensin ni la intensidad pueden modificar su sentido.

Un convertidor que verifica este modo de operacin es el que se recoge en la figura 6.11.a.
Donde V puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC.

Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensin E se conecta a la carga, el diodo D


queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a travs de
R, L y V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda totalmente aislada de la
fuente primaria de energa, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce una f.e.m.
negativa que provoca que el diodo D entre en conduccin, actuando como un diodo volante o de
libre circulacin.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 191




























)LJ
Clasificacin de los convertidores DC/DC en funcin del cuadrante/s en el que opere.

&RQYHUWLGRUFODVH%

Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga sigue


positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras palabras, se
puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente primaria de tensin. Es
por ello que este convertidor recibe tambin el apelativo de convertidor regenerativo.

Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en la figura 6.11.b. Cuando el interruptor


S se cierra, la tensin VO se hace cero, quedando el diodo polarizado en inverso. Al mismo tiempo,
la batera V, provocar la circulacin de corriente a travs de R-L-S, almacenando la bobina ener-
ga. Cuando se produzca la apertura del interruptor, la aparicin de una fuerza electromotriz en la
bobina se sumar a V. Si VO E, el diodo quedar polarizado en directo, permitiendo la circula-
cin de corriente hacia la fuente.

&RQYHUWLGRUFODVH&

Puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la
carga slo puede ser positiva, mientras que la intensidad podr adoptar tanto valores positivos
como negativos. Es por ello que tambin se le pueda denominar chopper de dos cuadrantes.

Este convertidor se obtiene a partir de la combinacin de un chopper clase A con otro


clase B, tal y como se puede observar en la figura 6.12.c. S1 y D1 constituyen un convertidor clase
A. Por otro lado S2 y D2 configuran un convertidor clase B. Si se acciona S1 funcionar en el
primer cuadrante (intensidad positiva). Por el contrario, si manteniendo S1 abierto se abre y se
cierra S2 funcionar como un convertidor regenerativo. Se debe asegurar que no se produzca el
disparo simultaneo de los dos interruptores, ya que de lo contrario la fuente primaria de alimen-
tacin se cortocircuitara.
192 CONVERTIDORES ESTTICOS

&RQYHUWLGRUFODVH'

Este convertidor tambin opera en dos cuadrantes, figura 6.12.d, en el primer y cuarto
cuadrante. La intensidad en la carga permanece siempre positiva, mientras que la tensin en la
carga es positiva cuando pasan a conduccin los interruptores S1 y S2. Por el contrario cuando se
bloquean estos dos, la fuerza electromotriz inducida en L hace que el voltaje total en la carga sea
negativo, polarizndose los diodos y provocando que la corriente circule hacia la fuente E.

&RQYHUWLGRUFODVH(

Si se quiere funcionar en los cuatro cuadrantes con el mismo convertidor, o lo que es lo


mismo, disponer de cualquier combinacin posible de tensin-intensidad en la carga se deber
recurrir al convertidor indicado en la figura 6.12.e.

)LJ
Clasificacin de los convertidores (bis).
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 193

7LSRVGHFRQYHUWLGRUHV'&'&7RSRORJtDV
&219(57,'25(67,32$

&RQYHUWLGRU67(3'2:1 5HGXFWRUGLUHFWR 

,QWURGXFFLyQ

El convertidor directo, cuyo esquema est representado en la figura 6.13, trabaja como
convertidor reductor, presentando una tensin media de salida inferior a la tensin aplicada a la
entrada. Adems, como indica la misma figura, su funcionamiento se prescribe exclusivamente
al primer cuadrante de los ejes formados por V e I, de tal forma que la tensin y la intensidad en
la carga siempre adoptarn valores positivos.

El estudio del convertidor del que nos ocupamos aqu se centrar en plantear y resolver
con detalle las ecuaciones matemticas que definen al circuito al considerarse los diferentes esta-
dos del interruptor.

)LJ
Esquema de un convertidor reductor y su modo de trabajo en la grfica v-i.

En primer lugar y antes de abordar el funcionamiento del circuito cabe indicar la presencia
de dos modos de operacin claramente definidos:

5pJLPHQGHFRUULHQWHFRQWLQXDGD && 

 La intensidad que fluye por la carga flucta entre unos valores mximo y mnimo, pero
nunca llega a anularse. Esto, como se ver ms adelante, se debe a la relacin entre el tiempo en
el que el interruptor se encuentra cerrado, y el tiempo necesario para que la bobina descargue
totalmente la energa almacenada previamente.
En el circuito que nos ocupa, para asegurar un rgimen continuado, el interruptor S deber
estar bloqueado un intervalo de tiempo que permita a la intensidad en la carga no hacerse cero.
De este modo, al comenzar el siguiente periodo la intensidad en la carga, que es la misma que
circula por la bobina, podr partir de un valor inicial, IL(MIN).

5pJLPHQGHFRUULHQWHGLVFRQWLQXDGD &' 

La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo del TOFF del
convertidor (TOFF es el periodo de tiempo en el que el interruptor est abierto). El tiempo que
permanece abierto el interruptor es mayor que el tiempo que puede estar la bobina cediendo ener-
ga, con lo que al iniciarse el siguiente periodo la intensidad en la carga partir de cero.
194 CONVERTIDORES ESTTICOS

Ambos modos de operacin quedan reflejados en la figura 6.14.

)LJ
Intensidad en la bobina de un chopper reductor para regmenes de corriente continuada y discontinuada.

)XQFLRQDPLHQWR

Para estudiar el funcionamiento del circuito se deber plantear el circuito equivalente para
cada uno de los estados posibles del interruptor (abierto y cerrado). As, si se considera que el
interruptor est cerrado, el circuito equivalente ser el que se recoge en la figura 6.15.a.

Se observa en dicha figura como la fuente primaria de energa E se encuentra conectada


a la carga, al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Siempre y cuando E V
existir un flujo de intensidad desde la fuente hacia la carga. Esta intensidad, debido a la presencia
de la red RL, seguir una exponencial creciente hasta alcanzar un valor mximo, IL(MAX).
Alcanzando dicho valor se abre el interruptor, con lo que la carga queda aislada de la
fuente. El circuito equivalente, en este caso, es el que aparece en la figura 6.15.b. El diodo se
polariza en directo, proporcionando un camino de escape para la energa almacenada por la bobina
en el periodo anterior. De esta forma, la intensidad en la carga tender a disminuir, siguiendo una
exponencial decreciente, hasta alcanzar un valor mnimo (IL(MIN)). En este instante el interruptor
se cerrar de nuevo, la intensidad empezar a crecer, y comenzar un nuevo ciclo.

)LJ
Chopper reductor:
a)Circuito equivalente para TON.
b)Circuito equivalente para TOFF.

$QiOLVLVPDWHPiWLFR

Con lo anteriormente expuesto ya se puede abordar el estudio matemtico del circuito.


En la figura 6.16 se muestran las formas de onda de este convertidor.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 195

3HULRGRVGHIXQFLRQDPLHQWR

,QWHUUXSWRUFHUUDGR

Independientemente de que funcione con corriente discontinuada o con corriente conti-


nuada, cuando el interruptor S est en conduccin la ecuacin que define al circuito ser la que
se indica a continuacin:
di L1
 E V L Ri L1 (
dt
O lo que es lo mismo:
diL1 R E V
iL1
dt L L

Antes de seguir, hay que hacer notar que la intensidad que circula por la bobina, iL, es la
misma que circula por la carga (io), por lo que no debe extraar al lector, en algunos casos, la
utilizacin de la primera para designar a la corriente de carga.

Fig.6. 18
Chopper reductor: Formas de tensin e intensidad para los regmenes posibles de funcionamiento.

La solucin a la ecuacin diferencial anterior vendr dada por:

E V E V t L
R
 i L1 I ' e 0 t TON(
R R
196 CONVERTIDORES ESTTICOS

I es el valor de la intensidad para t = 0. Si el convertidor opera con corriente continuada,


entonces I = IMIN. Por otro lado, si el convertidor trabaja con corriente discontinuada, tendremos
que I= 0.
Suponiendo que se est en el caso de corriente continuada (C.C.):

E V E V t L
R
 i L1 I L MIN e (
R R
Como se puede observar en la figura 6.16, en el momento en que t = T ON, la intensidad
en la carga alcanzar su valor mximo. Por tanto, se puede decir:

E V E V TON L
R
I L MAX I L MIN e (
R R

,QWHUUXSWRUDELHUWR
Una vez que la intensidad alcance ese valor mximo, el interruptor se abre, quedando la
carga aislada de la fuente de tensin E. Segn se puede apreciar en la figura 6.15.b, se producir
una circulacin de intensidad a travs de R, L y el diodo volante D.

En este caso la ecuacin que define al circuito, si se desprecia la cada de tensin produ-
cida en el diodo, sera la siguiente:
diL 2
 V Ri L 2 L 0 (
dt '
Siendo t= t TON.
La solucin de esta ecuacin diferencial vendr dada por:
V V t '
R
iL 2 I L MAX e L
R R

O bien, si se quiere expresar iL en funcin de t y no de t, se tendr que deshacer el cambio


anterior, con lo cual:
V V t TON L
R
 i L 2 I L MAX e (
R R

Cuando t = T la intensidad en la carga alcanzar su valor mnimo, IL(MIN):




V V T TON L
R
 I L MIN I L MAX e (
R R

&iOFXORGH,/ 0,1 H,/ 0$; 

En primer lugar se proceder al clculo de IL(MIN). Sea la ltima ecuacin obtenida en el


apartado anterior:
V V T TON L
R
I L MIN I L MAX e
R R

Si se sustituye en esta ecuacin el valor de IL(MAX), expresado anteriormente en la ecuacin


6.11, obtenemos:
V E V E V TON L V T TON L
R R
I L MIN I LMIN e e
R R R R
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 197

Operando se consigue la siguiente expresin:

TON RL
e 1

R V
E
 I L MIN (
R TL R
e 1

,PSRUWDQWHComo puede deducirse del esquema del convertidor, IMIN no puede ser
nunca negativo, ya que el diodo impide el paso de corriente de ese signo. Por lo
tanto, si al utilizar la ecuacin 6.15 nos resulta una corriente negativa, tendremos
que deducir que la corriente mnima ser 0, y que adems el convertidor est funcionando en
rgimen de corriente discontinua. Adems, en ese caso, para calcular IMAX usaremos la ecua-
cin 6.11, y no la que se deduce a continuacin.

 Para el clculo de IL(MAX), se proceder de forma idntica a la efectuada anteriormente. Si
se sustituye el valor de IL(MIN) (obtenida en la ecuacin 6.15) en la ecuacin 6.11, y que operando:

TON
R
1 e L
E V
 I L MAX (
R T
R
R
1 e L

Importante: La ecuacin 6.16 slo puede usarse en caso de que la intensidad m-


nima sea superior a cero (rgimen de corriente continuada). En caso contrario,
deber utilizarse la ecuacin 6.11.

Antes de terminar el apartado cabe recalcar que en el caso de que el interruptor estuviese
cerrado (T = TON), la intensidad en la carga se mantendra constante presentando el siguiente
valor:
E V
 I L MAX I L MIN (T = TON)(
R

&iOFXORGHOUL]DGRGHODLQWHQVLGDGHQODFDUJD

El rizado de la intensidad en la bobina, o lo que es lo mismo, de la intensidad en la carga,


viene definido por la siguiente expresin:

 I L I O I LMAX I LMIN  (

Sustituyendo en esta ltima ecuacin los valores de las ecuaciones 6.15 y 6.16, y ope-
rando, obtenemos:
TON
R
T
R
T TON
R
1 e L
e L
e L

E
 I O  (
R T
R
1 e L


198 CONVERTIDORES ESTTICOS

Esta expresin en funcin del ciclo de trabajo queda as:

T
R
T
R
1 T
R
1 e L
e L
e L

E
I
R T
R
1 e L

La condicin para un rizado mximo, en funcin del ciclo de trabajo es la siguiente:

d I O
0
d
 Desarrollando la expresin de arriba, tenemos:

T RL 1 T RL
e e 0 1 0 0.5

Por tanto, el rizado de la intensidad de salida se hace mximo para un ciclo de trabajo de
0.5, siendo su valor:
E R
 I O MAX tanh  (
R 4 fL

R R
En el caso de que 4 f L R , entonces se puede afirmar que tanh , con
4 fL 4 fL
lo que el mximo rizado se puede aproximar a:
E
 I O MAX  (
4 fL

Tambin se puede obtener el rizado mximo si la intensidad es de tipo lineal, en vez de


exponencial, mediante la siguiente aproximacin:

I V t
VL L I
t L

Si consideramos t = TON:
Ve Vs TON
I
L

Tambin se deducirn las siguientes expresiones:

E I MAX I MIN
IO ; IO
R 2

I L
I MAX I O
2
I
I MIN IO L
2
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 199

5HODFLyQHQWUHODWHQVLyQGHHQWUDGD\ODWHQVLyQPHGLDGHVDOLGD

El valor medio de la tensin de salida en el convertidor (para corriente continuada) es el


siguiente (figura 6.16):
1 T 1 TON T
VO vo dt E dt ON E E 
T 0 T 0 T

Luego tenemos:
VO E (

/tPLWHGHIXQFLRQDPLHQWRHQWUHFRUULHQWHFRQWLQXDGD\GLVFRQWLQXDGD

Si se observa la figura 6.16 se pueden discernir dos tipos de funcionamiento claramente


definidos. En el primero, la intensidad en la carga oscila entre unos valores mximos y mnimos
(IL(MAX) e IL(MIN)) pero nunca llega a anularse, por lo que al principio de cada periodo, presentar
un valor inicial IL = IL(MIN). En el segundo caso, la intensidad de carga se anula en un tiempo dado
tx (TON tx T), con lo que al empezar el siguiente periodo, iL partir de cero.


)LJ
Chopper reductor: Lmite entre corriente continuada y
discontinuada

Pero existe un caso particular, que constituye el lmite o frontera entre estos dos regme-
nes de funcionamiento, en el cual la intensidad en la carga se hace cero en el mismo instante que
t = T (figura 6.17).

En este apartado se va a tratar de obtener el lmite diferenciador para as poder separar


ambos modos de trabajo. Para ello se parte de la ecuacin 6.15:

TON RL
e 1

R V
E
I L MIN
R TL R
e 1


En el caso lmite la intensidad se anula en t = T. Luego haciendo IL(MIN) = 0 en la ecuacin
anterior, queda:
TON RL
e 1
V E

R R TL R

e 1


O lo que es lo mismo:
TON RL
e 1
V

E TL R
e 1


200 CONVERTIDORES ESTTICOS

Si se considera la constante de tiempo del circuito, dada por =L/R, la expresin anterior
quedar de la siguiente manera:

TON
e 1
V

 (
E T

e 1



Resolvindose esta ecuacin se obtiene:
V T
 TON Ln1 e 1 (
E

El valor de TON dado por la ecuacin 6.24 es el mnimo exigido por el circuito para fun-
cionar en rgimen de corriente continuada.

Si ahora se consideran los siguientes parmetros:


V TON T
m
E

Se obtiene que la ecuacin 6.18 queda simplificada a la siguiente expresin:

e 1
 m (
e 1

Utilizando estos parmetros se puede obtener la familia de curvas indicada en la figura


6.18, donde m constituye el eje de ordenadas y el de abscisas, mientras que las diferentes curvas
se obtienen para diferentes valores de . Particularizando, se puede afirmar que el eje de abscisas
se corresponde al caso en el que la carga es resistiva pura, ya que:

L T
0
R
En este caso el troceador siempre operar en rgimen de corriente discontinuada.








)LJ
Chopper reductor: Familia de curvas obtenidas con diferentes cargas.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 201

En el otro extremo se encuentra el eje de ordenadas, que se corresponde con el caso de


una carga de carcter totalmente inductivo:

T L
0
R

En este caso el convertidor funcionar en rgimen de corriente continuada.

)XQFLRQDPLHQWRFRQFRUULHQWHGLVFRQWLQXD

Si se considera el caso en el que el troceador opere en rgimen de corriente discontinua


(C.D.) habr que realizar una serie de modificaciones en las ecuaciones que definen el comporta-
miento del circuito.
Para el intervalo de conduccin del interruptor, 0 t TON, el anlisis del circuito no sufre modi-
ficacin alguna, con lo que se puede decir que la corriente circulante por la bobina, y por ende en
la carga, sigue estando suscrita a la siguiente ecuacin:

E V t
R
iL 1 e L
R

La intensidad sigue alcanzando un mximo para t = TON, siendo su valor:

E V TON
R
I L MAX 1 e L
R

A partir de t = TON la ecuacin del circuito ser la indicada por la ecuacin 6.13, en la
cual si se sustituye el valor de IL(MAX) se obtiene:

V E V TON V t TON L
R R
iL 1 e L e
R R R

Al ser el rgimen discontinuo, llegar un momento, tx, en el que la intensidad en la carga


se anule. Para hallar ese momento, se igualar a cero la ecuacin anterior, con lo que:

V E V TON V t X TON L
R R
1 e L e
R R R

V V E V TON
R
Ln t x TON Ln
R
1 e L
R L R R


t x TON R Ln V E V 1 e - Ln
R
TON V
L

R
L R R
202 CONVERTIDORES ESTTICOS

Diferencia de logaritmos es igual al logaritmo del cociente, luego tenemos:

L E V TON
R
t x TON Ln 1 1 e L

R V

L E V TON
R
 t X TON Ln 1 1 e L (

R V

Esta frmula obtiene el instante en el que la corriente en la carga se anula.

9ROWDMHPHGLRGHVDOLGDSDUDUpJLPHQGHFRUULHQWHGLVFRQWLQXD

El voltaje medio de salida en este caso valdr (figura 6.16):

1 T 1 TON
vo dt E dt V dt
T
VO
T 0 T 0 tx

T t x 
  VO E V (
T

El valor de tx lo calcularemos utilizando la expresin 6.26.

3DUiPHWURVLPSRUWDQWHVSDUDODHOHFFLyQGHFRPSRQHQWHV

Para la seleccin del componente que haga de interruptor S (por ejemplo, un tiristor) ha-
br que considerar los siguientes parmetros:

,QWHQVLGDGPi[LPD

 La intensidad mxima que ha de soportar el dispositivo que usemos como interruptor
viene dada por la ecuacin:

E V TON
R
I L MAX 1 e L
R
,QWHQVLGDGPHGLDPi[LPD

 La corriente media que fluye por el interruptor alcanzar su valor mximo cuando TON =
T, en cuyo caso, y como ya se ha dicho:

E V
I MAX I MIN
R
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 203

(OHFFLyQGHOGLRGR

 Para la eleccin del diodo tambin se estudiar la intensidad media mxima circulante
por el mismo. Para ello, y para facilitar los clculos, se supondr que la inductancia L es lo sufi-
cientemente grande para considerar que la intensidad que circula por el diodo se mantiene cons-
tante e igual a su valor medio durante el tiempo en el que el interruptor est abierto. En estas
condiciones durante el tiempo T-TON, ID ser igual a:

1 T T TON
 ID
T TON
I O dt I O
T
 (

Si L es muy grande, se puede establecer:

VO V E V
 IO  (
R R

VO es la tensin media en la carga. Por tanto, se puede afirmar:

T TON E V
 ID I O 1  (
T R

El valor mximo de la intensidad media por el diodo, ID, se obtendr derivando la expre-
sin anterior respecto a la variable que podemos controlar para variar dicha intensidad (es decir,
el tiempo que est cerrado el interruptor: TON), para a continuacin igualar a cero. As:

2
E V
  I D MAX 1  (
4R E
(MHPSOR

7HQHPRVXQFKRSSHUVWHSGRZQLJXDODOUHSUHVHQWDGRHQODILJXUD'HEH
FDOFXODUVH


D &RUULHQWHPtQLPDHQODFDUJD
E &RUULHQWHPi[LPDHQODFDUJD
F 5L]DGRGHODLQWHQVLGDGHQODFDUJD
G 9DORUPHGLRGHODLQWHQVLGDGGHFDUJD
H 9DORUHILFD]GHODLQWHQVLGDGHQODERELQD
I 5HVLVWHQFLDGHOFLUFXLWRYLVWDGHVGHODIXHQWH
J 9DORUHILFD]GHODFRUULHQWHSRUHOLQWHUUXSWRU VXSRQHUTXHVHHVWiXVDQGRXQWLULV
WRU 
K &RPSUREDUFRQ3VSLFHTXHORVYDORUHVGHWHQVLyQHLQWHQVLGDGHVSHGLGRVHQORVDSDU
WDGRVDQWHULRUHVVRQFRUUHFWRV
L /tPLWHHQWUHFRUULHQWHFRQWLQXDGD\GLVFRQWLQXDGD XWLOL]DUSDUDHVWHDSDUWDGR\ORV
VLJXLHQWHVXQD9 9 
M 3DUDXQFLFORGHWUDEDMR FDOFXODUODLQWHQVLGDGPi[LPD\PtQLPDHQODFDUJD
ODWHQVLyQPHGLDGHVDOLGDDVtFRPRHOLQVWDQWHHQHOTXHODLQWHQVLGDGVHDQXODVLVH
GDHOFDVR
N *UDILFDUFRQ3VSLFHORVYDORUHVREWHQLGRVHQHODSDUWDGRDQWHULRU\FRPSUREDUTXH
VHDQFRUUHFWRV
'DWRV( 95 / P+I .+] 9 9
204 CONVERTIDORES ESTTICOS

 Sustituyendo valores en las ecuaciones 6.11 y 6.14 obtendremos:

IMAX = 0.7165 IMIN + 12.473


IMIN = 0.7165 IMAX + 0

a) Resolvemos el sistema y obtendremos IMIN = 18.37 A


b) IMAX = 25.63 A.
c) Rizado: I I MAX I MIN 25.63 18.37 7.26A 
Si usamos la ecuacin 6.20 (podemos usarla porque el ciclo de trabajo es de 0.5), obtendre-
mos: I 7.26 A , y si utilizamos la aproximacin dada por la ecuacin 6.21, obtendremos
I 7.33 A.

d) La corriente media en la carga es aproximadamente:

I MAX I MIN 25.63 18.37


IO 22 A
2 2
e) Suponiendo que la corriente de carga vare linealmente desde IMIN hasta IMAX, su valor
instantneo puede expresarse de este modo:

I
io I MIN t 0 t TON
T
I
IMIN es el valor inicial de la corriente en el intervalo 0 - TON, mientras que es la pendiente
T
de la recta I I MAX I MIN , y T TON .
El valor eficaz de la corriente de carga vendr dado a partir de:

1 T 2 1 T I 2
I O RMS
T 0
i o dt
T 0
I MIN

t dt
T

1 T I
2
I 2

2
I MIN t 2 I MIN t dt
T 0 T T

Como puede verse, hemos calculado el valor eficaz slo durante el tiempo de conduccin del
tiristor, ya que la intensidad que absorbe la bobina durante ese intervalo es la misma que luego
manda hacia la carga durante el TOFF.

