PEPP: Instrumentacin Automatizacin y

Control de Procesos
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Instrumentacin Industrial

Instrumentacion Industrial 1
Contenido del Curso

1. Sensores y medidores Industriales

Sensores de Desplazamiento
Sensores de Fuerza y Presin
Sensores de Nivel y Flujo
Sensores de Temperatura
2. Seales de Instrumentacin
3. Transmisores Industriales
4. Controladores
5. Vlvulas de Control
Otros Instrumentos
6. Sistemas de Adquisicin de Datos
Instrumentacin Virtual
Instrumentacion Industrial 4
Instrumentacion Industrial 5
Cuarto de control
 Introduccin
En todo proceso industrial, por muy sencillo que sea, es siempre necesario
el uso de instrumentos de medicin y control que permitan entre otras
cosas mantener los parmetros de calidad de los productos generados
por el proceso, supervisar la operacin del proceso, recopilar
informacin referente a los volmenes de produccin y cantidad de
materia prima consumida, determinar condiciones inseguras de
operacin, etc.

Instrumentacion Industrial 7
 An cuando los avances tecnolgicos permiten la elaboracin de
instrumentos cada vez ms exactos, verstiles y fciles de usar, es
tambin cierto que la seleccin y aplicacin adecuada de los instrumentos
depende de una gran cantidad de factores como son: conocimiento del
proceso, conocimiento de los diferentes principios de medicin,
interpretacin adecuada de las caractersticas dadas por el fabricante
de cada instrumento, correcta instalacin y mantenimiento de los
instrumentos entre otros.

Instrumentacion Industrial 8
Instrumentacion Industrial 9
 Seleccionar instrumentos
Especificar instrumentos
Generar planos de instrumentacin
Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (DTI).
Diagramas de lazos de control.
Diagramas de instalacin (mecnicos y elctricos).
Supervisar la instalacin, arranque y puesta en
marcha de sistemas de instrumentacin.
Mantenimiento de instrumentos.

Instrumentacion Industrial 10
Instrumentacion Industrial 11
Instrumentacion Industrial 12
 Generalidades

Instrumentacion Industrial 13
 GENERALIDADES

CONTROL DE PROCESOS

Controlador Perturbacin
Variable +
Set Point error de Control +
+ Algoritmo de
Actuador Proceso
SP Control CV
-

Variable de
Proceso - PV
Sensor
GENERALIDADES

Instrumentacion Industrial 15
 GENERALIDADES

Instrumentacion Industrial 16
 CONSTRUCCIN
DE UN INSTRUMENTO
 Estructura de un instrumento industrial de medicin

Para tecnologas diferentes, su estructura El procesamiento digital implica un

se aproxima a la mostrada en la figura instrumento ms sofisticado, pero facilita la
visualizacin, configuracin y comunicacin
Seal dbil y alineal (buses de Comunicacin Ind.)
mV uV

Generalmente un
Transductor. Acondicionamiento de la seal
Sometido a la VP
a medir.

Instrumentacion Industrial 18
CLASIFICACIN DE INSTRUMENTOS
CLASIFICACIN EN FUNCIN
A LA SEAL DE SALIDA
Sensores Binarios:
Interruptores Limitadores
Sensores de proximidad
Sensores fotoelctricos
Sensores Analgicos:
Sensores de temperatura
Sensores de presin
Sensores de flujo
Sensores de distancia
Sensores de anlisis
Sensores Digitales:
Sensores Inteligentes
Instrumentacion Industrial 21
Clasificacin en funcin a la magnitud fsica medida
Sensores de Magnitudes
Dimensionales:
Sensores de nivel, distancia y posicin.
Sensores de Presin:
Manmetros de presin relativa, presin
absoluta y presin diferencial
Vacumetros o manmetros de presin
negativa.
Sensores de Temperatura:
Termopares
Detectores resistivos de temperatura o RTDs.
Sensores de Fuerza (Peso):
Sensores de deformacin
Instrumentos de Anlisis:
Analizadores de oxgeno disuelto
Analizadores de PH
Analizadores de turbidez
Densmetros nucleares
Analizadores de interfaz
Analizadores de toxicidad
Grupo Particular dentro de la
clasificacin
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Clasificacin basndose en la funcin
desempeada
Pueden Cumplir una o varias funciones
Simples o complejas tal como PID +FUZZY

Clasificacin basndose en el tipo de

procesamiento:
- Instrumentos de procesamiento analgico.
- Instrumentos de procesamiento digital.

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 Transmisin de seales en tensin

Rango de tensin: 0 10 V ; 1 10 V
Cargabilidad: 1,5 2 Kohms
 Transmisin de seales en corriente

Rango de corriente: 0/4 20 mA

Cargabilidad: < 750 ohms
 Seales Analgicas de Transmisin de 4 20 mA

Apertura ()

90

A = m*I + b
60

A = 5.625*I 22.5
50

I (mA)
0 4 8 12 16 20

Instrumentacion Industrial 26
 4 20 mA Caractersticas
Comparativas

EMI y RFI: Interferencia Electromagntica e Interferencia de

Radio Frecuencia.

