TESIS PREVIA A LA OBTENCIN

DEL TITULO DE "INGENIERO ELCTRICO"

ESPECIALIZACION "POTENCIA"
DE LA ESCUELA POLITCNICA NACIONAL -

CALCULO Y DISECO DE UN MOTOR DE INDUCCIN

CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

EDUARDO E. VALLEJO ALVARE2

QUITO DICIEMBRE ; 197?
CALCULO Y DISEO DE UiJ MOJ?OR DE INDUCCIN
CON JROTOR JAULA DE ARDILLA
Certifico que la presente tesis fue elabo-
rada por el Seor Eduardo Vallejo Aivarez,
bajo aii direccin

~7p
xng. 'Iarco C o n t r e r a s
DIRECTOR DE TESIS
 V

a el continuo desarrollo de la produccin; para

siiti.sf,-icer lac ir.mvterabJLes necesidades y exigencias de la
human i dad, des^/.^e a un papel importante los aparatos convert
d o r e s d o e n <.! r;" ?,, y e ni, r e e E t o s s e e n c u e n t r a n las .TI q u i n a s
e Leo trl ca: rota ti va a, aqu tratare-nos a una de ellas: ll mo-
tor de induccin, con rotor jaula de ardilla.
ICste trabajo no pretende ser un tratado avanzado de
di se/i o, ni de exponer los fundamentos del motor; y ms bien
es un intento por agrupar y obtener una secuencia de clculo
que puede servir como modelo para el clculo de otros motores.
i-]n el pr i m r c api t u 1 o de e , t a Tesis se exponen al u
as caractersticas esenciales del aotor a disearse.
* n el secundo, tercero y cuarto captulos, se indi-
can los pasos y procedimientos para la determinad 5n de los
par a.T; o c r o s y d o nas c ar ac ^ c I'.L s ^ x c as ce .i_a ;iio u ina; ai. i Ly.i a_L o u o
tablas, grficas y recomendaciones para co/npletar el clcalo.
El quln to captulo tan slo se hace una referencia
de frmulas para la determinacin de las prdidas de la ;nqui-l
na. El sexto capitulo, consiste en el desarrollo del clculo
numrico del motor con las especificaciones sealadas en el
captulo I; siguiendo el procedimiento de los captulos ante-
riores. Termina este trabajo; indicando curvas de funciona:nien.
to del :notor y un apndice que constan la -Hoja de diseo del
g^
"otor de Induccin- en ia misma se encuentra agrupados los cl-
c-los del diseo.
Finalmente, mis :ns sinceros agradeciaien tos a todos
quienes han hecho posible la realizacin de esta Tesis,

Edw ardo Val1e j o Alva r e z

Diciembre, 1977
 V

1.1 Generalidades 1
1.2 Potencia 1
1 .3 '/otaje ' 1
1 ./i Velocidad / 2

II

2, General i-
2.1 C o r r i e n t e de r e d / - . L
2.2 DlrVTiatro y longi cud del inducidor G
2.2.1 ,';"ero de polos ' 6
2.2.2 Dimetro del inducido / 6
2.2.3 Longitud del inducido / 6
2.3 Flujo raagn-tico y factor de bobinado ' 12
2.3.1 Paso polar / 13
2.3-2 Factor de bobinado 13
2./i Determinac ion de ranuras j conduc tores
i en
o estator /' ! 17
2.4.1 Nmero de ranuras del estator 17
2.f .2 Nmero total de conduc tores ' 17
2.^.3 Sle lentos de la bobina "- l 18
2.5 Devanado del estator 19
2.5-1 Clase y disposicin del devanado 19
2.5-2 Seccin transversal del conduc tor 21

3.1 Entrehierro -/ 25
 VII

Pgina

3.2 Forma de ranura del estator 25

3.2.. 1 Aislamiento de la ranura del estator/ 26
3.2.2 Dimensiones de la ranura estatrica/ 28
3.3 Ranuras del rotor jaula / 30
3.3*1 Barras y anillos de la jaula / 33
3.3.2 Forma-de ranura del rotor / 37
3-4 Fuerza -nagnetomotriz (FMM) en el entrehierro / i-2
3.!*1 Factor de crter y factor de forma/ f2
3.5 Fuerza magnetomotriz de los dientes/ fA-
3^6 Fuerza magnetomotriz en los yugos/ ' 46
3.7 Fuerza magnetomotriz total y correccin de
v valores / f7

IV CIRCUITO EQUIVALENTE Y CONSTRUCCIN DEL

LUGAR GEOMTRICO

f.l Circuito equivalente y parmetros tf .9

f.2 Reactancias y permeancias del estator / 50
i-,3 Reactancias y permeancias del rotor / 55
l-*[ Construccin, del lugar geomtrico / 55

V CALCULO DE PERDIDAS DE LA MAQUINA

5. General / 65
5.1 Prdidas en el estator ' ' 65
5.2 Prdidas en el rotor ' 67
5.3 Prdidas por efecto de pulsacin / 68
5ci- Prdidas adicionales y rozamiento/ 70
5-5 Prdidas debido a la corriente/ 71
5.6 Rendimiento/ 71

VI EJEMPLO DE APLICACIN

6.1 Desarrollo . 72
 VIII

Pginas

6.1.1 Clculo correspondiente al Captulo II 72

6*1*2 Clculo correspondiente al Captulo III 75
6.1-3 Clculo correspondiente al Captulo IV 85
6.1.f Clculo correspondiente al Captulo V 89
6.1.5 Construccin del lu^ar geomtrico 95
6.2 Conclusiones ' 98

APNDICE I

Hoja de diseo 1 of
Conjunto del Motor .-Lmina 1-1 108

NDICE DE REFERENCIAS 109

BIBLIOGRAFA. - 110
 IX

I.DICJS DE FIGUHAS

Pgina

2.1 DiA.;ocro interior del estator de los motores

asincrnicos 7
2.2 Densidad de neria de motores asincrnicos 8
2.3 Seccin transversal clel estator 9
20f Curvas tpicas de induccin normal 10
2.5 Induccin media y Densidad de Corriente 1 L\.
2.6 Fuerza electromotriz inducidas en un bobina-
do distribuido 16
2.7 Desarrollo del bobinado imoricado fracciona-
rio de doble capa, para una Tase 20
2*8 Nmero de grupos de bobinas en paralelo 21
3.1 Forma y dimensiones de la ranura del estator 29
3.2 Anillos del rotor 35
3*3 Obtencin de corriente rotrica 39
3*f Aumento de la resistencia debido al efecto
pelicular para una sola barra maciza por ,
ranura t il
3.5 Forma y dimensiones de ranura del rotor fl
3.6 Determinacin del factor de Crter 3
3-7 Curvas de magnetizacin para chapas para
dnamos f5
3.8 Determinacin del factor Ky (FMM en el yugo) j.8
39 Fac bor de forma de la curva de campo f8
1.1 . Circuito equivalente del motor de induccin f9
t, 2 Circuito equivalente simplificado del motor
de induccin 50
k-*J> Camino del flujo de dispersin del motor de
induccin 52
i.l. Factores de correccin Kc y Ka para la per-
meancia de ranura 5j.
..5 Disminucin de la inductancia debido al
efecto pelicular en los conductores de las
ranuras ' co
 Pgina

I-.6 Diagrama de y Y del circuito principal 59

f.7 Dia.gra.-na circular de corrientes 61
4.8 Repreccncacin de caractersticas sobre
el diagrama circular 63
6rl Determinacin de ia corriente rotrica 80
6.2 Diagramadel circulo del motor de induccin
de diseno 101
63 Curvas de Torque y corriente del motor
de diseo . 103
6.4 Curvas de factor de potencia y rendimiento
del motor de diseo 103

Ste
 XI

n DICE DE TABLAS

Pgina

1.1 Influencia de la altura sobre la disminucin

de la potencia
^ 2.1 Caracterstica de operacin de motores trif
sicos ' 5
2.2 Galgas para chapas de hierro y acero 11
2.3 Prdidas en V//Kg de las chapas elctricas 12
2c4 Alambre de cobre, redondo-desnudo y aislado 23
3-1 Lmites de elevacin de temperatura 28
3-2 Ranuras recomendables para estatores y roto-
res de los motores asincrnicos de corto
^ circuito 32
f*'
3.3 Resistividad y conductividad del cobre y
aluminio a 20 CC 34
3.4 Torque a rotor bloqueado,, motor jaula 37
3-5 Corriente a rotor bloqueado, motor jaula
a 220 V 38
4.1 Factor det dispersin
- doblemente concatenado 53
4*2 Valores del factor de dispersin doblemente
concatenado para rotor tipo jaula 56
5.1 Factor Ky en funcin del nmero de polos 66
5-2 Factor "w;en funcin de espesor y prdidas
^ de la chapa 69
3,3 Factor de rozamiento 70
6.1 Valores para graficar el diagrama del crculo 100
6-2 'Porque y corriente en funcin de deslizamiento 102
6.3 Factor de potencia y rendimiento . 102
 C A P I I U L O I

DL MOTOR A DISEARSE

1 1 - Genora1idaes

Para el siseo de este motor, se han elegido caracte

rsticas qi'.e requieren cierto tipo de mquinas en la industria
y que por el trabajo desarrollado; su fcil instalacin y mant_
nimiento,. b.jn rendimiento y costo, hacen que el motor de indu
con rotor jaula, tenga mayor demanda en el mercado A continu
*
cin sealaremos algunas caractersticas.

1.2~ Potencia

Se ha fijado una potencia de 5HP; que es un nmero d

HP enteros y normalizados (NEMA: National Electrical Manufactu
Este tipo de motores pequeos,, son ms solicitados y
en caso de que se llegara a una posible construccin, sta sea
fcil, as como para realizar pruebas de medicin, comprobaci
y eficiencia.
La altura donde se coloca el motor, influye sobre la
potencia del mismo (Manual A,EG), ya que a grandes alturas l
evacuacin del calor de la mquina disminuye, por ser menor la
densidad del aire. Esta limitacin es vlida, en principio a
partir de los 1.000 metros sobre el nivel del mar. La potenci
de la mquina ha de reducirse segn datos especificados en la
bla 1.1

1.3.- Voltaje

Se ha elegido 220 voltios, que es un voltaje normali

do para motores de corriente alterna polifsicos, segn ASA;
American Standards Association y sabiendo que en nuestro pas
tiene normalizado el sistema de distribucin en la red secunda
 Tabla 1.1

O *..1000
D 2000 3000 4000

100 95 90 35
100 90 35 77

ra a 2^0/120 voltios.
La tensin do servicio (Manual A. E. -a, ) slo deber d
f-jrir alrededor dej_+ 5/>'de la tensin nominal, no debiendo sobr
pasar el limite admisible de calentamiento de la mquina por 1

1 . '5.- Velocidad

La velocidad sincrnica del motor es 1 . 800 rpm. La

locidad del notor se considera constante a carga no/nina!, en es
tas condiciones el deslizamiento suele ser exiguo, y segn la
toncia del motor es del orden le 0,02 a 0,03. lffa^ J*^^

Luego para este .rotor de pHP; con velocidad sincrnic

1.300 rom y a 60 Hz la frecuencia de la red; tendr una veloci-
dad aproximada a la indicada en la tabla 2.1 de 1.735 rpm.

Especificac iones

Resumiendo el motor de induccin con rotor jaula, ten

dr las simientes caractersticas.

- Tipo (for:na constructiva) B3;//( Proyec to de nor:r-a E

toriana SL 0-4-01 -V02- .M
as Elctricas Rotativas.
- Diseo Clase : A. (ASA)-
 -3-

- Capacidad, servicio continuo A 1,000 m. sobre el ni

vel del mar 5 HP /
- Nmero de fases Trifsico /
- Tensin H20 V./
- Frecuencia ;' 60 Hz /
- Clase de aiGla.r.iento A./
- Velocidad 1 .735 rpnu (aproximado
- Sobreelevacion media de tem-
peratura en los devanados laedi
dos por resistencia
- Refrigeracin Ventilacin natural (L
mquina se refrigera s
ventilador por movimie
to- del aire y'radiaci
- Clase de servicio SI (Proyecto de norma.
Ecuatoriana El 0f.01~-
Mquinas Elctricas Ro
tivas.- Requisitos) /
Proteccin (f9l2 (segn DIN IfO 0^
 G A P I L1 U L O II

En este cap Lulo .so o e terminan las dimensiones fsica

las mismas que fijarn el tacao ao la mquina, adelas ciertos
detalles en el estator, como e L bobinado y el flujo de la mqui
na.

2.1.- Corriente de red

La corriente absorvida por el motor en su funcioria;iie

to depender de sus caracters ticas, para ello necesitarnos ore-
viamente calcular la potencia aparente de la mquina:

Pw

Ps= poCenca aparente en KVA

Pw= potencia real en KW
v ~ rendimiento
coscp = factor de potencia de la mquina

La eficiencia y factor de potencia a plena carga lo

la tabla 2.1

Luego:

ILlT = Corriente de lnea de la red en Amoerios (A)

U T = Voltaje linea-llnea de la red en voltios (V)
 5

Tabla

CAiACrKKIHTK'AS Uh OI'KRACIOK l.iK MOTOKKS T1UFSICOS I)0 fi()

CfCI-OS/SKC, i!Oi;;/ONTA,l'S, UK Y J O L C I I > A l ) CONS'f'AXTK.
Tirt) .AU.A I f K AUDILI-A.
 -6-

2.2.1.- moro de polos.

El n-ero de polos de un motor est fijado por la ve
c i d a d y f r e c;; o n c i a a la que opera ste:

(2.3)
Ss

P:- Mu m e r o par de polos

f= Frecuencia de la red en ciclos por secundo (Hz)
Ns- Velocidad sincrnica del motor en rpm

2.2.2.- Dimetro del' inducido', '\j,,^- lew]

De la figura 2* 1 que expresa,, el di a nebro interno de

estator en funcin de la po Leneia de la mquina, teniendo coiao
para "io tro el ni 'ero de pol o s , n e da de t ernn nado e 1 dimetro i n
temo del estator: Di
2.2.3 Longitud del inducido

Para el.calculo de la longitud axial, del ncleo del

estator, previamente se determina la densidad de la energa de
la mquina, valor que se obtiene de la fig. 2.2; sta expresa
densidad de energa v;-;rsus potencia por polo.
;
La densidad de energa se exoreaa as:

C pw
Di , Li.>

C= densidad de energa en KV/- :nin/m

Di- dimetro del inducido en :n.
Li= longitud del inducio en .^.
V
 Figura. 2.2

Densidad de Energa de Motores Asincrnicos

0,4 0,6 0,8 A 6 8 10 40 60 0 200

^ Potencia por polo

a.~ Canales de Ventilacin,

Cuando la longitud del ncleo (1) del estator es ma-

yor que los 10 6 12 3 5 cm. deber dividirse en secciones, median
te ductos radiales de ventilacin para asegurar el enfriamiento
del ncleo y devanados. Los ductos de ventilacin son de 10 mm
de ancho para mquinas de tamao moderado y de 13 rara, para mqu
as grandeso
La distancia entre centros de ductos no deber ser ma
yor que 7,5 c.iu Se logra generalmente un ducto de ventilacin
cada extremo del estator por medio del soporte para los dientes

a vi av2
-11*~

Ul De

La
Fig. 2.3
Seccin transversal del estator

La fig. 2o indica los canales de ventilacin avl . av

los dimetros in.ternos y externos del estator (Di y De) y la lo
gitud total del inducido, Laj vale;

La = IH- (2.5)

Donde:
L= longitud de los paquetes enchapados del ncleo

Como.en nuestro diseo se trata de una mquina de po

tencia pequea, de lo expuesto anteriormente no es necesario us
canales de ventilacin, entonces;
 -10-

Li = La = L

b.~ suelto y ai-:l alent.