T
1 I 2
2 3
2 I t
I O RMS I MIN t I MIN t
T T 3 T
0

I 2 I MAX I MIN
2

I MIN I MAX I MIN


2 2
I O RMS I MIN I MIN I I MIN
3 3
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 205

Sustituimos los valores ya conocidos de IMIN e IMAX, y obtenemos:

I O RMS 22.1 A

f) Corriente media suministrada por la fuente:

La fuente slo suministra corriente durante el TON del convertidor. Por lo tanto, su corriente
media ser (suponiendo io constante e igual a su valor medio):

1 TON 1
IE
T 0
io dt TON I O I O
T

IE = IO = 0.5 22 = 11 A.
A partir de este dato podemos hallar la resistencia de entrada vista desde la fuente:
Ri = E / IE = 220/11 = 20 .

g) Calculamos el valor eficaz de la corriente por el tiristor:

1 T 2
0 io dt T 0 dt
T
I Th RMS
T

La intensidad io es la misma que utilizamos en el apartado e), luego tenemos:

I MAX I MIN 2
I MIN I MAX I MIN
2
I Th RMS I MIN
3

I Th RMS I 0 RMS 0.5 22.1 A 15.63 A

h) La simulacin en Pspice se ha hecho siguiendo el esquema de la figura 6.19. El listado


del programa es el siguiente:

 7(&,5 6,08/$&,1'(/(-(03/2
&+233(567(3'2:1
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
VS 1 0 DC 220V
VG 6 0 PULSE(0 5V 0 1US 1US 0.5ms 1MS)
VCEM 5 0 DC 0V ;FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE LA CARGA
VX 2 3 DC 0V ;FUENTE PARA MEDIR LA CORRIENTE EN EL TIRISTOR
L 4 5 7.5MH
R 3 4 5
D1 0 3 DMOD
XT1 1 2 6 0 SCR ; TIRISTOR
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
* MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA ("POWER ELECTRONICS.
*CIRCUITS,DEVICES AND APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL *PRENTICE
HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.1 ROFF=10E+6 VON=4V VOFF=1V)
206 CONVERTIDORES ESTTICOS

.ENDS SCR
* ANALISIS:
.tran 10.000u .03 0 0 ;
.probe ; *ipsp*

)LJ
Ejemplo 6.3: Esquema del circuito para Pspice.

Las formas de onda pedidas se encuentran en las figuras 6.20 y 6.21.

Fig.6. 22
Ejemplo 6.3: Formas de onda obtenidas con Pspice.

)LJ
Ejemplo 6.3: Formas de onda obtenidas con Pspice.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 207

Comparando los valores obtenidos con Pspice con los obtenidos tericamente, vemos que
casi no hay diferencias entre ambos. Podemos decir que los clculos han sido correctos.

i) El lmite entre corriente continuada y discontinuada viene dado por la ecuacin 6.24:

V T L V T RL
TON
Ln1 e 1 Ln1 e 1

E R E

7.5 10 3 30 1103 7.5103


5

TON Ln1 e 1 0.18 mseg
5 220

En la figura 6.22 se muestra la forma de onda de la intensidad en la carga para TON = 0.18
mseg. Como puede verse, estamos prcticamente en el lmite entre corriente continuada y
discontinuada. Para poder realizar este apartado, habr que modificar en el fichero
T6E3A.CIR el valor de TON y el de V = 30 V.

j) Tenemos ahora un TON = 1/ = 1/0.1 = 0.1 mseg. Este valor es menor que el lmite obte-
nido en el apartado anterior, por lo que tenemos que el convertidor est funcionando ahora
en rgimen de corriente discontinua, y por tanto

IMIN = 0

)LJ
Ejemplo 6.3: Lmite entre corriente con-
tinuada y discontinuada, obtenido con
Pspice.

Como estamos en corriente discontinua, para calcular IMAX utilizaremos la ecuacin 6.11:

E V E V TON L
R
I MAX I MIN e
R R

5
220 30 220 30 0.1103 7.5103
I MAX 0 e 2.45 A
5 5

Ahora calculamos el instante en el que la corriente de carga se anula, utilizando la ecuacin


6.26:
L E V TON
R
t X TON Ln 1 1 e L

R V
208 CONVERTIDORES ESTTICOS

7.5 10 3 220 30 0.110 3


5

3
t x 0.1 10 Ln 1 1 e 7.510 3 0.6 mseg
5 30

Por lo tanto, la corriente en la carga tarda 0.6 mseg. en anularse, desde el comienzo de cada
periodo.

Ya podemos hallar la tensin media de salida (ecuacin 6.27):

T t x
VO E V
T

VO 0.1 220 30
1 0.6 10 34 V
3

1 10 3

k) Para obtener en Pspice los valores calculados en el apartado anterior, utilizaremos el fi-
chero T6E3B.CIR, en el cual deber modificarse el valor de T ON y de V. Las grficas se
encuentran en las figuras 6.23 y 6.24. En ellas podemos comprobar la veracidad de los
datos que hemos calculado.


)LJ
Ejemplo 6.3: Formas de onda obtenidas
con Pspice.


)LJ
Ejemplo 6.3: Formas de onda obtenidas
con Pspice.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 209

Ejemplo 6.4

8QFRQYHUWLGRUFRPRHOGHODILJXUDWLHQHXQDFDUJDUHVLVWLYDSXUD5 
VHDOLPHQWDFRQXQDIXHQWHGHWHQVLyQ( 9\WLHQHXQD9 9
/DIUHFXHQFLDGHWUDEDMRHVI +]&DOFXODUODLQGXFWDQFLD/HQVHULHFRQ
ODFDUJDTXHOLPLWHHOUL]DGRPi[LPRGHODLQWHQVLGDGHQODFDUJDD$

Datos: E= 550 V; R= 0.25 ; V=0 V ; f = 250Hz ; T= 1/f = 0.004 seg. ; IMAX= 20 A.

El voltaje medio de salida viene dado por: VO = E = R IO (la carga es resistiva pura).
El voltaje en la bobina que queremos colocar, es el siguiente (durante TON):

E VO E R I O E E E 1
di
L
dt
Si suponemos que la corriente de carga aumenta linealmente, entonces dt = T y di=i; sustitui-
mos en la ecuacin anterior y despejamos:
E 1
i T
L
Para las peores condiciones de rizado (es decir, un rizado mximo):

d i
0
d
Derivamos i, e igualamos el resultado a cero:

ET ET
2 0
L L

De aqu obtenemos que = 0.5; ahora podemos despejar el valor de L en la primera ecuacin,
con lo que obtenemos:
i L 20 L 5501 0.5 0.5 0.004

De aqu sale L = 27.5 mH.

En la figura 6.25 se muestra la forma de onda de la intensidad en la carga, utilizando los


valores calculados. El fichero de Pspice utilizado para obtener dicha grfica es el T6E4.CIR.

)LJ
Ejemplo 6.4: Rizado en la carga con el filtro
calculado (forma de onda obtenida con
Pspice).

Como puede observarse el rizado es menor de 20 A, que es lo que buscamos.


210 CONVERTIDORES ESTTICOS

&RQYHUWLGRU67(383 (OHYDGRU 

0RGRGHIXQFLRQDPLHQWR

El troceador de la figura 6.26, al igual que el anterior, funciona en el primer cuadrante,


pero, a diferencia del convertidor Step-Down, ste puede utilizarse para incrementar una tensin
continua. Cuando el interruptor S est cerrado (0 t TON), toda la tensin de la fuente primaria
E se aplica sobre la bobina (figura 6.27.a), lo que provoca que la corriente circulante por la misma
aumente, almacenando la inductancia energa durante este intervalo. Si ahora el interruptor se
abre (TON t T), la tensin que existe en la bobina se suma a la tensin de fuente, obtenindose
una tensin de salida vo, siempre superior a esta ltima y de idntica polaridad (figura 6.27.b). Al
mismo tiempo, la energa almacenada previamente por la bobina se transfiere a la carga a travs
del diodo D, obligando a la corriente a disminuir. En la figura 6.28 se muestran las formas de
onda correspondientes a un periodo del convertidor.

)LJ
Esquema de un convertidor elevador, y su modo de trabajo en la grfica v-i.

)LJ
Chopper elevador:
a) Circuito equivalente para TON.
b) Circuito equivalente para TOFF.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 211

)LJ
Chopper elevador: Formas de onda.

$QiOLVLVPDWHPiWLFR

,QWHUUXSWRUFHUUDGR

 Como ya se ha dicho, el circuito equivalente en este caso es el mostrado por la figura
6.27.a. Cuando el interruptor se cierra la tensin que cae en extremos de la bobina obedece a la
siguiente expresin:
di
 E v L L (
dt

Integrando esta ecuacin entre 0 y TON (para dt), y desde IMIN hasta IMAX (para di), se
puede decir:
E
 I I L MAX I L MIN TON (
L
,QWHUUXSWRUDELHUWR

 Al abrirse el interruptor el circuito queda configurado como ofrece la figura 6.27.b. Por
tanto, la tensin en la carga ser:
di
vo E v L E L
dt

Como el incremento de la intensidad circulante por la bobina durante el TON del conver-
tidor es idntico al decremento de la misma durante el T OFF del mismo, entonces, ayudndonos
de la relacin 6.33:
I T
vo E L E1 ON
TOFF TOFF

Operando se tiene que la tensin instantnea en la carga vale:

1
 vo E 
1
212 CONVERTIDORES ESTTICOS

De esta ltima ecuacin se deducen las siguientes consecuencias:

a) La mnima tensin de salida se corresponde con un ciclo de trabajo nulo, es decir:


0 vo E
b) La tensin en la carga se puede incrementar variando el ciclo de trabajo.
c) La mxima tensin de salida se obtiene para = 1.

No obstante, con respecto a esta ltima cabe decir que el interruptor no puede cerrarse y
abrirse continuamente para que el ciclo de trabajo se equipare a la unidad. Para valores de ciclo
de trabajo cercanos a la unidad, la tensin de salida aumenta considerablemente, siendo al mismo
tiempo muy sensible a variaciones de (figura 6.29).

)LJ
Chopper elevador:
Variacin de la relacin tensin salida-entrada, respecto
al ciclo de trabajo.

7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD

Si colocamos un condensador suficientemente grande en paralelo con la carga (en la fi-


gura 6.26, con lnea punteada), la tensin en sta se mantendr prcticamente constante e igual a
su valor medio, que ser:
1
  VO E  (
1
&iOFXORGH,0,1H,0$;
IMAX se obtiene fcilmente despejndola de la ecuacin 6.33:
E
 I MAX TON I MIN  (
L

Para calcular IMIN tendremos en cuenta la ecuacin que define el comportamiento del cir-
cuito cuando el interruptor est abierto (figura 6.27.b). Dicha ecuacin es:

di
EL Ri vo
dt

donde operando con esta ecuacin obtendremos:


R
T TON
E V E TON e L
 I MIN  (
R T TON
R
L1 e L


La ecuacin 6.37 nos servir para calcular IMIN, y para IMAX utilizaremos la 6.36, en la que
slo tendremos que sustituir IMIN por su valor, calculado previamente.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 213

(MHPSOR

(OFKRSSHUVWHSXSPRVWUDGRHQODILJXUDHVWiDOLPHQWDGRSRUXQDIXHQWH
( 99 9/DSRWHQFLDVXPLQLVWUDGDDODIXHQWH(HVGH:(O
UL]DGRGHODFRUULHQWHHQODERELQDHVGHVSUHFLDEOH/DIUHFXHQFLDGHWUDEDMR
GHOFLUFXLWRHVGH+]

&DOFXODU
D (OFLFORGHWUDEDMR
E &RUULHQWHPHGLDGHHQWUDGD
F 5HVLVWHQFLDHIHFWLYDGHFDUJD 5(4 
G ,QWHQVLGDGPi[LPD\PtQLPDSRUODERELQDVXSRQLHQGRXQYDORUGHP+SDUDpVWD


)LJ
Ejemplo 6.5: Esquema del convertidor elevador.

a) vo = V; utilizando la ecuacin 6.34:


1
vo E
1

Como V es constante, e igual a su valor medio, podramos haber utilizado la ecuacin 6.35.

1
Sustituyendo obtenemos: 220 110
1

Con lo que deducimos el valor de : = 0.5

b) Vamos a obtener el valor de IO en funcin de la corriente media en la bobina IL:


1 T T TON
I O i L dt I L
T ON
T T

(Hemos supuesto que la corriente en la bobina se mantiene prcticamente constante e igual a


su valor medio).

Tenemos que averiguar el valor de IL, y lo hacemos de este modo:

La energa entregada a la carga (a la fuente V en este caso) viene dada por:

WO VO E I O T TON

Suponiendo vo = VO e io = IO (valores instantneos constantes e iguales a sus valores medios).

Por tanto, la potencia entregada a la carga durante todo el periodo es:

T TON T TON T TON


PO VO E I O VO E I L
T T T
214 CONVERTIDORES ESTTICOS

VO E I L
T TON
2

2
T

Sabiendo que TON = T = (1/f), podemos despejar IL:

IL
PO T 2


300 2.5 10 3
2

10.5 A
VO E T TON 2 220 110 2.5 1.25 10 3 2
Ya podemos calcular el valor de IO:

T TON
IO I L 0.5 I L 5.45 A
T

c) El valor de la resistencia efectiva de carga es el que tendra una carga resistiva que
soportase los valores de tensin e intensidad dados en este circuito, es decir:

VO 220 V
REQ 40.3
I O 5.45 A

d) Si aplicamos la ecuacin 6.37 para calcular IMIN, comprobaremos como nos resulta un
nmero negativo, debido a que el valor de V es superior al de la fuente E. Si observamos el
circuito, vemos que este valor negativo no puede producirse, ya que el diodo D no permite el paso
de corriente desde V hasta E. El valor mnimo de la corriente en este caso ser IMIN = 0.

La explicacin a este valor nulo es la siguiente: suponiendo que al dejar de conducir el


tiristor, la bobina tiene suficiente energa almacenada, se producir un flujo de corriente hacia V.
Al ir soltando la energa que acumul, el voltaje en extremos de la bobina ir disminuyendo, y
con l la intensidad que fluye hacia V. Llegar un momento en el que E+vL V, con lo que dejar
de correr intensidad. Por eso, para este circuito en particular, la corriente mnima ser nula.

Ahora, sirvindonos de la ecuacin 6.36, calculamos IMAX:

E 110
I MAX I MIN TON 0 3
1.25 10 3 68.75 A
L 2 10

&XHVWLyQGLGiFWLFD

'DGRXQFRQYHUWLGRUVWHSXSFRPRHOGHODILJXUDVHSLGH


D 9DORUGHODWHQVLyQGHDOLPHQWDFLyQ(
E ,QWHQVLGDGHVPi[LPD\PtQLPDHQODERELQD
F ,QWHQVLGDGPHGLDGHFDUJD\HQODERELQD
G 2EWHQHUFRQ3VSLFHODVIRUPDVGHRQGDGHL/YR,/,2\FRPSUREDUTXHFRLQFLGDQ
FRQORVYDORUHVFDOFXODGRV

'DWRV721 PVI +]9 9/ P+5 YR 9
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 215








)LJ
Esquema del convertidor elevador.


7&&,5 6,08/$&,1'(/$&8(67,21
&+233(57,3267(383
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:

VS 1 0 DC 100V
VCEM 4 0 DC 20V
VG 5 0 PULSE (0 10V 0 1US 1US 1.4MS 2MS)
D1 2 3 DMOD
XT1 2 0 5 0 SCR ; TIRISTOR
L 1 2 5mH
R 3 4 5
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO

* MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA ("POWER ELECTRONICS. *CIRCUITS,DEVICES


AND APPLICTATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL *PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=.1 ROFF=10E+6 VON=5V VOFF=1V)
.ENDS SCR
* ANALISIS:
.tran 10.000u .1 0 0 ; *ipsp*
.PROBE
.END

)LJ
Esquema del circuito para Pspice.

&219(57,'25(67,32%

,QWURGXFFLyQ

Los convertidores tipo B, igual que los anteriores, siguen operando en un nico cuadrante.
La tensin en la carga sigue siendo positiva, pero la corriente es negativa, o sea, escapa de la
carga.
216 CONVERTIDORES ESTTICOS

)LJ
En la figura se muestra el esquema de un convertidor
de tipo B, donde V, que forma parte de la carga, puede
ser la fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) de un motor
de corriente continua, por ejemplo.

0RGRGHIXQFLRQDPLHQWR

Cuando el interruptor est cerrado (figura 6.34.a) la tensin en la carga se hace nula, y el
diodo D queda polarizado en inverso. Por otro lado, V genera una corriente a travs de R y de la
bobina L, almacenndose energa en la misma durante el intervalo de conduccin del interruptor,
0 t TON. Cuando el interruptor se abre (figura 6.34.b), la intensidad en la bobina, i L, tiende a
disminuir, provocando la aparicin de una fuerza electromotriz. Esta f.e.m. inducida en la bobina
se suma a V con lo que el diodo D queda polarizado en directo, permitiendo el paso de corriente
en sentido inverso hacia la fuente E. En la figura 6.35 aparecen una serie de formas de onda que
ayudarn a la comprensin del funcionamiento de este circuito.

)LJ
Convertidor tipo B:
a) Circuito equivalente para TON.
b) Circuito equivalente para TOFF.

)LJ
Convertidor tipo B: Formas de onda.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 217

$QiOLVLVPDWHPiWLFR

2EWHQFLyQGHOFLFORGHWUDEDMR

Considerando que la tensin en la carga se mantiene constante e igual a su valor medio,


VO, al igual que la intensidad en la bobina, la energa que entrega V a la bobina L durante el T ON
del convertidor quedar reflejada por la siguiente expresin:

 WO VO I L TON  (

IL es la intensidad media en la bobina, y es igual a la intensidad media en la carga, IO.

Durante el tiempo en que el interruptor est abierto, y siempre suponiendo que no existen
prdidas, la energa que la inductancia entrega a la fuente E ser:

 WE E VO I L T TON  (

Estas energas han de ser iguales, por lo que se deduce:

VO I L TON E VO I L T TON
Operando:
VO T TON
 1  (
E T

Recordar que este troceador funciona en sentido inverso, es decir, transfiriendo energa
desde la carga a la fuente E, luego es un WURFHDGRUUHJHQHUDWLYR.
$QiOLVLVGHOFRQYHUWLGRUFRQHOLQWHUUXSWRUFHUUDGR

Observando la figura 6.34.a y sabiendo que la tensin en la carga es nula, la corriente por
la bobina est suscrita a la siguiente ecuacin diferencial:

di L
 L R i L V 0  (
dt

Resolviendo la misma y suponiendo que la corriente en la bobina presenta un valor inicial,


iL(t = 0) = IL(MIN), entonces se puede decir que:

V V t
R
 iL I L MIN e L 0 t TON  (
R R

Cuando t = TON, la intensidad habr alcanzado su valor mximo, IL(MAX):




V V TON
R
 I L MAX I L MIN e L  (
R R

$QiOLVLVGHOFRQYHUWLGRUFRQHOLQWHUUXSWRUDELHUWR

Cuando el interruptor se abre (figura 6.34.b), la energa almacenada en la bobina se vuelca


sobre la fuente E a travs de D. Como consecuencia de esto la corriente empieza a disminuir.
218 CONVERTIDORES ESTTICOS

En este caso, la ecuacin diferencial que define al circuito es la siguiente:

di L
 L R i L V E  (
dt

Siendo t= t TON. Haciendo el cambio anterior y teniendo en cuenta la condicin inicial de la


corriente por la bobina, iL (t = TON) = IMAX, se obtiene:

E V E V T TON L
R
 iL I L MAX e TON t T  (
R R

En t = T se habr cumplido un ciclo de convertidor, al mismo tiempo que la intensidad en


la bobina alcanza de nuevo su valor mnimo:

E V E V T TON L
R
I L MIN I L MAX e
R R

Sustituimos el valor de IL(MAX) (ecuacin 6.43) en esta ltima ecuacin, y operamos para
despejar IL(MIN), quedando:
T TON
R
T RL
E 1 e L
V e
1

 I L MIN  
T
R
R1 e L

Hay que hacer notar, sin embargo, que la intensidad mnima no puede ser nunca su-
perior a cero, debido a que el diodo D evita el paso de corriente en este sentido. Por
tanto, si al utilizar la ecuacin 6.46 nos resulta una corriente mnima positiva, ten-
dremos que deducir que la intensidad mnima es cero, y que el convertidor funciona en rgimen
de corriente discontinuada.

(MHPSOR

8QFRQYHUWLGRUUHJHQHUDWLYRFRPRHOGHODILJXUDWLHQHXQDUHVLVWHQFLD
GHFDUJD5 / P+9 9/DIXHQWHGHDOLPHQWDFLyQWLHQHXQ
YDORU( 9/DIUHFXHQFLDGHWUDEDMRGHOFKRSSHUHVGHN+]\HOFLFOR
GHWUDEDMRHV &DOFXODU

D 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
E ,QWHQVLGDGHVPtQLPD\Pi[LPDHQODERELQD


a) Sustituyendo valores en la ecuacin 6.40, obtenemos:

VO 1 E 1 0.8 50 10 V 
 
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 219



b) Calculamos la intensidad mnima con la frmula 6.46:

T TON
R
T RL
E 1 e L
V e
1
I MIN 
T
R
R1 e L


 Sabiendo que T = 1/f = 1 mseg, y que TON = T = 0.8 1 mseg = 0.8 mseg, sustituimos
valores:

1 0.8 10 3
10
1103 103
50 1 e 110 3
20 e 110
1

I MIN 2.32 A 
110 3 10

10 1 e 110 3



 Como ya sabemos, el valor de IMIN no puede ser positivo, por lo que en este caso, tendre-
mos que deducir que IMIN = 0.

