Ao del buen Servicio al Ciudadano

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Facultad:
Ciencias
Escuela Particular:
Ing. Electrnica y Telecomunicaciones
Tema:
Levitador Magntico Efecto Hall
Curso:
Control I

Docente:
Ing. Miguel Panduro
INTRODUCCION:
Un sistema cuyo estudio resulta muy interesante desde el punto de vista de control es
un levitador magntico. Este es un sistema naturalmente inestable en lazo abierto,
cuyo modelo es no lineal; y por tanto, resulta excelente para realizar pruebas con una
gran variedad de controladores, ya que resulta dificil lograr el objetivo de control sin la
accin de una ley apropiada que lo rija.

En la actualidad, la levitacin magntica tiene gran variedad de aplicaciones prcticas

porque presenta entre sus principales ventajas la disminucin de la friccin dentro de
los sistemas mecnicos dando como resultado un mnimo desgaste de las piezas; y por
tanto, lleva a la reduccin de los costos y ampliacin de los periodos entre
mantenimientos. Entre estas aplicaciones se incluyen los rodamientos magnticos
usados en aerogeneradores y compresores, sistemas de aislamiento de vibraciones,
sistemas de alta precisin de posicionamiento en equipo computacional y los
transportes terrestres de alta velocidad conocidos como trenes MAGLEV
OBJETIVOS:
Construir y controlar un levitador magntico con efecto hall.
Investigar todo lo relacionado con los levitadores magnticos.
Aplicar los conocimiento aprendidos en clase para disea un control que ayude
a estabilizar el circuito.
LEVITADOR MAGNETICO - EFECTO HALL
FUNDAMENTO TEORICO:
El levitador magntico a realizar tiene su funcionamiento basado en un electroimn,
este se encarga de producir un campo magntico necesario para atraer el objeto a
levitar, aqu es cuando interviene el sensor que es el que enva la seal para dejar de
aumentar la corriente que va al electroimn y por ende el campo magntico se
estabilizara, lo que permitir que el objeto levite.

PLANTA DEL SISTEMA

Est formada por un electroimn construido por medio de una bobina de alambre de
cobre enrollada alrededor de un ncleo cilndrico de acero magntico y una esfera de
acero. Por medio del campo magntico del electroimn, el baln se mantiene en una
posicin especfica en contra de la fuerza de la gravedad. La esfera se mueve solo en
direccin vertical.
SISTEMA DE DECTECCION

El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado

segn Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medicin de campos
magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin en la que est.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en
direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el
campo magntico por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor,
entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.
Si tanto la fuerza del campo magntico como la corriente son conocidos, entonces se
puede usar el sensor Hall como detector de metales.
CONTROLADOR
El control de la mayora de los sistemas no se puede satisfacer con la aplicacin de un
simple control proporcional, ya que estos no proporcionan el desempeo deseado.
Para ello es necesario introducir una red al sistema que permita modificar sus
caractersticas tanto de estabilidad as como mejorar su desempeo dinmico, esta
accin es llamada compensacin. Dependiendo de las especificaciones establecidas
para el sistema, y las condiciones iniciales que est presente, se determina una
ganancia del compensador que logre las especificaciones de respuesta deseadas
MATERIALES:
Bobina
Sensor hall SS495A
IRF4905 ,7805,UA741
1N4148
3 capacitores de 100nf
1 capacitor electroltico de 10uf
Resistencias de 100k ,2.2k
potencimetro
fuente de alimentacin
protoboard
cables de conexion
PROCEDIMIENTO:
El proyecto consta de parte electronica y planta fisica.
El diagrama el circuito usado esn este caso es:

Principio de funcionamiento:
Se acciona el electroimn (bobina), de manera que la esfera magntica se ver atrada.
Si la esfera se aproxima al sensor magntico (sensor de efecto Hall), este reacciona y
vuelve a desactivar el electroimn. A consecuencia de ello, la esfera desciende de
nuevo. El sensor magntico vuelve a activar en ese momento el electroimn y el
proceso vuelve a comenzar desde el principio. Esto sucede aprox. 70 veces por hora,
dependiendo de la distancia y el peso del imn. De esta manera, la esfera magntica
queda suspendida en el aire.
CONCLUSIONES
La levitacin magntica tiene gran variedad de aplicaciones prcticas porque al no
existir contacto fsico entre los componentes de un sistema, no existe friccin y por lo
tanto disminuye el desgaste de piezas. Desde el punto de vista de control, un levitador
magntico es un sistema altamente inestable cuyo modelo contiene una diversidad de
trminos y tiene una dinmica representada por medio de un conjunto de ecuaciones
no lineales. En este trabajo se linealiza el sistema alrededor de un punto de operacin.
En el modelo linealizado se estudia la estabilidad y se propone el uso de una red de
compensacin elctrica en adelanto para estabilizarlo. Se describe la construccin del
levitador magntico de manera fsica y se implementa el controlador propuesto en
base a los parmetros del sistema fabricado. Al utilizar dicho controlador, se logra la
suspensin del baln en el punto de operacin, lo cual se considera un excelente
resultado, ya que el diseo del controlador propuesto no considera la dinmica no
modelada y las no linealidades existentes del sistema.