La construccin del ncleo del estator, del ,iotor de
induce lo:.' () es la ..-is:na q u e para ar.maduras de mquinas sincr
nicas, l;ara maquinas pequeras se usa frecuentemente el mismo
tator,
f va
-j sea nara
j. ..-quiria sincrnica o motor de induccin.
Las laminaciones del estator se troquelan a partir d
acero elctrico con 1 a 3/ de silicio* Los requisitos (3) prl
cipal^s son: alta permeabilidad, baja histeresis y alta resist
vidad. Mediante una conveniente conblnacin de laminado en fr
y tratamiento ter.alco, se elaboran materiales en los que confi
re una orientacin definida a los ejes de los cristales. Esos
materiales cuando se hallan magnetizados en la direccin prefe
rencial poseen propiedades considerablemente superiores a los
los tipos ordinarios.
La figura 2.4 presenta las curvas tpicas de inducci
normal de dos tipos de chapa elctrica y de un material de gra
orientado.

Fig. 2.4
Curvas tnicas de induccin norial

LO
LO
13
O

H[ O e r s t e d ] -^-f\f e t
 .11

[,as Galgas-para chapas metlicas segn (4) para cha

de hierro y acero (United.States Standard Gage) se dan en la
bla 2.2 para, tres tipos de galga

" Tabla 2.2

Galeas para chapa de hierro y acero (United States Gage)

Peso/ pie Peso/m^ Espesor Aproximado

Hierro for- Acero
onzas Ibs. Kg.
jado 4801bs/ 489,6 Ibs
Nmero de-
pie? (7,84 g/
Galga
(7,69 /c-;i?)

pulg. mm. pulg.

25 14 0,875 0,398 0,0219 0,556 0,0214 0

26 12 0,75 0,341 0?0188 0,476 030184 0
27 11 0,687 0,312 0,0172 0,437 0,0169

Para ,el diseo se escoger chapas de hierro de galga

nmero 26, por el uso corriente en el mercado, aunque sus pro-
piedades magnticas sean inferiores comparados con los materia
>
les de grano orientado.
En la tabla 2.3 se designan las prdidas, de las cha-
pas elctricas, el tipo se designa mediante la mxima perdida
garantizada on el hierro, al ensayarse, segn el mtodo ASTM.
f las chapas se las barniza o se reviste de una cap
de xido aislante, antes de ser aglomeradas En nuestro dise
se utilizar barniz aislante claro; a continuacin se seala e
valor de"la rigidez dielctrica de este material, al igual que
de el barniz aislante negro.
 -12-

Ba r n i z a i s l a n t e
GE. t- 3-'-35
re,r:ro

1.790-2.100

'Tabla 2,3
Prdidas en v a t i o s por kilo'rar.o de las chapas e l c t r i c a s ,

Indi
Tipo Galga 5000 7000 1 0000 1 1 000 12000 13000 1 /j 000 15
1,17 27 0, 36 V3 2,67 3, 17 37* 1 . Li P 5,20 6
1,17 26 0,9f l , 55 2,33 3,36 4,03 4 * O2 5,63 6
1 ,17 25 1,0/,- 1,73 3,16 3,76 k>k& 5,38 6,27 7

Para mquinas pequeas los troquelados se hacen de u

sola pieza, y se ajustan sobre la flecha, el apriete de las pla
cas se e f ec tua con cu fias.

2.3- j.'lujo magntico y factor de bobinado.

La distribucin del flujo magntico se supone genera

Tiente una sinusoide, si considerados slo la fundamental sin t
mar en cuenta los armnicos; ya que en un devanado distribuid
y de paso acortado, produce una onda de flujo en el entrehierr
de forma anroxl.-iada .ionte senoidal.
 -13-

2.3.1-- -Paso polar,

Es el ngulo formado entre los ejes de polos adyacen

tes; se lo puede expresar*tambin como la longitud del arco de
aquel ngulo, as:

(cm.) U. 6)
: 2p

Di en era.

De la fig. 2-,5 que nos relaciona,, induccin magntic

expresada en (Teslas) y densidad de corriente en (A/mmf), en f
cin del paso polar, se determina la densidad del flujo medio
^. el entrehierro ( B ')
Entonces el flujo medio por polo en Weber.

= B&. Sp . Li (V/b) (2.7)

2*32.~ Factor de.bobinado -

a) Factor de acortamiento, ( fa )

Con el objeto de mejorar la forma de onda de 3.a ten

sin inducida de la fuerza electromotriz (fem) creada, los d
vanados estn formados por bobinas con un ancho inferior al pa
polar (bobinas de paso acortado) /

-
El efecto de este acortamiento es limitar el flujo-
concatenado con la bobina, en relacin a la de paso diametral.
La principal ventaja consiste en la posibilidad de eliminar de
terminados armnicos de la onda de fem. y al mismo tiempo redu
cir la longitud de las cabezas de bobinas*
Se lo define como la relacin entre la fem. inducid
en una bobina de paso acortado y la inducida en una bobina de
paso diametral, se determina as.
it '

F : igura: 2.5

< Induccin Media y Densidad de Corriente

 -15-

| v. f_-_ - ,, .-.o / i i~\ 1 TI

2 Sp

En donde: 6^
5 r;, ;.) a r. o p o 1 a r ( E:,S n r a n u r a )
V/a, ancho ci bobina relativo acortado (en ranuras)

yv (en. ranuras)

Para utilizar la totalidad de la .superficie activa

del entrehierro, los devanados industriales se componen de va-
rias bobinas por fase dintri buidas conven Lenbebente en ranura
equidistantes.
A pesar de que la fe;.i. para el mismo nmero de espi
ras es menor que con el devanado concentrado de paso diametral
(una ranura por polo y fase) sin embargo los armnicos son red
cidos en una apreciable cuan bia y mejor aprovechamiento del hi
rro del circuito magntico de la mquina.
Este factor se exprosa corno la relacin del rea ba
la curva de distribucin del flujo, al rea del rectngulo que
tenga igual base y ordenada mxima
Sste factor en funcin de voltaje inducido se lo expresa, (5)
(ver Fig. 2.6) ;

f e:n. resultante
2. fera. inducida en cada bobina

Er - f e n resultante ( AE)
Ec = valor mximo de fera. inducido en una bobina
( A3, BC , . c )
q = nmero de ranuras por polo y por fase
 . Fig, 2.6

Fuerza electromotriz inducida,en bobinado distribuido,

R = radio del inducido

Luego;

AE 2R sen en
fd =
qAB '2R q sen q

Dondec/es el ngulo que forjan dos ranuras contiguas en gr

dos elctricos:f

1_80_
; reemplazando en fd;, considerando sdl'
n q

la fundamental:

fd = sen 90/m (2.10)

q sen 90/mq

m - nmero de fases
i
Luego el factor de bobinado fb, esta dado por el producto
factor deacortamiento y de distribucin:

fb = fa . fd (2.11)
 -17-

1 nmoro de ranuras del estator deber escogerse pa

lograr los requerimientos del nmero de polos y fases. Las ra
r a s d e 1 e e t a i o r y r o t o r ce o e r n tener t a les p r o p o r c i o n e s q . i e
}oreri variaciones mnimas en la reluctancia del entrehierro,
yas variad mes resultan cuando las ranuras del rotor se mueve
frente a las del estator,, estas variaci jnes en la reluctancia
del entrehierro, originan pulsaciones en el flujo del mismo, l
cual produce prdidas adicionales en el ncleo as como ruido.
Tales efectos podrn conservarse en valor pequeo, a
usar gran nmero de ranuras angostas, pero el costo de manufac
ra se hace alto debido a que hay ms bobinas que devanar, aisl
y colocar en las ranuras.
En general el nmero de ranuras por polo y por fase
del estator (ql) aceptable varia de: 3 a 5; luego el nmero de
ranuras del estator es:

NI = m 2p. ql (2.12)

Donde:
NI = nmero de ranuras en el estator

2 . /i. 2. - N :q e r o total de conductores

Al aplicar un voltaje a la mquina rotativa y consid

rndolo completamente sinusoidal (slo la fundamental), se ori
na en los bobinados, flujos tambin sinusoidales de la forma;

eos Y; t (2.15)

En donde0(t); flujo por polo en funcin del tiempo,

(>, es el flujo de valor mximo y w, es la frep-ar^ncia angular
 del voltaje aplicado y es igual a: w = 2-rff,. donde f, frecuenc
de la onda sinusoidal del voltaje en Ha.
Para .7, , espiras en serie por fase se tiene el volt
mxl.no inu.ieido por fase..

'II " (2.1f)

Reemplazando (2.13) en (2.1/f) y derivando

u- = w V/1 (u sen \

Cuyo valor mximo:

, = w \v'1
u-Imax,

Y su valor eficaz es;

1 ifTT

Para un devanado fraccionario, y considerando .la dis

tribucin del flujo en el entrehierro, este voltaje sufre un d
rreraento en un factor, que es el factor de bobinado y adems
21
\ ' = donde 7, nmero de conductores por fase, entonces (2.15
1 Z

expresada en voltios:

-
. f. . fb1 L (v)

U 1 = 2,22 f .(|.fb1.Z1 (V) (2.1

26f.3- Elementos de la bobina

El nmero de conductores totales por fase CZ-j), vien

dado por (2,16) -
 Se escoge el devanado imbricado de doble capa por l
que el nmero de grupos de bobinas 6' "secciones de devanado"
r igual, al n-ero de polps; el desarrollo de este devanado pa
una fase se indica en la Fig 2*7
. Luego se .determina los conductores por ranura

Z n - = ,.TZ] /.-,.ai (2.17)

. Ni/3

Donde, a-= nmero de grupos de bobinas en paralelo,

eme se utiliza en caso de ser necesario el aumento de los cond
tores fsicos por ranura; ya que Zn-j en un devanado de doble
pa, tiene que ser entero y par,
El nmero de espiras por bobina es
'

W-jb =1 Znl ' (2.18)

2.5- Devanado del estator

Los devanados- que se usan para el estator ca.npo de

los motores de induccin, son los mismos que- los devanados de
armadura para mquinas sincrnicas,, Se usan devanados con.cen.t
eos, pero tales devanados han sido reemplazados generalmente p
los devanados de doble capa, debido al ahorro en costo de fab
cacin. Este devanado produce el campo magntico.da' la mqui
'

2*5.1*- Clase y disposicin del devanado

Este motor trifsico de induccin, de f polos con. 36

ranuras en el estator; el devanado primario se compone de 36 b
binas idnticas, cada una de las cuales abarca 7 dientes,o sea
menos de los 9 dientes que hay en el paso polar ( acortamiento
igual a 2). Por esta razn se llama devanado de paso 7/9- ,Po
 Figuro : 2.7

Desarrollo del Pobinado Imbricado Fracrionario de Doble Cpa,para una Fase

I I I I '

ooooooobbooooooobbboooooo-bboo
\ 3 A 5 6 7 8 9 -10 11 12 13 14 15 6 17 IB 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2B 29 30
i !

tapa inferior
'capa superior
 -ai

ejemplo, Si hay 3 ranuras primarias por polo y fase,, la fase

constar de cuatro "secciones de devanado" igualmente espacia
das y compuestas cada una, de tres bobinas consecutivas conect
das en serie* Debido al paso acortado, los lados; superior e
inferior de las bobinas de .cada fase, cubren la fase siguient
en cada extremo.
Luego este devanado conectado en Y corresponde a un
vanado imbricado de doble capa y paso fraccionario. En la Fi
2,7 y 2.8 se puede ver la disposicin de las bobinas en el pr
rio para la fase A. Observando que para el resto de fases ti
un desarrollo similar La Fig.'2.3 .representa al bobinado de
Fige 2.7j en forma simplificada.

Fig. 2*8

Nmero de grupos de bobinas "en paralelo

<-^ u
al-2qrupos

3 bobinas
(25 espiras c/u.)

2.5.2.- Seccin transversal del conductor

La corriente necesaria para producir un campo magnt

giratorio en el entrehierro, es suministrado directamente desd
la red.
De la Flg. 25 se dotcr.nina la densidad de corriente
?..
G. (A/mm ) , segn el tipo de conexin se calcula la corriente
fase T], en el bobinado, entonces la seccin de cobre total po
fase en el estator viene dada:

A 1 T *
G

La seccin transversal del conductor

Aic =:_-!L-~ (mm2) (2.20)

a 1 = Nmero de grupos de bobinas en paralelo

Las prdidas en el cobre en cualquier devanado vara

directa.nente con G^, luego la densidad de corriente en el esta
tor deber escoge;11 se de tal o do que pueda lograrse una eficien
cia satisfactoria, sin elevacin excesiva de la temperatura. P
ra los devanados de motores normales de induccin, con constru
cin de tipo abierto, las densidades de 3*J a 5 9 3 ( A/mm2) ser
j
.generalmente satisfactorias. .
Se usar conductor de cobre, redondo es/faltado con c
pa normal de acetal polivinilo del calibre requerido, (6) y nor
/
malizado, ver tabla 2.3 . *

Seccin de cobre efectiva

Se trata de encontrar la altura de una lmina de co-

bre que estarla alrededor del ncleo equivalente a la seccin
total de cobre del bobinado es tatorico, como se indica en el
grfico si.;juien be.
 *t: Hr"