Utilizando la expresin 6.43, calculamos IMAX:

10
V V TON 20 20 3 0.8103
R
I L MAX I L MIN e L 0 e 110 1.99 A
R R 10 10

&219(57,'25(67,32&

,QWURGXFFLyQ

Supongamos que estamos controlando un pequeo motor elctrico con sentido de giro
nico, utilizando un chopper de tipo reductor (step-down), con el cual es posible variar su velo-
cidad de giro. Para el frenado, utilizaramos en principio componentes auxiliares para realizar un
frenado dinmico, en el que la energa cintica del motor se disipa en forma de calor en una
resistencia.

Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energa, por lo que, si queremos
mejorar el rendimiento, debemos implementar un circuito que permita un frenado regenerativo
del motor. Este frenado consiste en recuperar una parte de la energa mecnica del motor devol-
vindola hacia la fuente de alimentacin, y se consigue haciendo que el motor, actuando como un
generador, fuerce una corriente hacia la batera. En el chopper directo (step-down) la conexin
entre la fuente y el motor se realiza mediante un diodo que no permite la inversin de la corriente
ni, por tanto, el frenado regenerativo del motor.
220 CONVERTIDORES ESTTICOS

)LJ
Control de un motor de corriente continua
con sentido de giro nico, mediante un
convertidor de dos cuadrantes.

Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilizacin de troceadores que
permitan la circulacin de corriente entre la carga y la fuente en los dos sentidos. Es aqu donde
interviene el convertidor clase C.

El modo de trabajo del convertidor lo representaremos en una grfica de corriente-ten-


sin, tal y como lo hemos hecho para anteriores convertidores. Cuando el chopper funciona en el
primer cuadrante la tensin en la carga y la corriente son ambas positivas, funcionando el motor
en traccin. Cuando lo hace en el segundo cuadrante la tensin de carga es positiva y la corriente
negativa, producindose el frenado regenerativo del motor. En la figura 6.36 se ilustra el funcio-
namiento del motor controlado con el convertidor clase C, mientras que en la figura 6.37 se mues-
tra el esquema de dicho convertidor.

)LJ
Esquema de un convertidor tipo C.

)XQFLRQDPLHQWR

En este convertidor la corriente en la carga puede ser positiva o negativa, mientras que el
voltaje en la misma es siempre positivo. El circuito no es ms que una combinacin de un con-
vertidor reductor (tipo A), y una regenerativo (tipo B). El interruptor S1 y el diodo D1 operan
como convertidor reductor, mientras que S2 y D2 lo hacen como regenerativo. Debe tenerse cui-
dado de no cerrar los dos interruptores al mismo tiempo, ya que esto colocara a la fuente en
cortocircuito.

Vamos a estudiar los semiconductores que conducen en cada intervalo, as como los cir-
cuitos por los que circula la corriente de carga io, durante un ciclo de funcionamiento del conver-
tidor (figura 6.38):

t1-t2 : Conduce S1 (S1 cerrado y S2 abierto).


Circuito: Fuente-S1-carga.
io: Creciente exponencialmente desde 0.

t2-t3 : Conduce D1 (S1 abierto y S2 cerrado).


CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 221

Circuito: Carga-D1.
io: Exponencialmente decreciente desde IMAX hasta 0, forzada por la energa magntica
almacenada en la bobina.

t3-t4 : Conduce S2 (S1 abierto y S2 cerrado).


Circuito: Carga-S2.
io: Negativa, forzada por la fuerza contraelectromotriz del motor (V), con valor absoluto
exponencialmente creciente desde 0 hasta IMIN.

t4-t5 : Conduce D2 (S1 cerrado y S2 abierto).


Circuito: Carga-D2-fuente.
io: Negativa, en contra de la batera, es una corriente regenerativa, forzada por la energa
magntica almacenada en la parte inductiva de la carga en serie con la f.e.m. del motor,
de valor absoluto exponencialmente decreciente desde IMIN hasta anularse.

Como puede verse, el funcionamiento que hemos descrito se refiere a un modo de trabajo
en ambos cuadrantes, ya que aunque la tensin en la carga siempre es positiva, la intensidad es
positiva en unos momentos, y negativa en otros. Sin embargo, esto no siempre tiene por que ser
as: de hecho, variando los tiempos de conduccin de los interruptores, podemos conseguir que el
chopper funcione slo en un cuadrante a nuestra eleccin.

Podemos considerar como tiempo de conduccin del convertidor al intervalo en que la


carga tiene aplicada tensin positiva, es decir, entre t0 y t2, siendo el intervalo de no conduccin
entre t2 y t4.

As pues, tomaremos como ciclo de trabajo del chopper al que tenga el interruptor S1.



)LJ
Chopper tipo C: Formas de onda para trabajo en los dos cuadrantes.
222 CONVERTIDORES ESTTICOS

$QiOLVLVPDWHPiWLFR

Vamos ahora a obtener las expresiones ms importantes del chopper tipo C. Para ello nos
auxiliaremos de la figura 6.39, en la cual se muestran las formas de onda ms representativas del
circuito. Se han utilizado tiristores, pero como en los dems tipos de convertidores, sirve cualquier
clase de semiconductor controlado (transistores bipolares, MOSFET, etc.). Asimismo, en el es-
quema pueden observarse dos modos de funcionamiento: en el primer cuadrante (figura 6.39), y
en el segundo cuadrante (figura 6.40).

)LJ
Chopper tipo C: Esquema del circuito utilizando tiristores y formas de onda para trabajo en el primer cuadrante.
Supuesto que los impulsos de puerta de los tiristores sean los representados en las figuras 6.39.b y 6.39.c, la forma de onda de la
corriente sera la representada en la figura 6.39.d.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 223

)LJ
Chopper tipo C: Formas de onda para trabajo en el
segundo cuadrante.

La intensidad en el intervalo 0 t TON tendr el valor dado por la ecuacin 6.47:

E V E V t L
R
 io I MIN e  (
R R

En el intervalo TON t T la intensidad tendr este valor:

V V t TON L
R
 io I MAX e  (
R R

Los valores de IMAX e IMIN vienen dados por las ecuaciones 6.49 y 6.50:

TON RL
e 1
E V

 I MIN (
R TR R
e L 1

TON
R
1 e L
E V

 I MAX  (
R T
R
R
1 e L

Estas dos frmulas se obtuvieron anteriormente para el convertidor reductor (tipo A), pero
ahora nos sirven para los dos cuadrantes.

TON
Nota: Tal y como se ha advertido, el ciclo de trabajo = corresponde al inte-
T
rruptor (tiristor en este caso) S1.
224 CONVERTIDORES ESTTICOS

Si IMIN e IMAX son positivas, el chopper funcionar en el primer cuadrante, y la corriente


media de salida IO ser positiva. Por el contrario, si ambas intensidades son negativas, como en el
caso de la figura 6.40, el chopper funcionar en el segundo cuadrante, e IO ser negativa.

En el caso intermedio (IMIN 0, IMAX 0), predominar el funcionamiento en uno u otro


cuadrante dependiendo de qu intensidad (mnima o mxima) tenga mayor valor absoluto.

Los valores mximos y eficaces de las corrientes en diodos e tiristores (interruptores)


se pueden calcular de forma idntica a la realizada para los convertidores que funcionan en
un solo cuadrante (tipos reductor y regenerativo). Por otra parte, la tensin media en la carga
coincide con la del convertidor reductor (step-down).

(MHPSOR

(QODILJXUDVHUHSUHVHQWDXQFKRSSHUFODVH&TXHWUDEDMDDXQDIUH
FXHQFLDGH.+]

D 6LHOFLFORGHWUDEDMRGHOFKRSSHUHV FDOFXODUORVYDORUHVPtQLPR\Pi[LPR
GHLQWHQVLGDGHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHLQWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD
F (QWUHTXHYDORUHVGHGHEHQRSHUDUORVWLULVWRUHVSDUDTXHHOFKRSSHUIXQFLRQH
H[FOXVLYDPHQWHHQHOVHJXQGRFXDGUDQWH"\HQHOSULPHUR"

)LJ
Ejemplo 6.7: Esquema del convertidor tipo C.

a) f = 20 KHz; T= 1/f = 50 s; TON= T = 25 s; L= 20 H; R= 1 ; E= 110 V; V= 48 V.

Utilizamos las frmulas 6.49 y 6.50 para calcular IMAX e IMIN:

TON RL
e 1

E V
I MIN 23.503 A
R T R
R
e L 1


TON
R
1 e L
E V
I MAX 37.50.3 A
R T
R
R
1 e L


b) Calculamos la tensin media, haciendo uso de la ecuacin 6.22 (convertidor reductor):

VO E 0.5 110 55 V
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 225

La intensidad media en la carga la podemos calcular de dos formas. Una es sta:

VO V 55 48
IO 7A
R 1
Y la otra, es sta:
I MAX I MIN 37.503 23.503 14
IO 7A
2 2 2

c) Con el fin de conseguir que el chopper funcione slo en el segundo cuadrante, se ha de


cumplir que la corriente de carga sea siempre negativa, por tanto:

TON
R
1 e L
E V
0
I MAX
R T
R
R
1 e L


TON
R
T
R

E 1 e L L
V 1 e

V T
R R
TON
1 1 e L e L
E

V T
R R
TON
e L
1 1 e L
E

Ahora despejamos aplicando logaritmos:

L V T
R

TON Ln1 1 e L
R E
L V T
R
TON Ln1 1 e L
R E

Sustituyendo valores obtenemos TON 10.23 s. De este dato deducimos:

TON 10.23
0.2
T 50

Esto quiere decir que el ciclo de trabajo del convertidor debe ser menor que 0.2 para que
funcione slo en el segundo cuadrante.

S queremos que el convertidor funcione slo en el primer cuadrante, deberemos imponer


la condicin de que:
226 CONVERTIDORES ESTTICOS

TON RL
e 1
E V
I MIN 0
R T R
R
e L 1

Operando de forma anloga al apartado anterior, despejamos TON, y nos resulta:

TON 35.43 s

35.43 s 35.43 s
0.7
T 50 s

Por lo tanto, para que el convertidor opere exclusivamente en el primer cuadrante, el ciclo
de trabajo deber ser mayor de 0.7.

&219(57,'25(67,32'

La figura 6.42.a muestra un convertidor clase D, el cual funciona en dos cuadrantes (1 y


4). La corriente de carga, por tanto, ser siempre positiva, mientras que el voltaje podr ser po-
sitivo o negativo.

)LJ
Convertidor tipo D:
a) Circuito
b) Modos de trabajo en la grfica v-i.
c) Formas de onda.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 227

Si S1 y S2 se cierran, vo e io sern positivas. Si se abren, la corriente de carga io ser positiva


y continuar fluyendo debido a la energa almacenada previamente en la inductancia.

Los diodos D1 y D2 proporcionan un camino para esa corriente, mientras que vo se har
negativa, y lo seguir siendo mientras la bobina contine descargndose. En la figura 6.42.c se
muestran las formas de onda del circuito, indicndose asimismo los semiconductores que condu-
cen en cada intervalo de tiempo.

Cabe resear que, si la carga es resistiva pura, la tensin mnima de salida no ser E,
sino 0, debido a que la energa liberada por la inductancia es la que invierte la polaridad de la
tensin de salida.

Como puede fcilmente deducirse, para que el convertidor funcione correctamente los
dos interruptores deben abrirse y cerrarse al mismo tiempo.

&XHVWLyQGLGiFWLFD

Dado un convertidor tipo D como el de la figura 6.42, obtener con Pspice las formas de
onda de la tensin e intensidad en la carga, para valores de = 0.1, 0.5 y 0.9.

'DWRV( 9/ P+5 9 97 PV


 



)LJ
Cuestin didctica 6.3: Esquema del
circuito para Pspice.

7&&,5 6,08/$&,1'(/$&8(67,21
&+233(5&/$6('
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
VS 1 0 DC 50V
VG 6 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US {TON} 2MS)
RG 6 0 10MEG
R 3 4 1
L 2 3 1mH
VCEM 4 5 DC 0V ; FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ EN LA CARGA
D1 0 2 DMOD ; DIODO D1
D2 5 1 DMOD ; DIODO D2
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
XT1 1 2 6 0 SCR ; TIRISTOR T1
XT2 5 7 6 0 SCR ; TIRISTOR T2
VA 7 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR LA CORRIENTE EN T1 Y T2
.PARAM TON=1MS
228 CONVERTIDORES ESTTICOS

* MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA ("POWER ELECTRONICS. CIRCUITS, DE- *VICES


AND APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH(RON=.1 ROFF=10E+6 VON=5V VOFF=1V)
.ENDS SCR
* ANALISIS:
.tran 1.000u 6.000m 0 1.000u ; *ipsp*
.step PARAM TON list 200.000u 1.000m 1.800m ; *ipsp*
.PROBE
.END

&219(57,'25(67,32(

Para aplicaciones en que se precise el control de un motor y su frenado regenerativo en


los dos sentidos de giro es necesario el empleo de un convertidor de cuatro cuadrantes como el
que se muestra en la figura 6.44. A este chopper se le denomina tambin como chopper de con-
figuracin puente en H. En la figura 6.45 se muestra, asimismo, el modo de trabajo de este con-
vertidor en los cuatro cuadrantes.

)LJ
Esquema de un convertidor tipo E.

)LJ
Control de un motor de corriente continua en am-
bos sentidos de giro.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 229

Existe otra versin del convertidor de cuatro cuadrantes (figura 6.46), llamada configu-
racin puente en T. Como puede verse, utiliza la mitad de semiconductores que el puente de H,
pero requiere una alimentacin doble, por lo que es menos utilizado que el anterior. Por lo tanto,
vamos a centrarnos en el estudio del puente de H.

Al poder trabajar en los cuatro cuadrantes, el estudio de este convertidor va a reducirse a


ver las formas en que podemos configurarlo.



)LJ
Configuracin en T de un convertidor de cuatro cuadrantes.

0RGRVGHFRQILJXUDFLyQGHOSXHQWHHQ+

0pWRGRManteniendo una diagonal permanentemente abierta (por ejemplo S1 y S4), y pro-


porcionando un ciclo de trabajo a los otros dos interruptores (abrindolos y cerrndolos a la vez).
De esta manera tendramos dos posibles convertidores tipo D, cada uno de los cuales se encargara
de un sentido de giro. En la figura 6.47 se muestra un ejemplo de cmo llevar a cabo este mtodo
en la prctica.

)LJ
Circuito para obtener la excitacin dada por el mtodo 1.

0pWRGRManteniendo una diagonal permanentemente abierta, como en el caso anterior, pero


dando un ciclo de trabajo slo a uno de los otros interruptores (el restante se dejara cerrado per-
manentemente). La diagonal activa define el sentido de giro del motor.

En la figura 6.48 se muestra una manera prctica de realizar este tipo de excitacin. Asi-
mismo en las figuras 6.49, 6.50 y 6.51, se pueden observar los circuitos equivalentes y formas de
onda del convertidor con este mtodo. Los circuitos de las figuras 6.49 y 6.50 corresponden a las
230 CONVERTIDORES ESTTICOS

dos posibles configuraciones para un mismo sentido de giro (diagonal S1-S4 activa). Las formas
de onda de la figura 6.51 valen para ambas configuraciones (la nica diferencia es el diodo que
conduce en cada una).

)LJ
Circuito para obtener la excitacin dada por el mtodo 2.

)LJ
Mtodo 2 de excitacin:
Circuitos equivalentes para cada intervalo del convertidor, manteniendo S1 cerrado permanentemente.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 231

)LJ
Mtodo 2 de excitacin:
Circuitos equivalentes para cada intervalo de funcionamiento del convertidor, manteniendo S 4 cerrado permanentemente.

)LJ
Mtodo 2 de excitacin: Formas de onda.

0pWRGRHacer que durante el periodo del convertidor se cierren alternativamente las dos
diagonales (S1 y S4 desde 0 hasta TON, mientras que S2 y S3 lo haran desde TON hasta T). De esta
manera, un ciclo de trabajo del 50 % significara que el motor est parado; ciclos por encima de
0.5 determinan un sentido de giro, mientras que por debajo corresponden al sentido de giro
opuesto. En la figura 6.52 se muestra una manera de poder conseguir esto en la prctica.
232 CONVERTIDORES ESTTICOS


)LJ
Circuito para obtener la excitacin dada por el mtodo
3.

En la figura 6.53 se pueden observar los diferentes circuitos equivalentes para cada uno
de los intervalos en los que podemos dividir el funcionamiento del convertidor, mientras que en
la figura 6.54 se muestran las formas de onda correspondientes.

)LJ
Mtodo 3 de excitacin: Circuitos equivalentes
para cada intervalo de funcionamiento del con-
vertidor.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 233

)LJ
Mtodo 3 de excitacin: Formas de onda.

&XHVWLyQGLGiFWLFD

Dado un convertidor tipo E como el de la figura 6.44, el cual utiliza el mtodo 2 de


excitacin, se pide:

D Dejar inactiva la diagonal S2-S3, y dejar permanentemente cerrado el interruptor S1, dando
el ciclo de trabajo al S4. Utilizar Pspice para graficar la tensin de salida, y la intensidad
en la carga (suponer que se estn usando tiristores).

E Dejar ahora permanentemente cerrado S4 y aplicar el ciclo de trabajo a S1. Obtener con
Pspice las intensidades en ambos interruptores (tiristores), y la corriente por el diodo que
conduzca en este caso.

Datos: E = 50 V; L = 1.5 mH; R = 2.5 ; VCEM = 0 V; T = 4 mseg; = 0.75.








)LJ
Cuestin didctica 6.4: Esquema del
circuito para Pspice.
234 CONVERTIDORES ESTTICOS



)LFKHUR7&&,5 6,08/$&,1'(/$&8(67,21
&+233(57,32( (;&,7$&,217,32'(-$1'273(50$1(17(
0(17((1&21'8&&,21
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:

VS 1 0 DC 50V
VG1 10 0 DC 5V
VG4 13 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US 3MS 4MS)
VG3 12 0 DC 0V
VG2 11 0 DC 0V
RG1 10 0 10MEG
RG2 11 0 10MEG
RG3 12 0 10MEG
RG4 13 0 10MEG
VA 2 3 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T1
VB 4 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T2
VC 8 7 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T3
VD 9 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T4
D1 0 3 DMOD ; DIODO D1
D2 3 1 DMOD ; DIODO D2
D3 0 7 DMOD ; DIODO D3
D4 7 1 DMOD ; DIODO D4
L 3 5 1.5MH
R 5 6 2.5
VCEM 6 7 0V ; FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ EN LA CARGA
XT1 1 2 10 0 SCR ; TIRISTOR T1
XT2 3 4 11 0 SCR ; TIRISTOR T2
XT3 1 8 12 0 SCR ; TIRISTOR T3
XT4 7 9 13 0 SCR ; TIRISTOR T4
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
* MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA ("POWER ELECTRONICS. CIRCUITS, DE- *VICES
AND APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH(RON=.1 ROFF=10E+6 VON=5V VOFF=2V)
.ENDS SCR
* ANALISIS:
.tran 1.000u .02 0 10.000u ; *ipsp*
.PROBE
.END
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 235

&XHVWLyQGLGiFWLFD

Dado un convertidor de cuatro cuadrantes como el de la figura 6.44, y suponiendo que
utiliza el mtodo 3 de excitacin, se pide:

D Utilizar Pspice para graficar las formas de onda de tensin e intensidad en la carga (un
motor en este caso), as como las corrientes por los semiconductores (suponer que se
utilizan tiristores), utilizando un ciclo de trabajo = 0.75 para la diagonal S1-S4.
E Obtener los mismo parmetros que en el apartado anterior, ahora para un ciclo de trabajo
= 0.25.

'DWRV( 96 9/ P+5 9&(0 97 PV

Fichero (T6C5.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 6.5
&+233(57,32( (;&,7$&,217,32
* IMPONEMOS UN CICLO DE TRABAJO 0.75, PARA QUE EL MOTOR GIRE
* EN SENTIDO HORARIO (TENSION MEDIA SUPERIOR A CERO)
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:

VS 1 0 DC 50V
VG1 10 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US 3MS 4MS)
VG4 13 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US 3MS 4MS)
VG3 12 0 PULSE(0 10V 3.01MS 1US 1US 0.98MS 4MS)
VG2 11 0 PULSE(0 10V 3.01MS 1US 1US 0.98MS 4MS)
RG1 10 0 10MEG
RG2 11 0 10MEG
RG3 12 0 10MEG
RG4 13 0 10MEG
VA 2 3 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T1
VB 4 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T2
VC 8 7 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T3
VD 9 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T4
D1 0 3 DMOD ; DIODO D1
D2 3 1 DMOD ; DIODO D2
D3 0 7 DMOD ; DIODO D3
D4 7 1 DMOD ; DIODO D4
L 3 5 1.5MH ; INDUCTANCIA DEL MOTOR
R 5 6 2.5 ; RESISTENCIA DEL MOTOR
VCEM 6 7 0V ; SUPONEMOS NULA LA FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
XT1 1 2 10 0 SCR ; TIRISTOR T1
XT2 3 4 11 0 SCR ; TIRISTOR T2
XT3 1 8 12 0 SCR ; TIRISTOR T3
XT4 7 9 13 0 SCR ; TIRISTOR T4

* MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA ("POWER ELECTRONICS. CIRCUITS, DE- *VICES


AND APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH(RON=.1 ROFF=10E+6 VON=5V VOFF=2V)
.ENDS SCR

* ANALISIS:
.tran 1.000u .020 0 10u ; *ipsp*
.PROBE
.END
236 CONVERTIDORES ESTTICOS

$SOLFDFLyQGHORVFRQYHUWLGRUHV'&'&
&21752/'(02725(60(',$17(752&($'25(6

Una de las principales aplicaciones de los troceadores es el control de motores de co-


rriente continua que deben funcionar en unas condiciones de carga variables. Esto obliga a que el
motor sea capaz de operar en ms de un cuadrante, e incluso en los cuatro cuadrantes, siendo
indispensable la presencia de una tensin continua variable que pueda ser positiva o negativa, as
como que la intensidad sea capaz de circular por el motor en los dos sentidos. Tanto cuando hay
que partir de una batera, como es el caso de transporte de material (automvil elctrico) o cuando
la energa se obtiene a partir de la tensin rectificada de la red (locomotora de ferrocarril), ser
necesario colocar entre la fuente de energa y el motor un troceador que sea, segn las circuns-
tancias y exigencias de la aplicacin, de tipo A o B (1 cuadrante), de tipo C o D (2 cuadrantes), e
incluso con posibilidad de funcionamiento en los cuatro cuadrantes (tipo E).

