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Introduccin

a la neumtica

Antonio Guilln Salvador

P R O D U CTICA

P R O D U CTICA
MARCOMBO, S.A., 1993
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Presentacin

La automatizacin tiene como fin aumentar la competitividad de la


industria por lo que requiere la utilizacin de nuevas tecnologas; por esta
razn, cada vez es ms necesario que toda persona relacionada con la
produccin industrial tenga conocimiento de aqullas.
La extensin de la automatizacin de forma sencilla en cuanto a meca-
nismo, y adems a bajo coste, se ha logrado utilizando tcnicas relaciona-
das con la neumtica, la cual se basa en la utilizacin del aire comprimido,
y es empleada en la mayor parte de las mquinas modernas.
La automatizacin industrial, a travs de componentes neumticos, es
una de las soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de
aplicacin en la industria. La combinacin de la Electrnica y la Neumtica
es un nuevo paso para mejorar la flexibilidad y la fiabilidad de los automa-
tismos neumticos.
En la actualidad, el mercado ofrece una gama completa de elementos
neumticos adaptados a cualquier aplicacin. En este libro, presentamos
de forma general y prctica, los principios y elementos de la tcnica de los
sistemas neumticos para facilitar al lector su introduccin en el campo de
la Neumtica. En un libro posterior, se estudiarn distintas y variadas
aplicaciones industrailes de la Neumtica, completando la informacin
aqu recogida.

El autor
ndice

PRELIMINARES ............................................................................ 7
Automatizacin neumtica ......................................................... 7
Neumtica industrial .................................................................. 8
Conceptos bsicos sobre mecnica de fluidos .......................... 8

Presin. Conceptos fundamentales ..................................... 9


Caudal. Conceptos fundamentales ..................................... 10
Potencia neumtica ............................................................. 11
Leyes fundamentales de los gases perfectos ..................... 11
Procesos termodinmicos ................................................... 13
Propuesta de recomendacin CETOP para unidades .............. 15
PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO .... 17
Introduccin .............................................................................. 17
Compresores ........................................................................... 17

Compresores de mbolos ..................................................... 18


Compresores rotativos ........................................................ 18
Compresores centrfugos ...................................................... 20
Eleccin de un compresor ..................................................... 21

Depsitos .................................................................................. 22
Acondicionamiento del aire comprimido .................................... 23

Eliminacin de la suciedad y el agua .................................. 23


Preparacin del aire comprimido ........................................... 25
Conduccin del aire comprimido ......................................... 27
ACTUADORES NEUMTICOS ...................................................... 31
Introduccin .............................................................................. 31
Cilindros neumticos ................................................................ 31

Cilindros de simple efecto...................................................... 32


Cilindros de doble efecto .................................................... 33
Amortiguacin ...................................................................... 35
Caractersticas tcnicas para los cilindros neumticos . . 36
Juntas empleadas en los cilindros ...................................... 38
Motores neumticos .................................................................... 39
Motores de paletas ............................................................. 40
Motores de pistones ........................................................... 40
VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL DISTRIBUIDORES ... 41
Introduccin .............................................................................. 41
Conceptos de vas y posiciones ............................................... 43

Vlvulas 2/2 vas.................................................................... 43


Distribuidores de tres vas .................................................. 44
Distribuidores de cinco vas ................................................... 44
Tipos de cierre ........................................................................ 46
Vlvulas de asiento ............................................................. 46

4
ndice

Distribuidores de mbolo deslizante...................................... 47


Distribuidores de cierre rotativo .......................................... 48

Accionamiento de los distribuidores........................................... 48


Paso de los distribuidores: Factores de caudal ........................ 54

Frmulas que consideran el aire como fluido incompre-


sible ...................................................................................... 55
Frmulas segn propuesta CETOP ...................................... 55

Vlvulas de bloqueo .................................................................. 56


Condiciones de servicio de los distribuidores ............................. 58
REGULACIN DE LA VELOCIDAD Y DE LA FUERZA ............... 61
Velocidad de desplazamiento ..................................................... 61
Mtodos para gobernar la velocidad de desplazamiento 62
Vlvulas reguladoras de caudal ......................................... 63
Regulacin de la fuerza .............................................................. 65
Reguladores de presin ...................................................... 65
Vlvulas limitadoras de presin .......................................... 68
Vlvulas de secuencia ........................................................ 69
SISTEMAS ELECTRONEUMTICOS ............................................ 71
Introduccin ............................................................................. 71
Distribuidores electroneumticos .............................................. 71
Distribuidores 3/2 vas electroneumticos............................. 71
Distribuidores de 5 vas electroneumticos ........................... 72
Presostatos .............................................................................. 73
Vlvulas proporcionales ........................................................... 73
Distribuidor proporcional de caudal .................................... 74
Vlvulas proporcionales de presin....................................... 75
Secuenciadores electrnicos ...................................................... 76
CILINDROS ESPECIALES ............................................................ 79
Introduccin ............................................................................. 79
Cilindros de membrana.............................................................. 80
Cilindros elsticos ..................................................................... 80
Cilindros de doble vstago ....................................................... 81
Cilindros magnticos................................................................... 82
Cilindros neumticos de cable ................................................. 83
Cilindros de mltiples posiciones .............................................. 84
Cilindros sin vstago ............................................................... 84
Cilindros neumticos tndem .................................................... 87
Cilindos neumticos de impacto ............................................. 87
Cilindros neumticos de par ...................................................... 88
Cilindros alternativos automticos ........................................... 90
Servocilindros neumticos de doble efecto .............................. 90
SISTEMAS OLEONEUMTICOS ................................................ 93
Introduccin ............................................................................. 93
Convertidores de presin ......................................................... 94
Ejemplos de aplicacin ....................................................... 95
Cilindros oleoneumticos ............................................................ 96
Ejemplos de aplicacin ....................................................... 97
Multiplicadores de presin ....................................................... 98
Unidades de avance ................................................................. 100

5
Introduccin a la neumtica

Caractersticas necesarias de los aceites utilizados ................ 102


MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES NEUMTICAS............... 103
Introduccin .............................................................................. 103
Produccin y tratamiento del aire comprimido ............................ 103
Redes de aire comprimido ....................................................... 103
Cilindros ................................................................................... 105

Averas en los cilindros ....................................................... 106


Consideraciones a tener en cuenta en la reparacin de
cilindros ................................................................................. 107
Vlvulas ...................................................................................... 108
Averas .................................................................................. 108
Consideraciones a tener en cuenta en la reparacin de
vlvulas .............................................................................. 109
Condiciones fundamentales en la puesta en marcha de una
instalacin .................................................................................. 109
Principios para la puesta en marcha ..................................... 110
Principios para la conservacin .......................................... 111
CIRCUITOS NEUMTICOS ELEMENTALES ............................... 113
Introduccin .............................................................................. 113
Mando a distancia de una cilindro de doble efecto ................... 113
mando de un cilindro de doble efecto desde puntos dis-
tintos .......................................................................................... 114
Mando semiautomtico de un cilindro ......................................... 114
Mando automtico de un cilindro ............................................ 116
Finales de carrera sin contacto ................................................ 116
Retardo de una seal aplicada a un ciclo semiautomtico o
automtico ................................................................................ 119
Oscilador neumtico ................................................................... 120
Amortiguacin externa de un cilindro .......................................... 121
ANEXO DE SIMBOLOCA............................................................... 123
Introduccin .............................................................................. 123
Recomendacin provisional RP 3 ............................................ 139
Recomendacin provisional PC 02-12 ..................................... 150
Recomendacin provisional RP 33 (PC 1) ...............................

6
Preliminares

AUTOMATIZACIN NEUMTICA
La automatizacin puede ser considerada como el paso ms importante
del proceso de evolucin de la industria en el siglo XX, al permitir la
eliminacin total o parcial de la intervencin humana, obtenindose las
ventajas siguientes:
Reduccin de los costes de mano de obra directos.
Uniformidad de la produccin y ahorro de material.
Aumento de la productividad.
Mayor control de la produccin al poder introducir en el proceso
sistemas automticos de muestreo.
Aumento de la calidad del producto final.
En todo proceso de automatizacin se distinguen tres partes:
a) Elementos perifricos de entrada, a travs de los cuales llega al
sistema la informacin.
b) Unidad central de tratamiento de la informacin.
c) Elementos perifricos de salida, que, de acuerdo con las rdenes
elaboradas por la unidad central, gobiernan los elementos de potencia.
Existen diversas tcnicas para la realizacin de automatismos: la electro-
mecnica, la electrnica, la neumtica, etc.

Diagrama de bloques de un
sistema automatizado.

7
Introduccin a la neumtica

La automatizacin neumtica es la que se realiza usando las propieda-


des del aire comprimido. Las seales deben traducirse a ausencia o pre-
sencia de presin neumtica. El tratamiento de las seales es realizado por
los distribuidores neumticos. Las seales de salida son, generalmente,
posiciones de cilindros neumticos.

NEUMTICA INDUSTRIAL
El concepto moderno de neumtica trata sobre los fenmenos y aplica-
ciones de la sobrepresin o depresin vaco del aire. La mayora de las
aplicaciones neumticas se basan en el aprovechamiento de la sobreim-
presin.
Segn su actual definicin, la neumtica es una tcnica moderna, pero
segn su concepcin original es una de las formas de energa ms antigua
de entre las conocidas por el hombre. Existen manuscritos del siglo I de
nuestra era donde se describen mecanismos accionados por aire caliente;
en el transcurso de los siglos siguientes fueron diseados dispositivos,
generalmente con fines blicos.
La neumtica moderna, con sus grandes posibilidades, se inicia en
Europa a partir de la mitad del siglo XX debido a la acuciante necesidad de
una automatizacin racional del trabajo. Desde entonces la neumtica ha
ido evolucionando, y lo seguir haciendo segn las necesidades de la
industria, ofreciendo en la actualidad una extensa gama de productos.
La concepcin y estudio de los sistemas neumticos requiere el conoci-
miento de los elementos neumticos y su funcionamiento, as como la
interconexin entre ellos.
La energa neumtica, que emplea aire comprimido como fuente de
potencia, tiene cualidades excelentes entre las que destacan:
El aire es abundante y barato.
Se transforma y almacena fcilmente.
Es limpio, no contamina y carece de problemas de combustin con la
temperatura.
Los elementos neumticos pueden alcanzar velocidades de trabajo
elevadas pero, dada la compresibilidad del aire, su regulacin no es
constante.
Los esfuerzos de los actuadores neumticos tienen un techo alto,
aunque limitado e inferior a los de otras tcnicas. Exigen un coste elevado
en la instalacin del generador de energa neumtica y su manipulacin es
algo ruidosa, como consecuencia de los escapes existentes.

CONCEPTOS BSICOS SOBRE MECNICA DE FLUIDOS


Antes de proceder al estudio de los elementos neumticos, es necesa-
rio recordar algunos conceptos de la mecnica de fluidos que propician el
entendimiento de la teora neumtica.
Las magnitudes que ms frecuentemente se utilizan son presin y
caudal, aunque tambin conviene hacer referencia a los conceptos funda-
mentales de la teora de los gases perfectos, por ser el aire un fluido que
puede considerarse como tal.

8
Preliminares

Diagrama de bloques de los


sistemas neumticos.

Presin. Conceptos fundamentales


La presin ejercida por un fluido sobre una superficie y viceversaes el
cociente entre la fuerza y la superficie que recibe su accin.
Es decir:
P = F/S
o mejor, si esta fuerza no fuera uniforme, para cada punto:
P = dF / dS

Grfico de presin.
Representacin de presin
absoluta y presin relativa.

9
Introduccin a la neumtica

En todo punto de la atmsfera terrestre existe una determinada presin


que vara con la altura y las condiciones meteorolgicas y se conoce
con el nombre de presin atmosfrica. Esta presin es igual al peso por
unidad de superficie de la columna de aire comprendida entre esta super-
ficie y la ltima capa de la atmsfera. Normalmente se mide con un
instrumento llamado barmetro.
La presin resultante de dividir la fuerza ejercida por la seccin sobre la
que acta se llama presin absoluta.
Por el hecho de estar todos los cuerpos sometidos a la presin atmosf-
rica, conviene referirse no a la presin absoluta, sino a la diferencia entre la
presin absoluta y la atmosfrica, a la que se llama presin relativa o
manomtrica.
Para comprender la fuerza de avance a que est sometido un mbolo
debemos restar del producto Pabs . S el producto Patm . S, que representa la
fuerza que le opone la presin atmosfrica.
Es decir:

El uso del concepto de presin relativa simplifica el clculo.


En la prctica, la presin relativa de la instalacin es de primordial
importancia y se conoce con el nombre de presin de trabajo o presin
efectiva. Segn las normas CETOP (Comit Europeo de Transmisiones
Oleohidrulicas y Neumticas), de no advertir lo contrario, si se da una
presin debe entenderse como manomtrica.
La unidad de presin en el Sistema Internacional -SI- es el N/m2 que
recibe el nombre de Pascal. Esta unidad tiene el inconveniente de ser
demasiado pequea para la mayor parte de las aplicaciones. El CETOP
recomienda la utilizacin del bar como unidad, pues su uso en el campo
neumtico es ms prctico.

Tradicionalmente se venan empleando como unidades de presin la


atmsfera o el kp/cm2, de valor muy cercano al bar. As pues, si no
hablamos con rigor, 1 bar, 1 atm y 1 kp/cm2 se pueden considerar equiva-
lentes.

La unidad britnica de presin es el p.s.i. (pound per square inch = libra


por pulgada cuadrada).

Caudal. Conceptos Fundamentales


Se define el caudal como la cantidad de fluido que atraviesa una seccin
dada por unidad de tiempo.
Esta cantidad de fluido se puede expresar de dos formas, en masa o en
volumen.
Evidentemente, el caudal msico y el caudal volumtrico estn relacio-
nados a travs de la densidad del fluido, que en el caso de los gases es
variable con la presin y la temperatura.

10
Preliminares

A veces se da el caudal volumtrico referido a la atmsfera normal de


referencia (A.N.R.). En tal caso damos en realidad un caudal msico, ya que
en condiciones normales la densidad es constante.
El caudal msico se expresa en kg/s, mientras la unidad S.l. de caudal
volumtrico es el m3/s seguido de la referencia normal (A.N.R. o simple-
mente N) o "actual".
En la prctica se emplea el l/min, o el m3/hora, unidades que presentan
dificultades para el clculo a causa del factor 60 de transformacin.

Potencia neumtica
Para los estudios de rendimiento, indispensables en los anlisis econ-
micos de instalaciones, es imprescindible introducir el concepto de po-
tencia de un fluido en movimiento.
El aire comprimido en la neumtica, como el aceite en la oleohidrulica,
son vehculos a travs de los cuales se transmite potencia de una fuente
exterior de energa, en general un motor elctrico o de combustin
interna, a unos receptores.
La potencia instantnea consumida por un receptor es igual al producto
de fuerza por velocidad. Para una mejor comprensin, supongamos que
este receptor es un cilindro.
La fuerza total ejercida por el cilindro es igual al producto de la presin
por la seccin til del cilindro. El volumen que se crea por unidad de
tiempo, al avanzar el cilindro, es ocupado por el caudal.
De donde la expresin de potencia es:
N=F.v=(P.S).(Q/S)=P.Q
Si expresamos la presin en N/m2 y el caudal en m3/s, la potencia se
expresa en watios.

Leyes fundamentales de los gases perfectos


Las caractersticas esenciales del estado gaseoso son:
La presin de un gas en equilibrio es la misma en todos los puntos de
la masa.
La densidad de un gas depende de su presin y temperatura.
La masa de un gas presenta una resistencia prcticamente nula a los
esfuerzos de corte.
Las leyes que rigen el comportamiento de los gases perfectos, aunque
no son cumplidas exactamente por los gases reales, son sencillas.

Ley de Boyle-Mariotte:

R. Boyle (1662) y E. Mariotte (1676) descubrieron independien-


temente la relacin existente entre la presin y el volumen de
una masa de gas que pasa de un estado a otro manteniendo
constante la temperatura.

11
Introduccin a la neumtica

A temperatura constante, el producto de la presin a que est sometido


un gas por el volumen que ocupa se mantiene constante. O lo que es
igual, la presin y el volumen son inversamente proporcionales

Grfica de expansin
isotermas: PV=cte.

Ley de Charles-Gay Lussac:


La relacin entre el volumen de un gas y su temperatura, al pasar de un
estado a otro a presin constante, fue hallada en 1787 por J. Criarles y
reformulada en 1802 por Gay Lussac. Hoy expresamos as esta ley:

A presin constante, la razn entre el volumen y la temperatu-


ra absoluta de un gas se mantiene constante. O lo que es lo
mismo, el volumen es directamente proporcional a la tempe-
ratura absoluta.

Ley de los gases ideales:


En 1811 el italiano A. Avogadro hall que el volumen de un gas, a una
temperatura y presin dadas, es directamente proporcional al nmero de
moles que contiene, siendo un mol una cantidad de gramos del gas igual a
su peso molecular. Es decir, si n es el nmero de moles se escribir:
V=k.n
Pues bien, la combinacin de esta ley con las anteriores nos permite

12
Preliminares

formular una importante ecuacin llamada ley de los gases ideales, segn
la cual el volumen de un gas es:
directamente proporcional a la temperatura absoluta y al nmero de
moles
e inversamente proporcional a su presin

P.V=n.R.T
La constante de proporcionalidad R, es la constante de los gases.

Grfica de expansin isobrica:


V/T=cte.

De la ley de los gases ideales podemos deducir que si el volumen del


gas se mantiene invariable, la presin es directamente proporcional a la
temperatura absoluta, o lo que es igual, que la relacin presin/tempera-
tura es constante.
A esta conclusin tambin haba llegado experimentalmente Gay Lus-
sac

Procesos termodinmicos
Pueden realizarse distintas clases de transformaciones termodinmicas;
en este apartado se indican nicamente los conceptos necesarios para la
comprensin de los fenmenos que se producen en la utilizacin del aire
comprimido.

13
Introduccin a la neumtica

Grfica de un proceso
isobrico.

Procesos isobricos
Supongamos que tenemos un gas dentro de un cilindro cuyo mbolo
puede desplazarse libremente y sin rozamiento.
Al calentar el gas, aumenta su volumen desplazndose el mbolo. La
presin del gas permanece constante, pues el mbolo se desplaza a
presin constante.
Al aumentar de volumen el gas, y producirse un desplazamiento del
mbolo, este realiza un trabajo W
W=P.V

Grfica de proceso isotermo.

14
Preliminares

Procesos isotrmicos
En un proceso isotrmico se cumple:
P.V=cte.
El trabajo de expansin en este tipo de transformacin es:

W = P . V . l n V2
V1

Propuesta de recomendacin "CETOP" sobre smbolos a emplear para unidades "S.l." y


unidades prcticas usuales en neumtica y fludica

15
Produccin y distribucin del aire
comprimido

INTRODUCCIN
El suministro de aire comprimido para instalaciones neumticas com-
prende los apartados siguientes:
Produccin de aire comprimido mediante compresores.
Acondicionamiento del aire comprimido para las instalaciones neu-
mticas.
Conduccin del aire comprimido hasta los puntos de utilizacin.

COMPRESORES
El elemento central de una instalacin productora de aire comprimido
es el compresor.
La funcin de un compresor neumtico es aspirar aire a presin atmos-
frica y comprimirlo a una presin ms elevada.

Seccin de un compresor de
mbolo.

17
Introduccin a la neumtica

Las caractersticas tcnicas a valorar en los compresores son: el caudal


suministrado en Nl/min (para compresores pequeos) o en Nm3/min y
por la relacin de compresin, siendo esta ltima la presin alcanzada en
bar, kp/an2.
Los compresores se dividen, segn el tipo de ejecucin, en:
Compresores de mbolo.
Compresores rotativos.
Compresores centrfugos.

Compresores de mbolos
El compresor ms frecuentemente utilizado es el de mbolos, pudien-
do emplearse como unidad fija o mvil.

Principio de funcionamiento y
diagrama de presiones
de un compresor de mbolos
de una etapa.

En los compresores de mbolos, la compresin es obtenida en uno o


ms cilindros, en los cuales los mbolos comprimen el aire. Se dividen en:
Compresores de una etapa.
Compresores de dos etapas.
Compresores de varias etapas.
En los compresores de una etapa la presin final requerida es obtenida
en slo un cilindro (en este caso, un cilindro es una etapa). En estos
compresores el aire es comprimido hasta la presin final de 6 a 8 bar y en
casos excepcionales llegan hasta los 10 bar.
En compresores con una relacin de compresin ms alta, el sistema de
una etapa no es posible por la excesiva elevacin de temperatura. El
proceso de compresin se realiza en dos (dos etapas) o ms cilindros.
El aire comprimido en una etapa es enfriado antes de volverse a compri-

18
Produccin y distribucin del aire comprimido

mira ms presin en la siguiente etapa. Entre los cilindros se intercalan los


enfriadores adecuados, llamados por ello enfriadores intermedios. Asimis-
mo, el aire es enfriado a la salida del ltimo cilindro, al que se denomina
enfriador final.
En lneas generales, los fabricantes de compresores los construyen en
las siguientes escalas:
a) Compresores de una etapa para presiones hasta 10 bar.
b) Compresores de dos etapas para presiones hasta 50 bar.
c) Compresores de tres y cuatro etapas para presiones hasta 250 bar.