Tabla 23
ALAMBRE DE COBRE. REDONDO DESNUDO Y AISLADO

. Alnmltr-: Ohir.s iwf cmlrt I(H) tn IV" -n ktr [ir i-ai.i

Alombr* con cimiii-
Uirfmetro Torro Alombr ron cNnial- u y (orto AiW (k-1
Colibr ^"^ ilohlc de CMl1tlIl.il)'! tir qrni- co'trc Cuht'Tln S^'S'-
mm n 2.'' C u 7.1' C Uo.'tiutlu flil-.l;''.f"
mu u: m rum rnni non
y; H.127U 0.22H1 u.aiw 0.:277 tl.OK'iai ll.l)l;'J1..'. M.d.'1-J'i
a-. J.M'j/i OjM'lt H.IU'M oiiws OI72 Itl't 124 l)!4!i D.i-'.'t -'
:n o.rtvi I/27M n 'I::;I'M. :: u
U.lT.-h 11.1 Irtil 71'.., 1
32 !!',']'.' o!.Vl7.1 u.m O.'il fyj.'i r/i.2 ij.'i.1': l'O
11 22irt U 3:;ifj !:H (ll'-l ii' I'.-I-M5 ll'lVI(L-t!l f!) 7 lij'-'.Vti O.d! 'T. i!'-',-:';
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Jl tl.V-'it IJ.M'),' U.7./.M U.HM II..S70.I Il.'.L-v ) fl Hit;. n . ; -i
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in y.i'iiu l 1)2! 1 i 1:1.-) I.V7 1.J7.-1 (1 i'-T.-f.t il H t) '-.!';,'
IX l.M.i i./i; t)..f/'t -'.41
i j.'yj 1 .L--17 i.a-j I.'li' ris I.UHH !1. r.'l'fi u''M>a
i 'i 1 -!H7 l.-'.U !: !: 1.M7 l.'1" 1 'VJ K4S 1 l'l i'aii
ix'^j ' I-7l.1i I.IO'I l.'X) i . r.i 1.41,7 !,:*' l.-ll
M 1 .i 2S 1.7.!.', I.l"t) 2.-MJ .7( I1.MU I..N.'4)
li 1^77 i'nh I/)M J. Idl 2.HiM i) m-'i 0.72
12 2.HVI 2.1IU 2,217 0.4V2 .f'NS
11 .r.27 a!:iM 2W 2.47I L173 n.-i'is :7!7i .'rfi?
10 2.W.1 J.77 1^; !:!.i 0 :i7o 4 77 37S
J 3.1 II.L'-I
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a a.i;iM ;!:SS :i.c-i.r l.V.M
ii 3.'i Ti '
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3:i.l '.12 (LOlfJ !;V!.7;i Si! ira TO.570
0 : s'-il) s r.n..;77 U.fW.Vi 47n.'i
y .i U. '.41!' 0.0242 n. d'J.y i'.iM 'ia I'JU | ttJ.4:'.
i/u IIG8-! J 1 .872 l'J.OTl lU7.aM.ri n .oini U.OIH; i'S.: !>5.KI3 ".1 W

leswtcticiii jxir lt/J m. pai 1 111111* tk- .Htxidn. Keisloncitt (x>r mm! y tw m. IVM> de I ci1 do .tilire icuiil u: B.D l!l orfo
].fi.T*l ulinis n 25* C. 0.01 ((U olim.i n 2/i" C. El forro iniplii n tloWii (tb vitlric, nbulU -r-s
1.515 ohmt a 75' C. IJ.OISMfi olirnt u 7J' G, y fwn icui.l nprnxna'lAffif-nlc^jut)
el forrw simple o iliMu
 -Zk-

o o
o o

La altura hcu1,de la seccin del cobre efectiva,, se d

termina as:
i A -i tn

= (mnu) (2.21 )
Di
 C A P I T U L O III

En' el mo cor de induccin (7) puede hacerse el en t rehic

rro tan pequeo como ce quiera, .-Mientras las condiciones mecni
cas lo permitan,
Un en t rehierro pequeo supone pocos amperios- vuelta,
sea una pequea corriente de e^i b acin. Como esta corriente es
la reac ti va que las mquinas de induccin toman de la lnea, co
viene ante todo reducir el entrecierro para obtener un factor d
potencia favorable*
De todos modos (3) un entrehierro excesivamente reduc
do aumenta la dispersin cu zigzag, empeora el arranque y se ha
lla expuesto a provocar ruidos de origen magntico.
El clculo de la dimensin del entrehierro . aproximado
se lo expresa de la siguiente manera:

0,1 + 0 , 1 ^ 5 - P v (mrn) (3.1)

En la que: Pv; (KV/), definido en 1 . 1

3*2.- Forma de ranura del estator

Las ranuras del estator y rotor debern tener tales

proporciones que se logren reactancias de dispersin razonables
Segn J. Kuhlmann el ancho de la ranura. del estator es
generalmente 50/S del paso mnimo del diente (superficie del en-
trehierro) y deber frecuentemente si no siempre, exceder el 60/
del mnlrao paso del diente. Para e vi tar grandes reactancias de
dispersin y consecuente. uente malas caractersticas de operaci
 -26-

las ranuras del ejlator no sern generalmente, ms profundas q

seis v G c e s c1 ano} i o a o 1a r an u ra*
La B r a n u .i a a ci e m o t o r c s pequeos con f r e c u o n c i a se
t rayen trape cale-:, a causa de la induccin de los dientes y e
la mayora do casjs con los flancos de los dientes paralelos,
fin de que permanezca constan ce la induccin a lo largo del di
te.
La ranura generalmente es s eir cerrada, con una aber
ra de unos dos a tres inllimetros para introducir por ella los
conduclores.

3.2.1.- Aislamiento de la ranura del estator

a) A continuacin citaremos brevemente las clases de aislamien

tos con el objeto <i- establecer los lmites de temperatura, ce
r"n. la AIEE: American Soc i e t-v o f El oc t rical En ^ineer s * 1?. c las
de aislamiento A consiste en:
1*- Algodn, seda papel y materiales orgnicos similares, ln~
prcgnados, o embebidos en lquidos dielctricos. 2.- Ilaterial
moldeados o laminados con relleno de celulosa, resinas fenlic
u otras resinas' de propiedades anlogas, 3- Pelculas u hoja
de acetato de celulosa y otros derivados de la celulosa de pro
piedades anlogas, u- Barnices, esmaltes aplicados sobre los
conductores.
Clase B
Consta de mica, amianto, fibras de vidri y material
inorgnicos similares, cuya forma se logra mediante aglomerant
orgnicos.
Clase C
Consiste enteramente de mica, porcelana, vidrio, cua
zo y materiales inorgnicos sigilares.
- Temperaturas lmites de aislamiento.- (temperatura del punto
ms cal.i. e rite )
 27-

Material de clase: O 90 C
A 105C
. B 130 C
' C lmite sin fijar
-Valoree lrjitos del au.r.ento de la temperatura de aislamient
(se obti^no restando fO C del valor del punto ms caliente) as

Material de clase: O : 50C

A -65 C
B ' 90 C
C - lmite.sin fijar

b) Elevacin de temperatura

El lmite observable de elevacin de temperatura, pa

los diferentes embobinados de motores de induccin, no deber
exceder los valores especificados que dwgn la ASA: American
Standards Association, se dan en la tabla 3-1
Para nuestro diseo de motor de uso generalj. se usar
aislamiento clase A. Los devanados son: conductor de cobre re
dondo esmaltado.
Para el aislamiento de las ranuras con el ncleo y e
tre bobinados se usar papel Prespan de espesor e O,-18 mm. ,
una rigide'z dielctrica de 11.8 KV/mau 3 que por su facilidad d
trabajo; y excelentes propiedades dielctricas con respecto a
reducido espesor lo hacen muy convenientes para su uso.
Segn el Proyecto de Horma Ecuatoriana Mquinas El
tricas rotativas 0f cOl -fOl - .Requisitos* En ausencia de indica
ciones; la mquina ser destinada a funcionar en un clima tem
do y la temperatura ambiente no deber superar los siguientes
lmites.. . . '
a) temperatura .mxina fO C
b) temperatura media diaria 30C
c) temperatura media anual 20 "C
S_-i la mquina es destinada a funcionar en clima t
pical,: estos lmites-aumentaran en 10C.
 -28-

Tabla 3.1

Limites de elevacin de temperatura

Elevacin mxi- Mtodo de deter Motores .Motores Otros

ma de tempera tu. minacin de tem uso totalmente Motore
ra (C) - peratura general cerrados

Parte del motor Clase-aisla- A B B A B

miento

Devanados Termmetro . ko - 55 75 50 70
Resistencia 50 - 60 80 '60 80

Ncleos y par-
tes mecnicas
en contacto Termmetro fO - 55 75 50 70
cerca de aisla .
miento

Colectores y Termmetro 55 75 65 85 65 85
conmutadores

Si la mquina es destinada a funcionar a una altura s

perior a los 1.000 metros y es refrigerada con fluido gaseoso
la' presin atmosfrica correspondiente a (esa altura los lmite
de calentamiento especificados debern ser reducidos en el \%
por cada 100 metros sobre los 1.000 metrps. ' I
/
La mquina se refrigerar por iradiacin, es decir la
perficie de sta, est expuesta'al aire de enfriamiento y por e
flujo de aire dirigido por aletas fijas a los anillos de la ja
la

3.2*2.- Dimensiones de la ranura estatrica.

Las ranuras del estator sern del tipo trapezoidales

semicerradas y con las_.c-aras de los dientes paralelos como lo
 -29-

'P1

2i-51 '

( M e d i d a s on mtlirn e t r o s )

a c i = anchura mnima de ranura

ai-ll ~ anchura media de ranura

F1 - anchura.mxima de ranura

a , = abertura de ranura
si

el y MI , F1 , grosor del diente

1 = paso medio de ranura (

 -30-

Las di'iicnsionec h-, .y h, varan, entre 0,5 y 1,^ tam. para motore
.j *-t
pequeos.
El paco mnimo de ranura de estator (en la superfici
del en urehicrro)

; (3.2)
3 <%. 3^
rea ce la ranura ciueda determinada.

(nm2) (3.3)

En donde c1 es el coeficiente de relleno de la ranura, que se

gn; (9). para dimetros de conductores menores de 1 ,7 ni:n este
vara entre 0,4 y 0,f5; valor que tambin considera el aisla.ui
to de la ranura.

3*3- Ranuras del rotor jaula *

i

Es necesario escocer un nmero adecuado de, ranuras e

el rotor, en relacin con el nmero de ranuras en el estator,
para evitar en esta for:ia caractersticas indeseables,, como es
las armnicas, vibraciones y r u iaos
Seun "Clculo Industrial de Mquinas Elctricas" Te
II de Juan Corrales Martn.; resuiae lo.s criterios de relacio-
nes entre ranuras as:
a) En ningn caso los nmeros de ranuras del estator y del rot
han de ser iguales, o mltiplos entre s
b) Las ranuras de una de estos dos rganos, las del rotor gene
ralmente , conviene disponerlas con una inclinacin tangencial
igual al paso de ranura opuesto.
c) Se recomienda que el nmero de ranuras de rotor, !{ sea par
d) Tambin os recomendable ;

N? <Cl,25 *U + p; para rotores que han de marchar en un slo s

tido y . . ... / ,.

K <^1 5 25 i'L. ; si han u e girar en ambos sentidos.

e) La diferencia entre NI y N p ser al menos de un 1 0/o
f) Se tomar' siempre: N_ - N-. - (+ 2p)
d \ ~~

g) El nmero de ranuras K p no ha de ser mltiplo de ( 75 ^3? 1

para t- polos; por ejemplo, hay que evitar un rotor de 28 52;
ranuras; de lo contrario aparecen durante el arranque manifest
ciones de marcha monofsica a ciertas velocidades reducidas*
h) En general conviene que N y Np no sean divisibles por 7; 1
19, es decir que el orden de los armnicos de sentido giratori
directo.
i) Interesa a ser posible que el. nmero de ranuras del rotor s
mltiplo del de pares de polos.
\) El mnimo d

cias de posicin entre ranuras opuestas de estator y rotor; es

tas coincidencias no deben exceder de un sexto del nmero ms
bajo de ranuras '

N
1\ N
Al . N
J.1 --,

m .jd , cv) <( I L ^ ' f ;y f~

> <-
6 ' 6

Para evitar todas estas comprobaciones relacionadas

i't
con el par y otras que tienen en cuenta l peligro de ruidos y
br acin es de origen magntico, se encuentran preparadas, tabla
de ranuras compatibles, algunas sobre bases puramente analtic
y otras corregidas segn experiencias constructivas. La tabla
3-2 puede servir para motores de corto circuito
Abundan estudios tericos realizados sobre esta mat
ria aunque la prctica no siempre viene a confirmarlos con bod
 32-
Tabla 3.2
Ranuras recomendables para estatores y rotores de los Motores
asincrnicos de corto circuito

P -3 P <-* 4 P -5
-

"2 1

4S
2S 30 22

.} 6o 63 ?2
28 3 39 4S M

11 46
48 54 40 58 72 74
6o 72 76 /^
1 \8 46 90 102 JO.]
fj7. 58 62 1 06 loS
51 64 63 82 S.t 112
7'~ >S 86 50
90 95 98
54 53 I O2 10
62 82 -/S 82 120 136 i33
84 S6 no 714. 142 i..i
88 9o TlS 1-O 148
48 40 52 96

7-5 5"6 -
104 1 06 98 102 122 124
54 IJO 112

J.j . 15" i/-!

150
6o
48 50 70 90 86 ss 176 178
52 70 92 9! 11 8 122 182 184
joS 122 124 I2 I 02 iS iSS
12S 130 1 65 1 70
06
78 i jo 134 174 i/S
1 18 MS 4
104 106 154 156
110 142 i5S 204
126
180 206 co3
146 MS

I5 2 I5-J 212 214

158 Sl6 2lS
_ 222 224

rigor existiendo numerosos motores construidos- con nmeros de

nuras tericamente inadmisibles que funcionan a la perfeccin,
mientras que otros irreprochables en teora ocacionan dificult
des.
Para determinar el nmero de ranuras del rotor,
determina previamente el nmero de ranuras por polo y fase co
pendiente al rotor :

2/3
4
-3
 -33-

rip = 3 2p . q (3.5)

y que x la ve/: corresponde ig:al n.:;oro, a las barras de la ja

la. Con ;-;,)S ya podemos determinar el paso de ranura del rotor
'_
en la s u e r f i c i e n e l e n t r e c i e r r o :

en la que: dr ~ dimetro de rotor en mm.

La s r a n u r a s del rotor e s b a r . n i n c 1 i n a das t a n r e n c
te en un paso de ranura.

3.3.I.- Barras y anillos de la jaula

En la industria elctrica de iotores, se usa general

mente aluminio fundido inyectado en las ranuras del rotor; par
con Torear as las barras, las mis. na s que son corto circu tadas
sus extremos por anillos del ni sin o material.
1 La resistividad o conductividad constituye la propie
caracterstica de un conductor y su valor depende de la fuerza
tratamiento trmico del material y de la temperatura de funcio
miento,, influyendo sobre las c ai das de tensin, y prdidas y,
esto lti.io, sobre el calentamiento de la mquina y el rendiini
to econmico de la :;iisma.
El uso de aluminio a pesar de que su resistividad vo
mtrica viene a ser, en igualdad de condiciones un 61 - superio
a la del cobre, ofrece un sistema de construccin slido y eco
mico, ms liviano y proporciona seguridad durante los perodos
transitorios de so br e carga ( arranque ) , teniendo en cuenta la
pacidad trmica y ausencia de soldaduras.
A continuacin segn normas ( VDS) la resistencia y
duc ti vi dad para el cobre y el aluminio ( tabla 3.3)
 Tabla 3-3

Resistividad ( j ) 5. y Conductividad ((T) del

Cobre y aluminio a 20C

MANUAL J :
\

Cobre Patrn internacional - 0,.0172t=l/58 58

Cobre electrolito comercial 56

Aluminio recocido b,.02778=1/36 36

Aluminio duro 35^

Aluminio Inyeccin para 0,0303=1/33 33

rot.ores

La conductividad a 75C del cobre comercial y alumi

de inyeccin es 46 y 27 m/IXmm^ respectivamente.
Para /devanados jaula de ardilla, la densidad de cor
ente podria ser mayor que para los devanados del estator, por
la espira media es ms corta y la ventilacin es mayors. luego
seccin, total del cobre del rotor se escoe del 50 a 80% de l
seccin total del cobre del estator.

