Parte I: Para cada sistema calcular:

a. Polos y tipo de respuesta por polo (sub, sobre o crticamente

amortiguada)
b. Estabilidad
c. Para los sistemas que aplique:
i. Mp
ii. Ts
iii. T
iv. d
v. Ga
d. y(t)

40
1) G ( s) 3 2
con u(t)=hev(t)
s + 4 s + 14 s + 20

s+8
2) G ( s) = con u(t)=t
( s + 2) 2

3) Un sistema de 2 orden sin ceros con Ga=6.5, n=2 y = 0.5 con u(t)=1(t)

4)Un sistema con Ga=1 con u(t)=(t) con los siguientes polos y sin ceros.
1 2 j
s=
4

Parte II. En Matlab para cada planta de la parte I graficar:

a. Respuesta al impulso (comando impulse)
b. Respuesta al escaln (comando step)
c. La respuesta y(t) obtenida en la parte I (comando plot). Verifique que
y(t) es correcto comparndolo con lo obtenido en los incisos a b.

Incluir grficas y cdigos. Se pueden apoyar con la gua Matlab.pdf que se encuentra en
la pgina del curso.