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EL MOTOR DE INDUCCIN

El motor de induccin es una mquina elctrica relativamente fcil de construir, es por eso que es
muy usada. Es importante destacar que su desempeo como generador no es muy bueno, esta es
la razn por la que se usa como motor. Al usarlo de esta manera tenemos la gran ventaja de que
no se necesita una excitacin separada para el rotor. El rotor consiste en dos arreglos:

Jaula de ardilla: contiene barras conductoras en cortocircuito en los extremos empotradas


en l.
Rotor devanado: consiste en un devanado polifsico semejante al del estator, pero
elctricamente en cortocircuito.

En ambos casos el motor de induccin trabaja en virtud de las corrientes inducidas en el rotor, a
partir del campo del estator.

Su operacin es semejante a la del transformador, en donde las corrientes del estator (bobina
primaria) inducen voltajes en el rotor (bobina secundaria), que a su vez producen corrientes en el
rotor. En la mayora de los motores de induccin no se necesitan conexiones elctricas externas
para el rotor, en consecuencia esto permite una construccin sencilla y fuerte, sin necesidad de
anillos deslizantes ni escobillas. El motor de induccin no opera a una velocidad sincrnica, sino a
una velocidad un poco menor, la cual depende de la carga.
El rotor de jaula de ardilla se coloca en un estator en el cual se presenta un campo magntico y
rotacional. El campo del estator induce voltajes en los conductores de la jaula, y si el campo se
genera por medio de una fuente trifsica, las corrientes resultantes en el rotor (las cuales circulan
por las barras conductoras de la jaula de ardilla, con los anillos de cortocircuito en los extremos de
la jaula para completar el camino conductor), tambin son trifsicas y se determinan por la
magnitud de los voltajes inducidos y por la impedancia del rotor. Como las corrientes del rotor son
producidas por los voltajes inducidos por el estator, el nmero de polos y la velocidad de rotacin
del campo magntico inducido son los mismos que los del campo del estator, si el rotor est en
reposo. En consecuencia, cuando se aplica inicialmente un campo del estator, el campo del rotor
es sincrnico con l y los campos estacionarios entre s. Esto generara un par de arranque.

Si el par de arranque es suficiente para iniciar el movimiento del rotor, el rotor acelera hasta
alcanzar su velocidad de operacin. Sin embargo, el motor de induccin no puede alcanzar la
velocidad de sincronismo; si lo hiciera, este sera estacionario con respecto al campo rotativo del
estator, es decir, como si rotaran a la misma velocidad. La ausencia del movimiento relativo entre
los campos del estator y el rotor, no se inducen voltajes en el rotor. Como consecuencia, el motor
de induccin se limita a velocidades inferiores a la de sincronismo, ns. Si la velocidad el rotor es n;
el rotor se atrasa con respecto a la rotacin del campo del estator a una velocidad (ns n). Esto es
equivalente a un movimiento contrario del rotor a la velocidad de deslizamiento, definida por (ns
n). El deslizamiento s se define como:

=

Despejando para la velocidad del rotor:

= (1 )

Como existe un movimiento relatico entre el campo del estator y el rotor, los voltajes se inducen
en el rotor con una frecuencia llamada frecuencia de deslizamiento relacionada con la velocidad
relativa entre el rotor y el campo del estator. Esto causa que el campo del rotor viaje
mecnicamente a la velocidad a (1 s)ns, de tal forma que el efecto neto es que el campo del rotor
viaja a una velocidad de sincronismo:

+ (1 ) =

Su efecto de que el rotor viaje a la velocidad de sincronismo es muy importante, a pesar de que no
lo hace, porque significa que los campos del estator y del rotor continan estacionarios entre s y,
por tanto, puede producir un par neto.

Desempeo del motor de induccin.

El desempeo del motor de induccin se puede describir por medio de las curvas de par-velocidad
semejantes a la de los motores de CC.
El punto a es el par de arranque, tambin
llamado, par de rompimiento, es el par
disponible cuando el rotor est en una posicin
esttica. En esta condicin la frecuencia del
voltaje inducido en el rotor es la ms alta, en
consecuencia, la reactancia inductiva en el rotor
es la mayor. Cuando el rotor acelera, el par cae
para alcanzar el valor mximo llamado par
mnimo de aceleracin (punto b), esto ocurre
tpicamente entre el 25 y 40% de la velocidad
sincrnica. Cuando la velocidad del rotor
continua aumentando la reactancia del rotor
disminuye. El par alcanza un mximo cuando la
reactancia inductiva del rotor es igual a la
resistencia del rotor, al par mximo tambin se
le puede llamar par lmite (punto c). Despus de
este punto el par cae hasta hacerse cero a la velocidad de sincronismo. Tambin se indica el 150%
del par (punto d) y el par normal (punto e)

Una frmula general para el clculo de la caracterstica par-velocidad de estado estacionario del
motor de induccin es:

1 2
=
2
[( + ) + ( + )2 ]