(ma) - (3.7)

en donde h ? = altura de cobre efectiva del rotor y la secci

de la barra de cobre- del rotor es;

A cub
, = h ..3 , (3.8)
 -35-

,., j paso de ranura del' rotor en inm, Al usar aluminio es ne

cesario la siguiente correccin de (3-8)-

(Tcu
Ab-= A cub (.<nm2) (3*9)

. . . . *-\: Ab = secc

G~cu = conductividad del cobre

= conductividad del aluminio

La seccin de los anillos de aluminio es

A = q n . Ab (mm2) (3.10)
a 2

El'dimetro del anillo es, (ig. 3-2)

D, hj
ti
(ma) (3-1

Donde h, = altura del cuello de ranura del rotor en mm

d

Fig. 3.2

Anillos del rotor

estator
Aa

rotor
Di

Da

Con la. seccin del anillo (310)? se fija las dimens

nes de 'este, para luego calcular el di.ae tro medio del anillo
(D^ ), valor necesario para el cculo de la resistencia d
 -36-

Correccin por" efecto superficial,

Cuando se trata de conductores de gran altura en se
tido radialj es decir en sentido perpendicular al flujo disper
segn el esquema adyacente de concatenaciones progresivas, la
.', yor reactancia de los filamentos de corr
te,, prximos al fondo de la ranura, que s
hallan enlazados con un nmero ms elevad
de lneas de fuerza autoinductivas, tiend
a aumentar la densidad de corriente en la
capas superficiales prximas al entrecier
con lo cual se producen 2 efectos secundarios: un incre.nento d
3,a resistencia elctrica y que toma -en cuenta al factor de co-
rreccin: Kr debido al efecto SKIN; y una disminucin simultn
del nmero de concatenaciones efectivas, equivalente a una re
duccin de la permeancia de dispersin en la masa -del conducto
expresado por el factor de correccin, para permeancia: Ki(subt'e
ma i - , 3 . - " * > )
La resistencia de una barra y la seccin de anillo
tre 2 barras conccutvas) considerado el efecto SICINy viene d
terminada en ohms/ fase:

Li 1b - Li
+ a = K -/fase (
(TAI Ab

Las longitudes en m. y las reas en mm-, donde:

1, = largo de la barra y est dada as: !

l h = La + 2(10. . ,15/ La)

. D
,, . - if (3.1f)
donde: la,se defini en 2.2,3* -

Kr ^factor de -correccin debido al efecto SKIN; expresa la rel

cin del valor de la resistencia aparente en corriente alterna
de frecuencia f al valor de resistencia hmica a corriente co
tinua (frecuencia cero). La resistencia del rotor por fase es

R,,-b + a . (-"-/fase) (3.1

 -37- '

3-3.2.- Forana de Ranura del rotor

. Previamente se necesita determinar las prdidas en

estator y rotor en el momento de arranque, Y para esto fijar
los valores do torque y corriente de arranque con respecto a
valores nominales as co.no la corriente de magnetizacin. .
El diseo de este .notor; de "Clase A", caracterizado
por un torque y corriente de arranque nor-ial y bajo deslizami
to. .
Segn Normas "NEMA1,1 (National Electrical Manufacture
Association) da valores de Porque y .corriente a rotor bloquead
para motores trifsicos de diseo A,a pleno voltaje y 60 Ha. e
las tablas 3*H y 3-5: los cules son expresados con respecto a
los valores nominales y representan el lmite superior del ran
de aplicacin. . .

Tabla 3.4

Torque a rotor bloqueado. Motor Jaula.-

Diseo A y B (60 H2)

VELOCIDAD Sr:CROICA
H.P.
36oo 1 .800 1 .aoo 900

3 160 215 155 130

5 150 185 150 ' 130-

- ?Va lifO 175 150 135

10 135 135 150 125

Para esta clase de diseo segn (10) se toma:

T 'a _ c
(3.16)
 -38-,

En donde:
Ta = Torque de arranque
T = Torque nominal
XN
I Corriente de^ arranque del estator
"a
Corriente nominal

Tabla 3<5

Corriente a Rotor Bloqueado, Motor Jaula

a 220 V.

H0P. Corriente Letra de

Amp. Diseo

3 6/f B3C,D

5 . 92 B4C,D

-71- 12? B,C3D

10 1?0 B,.C.D

'La corriente de excitacin en los motores de inducci

( 1 1 ) ; alcanza un valor de 30 a 50/ de la corriente a plena car
Las prdidas de arranque en el estator en vatios:

P l r t = 3JM.,2 (W) . (3.1?)

3R- 3 en ohmios ( H ) y I en amperios (A) y las prdidas de ana

i a
que del rotor:
?., = L-Pw (W) (3-18)

las prdidas totales en el arranque

+ 2;a = + P2a (W) (3.19)

A una escala conveniente se grfica estas prdidas y

la3 corrientes como lo indica la fig. 3-3 que es un diagrama d
 -39-

ciroulo rovio.
Fig. 3,3
Obtencin de corriente Rotrica

La magnitud OA; determina la corriente en vaco, lueg

desde el punto O, con la magnitud de corriente de arranque y
interseccin con la magnitud que representa las prdidas tota-
les levantada perpendicular a la prolongacin de OA se determi
na el punt, de arranque que es B, Luego se traza un circulo q
pase por los puntos A y B y cuyo centro este en la prolongaci
de- 7u
De este grfico se define: (El subndice a. significa:
momento de arranque; y el apostrofe: valores referidos al esta
tor.

I* = AB = corriente del rotor en el arranque (referida)

a

I & = AC =5 corriente del rotor en el arranque,, considerando l

resistencias del estator y rotor nulos.
La resistencia del rotor en-^/fase,. se determina de la siguien
te ecuacin:

T
"a P,. (3.20)
-2a
 Ci- ^ M o 3 P. Q-
ro o p o O
o <t O
CO o ct
ct 4 O
co
H-
o
P O
0
ir1 o M co Oa
*-7 p o 0
H- CO CO o P-
Q 0
O CO CT-
O O
o o
P o o
vn p CD p O H- X H-
co CO f_l
o 5 P

P
ct O
O rt-
M
o r-1
ct
c CD
4 o
rt
co
o O P
O
P. ct
en o H-
H* N
ct P O
O 2
M H-
O O*

o <<; 0
H- a
P O
CS O

c<

o <
o \-~> lo
o. O
co
CO
p, 0
o f\
\\>
3
0 CO CD
I 0 c 1
H
O
 fig. 3.5
Forna y dimensiones de ranura del rotor

.{Medidas en milmetros)
' La experiencia en la industria elctrica aconseja pa
motores pequeos los valores: h^ = 0,5 nun; hv = 1 ; 5 mm; y

Aumento de la resistencia debido al efecto pelicular para una

sola "barra maciza por ranurae

^ 6

.2 3 4

->Attura equivalente 7 -, h'

La alturo. radial de la barra conductora h es:

(mm.) (3*25)

o = 4 fY ." 10 ^ i" *. (permeabilidad del vaco); w en rad/

A

en 1 /si. m
El resto de las dimensiones de la ranura se calcula en . el ca
-lo VI

3f- Fuerza Magnetomotriz (FMM) en el entrehierro

El circuito magntico de una mquina, por cada par d

polos abarca el yugo, dientes del estator,, el tntrehierro^ di
tes y el yugo del rotor. La densidad del flujo no ser la mi
para las distintas partes del circuito, entonces los amcerio-
tas debern.ser calculados separadamente para cada parte del
cuito magntico.
La densidad de flujo (B) en un entrehierro para moto
de induccin queda generalmente, entre los limites de 3*S?0 y
7.000 Gauss. ..

3.t*1*~ Factor de Crter y Factor de Forma ' .

La reluctancia relativamente grande de las ranuras o

ga al flujo del entrehierro a sobresalir en las extremidades
los dientes.
Por lo tanto puede.concluirse que el efecto de las r
ras es aujneji^r_^La_JLojiff:i_tud erec_tja_ del entrehierro, desde
ta un valor , tal que:
 (3.26)

(3.2?)

donde: 2n-' naco ci r a n u r a -en :i::i.

Fig. 3.6

12

El factor de forma: es la relacin entre las densidades de fl

mximo y .ncdio en o entrehiorro :

c^^lL, (3.28)
Aqu ee adopta el- = 1 , k valor que es verificado y corregido
La PMM en o entrehierro en Amperios-vuelta es:

' - ' (A"V) (3'29)

B M en T, e e& my M-o en T.m/A-v

35-- Fuerza marenetomotriz en los dientes

a) Para nuestro diseOj con. las caras del diente del estator
ralelo; se tiene una induccin constante a lo largo del mis
por consiguiente la densidad del flujo en el diente del esta
en Teslas es;

Bnl = -L ' Znl .. B < M (T) (3.30)

. Ke . L . bDr

en donde; Snl = paso del diente del estator en mm.

. "b]\ ancho del diente en mm,
Ke = factor de afilamiento de chapas, (0.93- - -0,:

Al no utilizar, ranuras de ventilacin: Li = L

En la Fig. 37; Ce las Curvas de magnetizacin para

pas para dinamos se puede determinar la intensidad.H ea A-v/
para un valor de densidad del flujo 3,6^ Tesla^ (T) o Gauss
Finalmente la fuerza magneto.Tiotrs es" el p'roducto d
i<
intensidad del campo por la longitud dpi circuito magntico
rrido-,
La FMM del diente del estator es:

VD1 = HD1 . hD1 (A.v) (3.3D

H^- en A-v/cm y h D1 en cm.

Segn ( 1 2 ) la mxima densidad de f l u j o en los cuent

de armadura no exceder a los 15-500 Gauss" ( 1 5 5 5 T ) . '
VI E, Zi. II 0. 6 9 5 I t O

.V'J^J
v-p '^c
i -'

p tiono.M

L'i : Qjn&ij.
. ' -MV: -
 .1(6-

b) Cuando el diente es de grueso tangencial variable, la indu

cin, o campo y la excitacin tambin varan a lo largo del
diente. ?!1 valor medio .de la intensidad de campo en los
dientes .-educida de la* frmula de SIMPSON es:

H, 1/6 '(H + .HH + HjO (3.32)

donde:
H , H M y H n son intensidades de campo correspondientes a la c
c' M I1
za, al centro y a la raz del diente.
En este dison se tiene en el rotor ranuras con los
.dos de los dientes paralelos, luego para el clculo de la den
dad en los dientes del rotor B_p,e intensidad K~p ,ae calcula
guiendo iiial procedimiento que se realiz para el estator.

V D2
(3-33)

hD2 = altura del diente del rotor (Fig 3-5)y '/D2 es la FMM. el
diente del rotor.
3 6. - Fuerza Matf:netoaiotrz en los yu^os

La profundidad de las laminaciones del estator abaj

de la ranura, las prdidas en el arco del yugo y los Amperio-
vueltas requeridos para enviar el flujo a travs del mismo, d
terminar la densidad.
La densidad en la parte ms angosta del diente oscil
entre 1,75 a 2 5 2 T y en la parte media igual o menor a T } 6 T
segn .(13) y densidades similares para los yugos.
Para determinar la FMM de los yugos,, tanto del estat
como del rotor se procede as:
Se toma.la-altura del yugo.

h. ^ O32 5 p (mm) (3.3f)

y
 -tf-
( 3p = paso polar en irui) luego se determina la densidad de fl
en el yugo. :

Bj (O?) (3.35)

Con este valor y de Fig. 3-7 (Curvas 'B-H para chapas) se deter
na la intensidad magntica de los yugos H ,
Con el valor B como parmetro y la relacin y altura del yugo
i/
paso polar del yugo (hv/5y) de la Fig. 3*8 se determina el fac
tor K ; valor con el que se calcula la FMM. del yugo en A-v;
V

V
.y = Hy Ky y (A-v)
- (3*36)
-^ ^
H en Av/cin; J en cm
o" J

3 7 - Fuerza' Maffnetomotriz total y Correccin de Valores

Para la correccin de valores se calcula el factor de

forma final (cs), ya que el factor de forma asumido en 3*^-1
era provisional; .se lo hace con ayuda de la Figc 3-9 en la qu
el factor de saturacin se determina:

+ Vnp
K =- -^- (3.38)

Luego el factor de correccin ser

Corregidos los valores de FMM del. estaitor y rotor se determin

la FMM total por polo de la mquina.

Vrn
T = .Vf + V,,,
DI -t V__
D2 + V yl, + V y2^ (A-v)
^ J
(3.39)
\J*jyi

donde:
V 1 - FMM en el yugo del estator en A-v

V = FMM en el yugo del rotor en A-v

 Figura: 3.& /
// ,
Dftcrminaciondel factor Ky (FMM ene! yug)

Figura 3.9

Fador de formade la curva de campo

1,6
1>

k\ .J
1

1/ "s:

\^;
^ -^"
^-^ --
: --^
/K

) 0,2 0,. 0,6 0 1,0 1,2 1,A 1

pocd normal sdturacion " altamente
saturada
..... Ti. (X
 C A P I T U L O IV

CIRCUITO EQUIVALETE CONSTRUCCIN DEL LUGAR GEO/.STRIC

t.. 1 . - Circuito equivalente y parmetros

- El circuito de un motor asincrnico se lo represen

confio lo indica la fig. ^.1 Los parmetros representan valor
por Tase y se definen as:

Fig. t.1

Circuito equivalente del motor de induccin

R R-

s
11 lio 2
I >
''

U
V

rr rrr\
b

= voltaje terminal del estator (y) ;

E, = fuerza contra electromotriz generada por el flujo result

t e( V ) ' i 1 ' '
corriente en el estator (A) t

J' corriente rotrica referida al estator (A)

2'
resistencia efectiva del estator
reactancia de dispersin del estator
resistencia rotrica referida ai estator
R-
reactancia rotrica referida al estator

S = deslizaidineto.
 -50-

La corriente del estator,, se divide en 2 componentes

una corriente de carga (Ir) y otra de excitacin (lo) requer
da para croar el flujo resultante del entrehlerro; esta corri
te ultima Ciee-2 componentes: una, correspondiente a las pr
das en el hierro (1^, ); en fase con E,; y la otra, una compon
te magnetizante (lu); abrazada 90 de E^. Para el diagrama d
crculo se tobar, la corriente magnetizante aproximadamente i
a la de excitacin tornando en cuenta que la corriente debida
las prdidas en el hierro son pequeas^ esto da lugar a la re
sentacin del circuito equivalente simplificado de la fi. i--

Fig0 Zf.2

Circuito equivalente simplificado del motor de induccin

X2
rm mn

f . 2 . - Reactancia y loermeancia del estator

1.- Reactancia efectiva de magnetizacin, X,,

Desde,el punto de vista de diseo3 XM, es la reactan

debido al flujo del entrehierro, y X- y X~ son reactancias de
dispersin debido a otros elementos de flujo producidos por l
respectivos bobinados. La X.. segn (lt) se la expresa:
Ln la que los parmetros se han definido antes,
l'ls convonionle, (Ib), tener un valor grande de Xv.5. y
peiiuoos, X. y X-; co:::0 soa posible, para obtener un buen ren
d i .: 1 e. n ': o d o 1 .1. j t o r. La r e o. c tan c i a U e d i s p e r1 jj i. n, X,, -f Xp5
viciada por conveniencia en 7 co,p_.onen^es distintas;
a) La reactancia de ranura primaria
b) La reactaiicia de ranura s^c^.ndaria
c) La reac tela de dispersin-en zigzag
d) La reactancia dobido a la inclinacin
e) La reactancia dispersin de ciuturn
f) La rcactela de dispersin de cabeza de bobina
r-:) La reactancia increpen tal.