Un ejemplo tpico que se nos puede plantear es el transporte y movimiento de materiales


utilizando un vehculo elctrico que debe funcionar tanto cuesta arriba como cuesta abajo, siendo
capaz de acelerar y frenar en ambas direcciones. Para este smil se supondr que el motor utilizado
presenta excitacin independiente (figura 6.56).

)LJ
Motor con excitacin independiente.

Se considera la velocidad angular () positiva cuando el vehculo sube y negativa cuando baja, e
igualmente se estima el par (C) positivo cuando tiende a hacer subir al vehculo y negativo cuando
tiende a hacerle bajar. Con estas premisas se puede dibujar el diagrama de la figura 6.57.

)LJ
Funcionamiento de un motor en los cua-
tro cuadrantes.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 237

&XDGUDQWHLa velocidad es positiva, con lo que el vehculo sube movido por el motor. Por
otro lado, al ser C positivo tambin lo es la potencia:

P C

El motor funciona en modo normal, absorbiendo energa. Este modo de operacin puede
conseguirse haciendo que tanto la tensin en extremos del motor como la intensidad circulante
por el mismo sean positivas (Vi 0 y Ii 0).

&XDGUDQWHEl vehculo sube ( 0), pero interesa frenarlo con rapidez para lo cual hay
que obligar a que el par sea negativo. Por tanto, la potencia (P = C ) ser negativa, el motor
funciona como generador, transformando en energa elctrica la energa mecnica asociada al
movimiento rotatorio del motor.

Para asegurar el funcionamiento en este cuadrante ser necesario hacer, mantenimiento Ie


constante, Ii 0 y Vi 0.

&XDGUDQWH El vehculo baja, ya que tanto la velocidad como el par adoptan valores nega-
tivos. La potencia es positiva con lo que el vehculo funcionar con el motor a contramarcha,
acelerando conforme baja. Esto se puede lograr haciendo Ii 0 y Vi 0.
&XDGUDQWHEl vehculo baja ( 0) pero el par, al ser positivo, tiende a frenar esta bajada.
La potencia es negativa, con lo que el motor funcionar como generador a contramarcha. En esta
situacin se necesita que Ii 0 y Vi 0.

Para las cuatro situaciones presentadas (funcionamiento en los cuatro cuadrantes) se ne-
cesita, segn se ha visto, que en los bornes del motor haya voltaje e intensidad positivos o nega-
tivos, lo que conduce inevitablemente a la necesidad de un convertidor o troceador que sea capaz
de operar en los cuatro cuadrantes.

&,5&8,7265($/(6'(&21752/'(02725(6

7URFHDGRUGHGRVFXDGUDQWHVSDUDYHKtFXORHOpFWULFR

,QWURGXFFLyQ

Dentro de las aplicaciones de los troceadores para la traccin, merecen especial atencin
los automviles elctricos por la actualidad del tema y el futuro prometedor que ofrecen.

En cuanto al accionamiento y control de los motores de corriente continua a partir de la


fuente autnoma que transporta el vehculo, se puede realizar sin grandes problemas por mtodos
electrnicos basados en el uso de troceadores, que en la mayora de los casos es de dos cuadrantes,
permitiendo la recuperacin de energa durante el frenado regenerativo.

A continuacin vamos a describir el sistema de control necesario para el funcionamiento


de un automvil elctrico movido por un motor CC con excitacin independiente. Se har hinca-
pi, sobre todo, en la etapa de potencia: un convertidor de dos cuadrantes, clase C, formado por
transistores de potencia en configuracin Darlington. El empleo de los mismos, en detrimento de
los tiristores, resultar, adems de una considerable simplificacin del circuito, en el uso de una
mayor frecuencia evita la utilizacin de una bobina adicional para compensar el bajo valor de la
inductancia asociada al devanado de inducido.
238 CONVERTIDORES ESTTICOS

En la figura 6.58 se muestra la configuracin global del sistema de control de un autom-


vil elctrico donde la alimentacin est constituida por la asociacin de 54 bateras, dando lugar
a una tensin total de 108 voltios. El motor, al presentar excitacin independiente, puede presentar
dos troceadores diferentes, uno conectado al devanado de campo o excitacin y otro al de indu-
cido. Con esta disposicin se tiene la mxima flexibilidad, pudindose controlar el motor con
cualquiera de los troceadores, emplendose uno o ambos simultneamente dependiendo de las
condiciones de la carga mecnica. Ambos troceadores se encuentran controlados por un micro-
procesador que analiza las seales elctricas provenientes de los pedales del freno y el acelerador.
En nuestro estudio, nos remitiremos exclusivamente al funcionamiento del troceador del deva-
nado de inducido.

Las caractersticas bsicas del motor utilizado sern:


- Consumo como motor (1 cuadrante) de una corriente de 400 A.
- Cuando funciona como generador (2 cuadrante) es capaz de entregar 200 A a la
fuente.

)LJ
Diagrama del accionamiento de un
vehculo elctrico con choppers inde-
pendientes de excitacin e inducido.

&RQWURO GH PRWRUHV && GH SRWHQFLD PHGLD $SOLFDFLyQ DO JXLDGR GH XQD XQLGDG
PyYLO

En este apartado se describir un circuito, desarrollado por el Dpto. de Electrnica de la


Universidad de Alcal de Henares, cuya finalidad es el control y accionamiento de un motor den-
tro de un automvil elctrico. Las principales caractersticas del mismo son las siguientes:

- Alimentacin con bateras de 24 voltios.


- Dos ruedas motrices con traccin independiente.
- Capacidad de poder invertir el sentido de giro de las ruedas.
- Cargas variables, que pueden alcanzar hasta los 120 Kg. Hay que tener mucho
cuidado de que la carga no sea excesiva, de lo contrario se podr provocar un
bloqueo mecnico del motor, lo que traer consigo la aparicin de corrientes re-
lativamente altas, de hasta 50 A.
- Constantes cambios en el rgimen de funcionamiento.
- Necesidad de evitar las prdidas que redujesen la autonoma del sistema.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 239

Todo esto llev a elegir un puente en H como alternativa a la etapa de potencia encargada
de controlar el correcto funcionamiento del motor. Este puente (capaz de operar en los cuatro
cuadrantes) estar configurado por cuatro transistores MOSFET de potencia.

La eleccin de dichos transistores sobre los bipolares se fundamenta en que los primeros
se han erigido como los conmutadores ms apropiados, sobre todo para aplicaciones de control
de motores CC en la gama de potencias medias (hasta 6 KVA). Adems se cuenta con la existencia
en el mercado de diferentes C.I. derivados de la tecnologa Smart Power, que se encargara de
atacar y controlar directamente dichos transistores. Todo esto permite un diseo compacto, sen-
cillo, fiable y barato.

En la figura 6.59 se representa el esquema global del circuito, del que destacan de forma
apreciable los dos circuitos integrados SP601 de Harris. Cada SP601 acciona los dos transistores
de cada lado del puente en H (U1 acciona a Q1 y Q4, y U2 lo hace Q2 y Q3). Las puertas de todos
los transistores (que disponen de diodos rpidos Internos en antiparalelo) se han atacado sin nin-
gn tipo de resistencia que retarde la carga o descarga de la capacidad de puerta.

Se puede apreciar como los transistores de la parte alta del puente (Q1 y Q2) no presentan
ningn tipo de deteccin contra sobrecorrientes. Por el contrario, si que se ha previsto esta pro-
teccin para la parte inferior del puente donde los transistores Q3 y Q4 presenta terminal sensor de
corriente. Para que la proteccin sea al mismo nivel en

)LJ
Esquema general del puente de activacin
del motor.

ambas diagonales del puente, se ha unificado la deteccin sobre la resistencia variable R 2 (que
fija el lmite de proteccin) y el condensador C8; en realidad lo que se detecta es la suma de
intensidades por los dos transistores de la parte baja (pero evidentemente, en condiciones norma-
les, nunca conducirn simultneamente). Cuando se detecte una sobrecorriente se bloquear todo
el puente, pues ambos circuitos integrados detectarn tal circunstancia. Como puede apreciarse
con muy pocos elementos externos se puede conseguir un accionamiento seguro del puente, con-
tando adems con diversas protecciones adicionales.
240 CONVERTIDORES ESTTICOS

Globalmente, el circuito dispone, aparte de la entrada de la batera y la salida hacia el


motor, de tres seales de control del puente (PWM y ENABLE, que son de entrada); la otra, de
salida (FAULT) indica cuando se ha producido alguna anomala que ha motivado el bloqueo por
parte de los circuitos de proteccin.

El control y modo de operacin del puente se realiza segn las siguientes consideraciones,
a tenor de las peculiaridades del circuito integrado empleado, que se describir posteriormente:

- La seal ENABLE a nivel alto corta todos los transistores, bloqueando a su vez la accin de la
seal PWM. Es decir, en condiciones normales de funcionamiento, ENABLE debe estar a nivel
bajo.

- Cuando acta la seal PWM, si est a nivel bajo slo conducen los transistores de una diagonal
del puente, mientras que si est a nivel alto solamente conducirn los de la diagonal contraria.
Con este modo de funcionamiento un ciclo de trabajo del 50% en la seal PWM hace que el motor
est parado, girando en un sentido u otro segn que dicho ciclo de trabajo est por encima o por
debajo del mencionado valor. No hay limitacin del ciclo de trabajo, que puede variarse desde el
0 hasta el 100%.

- La seal de salida (FAULT) estar a nivel bajo si las condiciones de funcionamiento del puente
son correctas por lo que su paso a nivel bajo indica que ha ocurrido alguna de las siguientes
excepciones:

- Sobrecorriente.
- Cada excesiva de la tensin de alimentacin.
- Valor anormal, teniendo en cuenta que los transistores excitados en cada instante,
de la tensin en el punto medio del puente (donde se toma la salida del motor).

Cuando esto sucede, automticamente se bloquean todos los transistores. Para reiniciar el
modo de funcionamiento normal debe mantenerse la seal ENABLE a nivel alto (bloqueo externo
de todos los transistores) durante un tiempo mnimo de 3.4 a 6.6 seg.

Por ltimo, slo cabe resear algunas precauciones a tener en cuenta a la hora del montaje
del sistema:

- Los condensadores C4, C5 y C6, C7 deben colocarse tan prximos como sea posible a los ter-
minales correspondientes de los circuitos integrados, para garantizar un adecuado filtraje de ali-
mentacin.

- Las conexiones entre los excitadores y las puertas de los transistores deben hacerse de forma
que se minimicen los posibles efectos inductivos (lneas cortas y anchas).

- Debe cuidarse especialmente el diseo de las pistas por donde circulan altas corrientes, dimen-
sionndolas adecuadamente y aislndolas del resto en la medida de lo posible.

- En lneas generales debera respetarse la simetra del circuito a la hora de su realizacin fsica.
Sin embargo, donde ms se debe enfatizar sobre este aspecto es en el circuito unificado de detec-
cin de sobrecorrientes, para que el lmite de corriente sea el mismo a uno y otro lado del puente.

'HVFULSFLyQGHOFLUFXLWRLQWHJUDGR63

El circuito integrado SP601 supone una solucin econmica y sencilla para accionar los
dos transistores de un lado del puente, tanto el de la parte inferior como el de la superior; este
ltimo sin necesidad de aislamientos especiales en la alimentacin o seales de control. Adems
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 241

el nmero de componentes externos est reducido al mnimo. Resumidamente las caractersticas


fundamentales del circuito son:

- Utilizable en puentes con tensiones de hasta 500 voltios.

- Genera y mantiene una tensin de 15 voltios para el excitador del transistor superior, a pesar de
trabajar con una nica alimentacin referida a la masa general del sistema (recomendada de 15
voltios).

- Tiene capacidad para atacar con eficiencia la puerta de MOSFETs e IGBTs canal N, tanto si son
estndar como si tienen terminales adicionales de sensores de corriente (espejo de corriente in-
corporado). Admite picos de hasta 0.5 A.

- Evita la conduccin simultnea de los dos transistores a los que ataca.

- Incorpora la posibilidad de proteccin contra sobrecorrientes.

- Detecta cadas en la tensin de alimentacin.

- Es compatible CMOS para las seales de control.

)LJ
Diagrama de bloques del circuito integrado
SP601.

En la figura 6.60 puede observarse un diagrama de bloques general del circuito integrado
SP601. Las seales CMOS que llegan a las entradas UP/DOWN y ENABLE se filtran para ga-
rantizar un funcionamiento seguro, an en ambientes ruidosos (se ignoran impulsos de anchura
inferior a unos 400 nseg). Con ENABLE a nivel alto, la seal UP/DOWN indica que transistor
conduce (a nivel alto el transistor superior y a nivel bajo el inferior). Con impulsos de corriente
se realiza el desplazamiento de niveles requerido para actuar sobre el excitador superior. De ma-
nera sistemtica, cuando se transmite un impulso de conduccin a uno de los transistores, al otro
se enva uno de bloqueo. De este modo se evita la conduccin simultnea de ambos debido a
tensiones o intensidades espreas.

La alimentacin bootstrap flotante para el excitador de la parte alta del puente se con-
sigue con el condensador Cf y el diodo Df (ste debe ser rpido y capaz de soportar tensiones
inversas superiores a la tensin con que se alimenta el puente). Cada vez que la tensin del nudo
Vout cae, el condensador se carga aproximadamente con 15 voltios. Esta situacin de manifiesta
siempre que conduzca el transistor inferior o, en el caso de cargas inductivas, tambin cuando el
superior es bloqueado (pues el diodo de libre circulacin del transistor conducir momentnea-
mente). Se debe hacer notar que, en caso de que el transistor superior est activado durante ms
de unos 400 seg, se genera automticamente un pulso de refresco de la tensin "bootstrap" (du-
rante unos 2 seg se activa el transistor inferior a la vez que se bloquea el superior). Esto, que no
242 CONVERTIDORES ESTTICOS

es comn en otros circuitos integrados de caractersticas similares, simplifica la generacin de la


seal PWM exterior, ya que no hay limitacin en cuanto al ciclo de trabajo de la misma.

,QWURGXFFLyQDODVIXHQWHVGHDOLPHQWDFLyQFRQPXWDGDV &RQILJXUD
FLRQHVEiVLFDV 
&219(57,'25%8&. 5('8&725 
,QWURGXFFLyQ

El convertidor BUCK presenta una tensin media de salida inferior a la que se aplica a la
entrada, encontrndose su principal aplicacin en las fuentes de alimentacin conmutadas as
como en el control de motores de corriente continua que funcionen exclusivamente en el primer
cuadrante (recordar el convertidor directo).

Conceptualmente, el circuito bsico asociado a un convertidor reductor es el mostrado en


la figura 6.61, donde la carga es resistiva pura. Si se considera que el interruptor es ideal, la po-
tencia de salida depende en exclusiva de la posicin que adopte ste. A partir de la figura 6.61.b,
se puede calcular la tensin media de salida en funcin del ciclo de trabajo.

1 T 1 TON
vo t dt E dt 0 dt ON E E 
T T
 VO
T 0 T 0 TON T
(

No obstante, para aplicaciones prcticas, el circuito en cuestin presenta una serie de in-
convenientes:

a) La carga normalmente presenta cierto carcter inductivo. Incluso una carga resistiva pura
siempre tendr asociada una inductancia parsita. Esto significa que el elemento conmu-
tador podr sufrir daos irreparables, ya que ste deber absorber o disipar la energa que
se pueda almacenar en la carga.
b) La tensin de salida oscila entre 0 y E, lo cual no es viable en numerosas aplicaciones, en
las que se precisa un determinado grado de tensin continua. Lo mismo ocurre con la
intensidad de salida.

El primer inconveniente se soluciona utilizando un diodo volante (freewheeling diode), tal


como se indica en la figura 6.62.a. Por otro lado, las fluctuaciones tanto de la intensidad como de
la tensin de salida se reducen en cierto grado considerando un filtro pasobajo consistente en una
bobina y un condensador. En esta misma figura se puede comparar la tensin que aparece en
extremos del diodo, voi, que es la misma que exista a la salida del convertidor bsico en la figura
6.61, con la tensin a la salida del filtro L-C.

)LJ
a) Circuito bsico asociado a un convertidor reductor.
b)Forma de onda de la tensin de salida.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 243

)LJ
a) Circuito BUCK.
b) Tensin en los extremos del diodo y a la salida del convertidor.
c) Caracterstica filtro pasa-bajo.

La caracterstica de este filtro pasa-bajo, considerado el amortiguamiento provocado por


la resistencia R de la carga, se muestra en la figura 6.62.b. Como puede observarse la frecuencia
de inflexin, fc, de este filtro se selecciona de tal modo que se encuentre bastante por debajo de la
frecuencia del convertidor, f, para que de este modo pueda eliminarse el rizado de la tensin de
salida provocada por la frecuencia de conmutacin o encendido.

)XQGDPHQWR

Durante el periodo de cierre del interruptor, 0 t TON (figura 6.63.a), la energa se


almacena en la bobina y pasa simultneamente a la carga. Al abrirse el interruptor (figura 6.63.b),
la tensin en la bobina invierte su polaridad, lo que obliga a conducir al diodo D, transfiriendo
parte de la energa almacenada previamente en la misma hacia la carga.

)LJ
Circuitos equivalentes para cada
uno de los estados del interrup-
tor:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.
244 CONVERTIDORES ESTTICOS


0RGRGHIXQFLRQDPLHQWRGHFRUULHQWHFRQWLQXDGD

0RGRGHRSHUDFLyQ

La figura 6.64 muestra las formas de onda de la tensin e intensidad en la bobina corres-
pondientes al modo de operacin de corriente continuada (C.C.) donde la corriente que circula
por la inductancia fluye de forma ininterrumpida, no anulndose en ningn instante dentro del
periodo del convertidor (iL(t) 0). Como ya se ha dicho, cuando el interruptor est cerrado (0 t
TON) el diodo se encuentra inversamente polarizado. Esto provoca que durante este intervalo la
tensin que cae en extremos de la bobina sea positiva.

 vL E vc E VO  (

Esta tensin provocar un incremento lineal de la intensidad iL hasta que se produzca la


apertura del interruptor, momento en el cul la intensidad habr alcanzado su valor mximo, dado
por IL(MAX). Al abrirse ste, iL sigue circulando, ahora a travs del diodo volante y en detrimento
de la energa almacenada previamente en la bobina. La intensidad, por tanto, pasar de este valor
mximo, a un valor mnimo, IL(MIN). La tensin que cae en bornes de la bobina durante este inter-
valo, T-TON, es:
 vL vc VO  (

Como en rgimen permanente estos dos modos de operacin se repiten uno despus del
otro, la integral de la tensin en la bobina a lo largo de un periodo del convertidor debe ser nula.

T TON T
0
v L dt
0
v L dt
TON
v L dt 0

Esta ecuacin implica que las reas A y B mostradas en la figura 6.64 deben ser iguales.
Con lo cul:

E VO TON VO T TON
O lo que es lo mismo:
VO TON
  (
E T

)LJ
Formas de onda en un convertidor BUCK, correspondientes a la
tensin e intensidad circulante por la bobina, para un rgimen de
funcionamiento de corriente discontinuada.

Por lo tanto, para una tensin de entrada determinada la tensin


de salida vara de forma lineal en funcin del ciclo de trabajo del
convertidor, no dependiendo de ningn otro parmetro del cir-
cuito.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 245

Si se desprecian las prdidas de potencia asociadas a las caractersticas reales de los ele-
mentos del circuito, la potencia que existe a la entrada del convertidor deber ser igual a la potencia
de salida:
PE PO
As pues:
E I E VO I O

IO E 1
  (
I E VO

Por tanto, en el modo de operacin de C.C. el convertidor buck o reductor es equiva-


lente a un transformador de continua donde la razn de transformacin puede controlarse electr-
nicamente, dentro de un rango de 0 a 1.

Es necesario observar tambin que aunque la intensidad media que provee la fuente, IE,
est sujeta a esta razn de transformacin, la corriente instantnea en la misma, i L(t), salta desde
un valor determinado a cero cada vez que el interruptor se abre. Ser necesario, por tanto, disponer
de un filtro a la entrada del convertidor para eliminar los efectos indeseables de los armnicos en
la misma.

5HODFLyQGHYROWDMHV

En la figura 6.62, el interruptor S se abre y cierra peridicamente. El perodo total de


funcionamiento es T, y la fraccin de ste en la cual el interruptor est cerrado es . As, el inter-
valo de tiempo en el que el interruptor est abierto ser (1-)T = T-TON = TOFF. Para el propsito
de este anlisis, supondremos que el condensador C es lo suficientemente grande como para hacer
despreciable el rizado de la tensin de salida vc. Notaremos a este voltaje invariable en el conden-
sador como VC (vc(t)VC).

La ecuacin que define al circuito durante el tiempo en el que el interruptor est cerrado
viene dada por la expresin siguiente:
  E vL VC  (

di L
EL VC
dt

di L E VC
  (
dt L

Durante el intervalo de conduccin del convertidor, TON, la corriente de la inductancia


crece con una pendiente constante (figura 6.65), comenzando con un cierto valor inicial IMIN, y
alcanzando un valor mximo, IL(MAX), al final de dicho intervalo.

