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Ao del buen servicio al ciudadano

LABORATORIO DE FSICA
PF-111

TEMA DESARROLLADO
Dinmica de rotacin

NUMERO DE LABORATORIO
Quinto laboratorio

INTEGRANTES
Carbajal Flores Gonzalo Aldair
Morales Rodriguez Diego Alvaro
Quispe Canchari Alex

PROFESOR
Ing.Caballero Gallegos Chett Alex

FECHA DE EJECUCIN
8 de junio del 2017

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OBJETIVO:
Observar el movimiento de rotacin de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones
efectuadas, determinar el momento de inercia de una rueda con respecto al eje perpendicular
que pasa por su centro de gravedad. Adems, se debe considerar la conversacin de energa
la cual nos ayudar a encontrar el valor de aquel momento de inercia experimentado.

FUNDAMENTO TERICO:
Energa mecnica
La energa mecnica se puede definir como la capacidad de producir un trabajo mecnico el
cual posee un cuerpo debido a causas de origen mecnico, como su posicin o su velocidad.
Existen dos formas de energa mecnica que son la energa cintica y la energa potencial.

EM = Ek + Ep
Ek: Energa cintica del sistema.

Ep: Energa potencial del sistema

Principio de conservacin de la energa mecnica


En el apartado de energa cintica hemos visto que el trabajo de una fuerza es igual a la
variacin de energa cintica que experimenta la partcula sobre la que acta.

Esta expresin es vlida para cualquier tipo de fuerza.


Por otra parte, para una fuerza conservativa:

Por tanto, para una fuerza conservativa podemos igualar las dos expresiones anteriores y,
pasando al primer miembro lo que depende del estado inicial y al segundo lo del final:

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La suma de la energa cintica y potencial de una partcula se denomina energa mecnica
(E).
Si sobre una partcula actan varias fuerzas conservativas, la energa potencial ser la suma
de las energas potenciales asociadas a cada fuerza.
La expresin anterior indica que, cuando sobre una partcula actan nicamente fuerzas
conservativas, su energa mecnica se conserva, esto es, permanece constante. Esta es la
razn por la cual las fuerzas conservativas tienen este nombre: porque bajo la accin de
dichas fuerzas la energa mecnica se conserva.

En la figura anterior se observa el movimiento de una partcula a lo largo de una pista sin
rozamiento. La normal no hace trabajo por ser perpendicular a la trayectoria, de modo que la
nica fuerza que transfiere energa cintica a la partcula es el peso.
Como el peso es una fuerza conservativa, la energa mecnica de la partcula se conserva,
por lo que la suma de su energa cintica y su energa potencial ser la misma a lo largo de
todo el recorrido.
En el punto A la partcula slo tiene energa potencial (no tiene velocidad), mientras que en
el punto B slo tiene energa cintica, que ser igual a la energa potencial en A. En cualquier
otro punto de la trayectoria tendr una combinacin de ambas, pero de tal manera que la
energa total es la misma en todos los puntos. El punto E no es alcanzable por la partcula,
puesto que para llegar a l necesitara ms energa mecnica de la que tiene, pero la energa
mecnica se logra conservar.

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Descomposicin de la energa cintica
La energa cintica de un sistema es la suma de las energas cinticas de las partculas que lo
forman. Cuando un slido rgido gira en torno a un eje que pasa por su centro de masas las
partculas describen un movimiento circular en torno a dicho eje con una velocidad lineal
distinta segn sea la distancia de la partcula al eje de giro, pero todas giran con la misma
velocidad angular , ya que en caso contrario el slido se deformara. La relacin entre ambas
velocidades aparece en la figura siguiente:

La energa cintica del slido causada por el movimiento de rotacin ser entonces:

El sumatorio es el momento de inercia (I) del slido con respecto al eje de rotacin, luego:

Esta energa corresponde a la energa cintica interna, ya que tiene est referida al centro de
masas. Si ste a su vez se est moviendo con respecto a un origen, la energa cintica total
del slido se calcular sumando la energa cintica de rotacin y la energa cintica de
traslacin del centro de masas (energa cintica orbital):

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Momento de inercia
El momento de inercia de un slido es una magnitud escalar que viene dada por:

De su definicin se deduce que el momento de inercia de un slido depende del eje de giro
(puesto que el radio de giro de cada partcula depende del eje). Como un slido est
constituido por un nmero muy grande de partculas, en vez de tratarlo como un sistema
discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la ecuacin
anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:

Donde dm es un elemento de masa del slido y R2 su distancia al aje de giro del mismo.