(c), (d) y (e)? juntos constituyen la dispersin del entrehie

de bido a armnicas del cuinpo del en t rehierro, (g) os la reacta
cia adicional que existe a plena velocidad.
En vac lo cuando la corriente del estator es rtuy peq
a y la corriente del rotor es prac tic a.;; ente cero, substancia
r.ienoe todos ectos flujos cruzan el en t rehierro y si en el circ
to magntico norial a travs u el hierro del estator y rotor, y
dientes (lnea u fi-, ^.3)- Al aumentar la car;a, el aumento
corriente rotrica produce una disminucin de ?'A:A. en el entre
rro. Este momentneo decrecimiento del flujo total y del vol
je ind :cido, per.r.ite que fluya .as corrie:ite desde la lnea;
corriente de cara del estator y la corriente opuesta del rot
combinadas produce un flujo que fluye por los caminos de disp
sin atravs de ranuras y punta de los dientes entre estator
rotor (lneas 1 , 2, y 3, fig. f.3)

2.- Permeancia total del estator,Al

de b .binas.
 -52-

. Fig, /f.3

Caminos del flujo de dispersin del motor de induccin

1) dispersin de ranura primaria

(2)dispersinc?n-zigzag y cinturo'n
i/H3)dispt?rsio'n de ranura secundaria
, (4) flujo til comnfcin carga)
i! i h-4

a) Permeancia especfica efectiva,

La dispersin de cabeza de dientes se transforma en

persin tangencial, en zigzag o doblemente concatenado (lnea
fig. 4.3)-" Este flujo, no obstante de hallarse concatenado,,
mitad, solamente con el devanado primario-o con el secundario,
cruza repetidas veces el entrehierro.
La permeancia especfica efectiva viene determinada:

6 1 SP /. ^v
o fT

I rii
fep en mm; <^s se defini en 3-7; y o en mm., es el entrehierr-'
ficticio para el flujo concatenado y vale:

-C (mm. ) (f3)

V_ y Vr 5 son FMM,total,y del entrehierro respectivamente en -

Este coeficiente Ao"l esta afectado por 2 factores:

a.l) Factor de dispersin doblemente concatenado: Ozl

Se lo determina mediante la tabla 4 - 1 ; el mis.no que depende d
q (nmero de ranuras por polo y fase) y el acortamiento de bo
na: yv. . ,
 -53- .

Tabla ^ 1
Factor de dispersin doblemente concatenado

:" TOO ffz

\ . i 5. 6
yvx 2 3 k
0 9,66 2, Si 1,^1 0,39 0,65 0,52
1 9,60 2,35 M5 0,7/t- 0,55 0,if5
z 2,8f 1,11" .o,6a 0,/i4 0,35
3 1,41 0,69 0,41 0,39
'+ 0,89 0,50 0,31
5 0,65 0,rO

6 0;52

a.2) Factor de dispersin, debido a inclinacin de ranuras: (Ti

Cuando las ranuras del estator y rotor son inclinadas; este fa

tor viene dado as:

(Ti* 0,0915-1 (../O

*1
y-cuando slo el rotor, slo el estator esta inclinado:

(Ti = U.5)

donde q 1 - nmero de ranuras por polo- y fase del estator..

b) Permeancia especfica de ranura del estator A R I ,

Se determina segn (16) y to.na-ido en cuenta las dimensiones d
la ranura estatrica, (fig. 3-1)

hDl - h, a. 2h- h,
. Kc
3 - I c1 I c1 asl
Todas las longitudes en m;n. ; Kc, factor de correccin para l
perraeancia del cuerpo de las bobinas en la ranura y Ka, para
permeancia del espacio exterior a. las bobinas con arrollamie
de paso acortado trifsicos de 2 capas. Estos factores se d
minan> de la fi, r4 que estn en funcin de la relacin de
ancho de bobina acortado al paso polar^dado en ranuras.

Fig. f.f

Factores de correccin Kc y Ka para la

Permeancia de ranura

O 0,1 0,2 0,3 0^ 05 0,6 0,7 0,o 0,9/ 1p

( Wa /5pjen ranuras
c) Permeancia especfica de la cabeza de bobina, A q l
;i '
f
Para esta permeancia, las soluciones tericamente ex
son complicadas y sujetas de todos modos a fuertes desviacion
con respecto a la realidad, por la impresicin que los detal
y la 'disposicin constructiva imponen a los datos, .-aproxima
mente es: .

L
= 0,075 1 + U.7)
 .-55-

(p, paso polar en aun, y .L - = longitud de cabeza de bobina

estator en mm. La permeancla total del estator es la suma c
la permeancia de ranura; la de cabeza de bobina y la de zig

L JSL. + /Ic'l-^L + }ol fbf Tzl * (Til) . (4.8

q1 Li Li

Sin canales de ventilacin 'L , = Li.

3.- Reactancia de dispersin del estator,, expresada en -^/f as

/o = coeficiente de permeabilidad y vale 4TI" 10~' (T.m/

= en Hz; Li en ra,

t.3- Reactancias y permeancias del rotor

1 .- Permeanci total del rotor, /\

En las mquinas asincrnicas los caapos de dispersi

se presentan en el estator y en el rotor. En el rotor se co
dera, la dispersin en las ranuras,, dispersin en zigzag y d
anillos frontales (rotor cortocircuito) ;
a) Permeanci especfica, efectiva del rotor:
-\ '
A O2 i
i '
Corresponde al campo de dispersin que partiendo de
V
cabeza de un diente del rotor, atraviezan el entrehierro y s
cierra por la cabeza de un diente del estator. Puede verse
dibujar el flujo de- dispersin concatenado en la fig* 4*3 Q'^
camino que entra en consideracin para la dispersin del est
y rotor, aproximadamente es el mismo; por lo que se considera
coeficiente de permeancia en zigzag del estator y rotor igua
 -56-

a * l ) El factor de dispersin doblemente concatenado del roto

<Tz2, para rotor jaula 53 determina segn los valores expuest
a continuacin en funcin del nmero de ranuras por polo y f

. Tabla /*.2

Valores del factor de dispersin doblemente

concatenadojrotor tipo 'jaula.

^ 1 2 a'/3 fn 3 3>3 32/3 f

100 (Tz2 9,66 2,29 ,,66 1 J28 1 ,02 0,82 0,63 0557

q^ ^ |. - (Tzz z.-2j9^ ' (f.io)

2 ' (q2)2 " '

b) Permeancia especfica de ranura del rotor.

queda determinada por la frmula siguiente con las dime

nes de la ranura'rotrica; fig. 35 segn (1?) vale;
h2 v h
d
/R2 = Ki
3 a
s2

longitudes en rara.

En donde Kis es el factor de correccin para la permeancia de

dispersin dentro de la ranura5 y considera la disminucin si
tnea del nmero de concatenaciones efectivas del flujo disp
equivalente a una reduccin de'la permeancia de dispersin, e
la masa del conductor. Su valor se determina de la fig if.5 e
funcin de la altura aparente de conduccin h f definido en 3*
y como parmetro de estas curvas el factor i/, nmero de estr
de conductores aislados radialrnerite superpuestos. En rotor
la como hay un solo conductor (barra) por ranura, luego y - 1
tr1 ir1 e/: o * Factor de crrete fon K;
o en H- P & CD
ro ro V F\ O
a.
o II o l CD
rr P Q
4 H 3 ^^ 5 . 0 S
O 0 v_> 4 0
O P 3 co
en S 1' \ P P O P
en CD 3 p p ?\ r- pf
^C3 H- 01 O o *t3 en o O
P cf H- o 4 ci* 4 P'
4 p. ^
c^ P 3 O p - _P
cu. 0 PJ en '^
P- p.
3 - c-t- 0 hci ^"^ 0
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*? tr1 p P^ 3 CD
O P- cf H- PJ 1' - O 0 O
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0 0 O j_j P p P- O
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P 0 Po O 4 4 0 a
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3 L Ir* O 0 O
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Hj 4 ^_ 4 O H, en
H- 0 11 _^> " o P P-
3 O KJ o P
V. . U, -
H* O tr* ro o P-
P- t-J H- " CD H o
O 4 0 ' en
P- p o J' P>
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DJ H o> 0) & I-1
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P
en y 4 P 01
ri* H- 4
O P j O

ru O
0 P
P a1
en o 0
4 "rt-
a- 4 4
ro '
0)
o
H
a i nmeros de estratos o
0
0 conductores radiales
en H-
IP I
 -58-

2.- Reactancia de dispersin, del rotor referido al primario e

presada en-^/fase viene dado:

.XJ, =
;. -p
/o en T.m/A.v; f en Hz; Li en m,;/\ adimencional..

3,- Control del punto de arranque.

Determinados los valores de corrientes y reactancias

.del motor en estudio; se calcula las prdidas en el estator y
tor en el momento de arranque como se hizo en el numeral 3- 3
con los datos asumidos, y si al localizar las prdidas en la
fig. 3-3) coinciden con el punto B. (error menor que el 5%) s
considera aceptable los clculos*
Si no coinciden se hace necesario variar el cuello d
dispersin de la ranura del rotor (hd)

4 - 4 * - Construccin del lugar geomtrico

l.~ Para el anlisis del diagrama circular se har en base al

circuito equivalente aproximado que resulta de la fig. 4*1 al
trasladar la derivacin central a los bornes de entrada5 (par
simplificar el estudio) con el inconveniente de que la corrie
magnetizante no es nada despreciable como lo ss en los trans
madores,, jpor lo que el traslado incluye algunas correcciones,.
Hecho esto por todo el circuito principal circula la
misma corriente I'; corriente del secundarlo reducida al est
Para encontrar grficamente la evolucin de la corri
te Ic.0, al variar
i
la carga R C1 a travs del deslizamiento,' (18)
bufaremos primero el diagrama de impedancia Z en funcin de
pasaremos luego por inversin geomtrica al de admitancias Y
y multiplicando estos vectores por el factor numrico U-, que
rn transformados enlos de corriente I'; este estudio se har
 -59-

por fase Cpri.aaria). Se toma como sje de referencia el vecto

U - ; las reactancias aparecen retrasadas en cuadratura y las r
sint-enciaK en far.e, fi- U.6

Fig.. f.6

Diagrama de y Y del circuito principal

A. las sumas X- +' X' = X y R. + R' = Rcc se las denomina r

pectivamente reactancia y resistencia de cortocircuito. A c-
nuacin de estas resistencias se lleva la magnitud R '= IRI/sl-I
L- \_ / *

representativa-de la carga mecnica. Uniendo A con los puntos

esta recta se obtiene la impedancia del circuito equivalente
las distin.tas condiciones de carga caracterizadas por el desl
miento.S. ttada impide considerar para el trazado del diagram
posible'valores de S superiores a 1 (giro en sentido inverso
del cainpo: corresponde al frenado a contracorriente) o inferi
cerOjS negativos (marcha hipersincrnica como generador de ind
cin) . ;
El diagrama-de impedancias se transforma en el de ad
 -60-

tancias tobando las inversas de aquellos vectores

_A. ..>
- , -. Y - 1/Z

.La inversa de la'recta MN respecto al centro As, es una circun

rencia que pasa por A y de dimetro AC perpendicular a MN, se
aparece en la fig. .f.6 Se destacan los siguientes puntos.
a) Sincronismo: .

R'
x\ , nR
- JA R'
S = O : '~ =00; R = =- - R
s s

<7 .__ \R -f Y f>Q Y 1 /Z =: O

V ce / -

"b) arranque o .corto circuito

R' fi' - R'

S= 1 . : _ = R' R = - R' -= O ; R = R- +._ = R. + R'
s 2 ; c f 2 1 g 1 a

.Z =\/R
w
-i- Xcc2f = \/^2
V ce + Xce
2 = Z ce Y= 1/Z ce = Y ce

c) punto diametral,, correspondiente al de deslizamiento infin

en un motor sin resistencia primaria (S =00 ; R, = O), .luego

R' R ' ,'

S =00: ^J_, o ; R--- R = -R /'
o > f

En el motor realj el punto C se obtiene para

P' R'
Q
_
_
2
--^ -, 2
^-- _ D
-K-

De la circunferencia de adinitencias., multiplicando los radios

_i
vectores Y por U- se pasa a los de corriente I' segn aparece
la fig. 1.7
 -61-

Fig. f.7

Diagrama circular de corrientes

Motor (0<S<1

frenado a contra
corriente(S>1)'

R1

generador
* asincrnico
S<0

a) Sincronismo:

S = O : I' = U- Y = U., .0 = 0 (corriente de carga nula)

"b) Arranque o corto circuito :

S. = 1 ce (corriente de arranque
2

ce ce

c) Punto del infinito

p^ +
r., o. v^-
A
1 ce

(corriente de arranque con resistencia rotrica nula)

d) Punto diametral ;
* -6a-

S = --!; I = U V Y =. _ = Icc ideal

In, A
1 CC

(Corriente ideal de corto circuito con resistencias primaria

secundaria nulas).. (Ipfig.. 3-3)
Con el circuito equivalente aproximado esta misma ci
cunstancia ser el lugar geomtrico de los extremos del vecto
de corriente primaria I. , si al de la corriente secundaria re
ducida el primario I' le sumar/ios grficamente el de la corrie
de vaco bajo la tencin U- . Para corregir en parte el error
.que se introduce al trasladar el circuito de excitacin a los
bornes de entrada, conviene sustituir la corriente de vaco c
tada por la correspondiente a E-
La corriente primaria se obtendr ahora uniendo el n
vo origen O con los jpuntos de la circunferencia.

(A)

2.- Representacin de las caractersticas del motor sobre el

diagrama circular, fig f-8
i
Cualquier estado de servicio de la mquina se halla
presentado por un punto ( B) sobre la circunferencia. Uniend
t punto con el de origen O se obtiene la corriente estatric
I, (en amperios) en magnitud y fase. La proyeccin vertical
este vector es la corriente vatiada Iw (amperios) de la .mqui
y responde a la potencia activa absorvida.

Pw = UB U, * Iw (V/); y uniendo A con cualquier punto

la circunferencia se tiene la corriente rotrica referida.
De un nodo general, los segmentos verticales de esta
proyeccin multiplicados por el factor constante (m .U ) se tr
cen en potencias activas corno sumandos aritmticos parciales
el proceso de transformacin de la energa elctrica en mecn
 -63-

Fig. t.8

Representacin de caractersticas sobre el diagrama

circular .

"O = CO

Las prdidas por efecto JOULE en el devanado del esta

aparecen en el dia^ra'.ia circular excentas del incremento debi
a la corriente' de excitacin. Los valores siguientes multipl
dos por (m U, ) expresan:

a = -, = rdidas en el hierro (W )
-e
J
b = m fc. . I' = prdida en el devanado del estator debidas a la
componente de carga rotrica (W) i

c = m JR' II = prdida en el devanado 'rotrico

p s P = Potencia mecnica interna (W)

La potencia mecnica til Pwvendr disminuida en la c

tia de las prdidas por rozamiento y ventilacin que en sincro
rno requieren una corriente activa representada por e, y en el
arranque son nulas
g = Pw = Potencia til en el eje del motor O)
(p - g) = Pnec - prdidas mecnicas en carga (w)
(p + c) = q = P- - = Potencia transmitida, al rotor (w)
1 ~~

c/q = deslizamiento
g/p = rendimiento- aiocaico del motor
1 = prdidas rotricas en el momento de arranque

La lnea de torque igual a cero es la recta AS^ y a la escal

potencias tenemos:
q = el par til transmitido al rotor, y tambin el par mecn
total.
En nuestro diseo de r.otor jaula debido; al efecto
se produce variaciones en la resistencia rotrica,, variando
esta manera la corriente y consecuentemente las prdidas, es
hace que se tengan varios crculos desplazados en el mismo d
metro con inicio en el punto A; El procedimiento para deter
el diagrama del circulo se encuentra en el Captulo VT3 ver .
bla 6.1 y Fig. 6, a
 C A P I T U L O V

Ka osla captulo al ~ratar sobre las prdidas e la

quina, tan slo nos referiremos a lar; fjrmulas para su determi
clon; -Gn (19)

Las perdas en el hierro, se nrouucen a las variacio

nes del flujo y se gubdividen en prdidas por histeresis (P\ y
prdidas por corrientes de Foucault (P,?).