Medio de transmisin est referido al medio fsico por donde

se propagan las seales electrnicas, en este caso el cable.

Instrumentacion Industrial 27
 Seales analgicas de transmisin de
0-20 mA contra 4-20 mA

En este tipo de sistemas, el sensor requiere una corriente de

magnitud considerablemente pequea para operar, misma que es
usualmente menor que 4 mA DC.

Instrumentacion Industrial 28
 Seales analgicas de Transmisin
0-20 contra 4-20 mA

Las seales de 4 20 mA se impusieron a las seales de 0 20 mA

desde el punto de vista de la inmunidad al ruido
Dos son las razones que hicieron que los fabricantes y usuarios prefiriesen
el sistema de 4 20 mA

Instrumentacion Industrial 29
 Seales analgicas de transmisin de
0-20 mA contra 4-20 mA

En aquellos instrumentos en los que la corriente consumida por el sensor es

menor que 4 mA, el sistema electrnico de la etapa de salida regula la corriente
mnima en 4 mA DC toda vez que el resultado de la medicin es cero.

Instrumentacion Industrial 30
 Encaminhamento de cables

Versin simplificada de la Norma

IEC 61000-5-2:1997 "Electromagnetic Compatibility
(EMC) Part 5: Installation and Mitigation
 Encaminhamento de cables

Cables de instrumentacin
( 4-20 mA +Hart ou de FF/PA )

305 mm

Cables de comando
120 VAC

305 mm

Cables de energa

Obs.: si tengamos inversores de frecuencia, adoptar un factor de X 2 entre las bandejas de FF/PA y de energa.
 Acondicionamiento de seal
Uso de amplificadores operacionales:
Comparador
Seguidor de tensin
Amplificador inversor
Amplificador Diferencial
Amplificador de Instrumentacin
Convertidor de Voltaje a Corriente

Instrumentacion Industrial 37
 Circuito Comparador
Circuito Bsico
Comparador con punto conmutacin positivo
 SEGUIDOR DE TENSIN O BUFFER
Tambin denominado adaptador de impedancias.

Z1 Z2

- Vo
- Vo Vi
Vi +
+
A=1
Vo Z2
A 1 V [Vol]
Vi=Vo
Vi Z1

-Impedancia de salida nula t [seg]

-Impedancia de entrada infinita

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 Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de impedancias

R1=10k Vaux VRe=0,01Vpp

Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

R1=10k Vaux - Vo V =1V

Re pp

+
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

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 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL: RESTADOR
Un amplificador diferencial es un dispositivo que amplifica la
diferencia entre dos entradas pero rechaza cualesquiera de las
seales comunes a las dos entradas

Aplicando superposicin:
V1 R1 R2
R4 R2 R2

Vo V2

1
V1
- R3 R4 R1 R1
Vo
V2 R3 V+
+ Si hacemos R1=R3 y R2=R4
R4
V2 V1
R2
Vo
R1
La tensin de salida es proporcional a la diferencia de las
42 tensiones de entrada
 Amplificador de instrumentacin

V1
+

R1 R2
-

R R -
R1 Vi
R V+
+
- R2
V2
+

R 2 2 R
Vo V2 V1 1 Ad V2 V1
R1 R

- Impedancia de entrada alta

- La ganancia depende de una resistencia (R)
Instrumentacion Industrial 44
 Ejercicio
El rango se salida de un sensor es de 20 a 250 mV. Disee un
circuito acondicionador de seal de tal forma que la seal se
convierta en una de 0 a 5 V. El circuito debe de tener una
impedancia de entrada elevada.

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 Ejercicio

Un sensor tiene una salida de 0 a 1 voltio. Disee un circuito que convierta

esa seal en una de 0 a 10mA. Especifique adems la mxima resistencia
de carga si el opamp se satura en 10V.

Instrumentacion Industrial 46
 Ejercicio

Se tiene un PLC, cuyas entradas analgicas son tipo corriente 0-20mA y un

sensor de presin (0-145psi) con seal de salida 0-10V. Disear un circuito
electrnico de acondicionamiento de seal para compatibilizar dichos
equipos.

Instrumentacion Industrial 47
Una RTD (termo resistencia) ha sido acondicionada en un circuito puente como
se muestra en la figura para sensar la temperatura de un proceso industrial, a
una temperatura de 50C el voltaje de salida del puente (voltaje offset) es 0
voltios, cuando la temperatura es de 80C la salida del puente es de 0.1447 V y
cuando el proceso alcanza los 100C el voltaje offset del puente es 0.2338 V.
Disear un circuito que reciba el voltaje offset del puente y entregue 0 Voltios a
50C y 2 voltios a 80C,adems se deber implementar un circuito adicional que
enviar una seal a una alarma cuando se alcance los 100C . Usar un
amplificador diferencial (restador) con ganancia unitaria para acoplar la etapa de
salida del puente con la etapa de amplificacin

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