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Unidad II
1. INTRODUCCIN
1.1.1. ESTATOR
Polos.
Las bobinas de campo.
Los interpolos.
Los arrollamientos de compensacin.
El yugo.
Las escobillas y los portaescobillas.
1.1.2. ROTOR
El ncleo de la armadura.
El conmutador.
El arrollamiento de la armadura.
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Los polos
Los polos estn hechos en acero silicio laminado, su forma
tpica se ve en la figura 2.2.
Figura 2.2.
Bobina de campo
Las bobinas de campo estn arrollados sobre los polos tal
como puede verse en la figura 2.2. Puede ser de dos tipos:
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Interpolos
Estn hechos de lminas de acero silicio y llevan un
arrollamiento de cobre de alambre grueso conectado en
serie con la armadura.
Arrollamiento de compensacin
Estos arrollamientos estn conformados por los conductores
que se colocan en los polos con el objeto de neutralizar la
reaccin de armadura. Solamente los llevan las mquinas de
gran potencia ya que su costo es bastante elevado.
El ncleo de la armadura
Est constituido por lminas de acero silicio o seccin
circular. La circunferencia es ranurada para que puedan
alojarse los conductores del arrollamiento de armadura. Las
lminas tienen un hueco circular en el centro para el eje.
El conmutador
El conmutador esta hecho por un gran nmero de
segmentos de cobre o delgas, aislados entre s. El
conmutador una vez ensamblado es colocado en eje de la
mquina, a cierta distancia del ncleo de la armadura.
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Figura 2.3.
Tipos de arrollamientos
Existen solamente dos tipos de arrollamientos de armadura:
el imbricado y el ondulado. Estos arrollamientos adems
pueden ser simples (simplex) o mltiples (duplex, triplex,
etc.) aunque estos ltimos son poco utilizados por presentar
problemas con la conmutacin por lo que nos limitaremos a
estudiar solamente los arrollamientos simplex.
1. Paso de la bobina
En general un arrollamiento est conformado por bobinas
que tienen un paso de 180 elctricos que en ranuras se
determina as:
YB = r / p
r = nmero total de ranuras en el rotor.
Yc = 1
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Yc = S 1 / p
Figura 2.4
Figura 2.5
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Figura 2.6.
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Figura 2.11.
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2.4. CONMUTACIN
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Figura 2.15
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O PC O PC
SR = x100% SR = x100%
PC PC
Donde:
Los motores son alimentados desde fuentes de tensin exteriores, por lo que se
puede asumir que la tensin es permanente y constante. Teniendo en cuento
esto, podemos clasificar los motores en cinco tipos principales:
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E A = K
Donde:
EA : Tensin inducida
K : Constante constructiva del motor
: Flujo magntico
: Velocidad en rad/seg.
IND = KI A
Como se muestra en la figura 2.18, en el motor para la tensin aplicada y
la corriente que se indica, se produce una fuerza rotativa en sentido
horario. Tambin se muestra que la tensin inducida a fuerza contra
electromotriz, es opuesta a la tensin aplicada.
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La figura 2.19 y 2.20 muestran los circuitos equivalentes del motor cc con
excitacin independiente y en derivacin, los mismos que tienen un
comportamiento similar ya que en el motor cc, la bobina de campo se
alimenta desde una fuente exterior de tensin constante, mientras que en
el caso del motor en derivacin, el circuito de campo esta conectado en
paralelo con la armadura y recibe directamente la tensin en sus
terminales, por lo que en la prctica no hay diferencia de comportamiento
en estas mquinas.
VT = E A + I A RA
Donde:
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VT
IF = IL = IA + IF
RF
VT RA
= IND
K ( K ) 2
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El motor Shunt se utiliza en todos aquellos casos en que sea precisa una
frecuencia de giro uniforme, por ejemplo, para accionar
mquinas/herramientas.
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La presencia del imn permanente hace que el flujo sea constante, por
ello, su velocidad no puede ser controlada por un restato de campo,
teniendo como nico mtodo disponible el control de velocidad por
variacin del voltaje de armadura y resistencia de armadura.
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VT = E A + I A ( R A + RS )
Donde: RS = RF + Raj
I A = IF = IL ind = KcI A2 Siendo: c=
IA
VT 1 R + RS
= A
Kc ind Kc
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a) Conexin larga
b) Conexin corta
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VA = EA + I A ( RA + RS )
I A = IL IF
VT
IF =
RF
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VA = EA + I A ( RA + RS )
I A = IL IF
VT
IF =
RF
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Los restatos de arranque de tres bornes no son tiles para los motores
de velocidad variable con regulacin de campo. En estos motores, la
velocidad puede variar en la relacin de cinco a uno, lo que da origen a
que, aproximadamente varen en la misma relacin las intensidades de la
corriente de excitacin.
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4.3.1. COMBINACIONES
5. REGULACIN DE VELOCIDAD
Solamente hay dos factores que pueden hacerse variar para regular la velocidad
sin introducir modificaciones en la disposicin constructiva del motor. Estos son
la fem VT y el flujo.
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Tabla 2.1
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7. BIBLIOGRAFA
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ANOTACIONES
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