El elemento de masa dm est relacionado con la densidad del slido y, si ste es


homogneo, al sustituir dm en la expresin del momento de inercia podemos sacar la
densidad de la integral:

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MATERIALES:
Soporte

Rieles paralelos

Bernier

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Nivel

Regla milimetrada

Cronometro

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Rueda de Maxwell

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PROCEDIMIENTO

Medir con el pie de rey el eje


Nivelar el plano
cilndrico que se apoya sobre el
inclinado con el
plano inclinado y las alturas
nivel y colocar
respecto a la base de los puntos
puntos cada 12 cm
a estudiar.

Con ayuda del cronometro tomar nota Finalmente realizar una grfica
de los tiempos empleados para que la para hallar la aceleracin que
rueda de Maxwell llegue a los puntos posteriormente servir para
indicados en la gua. Modificar la calcular la velocidad la cual ser
pendiente y realizar el mismo usada en la determinacin del
procedimiento anterior y anotar los momento de inercia en los puntos
datos obtenidos. indicados.

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TABLA DE MEDICIONES Y RESULTADOS:
t(s) Aceleracin
Tramo x(cm)
t1 t2 t3 tp tp2 (m/s2)
A0A1 12 7.78 7.96 7.73 7.82 61.20

A0A2 24 11.83 11.80 11.65 11.76 138.30

A0A3 36 14.72 14.59 14.72 14.68 215.40

17.21 17.20 17.23 0.0031

16.96 17.11 17.14


A0A4 48 17.16 294.53
17.02 17.36 17.29

17.10

Mediciones con inclinacin 1:

60

50
x = 0.1469tp2 + 0.1877tp + 1.5246
Distancia recorrida

40

30

20

10

0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 16.00 18.00 20.00

Tiempo promedio
Grafica x vs tp Poly. (Grafica x vs tp)

Mediciones con inclinacin 2:


t(s) Aceleracin
Tramo x(cm)
t1 t2 t3 tp tp2 (m/s2)
A0A4 48 13.99 13.99 13.93 13.97 195.16 0.0049
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CLCULOS Y RESULTADOS:
1. Considerando los tiempos promedios para t1,t2,t3 y t4 grafique los puntos (O,O)
(t1,A0A1), ...(t4, A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente
acelerado?
Como sabemos la distancia en un movimiento rectilneo uniformemente variado se
obtiene a partir de una ecuacin cuadrtica que involucra al tiempo como variable
independiente, y como sabemos su grafica sera una parbola, haciendo la grfica x
vs. t vemos que esboza una parbola, por lo tanto, la aceleracin ser constante, por
lo tanto, llegamos a la conclusin que es uh movimiento uniformemente acelerado
sobre el plano inclinado.

2. Grafique tambin d vs t2

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3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la
desviacin standard y propagacin de errores, calcular:

a. La aceleracin del centro de masa

aceleracin (m/s2)
a1 0,0020
a2 0,0017
a3 0,0017
a4 0,0016

Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la grfica y


conforme a la frmula.

=1( )2
2 =

Aceleracin: 0,0031 m/s


Desviacin estndar: 1,36 x 10-3

Por lo tanto, la aceleracin del centro de masa ser: (3.1 1.36) x 10-3

b. La velocidad de traslacin V4 del centro en posicin G4


De acuerdo V =2x/t, considerando al riel como lnea recta y el movimiento de
traslacin uniformemente acelerado del centro de gravedad.
2
Entonces hallamos 4 =
20,48
4 = 17,16
4 = 0,59 /

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4


Como se puede observar el eje de rotacin es uniformemente acelerado por ello:
Primer caso:
4 = 4
4 = + 4 4 = 4
4 = 0,0031 17,16 0,053 = 4 . 0,65 . 103
4 = 0,053 / 4 = 163,68 /
3
= 0,65 . 10