Pfe = Ph + PF (w/KS) (5.D

(5.2)

(V/Ac) (5.3)

f = frecuencia (60 Ha)

li - induccin mxima eri T.

A =' espesor individual de las planchas (m:n).

PD! = P10 HD1 (BD1) K

P!0
 66-

(5.5)

yi
P = P
10 y1 (B ,
yi (5.6)

K = factor que considera la distribucin irregular

o en el y u P;O y su va i or se o bt i ene de la tabla 5 -1

Tabla 5.

Factor K en funcin del ;i:nero de polos

2p k 3 16 2^- 36

K
y 1,3 U5 1,8 1,9 2,0
 -67-

c) Prdidas en la superficie del estator,. PVI

Estas se producen debido a la distribucin irregular del fluj

en las extreinidacles.de los dientes, como lo indica la fig. ad
yacente; la induccin real mnima
jo el eje polar aproximadamente es

li yi TTF
l : '
MI* 1 n
(Kc -
1:7
>M (?) (5.7)
^ M

Siendo., Sn paso de ranura en mm. .

av, ancho medio de ranura en mm c

K G j, factor de crter y E( M, la ind

o i*l
cin mxima (T).

1'5
P vi- = K-/2
o (
ni

donde K = coeficiente de prdidas sueperficiales en V/cm^ y

2,5 para chapas de 0,5 mm.

f,.8 para chapas de 1,0 mm.
B en T; W en rpm y longitudes en mnuluego Pyl en W.

La induccin real mnima en los dientes del rotor bajo l eje

lar es:

n2 (T) (5,9)
1,7 a.-12

.2.- Prdidas en el rotor

Cuando el motor, funciona a 1 , plena carga; la frecuenc

en el rotor es pequea; f = S-f (Hz) siendo f = 60 Hz (bajo d
 68-

onto) 0 Motivo por el cual estas prdidas en el hierro

son despreciables.
a)" Prdidas en la superficie del rotors. P?

Permutando los subndices. ( 1 ) y (2) se obtienen las prdidas

esta naturaleza correspondiente .al secundario:

rt ir
' / N i'
/->
Ho \ , 5 { *\ -* i ~?
fc> \
P v2 = V2 -7 (10(;nl nl - .Li (W

unidades igual que en el clculo de P ; siendo la induccin

real unima en los dientes del estator bajo el eje polar:

= Jm ( el - ^.Bf (T) (5.11)

ni ai -

5 3 - Prdidas por efecto de pulsacin - <f>

Cuando la mquina lleva ranuras en ambos rganos com

es el caso del motor de induccin, el paso de los dientes pro
ca pulsaciones del flujo principal, ocasionando prdidas
a)' Prdidas en los dientes del estator por pulsacin .

Ppl

en Kg; \n mm; N en rpm.

B . = amplitud, de la pulsacin de la induccin en los dientes

del estator en -Teslas y so determina;

TI _

pl T~ ' D1 ; (T) (5.13)

 . -69-

paso de ranura en el estator en ;nm.

2 = factor de. contraccin para la pulsacin del rotor debi

a los dientes dol estator, y valo:

(T/, considera la densidad especfica del hierro y su resisten

cia; factor que est dado en la tabla 5-2

Tabla 5-2

Factor (Jw en funcin de espesor y prdida de

la chapa

P 1 Q (W/Kg T 2 ) (mm)
3.6 0,5 19, a
3-7 0,35 26,1'
8 0,75 19,2

b) Prdidas en los dientes del rotor por Dulsacin: P _ . El

P ^
culo es igual que las prdias en los dientes del1 estator slo
cambien los subndices 1 y 2 (todos los parmetros en las mis
dimensiones)
La amplitud de la pulsacin de la induccin en los dientes de
rotor es:

(T); (5-15)

0 1 , factor de contraccin para la pulsacin del estator debi

a los dientes del rotor y-.
 (W)

Mn = Peso de las chapas de hierro correspondientes a los die

tes del rotor en Kg.

5.f. - Prdidas adicionales y rozamiento

a) Las prdidas adicionales : sega lo indica: La Escuela de

Tcnico Electricista (20) son un 0,5% de la potencia del moto
Las4 prdidas adicionales son debidos coao en otras mquinas a
concentraciones de la corriente (efecto SKIN y corrientes de
Foucault).

b) Prdidas debido a rozamiento.

PR = KK-Di'La . v2 (W) (5-17)

La = Li, en m-.: KT? = factor de rozamiento en \V t S

--

v = velocidad tangencial en m/s y vale:

v = 1T . Di . N

N = velocidad del rotor en rps; determinado v se calcula

mediante la tabla 5*3

Tabla 5-3
Factor de Rozamiento

V.
10 20 30 kO 50 60
(m/S)

KR
(WS 2 /nA)
338 7?9 9,9 10,7 1037 10,/t
5 - 5- Prdidas debido a la corriente

Al circular la -corriente por el devanado estatrieo

conductores de la jaula, .la resistencia que presentan estos a
paso de la mis.na, ocasionan calentamiento en ellos, traducin
se en prdidas l^R, para la mquina.

5-b.- Rendimiento

La eficiencia de la mquina -constituye la parte fina

de un buen diseo ya que sta repercutir en su funcionamient
economa. Por definicin el rendimiento es la relacin entre
potencia de salida a la potencia de entrada.

Pw
Pw + prdidas (5.18)
 C A P I T U L O VI

EJEMPLO DE APLICACIN

Como se indica en el Capitulo I.- Especificaciones;

Motor a disearse ser de tales caractersticas, en cjste capit
se realiza la descripcin del clculo del motorr siguiendo la
cuencia expuesta en los captulos que precedieron,,

6/1 *- Desarrollo*

6.1 .1 Clculo correspondiente al Captulo II

De la tabla 2,1:^=: 8k%3. cosf = 85%

La potencia til de la mquina

Pw = 5HP. *7f6.K:*V = 3,73 KW

HP.

Pw 3,73 KW
De 2.1; P = = ?
s vi ^/) O 3i . O 85
f

De Z. 2.- 1T = = 5-^ = 13^7 A

V3 U 3 220

Dimetro y longitud del inducido

(2t3)5 pa 60 f = 60 . 60 g2
- . N 1.800
lss

De la fig. 2.1: Di = 137?5 mm. , usar 137 mm.

En los motores pequeos se toma 1/3 de la Potencia por polo; l

go de la fige 2.2 la densidad de energa, 1,6 KW . min/rn^
Obteniendo el valor de Li, de (2.f)3 se tiene:

Pw "' 3,73
Li = =' -J 5 _ = 0,069 m. usar 70m
C Di. K 1,6 . (03137) . 1.800
 -73-

Flujo magntico y factor de bobinado

/ *}
f \ I/*^ 11 *
t2,b;, ^p = J
'!f/ * ( 1O
=R ii->on-> o cm

Con este valor de paso polar y de la fig. 2.5 : .

' ' B = 0,f? T '

(2.7) ()= Br e "Sp . Li = 0:V7 0,108 . 0,0? = 3555 10-3

JT o

Nmero de ranuras en el estator.

De lo expuesto en 20f.1 escoge un valor de.
q-j = 3 ranuras/polo/fase .

(2.12) N-j = m . 2p c q- = 3 . 4 . 3 = 36 ranuras

Con un acortamiento de 2 ranuras; yy = 2

Factor de bobinado; el paso polar expresado en ranuras es:

6p = = 9 ranuras
2p k
r
el ancho de bobina acortado en ranuras:

W a = ^D - yv = 9 - 2 = 7 ranuras

"^ (2.9), fa, = sen ^(-^-180") = sen -L L^_c 180 ]= 0,9W

E y ^ ; 2 \ '

(2.10), fd-j = 9^/3

^ -^ ,
3 sen(90/3 .3)

(a. 11)' "fb = o?.9^Q < o596o = 0,902

.Hmero de conduc fcores eri el estator

1 n.ncro total de conductores en serie por fase se obtiene de
(2.16) '

Z = --- = .-LLL_ _ __
1 2,22 , f-(^.fb1 2:,22 . 60 . 3 ,-55 . 10"^. 0,903 .

De (2.1?) el nuiero de conductores por ranura.

2
1-. a, = .297>81-.,a. = 2i,82 a-
, i -yf /? 1 I

Tomo un valor de, a- = 2, luego-

Z = 2^,32 . 2 = ^9,63

este debe ser entero y par, luego-usar Z . = 50 conductores po

ranura. Esta aproximacin de Z . no debe incluir un un error m
yor que el 2.4, entonces.

% error = ;, 100 = 07 k%', luego esta bien

Para mantener U-i constante3 al totnar Zni^ - 50, es necesario co

gir el flujo y fla densidad.

"R S~*
,_ n /. n T
^jHf J--e *iy -vs> n
w j /i7
*-f i fn-*~

W, j - = 3,52 . 10
D 50

, N^3 . 1/a1 = 25 . a1 . 36/3 . l/a1 = 300 conducto

en serie or fase .

W = = 150 espiras/fase
2

(2.18), V/1b = -J Zn1 = i. 50 = 25 espiras/bobina

 -75-

Seccin transversal del conductor; de la fig. 2.5 se determina

' _ .-_ G = A ,7 A/mm2

Conexin en Y se tiene I = I,, luego

(2.19) A 1T lL-= 2,92 mm

A 2,92 _ " I ,6
1T
2 .b

b/
/ 2\lc(mm
d )(ram)

1 1 ,.46 1,37
2 0,73 0,97
3 0,f9 0,79

Con b- = 2; d- ~ O ,.97' determina de la tabla 2*3 el cali

bre de conductor esmaltado^ ms prximo a este dimetro y corr
ponde al alambre esmaltado, calibre # 18 con dimetro desnudo
1 j02f ram y con esmalte de 1}.062 mrn con una rea de 0^8232 nm^
Con este dimetro de conductor calibre 18 se tiene finalmente:

A 1T = A 1c ' al * bl = 0,8232 , 2 . 2 = 3-29mm2

La altura de cobre efectiva.

A
hcul- = 3^ 1T , 300 . 3529
3 --~- oo ram.
88
ir . D ir . 137
Sol.2.- Clculo correspondiente al Captulo III

De
 -76-

3 * 3

^ De ( 3 * 3 ) el rea de r a n u r a del e s t a t o r concH - 0 , ^ 3 es

. 25 * 3,29/2 . t/o,i5

Altura de La ranura;

A R1 - (h D 1 - h | _) , ( a M 1 ) , ver fif. (3.D

-a
e*-,-

Los pasos de ranura en el cuello; medio y fondo son

T.(D 4- 2(h3 + h^-)) _ rrd37 + 2(0,3 + 0^))

3o

TT (Di + h D1) ir (137 + 23) ,,

GM1' " --- '--'- '" '4y
U J: IsT
N "Z ^
3o

36
 -77-

El ancho del diente en su parte media ser

M1

Cotilo b = b.., = .-b , - ' = -~b entonces

a c1 = Sc1 - b Dl = 12>10 ~ 5 ' 5 = 6 ' S Hm

7* "K _ 1 ^ n ^ ^ in'fnTi
F1 ~ ^"! ~ Bl " ' ~ ^*^ ~ l v , j uidi.

(3.A-); cu = cu + 2/3 ; para motores pequeos se escoge el sign

~ i

menos : q? = 3 - 2/3 = 7/3

De (3-5) N = 3 . 2p q2 = 3 *f 7/3 = 28 ranuras

Pero este nmero de ranuras es inadmisible por lo expuesto en

subtema 3*3) luego escogo un nmero de ranuras ms cercano al.
.culado.y que cumpla las condiciones de 3-3
Entonces, se elige, segn lo anota (21) para un nm
de 36 ranuras en el estator un amero conveniente de ranuras
el rotor de: > = 30 ranuras
Para este nmero de ranuras el nuevo q es;

N2 30 5
3 . 2p 3 *t 2

el dimetro del rotor:

dp = Di - 2 < = 137 - 2(0,35) = 136,3 mm.

Be (36) el paso de'ranura del rotor

d
~~7 . ^ ~ i i 2V inm
n2 >r - ?n ~ ?
2 30
Barras y anillos de la jaula.-

Se escoge un 57% de seccin de cobre en el rotor respecto a la

 -78-

h cu2. = 0.57
J
hcul, = 0 ', 5 7 ( 6 ', 8 8 ) = 3,92 mm.

(3'8) Acub = hcu2 n2 = 5 > 9? " ^'2? = 55'9'6 m'"2

De 3.9, y a 75 "C se tiene

Ab = A c t i b ' . .(Tcu/tfAl = 55,96 , 46/27 = 95,1 mm 2

que es aproximadamente igual al rea de la ranura del rotor

(fig. 3*5) se toma esta rea definitiva: Ab = 95? 1 mm2
La seccin del anillo de (310)

Aa = q_Q o Ab
i
= 5/2 . 95,1 - 237,7 mm2

X anillos de'
^scogo) b a = 10 t 24 ='240 mm2 (fig 3.2)

(3-11) D = D - 2 ( o+ h^)

D^ = 137 ~ 2(0,35 + 0,5) - 13553 mm

El -dimetro medio del anillo ( f i g 3 - 2 )

DMa = D "" a " 135)3 - 24 - 111,3 mm

El largo de la barra del rotor es: (3.14)

lb =' la H- 2(10. .,15% La)

lb = 70 + 14 = 84 mm.

De (3*13) y a 20 C

4. aa =
4- vK
Ab Ab 2TP 2 . A a

1 /0-? 07 K + 0,084 - 0,07 + 30 0,1113

33 \95,l r 95,1 2 TT. 22. 240

= (2;23 1C + 0,45 + 1,68)-10-5

 -79-

R2J b + a = (2,23 Kr + 2,13) 10"5

La resistencia del rotor por fase.

.(3-15); K2 = 30/3 .-(2',23 Kr + 2,13).10-

R2 = (0,22 Kp + 0,21) 10~5 /fase

Para determinar K es necesario encontrar el valor de JR - medi

te las prdidas en el momento de arranque. Para este diseo
Clase A. se toman los siguientes valores respecto a los nomina

(3,16) ; Ta = 1,3 TN y Ia = 5IN = 5 o 13,7 - 68;5 A.

Asumo; I = 5A.; valor que ser corregido comprobado en el c

trol del punto de arranque; 6 , 1 3
La resistencia del cobre del estator a 20C

1 Lcl wi
R 1 =-= . 2 L ^/fase

donde L . longitud total de un lado de' bobina: L . = L + L -

el el a si

L - = longitud de la cabeza de bobina del estator y en funcin

si
del paso polar y paso de bobina relativo, dado en ranuras apro
i
madamente vale;

-7 /Wa \L . = 1,76^^-4= 1,7 . 108 (7/9) = HiS?8 u

s i " \/___ i i

L - = ?0 + lij-0 = 210 mm.