Para el intervalo en el que el interruptor est abierto, el circuito cambia a la disposicin


mostrada en la figura 6.63.b; la ecuacin de voltajes en este intervalo de tiempo viene indicada
por la ecuacin 6.58:
 vL VC 0  (
246 CONVERTIDORES ESTTICOS


Desarrollando esta ecuacin, obtendremos lo siguiente:

di L V
 C  (
dt L

As, durante el intervalo de tiempo dado por (T-TON), la corriente en la bobina decrece a
un ritmo constante desde IL(MAX) hasta IL(MIN). Este ltimo valor debe ser el mismo que el que haba
al iniciarse el periodo del convertidor, ya que ste trabaja de forma cclica.

Si ahora operamos con las ecuaciones 6.57 y 6.59 se obtendr, respectivamente:

V
 I L MIN I L MAX C 1 T  (
L
E VC
 I L MAX I L MIN T  (
L

El cambio experimentado por la intensidad durante el tiempo en el que el interruptor se


encontraba cerrado debe ser el mismo que el sufrido durante la apertura del mismo. Por tanto,
igualando ambas ecuaciones obtenemos:

E VC V
T C 1 T
L L

E VC VC 1
VC E

)LJ
Formas de onda de un convertidor BUCK.
Como puede observarse, se ha llegada a la misma relacin que la
indicada en la ecuacin 6.54.

&RUULHQWHVHQHOFLUFXLWR

De la figura 6.65 podemos encontrar fcilmente el valor medio de la corriente por la bo-
bina:

I L MAX I L MIN
 IL  (
2
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 247

En la ecuacin 6.63 se da una relacin entre corrientes en el nodo de la resistencia de


carga. Debido a que la corriente media en el condensador ser nula a lo largo de cada ciclo del
convertidor, el resultado de la ecuacin 6.63 escribirse, tomando valores medios, segn la ecua-
cin 6.64, como:

 i L ic io  (

 I L IO  (

El valor de la intensidad media en la carga, IO, est determinado por la ecuacin 6.65.
Combinando las ecuaciones 6.62, 6.64 y 6.65 obtendremos una solucin para el valor de
IL(MIN)+IL(MAX) en la ecuacin 6.66.

VC
 IO  (
R
VC
 I L MAX I L MIN 2  (
R

Combinando las ecuaciones 6.60 y 6.66, obtendremos los valores de IL(MAX) e IL(MIN):

1 1 T
 I L MAX E  (
R 2L

1 1 T
 I L MIN E  (
R 2L

5L]DGRHQHOYROWDMHGHFRQGHQVDGRU

Hasta ahora se ha considerado que la capacidad del condensador era tan elevada que se
poda considerar que vo(t) = VO. Sin embargo, en la prctica el condensador presenta un valor
finito, lo que provocar la aparicin de un cierto rizado en la tensin de salida. Para el clculo del
mismo se recurrir a las formas de onda de la figura 6.66. Al mismo tiempo se considerar que el
valor medio de la intensidad circulante por la bobina se dirige hacia la carga mientras que el rizado
de la misma lo hace hacia el condensador. En estas condiciones, el rea sombreada en la figura
6.66 representa una carga adicional para el condensador, de tal forma que el rizado de la tensin
de salida ser:

Q 1 1 I L T
VO
C C2 2 2
248 CONVERTIDORES ESTTICOS

)LJ
Clculo del rizado de la tensin de salida
en un convertidor BUCK, para rgimen
de corriente continuada.

De la figura 6.64 se podr decir:


VO
I L 1 T
L

De esta forma, el rizado de la tensin de salida queda as:

T 2 VO
 VO 1  (
8C L
El porcentaje del rizado:

VO 1 T 2 1 2
1 c 
f
 (
VO 8 LC 2 f

Donde f = 1/T y fc = 1 2 LC
De la ecuacin 6.70 se puede concluir que se puede minimizar el rizado de la tensin de
salida seleccionando un valor de fc (que depende de los valores del filtro L-C) de tal forma que
.

Tambin destaca la independencia del rizado con relacin a la potencia entregada a la


carga, siempre y cuando el convertidor opere en el modo de corriente continuada.

Para el caso particular de las fuentes conmutadas el porcentaje de rizado es inferior al 1%,
por lo que la suposicin de vo(t) = VO es totalmente vlida.

)URQWHUDHQWUH&&\&'

En esta seccin se desarrollarn las ecuaciones que muestran la influencia de determina-


dos parmetros del circuito en el carcter de la intensidad circulante por la bobina (C.C. y C.D.).
La frontera que diferencia ambos modos de operacin es, por definicin, aquella en la que la
corriente que circula por la bobina se hace cero en el mismo instante en que finaliza el periodo
del convertidor (figura 6.67).
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 249

)LJ
Tensin e intensidad en la bobina, en la frontera de los regmenes de
corriente continuada y discontinuada.

Si la ecuacin 6.68 la resolvemos para un valor nulo de IL(MIN), obtendremos una relacin
para el mnimo valor de L, denominada inductancia crtica, que proporciona un rgimen de co-
rriente continuada.
 LCRITICA
TR
1  (
2

Cualquier bobina cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crtica, conside-
rando unos valores de E y constantes, resultar en un rgimen de corriente discontinuada.

En el caso de que nos encontremos al lmite del funcionamiento en rgimen C.C., la co-
rriente media en la bobina, ILB (el subndice B ser caracterstico de todo parmetro relacionado
con esta frontera existente entre C.C. y C.D.), que es la misma que circula por la carga ser:

1 T T
 I LB I 0 B I L MAX ON E VO E VO  (
2 2L 2L

Nota, para 0 t TON:


di I I L MAX
vL L L L
dt T TON

Una conclusin que se extrae de esto es que si la corriente media de salida, y por tanto, la
corriente media por la inductancia, disminuye por debajo de ILB el rgimen de funcionamiento
ser discontinuo.

&219(57,'25%2267 (/(9$'25 

,QWURGXFFLyQ

En este convertidor (figura 6.68), la energa que procede de la fuente primaria es condu-
cida por el elemento de conmutacin para ser almacenada en la bobina. Este almacenamiento de
energa se efecta durante el periodo de conduccin del conmutador, no existiendo durante este
intervalo ningn tipo de transferencia de energa a la carga. Cuando el conmutador se abre, la
tensin que se produce en bornes de la bobina se suma a la tensin de la fuente obtenindose una
tensin de salida superior a esta ltima y con idntica polaridad. Al mismo tiempo, la energa
almacenada previamente por la bobina es transferida a la carga.

Su principal aplicacin se halla en la fuente de alimentacin conmutadas (F.A.C.S.) y en


el frenado regenerativo de los motores DC.
250 CONVERTIDORES ESTTICOS

)LJ
Esquema de un convertidor BOOST.

(VTXHPDEiVLFRGHIXQFLRQDPLHQWR

El esquema bsico de este convertidor es el de la figura 6.69, en la que se reflejan sus dos
posibles estados. En el primer estado, (0 t TON), el conmutador o interruptor se halla cerrado,
por lo que solamente se establecer flujo de corriente a travs de la bobina, ya que el diodo se
encuentra inversamente polarizado. A lo largo de este intervalo se producir el almacenamiento
de la energa en L. Por otro lado, cuando el interruptor se abra, figura 6.69.b, se producir una
inversin de polaridad en la bobina, debido a la imposibilidad de variar bruscamente la intensidad
que pasa por ella. Ahora la bobina acta como generador, sumndose su tensin a la tensin exis-
tente a la entrada del convertidor. Gracias a dicha inversin de polaridad, la bobina acta como
receptor en el primer estado y como generador en el segundo.

El filtro utilizado, C, tiene como misin recibir la energa que previamente ha almacenado
la bobina, manteniendo la tensin y corriente de salida durante todo el tiempo que la bobina no
entrega energa a la salida.

Fig.6. 71
Circuitos equivalentes para cada intervalo de funcionamiento, de un convertidor BOOST:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.

0RGRGHRSHUDFLyQ5pJLPHQ&&

5HODFLyQGHYROWDMHV

Durante el tiempo que el interruptor est cerrado, la corriente por la bobina experimenta
un incremento lineal dado por:
di L E
  (
dt L
Como ya se ha dicho, durante este mismo intervalo el diodo se encuentra inversamente
polarizado, al mismo tiempo que es el condensador quin suministra corriente a la carga.

Al abrirse el interruptor, la corriente en la bobina debe disminuir, de tal forma que al final
del periodo del convertidor, su valor sea igual que al inicio del mismo. Para que sta disminuya,
el valor de VC deber de ser mayor que E. En este intervalo de tiempo, en el que el interruptor se
halla abierto, la ecuacin que define al circuito es:

di L E VO
  (
dt L
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 251

En la figura 6.70 se muestra la evolucin de la intensidad en la bobina en ambos intervalos.

)LJ
Tensin e intensidad en la bobina, para rgimen de co-
rriente continuada.

El incremento de iL durante el cierre del interruptor tiene que ser igual al decremento
experimentado por la misma cuando el interruptor se abre. Este hecho es determinante a la hora
del clculo de la relacin de voltajes, de tal forma que si se parte de las ecuaciones 6.73 y 6.74:

E
 I L MAX I L MIN T  (
L

E VO
 I L MIN I L MAX 1 - T  (
L

Igualando estas dos ecuaciones obtenemos la relacin de transformacin:

VO 1
  (
E 1

Si se considera que no existen prdidas, la potencia de entrada debe ser la misma que la
potencia obtenida a la salida del convertidor, PE = PO.

E I E VO I O
Y por tanto:
IO
 1  (
IE

A partir de la ecuacin que indica la razn de tensiones, 6.77, se puede apreciar el carcter
elevador de tensin que presenta este convertidor. A medida que el ciclo de trabajo aumenta, el
valor de VO es mayor. Esta ecuacin implica que la tensin de salida puede ser tan grande como
se desee. No obstante, en el anlisis precedente no se ha tenido en cuanta el carcter real de los
componentes. De hecho, la bobina presentar un cierto carcter resistivo que se hace claramente
patente conforme aumenta el ciclo de trabajo, de tal forma que cuando este ltimo se va acercando
a la unidad, la tensin de salida disminuye en vez de aumentar. Es por ello que para prevenir este
problema sea necesario limitar el ciclo de trabajo por debajo de un valor crtico.
252 CONVERTIDORES ESTTICOS

Adems existen otro tipo de limitaciones prcticas que se hacen notorias cuando la razn
de transformacin se encuentra por encima de 5:1. En estas condiciones en el interruptor existirn
considerables prdidas de conmutacin. Al mismo tiempo, las corrientes por el diodo y el con-
densador alcanzarn grandes valores de pico en comparacin a sus valores medios. El valor eficaz
resultante de la corriente del condensador ser excesivo para el valor requerido en el mismo.

&RUULHQWHVSRUORVHOHPHQWRVGHOFLUFXLWR

En la figura 6.71 se ofrecen las corrientes que circulan por cada uno de los dispositivos a
lo largo de un ciclo del convertidor. Sera interesante determinar el valor de IL(MAX) e IL(MIN), para
que as queden definidas el resto de intensidades. Para ello partiremos de la igualdad entre la
potencia de entrada y la de salida:

PE 0.5I LMAX I LMIN E


2
VO
PO
R
Igualando ambas expresiones as como utilizando la razn de transformacin dada por la
ecuacin 6.77, se tiene:
2E
I L MAX I L MIN
R1
2

Combinando esta ecuacin con las expresiones 6.76 y 6.77, se obtiene:

E E
 I L MIN T  (
R1 2 L
2

E E
 I L MIN T  (
R1 2 L
2
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 253

Con estos valores y conociendo el valor de la corriente por la carga, IO =


VO/R, se puede determinar el valor de la corriente circulante por el condensa-
dor, tal y como se refleja en la figura 6.71.

)LJ
Principales intensidades presentes en el convertidor BOOST.
5L]DGRHQODWHQVLyQGHVDOLGD

El rizado de la tensin de salida se puede obtener, para


un rgimen de C.C., s se observa la figura 6.72, en donde adems de aparecer la tensin en el
condensador, viene indicada la corriente circulante por el diodo D. Si se supone que el rizado que
presenta la intensidad por el diodo fluye a travs del condensador, mientras que su valor medio
escapa hacia la carga, el rea que aparece sombreada en esta misma figura representa la carga
AQ. Por tanto, el rizado de la tensin de salida podr expresarse como:
Q I O T
 VO  (
C C

Si la corriente de salida se supone que presenta un valor constante e igual a su valor


medio:
VO T VO T
 VO  (
R C VO
254 CONVERTIDORES ESTTICOS

)LJ
Clculo del rizado de la tensin de salida para
rgimen de corriente continuada.

Donde = RC.
/tPLWHHQWUH&&\&'

Si el rgimen en el que opera el convertidor no es el de corriente continuada, las relaciones


anteriores ya no son vlidas, por lo que ser necesario encontrar otras nuevas. Ser imprescindi-
ble, por tanto, establecer la frontera o lmite que separa ambos modos de operacin.

Como ya se ha dicho el convertidor opera al lmite del modo C.C. si la intensidad en la


bobina se anula cuando el ciclo del convertidor pone a su fin. Por tanto, si la ecuacin 6.79 se
iguala a cero se podr obtener el valor mnimo de inductancia, manteniendo el ciclo de trabajo
constante, para que el convertidor opere en rgimen continuado.

E E
I L MIN T 0
R1 2 L
2

Resolviendo esta ecuacin:

1 2 
RT
 LCRITICA (
2

Una inductancia cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crtica, supuestos
unos valores de E y fijos, le conferir al convertidor un rgimen de operacin en C.D.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 255

)LJ
Tensin e intensidad en la bobina en el lmite de ambos mo-
dos de funcionamiento: C.C. y C.D.

La figura 6.73 muestra las formas de onda correspondientes a un convertidor elevador


operando al lmite del rgimen continuado. El valor de la corriente media circulante por la bobina
en este caso es:
1
 I LB I L MAX  (
2

Si se observa esta misma figura y al mismo tiempo se aplica la razn de transformacin,


se puede decir:

1E T VO
 I LB TON 1  (
2L 2L

Considerando que en un convertidor elevador la corriente por la bobina coincide con la


intensidad que escapa de la fuente primaria de tensin, y utilizando las ecuaciones 6.78 y 6.85 se
tiene que la corriente media de salida para el lmite de funcionamiento en rgimen de C.C. vale:

T VO
 I OB 1 2  (
2L

En la mayora de las aplicaciones se requiere que la tensin de salida se mantenga cons-


tante. En la figura 6.74 se indican las intensidades medias, para el caso lmite de C.C., tanto por
la bobina como a la salida del convertidor en funcin del ciclo de trabajo.
256 CONVERTIDORES ESTTICOS

)LJ
Caracterstica de un convertidor BOOST.

Esta misma figura muestra como la intensidad por la bobina alcanza un mximo para un
ciclo de trabajo de 0.5.
T VO
 I LB MAX  (
8L

Por otro lado, IOB alcanza un mximo para = 1/3.

2 T VO T Vo
 I OB MAX 0.074  (
27 L L

En trminos de valores mximos, obtenidos en las dos ltimas expresiones, ILB e IOB puede
expresarse como:
 I LB 4 1 - I LBMAX  (

27
 I OB 1 2 I OB MAX  (
4

Ya, por ltimo, resear que segn esta misma figura para un ciclo de trabajo dado y un
valor constante de la tensin de salida, si la corriente media por la carga disminuye por debajo de
IOB (y por tanto, la corriente media en la inductancia por debajo de ILB), el convertidor pasar a
operar en rgimen discontinuo.

&219(57,'25%8&.%2267 (/(9$'255('8&725 
,QWURGXFFLyQ

La principal aplicacin del convertidor BUCK-BOOST, que como su nombre indica


puede trabajar tanto de convertidor elevador como reductor, se encuentra en aquellas fuentes con-
mutadas en las que se desea que la polaridad de la tensin de salida sea contraria a la existente a
la entrada del convertidor.

Este tipo de convertidor (figura 6.75) se puede obtener a partir de la conexin en cascada
de los dos convertidores bsicos mencionados anteriormente, BUCK y BOOST, de tal forma que
la razn de conversin del mismo vendr configurada por el producto de las razones correspon-
dientes a estos dos convertidores bsicos:
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 257

)LJ
Convertidor BUCK-BOOST.

VO
  (
E 1
0RGRGHRSHUDFLyQ

En la figura 6.76 se ofrece los dos modos de funcionamiento en los que puede operar este
convertidor. Cuando el interruptor S se cierra (figura 6.76.a), la fuente primaria de tensin se
conecta a la bobina, al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Como conse-
cuencia de esto, la intensidad que circula por la inductancia crece linealmente, almacenando la
bobina energa. Transcurrido el TON del convertidor, el interruptor se abre (figura 6.76.b), con lo
que la energa almacenada previamente en la bobina se transfiere a travs del diodo, al resto del
circuito. Durante este intervalo, TOFF del convertidor, la fuente no suministra ningn tipo de ener-
ga.

5pJLPHQ&&

5HODFLyQGHWHQVLRQHV5D]yQGHFRQYHUVLyQ

Como ya se ha dicho, al cerrarse el interruptor, la tensin de la fuente se refleja sobre la
bobina, por lo que la intensidad circulante por esta misma quedar definida por la siguiente ecua-
cin:
di L E
  (
dt L

)LJ
Tensin e intensidad en la bobina. Circuito
equivalente para cada estado del interruptor: a)
cerrado y b) abierto.
258 CONVERTIDORES ESTTICOS

Integrando entre 0 y TON:


E
 I L MAX I L MIN T (
L

Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la pendiente de iL vendr dada por:

di L V
 C  (
dt L
Y por tanto:
VC
 I L MIN I L MAX 1 T  (
L

Igualando la ecuacin 6.93 con esta ltima resulta la siguiente relacin de voltajes que
adelantbamos anteriormente:

 VC VO E (
1

De esta ecuacin se extrae que para valores de 0.5, la tensin de salida es inferior a la
de al salida, mientras que si 0.5, la tensin de salida ser superior.

Si se considera que la potencia entregada por la fuente es equivalente a la existente a la


salida del convertidor, entonces:

PE PO

IO 1
  (
IE

&RUULHQWHVFLUFXODQWHVSRUHOFLUFXLWR

En la figura 6.77 se ofrecen las formas de onda de las corrientes que circulan por cada
uno de los elementos del circuito. Como puede observarse, es preciso calcular IL(MIN) e IL(MAX)
para determinar el valor de las mismas.

A partir de esta misma figura se puede deducir la corriente media circulante por el inte-
rruptor S, que es la misma que la entregada por la fuente.

I L MIN I L MAX
I S I E
2

Por tanto, la potencia media entregada por la fuente puede expresarse como:

I L MIN I L MAX
PE E I E E
2
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 259

)LJ
Intensidades caractersticas de un converti-
dor BUCK-BOOST.

Si se iguala la expresin de la potencia de entrada, expresada anteriormente, con la entre-


gada a la salida del convertidor, y utilizando la ecuacin 6.96, entonces se puede deducir el valor
de IL(MIN) + IL(MAX):

2 E
I L MIN I L MAX
R1
2

Aprovechando la ecuacin 6.95 y combinndola con la anterior se puede decir:

E E T
 I L MIN L (
R1
2
2

E E T
 I LMAX L (
R1
2
2
260 CONVERTIDORES ESTTICOS

/tPLWHHQWUH&&\&'

&RQGLFLyQGHFRUULHQWHFRQWLQXDGD

Como ya se ha indicado, para asegurar el rgimen de corriente continuada, la corriente


no debe hacerse cero dentro del periodo del convertidor. El caso crtico, que configura frontera
entre ambos modos de operacin, vendr determinado por la anulacin de la corriente en el mismo
instante en el que concluye el periodo del convertidor. Por lo tanto, a partir de la ecuacin 6.98
se puede calcular el valor de inductancia mnima para asegurar un modo de operacin C.C.

E ET
I L MIN 0 L
R1
2
2

 LCRITICA
RT
1 2  (
2

En la figura 6.78.a se muestran las formas de onda de la tensin e intensidad en la bobina


correspondientes al lmite de operacin en C.C. De las mismas y considerando la ecuacin 6.93
se puede establecer:

1 1E
 I LB I L MAX T (
2 2L

Aplicando la razn de transformacin indicada en la ecuacin 6.96:

T VO
 I LB 1  (
2L

Si ahora se observa la figura 6.75, y como la corriente media circulante por el condensa-
dor es nula, entonces:

IO I L I E

Combinando esta ltima ecuacin con las expresiones 6.102 y 6.97 se obtendr la co-
rriente media de salida en funcin de la tensin existente a la salida del convertidor.

T VO
 I OB 1 2  (
2L

)LJ
Funcionamiento al lmite de
C.C. y C.D.:
a) Formas de onda de tensin e
intensidad.
b) Caracterstica.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 261

La mayora de las aplicaciones de este tipo de convertidor requieren que la tensin de


salida se mantenga constante, independientemente de que la tensin de entrada, E, vare. Si se
observan con detenimiento las expresiones de ILB e IOB para un rgimen de funcionamiento que
opera al borde de C.C. se encuentra que ambos presentan un valor mximo para un ciclo de trabajo
nulo ( = 0):
T VO
 I LB MAX  (
2L

T VO
 I OB MAX  (
2L

Relacionando la ecuacin 6.104 con la 6.102, as como la ecuacin 6.105 con la 6.103:

 I LB I LBMAX 1  (

I OB I OBMAX 1
2
  (

En la figura 6.78.b se muestran IOB e ILB en funcin del ciclo de trabajo, manteniendo VO
constante.
262 CONVERTIDORES ESTTICOS

%LEOLRJUDItD

 $*8,/$53(f$-'08f2=52'5*8(=)-2*$<$5$1*8,7$)-Con-
vertidores DC-DC. Coleccin de apuntes. Universidad de Jan 95/96.

 $*8,/$53(f$-' Electrnica de potencia: Rectificacin y fuentes de alimentacin.