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Segundo caso (elevacin):
4 = 4
4 = + 4 4 = 4
4 = 0,0049 17,16 0,084 = 4 . 0,65 . 103
4 = 0,084 / 4 = 129,23 /
= 0,65 . 103

d. El momento de inercia de la volante usando la ecuacin


1 1
0 = 4 + 4 2 + 4 4 2
2 2

G0

A0

A1 h0
A2
G4 A3
h
A4
4

Primer caso:
Reemplazando por los datos obtenidos en el laboratorio:
1 1
2,353. 103 . 9,81.7,2. 102 = 2,353. 103 . 9,81.2,1. 102 + 2,353. 103 0,052 + 163,682
2 2
= 1,32. 105 . 2
Segundo caso:
Reemplazando por los datos obtenidos en el laboratorio:
1 1
2,353. 103 . 9,81.9,3. 102 = 2,353. 103 . 9,81.2,3. 102 + 2,353. 103 0,062 + 209,232
2 2
= 1,10. 105 . 2

e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el


clculo del momento de inercia?
Incertidumbres:
Masa: 0.25 g
Dimetro del eje de rotacin: 0.05 mm
Tiempo: Tiempo de reaccin
Alturas: 0.05 mm
La medicin que introduce mayor incertidumbre es el tiempo, ya que la medida
de este depende de la rapidez con la que se presiona el botn del cronometro, es
por ello que tenemos que hacer muchos intentos y hallar un tiempo promedio.
Al operar con este tiempo promedio introducimos el error, y el tiempo se relaciona
con la velocidad, aceleracin, velocidad angular instantnea, esto hace que la
incertidumbre y error aumente en mayor proporcin al calcular el momento de
inercia.
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f. Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Hallando el momento de inercia en el punto G3 de la misma manera que en el
punto d. se obtiene:

Puntos G3 G4
Momento de
1,36 . 105 . 2 1,32 . 105 . 2
inercia (I)
Lo que se puede llegar a concluir es que el momento de inercia no depende de la
longitud recorrida ya que solo se generan cambios infinitesimales producto de las
mediciones. Con ello se comprueba lo que dice la teora del momento de inercia,
la cual indica que el momento de inercia no depende la de la longitud recorrida.

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

Puntos G4 sin elevacin G4 con elevacin


Momento de
1,32 . 105 . 2 1,10 . 105 . 2
inercia (I)

Su valor de influencia es mnimo, diramos casi despreciable, pues recurriendo a


la teora veramos que el momento de inercia depende solo de la masa y de la
posicin geomtrica del centro de masa respecto al eje de giro, mas no de las
fuerzas externas que le podamos generar al cuerpo a analizar.

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de
toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn efecto
en el mvil cuando la pendiente se cambia debido que la frmula empleada para hallar
el momento de inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Adems, solo depende
de otros factores.
Esto qued demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales en
las dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr efecto alguno en los resultados
y siempre se conservar un momento de inercia similar.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de
dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que
los momentos varan por minsculos valores los cuales no tienen efecto aparente,
pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.
Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados en
las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a
encontrar una uniformidad en los resultados que siempre puede variar debido a los
errores existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a valores promedio que
pueden dar un comportamiento aceptable de los hallazgos en el laboratorio.
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A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teora del
Teorema de Steiner, es una forma muy comn para poder hallar los momentos de
inercia de un nivel de referencia uniforme, del cual se desprenden diferentes valores.
Mediante esa teora se puede hallar fcilmente los resultados porque se toma un eje
de referencia y a partir de ese, se muestran los diferentes resultados.
Sera recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo
por medio de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio de menores
porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de los aparatos. Adems
de mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor calibracin de los
instrumentos podra hacer que los resultados fuesen ms precisos. Como asegurarse
que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desve a los lados.
Estas cosas se deben considerar para hallar valores ms cercanos al momento de
inercia terico.

RECOMENDACIONES:
Asegrese que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desve a
los lados. Estas cosas se deben considerar para hallar valores ms cercanos al
momento de inercia terico.
Sera recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo
por medio de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio de menores
porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de los aparatos. Adems
de mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor calibracin de los
instrumentos podra hacer que los resultados fuesen ms precisos.

BIBLIOGRAFA:
HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of Physics
Volume 1. United States of America, John Wiley & Sons, Inc.
ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecnica. Ciudad de Mxico,
Mxico, Addison-Wesley Iberoamericana
GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Per, Editorial Ingeniera
http://www.cricyt.edu.ar/enciclopedia/terminos/Energ.htm.
https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nica
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/solido/minercia.ht
ml
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/dinam1p/cons_ener
g.html

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