Configuracin esquemtica y
diagrama de presiones
de un compresor de mbolos
de dos etapas.

Las ejecuciones ms adecuadas para la neumtica son las de una y dos


etapas. Con preferencia se utiliza el de dos etapas en cuanto la presin
final exceda de los 6 a 8 bar, porque se proporciona una potencia equiva-
lente con gastos de accionamiento ms bajos.
Los compresores de mbolos pueden ser accionados por un motor
elctrico o un motor de combustin interna.

Compresores rotativos
Los compresores rotativos ocupan un lugar intermedio entre los com-
presores centrfugos y los compresores de mbolo. Los compresores
rotativos suministran presiones ms bajas que los de mbolo, pero las
presiones de servicio son ms altas que las de los compresores centrfu-
gos. Asimismo, el volumen de aire que suministran por unidad de tiempo
es ms grande que en los compresores de mbolo, pero ms pequeo
que en los compresores centrfugos.
Los compresores rotativos pueden ser de paletas o de tornillos. Los
compresores de paletas estn constituidos por un rotor en el cual van

19
Introduccin a la neumtica

colocadas las paletas, de eje excntrico con el estator. Durante la rotacin,


las cmaras entre las paletas (que se aplican contra las paredes del estator
por la fuerza centrfuga) y el cuerpo del rotor modifican su volumen, se
produce la aspiracin, y mientras reducen el volumen, se produce el
suministro de presin. En los compresores de tomillo, dos rotores parale-
los, macho y hembra, de forma helicoidal, giran en un cuerpo y compri-
men el aire en sus lbulos de manera continua.
Las ventajas ms notables de este tipo son su marcha silenciosa y un
suministro de aire ms continuo. Los compresores rotativos de una etapa
suministran presiones hasta los 4 bar. Con dos etapas pueden alcanzar de
4 a 8 bar. Los caudales suministrados pueden llegar hasta 100 Nm3/ min.
segn el tamao.
Los compresores rotativos tambin pueden ser accionados directamen-
te por un motor elctrico o un motor de combustin interna.

Compresores centrfugos
En los compresores centrfugos la compresin del aire se produce
utilizando un rpido rodete giratorio. La presin es ejercida al forzar a las
partculas del aire existentes en el rodete a alejarse del centro como
resultado de la accin centrfuga.

Compresor centrfugo.

El rodete comunica una velocidad elevada y una presin a las partculas


del aire.
La presin generada por estos compresores no es muy alta; son necesa-
rios varios rodetes para obtener presin de 6 bar. En contraste con esta
limitacin, los compresores centrfugos pueden suministrar grandes vol-
menes de aire. Otra ventaja sobre los compresores de mbolo es que los
compresores centrfugos son accionados directamente por una mquina

20
Produccin y distribucin del aire comprimido

rpida como un motor elctrico o una turbina de gas, mientras que en


aqullos siempre debe usarse alguna transmisin reductora.

Eleccin de un compresor
La adecuada eleccin de un compresor para una instalacin dada va
estrechamente ligada a los consumidores, y es frecuente tener que hacer
varios tanteos antes de encontrar la combinacin idnea.
Los parmetros fundamentales a considerar son: el caudal aspirado y la
presin deseada a la salida.
Para aplicaciones de automatizacin se requieren caudales moderados
a presiones medias; los compresores ms indicados son, por lo general,
los de mbolos.
La presin que necesita la instalacin deber ser superior (a veces en 2 o
3 bar) a la de servicio, ya que de otra forma no se podr mantener dicha
presin.
Generalmente, una vez definida la presin queda ya decidido si el
compresor debe ser de una o dos etapas.
Si hay posibilidad de eleccin debe tenerse presente que los compreso-
res ms lentos, y por tanto de ms cilindrada para un caudal dado, son ms
caros pero de mayor duracin y rendimiento.
Otro factor importante a tener en cuenta es el motor que arrastra el
compresor y su sistema de control. Para las potencias utilizadas en siste-
mas de automatizacin, los motores suelen ser elctricos. El sistema de
control es de dos tipos: por paro y marcha del motor, en unidades
pequeas, o por trabajo en vaco en unidades mayores. En cualquier caso,
este control depende de la presin en el depsito.

Elementos que constituyen el


grupo de produccin
del aire comprimido. El
emplazamiento correcto de
este grupo favorece las
caractersticas de
limpieza del aire a presin.

21
Introduccin a la neumtica

DEPSITOS
La funcin que cumple un depsito en una instalacin de aire compri-
mido es mltiple:
Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores
alternativos.
Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan
que trabajar de manera continua, sino intermitente.
Hacer frente a las demandas punta del caudal sin que se provoquen
cadas de presin en la red.

Diagrama de humedad de
saturacin del aire.

Por lo general, los depsitos son cilndricos, de chapa de acero, y van


provistos de diversos accesorios tales como un manmetro, una vlvula
de seguridad y una llave de purga para evacuar los condensados, as como
un presostato para arranque y paro del motor. Los depsitos para peque-
os compresores suelen ir montados debajo mismo del compresor y en
sentido horizontal. Para grandes caudales suelen estar separados, monta-
dos despus del refrigerador en posicin vertical.
Los factores que influyen ms decisivamente en el dimensionado de los
depsitos son:
El caudal del compresor.
Las variaciones de la demanda.
El tipo de refrigeracin, que determina unos perodos aconsejables
de paro o marcha en vaco.
Como principio, el caudal del compresor, multiplicado por el factor de
utilizacin aconsejado, debe superar el valor medio de la demanda y la
presin debe superar la de utilizacin.

22
Produccin y distribucin del aire comprimido

ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO


La simple compresin del aire en el compresor y la posterior conduc-
cin neumtica no son suficientes, ya que el aire contiene bastantes
impurezas que pueden causar efectos perniciosos en los equipos a em-
plear. Los principales enemigos de toda instalacin neumtica son: agua,
aceite, polvo y suciedad.
El aire hmedo puede originar:
Oxidacin, causando averas en los elementos de la instalacin.
Excesivo desgaste del equipo neumtico, ya que la humedad lava y
arrastra el aceite lubricante.
Las partculas slidas en forma de polvo y suciedad son los mayores
enemigos de los elementos neumticos, especialmente de las juntas de
estanqueidad. La penetracin de polvo y suciedad daa fcilmente los
materiales utilizados en las juntas e imposibilita que realicen correctamen-
te su funcin.
La humedad y las impurezas del aire comprimido pueden ser extradas
con la ayuda de aparatos especiales.

Instalacin general de aire


comprimido sin secador. Esta
red resulta cara y
complicada ya que se
necesitan muchos
separadores y filtros para
extraer el agua
condensada en las lneas.

Eliminacin de la suciedad y el agua


El acondicionamiento del aire comprimido empieza antes de su com-
presin. El compresor aspira el aire de la atmsfera a travs de un filtro que
detiene cualquier partcula grande de polvo presente en el aire. Una buena
localizacin del compresor puede disminuir la cantidad de humedad. Es
conveniente aspirar aire fresco, preferiblemente de aquellos lugares donde
no d el sol o d muy poco, ya que la mxima cantidad de vapor de agua
que puede contener un cierto volumen de aire viene dada por la hume-
dad de saturacin, la cual aumenta con la temperatura.

23
Introduccin a la neumtica

El aire producido por el compresor tiene una temperatura elevada,


estando todava cargado de impurezas y, en particular, de vapores de agua
y aceite.
A continuacin del compresor, se instala un refrigerador que ocasionar
una disminucin de la temperatura del aire a un valor muy inferior al de su
punto de roco, por lo que provoca la condensacin de los vapores de
agua y aceite y su separacin al exterior por medio de un separador de
condensados.

Instalacin general de aire


comprimido con
secador. Un aire comprimido
limpio y seco es
suministrado a toda la red,
prcticamente no
requiere la instalacin de
separadores y filtros.

La condensacin que se produce durante la conduccin de aire compri-


mido debido al progresivo enfriamiento, debe ser purgada al exterior de la
tubera de conduccin antes de que llegue a los elementos neumticos. Es
conveniente, pues, emplazar los puntos de purga en la instalacin. Esta
condensacin puede ser evitada utilizando secadores de aire.
Los secadores son elementos que separan automticamente la hume-
dad del aire comprimido en grado suficiente para evitar que se produzcan
posteriores condensaciones en el circuito. Los secadores pueden ser de
dos tipos:
Secadores frigorficos.
Secadores de adsorcin.
Los secadores frigorficos operan con un punto de roco a la presin de
trabajo de 2o C, garantizando un alto grado de secado del aire comprimi-
do.
Los secadores de adsorcin efectan el secado mediante un adsorben-
te slido de naturaleza regenerable que retiene el vapor de agua conteni-
do en el aire comprimido, eliminando este vapor al ser sometido dicho
adsorbente a un adecuado proceso de reactivacin.

24
Produccin y distribucin del aire comprimido

Esquema del equipo de


produccin de aire
comprimido con secador. El
secador puede realizarse por
refrigeracin, absorcin o
adsorcin.

Los secadores frigorficos pueden utilizarse en cualquier tipo de instala-


cin, mientras que los de adsorcin se aplican a instalaciones con ms
control de calidad del aire comprimido.

Preparacin del aire comprimido


Justo antes de que el aire comprimido alimente los elementos neumti-
cos, debe ser tratado de nuevo para mejorar sus condiciones. Es necesario
sacar el agua que haya podido condensarse en el ltimo tramo antes de
llegar al punto de utilizacin. El aire comprimido procedente de la red

Diagrama de bloques de una


central de produccin
de aire comprimido con
secador frigorfico.

25
Introduccin a la neumtica

general, adems de las pequeas partculas que no han sido retenidas en


el filtro de aspiracin del compresor, contiene otras impurezas proceden-
tes de la red de tuberas tales como residuos de la oxidacin, polvo y
cascarillas. Gran parte de estas impurezas se separan en los recipientes de
condensacin con una adecuada instalacin de la red general, pero las
partculas pequeas son arrastradas en forma de suspensin por la corrien-
te de aire.
Adems se producen fluctuaciones de presin en la corriente de aire.
Sin embargo, los consumidores deben poder trabajar siempre con la
misma presin de aire; a lo anterior hay que aadir que las partes mviles
de los elementos neumticos tambin necesitan una lubricacin.

Elementos que constituyen la


unidad de mantenimiento:
Filtro, regulador y lubricador.

Las impurezas y el agua en suspensin se retienen mediante un filtro.


Despus de ste, el aire comprimido pasa al regulador o reductor de
presin, mediante el cual se regula la presin del aire al nivel requerido.
Finalmente, se efecta la incorporacin de aceite al aire mediante un
lubricador. El conjunto de estos tres elementos recibe el nombre de
unidad de mantenimiento.
Principio de funcionamiento. Cuando el aire comprimido entra en el
filtro, se dirige a travs de deflectores direccionales y origina una corriente
centrfuga. Las partculas pesadas, lquidas y slidas, son impulsadas hacia
la pared interior del depsito por la fuerza centrfuga. El condensado
desciende hasta el fondo del depsito donde es eliminado por la purga
automtica o normal. Luego el aire pasa a travs del elemento filtrante para
eliminar las partculas slidas. Una pantalla separadora mantiene una
zona de calma en la parte inferior del depsito que impide que la
turbulencia del aire haga retornar hacia la corriente de aire el lquido
obtenido.
Desde el filtro, el aire comprimido pasa al regulador de presin.
26
Produccin y distribucin del aire comprimido

Cuando no hay presin sobre el muelle de regulacin, la vlvula del


regulador est cerrada. Cuando se gira el tornillo de regulacin, se aplica
una presin al muelle que es transmitida a la vlvula, por la membrana
flexible, abrindola. El aire pasa entonces al circuito secundario y ejerce
una presin contra la membrana. Si la mquina a alimentar est en reposo,
el circuito secundario se llena y la presin se equilibra cerrndose el
regulador. Si la mquina utiliza el aire, la vlvula del regulador permanece
abierta y admite el aire necesario para equilibrar la presin del muelle.
Cuando el aire, filtrado y regulado, entra en el lubricador, una parte fluye
por una vlvula, presurizando el depsito. La mayor parte del aire de
entrada pasa a travs del lubricador por un sensor de flujo que permite que
el lubricador mantenga automticamente una densidad constante de
aceite. La combinacin del depsito de aceite presurizado y la diferencia
de presin producida por el sensor de flujo, hacen que el aceite suba por
el tubo sifn. Todo el aceite que pasa queda convertido en una niebla de
densidad constante y continua hasta el punto de aplicacin.

Conduccin del aire comprimido


La conduccin de aire comprimido se realiza a travs de la red de aire
comprimido. Se entiende por red de aire comprimido el conjunto de
todas las tuberas que parten del depsito, colocadas de modo que
queden fijamente unidas entre s, y que conducen el aire comprimido a los
puntos de conexin para los consumidores individuales. Deber tener:
Mnima prdida de presin.
Mnima prdida de aire por fugas.
Mnima cantidad de agua en la red y en los puntos de utilizacin.
Para determinar el dimetro correcto de las redes de aire es necesario
considerar diversos factores. Estos son:
El caudal de aire.
La cada de presin admisible.
La longitud de tubera.
La presin de trabajo.

Tabla de equivalencia en
metros de tubera recta
de vlvula de paso, codos,
accesorios v estrechamiento
para la evaluacin de las
prdidas de carga.

27
Introduccin a la neumtica

El caudal de aire comprimido es una magnitud que se determina segn


el planteamiento. Este puede ser igual a la capacidad del compresor o
puede ser incrementado y debe ser suficientemente holgado, teniendo en
cuenta futuras expansiones en la planta.
La cada de presin y la velocidad de circulacin se hallan relacionadas
estrechamente. Cuanto mayor es la velocidad de circulacin, mayor es la
cada de presin; pero en la cada de presin tambin influyen otros
factores como la rugosidad de la pared interior de la tubera, la longitud de
tubera y el nmero de accesorios instalados. La velocidad de circulacin
del aire comprimido en las tuberas debe estar comprendida entre 6 y 10
m/s. La cada de presin no debe superar, en lo posible, el valor de 0,1
kp/cm2.

Nomograma para la
determinacin de los
dimetros de tubera.

La longitud de la tubera se determina a partir del trazado de la instala-


cin y deben ser tenidos en cuenta los accesorios instalados.
Los fabricantes de compresores han desarrollado nomogramas para
determinar con facilidad el dimetro de tubera ms adecuado.
Las tuberas de aire comprimido de instalacin fija deben ser accesibles,
en la medida que sea posible, para facilitar la vigilancia o comprobacin de
la estanqueidad de la red, por lo que ha de evitarse su colocacin empo-
trada en paredes. Las tuberas de alimentacin horizontales deben colo-
carse con una pendiente del 1 2% en el sentido de la circulacin. Las
derivaciones verticales hacia abajo no deben terminar en la conexin para
el consumidor, sino que deben prolongarse un poco ms con el fin de que

28
Produccin y distribucin del aire comprimido

el agua de condensacin producida se acumule en el punto ms bajo y no


pase al consumidor. Las tuberas que parten de la tubera principal deben
derivarse siempre dirigindolas hacia arriba.
Las distribuciones empleadas para el tendido de una red de aire son:
a) Una larga tubera, extendida a todo lo largo de las naves del edificio
con los necesarios bajantes a los puntos de utilizacin.

Diferentes tipos de redes de


aire comprimido.

b) Tendido en circuito cerrado o en anillo. Normalmente se prefiere


este sistema circular porque no tiene extremos muertos, el suministro de
aire comprimido es equilibrado y las fluctuaciones de la presin se redu-
cen considerablemente. Adems, con la ayuda de vlvulas de cierre situa-
das estratgicamente, parte de este circuito puede ser desconectado,
manteniendo en servicio la parte restante.
La red de tuberas se monta preferentemente con tubos de acero y
uniones soldadas. La ventaja de la unin de tubos por soldadura es la
buena estanqueidad y el precio. El inconveniente de las uniones soldadas
es la produccin de partculas de xido; no obstante, con la inclusin de
una unidad de mantenimiento delante del consumidor, las partculas son
arrastradas por la corriente de aire y se depositan en el colector de
condensacin.

29
Actuadores neumticos

INTRODUCCIN
El trabajo de estudio de la automatizacin de una mquina no acaba
con el esquema del automatismo a realizar, sino con la adecuada eleccin
del receptor a utilizar y la perfecta unin entre ste y la mquina a la cual
sirve. En un sistema neumtico los receptores son los llamados actuadores
neumticos o elementos de trabajo, cuya funcin es la de transformar la
energa neumtica del aire comprimido en trabajo mecnico.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes grupos:
Cilindros
Motores
Aunque el concepto de motor se emplea para designar a una mquina
que transforma energa en trabajo mecnico, en neumtica slo se habla
de un motor si es generado un movimiento de rotacin, aunque es
tambin frecuente llamar a los cilindros motores lineales.

Cilindro neumtico. Elementos


principales de que
consta.

CILINDROS NEUMTICOS
Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que
realizan el trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica en
trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de
avance y carrera de retroceso.

31
Introduccin a la neumtica

Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo


circular cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales se
desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido un
vstago que, saliendo a travs de una o ambas tapas, permite utilizar la
fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la presin del fluido al
actuar sobre las superficies del mbolo.
Los dos volmenes de aire en que queda dividido el cilindro por el
mbolo reciben el nombre de cmaras. Si la presin de aire se aplica en la
cmara posterior de un cilindro, el mbolo y el vstago se desplazan hacia
adelante (carrera de avance). Si la presin de aire se aplica en las cmara
anterior del cilindro, el desplazamiento se realiza en sentido inverso
(carrera de retroceso).
Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn la forma en que
se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en dos grupos:
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.

Cilindros de simple efecto


El cilindro de simple efecto slo puede realizar trabajo en un nico
sentido, es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin del aire
comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el retomo a su posicin
inicial se realiza por medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro
incorporado o bien mediante la accin de fuerzas exteriores.

Seccin de un cilindro de
simple efecto y
principio de funcionamiento.

En la prctica existen varios tipos. Los ms empleados son los cilindros


de mbolo. El movimiento de trabajo es efectuado por el aire a presin
que obliga a desplazarse al mbolo comprimiendo el muelle y, al desapa-
recer la presin, el muelle hace que regrese a su primitiva posicin de

32
Actuadores neumticos

reposo. Por eso los cilindros de simple efecto se utilizan cuando el trabajo
debe realizarse en una sola direccin. Hay que tener presente que existe
aire a la presin atmosfrica en la cmara opuesta, pero puede escaparse a
la atmsfera a travs de un orificio de escape.
Segn la disposicin del muelle, los cilindros de simple efecto pueden
aplicarse para trabajar a compresin (vstago recogido en reposo y muelle
en cmara anterior), o para trabajar a traccin (vstago desplazado en
reposo y muelle en cmara posterior).
Mediante el resorte recuperador incorporado, queda limitada la carrera
de los cilindros de simple efecto; por regla general la longitud de la carrera
no supera los 100 mm. Por razones prcticas, son de dimetro pequeo y
la nica ventaja de estos cilindros es su reducido consumo de aire, por lo
que suelen aplicarse como elementos auxiliares en las automatizaciones.

Cilindros de doble efecto


Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de
salida como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire
comprimido ejerce su accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma
puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento.

Seccin de un cilindro de
doble efecto y
principio de funcionamiento.

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms


extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario
ejercer una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es
preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retorno incorporado.
El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de
mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos
lados del mbolo.
Al aplicar aire a presin en la cmara posterior y comunicar la cmara

33
Introduccin a la neumtica

anterior con la atmsfera a travs de una vlvula, el cilindro realiza la


carrera de avance.
La carrera de retroceso se efecta introduciendo aire a presin en la
cmara anterior y comunicando la cmara posterior con la atmsfera,
igualmente a travs de una vlvula para la evacuacin del aire contenido
en esa cmara de cilindro.
Para una presin determinada en el circuito, el movimiento de retroce-
so en un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movi-
miento de avance, ya que la superficie del mbolo se ve ahora reducida
por la seccin transversal del vstago. Normalmente, en la prctica no se
requieren fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos.
Los cilindros de doble efecto pueden ser:
Sin amortiguacin.
Con amortiguacin.
En la prctica, el empleo de unos u otros depende de factores como la
carga y la velocidad de desplazamiento. Por ejemplo, cuando la carga
viene detenida por topes externos pueden aplicarse los cilindros sin
amortiguacin.
Sin embargo, cuando la carga no viene detenida por tales topes se debe
recurrir a la utilizacin de los cilindros con amortiguacin.

Seccin de un cilindro de
doble efecto con doble
amortiguacin.

Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los
cilindros de simple efecto:
Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos.
No se pierde fuerza para comprimir el muelle.
No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro como
carrera til.
Por el contrario, tienen el inconveniente de que consumen doble
cantidad de aire comprimido que un cilindro de doble efecto.