 $*8,/$53(f$-' Dispositivos de cuatro capas.



 +(55$1=$&(52* Electrnica industrial. E.T.S.I.T. Madrid 1990.

 *$55,*8(6%$,;$8/,,%$f(=(6&2%$5 Convertidores de continua a continua.
Servicio de publicaciones E.U.P. Valencia.

 5$6+,'08+$00$' Power Electronics. Circuits, Devices and Applications. Ed. Pren-
tice-Hall International.

 ),6+(50- Power Electronics. Ed. PWS-KENT.

 6(55$12,5,%$51(*$5$<. Control de velocidad de motores CC. Mundo electrnico
(1986).

 0$=2085(f$-52'5,*8(=)-/$=$52-/ Control de motores de corriente
continua de media potencia. Revista Espaola de Electrnica (n 469, Diciembre 1993).

 02+$11('81'(/$1'725(52%%,16:,//,$13 Power Electronics: Con-
verters, Applications and Design, John Wiley&Son, 1989.




&$378/2

&219(57,'25(6'&$&

,QWURGXFFLyQ

 Los inversores estticos son circuitos que generan una tensin o intensidad alterna a partir
de una fuente de continua.

La aparicin de los transistores de potencia y los tiristores ha facilitado enormemente la


solucin de esta funcin, promoviendo la proliferacin de diversos circuitos con muy buenas ca-
ractersticas que hubieran sido de difcil realizacin mediante las tcnicas clsicas.

Los inversores u onduladores se pueden estudiar como rectificadores controlados funcio-


nando en sentido inversor. Sin embargo, estos dispositivos tienen la caracterstica, que en muchas
ocasiones es un gran inconveniente, de que para transformar la energa de corriente continua en
alterna deben conectarse a una fuente alterna del exterior que impone la frecuencia de funciona-
miento, con lo cual se les llama inversores controlados o guiados (inversores no autnomos).

En la mayora de las ocasiones se precisan inversores que funcionen autnomamente, es


decir, que no estn conectados a ninguna fuente de corriente alterna exterior y que la frecuencia
sea funcin de las caractersticas propias del sistema. stos son conocidos como inversores u
onduladores autnomos. Su representacin simblica se aprecia en la figura 7.1.

ENTRADA SALIDA

)LJ
Smbolo del inversor autnomo.

En muchas ocasiones estos dispositivos se utilizan para aplicaciones que exigen una com-
ponente de armnicos muy pequea, una estabilidad de tensin y frecuencia de salida muy grande.
La disminucin de armnicos se logra con procedimientos adecuados de disparo, control y con la
colocacin de filtros especiales a la salida del inversor. En cuanto a la estabilidad, regulacin y
control de la tensin y de la frecuencia se logra mediante el funcionamiento en bucle cerrado.

Los inversores tienen mltiples aplicaciones, entre las cuales podemos destacar los Siste-
mas de Alimentacin Ininterrumpida (S.A.I.), que se emplean para la alimentacin de ordena-
dores u otros equipos electrnicos que a la vez que una gran seguridad de funcionamiento deben
tener una gran estabilidad de tensin y frecuencia. El control de motores de C.A., instalaciones
de energa solar fotovoltaica, etc.
264 CONVERTIDORES ESTTICOS

35,1&,3,2'()81&,21$0,(172

Para conseguir una corriente alterna partiendo de una corriente continua necesitamos un
conjunto de interruptores que puedan ser conectados y desconectados a una determinada carga de
manera que la salida sea positiva y negativa alternativamente.

Cada uno de estos interruptores debe de estar constituido por un par de tiristores o tran-
sistores para que la corriente pueda circular en los dos sentidos, aunque en la prctica cada inte-
rruptor estar compuesto por un tiristor o transistor y un diodo.

Los circuitos ms bsicos que se pueden dar de inversores se muestran en las figuras 7.2
y 7.3.
I
1

Tensin en la carga

Vs
Vs
2
2 ZL
t
Vs
Vs
2
2
)LJ
Circuito bsico con batera con toma
I intermedia.
2

Tensin en la carga

VS
I1 I
2

zL
t
VS

I4 I3
)LJ
- VS
Circuito bsico sin batera de toma
intermedia. Configuracin en puente.

El circuito de la figura 7.2, tiene el inconveniente de necesitar una fuente con toma inter-
media, mientras que en el circuito de la figura 7.3 este problema se ha solventado utilizando cuatro
interruptores los cuales se cierran dos a dos; durante el primer semiperodo se cierran I1 e I3, y
durante el segundo lo hacen I2 e I4. Adems con el circuito de la figura 7.3, a igualdad de valor de
la batera, tenemos una tensin de salida igual al doble que la del circuito de la figura 7.2.

&RQILJXUDFLyQGHOFLUFXLWRGHSRWHQFLD

Se entiende por tal la disposicin general que adopta el circuito de potencia, incluyendo
la fuente de C.C. y la carga, controlado por los circuitos de excitacin y de bloqueo (estos ltimos
en el caso de utilizar tiristores).

Suelen distinguirse tres configuraciones: con transformador de toma media, con batera
de toma media y configuracin en puente. Cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes,
como se expondrn ms adelante, independientemente de los semiconductores empleados en su
realizacin y de su circuitera auxiliar de excitacin y bloqueo.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 265

75$16)250$'25&21720$0(',$

En la figura 7.4 se describe este circuito y las formas de onda de las variables ms intere-
santes.
180 360
i 1 (t) I N1 i O (t)

AN N
VS

0V. X VO R i2 (t) t

I N2
i o (t)
i1 (t) t
2VS
VS
+ +

VS
_
VS R v B (t) t
+

VS
I N2
_ 2VS
i 2 (t)
_

i 1 (t) I N1
Instante t 1
i O (t)
v A (t) t

VS
VS
VS R
VS
VS
v o (t) t

Instante t 2

)LJ
Inversor con transformador de toma media.

La fuente de C.C. est representada por una batera de tensin VS. El polo positivo est
permanentemente conectado a la toma media de un transformador que se considera ideal (inten-
sidad magnetizante nula, resistencia de los devanados nula, inductancia de dispersin nula). El
polo negativo de la batera, que se toma como referencia de tensiones para el circuito asociado al
primario, se conecta alternativamente a los extremos A y B del primario mediante los interrupto-
res IN1 e IN2, cuya secuencia de funcionamiento queda representada en la figura 7.4.

En los semiperodos en que IN1 est abierto e IN2 cerrado, como sucede en el instante t1 ,
se imprime a los terminales X-B del transformador una tensin VS con la polaridad indicada en
la segunda figura. Suponiendo que los devanados AX, XB y el secundario tienen el mismo n-
mero de espiras N, se tendr que la tensin de salida es:

vo t VS

atendiendo a los terminales correspondientes durante el semiperodo y que es independiente de la


intensidad que circula por la carga. Se ha supuesto, para simplificar al mximo en este primer
esquema, que la carga es una resistencia pura de valor R. La intensidad de salida durante este
semiperodo es, por lo tanto:

vo t VS
io t IO
R R
266 CONVERTIDORES ESTTICOS

La tensin del punto A respecto del X es igual a V S y, segn los terminales correspon-
dientes, positiva. Por lo tanto IN1 queda sometido a una tensin 2VS cuando est abierto.

Durante los semiperodos en que IN1 est cerrado e IN2 abierto, como sucede en el instante
t2 (vase el tercer esquema), la tensin de la batera est aplicada a los terminales AX del primario
y la tensin de salida es:
vo t VS

como puede deducirse de la inspeccin de los terminales correspondientes, la intensidad de salida


resulta:
V
io t S I O
R

El interruptor IN2 tambin queda sometido a una tensin 2VS cuando est abierto. Los
circuitos reales con transistores o tiristores someten por tanto estos dispositivos a picos de tensin
todava mayores a 2VS debido a las inevitables oscilaciones que tienen lugar en las conmutacio-
nes. Por dicha razn esta configuracin no es adecuada para trabajar con tensiones de alimenta-
cin altas. El transformador de toma media tiene un grado de utilizacin bajo en el primario y
empeora bastante el rendimiento en los circuitos prcticos, por lo que no es aconsejable emplear
esta configuracin para potencias superiores a 10 KVA.
La tensin resultante en la salida es una onda cuadrada de amplitud VS independiente de
la intensidad para cualquier tipo de carga, cuya frecuencia est determinada por la velocidad de
cierre y apertura de los interruptores, y en los circuitos prcticos por la frecuencia de los impulsos
de excitacin de los semiconductores.

La intensidad de batera en este circuito es perfectamente continua e igual a VS/R.

(MHPSOR

6HDHOFLUFXLWRGHODILJXUDFRQWUDQVLVWRUHVGHSDVRDXWRH[FLWDGRVHQGRQGH
HOQ~PHURGHHVSLUDVGHFDGDGHYDQDGRSULPDULRHVGHODLQWHQVLGDGGH
SLFRGHFDGDGHYDQDGRSULPDULRWLHQHXQYDORUGH$/DFDUJDHVUHVLVWLYD
\GLVLSD:D9(QODEDWHUtD&&WHQHPRVXQDWHQVLyQ96 9
6XSRQLHQGRODVFDtGDVQXODVHQHOWUDQVIRUPDGRU\HQORVWUDQVLVWRUHVFDOFXODU

i o (t)
D 1~PHURGHHVSLUDVGHOVHFXQGDULRSDUDREWH
Na i 1 (t)
QHUDODVDOLGD9HILFDFHV
2
E &RUULHQWHGHSLFRHQORVWUDQVLVWRUHV
Q1 F 1~PHURGHHVSLUDVGHOGHYDQDGRDX[LOLDUGH
12V. EDVHGHORVWUDQVLVWRUHVGHIRUPDTXHODFRUULHQWH
v o(t)
RL
HQ GLFKDV EDVHV VHD GLH] YHFHV PHQRU TXH OD GH
2
Q2 SLFRGHORVFROHFWRUHV
i 2 (t) G 'LEXMDUODVIRUPDVGHRQGDGHODWHQVLyQH
Nb LQWHQVLGDGGHVDOLGDDVtFRPRODVFRUULHQWHVGHFR
OHFWRU

Solucin:

El circuito esquematiza a dos transistores en contrafase que trabajan en saturacin.


CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 267

Las bases de los transistores estn excitadas por las intensidades de los devanados prima-
rios.
Las relaciones de transformacin son:
N1 N 2
I1 N1 I 2 N 2
V1 V2
a) Aplicando la relacin de transformacin:

N1 N 2 N1V2 30 220
N2 550 espiras
V1 V2 V1 12

b) De la carga obtenemos:

Po RMS 100
Po RMS Vo RMS I o RMS 0.45 A
Vo RMS 220

De la relacin de transformacin:

I 2 N 2 0.45 550
I1 N1 I 2 N 2 I1 8.3 A
N1 30

La intensidad de pico en los transistores, teniendo en cuenta la intensidad magnetizante


del devanado correspondiente dada en el enunciado, ser:

I PQ I1 I m 8.3 1 9.3 A

c) Como la intensidad de base IbQ de cada transistor debe ser diez veces menor, tenemos
que:
I CQ I I 9.3
I bQ 1 2 0.93 A
10 10 10 10

De la relacin de transformacin tenemos que:

N1 I1 30 8.3
N b I bQ N1 I1 Nb 267 espiras N a
I bQ 0.93

d) Las formas de onda de la tensin e intensidad de salida as como las corrientes de


colector son las mostradas en las dos figuras siguientes:

i c (t) = i 1 (t)

9.3A
8.3A

Q1 Q1 Q1

 )LJ
t Intensidad de colector.
268 CONVERTIDORES ESTTICOS

vo (t)
220 V.

0 V. t

i o (t)
450 mA.
0 mA. t
 )LJ
Tensin e intensidad de salida.

%$7(5,$&21720$0(',$

Estado de los
VS Q1 transistores
2
i 0 (t) D1
180 360
CARGA
R-L-C ON OFF ON OFF Q1
Q2
VS OFF ON OFF ON Q2
D2
2
V Q1 t
Instante t 1
VS

V Q2 t
Q1
VS VS
= Vo
D1 2
2 D2 D2
Q1 i 0 (t)
CARGA
Q1
t
R-L-C D1 Q2 Q2
Q2 D1
VS -V
vo

2 i REACTIVA
D2

Instante t 2

)LJ
Circuito inversor con batera de toma media.

En esta configuracin, un extremo de la carga est conectado permanentemente al punto


medio de la batera o fuente de C.C. El otro extremo se conecta alternativamente a los polos
positivo y negativo mediante semiconductores de potencia. En el caso de la figura 7.7 se ha optado
por transistores.

Durante los semiperodos en que Q1 est excitado y saturado, la tensin en el extremo


derecho de la carga es +VS/2 respecto de la toma media de la batera, salvo cadas de tensin
despreciables en el semiconductor. Durante los semiperodos en que se excita Q2, la tensin en
dicho extremo de la carga es -VS/2. La tensin resultante en la carga es una onda cuadrada de
amplitud VS/2.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 269

La tensin que deben soportar los semiconductores es igual a la tensin de la batera o fuente de
C.C. ms las sobretensiones que se produzcan en los circuitos prcticos.
Esta configuracin es ms adecuada para tensiones altas de la fuente C.C. que la configu-
racin con transformador de toma media, pero tiene el inconveniente de que la tensin en la carga
es slo la mitad de la que hay en la batera.

Para realizar las ondas de intensidad de salida io(t) se ha supuesto por simplicidad que la
carga consiste en un circuito RLC que tiene una impedancia a los armnicos de la tensin de
salida de forma que absorbe una intensidad io(t) senoidal pura. El ngulo de retardo de dicha
intensidad respecto a la componente fundamental de vo(t) se ha supuesto de 60.

Observando la evolucin relativa de vo(t) e io(t) se confirma la necesidad de disponer


diodos en antiparalelo con los transistores que permitan la circulacin de la intensidad reactiva.

Durante los intervalos de conduccin de los diodos, la carga devuelve intensidad a la


batera porque sta absorbe intensidad por el terminal positivo de la mitad que opera en cada caso,
(la intensidad tiende a circular en el mismo sentido que en el instante anterior).

El ngulo o perodo de conduccin de los diodos coincide con el argumento de la


impedancia de carga, siendo nulo para una carga con cos = 1, en cuyo caso podran eliminarse
los diodos. El mayor perodo de conduccin para los diodos y menor para los transistores se da
con carga reactiva pura, tanto capacitiva como inductiva cos = 0, ambos perodos son de 90.

El valor medio de la intensidad conducida por cada transistor es:

1 - Ip
 I Q AV I p sen t dt 1 cos -  (
2 0 2

Y la de cada diodo:

Ip 1
 I D AV 1 cos I sent dt   (
2 2
p
-

Siendo Ip el valor de pico de la intensidad de salida.

La corriente media entregada al circuito por cada mitad de batera es igual a la que circula
por los transistores menos la que circula por los diodos, es decir:

Ip
 I S AV cos cos  (
2

La tensin eficaz de salida viene dada por la siguiente expresin:

T
2 2 VS2 V
 Vo RMS
T 0 4
dt S
2
 (

La tensin instantnea de salida expresada en series de Fourier ser:


2 VS
 vo t sen n t Para n = 1,3,5... (
n 1 n

270 CONVERTIDORES ESTTICOS

Cuando la frecuencia de la tensin de salida en rad/seg., es = 2f. Para n = 1 tendremos un valor


eficaz de la componente fundamental de:
2VS
 Vo1 RMS 0.45 VS  (
n 2

Para una carga RLC la corriente instantnea de salida viene dada por:


2VS
io t sen nt n
2
n 1 1
n R 2 nL
nC

1
nL
nC
n arctg  (
R
Donde n = 1,3,5...

Si Io1(RMS) es la intensidad eficaz del fundamental en la carga, la potencia a la salida:

Po1RMS Vo1RMS I o1 RMS cos 1 I o21RMS R


2


2VS
 R (
1
2
2 R L
2

C

(MHPSOR

'DGRHOFLUFXLWRLQYHUVRUFRQEDWHUtDGHWRPDPHGLDGHODILJXUDGRQGH =
\ODFDUJDHVUHVLVWLYD\GHYDORU5 &DOFXODU

D /D WHQVLyQ HILFD] GH VDOLGD D ODIUHFXHQFLD GHO
IXQGDPHQWDO9R 506  Vs Q1
E 3RWHQFLDHILFD]GHVDOLGD3R 506  2

F /DFRUULHQWHPHGLD\GHSLFRGHFDGDWUDQVLVWRU CARGA
G /D WHQVLyQ LQYHUVD GH SLFR 94 %5  GH EORTXHR Vs
FDGDWUDQVLVWRU 2 Q2
H /DGLVWRUVLyQDUPyQLFDWRWDO7+'
I (OIDFWRUGHGLVWRUVLyQ')
J (OIDFWRUDUPyQLFR\HOIDFWRUGHGLVWRUVLyQGHODUPyQLFRGHPHQRURUGHQ
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 271

K 6LPXODUHVWHFLUFXLWRFRQ3VSLFH\REWHQHU7HQVLyQHLQWHQVLGDGHQODFDUJD,QWHQ
VLGDGHVLQVWDQWiQHD\PHGLDHQORVWUDQVLVWRUHV$QiOLVLVHVSHFWUDOGH)RXULHU/LV
WDGRGHFRPSRQHQWHVGH)RXULHUSDUDODWHQVLyQGHVDOLGD&RPSDUDUORVUHVXOWDGRV
FRQORVREWHQLGRVWHyULFDPHQWH
Solucin:
a) Segn la ecuacin 7.6, la tensin eficaz de salida a la frecuencia del fundamental es:

Vo1RMS 0.45 48 21.6 V

b) La potencia de salida se calcula como sigue:

V 48 Vo2 RMS 24 2
Vo RMS S 24 V Po RMS 240 W
2 2 R 2.4

c) La corriente de pico de cada transistor es:

VS 24
I pQ 10 A
R 2.4

Cada transistor conduce durante el 50 % de cada ciclo, por tanto, la corriente media que
circula por cada transistor es:
I Q AV 0.5 10 5 A

d) La tensin inversa de pico de bloqueo de cada transistor es:

VQBR 2 24 48 V
e) La distorsin total es:

1 1
THD Von2 Vo2 RMS Vo21 RMS
Vo1 n3,5,7... Vo1 RMS

1

21.6
24 2

21.6 2 0.4834 48.34%

Como Vo(RMS) = 24 V y Vo1(RMS) = 21.6 V, los dems armnicos aportan:

24 21.6 = 2.4 V

f) La tensin eficaz de todos los armnicos exceptuando la del fundamental viene re-
presentado por VH y es:

2 2 2
Von2 V V V
VH o23 o25 o27 ...
2
n3,5,7... n 3 5 7

Como:
Vo1 Vo1 0.45 Vs 0.45 VS
Von Von
n n
272 CONVERTIDORES ESTTICOS

La tensin eficaz de todos los armnicos quedar, sustituyendo la igualdad anterior en la


expresin de VH, como:

2 2 2 2 2
0.45 0.45 0.45 0.45 0.45
V H VS 3 3 3 3 3 ... 0.01712 VS
3 5 7 9 11

El factor de distorsin, ser:


VH V
DF 0.01712 S 3.804 %
Vo1 Vo1

g) El armnico de orden ms bajo es el tercero (armnico que produce mayor distorsin


despus del fundamental):

Vo1 21.6
Vo3 Vo3 RMS 7.2 V
3 3

Factor armnico (distorsin normalizada del tercer armnico):

Vo1

Vo3 3 1
HF3 33.33%
Vo1 Vo1 3

Factor de distorsin del tercer armnico:

Vo 3 Vo1
2 3
3 3 1
DF3 3.704%
Vo1 Vo1 27

h) Para simular el circuito hay que excitar los transistores con fuentes de tensin alternas
y desfasadas entre s 180. Estas fuentes excitan a los transistores a travs de una
resistencia de base Rg tal como se muestra en la figura.

Las dems consideraciones para el anlisis se pueden observar en el listado de la simula-


cin que proporcionamos ms abajo.

