CLASE III: 05/03/2016 06/03/20160 7:45 15:30

CARACTERISTICAS DE LOS PROCESOS

Conceptos Generales sobre proceso

Cualquier estudio sobre control de procesos debe empezar por distinguir los diferentes conceptos de
proceso. Desde el punto de vista de produccin, se conoce generalmente como un lugar donde
materia, y muy a menudo energa, son tratadas para dar como resultado un producto deseado o
establecido, por ejemplo son procesos de produccin: reactores, hornos, intercambiadores de calor, etc.

Fig. 3.1 Intercambiador de calor como proceso de produccin

Los factores de retardo, asociados al control, se originan por alguna de las caractersticas siguientes, ya sea
por separado o por combinacin de ellas: capacitancia, resistencia y tiempo muerto

1. Procesos de Orden cero

Son aquellos en los que la respuesta es inmediata y proporcional a la seal de entrada, un ejemplo simple
lo constituye la regulacin de intensidad de un horno elctrico, otro ejemplo puede ser el caudal de lquido
que pasa por una tubera en la que existe una vlvula, como se muestra en la figura 3.2 en la que al
modificar la posicin de la vlvula se produce un cambio inmediato en el caudal de paso, aunque exista
cierta distancia entre los puntos donde estn situados la vlvula y el medidor de caudal.

Fig. 3.2 ejemplo proceso de primer orden

2. Auto regulacin

Se dice que un proceso es autorregulado cuando alcanza un nuevo estado de equilibrio despus de
cualquier perturbacin en alguna variable. En el proceso de intercambiador de calor de la figura 3.3 es
autorregulado. En efecto, si se abre un poco la vlvula de alimentacin de vapor, la temperatura del agua
se estabilizar a un nuevo valor (variacin de carga)

Fig. 3.3 Intercambiador de calor

 Fig. 3.4 Proceso no autorregulado

Por el contrario, el proceso de nivel de un depsito no es autorregulado cuando el caudal de salida se

obtiene a travs de una bomba cuyo caudal de salida es constante, tal como se muestra en la figura 3.4
donde manteniendo constante la salida, una pequea variacin en la entrada del lquido perturba la medida
de nivel, dando como respuesta una variacin de tipo rampa, ascendente o descendente dependiendo si la
vlvula de entrada abre o cierra respectivamente que se conoce como proceso integrador.

3. Carga del proceso

Se entiende por carga del proceso la cantidad total de materia y energa necesaria para mantener la variable
del proceso en el valor deseado. En el ejemplo del intercambiador la carga la forman el calor aportado por los
caudales de vapor y agua fra, y calor eliminado por los caudales de agua caliente y condensado.

La carga del proceso es la cantidad total del fluido o agente de control que el proceso requiere en cualquier
momento para mantener unas condiciones de trabajo equilibradas. En la figura 3.5, cuando el agua fra circula
con un determinado caudal y la salida de agua caliente debe estar a una temperatura dada, es necesaria una
determinada cantidad de vapor. En estas condiciones, un aumento en el caudal de agua da lugar al consumo
de ms cantidad de vapor y constituye por tanto un cambio en la carga del proceso. Por otro lado, un aumento
en la temperatura de entrada del agua fra, precisa una menor cantidad de vapor y es tambin un cambio de
carga.

Fig. 3.5 Cambio de carga en un intercambiador de calor

La eficacia del control de un proceso est relacionada directamente con dos factores:

a. Retardos
Son tiempos que tarda la variable controlada en alcanzar un nuevo valor despus de un
cambio de carga.

b. Cambios de carga
 Modifican el valor de la variable controlada a producir alteraciones en el proceso

4. Capacitancia

Fig. 3.6 Capacitancia y capacidad

La capacidad es la medida de la mxima capacidad de materia o energa que puede ser almacenada. Se
mide en unidades de cantidad

La capacitancia es la cantidad de materia o energa necesarias para realizar un cambio unitario en una
variable de referencia. Por ejemplo la capacitancia en un tanque abierto con respecto a su altura
hidrosttica, es el cambio en volumen de lquido almacenado por unidad de cambio de altura, equivale al
rea de superficie del lquido.

Puede deducirse que los procesos con mayor capacitancia sern ms fciles de controlar, teniendo por
tanto mayor estabilidad.

5. Resistencia

Figura 3.7 Resistencia en un dispositivo de medicin

Es la oposicin al flujo de materia o energa, se mide en unidades de cambio de potencial necesarias para
producir la unidad de cambio de flujo. Por ejemplo en un cambiador de calor es la oposicin a la
transferencia de calor desde un medio vapor (vapor de agua) a un medio lquido (producto), a travs de un
medio slido (tubos de serpentn).
 Fig. 3.8 Tipo de flujo en los intercambiadores de calor

6. Tiempo muerto

Es el intervalo de tiempo transcurrido desde que se produce un cambio en alguna variable de entrada al
proceso hasta que se empieza a percibir por el dispositivo de medicin. Tambin se le puede denominar
tiempo de transporte o tiempo de transferencia.
 Fig. 3.9 Tiempo muerto

7. Constante de tiempo

Asociado a las caractersticas de capacidad y resistencia se encuentra una de las propiedades ms

importante del control de procesos. Cuando se produce una variacin de carga en el proceso, la respuesta
se mide por su constante de tiempo, la cual se define como el tiempo necesario para que la salida alcance
el 63,2% de su valor total o final.

Fig. 3.10 Constante de tiempo de una variable del proceso