34
Actuadores neumticos

Amortiguacin
Por la mecnica conocemos que la cantidad de energa cintica de un
cuerpo viene determinada por su masa y velocidad.
La expresin de la energa cintica de un cuerpo es:
Ec=1/2m.v2
La velocidad aparece elevada al cuadrado, ya que es muy importante en
la energa cintica.
La frmula anterior puede aplicarse al mbolo, al vstago y a toda la
masa aplicada a l, en movimiento. Para analizar el efecto de la energa en
un cilindro neumtico hay que fijarse en la carrrera.
La carrera finaliza al chocar el mbolo con la tapa anterior o posterior.
Para el mbolo significa liberar toda la energa cintica, igual que ocurre
cuando un automvil a toda velocidad se estrella contra un obstculo. Si la
fuerza desarrollada por el mbolo, el vstago y la masa aplicada a l, as
como su velocidad, son grandes se libera una gran energa.
La energa liberada intentar deformar la cabeza en cuestin o incluso
romperla. A fin de evitarlo se debe disminuir la cantidad de energa que
acta contra las tapas. Esto se consigue mediante la amortiguacin final de
carrera. Esta amortiguacin puede ser externa o interna al cilindro.
La amortiguacin externa se logra mediante amortiguadores hidruli-

Principio de funcionamiento
de la amortiguacin
neumtica en los cilindros.

35
Introduccin a la neumtica

cos, muelles, sistemas de estrangulamiento de los conductos de escape


que se conectan a partir de un determinado punto de la carrera, etc.
La amortiguacin interna ms extendida es la amortiguacin neumtica.
Esta amortiguacin se consigue de la siguiente manera: Se aade al mbo-
lo un pistn de amortiguacin que no cambia su rea til. Durante el
movimiento del mbolo, el aire puede escaparse a la atmsfera normal-
mente, justo hasta antes del fin de carrera.
En este momento el pistn de amortiguacin cierra la salida libre y el aire
escapa a la atmsfera a travs de una restriccin regulable. El aire remanen-
te es comprimido por el mbolo an en movimiento. Este aire comprimi-
do produce una resistencia progresiva que se opone al movimiento del
mbolo. Este cojn de aire absorbe el golpe.
El tornillo de ajuste puede regularse externamente con objeto de con-
trolar la amortiguacin. En la prctica este tornillo se ajusta de forma que
para una velocidad determinada del mbolo y para una carga dada no se
oiga ningn golpe metlico.
Para conseguir, ya desde el principio del suministro de aire, un inicio del
movimiento contrario fuerte y uniforme, existe una vlvula antirretorno,
permitiendo que el aire a presin acte sobre toda el rea del mbolo.

Caractersticas tcnicas para los cilindros neumticos


Los fabricantes de cilindros adoptan varios criterios sobre las dimensio-
nes de los mismos, ya que, segn las implicaciones geogrficas o las
licencias de fabricacin que poseen, adoptan unas u otras normativas.

Tabla de caractersticas
generales de los
cilindros neumticos de doble
efecto.

Los valores indicados en las tablas se refieren a los datos ms comunes


de los cilindros existentes en el mercado. Los valores correspondientes
indicados pueden ser considerados como valores medios orientativos,
dentro de la amplia gama existente en el mercado.

36
Actuadores neumticos

Fuerza del cilindro


La transmisin de potencia mediante aire comprimido se basa en el
principio de Pascal: Toda presin ejercida sobre un Huido se transmite
ntegramente en todas direcciones.
Por tanto, la fuerza ejercida por un mbolo es igual al producto de la
presin por la superficie.
En los cilindros de simple efecto debe reducirse la fuerza del muelle
recuperador, y en los cilindros de doble efecto debe deducirse en la
carrera de retroceso el rea del vstago del rea total del mbolo. Para el
rozamiento o bien para el momento de arranque se descuenta de un 3 a
un 10% de la fuerza calculada.

Consumo de aire
Otra caracterstica importante es la cantidad de aire a presin necesario
para el funcionamiento de un cilindro. La energa del aire comprimido que
alimenta los cilindros se consume transformndose en trabajo y, una vez
utilizado, se expulsa a la atmsfera por el escape durante la carrera de
retroceso. Se entiende por consumo terico de aire de un cilindro, al
volumen de aire consumido en cada ciclo de trabajo.
Un ciclo de trabajo se refiere al desplazamiento del mbolo desde su
posicin inicial hasta el final de su carrera de trabajo, ms el retorno a su
posicin inicial.

Velocidad del mbolo


La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar est compren-
dida entre 0,1 y 1,5 m/s. En los cilindros especiales la velocidad puede ser
mayor.
Nunca deben utilizarse los cilindros sin amortiguacin para trabajar a
grandes velocidades o bajo condiciones de choque.
La velocidad del mbolo es funcin de la presin de trabajo, de la fuerza
antagonista, de las secciones de las tuberas y tambin del dimetro
nominal de la vlvula de mando. Adems, la velocidad del mbolo puede
ser afectada por vlvulas estranguladoras o por vlvulas de escape rpido.
La obtencin de una velocidad uniforme a lo largo de toda la carrera es
un problema muy complejo, ya que no debemos olvidar que estamos
tratando con un fluido compresible.

Carrera del cilindro


En comparacin con los cilindros de simple efecto con muelle de
retorno, la carrera de los de doble efecto est considerablemente menos
limitada. Las principales razones para la limitacin de las carreras son:
a) La disponibilidad comercial de los materiales para la fabricacin de
piezas largas.
b) La proporcin entre la longitud del vstago y su dimetro.
Como consecuencia de la carrera escogida, si la longitud del vstago es
37
Introduccin a la neumtica

excesivamente larga en proporcin a su dimetro, existe el riesgo de que


en compresin se produzca el pandeo.
Por esta razn es necesario calcular el valor del pandeo para el vstago y,
consecuentemente, la longitud mxima permisible del vstago. Para el
clculo de la carga por pandeo permitida debe tomarse por base la
frmula de Euler.

2 E I
Carga de pandeo P =
LK

Es decir, con esta carga el vstago se pandea.


Mxima carga de servicio F = P / n
LK = Longitud libre de pandeo (cm)
E = Mdulo de elasticidad (kp/cm2)
I = Momento de inercia (cm 4 )
n = Seguridad (aproximadamente 2,5 3,5)

Valores de la longitud de
pandeo segn el tipo
de fijacin.

Juntas empleadas en los cilindros


Uno de los componentes importantes en la construccin de los cilin-
dros neumticos son las juntas, cuya funcin es impedir las fugas de aire
comprimido entre las piezas mecnicas que configuran el cilindro para
que ste permanezca estanco.
Las juntas, segn la funcin que desarrollan, se clasifican en dos aparta-
dos: juntas estticas y juntas dinmicas.
Las juntas estticas son las que se colocan entre piezas que no estn en
movimiento. Su funcin es cerrar hermticamente un volumen o propor-
cionar uniones perfectas.

38
Actuadores neumticos

Las juntas dinmicas trabajan entre una superficie mvil y otra fija,
debiendo, adems, conservar las condiciones adecuadas para trabajar
como juntas estticas cuando el cilindro est parado.
Existen diversos tipos de juntas, las ms empleadas en neumtica son las
juntas planas, las juntas tricas y las juntas de labios. Las juntas planas se
usan nicamente para aplicaciones estticas.

Diferentes tipos de juntas


utilizadas en la
fabricacin de cilindros
neumticos.

Las juntas tricas, cuya seccin es circular, son las ms difundidas por sus
ptimas caractersticas de funcionamiento. Es preferible usarlas como
juntas estticas.
Una vez montadas, estas juntas resultan un poco chafadas, por lo que se
adaptan a cualquier superficie irregular mejor que las planas. Tambin se
utilizan como juntas dinmicas, especialmente en aquellos casos en que
las ventajas de las juntas tricas se hacen evidentes y en cambio sus
desventajas no son graves. En los cilindros neumticos actan como juntas
estticas y en las vlvulas distribuidoras como juntas dinmicas.
Las juntas de labios pertenecen al grupo de las dinmicas, estas juntas se
utilizan para conseguir la estanqueidad en los mbolos. Adems, en las
mismas condiciones las juntas de labios duran ms que las tricas, y esto
se debe a la forma de la junta.
En el montaje el labio de la junta ya resulta pretensado, lo que propor-
ciona un cierto cierre. Esta tensin es aumentada por la accin del aire
comprimido sobre l. Debido al hecho de que el labio est pretensado,
ste va ajustndose a medida que se desgasta.

MOTORES NEUMTICOS
Los motores neumticos realizan la funcin de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin. El proceso se desarrolla de

39
Introduccin a la neumtica

forma inversa al de la compresin. Sus principales caractersticas pueden


resumirse en las siguientes:
Son ligeros y compactos.
El arranque y paro es muy rpido, pueden trabajar con velocidad y par
variables sin necesidad de un control complejo.
Baja inercia.
En neumtica se emplean principalmente motores de paletas, tambin
se utilizan, aunque con menos frecuencia, los motores de pistones.

Motores de paletas
Son muy simples y su utilizacin est muy extendida. Estos motores son
de construccin anloga a la de los compresores de paletas. El rotor est
igualmente montado excntricamente en el cuerpo del motor.
El par de giro sobre la carga se desarrolla cuando el aire a presin acta
sobre la seccin libre de las paletas y las empuja haciendo girar el rotor.
Cuando la cmara, entre paletas, con el aire comprimido alcanza la abertu-
ra de salida, se produce la correspondiente expansin a la atmsfera.
Los motores de paletas se construyen para potencias comprendidas
entre 0,1 y 20 CV. Es frecuente la utilizacin de estos motores acoplados
con un reductor, lo que permite multiplicar el par y que el motor pueda
trabajar a velocidades elevadas, con lo que se consigue un mejor control
de la velocidad frente a variaciones de las cargas. El nmero de revolucio-
nes de marcha en vaco se halla entre 1000 y 50000 rpm. La regulacin del
nmero de revoluciones se efecta ajustando el caudal de alimentacin.
Los motores de paletas, adems de su utilizacin como elemento
motriz puro, se emplean tambin en herramientas neumticas tales como
taladradoras, atornilladores y esmeriladoras.

Motores de pistones
Segn sea la disposicin de los pistones, pueden ser de tipo radial o
axial. Su comportamiento es similar, caracterizndose los de pistones axia-
les por un par elevado y rpido en el arranque.
Su empleo se limita principalmente a las mquinas de grandes poten-
cias. Trabajan a velocidades inferiores a las de los motores de paletas. Una
caracterstica importante es el bajo nivel de vibracin a cualquier veloci-
dad, siendo esto muy interesante a bajas velocidades en las que, adems,
se obtiene el par mximo.

40
Vlvulas de control direccional. Dis-
tribuidores

INTRODUCCIN
Las vlvulas de control de direccin, ms conocidas en la prctica como
vlvulas distribuidoras, son las que gobiernan el arranque, paro y sentido
de circulacin del aire comprimido.
La misin que se encomienda a los distribuidores dentro de un circuito
de automatizacin es la de mantener o cambiar, segn unas rdenes o
seales recibidas, las conexiones entre los conductos a ellos conectados,
para obtener unas seales de salida de acuerdo con el programa estableci-
do.
Simultneamente, los distribuidores actan como transductores o como
amplificadores, ya que controlan una potencia neumtica con otra menor,
tambin neumtica (amplificacin), o de otra naturaleza: elctrica o mec-
nica (transduccin y amplificacin).
De acuerdo con su uso, los distribuidores pueden dividirse en los
siguientes grupos:
a) Distribuidores de potencia o principales. Su funcin es la de suminis-
trar aire directamente a los actuadores neumticos y permitir igualmente
el escape.
b) Distribuidores fin de carrera. Estos distribuidores abren o cierran
pasos al aire cuya funcin no ser la de ir directamente al actuador, sino
que se utilizan solamente para el accionamiento de otros mecanismos de
control, tales como los distribuidores de potencia.

Esquema neumtico.
Funciones de
los distribuidores.

41
Introduccin a la neumtica

c) Distribuidores auxiliares. Son distribuidores utilizados en los circuitos


y que, en combinacin con vlvulas fin de carrera y de potencia, se utilizan
para dirigir convenientemente las seales de presin del aire.
Respecto a la localizacin de vlvulas o distribuidores en mquinas o
mecanismos, deben tenerse en cuenta los puntos siguientes:
Los distribuidores principales deben montarse lo ms prximos posi-
ble a los cilindros.
La situacin de las vlvulas fin de carrera o manuales viene fijada por
el punto y la manera en que han de ser controlados.
La colocacin de los distribuidores auxiliares es independiente, te-
niendo cuidado, sin embargo, de evitar las longitudes innecesarias de
tubera.
Se ha de destacar que en general, salvo aplicaciones muy particulares,
los distribuidores neumticos no trabajan en forma proporcional sino que
lo hacen en forma todo o nada, lo que significa que permiten el paso de
aire o lo impiden.
Por lo tanto, los distribuidores proporcionan seales discretas, por lo
que los automatismos en los que intervienen se denominan digitales.

Principio de funcionamiento
de una vlvula 2/2 vas
y aplicacin en el mando de
un cilindro de simple
efecto.

Para llevar a cabo la eleccin de una vlvula neumtica es conveniente


recurrir a ciertos criterios de eleccin, los cuales pueden abarcar los
conceptos siguientes:
Nmeros de vas y posiciones.
Sistemas de accionamiento.
Caractersticas de caudal.

42
Vlvulas de control direccional. Distribuidores

CONCEPTOS DE VAS Y POSICIONES


Se entiende por nmero de vas el nmero mximo de conductos que
pueden interconectarse a travs del distribuidor.
El nmero de posiciones es el de conexiones diferentes que pueden
obtenerse de manera estable entre las vas del distribuidor.
Las vlvulas de vas se designan en los catlogos de los fabricantes por el
nmero de las vas controladas y de las posiciones de maniobra estables.
As, una vlvula 3/2 vas quiere decir que posee tres vas y dos posiciones
de maniobra. Hay que observar que la primera cifra es siempre indicativa
del nmero de vas, indicando la segunda el nmero de posiciones.
Para evitar errores durante el montaje y adems para identificarlos, se
indican con letras maysculas o nmeros.
Segn DIN 24300, se indica as:
P = Alimentacin de aire comprimido.
A,B,C = Salidas de trabajo.
R,S,T = Escape de aire.
X,Y,Z = Conexiones de mando.
Segn normas CETOP, es:
1 = Alimentacin de aire comprimido.
2 y 4 = Salidas de trabajo.
3 y 5 = Escape de aire.
12 y 14 = Conexiones de mando.
De acuerdo con estos conceptos podemos proceder a una primera
clasificacin de los distribuidores. Se indican cules son los principales
tipos, sus aplicaciones ms caractersticas y los smbolos respectivos.

Vlvulas 2/2 vas


Estas vlvulas difcilmente pueden llamarse distribuidores, ya que de
hecho slo abren o cierran un conducto. Tienen un orificio para la entrada
de aire y otro para la utilizacin. Evidentemente slo admiten dos posicio-
nes: vas cerradas o vas abiertas. Si est en reposo, la vlvula sin accionar y
las vas estn cerradas, se denomina vlvula normalmente cerrada, en caso
contrario normalmente abierta.
En circuitos neumticos la aplicacin de estas vlvulas es el cierre o
aislamiento entre zonas de circuito.
Para controlar un cilindro de simple efecto se necesitaran dos vlvulas
de dos vas. Para hacer salir el cilindro, una de las vlvulas debe conectar la
fuente de presin al cilindro, mientras que la otra debe cerrar la comunica-
cin con la atmsfera. Para que el cilindro regrese a su posicin inicial, la
vlvula, que anteriormente alimentaba el cilindro, debe cerrar la alimenta-
cin mientras la otra abre el escape a la atmsfera.
Es interesante comprobar que si pulsamos de forma intermitente la
vlvula de escape del aire a la atmsfera, se obtienen posiciones interme-
dias en la carrera del cilindro. Con ello podemos obtener un sistema de
elevacin de carga para garajes, por ejemplo.

43
Introduccin a la neumtica

Distribuidores de tres vas


En lugar de emplear dos vlvulas de dos vas para mandar un cilindro de
simple efecto, se usa normalmente un distribuidor de tres vas y dos
posiciones. Una vlvula de tres vas consta de un orificio de entrada, otro
de salida y un tercer orificio para la descarga del aire. El accionamiento de
la vlvula comunica la entrada con la salida, quedando el escape cerrado.
Al retornar la vlvula a su posicin inicial, se cierra la entrada de aire y se
comunica la salida con el escape.

Vlvula 3/2 vas. Aplicacin en


el mando de un
cilindro de simple efecto.

Por lo general, los distribuidores de tres vas son de dos posiciones 3/2
vas aunque tambin pueden ser de tres 3/3 vas quedando en su
posicin central o de reposo todas las vas cerradas.
Normalmente, se emplean para el mando de cilindros de simple efecto,
finales de carrera neumticos, como vlvulas de puesta en marcha y paro
de la instalacin o vlvulas piloto para el accionamiento de vlvulas de
tamao mayor.
En casos excepcionales se pueden utilizar las vlvulas de tres vas para el
mando de un cilindro de doble efecto; para ello se utilizan dos vlvulas.
Una de ellas alimenta a una de las cmaras del cilindro con aire a presin,
simultneamente la otra comunica la cmara contraria a escape.

Distribuidores de cinco vas


Para gobernar un cilindro de doble efecto se ha visto anteriormente

44
Vlvulas de control direccional. Distribuidores

haran falta dos distribuidores de tres vas ya que, adems de comunicar


con la fuente de presin y cerrar el escape de una de las entradas del
cilindro, hay que hacer simultneamente la operacin inversa por la otra
entrada. En vez de ello, en la prctica se utiliza un distribuidor de cinco vas
y dos posiciones.
La vlvula de cinco vas consta de un orificio para la entrada, dos salidas
para utilizacin y los dos escapes correspondientes. Todas las vlvulas de
cinco vas son de mbolo deslizante. Cada desplazamiento de ste comu-
nica la entrada con una u otra salida, quedando la otra salida conectada al
exterior mediante el escape correspondiente.
Se utiliza para el control de cilindros de doble efecto o para acciona-
miento de vlvulas piloto de mayor tamao.
Aparte de los distribuidores 5/2, existen dos versiones de 5/3 vas: una
con ambas salidas a escape en posicin central, que deja el cilindro libre y
puede usarse para hacer la descarga previa, y otra con todas las vas
cerradas para dejar el cilindro inmovilizado o bloqueado en posicin
central.

Vlvulas de 5/2 vas y 5/3.


Aplicacin al mando de
un cilindro de doble efecto.

Para las mismas funciones que los distribuidores de cinco vas se fabri-
can distribuidores de cuatro vas. La diferencia fundamental es que los dos
orificios de escape se reducen a uno solo.

45
Introduccin a la neumtica

Todos los distribuidores neumticos que permiten el escape de aire a la


atmsfera producen ruidos. Para disminuir el nivel acstico del escape
existen unos elementos, llamados silenciadores, que ayudan a insonorizar
el escape del aire.

TIPOS DE CIERRE
Las principales formas de cierre que pueden adoptar los distribuidores
neumticos para realizar su funcin son tres, que dan lugar a otras tantas
clases de distribuidores: cierre por asiento, cierre por mbolo deslizante o
corredera y cierre rotativo.

Vlvulas de asiento
El principio de las vlvulas de asiento asegura un funcionamiento sin
coincidencia con el escape, es decir, durante el proceso de conmutacin
el escape de aire se cierra antes de que pueda pasar el aire que entra.
En las vlvulas de asiento el paso es abierto o cerrado mediante placas,
bolas o conos. La estanqueidad del asiento de la vlvula se realiza casi
siempre con juntas elsticas.

Vlvulas de asiento.

El tiempo de respuesta de las vlvulas de asiento es muy corto, pues con


una pequea elevacin del cierre queda libre toda la seccin de la vlvula.
Las vlvulas de asiento son poco sensibles a la suciedad, tienen pocas
piezas sometidas al desgaste y poseen una buena estanqueidad. Se cons-
truyen con asiento de bola y con asiento plano.
Las vlvulas de asiento de bola son muy econmicas debido a su
construccin, pero como no siempre est garantizada la estanqueidad
quedan relegadas para funciones secundarias. Este tipo de vlvulas se
fabrica como vlvulas de 2/2 vas o tambin como de 3/2 vas.

46
Vlvulas de control direccional. Distribuidores

Las vlvulas de asiento plano son ms utilizadas por ofrecer mejores


condiciones de estanqueidad. Pueden estar construidas como vlvulas de
2/2, 3/2 y 4/2 vas. Sin accionamiento, estas vlvulas se mantienen en
posicin normalmente cerrada, provocada por el muelle de retroceso.
Estas vlvulas tienen el inconveniente de que la fuerza de maniobra
resulta elevada, ya que es necesario vencer la fuerza de los muelles y la
presin.

Distribuidores de mbolo deslizante


El elemento mvil, un mbolo, se desliza perpendicularmente al eje del
orificio que debe cerrar. Este tipo de cierre se adopta en la mayora de
distribuidores neumticos. Se les llama tambin vlvulas de corredera.

Vlvulas de mbolo deslizante.


Diferentes formas de
asegurar la estanqueidad.