R g1
Vs 6 2 Q1
2 Vg1 Los valores tomados de la simulacin son:
0 CARGA 3
R = 2.4
Vs R g2 Vg1 = Vg2 = 5 V
2 7 4 Q2 Rg1 = Rg2 = 100
VS = 48 V
Vg2
f = 50 Hz
5
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 273

El listado para la simulacin se muestra a continuacin:

7(&,5 6,08/$&,21'(/(-(03/2
&,5&8,72,19(5625&21%$7(5,$'(720$0(',$
* Resistencias:
RG1 6 2 100 ; Resistencia de base del transistor Q1
RG2 4 7 100 ; Resistencia de base del transistor Q2
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 6 3 PULSE(5 0 0 0 0 10M 20M)
VG2 7 5 PULSE(5 0 10M 0 0 10M 20M)
* Fuente c.c. de toma media:
V1S/2 1 0 24
V2S/2 0 5 24
* Carga:
R 3 0 2.4
* Transistores y definicion del modelo QMOD mediante una linea .MODEL:
Q1 1 2 3 QMOD
Q2 3 4 5 QMOD
.MODEL QMOD NPN (IS=6.374F BF=416.4 CJC=3.6P CJE=4.4P)
* Parametros para el analisis con Pspice:
.OP
.PROBE
.FOUR 50 V(3,0) ; *ipsp*
.TRAN 1.000u .3 0 0 ; *ipsp*
.END

Da te/T ime ru n: 01/31/96 12:26:43 T em per atur e: 27.0


40V

(1 9.91 2m,23.835)

20V

Q2 Q1 Q2 Q1 Q2

0V

-2 0V

(2 0.10 4m,-2 3.83 5)

-4 0V
0s 10m s 20m s 30m s 40m s 50m s
V (3,0)
T im e

)LJ
Tensin en la carga.
274 CONVERTIDORES ESTTICOS

Da te/T ime ru n: 01/31/96 12:53:52 T em per atur e: 27.0

(1 9.95 9m,9.931)

10A

5A

0A

-5 A

-1 0A
)LJ
(2 9.93 8m,-9 .931 )
Intensidad en la carga.
-1 5A
0s 10m s 20m s 30m s 40m s
i(r )
T im e

Da te/T ime ru n: 01/31/96 12:53:52 T em per atur e: 27.0


20A

INTENSIDAD MEDIA
16A
(2 84.7 37m ,4.8828 )

INTENSIAD INSTANTANEA
(2 0.00 0m,9.928)
12A

8A

4A

0A )LJ
Intensidad instantnea y media en los
transistores.
-4 A
0s 50m s 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms
IC(Q 1) A VG (IC( Q 1))
T im e

Da te/T ime ru n: 01/31/96 12:53:52 T em per atur e: 27.0

FUNDAMENTAL
(5 0.00 0,30 .35 5)

30V

ARMONICO 3
(1 50.0 00,1 0.1 18)

20V
ARMONICO 5
(2 50.0 00,6 .07 10)

ARMONICO 7
(3 50.0 00,4 .33 65)

10V ARMONICO 9
(4 49.9 82,3 .39 09)

)LJ
Anlisis espectral de Fourier de la
tensin de salida.
0V
0H 0.2KH 0.4KH 0.6KH 0.8KH 1.0KH 1.2KH
V (3,0)
F req uenc y
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 275

El listado de las componentes de Fourier se encuentra al final del archivo T7E2.OUT que
crea el programa durante la simulacin. Para este ejemplo tenemos:

7(&,5 6,08/$&,21'(/(-(03/2
)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(9  

DC COMPONENT = -8.733163E-10

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)

1 5.000E+01 3.035E+01 1.000E+00 1.800E+02 0.000E+00


2 1.000E+02 1.547E-09 5.098E-11 -1.035E+01 -1.903E+02
3 1.500E+02 1.012E+01 3.333E-01 1.799E+02 -3.600E-02
4 2.000E+02 1.060E-09 3.493E-11 7.437E+01 -1.056E+02
5 2.500E+02 6.070E+00 2.000E-01 1.799E+02 -7.200E-02
6 3.000E+02 5.697E-10 1.877E-11 1.760E+02 -3.992E+00
7 3.500E+02 4.335E+00 1.429E-01 1.799E+02 -1.080E-01
8 4.000E+02 3.840E-10 1.265E-11 -5.516E+01 -2.351E+02
9 4.500E+02 3.372E+00 1.111E-01 1.798E+02 -1.440E-01

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.287947E+01 PERCENT

La comparacin entre los datos tericos y los que nos ofrece Pspice se muestra en la
siguiente tabla:

TERICO PSPICE
Apartado Dato Grfica Dato
a) Vo1(RMS) = 21.6 V listado comp. Four. Vo1(RMS) = 21.46 V
b) Vo(RMS) = 24 V (7.8) Vo(RMS) = 23.835 V
c) IpQ = 10 A (7.10) IpQ = 9.928 A
c) IQ(AV) = 5 A (7.10) IQ(AV) = 4.8828 A
e) THD = 48.34% listado comp. Four. THD = 42.8%
f) HF3 = 33.33% listado comp. Four. HF3 = 33.33%
g) Vo3(RMS) = 7.2 V listado comp. Four. Vo3(RMS) = 7.156 V

Los datos obtenidos tericamente y los que el programa proporciona son muy similares,
esto se puede comprobar observando el valor de la tensin en la figura 7.8 y el que obtenemos
tericamente en el apartado b.

La pequea diferencia existente radica en que el programa realiza los clculos con com-
ponentes semirreales. Estos clculos se pueden aproximar ms a los reales cuanto ms complejos
sean los modelos de los componentes utilizados en Pspice.

La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona Pspice con
respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta, como ya hemos mencionado,
los nueve primeros armnicos.
276 CONVERTIDORES ESTTICOS


(MHPSOR

'DGRHOLQYHUVRUPRQRIiVLFRGHEDWHUtDGHWRPDPHGLDGHODILJXUDGRQGH
96 95 / +\ODIUHFXHQFLDI +]

&DOFXODU

iS1 (t) 
i Q1(t) D ,QWHQVLGDGPi[LPD,RHQODFDUJD
Vs
2
Q1 D1 E 7LHPSRGHSDVRSRUFHURGHODLQWHQVL
R i o (t)
L
iD 1 (t)
GDGHQODFDUJDGHVSXpVGHXQVHPLFLFOR
F ,QWHQVLGDG PHGLD ,4 $9  SRU ORV WUDQ
iQ 2(t)
Vs vo (t) VLVWRUHV
Q2 D2
2 G ,QWHQVLGDGPHGLD,' $9 SRUORVGLRGRV
iS2 (t) iD 2 (t) 

Solucin:

a) Para el primer intervalo, en el que conduce Q1, la ecuacin de su malla ser:

VS di t
vo t R io t L o
2 dt

Y para el segundo intervalo tendremos:

VS di t
vo t R io t L o
2 dt

Estas dos ecuaciones son iguales salvo en el signo, por tanto, su solucin es:

VS
t t

io t 1 e I e
2 R o

Donde:

T

V
1 e 2 L 0.05
Io S 0.005 seg.
2R
T
R 10
1 e 2

Como f = 50 Hz, tendremos un perodo T = 0.02 seg., por tanto, la intensidad mxima en
la carga es:

0.02

600 1 e 20.005
Io 0.02
22.85 A
2 10
20.005
1 e
b) El tiempo t1 de paso por cero de la intensidad io(t) lo obtenemos igualando
a cero la ecuacin que rige a esta intensidad y sustituyendo en ella la ecuacin de Io.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 277

Haciendo esto obtendremos como solucin:


2 2
t1 T ln T 0.005 ln 0.02
2.83 mseg.

1 e 2
1 e 20.005

c) Como la carga no es resistiva, el desfase entre tensin e intensidad viene


Dado por:

L 2 50 0.05
arctg arctg 57.51
R 10

El valor de la intensidad media por los transistores lo vimos en la teora y viene dada por
la ecuacin:

I Q AV
Io
1 cos 22.85 1 cos180 57.51 5.6 A
2 2

d) El clculo para la intensidad media de los diodos se realiza de igual forma:

I D AV
Io
1 cos 22.85 1 cos 57.51 1.68 A
2 2

&XHVWLyQGLGiFWLFD

'DGRXQLQYHUVRUPRQRIiVLFRFRQEDWHUtDGHWRPDPHGLDFRPRHOGHOHMHPSOR
TXHDOLPHQWDFRQXQDWHQVLyQDOWHUQDGH7 PVHJDXQDUHVLVWHQFLD5 HQ
VHULHFRQXQDERELQD/ +DSDUWLUGHXQDWHQVLyQFRQWLQXD96 9&DO
FXODU

D ,QWHQVLGDGGHSLFRHQODFRQPXWDFLyQ

E 7LHPSRGHFRQGXFFLyQGHOGLRGR

F 7LHPSRGHFRQGXFFLyQGHOWUDQVLVWRU

G ,QWHQVLGDGPHGLDHQHOGLRGR 

Solucin:
a) Io = 2.91 A; b) tDon =1.278 mseg.; c) tQon = 2.722 mseg.; d) ID(AV) = 214.36 mA

     
278 CONVERTIDORES ESTTICOS

38(17(0212)$6,&2

i 0(t) i REACTIVA

T1 D1 Vo T3 D3 T1 D1 Vo T3 D3

VS X CARGA LC Y VS X CARGA LC Y

T2 D2 T4 D4 T2 T4
D2 D4

Instante t 1 Instante t 2

i REACTIVA
i 0(t)

T1 Vo T1 D1 Vo T3 D3
D1 T3 D3

VS X CARGA LC Y VS X CARGA LC Y

T2 D2 T4 T2 D2 T4
D4 D4
)LJ
Inversor monofsico.
Instante t 3 Instante t 4

Consta de dos ramas semiconductoras conectadas como se especifica en las figuras 7.12
y 7.13; en estas figuras se han materializado los circuitos mediante tiristores, a los cuales se han
conectado diodos en antiparalelo para conducir la intensidad reactiva.

Manteniendo excitados T1 y T4 (instante t1), el extremo X de la carga queda conectado al


polo positivo de la batera y el extremo Y al polo negativo, quedando la carga sometida a la tensin
VS de la batera. Bloqueando T1 y T4 y excitando T2 y T3 (instante t3), la tensin en la carga se
invierte. Haciendo esto de forma alternativa, la carga queda sometida a una tensin alterna cua-
drada de amplitud igual a la tensin de la batera VS , lo cual supone una ventaja con respecto al
inversor con batera de toma media. En contrapartida, aqu se necesitan el doble semiconductores
que en dicha configuracin.

Estado de los transistores


180 360
ON OFF ON OFF Q1 Q4
OFF ON OFF ON Q2 Q3

VY t

VX t

VS = V o
T1
D2 D2
T1
T4 D3 D3 I0
T4
t
T2 T2
D1 T3
D1 T3
D4 D4
- Vo
)LJ
Formas de onda en la carga.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 279

En la figura 7.13 se muestran los perodos de conduccin, la forma de onda en la carga y


los elementos que atraviesa la corriente en cada intervalo de tiempo. Para el instante t 2 la carga
tendr una tensin positiva en el extremo Y y negativa en el X, por tanto, sta se descargar
a travs de los diodos D2 y D3 cediendo potencia a la batera; en el instante t4 la tensin en la carga
es la contrara que en el instante t2 y por tanto conducen los diodos D1 y D4 . En ambos intervalos
de tiempo se libera la energa reactiva acumulada en la carga durante los instantes t 1 y t3 respec-
tivamente.

La forma de onda en la carga se ha representado suponiendo una impedancia infinita para


los armnicos de la tensin de salida, y por tanto tenemos una tensin senoidal pura. El ngulo
de retardo de la intensidad de carga con respecto a la onda fundamental de la tensin de salida
se ha tomado aproximadamente de 60.

Las ecuaciones 7.1 y 7.2 del apartado anterior siguen siendo vlidas para este caso, pero
la intensidad media suministrada por la batera es el doble de la expresada en 7.3.

Por otra parte la tensin eficaz de salida viene dada por:

2 2 2
T

T 0
 Vo RMS VS dt VS  (

La tensin instantnea de salida en serie de Fourier difiere de la que tenamos para un


circuito inversor con batera de toma media en que ahora tenemos el doble de tensin en la salida
y por tanto:


4VS
 vo t sen n t para n 1,3,5...  (
n 1,3, 5... n

Para n = 1 tenemos el valor de la tensin eficaz de la componente fundamental:

4VS
 Vo1 RMS 0.90 VS  (
2

La intensidad instantnea de salida para una carga RLC ser:


4 VS
io t sen nt n
2
n 1 1
n R 2 nL
 nC  (
1
nL
n arctg nC
R
280 CONVERTIDORES ESTTICOS

(MHPSOR

(QHOFLUFXLWRGHODILJXUDODEDWHUtD96 9\ODFDUJD5 FDOFXODU



D 7HQVLyQHILFD]GHOIXQGDPHQWDO
Q1 Q3 E 3RWHQFLDPHGLDHQODFDUJD
F ,QWHQVLGDG GH SLFR \ PHGLD GH FDGD
D1 D3
WUDQVLVWRU
G 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFR94 %5 GHEOR
VS
CARGA TXHRGHORVWUDQVLVWRUHV
Q4 Q2
H 'LVWRUVLyQDUPyQLFDWRWDO7+'
D4 D2 I )DFWRUGHGLVWRUVLyQ')
J )DFWRU DUPyQLFR \ IDFWRU GH GLVWRU
VLyQGHODUPyQLFRGHPHQRURUGHQ
K 6LPXODUHOFLUFXLWRFRQ3VSLFH\REWH
QHU/DVLQWHQVLGDGHVPHGLDHLQVWDQWiQHDHQ4(ODQiOLVLVGH)RXULHUTXHSURSRUFLRQD
HOSURJUDPD&RPSDUDFLyQFRQORVGDWRVWHyULFRV

Solucin:

a) La tensin eficaz del fundamental viene dada por la ecuacin 7.11 y es:

Vo1RMS 0.90 48 43.2 V 

b) La potencia media entregada a la carga viene dada por la ecuacin genrica:
V2 48 2
Po AV S 960 W 
R 2.4

c) La intensidad de pico por cada pareja de transistores ser:
48
20 A 
I PQ
2.4

 Cada rama del inversor conduce durante el 50% de cada ciclo, por tanto, la intensidad
media de cada rama es:
20
I Q AV 10 A
2

d) La tensin de pico de bloqueo, ser igual a la que tiene la fuente C.C. y es:
VBR 48 V

e) Para calcular la distorsin armnica total THD de forma exacta necesitamos conocer
la tensin aportada por todos los armnicos.

Como Vo(RMS) = 48 V y Vo1(RMS) = 43.2 V, los dems armnicos aportan:

48 - 43.2 = 4.8 V

1
1
THD
Vo1
V
n 3, 5, 7...
2
on
Vo1 RMS
Vo2 RMS Vo21 RMS

1
48 2 43.2 2 48.43%
43.2
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 281



f) El factor de distorsin aplicando un filtro de segundo orden ser:

2 2 2
1
Von 1 Vo3 Vo5 0.3424 VS
DF
Vo1
2
n 3, 5... n
2 2 ...
Vo1 3 5 0.9 VS
3.804% 


g) El armnico de orden ms bajo es el tercero:

Vo1
Vo3
3

Vo3 1
HF3 33.33%
Vo1 3

Vo3
2
3 1
DF3 3.704%
Vo1 27

La tensin de pico inversa de bloqueo de cada transistor y la tensin de salida para inversores
con batera de toma media e inversores en puente monofsico son las mismas, sin embargo,
para el inversor en puente la potencia de salida es cuatro veces mayor y la componente del
fundamental es el doble que en el inversor con batera de toma media.

h) Para simular el circuito hemos introducido cuatro fuentes de tensin alterna V g con
sus respectivas resistencias en serie Rg.

Los valores tomados para el circuito de la figura son: Vg = 5.8 V; f = 50 Hz y Rg =100 .

Los diodos que se introducen en el circuito no son necesarios para este anlisis, puesto
que la carga es puramente resistiva y no desfasa la tensin e intensidad de salida. Sin embargo, se
ha introducido para que el lector pueda experimentar con otras cargas en este tipo de configura-
cin.

1
Q1 Q3
Rg1 Rg3
3 2 D1 D3 9 10
Vg1 Vg3
VS 4 CARGA 8
Q4 Q2
Rg4 Rg2
5 6 D4 D2 11 12
Vg4 Vg2

0
282 CONVERTIDORES ESTTICOS


Da te/T ime ru n: 02/01/96 17:20:58 T em per atur e: 27.0
30A

INT EN SIDA D INS T A NT AN EA


INT EN SIDA D ME DIA


(2 75.5 21m ,10 .058 )
(4 6.35 4m,19.792)



20A




10A 



)LJ
-0 A
0s 50m s 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms
Intensidades instantneas y media en
IC(Q 1) A VG (IC( Q 1)) Q1.
T im e

El listado para la simulacin de este ejemplo se muestra a continuacin:

7(&,5 6,08/$&,21'(/(-(03/2
,19(5625(138(17(0212)$6,&2&21%$7(5,$'(720$0(',$
* Transistores y definicion del modelo:
Q1 1 2 4 QMOD
Q2 8 11 0 QMOD
Q3 1 9 8 QMOD
Q4 4 6 0 QMOD
* Definicion del transistor con una linea .MODEL:
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P)
* Diodos:
D1 4 1 DMOD
D4 0 4 DMOD
D3 8 1 DMOD
D2 0 8 DMOD
* Definicion de los diodos con una linea .MODEL:
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Resistencias:
RG1 3 2 100 ; Resistencia de base de Q1
RG4 6 5 100 ; Resistencia de base de Q4
RG3 9 10 100 ; Resistencia de base de Q3
RG2 11 12 100 ; Resistencia de base de Q2
* Fuentes de alimentacion C.C.:
VS 1 0 48V
* Carga:
R 4 8 2.4
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 3 4 PULSE(0 5.8 0 0 0 10M 20M)
VG2 12 0 PULSE(0 5.8 0 0 0 10M 20M)
VG4 5 0 PULSE(0 5.8 10M 0 0 10M 20M)
VG3 10 8 PULSE(0 5.8 10M 0 0 10M 20M)
* Parametros para el analisis con Pspice:
.tran 1.000u .3 0 0 ; *ipsp*
.PROBE
.four 50 V(4,8) ; *ipsp*
.ac lin 101 10 1.000k ; *ipsp*
.END
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 283

El anlisis de Fourier que proporciona Pspice se muestra a continuacin:

7(&,5 6,08/$&,21'(/(-(03/2
)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(9  

DC COMPONENT = 1.153807E-09

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)

1 5.000E+01 6.048E+01 1.000E+00 -2.040E-02 0.000E+00


2 1.000E+02 2.294E-09 3.793E-11 8.967E+01 8.969E+01
3 1.500E+02 2.016E+01 3.333E-01 -6.120E-02 -4.081E-02
4 2.000E+02 2.293E-09 3.792E-11 8.974E+01 8.976E+01
5 2.500E+02 1.210E+01 2.000E-01 -1.020E-01 -8.160E-02
6 3.000E+02 2.289E-09 3.785E-11 8.954E+01 8.956E+01
7 3.500E+02 8.640E+00 1.429E-01 -1.428E-01 -1.224E-01
8 4.000E+02 2.283E-09 3.776E-11 8.962E+01 8.964E+01
9 4.500E+02 6.720E+00 1.111E-01 -1.836E-01 -1.632E-01

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.287947E+01 PERCENT




 Como se puede comprobar en este listado las amplitudes de los armnicos pares es nula,
esto se debe a que la tensin de salida es una onda cuadrada en cuya composicin slo intervienen
los armnicos impares.

Las pequeas diferencias entre los resultados tericos y los analizados por Pspice se de-
ben a las causas mencionadas en el ejemplo 7.2.

La comprobacin entre stos se encuentra reflejada en la siguiente tabla:

TERICO PSPICE
Apartado Dato Grfica Dato
a) Vo1(RMS) = 43.2 V listado comp. Four. Vo1(RMS) = 42.76 V
c) IpQ = 20 A (7.14) IpQ = 19.792 A
c) IQ(AV) = 10 A (7.14) IQ(AV) = 10.058 A
e) THD = 48.43% listado comp. Four. THD = 42.87%
f) HF3 = 33.33% listado comp. Four. HF3 = 33.33%


 Obsrvese en la figura 7.14 los picos que se producen en las conmutaciones del transistor.
Se deja propuesto al lector modificar el listado .CIR de este ejemplo para eliminar estos
picos. Para ello basta con introducir los tiempos de subida (TR) y de bajada (TF) de las fuentes
excitadoras, de la siguiente forma:

)XHQWHVH[FLWDGRUDVGHORVWUDQVLVWRUHV
9*38/6( 0000 
9*38/6( 0000 
9*38/6( 00000 
9*38/6( 00000


284 CONVERTIDORES ESTTICOS

(MHPSOR

(OSXHQWHLQYHUVRUGHODILJXUDWLHQHXQDFDUJD5/&GHYDORU5  
/ P+\& )/DIUHFXHQFLDGHOLQYHUVRUHVGH+]\ODWHQVLyQ
GHHQWUDGD96 9&DOFXODU

Q1 Q 3 D /DFRUULHQWHLQVWDQWiQHDGHVDOLGDHQ
D1 D3 VHULHVGH)RXULHU
E (OYDORUHILFD]GHODLQWHQVLGDGWRWDOHQ
VS CARGA ODFDUJD\ODGHELGDDOSULPHUDUPyQLFR
Q4 RLC Q2 F 'LVWRUVLyQ WRWDO GH OD FRUULHQWH GH
D4 D2 FDUJD
G 3RWHQFLDDFWLYDHQODFDUJD\GHOIXQ
GDPHQWDO
H ,QWHQVLGDGPHGLDGHHQWUDGD
I ,QWHQVLGDGPHGLD\GHSLFRGHFDGDWUDQVLVWRU
J 6LPXODUFRQ3VSLFHHVWHFLUFXLWR\REWHQHU/DWHQVLyQHLQWHQVLGDGLQVWDQWiQHDVHQOD
FDUJD,QWHQVLGDGLQVWDQWiQHDGHORVGLRGRV&RPSDUDFLyQGHODVLQWHQVLGDGHVGHEDVHGH
ORVWUDQVLVWRUHV,QWHQVLGDGHILFD]HQODFDUJD,QWHQVLGDGHVPHGLDHLQVWDQWiQHDGHFR
OHFWRUGHFDGDWUDQVLVWRU$QiOLVLVHVSHFWUDOGH)RXULHUGHODLQWHQVLGDGHQODFDUJD\HO
OLVWDGRGHFRPSRQHQWHVDUPyQLFRVGHGLFKDLQWHQVLGDG

Solucin:
a) Para calcular la intensidad instantnea en series de Fourier se calcula primero la im-
pedancia de la carga para cada armnico y se divide la tensin instantnea en series
de Fourier por dicha impedancia. Para n = 1:

2
1
Z o1 10 2 60 31.5 10 3
2
6
15.4
2 60 112 10
1
2 60 31.5 10
3
6
o1 arctg 2 60 112 10 49.7
10


La tensin instantnea en series de Fourier viene dada por la ecuacin 7.10 con la que
calculamos la amplitud de cada armnico, por tanto, para n = 1:

4 220
Vo1 sen 2 60 t 280.1 sen120 t

280.1
sen 120 t 49.7 18.1 sen120 t 49.7
V
I o1 o1
Z o1 15.4

Dando valores a n (3,5,7...) se calculan los siguientes armnicos:

Vo3 93.4 sen 3 120 t Vo5 56 sen5 120 t


Z o3 29.43 Z o5 55.5
o3 70.17 o5 79.63
I o3 3.17 sen3 120 t 70.17 I o5 1 sen5 120 t 79.63
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 285

Haciendo el sumatorio obtenemos la intensidad instantnea en series de Fourier:

i t 18.1sen120 t 49.7 3.17 sen3 120 t 70.17


o
1sen5 120 t 79.63
b) Como:
Ip
I RMS
2

Para el primer armnico tendremos:

I o1 18.1
I o1 RMS 12.8 A
2 2

Considerando hasta el quinto armnico, la corriente de pico en la carga ser:

I o 18.12 3.172 12 18.4 A

18.4
I o( RMS ) 13.01 A
2

c) La distorsin armnica total para la intensidad se calcula de la misma forma que para
la tensin, resultando:

I

1 1 1
THD
I o1
I
n 3,5...
2
on
I o1
2
o I o21
18.1
18.4 2 18.12 18.28%

d) Las potencias son:

Po I o2RMS R 13.012 10 1692.6 W

Po1 I o21RMS R 12.8 2 10 1638W

e) La intensidad media que suministra la fuente es:

Po 1692
I AV 7.69 A
VS 220

f) Segn el apartado b tendremos una intensidad de pico por los transistores:


I pQ 18.4 A

Como cada rama conduce durante el 50% de cada perodo tenemos:

7.69
I Q AV 3.845 A
2
286 CONVERTIDORES ESTTICOS

g) El circuito que se simular con Pspice es el que se muestra en la figura siguiente:

1
Q1 Q3
Rg1 Rg3
3 2 D1 D3 9 10
Vg1 Vg3
VS 4
CARGA 8
Q4 RLC Q2
Rg4 Rg2
5 6 D4 D2 11 12
Vg4 Vg2

R L C
Conexin de la
4 20 30 8
carga RLC

Los valores tomados para la simulacin son: R = 10 , L = 31.5 mH, C = 112 F, f = 60 Hz y las
resistencias de base Rg1 = Rg2 = Rg3 = Rg4 = 100 .