- . 2 Q > 2 1 0 . 130
3,29

Las prdidas en el estator de (3317)

P 1a = 3R 1 l = 3 . 0,3f . (68 5 5) = f ; 79 KW
 -80-

2a
- 1,3 (3,73) = t,85 KW

KW

Se escoge una eecala de corrientern-j.= 5 A/cm; luego la de pot

cia resulta:
220 V . 5 A/cm = 1 , 9 KW/cm,

Al graficar estos valores como lo indica la fig 3.3 se tiene,

Fig 6.1

Determinacin de la Corriente Rotrica

O A

AB = I ' ' = 12, 8 pm . 5 /cm = 6if. A

2a

AC = Irf> = I 3 , 7 c m * 5 A/cm = 69,3 A

-ii^
 -81-

T..
De (3-20) 3H < * ) 2 ^'

X1 Xp ; X., ; son valores que se comprobarn en el control d

punto de arranque: 6.1-3

Asumo X = q,9a/fase;- I = .5 A

(3.33) X .

(3.22) u = _ ._ = -^- . > _ ,^ ^ 2

&2Y3 x..-f 30/3 2f,5

(3.21), R - = 1/u2 R = l/(28 ? 05) . 0,40 = 0,.

Igualando las ecuaciones (3*15) y (3=21):

1 x -2
(0},22 Kr + 0,ai) 10"^ = 0351 . 10--2; resulta Kp = 1 , 36 ; con
valor y de la fig 3-^ se tiene h 1 = 1,^1

( 3 , 2 5 ) , fc= h l ; i/ Z^ ; y a 20 D C

h - 1.5\. 60 . I.T. 10-7.33

= 17,09 ram.; usar 17,5 mm.

Se escoge h = o,5 mm, y hy = 1,5 mm-

Luego h p = h - hv = 16 mra.
 -82-

Di.'.iensloiu.s de la ranura rotrica fig 3*5

hD2 = h hd = 17,5 + 0,5 = 18 ram

d .= 136.3 mm.
r *
el ancho dsl diente es -constante b = b = b = b = 6>5 m

Segn fi 3*5el ancho de ranura'resulta al restar al paso pol

respectivo el ancho del diente:

aF2 = ^F2 - bD2 = 10 >5 - 6,5 = f,0 mm.

a M2 = "M2 " bD2 = 12)f " 6 ) 5 = 5 ' 9 mnu

a = - b - ^ 9 - 6 5 = 7 4 mau

FMM. en el entrehierro
~r
Factor de Crter, de (3-2?) K =.
c
s

para las ranuras en el estator (considerando rotor liso)

a _^ -j o cr
7 5 1f de la Tig 3.6 o (tabla): y = C
0,35

12 - 0,591(2,5)

para el rotor: (considerando estator liso)

= t-,29 entonces y = 0,f65

O ,.35
1 / t3 *~7
K p =- = 1,05 , y en c o n j u n t o el f a c t o r
c 1f } 27 - 0,f65 ( 1 , 5 )

d e Crter: K - = K , . K - = 1 J 1 f . 1 .05 = 1 , 2
c el c2 J ' '
 T = 566T

(3.2G). 0,35 * 1,2 = 0,42 mm.

La" FMM en el entrehierro, de (3-29)

' = _ *66 0,42 < io~3 = aao.,6 A

FMM en los dientes.

a.) Sin ranuras de ventilacin L = Li de (3-30), la densidad
flujo en el diente del estator;

B Be = . 0;66 =:" l,
il 0;93

Con este valor de densidad de flujo y de la fig 3<-7 se determ

la intensidad de campo H ,.- i-l A.v/cm. y:

(3-3O V = H .h 2,3 = 9f;3 A-v

b) En el rotor se tiene al igual que en el estator una densid

del flujo constante ya que el ancho del diente no vara; luego

o;66 =
0,93 .

Con = 13 56T se tiene H- = 43 A.v/cm1

luego,

FMM. en los yugos

a) Escogo segn .(3-3i) una altura del yugo igual para estator
rotor h - = h
yi y2- -= 0,2
J
"Sp = 21,6 mm. usar 18 mm
* J
(305) B ,
yl K-e L
yi .
.108 ,521' (15*200 Causes
2 ..0,93.

De la fio 3-7: H , = 33 A-v/cm

^
Paso polar del yuso del estator
108 137 + 2(23) mffl.

Di 137

0 5 125 ; con este valor y como parmetro.

B y de la fig 3.8: Ky1 = 0,3

(3 : 6) ; V yl H yl K y1 5yl 33 . 0,3 = 71,4 A-v

b) Para el rotor se sigue igual procedimiento que para el est

para determinar la F'MM.

h = 18 mm B - = B ? = 1 ,52T entonces de la fig 3.7 H ? = 3

y( j' y * j^-
el paso polar en el yugo del rotor en mm.

Di 137

18 ..= 0,23 , luego de fig.3.8,/K

79, 1

la FMM.en el yugo del rotor: V H K . "Sy2

i 33- 0,25 . 7,91 - 33,6 A-v

Correccin de FMM -: dientes y entrehierro

(3.38)3 =--i-J!_^= >> + "*.s o,78
Vj . 220,6
Con este factor do saturacin 0,78 y de la fig 3>9 (curva pun
da) se determina el factor de formaos ~ 1,36 ya que el valo
c~ 1 ,4 de (3.23) era provisional; entonces s/^ - 1 ,36/1 ,'4

Correccin:

V = 220,6 . 0,971 = 214,2 A-v

B DI = 1,.55T . 0,971 = l , 5 T T ; Hj)1 = 34 A-v/cm

B D2" = 1'56T * =971 = 1 ? 32T ; HD2 =. 36 A.v/cm

V_, =: 78,2 Av ; V n? = 64 5 8 A . v .

Comprobacin:

K - 75,2 + 64,8 = Q^ '

.Luego se toma como factor de forma finales = 1,36. La densi

en los dientes es correcta, ya que, es menor a lo especificad
3<5.- a): No mayor a 1,53T. La FMM total por polo es: (3.39

V rn = V Af + VTlT -t- V,x

TP + V"vrT, + V\ 2 = * 21
' -
" ) ' 2 + i78
1 - ' , 1 2 '+ WT-
&Lj wfi *+ (71
' j ^ ~ rL

V^ == 461,2 A.v

'6.1,3 Clculo correspondiente al Captulo IV

x, = 6 Wl fb ' f : - 6 (-^Q)e - (Q?902)2 ,.60 . 3.32

P-V a . 461,2

Xf =
'I

Reactancia del estator; de (if.3)

 . -86

1,36

De la tabla f.l s determina el factor de dispersin doblement

concatenado-para ql = 3r./ yv = 2

(Tal = 1 , 1 1 , lo"2

En nuestro diseo se tiene inclinacin de las ranuras slo en

rotor, entonces se tiene;

(Til -(Ti2 = O 3 0t575 Vq - 0 3 0/fr575 V32 - 0,51 . 1

Este f a c t o r de dispersin con respecto al factor de inclinaci

se da as "(Ti = 1
1 -- ff . ; en donde f. es el :factor de inclinacin
vale; f.. = 1 - (Ti =. 1 - 0,0051 = 0,995

De las dimensiones de la ranura estatrica fig 3 - 1 ; y de la

fig f./f 1 con
W/5p = 7/9 = 0,79 se obtiene Kc =- 0,83 ; y K a = "
entonces: (f.65 hD1 h,, /dp ' ?h^ h/,
~\ - U' ^ K +/ _ = + ^_ H- __L_
ARI -- 3r-
. ari
-' ] c\ -
+
a - +a . a.
-^ G ' \ c 1 c 1 s 1 si

. 0,83 -. - > + - i - 5 7 = 1,
3 . 6,6 \p,6

(f.7) A c l = 0,075 (1 + Lsl/p ) = 0,075 (1 + 1.0/108) = 0,17

De (f.8) la permeancia total del estator;

q^ L L
=: 1,23/3 + 0,17 * HO/70 + f1 3 9f (0 : 902)2 (.1,11 + 0,51)
 -87-

De (f.9) X- = UTM'-f- W-i

1 p '
= krr. f T , 10~7 . 60 . 0,07/2 (150) 2 . 1 , 3 =

Reactancia del rotor referida, X^

De lo expuesto en o subteia 4-3; se tiene 4o2 = /lol =,

El Tactor de dispornin doblemente concatenado de la tabla

para q = 5/2 : (TsE = 1,3 . 10~2

p hv hd \
De ( 4 , 1 1 ) RZ -- ^ -J L _ + _ d ^ \e la fig f.p; con = 1>53 y 0=

)R2 =^ 16 + -1^_-.+ 0
\ 7,f. 3 . 1,5 . 1,5

Se escoge el valor de permeancia especfica de cabeza de bobi

del rotor ; ^c2 = 0 3 10

La longitud media de las lneas de induccin en la corona del

tor esta determinada por:

L = (D - D 2 - ^ y a ) r r _ (137 - 1

*
te
"^ . De (I-.12) la permeancia total del rotor

/A\
/ \^


lR2 _p -, ,_2
/uve.
1 U-
^2
^^
'
4.
T^
~\ r P
A ^.--2T n t>s2
> V. C_ W_
, \+ / ' O ,2
.
wi_
ib/rT,o IU
J. -
^./f-^^
\
Z_ + U T _ )y
>

q. 1 L ' Li

U
K = 1 ?1 (0,902)2' + 0^0(0,902)2 .
5/2 70

= 1,10

(f-13) ; Xi =
X < = fir . '4TT * 10"? . 60 .- 0 ' 07 - O50) 2 c 1 , 1 1 = 0,82.n/fase
. a
Control de! punto de arranque.

Con los valores finales de -reactancias determinados; se calc

los valoree definitivos de corriente y con ello las prdidas
f ~
el momento de arranque,, para asa.,, verificar el punto de arra
en la i'ig 6.1 ;

X1 + X^f^ ; X M .f i = 25,15 * 0,995 =

0,97 + 25 = 25,97^/fase

i i pv
u

La corriente ideal d cortocircuito, (arranque)

I. - .- ; X. = reactancia de cortocircuito ideal

la .
J la
la .
X - ' Xtf.fi
2 X,- = 0,83 + 35 = 25>8

:.xa = -L=
. n/- 72,16 A

- f>39) A = 67 ' 27 A

P 1a = 3 R1 (If^;) = 3 . 053f c (67S27) - *>6o KW

La relacin de transformacin- definitiva es:

uu-
- 6'Wl fbl a x
- n . _ 6 , 150 > o 9oa
, -; ,---. 25,97-, y =

N xM f 30 25
 -89-

P2a = 3R2a (I*a)2 = 3 ' '52 '10~3 ' ( 28 > 10 > 2 (67, 27)2=5, 57K

P. . = f,60. + 5,57 = 10-.17 KW.

- j " .

Al grafioar esta potencia en la fig 6.1 a igual escala (1,9 KW

corta al arco de corriente de arranque, en l punto B 1 ; que es
muy prximo a 2 por lo que el error es pequeo ( 'tienor a y/o e
aceptable) luego no se hace ningn ca::ibio.

6. 1 *f Clculo correspondiente al Capitulo V.- Prdidas

1.- a) Prdidas en el diente del estator, de (5-^)

P D 1 . = P 1 Q .. MD1 ( B D 1 ) 2 . K

W'
P i n ' = 3 ; 6 -- (Chacas 0,5 m:n. )
U - Kg.T 2

M D1

/t (Di + H h D 1 ) - TTA Bi2 - h ^ . a M ^ N T (kg)

= 7,8 o 10"6 . 0,93 . 70 (n (170+2U3)) 2 - TA (137) 2 - 33 . 3

= 12,63 Kg.

- 3,6 . 12,63 * ( 1 3 5 D 2 . 1 S 3 W 13^,77 W

1 - b) Prdidas en el yugo del estator, de ( 5 - 6 )

P -P M Pi^") v
yl " F 10 ' yl .' (h ^} ' ivy

K se obtiene de la tabla 5 - 1 ; para lf polos K =1,3

j j
 -90-

M
l \yl

= 7,8 . 10~6 . 0,93 . 70 . TTA ((219)2 - (219 - 36)2) = 5,77 K

/
Pyl = 3,6 , 5,77 . 1,3 =/62,39

1.- c) Prdidas en la superficie del estator, De (59)

i-, oJ jTn2 (K_c2. -

* Be,,
11 > 7
&^M- 1,7 . 5,9

Ko /lo.
(5.8); P vi (10 .

para chapas galga // 26; Ko ~ 2,.5 V,'/cnr~ (Subtema

P
Vi
10 12L
= 1.6,82 V/

- a) Prdidas en . la superficie del ro tor> De (5.

(KC1
-. 0,66T = 0,077T
1,7 . 8,5
tifc -91

De ( 5 - 1 0 ) . ;

v n1-' '
10

= 2.5/36 - - 1 8 0 0 V^. ( 1 Q ; 12 ^ Oj077)2

3*- Prdidas por e f e c t o de pulsacin

3/1) De (5.

_' 0,5/0,35) 2 _ 1)98

5 + a 5 + 1,5/0,35

De ( 5 - 1 3 )

DI
2-7 . 2 o 12
bni

De la tabla 5-2 para chapas de espesor 0,5 mrn.5- y P = 3?6 V/

se tiene Ow= 19?2

2
(5.12) , .B
P1
pl 36V 103

.30 . 1.800
19,2 .-1- ( 0 , 5 12,63 4 9,5 W
36 103

3.2) Prdidas'en"los dientes del rotor por efecto de pulsacin

 -92-

(2,5/0,
/

B = ) * ? , 1,52 = 0,078 T
"

El peso del hierro correspondiente a los dientes del rotor:

MD2 = Ke * Li (/f D " hD2 * aM2 'N2}

M = 7,8 . 10"6 . 0,93 - 70 (^A O37)2 - 18 . 5,9 . 30) = 5:

(5.16) P

= 19,2 . 1/36 (055 .- ' ' , 0?0783 . 5

=/ 20,11 W

f.- Prdidas adicionales y de Rozamiento.,

Al final de este clculo.se tiene un deslizamiento para carga

minal de = f,3% entonces:

N = H o .(i - S) = 1.800 (1 - 050(3)

N = 1.722 rpai = 28j7 rps.

La velocidad tangencial esta dada por:

v =TrDi.N =TT. 0,137 . 28,7 = 12,3f m/s

Con este valor y de la tabla 5-3; K^ = f 6 V/. s2/^^)

K \
 -93-"

(5.17) .Pp = KR . Di . La . v2

P - 4,6 . 0,137 ,"0,07-. (12,34)2 = 6 >72 W

\s prdidas adicionales equivalen a 0,5% de la potencia efectiva

* Pact, = 0,005 . . 3,73 =/ 1 3 , 6 5 W

5.- Prdidas debido a las corrientes

Bel diagrama del crculo fig 6.2, se obtiene" la corriente del

tator y rotor para operacin nominal, que corresponde al punto

' IN1 = 13,7 A y I2 = 11,5 A

_>^.
**
5*1) Prdidas en el devanado estatrico: (valor de resistencia
a 20*0)

5-2) Prdidas en el rotor. ( resistencia a 20DC; (3- 21 ))

P = 3u2 . R (!' )2 - 3 , (28,10)^ , 0,51 t 10~3 9 (li 5)2

,_ = 166,72 W
*

6.- Rendimiento,

Pw
Pv/ -- prdidas

rt=P + P + P H-P +P +P
f e - ^Dl + *Vl vi H^vZ + pl +

= 1 3 4 , 7 7 ' + 62,39 + 16 ; 82 + 47,45 + 9,5 -+ 20,11

= 291 3 0f W
 PfQ

+ 166,72. + 291,0i- -i- 6,72 + 18,65 =

3
(5 1 A ) 7? - - - = Oj35 s valor correcto; ste
- "3-730 + 67u57 - '

ser ;nenor al especificado en la tabla 2.1 (pg. #5). En la t

bla 6.3 se indica valores de rendimiento y factor de potencia
distintas cargas de la mquina, en la obtencin de estos valor
se hace aproxi.nada.7ien te ; el hecho de considerar constante las
prdidas en el hierro, rozamiento y ' adicionales y slo variar
prdidas debidas a corrientes en el primario y secundario, lue
es un motor en los cuales predomina las -prdidas dependientes
la carga. El deslizamiento a carga nominal esta dado:

PP
S = ,--. - P = 166-72 .W
Peje-
. + P20

peje = Pv/ + P R = 3t?3 + 6'72 " 3736,72 W

S =

Corriente en vacio lo;

"lo = Ai
\ 2 Fe-i- if

I = Corriente magnetizante; (f,89 A)

! = Corriente, debida a prdidas en el hierro y rozamiento.