En este tipo de vlvulas se hace muy difcil la estanqueidad de la


corredera. El procedimiento de cierre empleado para impedir el paso del
aire en sentido diferente al deseado puede ser:
Por juntas en el mbolo o corredera.
Por juntas en el cuerpo.
Por contacto metal-metal.
Estos distribuidores de mbolo deslizante son los ms empleados por la
sencillez de su concepcin y fabricacin. Son de fcil mantenimiento y es
de destacar la versatilidad que les confiere la posibilidad de adaptacin de
diversos sistemas de accionamiento.
Las vlvulas de corredera prestan funciones generales, destacando entre
ellas el mando de cilindros que requieren 5 vas, para lo que se disponen
versiones de 5/2 y 5/3. Las fuerzas de accionamiento son pequeas,
incluso a presiones elevadas.
Dentro de las vlvulas de corredera se suelen incluir las vlvulas de

47
Introduccin a la neumtica

cursor plano axial. En estas vlvulas se tienen las ventajas de las vlvulas de
mbolo y de asiento. Poseen un mbolo para la inversin de la vlvula,
pero los orificios de conexin son controlados por un cursor plano. Este
cursor es presionado por el aire comprimido y de modo adicional por un
muelle sobre la superficie de apoyo, de esta forma se compensa automti-
camente el desgaste en el cursor.

Distribuidores de cierre rotativo


En este tipo de vlvulas, el movimiento de giro de la pieza mvil abre o
cierra las lumbreras de comunicacin entre los distintos orificios. Por lo
general, la estanqueidad se consigue por cierre entre superficies metlicas.

Vlvulas 4/2 vas de cursor


plano.

Generalmente, debido a que se precisa un giro para la inversin de la


vlvula, se fabrican para ser accionadas manualmente y en ejecuciones de
3/3 vas o 4/3 vas. En la posicin central estn cerrados todos los orificios.

ACCIONAMIENTO DE LOS DISTRIBUIDORES


En los apartados anteriores se han indicado los movimientos de los
distribuidores, pero no se ha hecho referencia al modo de obtenerlos.

Una caracterstica importante de toda vlvula es su clase de acciona-

48
Vlvulas de control direccional. Distribuidores

miento debido a que, de acuerdo con ello, dentro de la cadena de mando


de un equipo neumtico se la emplear como elemento emisor de seal,
rgano de control o de regulacin. Es fcil ver que de la variedad de
posibles accionamientos nace la riqueza de aplicaciones de una serie de
distribuidores.

Distribuidor de 5/2 vas de


cierre rotativo.

El mismo accionamiento puede ser montado opcionalmente en una


vlvula de 2,3, 5 vas con dos o tres posiciones de maniobra segn el tipo.
En casos excepcionales, una determinada forma de accionamiento va
unida por razones tcnicas a un determinado tipo de vlvulas.
Los accionamientos comprenden dos mecanismos, el de mando y el de
retorno, que pueden ser distintos o iguales. Los retornos pueden ser
automticos, entrando en funcin al cesar la accin contraria.
Se debe tener siempre presente que, para cambiar el estado de un
distribuidor, es preciso que se ejerza una accin en un slo extremo del
distribuidor. Esta observacin es muy importante en el caso de trabajar
con distribuidores de doble accionamiento piloto, pues en ellos por error
de diseo, puede darse el caso de que tenga presin piloto en los dos
extremos, lo que inutiliza el circuito.
De una manera general podemos dividir los accionamientos en:

49
Introduccin a la neumtica

Accionamientos mecnicos. Son necesarios en todas aquellas partes


en las que la vlvula deba ser accionada mediante un rgano mecnico del
equipo, por ejemplo: levas en el vstago de un cilindro, carros de las
mquinas, etc. A veces, las vlvulas con este dispositivo de mando actan
como finales de carrera. En estos accionamientos habr que tener en
cuenta una serie de precauciones para prever la proteccin de los meca-
nismos de mando del distribuidor.

Distribuidor con
accionamiento mecnico.

Accionamiento por fuerza muscular. Por medio de este mando es


posible supeditar una accin neumtica a lo ordenado por el operario que
se encarga de accionarla. Entre estos accionamientos figuran todos los que
son realizados con la mano o con el pie.
Accionamiento neumtico. Estos accionamientos utilizan aire a pre-
sin, se utilizan en accionamientos a distancia. En el mando a distancia de
un distribuidor el elemento emisor de seales est separado del punto de
accionamiento.
El accionamiento neumtico puede realizarse por impulso del aire a
presin accionamiento o pilotaje positivo o por reduccin de la pre-
sin accionamiento o pilotaje negativo Las vlvulas accionadas por
medios neumticos con posicin de reposo automtica, utilizan exclusi-
vamente pilotaje positivo, debido a que debe ser vencida la fuerza del
resorte. De un accionamiento de este tipo se dice que es de mando

50
Vlvulas de control direccional. Distribuidores

Distribuidor con
accionamiento muscular.

permanente, y la inversin de la vlvula permanece en tanto dure la


presin de pilotaje.
A diferencia de las anteriores, en las vlvulas de impulso, de inversin

Distribuidor de accionamiento
neumtico.

51
Introduccin a la neumtica

positiva o negativa, es suficiente una seal momentnea de duracin


mnima establecida para efectuar la inversin, permaneciendo la vlvula
en la posicin de maniobra adoptada hasta que se presenta un impulso
contrario.
Las tuberas de mando en las vlvulas de accionamiento neumtico no
deben ser demasiado largas, pues de lo contrario se hacen demasiado
largos los tiempos de respuesta y el consumo de aire tambin es demasia-
do grande.

Vlvulas 3/2 vas de doble


pilotaje neumtico,
mando por impulsos.

Accionamiento elctrico. Por medio de este mando se subordina una


accin neumtica por el paso de la corriente a travs de un electroimn.
Las vlvulas provistas de este sistema de mando reciben el nombre de
vlvulas magnticas o electrovlvulas.
En el accionamiento elctrico de una vlvula, la longitud de la lnea de
mando es independiente de la completa eficiencia del funcionamiento,
pudiendo preverse lneas de mando de varios centenares de metros. Los
tiempos de mando son muy cortos.
Como emisores de seales se emplean preferentemente interruptores
de final de carrera, pudiendo servir adems todos los dispositivos que
entregan una seal elctrica. En ambientes con peligro de explosin todos
los componentes elctricos deben tener una proteccin adecuada.

Tambin se pueden clasificar los accionamientos en directos o indirec-

52
Vlvulas de control direccional. Distribuidores

tos, segn el mecanismo exterior acte directamente sobre el elemento


de inversin o sobre una pequea vlvula interna, que a su vez pilota al
elemento de inversin de la vlvula principal.
Las vlvulas de accionamiento indirecto o de mando previo estn
compuestas por dos vlvulas montadas en una sola unidad. La primera
vlvula sirve exclusivamente para la inversin de la segunda, que es la
vlvula principal.
En vez de dibujar dos vlvulas en el esquema, la representacin simplifi-
cada se dibuja con la vlvula de mando incluida en el accionamiento de la
vlvula principal. Para dimetros nominales grandes se emplean vlvulas
de este tipo, debido a que en estas vlvulas sera demasiado considerable
la fuerza de accionamiento; esto es vlido especialmente para las electro-
vlvulas.
Mediante la seal de mando de la vlvula piloto es amplificada la seal
de entrada, por esta razn suelen ser denominadas vlvulas servopilota-
das.

Vlvula 3/2 vas de


accionamiento elctrico.

53
Introduccin a la neumtica

Vlvulas de accionamiento
indirecto o servopilotadas.

PASO DE LOS DISTRIBUIDORES: FACTORES DE CAUDAL


Hasta el momento se han indicado nicamente aspectos cualitativos de
los distribuidores. En este apartado se van a plantear los aspectos dimen-
sionales a tratar cuando se debe elegir un distribuidor, en particular la
relacin entre caudal y presiones de entrada y salida. Esta relacin influye
en la velocidad y la fuerza de los cilindros.
Un mismo modelo suele fabricarse de tres a cinco tamaos diferentes.
Estos tamaos se distinguen por el dimetro de la rosca B.S.P. existente en
los orificios de conexin o vas.
Aunque entre los dimetros de las entradas roscadas y el caudal de una
vlvula distribuidora existe una relacin directa, lo cual permite hacerse
una idea del caudal que admite tal distribuidor, no es un procedimiento
aconsejable el consistente en considerar la eleccin de un distribuidor
basndose nicamente en los racores del mismo, ya que en realidad puede
suceder que dos vlvulas distribuidoras de funcin idntica y con los
mismos racores de entrada, tengan diferentes pasos internos, as como
distintas resistencias a la circulacin del fluido por su interior. Evidente-
mente, tal eleccin no permite comparar distribuidores de diferentes
fabricantes o diferentes gamas ya que, naturalmente, no existe ninguna
relacin matemtica entre los pasos internos de un distribuidor y el paso
de rosca de sus vas.

Para tratar de descubrir la relacin entre caudal y presin de entrada y

54
Vlvulas de control direccional. Distribuidores

salida en funcin de uno o dos parmetros caractersticos del distribuidor,


se han propuesto varias frmulas de las que se citan nicamente las ms
empleadas en Europa.

Frmulas que consideran el aire como fluido incompresible


Estas expresiones se deducen de la cada de presin que experimenta
un lquido al pasar a travs de un orificio delgado. Esta cada de presin es
de la forma:
P=K.q2
siendo K una constante que depende del orificio y del fluido, especial-
mente de su densidad. El valor q se refiere al caudal.
La constante caracterstica de cada distribuidor se define para unidades
del S.I. como Kv, y es el caudal de agua en litros por minuto que atraviesa el
distribuidor bajo la diferencia de presiones de 1 bar.
Las frmulas correspondientes son:

o, a 20C

Siendo:
q = Caudal en m 3 N/h.
P2 = Presin absoluta a la salida, en bar.
P = Cada de presin en bar.
T = Temperatura absoluta en grados Kelvin.
Para unidades britnicas, el factor de flujo Cv es el caudal de agua en
galones por minuto que atraviesa el distribuidor bajo la diferencia de
presiones de 1 p.s.i.
Para usar el factor Cv, que podemos encontrar en algunos catlogos, con
unidades mtricas, se introducen unos factores de conversin, quedando:

Frmulas segn propuesta CETOP


El CETOP ha propuesto expresar la caracterstica caudal presin de los
distribuidores por una sencilla frmula emprica, muy aproximada a los
resultados experimentales.
Los dos parmetros b y c, caractersticas de cada distribuidor, pueden
hallarse experimentalmente con dispositivos sencillos:
b es la relacin crtica de presiones, es decir, la relacin entre la
presin de salida y la de entrada, ambas absolutas, en el momento en que
el caudal se hace snico. Este punto se determina basndose en que a
partir de ese momento el caudal ser proporcional a la presin de entrada.
c es la relacin entre el caudal en rgimen snico y la presin de
entrada. CETOP propone la expresin en (dm3 N/S)/bar.

55
Introduccin a la neumtica

Una vez conocidos estos factores, el caudal tiene la expresin siguiente:

donde:
c ya ha sido definido
kt es un factor de correccin de temperatura
p1 es la presin de entrada
es un coeficiente que vale:

Diagrama para la obtencin


del coeficiente b.

Para hallar el factor c de un distribuidor del que se conoce el valor de Cv,


bastar multiplicar ste por 12 si queremos el caudal en m3 N/h, o por 3,33
si lo queremos en 1N/min.
La mayora de los distribuidores, en especial los de corredera, tienen un
valor de b cercano a 0,425.

VLVULAS DE BLOQUEO
Las vlvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido y de aqu se
deriva su nombre. Estas vlvulas estn construidas de manera que el aire

56
Vlvulas de control direccional. Distribuidores

Determinacin experimental
del flujo de aire que
atraviesa una seccin de paso
determinado.

comprimido acta sobre la pieza de bloqueo reforzando el efecto de


cierre.
Dentro del grupo de las vlvulas de bloqueo, las ms utilizadas en los
equipos neumticos son las siguientes:
Vlvulas antirretomo.
Vlvulas selectoras.
Vlvulas de simultaneidad.
Las vlvulas antirretorno tienen como funcin permitir el paso de aire en

Vlvulas de bloqueo:
antirretorno; selector de
circuito; simultaneidad.

57
Introduccin a la neumtica

un sentido, pero no en el contrario. Cuando la presin de entrada en el


sentido de paso aplica una fuerza superior a la del resorte incorporado,
abre el elemento de cierre del asiento de la vlvula. Las vlvulas antirretor-
no se introducen all donde deben agruparse distintos elementos sin que
ninguno influya sobre los otros o tambin donde, por motivos de seguri-
dad, un elemento slo pueda ser circulado en un sentido.
Las vlvulas selectoras tienen dos entradas y una salida. El efecto de
bloqueo acta siempre en el sentido de la entrada purgada, por lo que
queda libre el paso de la otra entrada. Si en ambas entradas hay simult-
neamente presin, como a alguna de ellas habr llegado antes, siempre
habr presin en la salida. Estas vlvulas se emplean en todos los casos en
que debe alimentarse una seccin del circuito desde dos puntos distintos.
En algunas ocasiones ocurre tambin que un rgano de mando debe ser
accionado desde varios puntos; en este caso se precisan varias vlvulas
selectoras, siempre una menos que el nmero de los puntos de acciona-
miento.

Ejemplo de aplicacin de las


vlvulas selectoras:
mando de un cilindro desde
varios puntos.

Las vlvulas de simultaneidad se utilizan para los equipos de control.


Una vlvula de este tipo tiene dos entradas y una salida. La seal de salida
slo est presente si lo estn las dos seales de entrada. En caso de una
diferencia en el tiempo de las seales de entrada pasa a la salida la de
presin ms baja. As pues, en el funcionamiento de una vlvula de
simultaneidad siempre hay una entrada bloqueada.

CONDICIONES DE SERVICIO DE LOS DISTRIBUIDORES


Para obtener un rendimiento correcto de los distribuidores hay que
atenerse a las condiciones prefijadas por el fabricante. Estas condiciones
suelen referirse a:
Presin mnima de alimentacin, que debe ser suficiente para asegu-
rar la estanqueidad de las juntas.

Presin mxima de alimentacin, que no comprometa la vida de las

58
Vlvulas de control direccional. Distribuidores

juntas o no provoque unas fugas inadmisibles. En las electrovlvulas una


presin demasiado alta puede impedir el cierre.
Lubricacin o no lubricacin del aire: lubricar el aire en contacto con
membranas de determinados materiales o que deba pasar a travs de
orificios muy finos, puede destruir la membrana u obstruir el orificio. Si no
se lubrica un distribuidor de corredera puede agarrotarse el mbolo.

Ejemplo de aplicacin de las


vlvulas de simultaneidad:
mando de avance de un
cilindro de simple
efecto por la accin
simultanea desde dos
puntos.

Presin mnima de pilotaje, que a veces es funcin de la presin de


alimentacin.
Temperaturas mxima y mnima, determinadas en general por las
juntas y en su caso por los aislamientos de los solenoides; la temperatura
mnima puede depender de la lubricacin y el grado de secado del aire.
Exigencias de filtracin segn el dimetro de los conductos internos.
Exigencias particulares de colocacin de la vlvula, por ejemplo, con
la corredera en posicin horizontal. Estos casos son poco frecuentes.
Caractersticas elctricas de la seal para electrovlvulas: es preciso
asegurarse de emplear la tensin y la frecuencia correctas.

59
Regulacin de la velocidad y de la
fuerza

VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO

Uno de los problemas ms difciles de resolver en la utilizacin de los


cilindros neumticos es la velocidad de desplazamiento.
Al utilizar un fluido compresible, se debe renunciar de entrada a la
pretensin de obtener una velocidad uniforme a lo largo de toda la
carrera.
Sin embargo, es posible, y a menudo necesario, regular la velocidad a fin
de:
Obtener una velocidad media conveniente, o dicho de otra manera,
lograr una frecuencia de funcionamiento correcta.
Evitar velocidades altas o demasiado bajas.
La velocidad de desplazamiento de un cilindro neumtico depende de
numerosos factores:
a)Estado de superficie interna del tubo, rugosidad superficial.
b)Naturaleza y dureza de las juntas.
c) Tolerancias en la fabricacin del cilindro.
d) Valor de la lubricacin.
e) Presin residual.
f) Las caractersticas caudal-cada de presin del distribuidor empleado
(incluyendo los tubos y el orificio del cilindro).
g) Presin de la lnea.
h) Porcentaje de carga de un cilindro. Es la relacin entre la fuerza real
del cilindro y la fuerza de utilizacin. Por ejemplo, si un cilindro de 100 kg
de fuerza debe mover una masa de 50 kg, solamente est cargado al 50 %.
Los tres primeros puntos son hoy da prcticamente idnticos, en gene-
ral, para cualquier constructor de cilindros.
Si las juntas de los cilindros deben tener una gran duracin, es necesario
que se desplacen con poca resistencia cuando no hay presin en el
cilindro, por tanto, el rozamiento deber ser mnimo en este caso. Pero
cuando el cilindro est sometido a presin, las juntas deben conseguir una
estanqueidad total, por lo cual deben deformarse por la accin de la
presin. Esta deformacin debe ser limitada ya que la superficie de contac-
to debe ser lo ms pequea posible. Ello viene determinado por el tipo y
forma de aplicacin de la propia junta y adems por su dureza.
El problema de la lubricacin es importante, pero no debe existir una
61
Introduccin a la neumtica

lubricacin excesiva; no obstante, interesa que sta sea constante. La


velocidad de desplazamiento de un cilindro puede variar en proporciones
importantes, segn trabaje en seco o lubricado.
Las presiones que actan en el cilindro, las caractersticas de caudal-
presin del distribuidor, as como el porcentaje de carga tienen una gran
influencia en la velocidad de desplazamiento. La obtencin de expresio-
nes o de grficas que relacionen estas variables es casi imposible, a no ser
de forma experimental, a causa de la variacin muy complicada de los
rozamientos.
Cualitativamente se puede razonar de la forma siguiente:
Se admite que, en el estado inicial, la cmara motriz est a la presin
atmosfrica y la cmara resistente a la presin de lnea. En un momento
dado cambia el estado del distribuidor, de manera que la cmara motriz
quedar conectada a la lnea y la cmara resistente a la atmsfera. Inmedia-
tamente empezar a subir la presin en la cmara motriz y a descender en
la resistente, hasta que la fuerza resultante sea capaz de vencer la carga
exterior y el rozamiento esttico interno. Al empezar el movimiento, el
rozamiento pasa a ser dinmico e inferior al esttico, con lo que queda una
fuerza disponible para acelerar todo el sistema. Al aumentar la velocidad
disminuye la presin motriz y aumenta la resistente, puesto que los
mayores caudales imponen mayores diferencias de presin. Al disminuir la
fuerza efectiva se anula la aceleracin y se llega aun rgimen de equilibrio
a velocidad constante.
Este razonamiento lleva a las siguientes conclusiones:
A mayores cargas, mayores diferencias de presin y menor velocidad.
Dificultando la entrada y/o la salida del aire del cilindro, a una misma
velocidad corresponden mayores cadas de presin y por tanto mayores
diferencias de presin entre las cmaras.

Mtodos para gobernar la velocidad de desplazamiento de los


cilindros neumticos
En general, para gobernar la velocidad de los cilindros slo se acta
sobre el caudal.
Para lograr la disminucin de la velocidad de desplazamiento de un
cilindro, pueden emplearse bsicamente tres mtodos:
Ajuste del caudal de alimentacin.
Ajuste del caudal de escape.
Ajuste de la presin de escape.
Ajustando el caudal de alimentacin el avance del cilindro se efecta a
saltos, debido a que cada vez que empieza a moverse el cilindro, la
presin de la cmara disminuye y consecuentemente la fuerza motriz, lo
que provoca que el cilindro vuelva a pararse puesto que la presin est
alrededor de la presin crtica. Por tanto la regulacin del caudal de
entrada provoca un desplazamiento irregular, razn por la cual no es
recomendable.

Si se regula el caudal de escape el desplazamiento del cilindro es ms

62
Regulacin de la velocidad y de la fuerza

suave, ya que lo nico que se hace es retener el aire en la cmara


resistente. Es el sistema ms utilizado.
La regulacin de presin de escape origina una contrapresin en la
cmara resistente que provoca la disminucin de velocidad. Para este tipo
de regulacin deben emplearse vlvulas reguladoras de presin de tres
vas.

Regulacin de la velocidad de
los cilindros por
estrangulacin de la
alimentacin. En cilindros de
doble efecto slo se usa en
casos excepcionales.

Si se desea aumentar la velocidad de desplazamiento de un cilindro hay


que facilitar el escape de la cmara resistente. Para ello deben disminuirse
al mximo las prdidas de carga entre la cmara resistente del cilindro y la
atmsfera. Portanto, debe reducirse a un mnimo la longitud del conducto
que comunica la cmara resistente a la atmsfera a travs del distribuidor y
evitar la cada de presin en l. El mejor sistema es evitar que el aire de
escape tenga que circular a travs del distribuidor de mando. Para lograrlo
se utilizan vlvulas de tres vas accionadas por el propio caudal de aire y
cuyo estado depende del sentido de circulacin del aire. Estas vlvulas
reciben el nombre de vlvulas de escape rpido. Estas vlvulas permiten la
entrada de aire al cilindro, pero en la fase de escape abren una abertura
inmediata que evita que el aire de escape tenga que circular a travs del
distribuidor que gobierna el cilindro. Para eliminar al mximo la conduc-
cin entre la cmara del cilindro y la atmsfera, esta vlvula se rosca
directamente en la conexin del cilindro.

