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Criterios tcnicos para seleccionar un PLC:

El nmero de puertos de entrada/salida


fueron fijados usualmente para mas de 80. Si
se requera un mdulo de 4 E/S para alguna
pequea expansin, este no exista, por lo
cual se tena que adquirir otro bloque de 20 o
ms.


Mdulos pequeos, estn disponibles,
y permiten adiciones desde solamente
4 hasta 32 E/S.

Y los diagramas de T5,D B5 O 1,7


S
escalera reemplaza I 0,0 B 100

el lenguaje booleano. B23 O 2,1 M 6,S O 3,5

C3,F B5 L 27
J

Cuando empresa desee


implementar un PLC, probablemente
nosotros como tcnicos estaremos
comprometidos en su
eleccin.

Una buena seleccin del


PLC es vital.

Se tiene que encontrar


siempre un equilibrio
entre los costos y las
exigencias tcnicas para
nuestra instalacin.
.
Los principales factores a tener en
cuenta para seleccionar un PLC son:
Fuente de alimentacin
C.P.U.
Entradas y salidas discretas
Entradas y salidas analgicas
Mdulos inteligentes
Lenguajes de programacin
Sistemas de configuracin

Veamos a continuacin cuales


son los datos tcnicos ms
relevantes de cada uno de estos
principales factores.
Cuando se estima la potencia de la fuente, se
debe considerar los consumos de las
siguientes cargas:
CPU
Mdulos E/S (discreta/anloga)
Mdulos inteligentes
Ampliaciones futuras
Otros.

Para la fuente de alimentacin


es necesario tener presente los
siguientes datos tcnicos:
Tipo de corriente:
Nivel de tensin:
Valor nominal : Vn
Margen admisible : (0,85...1.2)
Vn
Potencia admisible, expresado
en (W)
Frecuencia de la red
Valor nominal : 50/60 Hz 5%
Capacidad de corriente
De entrada a (...V): (A)
De salida (usuario) a (...V): (A)
Condiciones ambientales
Temperatura : ( C )
% Humedad ,sin condensacin
ndice de proteccin: (IP...)

Tiempo de vigilancia de ciclo:


Perro guardin (ms)
Cantidad de E/S discretas
Cantidad de E/S anlogas
Cantidad de memorias internas
Remanentes
No remanentes
Cantidad de temporizadores.
Cantidad de contadores.
Reloj-calendario.
Algoritmo de regulacin PID.
Canales de comunicacin.
Posibilidad de integracin a red.

Cuando deseamos seleccionar los mdulos de


entrada, es conveniente tener presente:
Cantidad de entradas discretas
Tipo de corriente AC / DC
Nivel de tensin nominal (V)
Intensidad de corriente. (mA)
Temperatura ambiente admisible. ( C )
Es recomendable usar entradas discretas en
DC por razones de seguridad y econmicas en
lugar de entradas en AC.

Del mismo modo para las


salidas discretas:
Cantidad de salidas discretas
Tipo de corriente AC / DC. Tipo : transistor, rel
o Triac
Nivel de tensin. Valores ms usuales : 24 VDC,
110/115 VAC, 220/230 VAC.
Capacidad admisible de corriente: mA, A
Potencia : W /DC, VA /AC
Condiciones ambientales de temperatura C.

Cantidad de entradas/salidas analgicas


Tipo de seal
En corriente: 0-20mA,
4-20mA, etc.
En tensin:
0-2 V, 0-5 V,
0-10 V, 10V,
etc.
Resistencia de entrada anlogas. W
Resistencia de carga en salidas
anlogas.
Resolucin: 8, 12, 16 bits
Tiempo de escrutinio: ms/50Hz,ms/ 60Hz.
Corriente/tensin mxima admisible, en
entradas anlogas, mA/ V
Corriente de cortocircuito, en salidas
anlogas. mA.

Se tienen de diferentes tipos


tales como :
Mdulo de temporizadores
Mdulo de contadores
Mdulo de regulacin PID
Mdulo de posicionamiento
Controlador de motores paso a
paso
Mdulos de comunicacin, etc.
Mdulos de
comunicacin.
etc.

Cada fabricante tiene su propio lenguaje


de programacin, cuya representacin
vara de acuerdo a la marca, as tenemos :
Lista de instrucciones
Texto estructurado
Plano de funciones
Diagrama escalera o diagrama de
contactos
El Diagrama escalera o diagrama de
contactos es la representacin ms difundida
en la mayora de PLCs.
T5,D B5 O 1,7
S
I 0,0 B 100

B23 O 2,1 M 6,S O 3,5

C3,F B5 L 27
J

El lenguaje de programacin generalmente


tiene capacidad para programar:
E/S analgicas.
Registrador de datos.
Secuenciadores.
Operaciones aritmticas : +, - , x , / ,
Comparadores : >, <, ><, >=, <=,=.
Saltos.
Algoritmos PID, etc.
Es importante tambin tener presente los
sistemas de configuracin, tal como se
estudi en el mdulo 3.
Configuracin compacto.
Configuracin modular.
Configuracin Compacto-modular.

El fabricante o distribuidor debe dar garanta


del equipo, para ello debe disponer :
Repuestos : la totalidad de las partes y
accesorios de preferencia.
Catlogos y manuales.
Servicio Tcnico de:
Mantenimiento
Programacin PLC
Asesoramiento.
35

Contar 9
8
7
6
5
4
3
Descontar 2
1
0
En el PLC TSX 17-20, esta funcin se
designa con la letra C, y se dispone de 31
Contadores, numerados desde:
C0 a C30.
Al igual que los temporizadores existe
tambin en los contadores, los trminos
VALOR de PRESET, y VALOR
CORRIENTE


Nmero de Contador
C10
Valor corriente V: 18
C10,V : 18

Valor de preset
C10,P : 35

9
8
7
Ci,V 6
5

Ci,V
5
4
3
2
1
0

El contaje es cclico, definido entre


0 y 9999
Al final del ciclo contaje, Ci,V pasa de 9999 a 0 por
incremento.

Ci,V 2 3
1
0
9997 9998 9999
9995 9996
Al final del ciclo descontaje, Ci,V pasa de 0 a
9999 por decremento.

3 Ci,V
2
1 0
9999
9998 9997
9996

Ascendente
+
Descendente

Ascendente

Descendente

2
El estado de seal de la salida Q ser "1" si el
valor de contaje es mayor que cero, y ser "0" si
el valor de contaje es igual a cero.

El contador incrementa en "1" si el estado de


seal de la entrada ZV cambia de "0" a "1" y el
valor del contador era menor que "999".

El contador decrementa en "1" si el estado de


seal de la entrada ZR cambia de " 1" a " 0" y el
valor del contador era mayor que "0".

Ejemplo:
En RUN:
Conteo ASCENDENTE (dando un pulso a
la entrada E0.0 Up)

En RUN:
Conteo DESCENDENTE (dando un
pulso a la entrada E0.1 Down)
En RUN:
Para iniciar el conteo desde 10 (ingresar el conteo 10 de
forma directa) debemos setear E0.7)