T
J. r>, ^:
Prd.
.
total
,
del ncleo + Prd. f.w. -t- Prd. estator deb
Fe ~
ni , U-
 -95-

T - 91->04 * 6,7 * i>99 _ o 8 A

Fe '
6 3 . 12?

lo =WU,39)2 + (0,8)2 =

6.1.5- Construccin del lugar geomtrico

Con lo expuesto en el subterna f.f y con los valores de la tabla

se puede realizar la construccin del lugar geomtrico; fig 6.

El procedimiento de clculo para obtener los datos de la tabla

6.1; por ejemplo, para deslizamiento S cualquiera:

De (3,25) h' =

w = f 4V s ; VV s = velocidad angular sincrnica

. h, =
V

Luego h r es Tuncin variable del deslizamiento, y en funcin de

la altura aparente en el momento de arranque vale:

(S) =

Con este valor de h' (S) y de la fig 4.5 se obtiene el Ki (f)

h 1 \
De (/f.11 ) K = - + -l_+ _Il\i (S)

Con este valor y con (f12) se determina

(S)= I S )f 2 + constante
o

De ( 4 . 1 3 ) X (S) = f.TF//cr- f -i V / 2 l a (S) -"-/fase

 , -96-

La reactancia ideal al deslizamiento S es:

^ ( <z\ M ^i r^
X. (S) := X + ^ v ;-^-=: -^-/lase; luego la corri
-L . Y
. ' . . . - . 2 2

U-, '
I. (S) = - , entonces Icp(B) = I- (5) - lo; Est
"- .X (S) 7 -.

sirve para determinar las prdidas en estator y rotor a ese de

lizamiento .
Con h'(S) y de la fi 3^4 se obtiene K (S), y de 3*15:

R (S) = (0?aa Kr(S) + 0,21)

R ( S ) - u2 R

Prdidas en. estator y rotor

= 3 I(S) (W)

P2(S) = 3 R (S)

Quedan as determinados los valores de la tabla 6.1 para cualq

deslizamiento.

Las escalas para el diagrama del crculo son:

Corriente: m T = 5 A/cra ; Potencia: m = 1,9 KW/cm y la de Torq

m z -
= 3 mP -7 3 *1 -
- = -900 -- - , -=, ,lpj'12
/ N.m/cm
'
1 2if 2.TT- 60

Para determinar algn valor de corriente, potencia y torque de

diagrama circular fig 6.2 es necesario multiplicar la longitud
rrespondicnte por la escala adecuada.
Para trazar el diagrama de la fig 6.23 se usan los datos de la
bla 6 * 1 ; a su escala conveniente, as, desde el punto O; local
mos la corriente de magnetizacin lu(OY'). La magnitud A repr
senta las prdidas totales en el hierro de la mquina.
 -97-

Desde A se traza la recta AX cuya inclinacin es

R-, " &i n r.

tga^-o^ ' -' =$> -h- = 200 . i- = 200 U)^H = 2,6 mn
X . X 2597

Lint a inclinacin se debe a que en este diagrama del circulo qu

corresponde .al de Ossanna incluye la resistencia del arrollami
to -del estator, mientras que, en el diagrama de Heyland no la
incluye.
Esta recta AX es la base de los semicrculos desplazados a par
tir del punto A; para los diferentes deslizamientos.
Para cada deslizamiento se obtiene un punto de las curvas de c
rriente, potencia y torque. Se indica el procedimiento a segu
para encontrar dichos puntos, por ejemplo para el deslizamiento
S = 2; se levanta una perpendicular a AX en el punto M, y tang
te al crculo S La longitud KH es P. ( S ) prdidas en estat
deslizamientos^ -2; NQ expresa Pp(Sp)/S y P representa: Pp(S
' La recta QA corta al circulo Sp en el punto S que es un punto
la curva de corriente. La recta perpendicular a AX que pase po
corta a las rectas AR y AH en los puntos U y V que son puntos
las curvas de potencia y torque respectivamente; este procedirn
to se sigue para cualquier deslizamiento y se determinan asi l
curvas -de funcionamiento de la mquina.
Punto nominal ( f ig 6,2 punto B. )
Corriente nominal: OB = 13)7 A
, __ .
Corriente rotrica: AB = 11 , 5 A '
Potencia nominal: BI = 2,1cm . m = 3599 KW
- ir
Torque nominal: BT - 2,2cm . m^ = 33526 W.m
cosjp= 0,87
El valor de torque mximo: CD se determina al trazar una tange
on la curva de c-orriente paralela a la recta de torque igual a
ro (linea de torque trazada a deslizamiento igual a cero)

"MAX a m'J? = 5)1 * mT =

 Punto de arranque (fig 6.2.- punto L)

Torque de arranque; T3. .= LP , rai.;n = 39)31 N.m

T
Luego: = - J = 1,2 ; relacin muy prxima a la tomada
TN 3f,02
I
el subtema (3*-16)

Corriente de arranque:

I'a = OL . miT = 13*5 cm . j-mT = 67,5 A

Ta _ 67;5 = ij9 ; relacin aproximada a la tomada en el s

iM 13,7
tema (3-16) que definen la clase de diseo.
"* Las curvas de torque y corriente en funcin de deslizamiento
bla 6.2 y fig 6.3 se determinan a partir del diagrama del crc
lo fig 6,2 -
Las curvas de rendimiento y factor de potencia fig 6t y tabla
se calcula del diagrama del crculo, a partir de los puntos E>
G y B que corresponden a las potencias de 1 /t ; 1/2 ; 3/A ; y.
veces de la potencia nominal, se determina el factor de poten
y para el rendimiento consideramos slo variables las prdidas
bidas a corrientes del estator y rotor: las dems constantes.
Por ejemplo para determinar el factor de potencia a
ga nominal del diagrama del circulo se traza una recta desde e
'V
punto O que pase por B y corta en J con el arco de- longitud ig
a una unidad (OH)j, luego una perpendicular a OH desde O" corta
el. punto K, correspondiente a un factor de potencia: O a S7
Para determinar'el eos <pmximo; desde O se traza una
tangente a la curva de corriente, 'siguiendo igual procedimient
anterior se tiene eosPmximo de 0,88

6.2.- Conclusiones.-

^ Como anotan algunos autores sobre esta materia, pese

 & -99-

su laboriosa racionalizacin, - no es todava una ciencia ex

y se hace necesario una amplia experiencia y conocimiento en
materia1 y construccin para llegar a resultados ptimos,
C;n este diseo 'al comprobar algunas caractersticas
se obtienen del diagrama del crculo podemos apreciar que aqu
lias no ccincid.cn exactamente pero se tienen valores muy prx
^ El valor de la potencia nominal como se ve no coin
(3373 KV/); al igual que la relacin del torque de arranque re
to.al nominal que debe ser de: 1 } 3; y de la corriente de arra
que es de 6?;5 A (debera ser de 5 veces la corriente nominal
68,5 A), estas pequeas variaciones se deben principalmente a
en el desarrollo del clculo; se asumen datos que estn por s
to dentro de ciertos lmites pero que el valor elegido no res
. ser precisamente el ptimo.
Adems se debe tener en -cuenta la aproximacin real
"*'' . da en determinados clculos, apreciacin en los grficos y de
aspectos que influyen en el diseo; en el desarrollo de ste,,
encuentra con una variedad de parmetros; :.a los cuales es nec
rio combinarles en tal forma de manera que se. obtenga un valo
adecuado para un buen diseo; debido a que algunos parmetros
la mquina son bastante sensibles a la variacin de algn dat
no as otros, 5ero que en el clculo posterior se nota su inf
ca.
Es por esto que para obtener un diseo con buenos r
tadoSj se hace necesario hacer un clculo de optimizac-in y q
*.,. la construccin de la mquina misma; entonces sugerira como
-continuacin de este trabajo realizar: la optimizacin y. cons
cia del motor.
 s 0 ' 0,25 0,5 1 2 4 8

. ' 0 0,77 1,08 1,53 ' 2,16 3,06 .4, 33

1 0,99 0,92 0,86 0,74 0,5 0535

Ki ;

AR2 1,38 1,37 1,27 1,14 1,02 0,69 - 0,4S

. A2 1,165 1,162 1,129 1,08 1,04 0;93 0,87

X^C-a/fase) 0,87 0,86 0,84 0,81 0,78 0,69 0,65

X. (a/fase) 1,811 1,801 1,783 1,754 1,726 1,641 1,603

Ti(A) - 70,14 70,52 71,23 "72,41 73,58 77,39 79,22

y A) 65,25 65,6-3 66,34 67,52 68,70 72,50 74,54

K 1 1,01 1,03 1,4 2 3 4,2

r
R ' (.a/fase) "0,339 0,541 0^345 .0-;409 0,513 0.687 0,895

P 1 CK1V) 4,34 .4,39. 4 , .49 4 ,"6 5 .4,81 5.36 5?64

P2(KW). 3,94 4,36 4,55 5,59 7,26 10,83 14,84

P2/SCJCW) 00 . 17,44 "9,1 5,59 3, 63 2,71 1,86

TABLA "6.1. VALORES PARA GRAFI CAR; FIGURA 6.2.

O lu Y

Figura 6,2
Diagrama del Crculo del Motor efe induccin te Diseo ..
( 5 H P , 3),220V, 1722 rpm.)
 -102-

Tabla 6.2

Torque y Corriente en Funcin de Deslizamiento

s T(l-m) ' T/T:}' KA) I/IK

0,25 78,6 2,36 . 53,5 3,91

0,5 55,9 1,68 63,0 if,6o

1 39,31 1,2 67,5 b93

2 25,7 0,77 70,0 5, ir

k 13,6 0,41 7k,5 5,4if

TH = 33,36 N.

I = 13,7.A.

Tabla 6.3

Factor de Potencia y Rendimiento

P/Pw cosrf> PUW) p a(v/) PT(W)

?

1A 0 5 55 il>66 7,88 3fO ? 58 0,73

1/2 0,76 80 3 6i- 38312 W9,8 0,82

3/4 033/f 1{5 3 61 91 ,0f 527 , 69 0,34

1 0,87 236^9 166, 6i 69t,l7 0,84

. e = 291 ,04 W
o^
 -103-
FKJ-J ru 6.3

C u r v a s de Jorque y C o r r i e n t e del Motor

de Diseno

,
T/T t
'N 1 'N
3, - -6
"\*
-5

1, -

1,5- -3

<-
,5-
'
2.

Figura 6,4

Curvas de Factor de Potencia y Rendimi ento de! Motor

de Diseo

1ti; o cos.<?

-9 r

,7
,6

,5

,4 -

,3

P/P,N
 I -1

APNDICE I

HOJA DE DISEO PARA MOTOR DE INDUCCIN

-CARACTERSTICAS DEL MOTOR
- ;ESCUELA.POLITCNICA Ii ACIN AL
DSPASTAMErITO DE INGENIi?IA ELCTRICA '

5HP 1 .SOOrpai 60ciclos {-polos 3 fases

220 voltios lnea 13,7 Amp. 13?7 Amp / fase
12? voltios/ fase eficiencia aparente

ESTATOR

Laminacin de hierro 1% Si' O, }76 mai (galga #

Dimetro en el"entrehierro .13,7 cm.
Dimetro externo 21 >9 cnu
Longitud total 750 cm.
Ductosj nmero y tamao no
Longitud neta del hiorro 7,0 cm.

RANURAS: . *

Nmero 36
Profundidad 2,3 crn,
Ancho 0 , 6 6 - 1 5 0 5 cm.
Abertura 0;25 cm.
Ancho mnimo del diente O55 cm'. f

Aislamiento de ranura Prespan

CONDUCTORES:

Por ranura 50
Tamao 2 - 18 en paralelo
Superficie 1 3 65 mm^
Seccin total 2.970 aim2
En serie por fase 300 '
 I - Z

Amperios por rsm ,

Conductores aco.nodados a granel
en ranura .
Circuitos por fase 2
Conexiones . estrella i
,Bobina en Ranuras 1 y 7
Longitud media de la espi- 21 cm,
ra media
Resistencia por fase a 75 0,fH 0,3f a 20 C
Peso del Cobre

ROTOR

Laminacin de hierro }% si 0,f76 mm.

Dimetro del entrehierrp 13)63 cm -
Ductos, nmero y tamao no

RAMURAS:

Nmero 30
Profundidad 1,8 cm.
t
Ancho 0,.7/t - 0,f cm
Abertura O, 15 cm.
Ancho mnimo del diente O-, 65 cm.
CONDUCTORES:

Por ranura 1
p
Tamao 95)1 mm"
Material Aluminio
Seccin total 2.353 -2
ANILLO EXTERNO:'
Seccin 10 . 24 = 240 mm2
Material Aluminio
Longitud de la barra 8,4 cm.
Resistencia por fase 0;42" y 0,339 a 20 *C
(referida) a 75 C
i
Peso del conductor
 -, "=}

ESTATOR Y ROTOR

desistencia total por fase

(75O O.-'K + ,*2'
Reactancia total por'fase 1 ,79
0,97 + 0,52
Factor de potencia en circuito
corto
Corriente en circuito corto- 68,5
o
RI del estator en vacio 2/1. ,39
Corriente magne tizant ; 89 - 35,7%
Componente watiada .0,8
Corriente en vacio
Factor de Potencia en vacio
Corriente a carga plena
Deslizamiento a carga plena
Velocidad a carga plena i .722
Par a carga plena 33,26 N.in
Par de arranque 39,31 w . m
Par mximo 81 ,65' -N.m

iA 1/2 3/f k/k 5A

Eficiencia o,73 0 ; 82 0,84

Factor de potencia 0,55 0,76 0,.8f 0,87 .

Flujo por polo: 3,52 10" V/b

fa = 0,9^0
I

fd = 03960
0=1,6 - -
 I-

Longitud Densidad Amperio Peso P

Kilogaus vuelta e
Kg. n

Dientes del estator 2,3 C::l 15,1 78,2 12>63

Yugo del estator 1 ,3 ca T5,2 71, f 5,77 2
Dientes del rotor - 1 , 8 cm 15,2 64,8 5536
Yugo del rotor 3,5 cm- 15, 2 3236
Entrehierro 0,035 cm f>7 21_f92
461,2

OBSERVACIN:

El clculo de algunas dimensiones de la lmina 1-1 n

encuentran realizadas en este trabajo^ en- especial, las corre
dientes a la parte mecnica; son tomadas de U S MOTORS.-
Ratings - Prices - Bimensionsc (january 1976) . EMERSON
ELECTRIC CO.
FACULTAD ; INGENIERA ELECTRIC A

T ESIS DE GRADO

PROYECTO '
EOUARDO E . V A L L E J O , .
 109

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