Vlvulas reguladoras de caudal


Las vlvulas reguladoras de caudal se pueden dividir en dos grupos:
Reguladores unidireccionales.
Reguladores bidireccionales.
Los reguladores unidireccionales permiten la libre circulacin del aire en

63
Introduccin a la neumtica

Regulacin de la velocidad por


estrangulacin del
escape.

un sentido, y en el contrario intercalan una estrangulacin que fija el


caudal del aire una vez determinada la presin. La estructura bsica de un
regulador de caudal unidireccional equivale a una vlvula antirretorno en
paralelo con una estrangulacin ajustable montadas en un mismo cuerpo.
Los reguladores bidireccionales regulan el paso del aire en ambos
sentidos. Su estructura bsica es similar a la de los reguladores unidireccio-
nales pero anulando el antirretorno.
Si la regulacin del aire de escape se hace entre el distribuidor de mando

Aumento de la velocidad de
un cilindro. Vlvula de
escape rpido.

64
Regulacin de la velocidad y de la fuerza

y el cilindro, deben utilizarse reguladores de caudal unidireccionales.


Tambin se pueden utilizar racores-reguladores de caudal montados di-
rectamente en los orificios de conexin de los cilindros.
Si la regulacin se hace entre el distribuidor y la atmsfera, se utilizan los
reguladores bidireccionales conectados en los orificios de escape del
distribuidor de mando. En este caso pueden utilizarse tambin los
restrictores-silenciadores, que estn constituidos por una vlvula regula-
dora de caudal bidireccional y un silenciador.

REGULACIN DE LA FUERZA
En la eleccin de un cilindro neumtico es muy importante conocer
cul es la fuerza que debe realizar. Esta fuerza depende de la diferencia de
presiones a la entrada y salida y del dimetro del mbolo.

Vlvulas reguladoras de caudal.


Principio de funcionamiento
y tipos.

La presin de entrada no es siempre constante. Normalmente, el com-


presor se ajusta a un valor mximo de la presin que al alcanzarse lo
detiene y a otro valor mnimo para el cual se inicia de nuevo su marcha.
Cuanto mayor sea el consumo de aire comprimido, tanto mayor ser la
variacin de presin en la red general de aire.
Para el clculo del dimetro necesario para un cilindro que deba vencer
una determinada carga hay que partir de la presin ms baja que se d en
la lnea, pues incluso en esta circunstancia el cilindro ha de cumplir su
cometido. Incluso con cualquier presin de entrada mayor, si se desea
que la fuerza se mantenga constante, el aire de entrada debe regularse al
valor mnimo de presin en la red mediante un regulador de presin.

Reguladores de presin
Los reguladores de presin tienen la misin de mantener constante la

65
Introduccin a la neumtica

Racor con regulador


unidireccional incorporado y
escape regulador.

presin de trabajo con independencia de las variaciones de presin en la


red general. La presin de entrada es siempre mayor que la presin de
salida.
La vlvula de presin regula la presin de salida, presin secundaria,
mediante una membrana que acta sobre una vlvula que comunica la
entrada y la salida de aire. La apertura o cierre de la vlvula es debida a la
interaccin de dos esfuerzos sobre la membrana, en una parte a la accin
de un muelle regulable por un tornillo de ajuste, y en la otra a la accin de
la presin de salida.

Reguladores de presin.

66
Regulacin de la velocidad y de la fuerza

Al aumentar la presin de salida, la membrana se mueve venciendo la


fuerza del muelle, por lo que la seccin de paso en la vlvula vara de
modo continuo o se cierra por completo, regulndose la presin de salida
a travs del caudal que circula. Al consumirse aire, desciende la presin y la
fuerza del muelle hace que se abra la vlvula. La regulacin de la presin de
salida implica un constante abrir y cerrar la vlvula.

Vlvula limitadora de presin.

Se distinguen dos tipos de reguladores:


De tres vas, con escape.
De dos vas, sin escape.
Si estando la vlvula cerrada aumentase la presin de salida debido, por
ejemplo, a la disminucin del volumen de la instalacin neumtica, en el
regulador de tres vas este aumento de presin es purgado al exterior por
el orificio de escape. En el regulador de dos vas debe aparecer un
consumo de aire por parte de la instalacin con el fin de que se rebaje la
presin.
Por esta razn los reguladores de tres vas actan tambin como vlvulas

67
Introduccin a la neumtica

de seguridad, ya que en la instalacin no puede haber nunca una presin


superior a la tarada por el regulador.

Vlvulas limitadoras de presin


Las vlvulas limitadoras de presin impiden la elevacin de la presin
mxima admisible en un sistema. Es un componente de todo equipo
productor de aire comprimido, pero apenas se emplea en los equipos
neumticos.

Vlvula de secuencia de taraje


fijo.

La vlvula limitadora de presin sirve para seguridad, puesto que, al


sobrepasarse la presin mxima permitida en el sistema, abre hacia la
atmsfera libre el orificio de salida y escapa el exceso de presin hasta el
valor nominal, cerrndose el orificio de escape por la fuerza de un muelle.
En los casos en que sea posible un incremento elevado de presin de
tipo instantneo, hay que colocar una vlvula limitadora de presin entre
la vlvula reductora y el sistema neumtico.
Para montar una vlvula limitadora de presin en una tubera del circuito
ha de hacerse en derivacin.

68
Regulacin de la velocidad y de la fuerza

Vlvulas de secuencia
La vlvula de secuencia es completamente similar en su funcionamiento
a una vlvula limitadora de presin, diferencindose nicamente en la
aplicacin. La salida de la vlvula de secuencia permanece bloqueada
hasta que se alcanza la presin preseleccionada; slo entonces la vlvula
se abre y permite circular el aire comprimido desde la entrada hacia la
salida. En los equipos neumticos, las vlvulas de secuencia se utilizan
donde deba garantizarse una presin mnima determinada para el funcio-
namiento y, por tanto, donde deba evitarse el proceso de la maniobra con
una presin inferior. Adems, se emplean tambin donde hayan de co-
nectarse consumidores con preferencia y los restantes consumidores slo
deban alimentarse cuando hay suficiente presin.

69
Sistemas electroneumticos

INTRODUCCIN
Las combinaciones de electricidad y neumtica se usan frecuentemente
en mquinas e instalaciones. La principal aplicacin de los sistemas elec-
troneumticos se encuentra en aquellos casos en los que el aire comprimi-
do se usa como fuente de energa con la ayuda de cilindros, mientras que
los distribuidores son accionados elctricamente.
Al principio, la combinacin de aire y electricidad se miraba con un
cierto recelo, debido a razones que actualmente carecen de fundamento.
En los casos donde existe un gran peligro de incendio o explosin-
ambientes mojados, altas temperaturas, radiaciones, campos magnticos,
etc. se prefiere el uso exclusivo de la neumtica.
Como argumentos para la utilizacin del mando elctrico se pueden
citar los siguientes:
Gran velocidad de transmisin de las seales. En una lnea elctrica, la
distancia no tiene consecuencia en el tiempo de respuesta. En una lnea
neumtica s la tiene.
Aumento de las posibilidades de control debido al constante incre-
mento de elementos de control disponibles en las tcnicas elctrica y
electrnica.
Ahorro de energa. La electricidad resulta ms econmica que el aire,
pues debido al bajo rendimiento de los compresores solamente se trans-
forma en energa neumtica una parte no muy grande de la energa
elctrica.
Los elementos elctricos y electrnicos son ms baratos a causa de
su produccin masiva.
Estos mismos elementos son a menudo muy pequeos, ocupan
poco espacio y son fciles de montar.
Los elementos que enlazan estas dos tcnicas son:
Distribuidores electroneumticos.
Presostatos.
Vlvulas neumticas proporcionales.

DISTRIBUIDORES ELECTRONEUMTICOS

Distribuidores 3/2 vas electroneumticos


El distribuidor electroneumtico es el elemento en el que un impulso
elctrico de mando se transforma en una seal neumtica.

71
Introduccin a la neumtica

En general, el distribuidor electroneumtico es un distribuidor 3/2 vas


que, en principio, consta de un cuerpo con tres vas con un electroimn.
En el interior de ste hay un ncleo que acta como una vlvula de
asiento. (Ver figura en la pgina 53).
Cuando el electroimn est sin corriente, el ncleo, debido a la fuerza
de un muelle y a su peso, cierra la comunicacin entre 1 y 2. El aire que
intenta entrar no puede hacerlo y 2 queda conectado a la atmsfera a
travs del orificio 3.
Cuando se excita el electroimn, la bobina atrae su ncleo hacia arriba
venciendo la fuerza del muelle. Entonces se cierra el escape y se comuni-
can las vas 1 y 2.
Con estas conexiones el distribuidor est normalmente cerrado. El
efecto de una seal elctrica en el distribuidor es la obtencin de una seal
de aire a la salida y cuando desaparece la seal elctrica ocurre lo mismo
con la neumtica. La condicin normalmente abierta es tambin posible.
Para ello, es comn en distribuidores asimtricos que el suministro de aire
se cambie de la va 1 a la 3.
El distribuidor electroneumtico, tal como se ha mencionado, tiene
todas las ventajas de una vlvula de asiento plano. Un pequeo movi-
miento del ncleo proporciona un paso de aire completo. La mxima
intensidad del campo magntico se da en las inmediaciones del ncleo.
Esto hace posible que un suministro elctrico de baja potencia acte
sobre el ncleo para vencer en ambos sentidos una diferencia de presio-
nes de 10 bar en una carrera de 3 mm para cerrar el asiento apropiado.
En aquellos casos en que debiera utilizarse una electrovlvula 2/2 puede
adaptarse fcilmente para este propsito un distribuidor 3/2 vas. Si se
desea una vlvula normalmente cerrada, se tapa la va 3, y si se desea
normalmente abierta, la va 1.
En este caso de normalmente cerrado es aconsejable conectar la ali-
mentacin a la va 2 y usar la va 1 como escape.
La capacidad de flujo de los electrodistribuidores 3/2 vas, en relacin a
su tamao, es alta, lo que implica que cilindros de pequeo dimetro,
mandados directamente por aqullos, puedan desarrollar velocidades
altas.

Distribuidores electroneumticos de cinco vas


Los distribuidores electroneumticos de cinco vas son de accionamien-
to indirecto o servopilotados.
La vlvula principal es accionada neumticamente por una vlvula elec-
troneumtica de 3/2 vas. Estos electrodistribuidores van fijados directa-
mente al cuerpo del distribuidor principal formando un solo elemento.
La fuerza de accionamiento elctrico para la inversin de la vlvula
piloto puede ser as muy pequea, y la inversin propiamente considerada
de la vlvula principal se realiza por la presin de trabajo procedente del
sistema neumtico.

72
Sistemas electroneumticos

PRESOSTATOS
Los presostatos son unos elementos cuya misin consiste en captar una
presin prefijada y transformarla en una seal elctrica.
Su empleo es ideal como dispositivo de seguridad, alarma, etc., bastan-
do para ello regularlos entre los lmites de presin permisibles y ajustar
asimismo su diferencial a la presin deseada para que el aparato propor-
cione la seal convenida. Con los presostatos se puede establecer a
voluntad la presin correspondiente al cierre y apertura del circuito elctri-
co.

Electrodistribuidor neumtico.

Dentro de este apartado se pueden incluir los interruptores neumtico-


elctricos, ya que pueden ser considerados como presostatos de taraje
fijo. Son los elementos ms apropiados para sealar una presin a distan-
cia por medio de una bombilla piloto en un panel de control.

VLVULAS PROPORCIONALES
Todas las vlvulas que se han visto con anterioridad, son vlvulas todo o
nada. Los avances experimentados en los sistemas de mando electrnicos
han permitido, en los ltimos aos, desarrollar el mando proporcional en

73
Introduccin a la neumtica

los sistemas electroneumticos. La complementacin de la neumtica


con la tecnologa electrnica, permite la regulacin continua de las magni-
tudes fsicas de los movimientos.
Para el mando proporcional se utilizan electroimanes proporcionales,
es decir, electroimanes regulables y de corriente continua que transfor-
man una seal elctrica en una fuerza proporcional a dicha seal. Un
aumento de la corriente elctrica produce una mayor fuerza del electroi-
mn.
Las vlvulas proporcionales se utilizan en sistemas neumticos de regu-
lacin. La incorporacin de tcnicas electroproporcionales da como resul-
tado mquinas ms flexibles, con velocidades de operacin ms elevadas
y con una repetibilidad excelente.

Distribuidor proporcional de caudal


Con un distribuidor proporcional de caudal se pueden realizar progra-
mas y controles complejos, como por ejemplo: aceleracin, deceleracin
y diferentes movimientos de un consumidor.

Distribuidor proporcional.
Diagrama caudal-corriente de
control.

Sentido y velocidad son controlados por un solo dispositivo. El efecto


de las vlvulas distribuidoras proporcionales consiste en una variacin de
caudal de entrada y salida del actuador en proporcin al cambio en la
corriente elctrica que recorre la electrovlvula proporcional. Es decir, los
distribuidores proporcionales realizan un control de direccin y de caudal.
El principio de funcionamiento utilizado para conseguir un caudal mo-
dulado por una seal elctrica es simple. La corredera del distribuidor en
reposo es posicionada automticamente por un muelle. Una seal elctri-
ca sobre el electroimn proporcional determina una fuerza de empuje en
funcin de la intensidad de comente que recorre la bobina. Esta fuerza

74
Sistemas electroneumticos

sobre la corredera obliga a sta a desplazarse hasta una posicin de


equilibrio determinada por la constante elstica del muelle. La intersec-
cin de las gargantas del cuerpo con los cantos de control de la corredera
determinan una seccin de paso variable, en funcin de la posicin de la
corredera.

Diagrama del mando de un


distribuidor proporcional.

Los distribuidores proporcionales se aplican a sistemas de regulacin de


velocidad de avance o de giro, sistemas de frenado y posicionados mlti-
ples o continuos.

Vlvulas proporcionales neumticas de presin


Las vlvulas proporcionales de presin son vlvulas de tres vas acciona-
das elctricamente, que permiten la modificacin de la presin de salida
de forma continua, segn el nivel de corriente aplicada. Es decir, la funcin
de un regulador de presin proporcional es la de provocar una presin
modulada por una seal elctrica variable.
El principio bsico del regulador de presin proporcional es similar al
regulador de presin normal, donde el muelle es sustituido por un esfuer-
zo magntico: se trata de conseguir un equilibrio entre fuerza neumtica y
fuerza magntica con el fin de poder asegurar el mantenimiento de la
presin de salida. La fuerza magntica es provocada por el electroimn
proporcional.
Las aplicaciones ms usuales de los reguladores de presin proporcio-
nal son:
Sustitucin de un regulador de presin convencional para la alimen-
tacin neumtica de trabajo, ofreciendo las siguientes ventajas:
a) Regulacin de presin cmoda y precisa mediante un. potencime-
tro elctrico con dial. Posibilidad de control remoto de la presin.

75
Introduccin a la neumtica

b) Posibilidad de controlar la puesta en presin del circuito neumtico


desde el microprocesador o autmata programable que gobierna los
movimientos de la mquina con las ventajas de seguridad, despresuriza-
cin en emergencia y presurizacin progresiva a la puesta en marcha.

Diagrama de las caractersticas


de una vlvula
proporcional de presin.

Sustitucin de varios reguladores de presin convencionales; para


conseguir distintas presiones en un mismo punto basta con una sola
vlvula y su mando electrnico.
Ciclos complejos de presin. El sistema proporcional neumtico no
se limita a reducir componentes. Tambin pueden mejorarse tcnicamen-
te los automatismos dada la posibilidad de realizar complejos ciclos de
presin.
Servosistemas de control de fuerzas o de par. Aplicaciones de frenos
neumticos, servosistemas de tensin constante sobre arrollamientos de
bandas.
Existen diferentes sistemas electrnicos que facilitan la puesta a punto
de las vlvulas proporcionales en funcin de la aplicacin. Desde utiliza-
ciones simples, regulacin manual mediante potencimetros elctricos,
hasta la ejecucin de un ciclo complejo de trabajo, gobernado por micro-
procesador o por autmata programable digital.
Las instalaciones neumticas con vlvulas proporcionales requieren la
utilizacin de filtros con capacidad de filtracin de 5 mieras.

SECUENCIADORES ELECTRNICOS
Los secuenciadores electrnicos ofrecen una ptima solucin para el
control de circuitos neumticos de media y gran complejidad.

76
Sistemas electroneumticos

Cuando deben gobernarse varios actuadores neumticos pueden trans- Ejemplos de aplicacin de los
ferirse las funciones de control y toma de decisiones a un secuenciador reguladores proporcionales
de presin.
electrnico, dejando las etapas de potencia a la neumtica clsica. El
acoplamiento entre las dos tecnologas resulta sencillo gracias a la utiliza-
cin de electrodistribuidores.
Los secuenciadores de circuitos electrnicos integrados ofrecen una
moderna alternativa a los rels lgicos elctricos y neumticos.

Esquema de principio para la


aplicacin de
secuenciadores
electrnicos.

77
Introduccin a la neumtica

El secuenciador electrnico es un registro de desplazamiento secuen-


cial de un nmero determinado de pasos segn modelos- con tempori-
zadores regulables incorporados. Pueden trabajaren modo manual, auto-
mtico o paso a paso.
En el modo automtico, un paso es activo salida con potencia hasta
que llega la orden de salto al siguiente paso. Esta orden viene dada por el
cierre de un final de carrera o por un final de temporizacin.

Esquema de conexiones con


el secuenciador.

En el modo manual es posible activar directamente las salidas deseadas


mediante un microinterruptor activacin/no activacin, previa eleccin
de la salida deseada en el preselector de salida.
Las ventajas que se derivan de la utilizacin de un secuenciador electr-
nico en las tareas de control son las siguientes:
Ahorro de energa dada la baja potencia requerida para el control.
Realizacin de funciones ms complejas temporizaciones, repeti-
cin, seguridad, etc. que las proporcionadas por los sistemas clsicos de
control.
Fcil puesta a punto y manejo del equipo.
Fiabilidad absoluta, incluso bajo las condiciones ms exigentes y los
ambientes de trabajo ms duros.
Velocidad de respuesta instantnea.
Incorporacin de sistemas de seguridad.
Sencillez y aprovechamiento de todos los rganos en el caso de
cambio o ampliacin de la aplicacin.
Fcil utilizacin con slo conocimientos bsicos de lgica neumtica.
Han sido concebidos para obtener un control automtico de la mayora
de procesos industriales a un coste bajo para todas las operaciones
repetitivas.

78
Cilindros especiales

INTRODUCCIN
En la industria existen ejecuciones especiales de los cilindros normales
que tienen denominacin propia de acuerdo con la funcin que realizan.
La modificacin de una ejecucin normal puede comprender aspectos
constructivos, la aplicacin de componentes mecnicos especiales o la
eleccin de otros materiales.
Los cilindros especiales son el resultado de modificaciones en el vstago
o bien en el cilindro propiamente dicho. Estos tambin son distintos segn
los fabricantes y as lo que para unos es un tipo especial, para otros es una
ejecucin estndar. Como sucede en la prctica, la competencia exige
dispositivos adecuados a cada funcin clave.

Cilindro neumtico de
membrana.

En este captulo, al estudiar los cilindros especiales, se consideran


aquellos tipos que con mayor frecuencia se utilizan en automatismos
neumticos.

79
Introduccin a la neumtica

CILINDROS DE MEMBRANA
Uno de los cilindros de simple efecto ms sencillos es el cilindro de
membrana. En este tipo, el mbolo ha sido sustituido por una membrana
de goma dura, tensa, situada entre dos lminas metlicas abombadas. El
vstago est fijado al centro de la membrana.

Cilindro neumtico elstico de


dos cuerpos.

Con los cilindros de membrana slo pueden conseguirse carreras cor-


tas, desde algunos milmetros hasta un mximo de 50 mm.
La carrera de retorno se realiza mediante un muelle antagonista o para
carreras muy cortas por la misma tensin de la membrana.

CILINDROS ELSTICOS
Los cilindros elsticos constituyen una alternativa particularmente inte-
resante respecto a los cilindros neumticos convencionales de gran di-
metro y a los cilindros hidrulicos.
Las fuerzas importantes exigen el empleo de varios cilindros neumticos
o bien costosas centrales hidrulicas, requiriendo en ambos casos un
preciso montaje de los cilindros y una compleja instalacin.
Los cilindros elsticos sustituyen casi siempre con ventaja a los cilindros
convencionales en los casos de carreras cortas y grandes fuerzas.

Los cilindros elsticos estn constituidos por un fuelle de caucho sintti-

80
Cilindros especiales

co, butilo o nitrito, de 1, 2 o 3 cuerpos, en los cuales se ajustan unas


contrabridas sobre las que se montan las tapas. El retorno se realiza por la
accin elstica del propio cilindro o por la misma carga.
Dado que los cilindros elsticos no poseen piezas y juntas deslizantes,
trabajan virtualmente sin rozamiento y por lo tanto su fuerza dinmica es
ms elevada que la de un cilindro convencional del mismo dimetro
efectivo. Adems, la ausencia de piezas mviles evita prcticamente las
operaciones de mantenimiento.
Se pueden conseguir esfuerzos de hasta 30 Tm y carreras de 500 mm.