En la figura se muestran las cuatro clasificaciones bsicas, clases


de A, B, C y D, como lo define la NEMA. Las caractersticas
determinantes en la clasificacin son el par y la corriente del
rotor bloqueado, el par lmite, el par mnimo de aceleracin y el
deslizamiento. Los motores de clase A tienen un par lmite
mayor que los motores de clase B y un deslizamiento de 5% o
menos. Los motores de esta clase son diseados
frecuentemente para una aplicacin en especfica. Los motores
de clasificacin B son motores de uso general, son los ms
comunes, tienen valores tpicos de deslizamiento de 3 a 5%. Los
motores de clase C tienen un par de arranque grande para una
corriente de arranque dada y un deslizamiento bajo. Estos se
usan en aplicaciones que demandan un par de arranque alto,
pero que tienen cargas relativamente normales, ya alcanzada la
velocidad de trabajo. Los motores de clase D se caracterizan por
un par de arranque alto, alto deslizamiento (alrededor del 13%),
corriente de arranque bajas y de baja velocidad de plena carga.
Los factores que se deben considerar en la seleccin de un motor de CA para una aplicacin dada
son el rango de velocidad, la mxima y la mnima, y la variacin de velocidad. Tambin son
importantes los requerimientos de par, como el par de arranque y el par de operacin, ya que
dependen del tipo de carga. El exceso de par de arranque determina las caractersticas de la
aceleracin del motor. En forma semejante, se deben considerar las condiciones de
desaceleracin, para determinar si se requiere un freno externo o no.

Otro factor a considerar es el ciclo de trabajo del motor, depende de la naturaleza de la aplicacin
y es una consideracin importante cuando el motor se usa en una operacin repetitiva, no
continua. Por ltimo estn las propiedades de calentamiento del motor. La temperatura del motor
se determina por las prdidas internas y por la ventilacin del mismo.

Entre los motores de induccin de potencia


mecnica integral, los problemas dinmicos ms
comunes estn asociados con el arranque y la parada
y con la habilidad del motor para continuar su
operacin durante perturbaciones transitorias del
sistema de alimentacin. Cuando se deben
considerar transitorios elctricos y transitorios de
movimiento, y especialmente cuando el motor es un
elemento importante de la red, el circuito
equivalente temporal sencillo suministra una buena
aproximacin inicial.

En este tipo de circuito Xs se llama reactancia transitoria. El voltaje Es se llama voltaje detrs de
la reactancia transitoria y, se supone, que es igual al valor inicial del voltaje inducido, al iniciar el
transitorio. Rs es la resistencia del estator. Las ecuaciones bsicas del motor inductor no son
lineales, por lo tanto, el analizar un problema dinmico de estos sin ningn tipo de linealizacin,
requiere el uso de mtodos de simulaciones de computadoras.

Control de velocidad y de par de los motores de CA.

Las mquinas de CA se limitan a la operacin con velocidad fija o casi fija cuando se alimentan con
fuentes de frecuencia constante. Existen varios mtodos simples para suministrar limitado control
de velocidad a una mquina de induccin de CA.

Control del nmero de polos.

Es el mtodo ms fcil, conceptualmente, para implementar control de velocidad para una


mquina de induccin es la variacin del nmero de polos. La siguiente ecuacin explica la
dependencia de la velocidad sincrnica de una mquina de CA de la frecuencia de alimentacin y
nmero de polos (ns = velocidad de rotacin del campo magntico rotativo; f=frecuencia de la
corriente de excitacin; p=nmero de polos en el estator).
120
=

Para mquinas de 60 Hz, se pueden alcanzar las siguientes velocidades, si se cambian el nmero
de polos en el devanado del estator:
Control de deslizamiento.

Debido a que la velocidad del rotor depende inherentemente del deslizamiento, el control de
deslizamiento es un medio vlido para alcanzar alguna variacin en la velocidad en la mquina de
induccin. Ya que el par del motor cae con el cuadrado del voltaje, es posible cambiar el
deslizamiento al modificar el par del motor mediante la reduccin del voltaje del motor. Este
procedimiento es posible solamente por encime del par lmite.

Control del rotor.

Para motores con rotores devanados, se pueden conectar resistores en los anillos deslizantes del
rotor, agregar resistencia al rotor se aumentan las prdidas en el rotor, lo que provoca que
disminuya su velocidad. De igual manera, este mtodo se limita a la operacin por encima del par
lmite.

Regulacin de la frecuencia.

Si se usa una fuente de frecuencia variable, se puede controlar la velocidad del motor sin causar
prdidas adicionales. Como se vio previamente, la velocidad del motor depende directamente de
la frecuencia de la fuente, ya que la frecuencia de la alimentacin determina la velocidad del
campo magntico rotativo. Sin embargo para mantener las mismas caractersticas de par en todo
el rango de velocidades se debe mantener constante la relacin V/Hz. Esta condicin es difcil de
alcanzar en el arranque y en las frecuencias muy bajas.

Accionamiento de frecuencia ajustable.

Un accionamiento de frecuencia ajustable consta de cuatro subsistemas principales.

Aqu se supone que una fuente trifsica de CA est disponible; el voltaje de CA trifsico se rectifica
usando un rectificador controlado o no controlado. Un circuito intermedio es necesario algunas
veces para acondicionar mejor el voltaje y la corriente rectificados. Luego se usa un inversor para
convertir el voltaje de CC fijo en un voltaje de corriente alterna de frecuencia y amplitud variables.
Esto se realiza por medio de la modulacin de amplitud de pulso (PAM), o por las tcnicas de
modulacin de ancho de pulso (PMW). En la figura se presenta como obtener voltajes y corrientes
aproximadamente sinusoidales de frecuencia variable al modificarse adecuadamente un tren de
pulsos.