El listado para la simulacin en Pspice es:

7(&,5 6,08/$&,21'(/(-(03/2
,19(5625(138(17(0212)$6,&2
* Transistores que forman el puente inversor:
Q1 1 2 4 QMOD
Q2 8 11 0 QMOD
Q3 1 9 8 QMOD
Q4 4 6 0 QMOD
* Definicion de transistores mediante una linea .MODEL:
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638p CJE=4.493p)
* Diodos para conduccion de la energia reactiva:
D1 4 1 DMOD
D4 0 4 DMOD
D3 8 1 DMOD
D2 0 8 DMOD
* Definicion de los diodos mediante una linea .MODEL:
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Resistencias de base de los transistores:
RG1 3 2 100
RG4 6 5 100
RG3 9 10 100
RG2 11 12 100
* Fuente de tension C.C. con toma media:
VS 1 0 220
* Carga RLC:
R 4 20 10
L 20 30 31.5M
C 30 8 112U
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 3 4 PULSE(0 5.8 0 1N 1N 8.333M 16.666M)
VG2 12 0 PULSE(0 5.8 0 1N 1N 8.333M 16.666M)
VG4 5 0 PULSE(0 5.8 8.333M 1N 1N 8.333M 16.666M)
VG3 10 8 PULSE(0 5.8 8.333M 1N 1N 8.333M 16.666M)
* Parametros para el analisis con Pspice:
.tran 1.000u .3 0 0 ; *ipsp*
.PROBE
.four 60 I(R) ; *ipsp*
.END
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 287

Para el caso de carga RLC, sabemos que la tensin y la intensidad se desfasan un cierto
ngulo que corresponde con el argumento que presenta la carga. En este caso al ser de carcter
capacitivo, la intensidad se adelanta en fase respecto de la tensin. Esto es apreciable en la figura
7.15, donde adems se puede observar que la intensidad es ahora ms senoidal que en los casos
anteriores. Esto se debe a la presencia del condensador y de la bobina en la carga. El desfase
mencionado anteriormente se encuentra reflejado en la figura 7.16. En ella se puede comprobar
el perodo de conduccin del diodo D3 y las intensidades que recorren a D1 y D3 .

Da te/T ime ru n: 02/05/96 11:31:31 T em per atur e: 27.0

(8 .333 0m,221 .808 ) (1 8.31 4m,202 .984 )

(3 3.33 2m,77.254)

200

-2 00

INT EN SIDA D

(A UM EN T AD A 10 VE CE S)
T E NSIO N Fig.7. 15
Tensin e intensi-
0s 10m s 20m s 30m s 40m s dad instantnea en
V (4,8) 10*I(R ) la carga.
T im e

En la figura 7.17 se observan las seales que disparan a los transistores. Se puede com-
probar en ella la alternancia de disparo entre las dos ramas del inversor. Esta secuencia de disparo
es una de las ms sencillas que tambin se podra utilizar en los ejemplos anteriores con tan slo
ajustar los perodos de disparo.

Da te/T ime ru n: 02/05/96 11:31:31 T em per atur e: 27.0


37.95A

T IEM PO DE C O NDU CCIO N


(1 6.66 6m,7.6749)
DE L DIO DO D 3

0A

(3 0.93 8m,318 .877 m) (3 3.39 9m,-2 19.8 49p)

-3 4.51 A
I(D3)
34.95A
INT EN SIDA D EN LA C ARG A INT EN SIDA D EN D1

(2 4.93 0m,7.7285)

0A

-3 4.51 A
0 10m 20m 30m 40m 50m
I(D1) I(R) )LJ
T im e
Intensidad instant-
nea en la carga y en
los diodos.
288 CONVERTIDORES ESTTICOS

Da te/T ime ru n: 02/05/96 11:31:31 T em per atur e: 27.0


100 mA

-1 00m A
IB(Q 1 )
100 mA

-1 00m A
IB(Q 2 )
100 mA

(1 6.54 6m,2.3764m )
-1 00m A
IB(Q 3 )
100 mA

(8 .333 0m,-1 22.0 31p) )LJ


-1 00m A Intensidades de base de
los transistores.
0 10m 20m 30m 40m 50m
IB(Q 4 )
T im e

Da te/T ime ru n: 02/05/96 11:31:31 T em per atur e: 27.0


15A

(2 95.3 17m ,12 .921 )


10A

5A

0A
0s 50m s 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms
RM S (I( R))
T im e
)LJ
Intensidad eficaz en la carga.

Da te/T ime ru n: 02/05/96 11:31:31 T em per atur e: 27.0


30A
INT EN SIDA D INS T A NT AN EA
(2 18.4 75m ,20 .332 ) INT EN SIDA D ME DIA
(2 78.9 47m ,4.7066 )

20A

10A

0A

(1 32.6 32m ,44 5.02 9p) (1 39.5 66m ,- 118.428m )

)LJ
-1 0A
0s 50m s 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms Intensidades media e instantnea
A VG (IC( Q 1)) IC(Q 1) por los transistores.
T im e
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 289

Da te/T ime ru n: 02/05/96 11:31:31 T em per atur e: 27.0

(6 0.00 0,17 .70 3)

15A

10A

(1 80.0 00,2 .65 02)

5A
(3 00.0 00,1 .02 30)

(4 20.0 00,5 45.048m )

0A )LJ
0H
I(R)
100 H 200 H 300 H 400 H 500 H 600 H
Anlisis espectral de Fourier para io(t).
F req uenc y

En la figura 7.18 aparece la intensidad eficaz en la carga. Prcticamente alcanza el valor


terico e incluso podra haberlo sobrepasado si el tiempo de simulacin hubiese sido superior.
Esto puede ocurrir porque en teora slo hemos utilizado para el clculo hasta el armnico quinto
y Pspice utiliza nueve.

El listado de componentes de Fourier para la intensidad en la carga se muestra a conti-


nuacin:

)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(, 5 

DC COMPONENT = 2.355409E-02

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)

1 6.000E+01 1.802E+01 1.000E+00 4.742E+01 0.000E+00


2 1.200E+02 2.422E-02 1.344E-03 -1.542E+02 -2.016E+02
3 1.800E+02 2.726E+00 1.513E-01 -6.635E+01 -1.138E+02
4 2.400E+02 1.123E-02 6.229E-04 2.600E+01 -2.142E+01
5 3.000E+02 1.040E+00 5.768E-02 -6.873E+01 -1.162E+02
6 3.600E+02 8.265E-03 4.585E-04 5.438E+01 6.962E+00
7 4.200E+02 5.559E-01 3.084E-02 -7.311E+01 -1.205E+02
8 4.800E+02 7.409E-03 4.110E-04 6.358E+01 1.616E+01
9 5.400E+02 3.385E-01 1.878E-02 -9.073E+01 -1.381E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.658677E+01 PERCENT

TERICO PSPICE
Apartado Dato Grfica Dato
a) Vo = 220 V (7.15) Vo = 221.808 V
b) Io = 18.4 A (7.15) Io = 20.298 A
b) Io(RMS) = 13.01 A (7.18) Io(RMS) = 12.92 A
f) IQ(AV) = 3.845 A (7.19) IQ(AV) = 4.706 A
a) Io1 = 18.1 A listado comp. Four. Io1 = 18.02 A
a) Io3 = 3.17 A listado comp. Four. Io3 = 2.726 A
a) Io5 = 1 A listado comp. Four. Io5 = 1.040 A
c) THD = 18.28% listado comp. Four. THD = 16.58%
290 CONVERTIDORES ESTTICOS

En el listado de componentes de Fourier se ve que prcticamente no existe componente


continua para la seal analizada. Tambin se puede comprobar que el THD es menor que el terico
debido a las causas mencionadas en el ejemplo 7.2.

Ntese que a partir del quinto armnico (en el listado) la amplitud que se presenta para
cada uno de ellos es tan pequea que no es significativo introducirla en los clculos tericos.

(MHPSOR

(Q XQ LQYHUVRU PRQRIiVLFR HQ SXHQWH FRPR HO GH OD ILJXUD WHQHPRV ORV VL
JXLHQWHVGDWRV96 95 / +\7 PVHJ
&DOFXODU

i Q3(t) D /D LQWHQVLGDG GH SLFR HQ OD
i Q1 (t) FRQPXWDFLyQ
i S (t) D1 D3 E (OWLHPSRGHFRQGXFFLyQGHORV
Q1 v o (t) Q 3 GLRGRV
VS i o (t) F (OWLHPSRGHFRQGXFFLyQGHORV
CARGA WUDQVLVWRUHV
i Q4 (t) i Q2(t)
G /DLQWHQVLGDGPHGLDVXPLQLV
D4 D2 WUDGDSRUODIXHQWH
Q4 Q2 H /DSRWHQFLDPHGLDHQODFDUJD


Solucin:

a) La constante de tiempo para este circuito es:

L 0.16
5.33 mseg
R 30

por tanto, la intensidad de pico es:

0.0125

T

VS 1 e 2 200 1 e 20.00533
Io 0.0125
3.51 A
R 30
T

1 e 1 e
2 2 0.00533

b) El tiempo de conduccin de cada diodo ser:

L 2 0.16
arctg arctg 69.54
R 0.0125 30

69.5412.5
t D on 2.41 mseg.
360

c) El tiempo de conduccin de cada transistor ser:

tQ on 6.25 2.41 3.84 mseg.


CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 291

d) Para las intensidades medias de los diodos y de los transistores los clculos se efectan
del siguiente modo:

I D ( AV )
Io
1 cos 3.51 1 cos 69.54 0.36 A
2 2

I Q ( AV )
Io
1 cos 3.51 1 cos180 69.54 0.75 A
2 2

La intensidad media que suministra la batera ser igual a la que soportan los transistores
menos la reactiva que devuelven los diodos, para cada semiperodo:


I S AV 2 I Q( AV ) I D AV 2 0.75 0.36 0.78 A

e) La potencia media que consume la carga es igual a la que cede la batera y es:

Po AV I S AV VS 0.78 220 171.6 W

38(17(75,)6,&2

El inversor trifsico se utiliza normalmente para los circuitos que necesitan una elevada
potencia a la salida.

Los primarios de los transformadores deben estar aislados unos de los otros, sin embargo,
los secundarios se pueden conectar en tringulo o en estrella, tal como se muestra en la figura
7.21.
Los secundarios de los transformadores se conectan normalmente en estrella para de esta
forma eliminar los armnicos de orden 3, (n = 3,6,9...) de la tensin de salida.
a a
R R R

R R n
R
b
b
c c
)LJ
(a) Conexin en (b) Conexin en Formas de conexin.
tringulo estrella

Este inversor se puede conseguir con una configuracin de seis transistores y seis diodos
como se muestra en la figura 7.22.

Q1 Q3 Q5
Q1 Q3 Q5

g1
VS a b c
Q4 Q6 Q2
Q4 Q6 Q2
)LJ
Inversor trifsico.
292 CONVERTIDORES ESTTICOS

A los transistores le podemos aplicar dos tipos de seales de control: desfasadas 120
180 entre s.

QJXORGHFRQGXFFLyQGH

Cada transistor conduce durante 180. Desfasando convenientemente las seales


de control de los transistores hacemos que conduzcan en cualquier instante tres de ellos. En la
figura 7.22 cuando se dispara Q1 el terminal a queda conectado al extremo positivo de la fuente
de continua.

Tenemos seis modos de operacin durante un ciclo y la duracin de cada uno de ellos es
de 60, siendo la secuencia de disparo de los transistores: 1,2,3 - 2,3,4 - 3,4,5 - 4,5,6 - 5,6,1 - 6,1,2.
Las seales aplicadas en puerta a los transistores se muestran en la figura 7.23.

60 120 180 240 300 360

g1 t
g2 t
Seales a g3 t
aplicar en la
base de los g4 t
transistores
g5 t
g6 t

V
ab t
Tensiones de
salida
V
bc t
)LJ
Seales aplicadas a las bases de los
Vca t transistores y formas de onda en la
salida.

La carga se puede conectar en estrella o en tringulo tal y como se muestra en la figura


7.24. Para una conexin en tringulo la corriente de fase se obtiene directamente de la tensin
entre lneas. Para una conexin en estrella la tensin entre lnea y neutro viene determinada por
la intensidad de lnea. Existen tres modos de operacin por semiciclo y sus circuitos equivalentes
se muestran en la figura 7.25.

a a
R R R
R R n
R
b
b
c c
(a) Conexin en (b) Conexin en
tringulo estrella
)LJ
Tipos de conexiones.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 293

a b a
R R R
i 1 (t) n n i 3 (t) n

c R c R b R
VS VS VS

b i 2(t) a c
R R R
)LJ MODO 1 MODO 2 MODO 3
Circuitos equivalentes.

Durante el modo 1 para 0 t /3 tenemos:

R 3R VS 2V
Req R i1 t S
2 2 Req 3R

i1 t R VS 2VS
v an t vcn t vbn t i1 t R
2 3 3

Durante el modo 2 para /3 t 2/3 tenemos:

R 3R 2V
i2 t
VS
Req R S
2 2 Req 3R

i2 t R VS 2VS
vbn t vcn t van t i2 t R
2 3 3

Durante el modo 3 para 2/3 t tenemos:

R 3R VS 2V
Req R i1 t S
2 2 Req 3R

i3 t R VS 2VS
v an t vbn t vcn t i3 t R
2 3 3

Van (t) 180 360


2VS
3
t
Vbn(t)
VS
3
t

VS
Vcn(t)
3 t
2VS )LJ
3 Tensiones de fase.
294 CONVERTIDORES ESTTICOS

Vab (t)
180 360
Vs
t
Vbc (t)

Vs
t
Vca (t)

t
Vs

)LJ
Tensiones de lnea.

En las figuras 7.26 y 7.27, se muestran las tensiones de fase y de lnea respectivamente
como vab(t) que puede ser expresada en series de Fourier como sigue, teniendo en cuenta que
cambia para /6 y que los armnicos pares son cero:


4VS n
 vab t
n 1,3,5... n
cos
6
sen n t 
6
(

vbc(t) y vca(t) vienen dadas por las siguientes ecuaciones en las que se cambia la fase de
la tensin. 120 para vbc(t) y 240 para vca(t):


4VS n
vbc t
n 1,3,5... n
cos
6
sen n t
2
  (

4VS n
vca t
n 1,3,5... n
cos
6
sen n t 7
6

De estas tensiones se han eliminado los armnicos de orden triple (n = 3,9,15...).

Las tensiones eficaces de lnea sern:

2
2 2
 VL RMS
2 0
3 VS2 d t
3
VS 0.8165VS  (

De la ecuacin 7.13 obtendremos que la n-sima componente de la tensin eficaz de lnea


ser:
4VS n
 VLn RMS cos  (
2 n 6

Por tanto, para n = 1, tendremos la tensin eficaz de lnea del fundamental:

4VS
 VL1 RMS cos 30 0.7797VS  (
2
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 295

El valor eficaz de la tensin de fase viene dado por la tensin de lnea:

VL RMS 2VS
 VF RMS 0.4714VS  (
3 3

Para cargas puramente resistivas, los diodos en antiparalelo con los transistores no con-
ducen, pero para una carga inductiva la intensidad en cada rama del inversor puede estar retrasada
con respecto a la tensin como se muestra en la figura 7.28:

Van(t)
180 360
2Vs
3
Vs
Tensin de fase 3
t

i a(t) t1 t2

Intensidad de
fase t

Q1 Q4
)LJ
Inversor trifsico con carga RL.
D1 D4

Cuando el transistor Q4 de la figura 7.22 est en corte, el nico camino para que circule
la corriente negativa de lnea ia(t) es a travs de D1, en este caso el terminal a de la carga queda
conectado a la fuente de continua a travs de D1 hasta que la intensidad en la carga invierte su
sentido para t = t1 . Durante el perodo entre 0 t < t1, el transistor Q1 no conduce. De igual forma,
el transistor Q4 no conducir para t = t2 . El tiempo de conduccin de los transistores y diodos
depende de la potencia entregada a la carga.

Para una conexin de la carga en estrella, la tensin de fase es:

Vab
 Van  (
3

Con un retraso de 30, de la ecuacin 7.13 obtenemos la intensidad de lnea i a(t) para una carga
RLC:



4 VS n
ia (t ) cos senn t n
 (
1
2 6
n 1, 3, 5...
3 n R 2 j n L

n C

Donde:
1
n L
n C
 n arctg  (
R
296 CONVERTIDORES ESTTICOS

(MHPSOR

(OLQYHUVRUWULIiVLFRGHODILJXUDWLHQHXQDFDUJDFRQHFWDGDHQHVWUHOODGHYD
ORU5 \XQYDORUGH/ P+ODIUHFXHQFLDGHOLQYHUVRUHVI +]
\ODWHQVLyQ&&GHHQWUDGDHV96 9

D ([SUHVDUODWHQVLyQLQVWDQWiQHDGHOt
Q1 Q3 Q5 QHDYDE W \ODLQWHQVLGDGGHOtQHDLD W HQVH
D5
Vs
2
D1 D3
ULHVGH)RXULHU
a b c E 'HWHUPLQDUODWHQVLyQGHOtQHDHILFD]
9/ 506 
Vs Q2
D2
Q6
D6
Q2
D2
F /DWHQVLyQGHIDVH9) 506 
2
G /DWHQVLyQGHOtQHDHILFD]DODIUHFXHQ
FLDGHOIXQGDPHQWDO9/ 506 
RS H /DWHQVLyQGHIDVHHILFD]DODIUHFXHQ
Conexin de la carga
LS FLDGHOIXQGDPHQWDO9) 506 
en estrella LT
LR RT I /DGLVWRUVLyQDUPyQLFDWRWDO7+'
RR J (OIDFWRUGHGLVWRUVLyQ')
K (OIDFWRUDUPyQLFR\HOIDFWRUGHGLV
WRUVLyQGHODUPyQLFRGHPHQRURUGHQ
L /DSRWHQFLDDFWLYDHQODFDUJD3R 506 
M /DFRUULHQWHPHGLDGHODIXHQWH,6 $9 

N 35238(672
6LPXODUHOFLUFXLWRFRQ3VSLFH\REWHQHUODVVLJXLHQWHVJUiILFDV7HQVLyQGH
IDVH\GHOtQHDHQODFDUJD7HQVLyQHLQWHQVLGDGGHIDVHMXQWRFRQODLQWHQVLGDG
LQVWDQWiQHDGHOGLRGR'&RPSDUDFLyQGHODLQWHQVLGDGGHEDVHGHORVWUDQVLVWRUHV7HQVLyQ
HILFD]GHOtQHDGHIDVHHLQWHQVLGDGHILFD]HQODFDUJD$QiOLVLVHVSHFWUDOGHODWHQVLyQGH
OtQHD\FRPSRQHQWHVGH)RXULHUGHpVWD

Solucin:
a) La tensin instantnea de lnea vab(t) viene dada por la ecuacin 7.13:

2 33 207 rad / seg.



4VS n
v ab t
n 1,3,5... n
cos sen n t
6 6

vab t 242.58 sen207 t 30 48.52 sen 5207 t 30 34.66 sen 7207 t 30


22.05 sen 11207 t 30 16.66 sen 13207 t 30 14.27 sen 17207 t 30 ...

Z L R 2 n L 5 2 8.67n
2 2

arg arctg
n L 8.67 n
R 5

Usando la siguiente ecuacin podemos obtener la intensidad instantnea de lnea ia(t):

4 VS n
ia (t )
n 1,3,5... 3 n R n L
2 2
cos
6
senn t n

CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 297

Donde:
n L
n arctg
R
Por lo que nos queda:

i a t 14 sen207 t 43.6 0.64 sen 5 207 t 78.1 0.33 sen 7 207 t 81.4
0.13 sen 11 207 t 84.5 0.10 sen 13 207 t 87.5 0.06 sen 17 207 t 86.4 ...

b) De la ecuacin 7.15 obtenemos que:

VL( RMS ) 0.8165 220 179.63V

c) Aplicando la ecuacin 7.18 tenemos que:

179.63
VF ( RMS ) 103.7 V
3

d) De la ecuacin 7.17 obtenemos:

4 220 cos 30
VL1( RMS ) 171.53V
2

e) Aplicando nuevamente la ecuacin 7.18 obtendremos la tensin eficaz de fase del funda-
mental:

171.53
VF1( RMS ) 99.03V
3

f) De la ecuacin 7.15 obtenemos:


VL1( RMS ) 0.8165 VS V 2
Ln VL2 VL21 0.2423VS
n 5, 7 ,11...

0.2423 VS
THD 29.65%
0.8165 VS

g)
2
VLn 0.00667 VS
VLH 2 0.00667 VS
n