Cilindro neumtico elstico de


tres cuerpos.

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO


Para mejorar la capacidad de gua, se puede dotar al cilindro de un doble
vstago. Las tapas, guas eje y vstago son los mismos que se utilizan en los
cilindros normales.
Es preferible que el vstago sea de una sola pieza, ya que, si son dos
vstagos separados, existe la posibilidad de que no estn en lnea recta y
entonces no estn exactamente alineados con respecto a las guas, cir-
cunstancia que provoca un frenado o incluso el bloqueo del vstago.

81
Introduccin a la neumtica

Normalmente, el vstago tiene el mismo dimetro en las dos extremida-


des, por lo tanto, la fuerza del cilindro ser la misma en los dos sentidos.
Los cilindros de doble vstago se usan para aplicaciones tales como las
siguientes:

Ejemplo de aplicacin de un
cilindro de doble
vstago.

a) Si el vstago est sometido a esfuerzos laterales es conveniente


utilizar un cilindro de doble gua y, por tanto, de doble vstago.
b) Cuando no hay espacio disponible junto al vstago que trabaja,
existe la posibilidad de colocar algn fin de carrera para que sea accionado
por el vstago libre.
c) Elemento motriz de un cable o cadena; los extremos del cable o
cadena se unen al extremo de cada vstago.

CILINDROS MAGNTICOS
Los cilindros magnticos han sido desarrollados a partir de los cilindros
estndar y poseen las mismas caractersticas ventajosas de las unidades
bsicas. El segmento central del mbolo ha sido sustituido por un aro
magntico encapsulado con un material resistente al desgaste.
Este aro acta sobre un microrruptor, produciendo seales elctricas
utilizables para accionar entradas de autmatas programables, electrovl-
vulas, rels, etc. El microrruptor consiste bsicamente en una cpsula de
plstico con un contacto reed inserto.
Los cilindros magnticos poseen apreciables ventajas sobre los cilindros
convencionales con vlvulas de final de carrera. Proporcionan una instala-
cin ms compacta, con menos conexiones, y ofrecen un aspecto ms
funcional.

82
Cilindros especiales

El microrruptor o microrruptores magnticos pueden montarse en los


tirantes del cilindro o en soportes adecuados, y pueden situarse en cual-
quier posicin sobre su longitud. De esta forma, desplazando simplemen-
te el microrruptor, la localizacin de la seal de salida puede ajustarse a los
diferentes requerimientos.

CILINDROS NEUMTICOS DE CABLE


Estos cilindros de cable resuelven muchos problemas de emplazamien-
to de cilindros de larga carrera en espacios reducidos.

Cilindro de doble efecto


magntico.

En lugar del vstago convencional, el mbolo est unido a un cable que


se desplaza paralelamente al cilindro por medio de una polea en cada
extremo. Ello permite que el cilindro trabaje dentro de su longitud total,
por lo que, en carreras de gran longitud, el cilindro de cable resulta mucho
ms compacto que el cilindro convencional.
Adems del ahorro de espacio, ofrecen otras ventajas en muchas aplica-
ciones particulares. Los cilindros convencionales quedan limitados en
muchos casos a una carrera mxima de aproximadamente 15 veces el
dimetro del cilindro, debido a las fuerzas de flexin aplicadas sobre el
vstago y su cojinete, que pueden producir pandeo si no existe un guiado
eficaz. En los cilindros de cable, cualquier carga no axial es absorbida por
las poleas, de tal forma que pueden obtenerse carreras de hasta 6 m sin
inconvenientes.
Como aplicaciones tpicas de estos cilindros se pueden citar las siguien-

83
Introduccin a la neumtica

tes: apertura de puertas deslizantes, operaciones de elevacin, movimien-


tos de serigrafa, etc.

CILINDROS DE MLTIPLES POSICIONES


Con la ayuda de un distribuidor de dos posiciones, un cilindro puede
tomar dos posiciones estables de maniobras. Mediante un distribuidor de
tres posiciones, centro cerrado, un cilindro puede ya adoptar muchas
posiciones intermedias, pero no pueden ser precisas; para lograr una
cierta precisin hay que recurrir a unidades especiales de bloqueo del
vstago.

Cilindro neumtico de cable.

Una forma de conseguir tres, cuatro o ms posiciones exactas, consiste


en utilizar cilindros de mltiples posiciones. El cilindro de mltiples posi-
ciones es una combinacin de, al menos, dos cilindros neumticos de
doble efecto ensamblados, obtenindose as un cilindro de cuatro posi-
ciones.
En teora siempre es posible combinar entre s varios cilindros para
obtener un cilindro de hasta 12 posiciones. Los cilindros de cuatro posi-
ciones se suministran como unidades constructivas estndar.

CILINDROS SIN VSTAGO


En los ltimos aos se ha producido la irrupcin de los cilindros sin
vstago. En comparacin con los cilindros neumticos convencionales,
estos cilindros cuentan con varias ventajas importantes:

84
Cilindros especiales

Cilindro multiposicional.
Esquema de mando.

Requieren poco espacio. Un cilindro convencional, provisto de vs-


tago, ocupa siempre ms del doble de la longitud de la carrera.
No hay riesgo de pandeo del vstago.

Cilindro neumtico sin


vstago.

85
Introduccin a la neumtica

A diferencia de los cilindros convencionales, admiten grandes mo-


mentos torsores y esfuerzos laterales.
Como el movimiento est guiado, en muchas aplicaciones no es
necesario utilizar dispositivos adicionales de guiado del mvil.
Estos cilindros se componen esencialmente de un cuerpo especial en
aluminio, ranurado longitudinalmente. Esta ranura permanece estanca
tanto a la presin interior como a la suciedad exterior mediante dos juntas
longitudinales de material plstico que encajan una con otra. La transmi-
sin de fuerza se realiza mediante el carro gua que va unido al mbolo.
Los cilindros sin vstago son cilindros de doble efecto, con amortigua-
cin regulable.
Existen opciones especiales, como cilindros sin vstago magnticos,
stos llevan un sistema integrado para la deteccin sin contacto de la
posicin del cilindro mediante interruptores magnticos. Estos interrupto-
res pueden colocarse en cualquier posicin que deseemos controlar y son
activados mediante un imn integrado en el mbolo del cilindro.
Como caractersticas tcnicas se pueden indicar las siguientes:
Presin de trabajo de 2 a 10 bar.
Dimetros: 20, 25, 32, 40, 50 y 63 mm.
Velocidad de hasta 1 m/s.
Carreras hasta 8 m estndar.
Distintas versiones de guiado del carro.
Opcin con distribuidores de 3 vas y 2 posiciones incorporados en
las culatas.

Amplificacin de la fuerza.
Utilizando transmisiones
mecnicas. Usando cilindros
tndem.

86
Cilindros especiales

Gracias a sus mltiples versiones y a ser un elemento de accionamiento


de reducido espacio, permite una aplicacin rpida y econmica en la
construccin de maquinaria y automatismos de todo tipo.

Cilindro neumtico de
impacto.

CILINDROS NEUMTICOS TNDEM


Cuando no es posible obtener la fuerza requerida con la presin mxi-
ma disponible o con el cilindro de mayor dimetro que pueda ajustarse a
unas dimensiones determinadas, caben diversas posibilidades:
a) La multiplicacin de la fuerza del cilindro mediante dispositivos
mecnicos, tales como palancas o combinaciones de poleas.
b) El uso de cilindros tndem.
Los cilindros tndem estn constituidos por dos cilindros de doble
efecto, colocados en serie, montados en un mismo tubo. Estos dos
cilindros reciben simultneamente aire a presin, con lo que se obtiene
prcticamente una fuerza doble a la obtenida con un cilindro neumtico
del mismo dimetro. No obstante, la longitud que se precisa es doble.
Los cilindros tndem se emplean en aquellos casos en que se precisa un
dimetro pequeo y una fuerza superior a la de su dimetro correspon-
diente.

CILINDROS NEUMTICOS DE IMPACTO


Los cilindros neumticos de impacto desarrollan fuerzas de choque
extraordinariamente elevadas en relacin a sus dimensiones. Esta energa
se obtiene mediante un sistema de acumulacin y expansin brusca del
aire, que imprime al mbolo una velocidad de 7,5 m/s a una presin de 7
bar.
En el cilindro existe una precmara posterior en la que el aire se acumula

87
Introduccin a la neumtica

hasta una determinada presin; al alcanzarse sta, pasa a actuar brusca-


mente sobre la parte posterior del mbolo, estando la cmara anterior a
presin atmosfrica. Debido al sbito y gran aumento de la fuerza, se
produce una fuerte aceleracin, cuyo valor depende de la presin que
inicialmente se forma detrs de toda el rea del mbolo.
La potencia mxima de impacto se sita entre los 50 y 75 mm de carrera,
despus de la cual, todo cilindro de impacto tiene una carrera adicional en
la que la velocidad del mbolo disminuye.
El movimiento rpido del mbolo crea una presin creciente en la
cmara de escape, controlado ste por un restrictor en el escape del
distribuidor. Esta presin acta como amortiguacin y permite frenar al
mbolo al final de la carrera. La carrera de retroceso se realiza como en los
cilindros normales.
Estos cilindros pueden emplearse en la mayora de trabajos de prensa,
tales como marcar, troquelar, remachar, rebordear...

CILINDROS NEUMTICOS DE PAR


Los cilindros neumticos de par (o motores oscilantes) se componen de
uno o varios mbolos que transforman un movimiento rectilneo en
movimiento giratorio de desplazamiento angular limitado.
Estos actuadores de giro constan de una cremallera, con un mbolo en
cada uno de sus extremos, que acta sobre un pin solidario al eje de
salida.

Diferentes tipos de mando


para cilindros de
impacto.

El movimiento de la cremallera se consigue al aplicar aire comprimido


en un mbolo y dejar escapar el del contrario, obligando a girar el pin un
ngulo que depende de la carrera de los mbolos, si bien los ms norma-
les son 90, 180, 270 y 360. Sin embargo, mediante un distribuidor de
centro cerrado, pueden lograrse distintas posiciones dentro del ngulo
total de giro.

88
Cilindros especiales

Cilindros de par. Esquemas


constructivos.

El par que se consigue depende de la fuerza desarrollada por el mbolo


y el radio primitivo del pin. La modificacin de par de giro puede
conseguirse instalando un regulador de presin en el conducto de alimen-
tacin.
La velocidad de giro puede controlarse mediante reguladores de caudal,
al igual que los cilindros estndar. Algunos modelos estn provistos de
amortiguacin regulable de final de carrera.

Cilindro con movimiento


alternativo automtico.

Los cilindros de par son muy adecuados para el accionamiento de


vlvulas giratorias y, en general, para toda clase de movimientos rotativos,
hasta 360, con tal de que la resistencia a vencer sea constante.

89
Introduccin a la neumtica

CILINDROS ALTERNATIVOS AUTOMTICOS


Estos cilindros realizan un movimiento alternativo continuo automti-
co, sin necesidad de distribuidores y vlvulas externas. Solamente requie-
ren una conexin de alimentacin de aire comprimido.

Servocilindro con
posicionador incorporado.

Las velocidades de avance y retorno son regulables separadamente. La


inversin del movimiento al final de cada carrera se obtiene mediante dos
pequeas vlvulas a expulsin, accionadas por el propio mbolo del
cilindro. Estas vlvulas gobiernan el distribuidor de 5 vas, responsable del
movimiento de avance y retroceso del mbolo.
Las dimensiones bsicas son equivalentes a las de los cilindros estndar.
Debido a la limitacin de espacios para la instalacin de un distribuidor de
corredera en la cabeza posterior del cilindro, la capacidad de flujo es ms
bien pequea, y por esta razn la velocidad lineal es pequea y no
necesitan amortiguacin.
Los cilindros alternativos automticos se emplean para el accionamien-
to de rascadores o cuchillas en la industria del papel, mando de agitadores
y mezcladores en la industria qumica, movimiento de cintas transporta-
doras, movimiento de vaivn en mquinas, herramientas, etc.

SERVOCILINDROS NEUMTICOS DE DOBLE EFECTO


Los servocilindros estn constituidos por un cilindro neumtico estn-
dar equipado con un posicionador.
El sistema permite situar el vstago del cilindro en un punto determina-
do de su carrera, proporcionalmente a una seal de mando procedente de
un regulador de presin o de cualquier proceso regulado mediante con-
trol a distancia.

90
Cilindros especiales

Estos dispositivos son capaces de altas velocidades de posicionado, con


una sensibiliad de 0,6% de la gama de la presin de mando, segn la
naturaleza y el valor de la carga.

Posicionador para la
servodireccin de cilindros
neumticos.

Estas caractersticas les capacitan para realizar una infinidad de operacio-


nes, tales como el mando de registros, variadores de velocidad, quemado-
res, gobierno de motores o reguladores.

91
Sistemas oleoneumticos
INTRODUCCIN

Los sistemas oleohidrulicos y los sistemas neumticos presentan carac-


tersticas bien diferenciadas, de tal manera que raramente se debe dudar
entre usar uno u otro para una aplicacin concreta.
Las diferencias ms importantes que se pueden sealar son:
Los accionamientos neumticos son ms sencillos, rpidos y baratos.
Los sistemas oleohidrulicos permiten la transmisin de mayores
potencias por unidad de volumen y una fcil regulacin del caudal y la
posicin.
Los sistemas neumticos permiten una acumulacin de energa.

Intercambiadores de presin
aire-aceite.

Es frecuente que en una instalacin cuyas caractersticas generales se


adaptan bien a la neumtica, haya alguna operacin particular en la que
pueda ser mejor resuelta con un sistema oleohidrulico, como puede ser
una regulacin de velocidad, la obtencin de una fuerza importante con
una seccin pequea a la parada de un cilindro en una posicin interme-
dia de su carrera.
En este caso no se justifica la instalacin de una central oleohidrulica,

93
Introduccin a la neumtica

sino que para esta operacin resulta ms conveniente la conversin de la


energa neumtica en hidrulica.

CONVERTIDORES DE PRESIN
Los convertidores de presin cumplen dos funciones: almacenar el
aceite necesario para alimentar el cilindro durante todo su ciclo y efectuar
el cambio de fluido agente, o sea, pasar del aire comprimido, que es el
fluido del circuito de mando, al aceite, que es el fluido activo utilizado en
el cilindro.
La capacidad del convertidor debe superar en un 25 % el volumen del
cilindro a fin de asegurar un exceso de fluido incluso en el caso de llenado
completo del cilindro.
A nivel prctico, se utilizan dos tipos de convertidores: convertidores de
superficie libre aire-aceite y convertidores de mbolo.

Aplicacin de los
convertidores para el
posicionado de cilindros en
puntos intermedios de su
carrera.

94
Sistemas oleoneumticos

En los convertidores de superficie libre aire-aceite el empuje del aire es


directo sobre el aceite. Son ms econmicos, pero tienen dos inconve-
nientes: necesariamente deben colocarse en posicin vertical y el aceite
tiende a emulsionarse con el aire. En la conexin de entrada de aire llevan
unos deflectores o laberinto para evitar la emulsin de ste con el aceite.
Adems, para disminuir el peligro de que se produzca esta emulsin
deben elegirse los convertidores de este tipo de tal forma que el nivel de
aceite permanezca al menos 50 mm por debajo de los deflectores. Una
vez conocida la capacidad que debe tener el convertidor, conviene elegir-
los siempre largos y estrechos en vez de cortos y anchos, a fin de disminuir
la superficie de contacto.
Para evitar la emulsin del aceite, que puede empeorar las caractersti-
cas del circuito hidrulico, se fabrican tambin convertidores en los que un
mbolo realiza la separacin aire-aceite. Estos convertidres presentan
muchos inconvenientes puesto que la cmara inferior debe estar exenta
de aire, lo que dificulta el llenado con aceite del convertidor. Adems, en
los de superficie libre no existen piezas mviles y aqu el mbolo presenta
todas las dificultades normales de las piezas mviles.

Aplicacin de los
convertidores para la
regulacin de la velocidad de
cilindros en sistemas
oleoneumticos.

Ejemplos de aplicacin
Posicionado de cilindro en puntos intermedios de su carrera.
Si en un punto intermedio de la carrera de un cilindro se cierra la entrada
y salida del mismo, las dos cmaras, la activa y la de escape, quedan llenas
del fluido agente. Si este fluido es incompresible, el mbolo estar fijo.
Si el fluido es compresible, por ejemplo aire, una variacin del esfuerzo
sobre el vstago desequilibra las presiones en las dos caras del mbolo y la
posicin de ste no se mantiene fija; portante, se debe emplear para estas
funciones un fluido incompresible, como es el aceite hidrulico.

95
Introduccin a la neumtica

Como el fluido de una instalacin neumtica es el aire comprimido y el


que acta en los cilindros oleohidrulicos es el aceite, debe efectuarse un
cambio de fluido agente. Esta operacin se efecta en los convertidores
citados anteriormente.

Control de la velocidad de un cilindro


Los movimientos que requieren una velocidad uniforme, incluso con
variaciones de carga, no pueden obtenerse con cilindros neumticos.
Debido a la compresibilidad del aire, la regulacin de velocidad, cuando
vara bruscamente el esfuerzo resistente, origina variaciones notables.
Por ejemplo, se instala un cilindro neumtico para regular el avance de
una taladradora. Durante el taladro, el cilindro neumtico puede tener
suficiente fuerza para ir realizando el orificio, pero cuando la broca atravie-
sa cesa la carga exterior y, a menos que en aquella posicin el cilindro est
al fin de su carrera o en fase de amortiguacin, aumentar su velocidad y
por tanto la de toda una masa movida por l, y esto puede originar daos
al material y a la herramienta.
La utilizacin de un cilindro hidrulico hubiera sido ms conveniente en
este caso. Esto es posible utilizando convertidores de presin.

Sincronizacin del
movimiento de dos cilindros.

Al efectuarse un cambio de fluido agente por medio de convertidores,


es fcil el control de la velocidad del cilindro, tanto en el avance como en
el retroceso.

CILINDROS OLEONEUMUCOS
Las ventajas de la combinacin del aire y del aceite pueden aprovechar-

96
Sistemas oleoneumticos

se en una sola unidad, tal como se realiza en un cilindro oleoneumtico.


Estos cilindros pueden considerarse como dos cilindros acoplados en
tndem: un cilindro neumtico como unidad de trabajo y un cilindro
oleohidrulico como unidad reguladora. Un vstago nico sirve de unin
a los dos mbolos del cilindro oleoneumtico.
Los cilindros oleoneumticos son especialmente adecuados para su
uso en mquinas-herramienta. Los cilindros oleoneumticos pueden afron-
tar situaciones en las que se preven importantes variaciones de carga.

Ejemplos de aplicacin
Control de velocidad
Con respecto a los movimientos de avance y retroceso pueden obte-
nerse diversas posibilidades:
Salida regulada y retroceso a alta velocidad.
Salida y retroceso regulados.
Salida inicial rpida, el resto a velocidad regulada.
En la construccin de los cilindros oleoneumticos existen unas peque-
as diferencias para cada caso.

Sincronizacin del
movimiento de dos cilindros
con cilindros oleoneumticos.

97
Introduccin a la neumtica

Sincronizacin de movimientos
La sincronizacin de varios cilindros es un problema difcil de resolver,
dependiendo muchas veces del grado de sincronizacin exigido.
Se pueden sincronizar dos cilindros mediante la comunicacin de las
cmaras anterior y posterior de ambos, con la condicin de que las
superficies y volmenes han de ser idnticas en ambos cilindros, por lo
que los cilindros deben ser de doble vstago. Una mayor precisin en el
avance y sincronizacin se logra introduciendo convertidores de presin,
de esta forma todas las cmaras de los cilindros actan con aceite.
No obstante, cuando se desea que dos cilindros se muevan al unsono,
la solucin ms idnea es la utilizacin de cilindros oleoneumticos
auxiliados con un compensador de aceite.

MULTIPLICADORES DE PRESIN
En muchas aplicaciones industriales interesa que el cilindro efecte su
carrera en dos partes. En la primera parte no debe efectuarse usualmente
un gran esfuerzo, pero debe realizarse a baja presin. En la segunda parte,
la carrera de trabajo, debe realizarse un esfuerzo mayor aunque general-
mente es mucho ms corta que la carrera de aproximacin. En esta
segunda parte de la carrera interesa disponer de una gran presin aunque
el caudal sea reducido. Para lograr esta alta presin de final de carrera se
utilizan los transformadores o multiplicadores de presin.

Multiplicador de presin.
Principio de funcionamiento.

Un multiplicador de presin es un elemento que produce una presin


elevada a partir de una fuente de baja presin. Normalmente el fluido a
baja presin es el aire y el de alta presin aceite hidrulico. Si se emplean
transformadores de presin en circuitos oleohidrulicos, el fluido es aceite
en las dos zonas, baja y alta presin. La ventaja principal de los multiplica-

98
Sistemas oleoneumticos

dores de presin es su bajo precio, porque si la alta presin se debiera


lograr por medio de bombas la instalacin se encarecera.
Los multiplicadores de presin, que emplean aire comprimido a 7 bar
en la etapa de baja presin, permiten alcanzar presiones de hasta 200 bar
en el aceite de la parte de alta presin.
El funcionamiento del transformador de presin se basa en un pistn
diferencial alojado en un cuerpo apropiado para que pueda desplazarse
por su interior. Consta de dos partes principales: cilindro neumtico de
baja presin y cmara hidrulica de alta presin. En su interior se desplaza
el mbolo diferencial cuya superficie mayor recibe la presin neumtica
Pv y la superficie menor, o vstago, acta como mbolo buzo y genera la
presin hidrulica P2.

Ejemplo de aplicacin del


multiplicador de
presin.

Por accin de la baja presin sobre la cara mayor del pistn se produce
una fuerza:
F = P 1 .S 1
Esta fuerza se transmite a la cara del mbolo de superficie menor S2, por
lo que la presin P2, a la que se somete el aceite es:

Los transformadores de presin pueden emplearse ventajosamente en


todos los casos en que se requiera un volumen limitado de aceite a una
presin relativamente alta tal como ocurre, por ejemplo, en los cilindros

99
Introduccin a la neumtica

empleados en operaciones de fijacin, prensado, ribeteado, cortado..., as


como en cilindros de laminadoras y ensayo de presin en laboratorios.
Los multiplicadores de presin pueden instalarse, ya sea vertical mente,
con la cmara de alta presin hacia abajo, ya sea horizontalmente. Si se
utiliza convertidor de presin para la alimentacin de la cmara de alta
presin, deber situarse a un nivel ms elevado que el orificio de conexin
del transformador de presin. De esta forma se obtiene una purga de aire
automtica.

Mando semiautomtico de un
multiplicador de
presin a dos sistemas de
presin.

UNIDADES DE AVANCE
Uno de los inconvenientes de los sistemas neumticos son las limitacio-
nes de la regulacin de velocidad en los cilindros por medios puramente
neumticos.
Resumiendo estas limitaciones se ve que:
a) Resulta imposible mantener la velocidad si vara la carga.
b) No pueden conseguirse pequeas velocidades uniformes, debido
en particular a las variaciones en el rozamiento de las juntas al pasar de
esttico a dinmico.

Ambas dificultades pueden ser superadas ayudndose de un sistema

100
Sistemas oleoneumticos

oleohidrulico que absorba la energa neumtica sobrante y fije la veloci-


dad. Este sistema hidrulico es el hidrocontrol.
El funcionamiento de un hidrocontrol es fcilmente comprensible: en el
sentido de trabajo, el aceite debe pasar a travs de una estrangulacin
regulable, en sentido contrario puede pasar libremente. Un depsito,
situado en la parte superior, sirve para compensar la diferencia entre los
volmenes de aceite desplazados en el movimiento de avance y en el de
retroceso.
Se suele llamar unidades de avance al conjunto formado por un cilindro
neumtico motor y un hidrocontrol freno.
Es interesante ver cmo funciona la regulacin de la velocidad en estas
unidades: al ser muy grande la resistencia opuesta por el hidrocontrol ms
la carga, la velocidad disminuye inmediatamente, con lo que la presin en
la cmara motriz del cilindro llega al valor de la presin de servicio, y la
cmara resistente cae hasta la presin atmosfrica.
La fuerza que ejerce el cilindro neumtico es constante y se distribuye
entre la carga y el hidrocontrol.
Si la carga permanece constante tambin lo es la fuerza ejercida sobre el
mbolo de hidrocontrol y por tanto queda perfectamente determinada la
diferencia de presiones a travs del restrictor y con ello el caudal, en
consecuencia, tambin se controla la velocidad de todo el sistema como
se pretende.

Seccin de un cilindro
hidrocontrol.

Una variacin de la carga alterara la presin en el hidrocontrol y por


tanto la velocidad. Esta variacin, sin embargo, puede quedar minimizada
si la fuerza absorbida por el hidrocontrol es muy superior a la absorbida
por la carga til.

101
Introduccin a la neumtica

Hidrocontrol + cilindro
neumtico = unidad de avance.

CARACTERSTICAS NECESARIAS DE LOS


ACEITES UTILIZADOS
Los aceites empleados en los circuitos oleoneumticos deben cumplir
las siguientes condiciones:
Viscosidad adecuada.
ndice de viscosidad elevado, es decir: poca variacin de viscosidad
con la temperatura.
Capacidad de lubricacin elevada para facilitar la puesta en marcha
de la instalacin.
Demulsibilidad elevada para que la separacin del aire y el agua sea
rpida.
Acidez baja.
Gran estabilidad qumica para evitar la oxidacin a altas temperaturas.

102
Mantenimiento de instalaciones
neumticas

INTRODUCCIN
Todos los elementos neumticos que intervienen en las funciones de
automatizacin y trabajo estn sometidos a desgaste. Este desgaste est
previsto que sea muy lento, pero si se utilizan en forma inadecuada puede
ser muy rpido y producir graves inconvenientes.
El mantenimiento de los elementos y equipos neumticos no debe
quedar limitado a las reparaciones necesarias, sino que, en primer lugar, ha
de servir para una conservacin preventiva con el fin de impedir el mayor
nmero posible de accidentes, elevar la duracin en servicio de los
aparatos y garantizarla dentro de las posibilidades. Un mantenimiento
sistemtico ahorra gastos innecesarios, que pueden producirse por prdi-
das de aire, reparaciones y tiempo de parada.
Para llevar a cabo este tipo de mantenimiento es necesario conocer
cmo son los elementos, cmo se montan, cmo pueden deteriorarse si
no se usan correctamente y cmo repararlos.

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO


En el mantenimiento de los compresores han de seguirse las instruccio-
nes de servicio de los fabricantes ya que stas son distintas segn el
modelo. Entre los trabajos regulares figuran la comprobacin, limpieza y
reparacin en caso de necesidad de los filtros de aspiracin, de la lubrica-
cin con aceite y de la refrigeracin.
En los refrigeradores y acumuladores situados despus del compresor
es posible conseguir un vaciado automtico de los condensados a travs
de purgas automticas, lo que, por otra parte, no es motivo para descuidar
una vigilancia regular de su funcionamiento. En los depsitos, los elemen-
tos de seguridad vlvula limitadora han de mantenerse siempre en un
estado de funcionamiento perfecto. Adems, para los depsitos han de
observarse y cumplirse las reglamentaciones especiales de las asociacio-
nes profesionales.

REDES DE AIRE COMPRIMIDO


Las redes de aire comprimido siempre deben disearse amplias, con el
fin de no tener prdidas de carga considerables como ocurre en muchas
instalaciones. Todas las tuberas de la red debern tener una inclinacin
del orden del 3 % en el sentido de circulacin del aire para que el agua que
se condensa en la instalacin pueda recogerse y eliminarse. Como regla

103
Introduccin a la neumtica

general, debe procurarse que los dimetros de las conducciones disminu-


yan siempre de forma progresiva, eliminando estrangulaciones. Debern
evitarse, en lo posible, los tramos largos y los circuitos abiertos.

Purga automtica para equipos


de produccin de aire.

Suponiendo que una red de distribucin de aire comprimido haya sido


correctamente tendida, la estanqueidad constituye un punto particular-
mente delicado; en este aspecto, deber procederse a una revisin gene-
ral como mnimo anual. Para realizar esta revisin se bloquean todas las
lneas de los consumidores, la instalacin se carga con la presin de
trabajo y se procede a determinar las prdidas por fugas, de acuerdo con la
disminucin de la presin en el depsito. Si estas fugas son importantes, se
hace imprescindible localizar los puntos de fuga en la red y proceder a su
reparacin.
Los puntos de acumulacin de condensados en la red necesitan un
vaciado peridico, en este caso los purgadores automticos pueden
simplificar bastante el mantenimiento. En los purgadores debe compro-

104
Mantenimiento de instalaciones neumticas

barse peridicamente el funcionamiento, en especial ha de comprobarse


la vlvula de flotador, puesto que las partculas grandes pueden adherirse a
la vlvula y perjudicar la apertura o el cierre de la misma blanqueando las
aberturas.

CILINDROS
En toda instalacin en donde vayan incorporados cilindros, hay que
prestar mucha atencin durante su montaje.
Han de tenerse en cuenta una serie de circunstancias que afectan al
buen funcionamiento y condiciones de trabajo de los cilindros:
a) Deber asegurarse su perfecta alineacin respecto a la fijacin que
posea, sin esfuerzos torsionales.
b) Deber asegurarse que el eje del cilindro acte perfectamente per-
pendicular a la superficie de montaje.

Unidad de mantenimiento
para el acondicionado
final del aire comprimido.

c) Deber asegurarse que la presin de trabajo sea lo ms constante


posible, sin prdidas de carga notables.
d) Las condiciones de trabajo debern ser las aceptadas por el cilindro.
Estas condiciones son del orden de:
Presin mxima de trabajo 10 bar.
Presin mnima de trabajo 2 bar.
Temperatura de trabajo desde 5 C a 90 C

105
Introduccin a la neumtica

Averas en los cilindros


El aire comprimido para el accionamiento de los elementos de mando y
de trabajo debe ser preparado poco antes de su utilizacin por los ele-
mentos de la unidad de mantenimiento. Un aire bien preparado elimina
averas y reduce el mantenimiento.
La causa fundamental de las averas en los cilindros neumticos es la
falta de criterio en la seleccin del cilindro de acuerdo con el trabajo que
debe hacer. Algunos de los criterios que deben ser tenidos en cuenta son:
a) Cuando se trata de trabajos en que la velocidad del cilindro es
excesiva, del orden de 200 mm/s, nunca deben colocarse cilindros sin
amortiguacin.
b) Otro de los factores que influyen en la buena marcha de los cilindros
son las condiciones climatolgicas o ambientales que les rodean. En estos
casos deben ser debidamente protegidos o adoptarse series especiales.
c) Hay que evitar que el vastago de los cilindros est sometido a
esfuerzos de flexin. En estos casos debe procurarse que el cilindro vaya
bien guiado a la pieza que debe desplazar y que sta a su vez tambin est
guiada y alineada.

Elementos que componen un


cilindro sin vastago.

Las averas ms frecuentes en los cilindros son las siguientes:


La fuerza del cilindro se debilita:
Cuando un cilindro presenta sntomas de agarrotamiento es debido a
que el eje est gripado; esto sucede cuando se introduce polvo o sucie-
dad, lo cual produce un rozamiento que puede llegar al frenado.
Fugas a lo largo del vastago:
Indican siempre un deterioro de la junta de estanqueidad del vastago,
situada en la gua eje.

106
Mantenimiento de instalaciones neumticas

Consideraciones a tener en
cuenta en la reparacin
de cilindros neumticos.

Fugas por uno de los orificios de la vlvula:


No significa siempre que la vlvula presente falta de estanqueidad, ya
que pueden existir fugas en alguna junta del mbolo del cilindro. Para
asegurarse, basta con desmontar la canalizacin que une el cilindro con la
vlvula por el lado de la fuga. Si la prdida de aire no se produce ya en la
vlvula, sino en el orificio del cilindro, se deducir la conveniencia de
reparar el cilindro.
Fugas en las juntas de amortiguacin:
A fin de asegurarse, apritese a fondo el tornillo de amortiguacin. Una
vez determinada la causa de la fuga se procede a la reparacin y ajuste del
conjunto.
En los cilindros de simple efecto, cuando el mbolo no retrocede por
completo o lo hace con retardo por efecto del muelle, puede ser que est
roto y sea necesario reemplazarlo.

Consideraciones a tener en cuenta en la reparacin de cilindros


Para proceder a la reparacin de cilindros se recomienda seguir las
indicaciones de los fabricantes.
Debido a la gran variedad de tipos existentes, incluso para un mismo
fabricante, a continuacin se indican unas normas generales:
Antes de retirar el cilindro de la instalacin debe comprobarse que el
cilindro no retiene aire a presin.
Desmontar el cilindro evitando distorsiones. El grado de desmontaje
depende de la avera.
Desmontar las piezas y desengrasarlas. Cada vez que se desmonta un
cilindro es recomendable renovar las juntas situadas entre el tubo y las
tapas.

107
Introduccin a la neumtica

Para el montaje de juntas hay que evitar al mximo su deterioro.


Incluso las mismas uas son capaces de estropear el labio de la junta.
Antes del montaje de las piezas limpiarlas y engrasarlas de forma
conveniente.
Las tapas anterior y posterior deben estar perfectamente alineadas y
paralelas, para ello se montar sobre una superficie plana mrmol.
Despus del montaje se debe comprobar si el mbolo se mueve
libremente y funciona correctamente.
Todas estas operaciones deben hacerse en un lugar de trabajo lim-
pio. Se debe evitar la utilizacin de trapos o algodones que desprendan
hilos o suciedad.

Distribuidor electroneumtico.

VLVULAS
Tambin aqu es fundamental emplear slo aire comprimido preparado
para todos los elementos de mando. Las suciedades del aire comprimido
procedentes de partculas de oxidacin, cascarillas de soldadura u otras
impurezas deben ser separadas en el filtro de la unidad de mantenimiento,
puesto que en caso contrario pueden depositarse o adherirse pudiendo,
por este motivo, producirse el fallo de la vlvula o sobrecargas en las
cmaras de la vlvula.

Averas en las vlvulas


En general, las averas en las vlvulas se producen por exceso de sucie-
dad en las lneas de aire, lo cual ocasiona desperfectos en las juntas del
interior. Puede suceder que las juntas se estropeen por exceso de presin
de aire o por impurezas que penetran por los escapes. Tambin por
colocar un aceite inadecuado en el lubricador, que perjudique las puntas y
las deteriore.

108
Mantenimiento de instalaciones neumticas

Deteccin de las averas:


a) Si una vlvula fuga por escape es necesario inspeccionarla, pues
puede ser que tenga alguna junta estropeada.
b) Si presenta un retardo en el retorno despus del accionamiento es
que hay suciedad en el interior o el muelle est deteriorado.
c) Si hay fugas por los orificios de pilotaje habiendo presin en el
interior de la vlvula es que las juntas de la corredera estn desgastadas.
d) Si queda el mbolo bloqueado es porque se ha empleado un aceite
de lubricacin que ha hinchado las juntas tricas.
e) Si una electrovlvula produce un sonido ronco es que hay suciedad
en su interior o bien que la tensin ha bajado.
f) Puede suceder que en la puesta en marcha de un circuito alguna
vlvula tengas fugas, esto es debido a que las lneas no han alcanzado la
presin idnea de trabajo.

Consideraciones a tener en cuenta en la reparacin de vlvulas


El desmontaje es muy sencillo, ya que basta quitar el accionamiento del
cuerpo de la vlvula mediante los tornillos que lo sujetan al cuerpo.
El cuerpo del distribuidor deber desengrasarse completamente e ins-
peccionarse para ver si hay alguna rayadura. Si el cuerpo ha sufrido alguna
irregularidad en su interior, es necesario enviar a fbrica toda la vlvula.
Despus de retiradas las juntas desgastadas se proceder a limpiar el
mbolo.
Para el montaje de una vlvula reparada se coger el mbolo, se coloca-
rn las juntas nuevas y se harn rodar hasta la garganta correspondiente. Se
empezar esta operacin a partir de los dos extremos del mbolo.
Durante este montaje debern tomarse precauciones para no daar las
juntas.
El conjunto del mbolo con las juntas se introducir, previamente
lubricado, en el cuerpo mediante un movimiento helicoidal suave, evitan-
do que se corten las juntas.
Una vez colocado se proceder al montaje del accionamiento de la
vlvula.
Alguna vez es conveniente el cambio del muelle de retorno del mbolo,
ya que por fatiga se deteriora.

CONDICIONES FUNDAMENTALES EN LA PUESTA


EN MARCHA DE UNA INSTALACIN
Toda puesta en marcha de una instalacin requiere una previa inspec-
cin para la puesta a punto de todos sus elementos y adems una revisin
parcial del circuito con objeto de que no ocurra ningn percance.
Sin estas condiciones no es posible obtener un buen funcionamiento,
exponiendo la instalacin a graves perjuicios mecnicos y econmicos.

109
Introduccin a la neumtica

Una instalacin neumtica deber cumplir unas condiciones bsicas


para su puesta en servicio:
a) Presin correcta de trabajo a la entrada de la mquina, generalmente
6 bar.
b) Aire completamente limpio y bien lubricado.
c) Si el sistema es electroneumtico, tensin correcta.
d) Conocer la secuencia o funcionamiento del circuito.
e) Disponer de un mando de emergencia.
f) Procurar la debida proteccin para la persona o personas que ponen
la instalacin en marcha.
g) No dar el aire con brusquedad, sino de forma progresiva.

Esquema lgico.

Principios para la puesta en marcha


Cuando se pone en marcha por primera vez una instalacin hay que
comprobar que todos los mandos y aparatos estn en su punto de partida
inicial, con objeto de asegurarse de que se efectuarn todas las maniobras
sin ocasionar ningn accidente.
Conocer con todo detalle las instrucciones oportunas para que no se
produzca ninguna avera.
No sobrepasar las temperaturas indicadas para cada uno de los
elementos que integran el mecanismo. Igualmente con las presiones,
caudales, etc.
Asegurarse de que todas las vlvulas lleven el filtro de tela metlica en
cada entrada de rgano.

110
Mantenimiento de instalaciones neumticas

Usar los aceites convenientes, tanto en los grupos reguladores como


en los convertidores, etc.
Comprobar, antes de instalar cualquier rgano, su correcto funciona-
miento y luego integrarlo en el montaje, ya que de esta forma se evitan
anomalas en la puesta en marcha.

Esquema de mando fludico.

Asegurarse de que los sistemas mecnicos funcionan a la perfeccin,


puesto que ellos pueden ser causa del incorrecto funcionamiento de los
elementos neumticos, como por ejemplo ocurre por mala alineacin de
los cilindros, vibraciones, excentricidad, etc.
Proceder a la inspeccin de la lnea de presin y ver si existen en ella
prdidas de carga inadmisibles.
Asegurarse, si existen aparellajes elctricos, de que se cumplan las
siguientes condiciones:
1.) Tensin de alimentacin correcta, sin sobrecargas.
2.) Comprobar en funcin del ambiente donde estn instalados: hu-
medad, vapores agresivos, polvo, temperatura, etc.
3.) Mando de emergencia para posibles averas.

Principios para la conservacin


Los distintos aparatos y unidades estn sujetos a determinadas prescrip-

111
Introduccin a la neumtica

ciones de mantenimiento de los correspondientes fabricantes, ya sean


stas la existencia de puntos de engrase extra o la ejecucin de determina-
dos trabajos de limpieza. Estas prescripciones y recomendaciones com-
plementarias han de estar agrupadas en lo posible para una instalacin
similar.
Los principios fundamentales para la conservacin de un circuito o
instalacin neumtica son:
Hacer una revisin parcial, mediante inspeccin ocular, para ver si
hay, en principio, desgastes de piezas que puedan ocasionar anomalas.
Vaciar peridicamente y en forma regular los filtros y lubricadores,
colocando aceite nuevo en estos ltimos.
Purgar la instalacin general para evitar corrosiones.
Pintar los elementos que estn expuestos a condiciones climatolgi-
cas desfavorables.
Ver si las tuberas han sufrido golpes, corrosin, obturacin, si se han
aflojado las conexiones por vibracin, etc.
Si la mquina est mucho tiempo parada, hacer un funcionamiento
peridico con objeto de que se engrasen los elementos.
Hacer el mantenimiento preventivo de la instalacin o el particular
de los aparatos en los perodos de tiempo establecidos.
El mantenimiento y conservacin de la parte neumtica no es un plan a
realizar por separado, sino dentro de otro general en el que estn incluidas
todas las partes elctricas, mecnicas e hidrulicas presentes en la instala-
cin.
Los aparatos y elementos neumticos han de ser cuidados por personal
especializado. El personal de mantenimiento adiestrado reduce los gastos
de reparaciones y los tiempos de parada.

112
Circuitos neumticos elementales

INTRODUCCIN
En los captulos anteriores hemos visto ya algunos de estos circuitos
elementales, en particular los de mando directo de cilindros, por lo que no
insistiremos en ellos.
En el presente captulo trataremos de circuitos en los que interviene un
nico cilindro.

MANDO A DISTANCIA DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO


No es corriente que las resistencias a la entrada y a la salida del aire del
cilindro sean demasiado grandes, ya que ello resta potencia til al aparato.
As pues, debemos situar el distribuidor que manda al cilindro tan cerca
como podamos de ste, para evitar la resistencia que representan las
conducciones.

Mando a distancia de un
cilindro de doble
efecto. Posibles circuitos para
este mando.

Como la posicin del distribuidor principal siempre es accesible, intere-


sa poderlo mandar a distancia con distribuidores ms pequeos que
generalmente montaremos en panel.

113
Introduccin a la neumtica

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE PUNTOS DISTIN-


TOS
A veces es necesario poder obtener un mismo movimiento de un
cilindro desde dos o ms puntos distintos. Por ejemplo, si se trata de un
cilindro destinado a engatillar una puerta, debemos poder abrirlo o cerrar-
lo tanto desde un lado de la puerta como desde el otro.
Una forma de conseguirlo es la siguiente: el cilindro saldr tanto si
pulsamos el distribuidor colocado en la parte interior SD, como si pulsa-
mos el situado en la parte exterior SF. En efecto, si pulsamos SD el aire de
alimentacin pilotar el distribuidor de cinco vas; si pulsamos SF el aire de
su alimentacin pasar a travs del escape de SD a pilotar el distribuidor de
cinco vas. Lo mismo ocurrira con los otros dos distribuidores EF y ED para
la operacin de retroceso.

Mando de un cilindro de
doble efecto desde
puntos distintos.

Existe la posibilidad de que se necesiten muchos ms puntos de mando,


entonces es necesario activar las seales, para que no pierdan potencia,
mediante la incorporacin de un distribuidor de potencia (A).
Puede realizarse tambin un circuito que haga las mismas funciones
mediante selectores de circuito.
Cuando el mando deba hacerse desde varios puntos, los selectores de
circuito se pueden conectar en serie o en paralelo, segn interese en el
montaje.

MANDO SEMIAUTOMTICO DE UN CILINDRO


Se acostumbra a llamar as a un circuito que permite que tras un impulso
de mando el cilindro salga e, inmediatamente, regrese a su posicin inicial.

Industrialmente se emplea en los mltiples casos en que se desea una

114
Circuitos neumticos elementales

accin seguida de un retroceso inmediato, por ejemplo en una operacin


de corte por cizalla, o bien cuando hay que colocar una carga bajo una
prensa o en un rgano mvil. Para ello es necesario emplear un distribui-
dor de fin de carrera, en este caso de accionamiento por rodillo, que nos
da seal al ser tocado por el cilindro.

Mando de un cilindro de
doble efecto desde
puntos distintos utilizando
selectores de circuito.

En algunas circunstancias especiales en las que es imposible colocar el


distribuidor final de carrera, ya sea por falta de espacio o cualquier otra
circunstancia, se recurre al sistema de temporizacin, realizndose el ciclo
de retroceso del cilindro despus de una temporizacin controlada.
A travs de un regulador de caudal y un depsito de reserva se logra un
retardo en la inversin del distribuidor principal de piloto diferencial.
El suministro de presin de aire al regulador de caudal empieza en el
instante en que el distribuidor da aire a presin en la parte posterior del
cilindro neumtico.
La temporizacin puede conseguirse mediante una vlvula accionada
neumticamente. En la lnea de pilotaje entra aire a travs de una estrangu-
lacin regulable por la accin de un tornillo. Una seal continua es
aplicada a la vlvula y despus del perodo regulado se obtiene una seal
de salida.
La vlvula retorna automticamente una vez anulada la seal de entrada.
El perodo de retardo puede ser aumentado mediante la conexin de un
depsito exterior en un orificio previsto a tal efecto.
Estas vlvulas son adecuadas para cualquier aplicacin donde se requie-
re un retardo de tiempo entre operaciones sucesivas dentro de una
secuencia. Su empleo es particularmente aconsejable en ambientes donde
el uso de sistemas temporizadores elctricos puede ser peligroso.

115
Introduccin a la neumtica

MANDO AUTOMTICO DE UN CILINDRO


En ciertas ocasiones nos puede interesar que un cilindro realice movi-
mientos alternativos desde que se da la orden de marcha hasta que se da la
de paro, por ejemplo, en un sistema alimentador.
Lo podremos conseguir con dos distribuidores de fin de carrera y uno
de paro y marcha.

Mando semiautomtico de un
cilindro de doble
efecto.

Con el distribuidor de paro y marcha abierto, cada distribuidor de fin de


carrera hace cambiar el estado del distribuidor de potencia, de cinco vas,
en el sentido de dirigir el cilindro hacia el extremo opuesto de su carrera.
Cerrado el distribuidor de paro y marcha, el ciclo se interrumpe despus
de una carrera de retroceso al impedir una nueva inversin del distribuidor
de cinco vas en el sentido de salida.
A veces nos puede interesar antes de desencadenar un movimiento
automtico, hacer un nico movimiento de ida y vuelta como prueba,
para ello se introduce una vlvula de pulsador conectada a la de paro y
marcha.
Fijmonos que si, con la vlvula de paro y marcha cerrada, damos un
impulso, ste pasa a travs del escape de la vlvula de paro y marcha hacia
el distribuidor haciendo salir al cilindro.
Al tocar el fin de carrera, aparece una seal en el distribuidor que lo
invierte haciendo retroceder el cilindro.

FINALES DE CARRERA SIN CONTACTO


Muchas veces no nos interesa, o no podemos, poner finales de carrera
mecnicos, tales como las vlvulas accionadas por rodillo.
En estos casos podemos aprovechar las caractersticas presin-carrera
que en forma cualitativa y simplificada podemos ver en la curva corres-

116
Circuitos neumticos elementales

Esquema para el mando


automtico de un
cilindro de doble efecto.

pondiente. Vemos que la presin en la cmara resistente no acaba de


bajar al valor de la presin atmosfrica hasta que el cilindro ha llegado a su
fin de carrera. Si hacemos el montaje de un ciclo automtico empleando
dos vlvulas 3/2 vas de membrana tal como se ven conectadas, es decir,
en forma normalmente abiertas, nos darn seal cuando la presin piloto
que procede de la cmara resistente del cilindro est por debajo del valor
mnimo necesario para mantener la vlvula accionada. Esta seal equival-
dr a un final de carrera.
Este procedimiento tiene algunas limitaciones que es necesario cono-

Mando automtico con finales


de carrera sin contacto.

117
Introduccin a la neumtica

cer: en primer lugar, no indica que el cilindro haya llegado a su final de


carrera, sino nicamente que ha cado la presin en la cmara resistente y
esto puede ocurrir al detenerse el cilindro por un obstculo mecnico
accidental o por un exceso de carga.

Conexin de los finales de


carrera sin contacto en
circuitos con regulacin de
velocidad.

En caso de precisar una regulacin de la velocidad del cilindro mediante


un regulador de caudal, tiene especial importancia la disposicin de la
toma de presin para la seal piloto del distribuidor de membrana.
Esta toma debe estar situada entre la conexin del cilindro y la del
regulador de caudal, ya que de esta forma la presin de la cmara resisten-
te del cilindro mantiene sin irregularidades el pilotaje del distribuidor de
membrana.

Retardo de una seal aplicada


a un ciclo semiautomtico.

118
Circuitos neumticos elementales

RETARDO DE UNA SEAL APLICADA A UN CICLO


SEMIAUTOMTICO O AUTOMTICO
Supongamos que en un ciclo semiautomtico deseamos que el cilindro
permanezca algn tiempo en posicin extendida antes de empezar el
retroceso. Para ello debemos conseguir que la seal indicadora de que el
cilindro ha llegado a su fin de carrera provenga de un distribuidor acciona-
do mecnicamente o por membrana, y no llegue inmediatamente a
pilotar el distribuidor de potencia sino que se demore el tiempo deseado.

Retardo de una seal aplicada


a un ciclo automtico.

Esta demora la conseguiremos con tres elementos: una resistencia


variable (regulador de caudal), una capacidad fija o variable (que puede ser
un depsito) y una vlvula de secuencia.
La vlvula de secuencia tiene la misin de dejar pasar el aire de alimenta-
cin cuando su presin llega a un determinado valor.
El aire procedente del distribuidor de final de carrera llena el depsito a
travs de la resistencia variable, tardando ms o menos en alcanzar una
determinada presin y, por tanto, en abrir la vlvula de secuencia, segn
cerremos ms o menos la resistencia.
Cuando accionamos el distribuidor de pulsador emitimos una seal
piloto al distribuidor y ste hace avanzar el cilindro. Cuando el cilindro
lllega al final acta el final de carrera dejando pasar poco a poco el aire
regulado por el regulador direccional de caudal. Este aire va llenando el
depsito y cuando la presin llega al 50%, aproximadamente, acta la
vlvula de secuencia que da un impulso piloto al distribuidor principal y
retrocede el cilindro. Este sistema, con regulador de caudal restringiendo

119
Introduccin a la neumtica

Esquema para un oscilador


neumtico.

la entrada de aire del distribuidor de final de carrera, es adecuado cuando


se emplean depsitos temporizadores de gran volumen, ya que permite
su ms rpido vaciado.

OSCILADOR NEUMTICO
Tratamos de conseguir un circuito en que una vlvula doble pilotada de
cinco vas invierte peridicamente sus conexiones de forma que tenga-

Amortiguacin externa de un
cilindro neumtico.

120
Circuitos neumticos elementales

mos aire un tiempo t1 en una de las salidas y otro tiempo t2 (igual o distinto)
en la otra.
Tal sera el caso de que deseramos alternativamente hacer un soplado
en dos puntos distintos, mandar dos cilindros de simple efecto o efectuar
movimientos de vaivn con uno de doble efecto.

AMORTIGUACIN EXTERNA DE UN CILINDRO


Normalmente todos los cilindros medianos y grandes van provistos de
un sistema interno para la amortiguacin de choques.
Sin embargo, no siempre es suficiente esta amortiguacin. Pensemos,
por ejemplo, en una masa importante que debe ser movida durante un
largo tramo por un pequeo rozamiento (como sera una gran puerta bien
guiada). La fuerza necesaria para mover dicha masa es pequea y es fcil
empezar a acelerarla. Al cabo de un cierto recorrido la velocidad que habr
alcanzado la masa puede ser importante, y por tanto la energa cintica
tambin. El trabajo de frenado del cojn de aire es insuficiente, especial-
mente porque acta en un espacio muy corto, y el golpe del mbolo
contra la cabeza del cilindro puede ser muy fuerte.
Fijmonos en que este circuito es esencialmente un ciclo automtico
con fines de carrera de membrana, al que hemos aadido la vlvula de
rodillo, que al ser accionada por el cilindro slo en la carrera de ida, pilota
el distribuidor. En este momento el escape, que antes era libre, se hace a
travs de un regulador de caudal produciendo un frenado del cilindro.

121
Anexo de simbologa

INTRODUCCIN
Al igual que en otras tecnologas, toda instalacin neumtica en la que
haya dos o ms elementos se representa mediante un esquema.
Para ello se utilizan smbolos, cada uno de los cuales representa un
cierto elemento o aparato. Los smbolos que se presentan en este libro
fueron diseados por CETOP y han sido adoptados por ISO. Los smbolos
ISO y CETOP se usan tambin en hidrulica.
A continuacin se tratan los smbolos ms usados en los circuitos. Para
ello se utilizan las tres recomendaciones que ha publicado CETOP sobre
simbologa:
1) Recomendacin provisional RP 3: Representacin simblica de los
aparatos hidromecnicos y neumticos y sus accesorios.
2) Recomendacin provisional PC 02-12: Smbolos para elementos
lgicos fludicos y similares, con o sin partes mviles.
3) Recomendacin provisional RP 33 (PC 1): Smbolos grficos y defini-
ciones de funciones lgicas y similares para gobierno por fluidos.

RECOMENDACIN PROVISIONAL RP3


El CETOP (Comit Europeo de Transmisiones Oleohidrulicas y Neum-
ticas) ha elaborado varios smbolos para facilitar la representacin esque-
mtica de las instalaciones neumticas.

CETOP (Comit europeo de transmisiones oleohidrulicas y neumti-


cas)
Delegacin en Espaa: AEFTOP-Via Layetana, 39-5.-Barcelona
CETOP/RP 3 Recomendacin Provisional
Representacin simblica de los aparatos hidromecnicos y neumticos y
sus accesorios.
El objeto de la presente recomendacin es definir los principios de simbolizacin
y los smbolos utilizados en los esquemas de representacin simblica de los
aparatos hidrulicos y neumticos, y de los accesorios empleados para la transmi-
sin de la energa mediante fluido.
La utilizacin de estos smbolos no impide que tambin se empleen otros
smbolos utilizados principalmente para las tuberas en otras tcnicas.
0. Generalidades (smbolos bsicos y de funcin).
1. Transformacin de la energa.
1.1 Bombas y compresores.
1.2 Motores.

123
Introduccin a la neumtica

1.3 Bombas - Motores.


1.4 Variadores.
1.5 Cilindros.
1.6 Multiplicadores de presin.
1.7 Convertidores de presin aire-aceite.
2. Distribucin y regulacin de la energa (Vlvulas de)
2.0 Generalidades (principios efe representacin).
2.1 Distribuidores.
2.2 Vlvulas antirretorno.
2.3 Vlvulas de regulacin de presin.
2.4 Vlvulas de regulacin de caudal.
2.5 Vlvulas de aislamiento.
3. Transmisin de la energa.
3.1 Generadores de energa.
3.2 Conductores y conexiones.
3.3 Depsitos.
3.4 Acumuladores
3.5 Filtros, lubricadores y elementos accesorios.
3.6 Intercambiadores de calor.
4. Sistemas de mando.
4.1 Elementos mecnicos.
4.2 rganos de mando.
4.3 Servomando mecnico.
5. Aparatos complementarios.
5.1 Instrumentos de medicin.
5.2 Otros aparatos.
6. Ejemplos de aparatos agrupados.
6.1 Grupos generadores de presin.
6.2 Grupos motores.
6.3 Aparatos de distribucin y regulacin.
7. Ejemplos de instalaciones completas.
7.1 Instalaciones.
7.2 Transmisiones

0. GENERALIDADES
(Smbolos bsicos y de funcin)
Los smbolos para aparatos hidromecnicos y neumticos y sus accesorios son
funcionales y se componen de uno o varios smbolos bsicos y, en general, de uno o
varios smbolos de funcin. Los smbolos no tienen escala ni, en general, sentido de
orientacin determinado. Las relaciones de tamao de las combinaciones deben
corresponder aproximadamente a las de los ejemplos de los apartados 6 y 7.

Las palabras "hidrulica" o "hidromecnica" y "neumtica" pueden aadirse a las denominacio-


nes para distinguir estos dos sistemas entre ellos o en relacin con otras ramas tcnicas, como
por ejemplo: Bomba hidrulica - Motor neumtico - Cilindro hidromecnico - Vlvula neumti-
ca - Acumulador hidrulico.

124
Anexo de simbologa

125
Introduccin a la neumtica

126
Anexo de simbologa

127
Introduccin a la neumtica

128
Anexo de simbologa

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Introduccin a la neumtica

130
Anexo de simbologa

131
Introduccin a la neumtica

132
Anexo de simbologa

133
Introduccin a la neumtica

134
Anexo de simbologa

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Introduccin a la neumtica

136
Anexo de simbologa

137
Introduccin a la neumtica

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Anexo de simbologa

RECOMENDACIONES PROVISIONAL PC 02-12

0.0.0.0 Introduccin
0.1.0.0 GENERALIDADES
1.0.0.0 Descripcin de los smbolos
2.0.0.0 Elementos sin partes mviles
2.1.0.0 ELEMENTOS MONOESTABLES, smbolo bsico
2.2.0.0 ELEMENTOS MONOESTABLES (Ejemplos)
2.2.1.0 Amplificador digital o inversor
2.2.1.1 O/NI
2.2.2.1 0 - activo
2.2.2.3 0 - pasivo
2.2.3.0 NO
2.2.3.1 NI
2.2.4.1 Y/ON-activo
2.2.4.3 Y - pasivo
2.2.5.1 0 - EXCLUSIVO - activo
2.2.5.2 0 - EXCLUSIVO - pasivo
2.3.0.0 ELEMENTOS BIESTABLES, smbolo bsico
2.3.0.1 Biestable con una salida preferente
2.4.0.0 BSCULAS BIESTABLES (Ejemplo)
2.4.1.0 Biestable o memoria
2.4.2.0 Biestable con una salida preferente cuando no se aplica seal de entrada
2.4.3.0 Contador binario (divisor por dos)
2.5.0.0 ELEMENTOS AUXILIARES
2.5.1.0 Osciladores
2.5.2.0 Elemento monoestable con posibilidad de inhibicin

139
Introduccin a la neumtica

3.0.0.0 Elementos con partes mviles


3.0.0.1 Elemento con una salida, smbolo bsico
3.0.0.2 Elemento con dos salidas complementarias, smbolo bsico
3.1.0.0 ELEMENTOS MONOESTABLES, smbolo bsico
3.1.1.0 Elemento monoestable con una seal de salida
3.1.1.1 Identidad
3.1.1.2 Y
3.1.1.3 NO
3.1.1.4 Inhibicin
3.1.1.5 0
3.1.2.0 Elemento monoestable con dos salidas complementarias
3.2.0.0. ELEMENTOS BIESTABLES
3.2.1.0 Elemento biestable con una salida. Smbolo bsico
3.2.2.0 Elemento biestable con dos salidas complementarias. Smbolo bsico
3.2.3.0 Elemento biestable con una salida, en el que la seal de mando Y tiene
prioridad sobre X. Smbolo bsico

4.0.0.0 Elementos perifricos


4.1.0.0 Resistencia en general
4.1.1.1 Resistencia lineal, laminar
4.1.2.1 Resistencia de pared delgada
4.2.0.1 Capacidad
4.3.0.1 Elemento de retardo
4.4.0.0 Lnea
4.5.0.1 Diodo con resistencia infinita
4.5.0.2 Diodo con resistencia no infinita

5.0.0.0 Detectores
5.1.0.0 Interruptores de chorro
5.2.1.0 Detector presencia por fuga
5.2.2.0 Detector de proximidad

1.0.0.0
DESCRIPCIN DEL SMBOLO
El smbolo debe quedar encerrado en una superficie. Esta superficie ser un cuadrado
porque es posible identificar todos sus lados. El tamao de este cuadrado no tiene
importancia pero debe seguir los ejemplos mostrados. El sentido de paso del caudal
debe ser de izquierda a derecha y de arriba abajo. Si no puede seguirse esta regla en
algn caso, deben usarse flechas para indicar el sentido de las seales.
La alimentacin y las salidas deben estar sobre lados opuestos del smbolo.

140
Anexo de simbologa

0.0.0.0 INTRODUCCIN
El objeto de la presente recomendacin es completar los smbolos grficos RP33 con
smbolos susceptibles de ser utilizados en la realizacin de esquemas detallando las
conexiones.

0.1.0.0 GENERALIDADES
Cuando es necesario explicar un esquema ms de lo que permiten los smbolos
lgicos, pueden ser usados los smbolos de los elementos. Estos smbolos represen-
tan nicamente las funciones y no indican las vas de paso del fluido.
De todas maneras, debe darse siempre preferencia a los smbolos lgicos.

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Introduccin a la neumtica

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Anexo de simbologa

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Introduccin a la neumtica

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Anexo de simbologa

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Introduccin a la neumtica

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Anexo de simbologa

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Introduccin a la neumtica

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Anexo de simbologa

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Introduccin a la neumtica

RECOMENDACIN PROVISIONAL RP 33 (PC1)


0.0.0 Introduccin
El objeto de la presente recomendacin es definirlos principios de simbolizacin
y los smbolos utilizados en los esquemas de conmutacin a base de elementos
lgicos fludicos.

1.0.0 Simbolizacin y definicin de las operaciones. Funciones lgicas. Generali-


dades
La representacin y la definicin de las funciones lgicas siguientes se aplican a
una lgica binaria en la que los dos estados o valores 1 y 0 estn materializados en el
dominio neumtico por dos niveles de presin distintos, uno de los cuales es
generalmente la presin atmosfrica.
Los smbolos y los circuitos se leen de izquierda a derecha y de arriba abajo.
A fin de facilitar la adopcin de una norma europea se admite que, durante un
perodo transitorio, la negacin podr ser representada, bien por un crculo, bien
por una barra vertical (forma A o forma B). Es preferible la forma A.
Corresponde a CETOP suprimir una de las dos representaciones si en la prctica
ordinaria una de ellas se impone a la otra.

ndice

0.0.0 Introduccin
1.0.0 Simbolizacin y definicin de las operaciones. Funciones lgicas. Generali-
dades
1.1.0 Operacin identidad
1.2.0 Funcin negacin o complemento (NO)
1.3.0 Funcin interseccin (Y)
1.4.0 Funcin reunin (O)
1.5.0 Funcin NI
1.6.0 Funcin ON
1.7.0 Funcin O Exclusiva (suma mdulo 2)
1.8.0 Operacin umbral
2.0.0 Funciones afines
2.1.0 Seales impulsionales
2.2.0 Derivador fijo
2.3.0 Temporizacin (seales en escaln)
2.4.0 Temporizacin seales impulsionales
3.0.0 Memorias binarias o bsculas biestables
3.1.0 Elementos con dos entradas
3.1.1 Memoria binaria
3.1.2 Memoria binaria con inscripcin prioritaria
3.1.3 Memoria binaria con borrado prioritario
3.1.4 Bscula con entradas simultneas pasivas
3.1.5 Bscula con entradas simultneas incompatibles
3.1.6 Bscula con entradas simultneas activas
3.2.0 Elementos con una entrada
3.2.1 Contador binario
3.2.2 Contador binario con puesta a 1 y vuelta a 0 (set y reset)
3.3.0 Bsculas monoestables
3.3.1 Univibrador
3.4.0 Osciladores
3.4.1 Multivibrador

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Anexo de simbologa

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Introduccin a la neumtica

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Anexo de simbologa

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Introduccin a la neumtica

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Anexo de simbologa

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Introduccin a la neumtica

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