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2.1 PARAMETROS
Resistencias
s
a.1) Cuando el eje directo coincide con el eje magntico 1 ( = 0 )
o
dado por Bd = F max
g
Bm1d : valor mximo del componente fundamental del campo B, dado por
Bm1d = K d Bd
Lm ( =0) = ( N S 2 ) 2 dm = Lad
s
a.2) Cuando el eje cuadratura coincide con el eje magntico 1 ( = /2 )
o
constante, dado por Bq = F max
g
por Bm1q = K q Bq
o 4 Dl
En este caso m = ( N S 2 ) 2 . K q .i y la inductancia propia
g 2
magnetizante ser: Lm ( = / 2 ) = ( N
S
2 ) 2 qm = Laq
Por lo tanto la inductancia propia magnetizante para una posicin genrica ser:
L = L Cos 2 + L Sen 2
= d .Sen ( q ).Cos
Desarrollando resulta:
( Lad Laq ) ( Ld Lq )
= Sen2 .i = .Sen2 .i
2 2
La inductancia mutua entre los devanados y no es nula debido a la saliencia y
estar dada por:
( Ld Lq )
M = Sen2
2
M D = Lad .Cos
De forma similar, Q = Laq . sin .i y la inductancia mutua: M Q = Laq . sin
L = Ld . sin 2 + Lq . cos 2
Inductancia Mutua con el devanado
( L d Lq )
M = Sen2
2
Inductancias mutuas con los devanados D y Q
M D = Lad . sin
M Q = Laq . cos
Se debe remarcar que estos devanados estn en el rotor y se mueven con los
ejes d y q.
Inductancia propia del devanado D
LD = LD + LDm ; LDm = Lad
Inductancias Mutuas con los devanados y
M D = Lad .Cos
M Q = Laq . sin
M D = Lad .sin
M Q = Lad . cos
Inductancia Mutua con el devanado Q
M DQ = M QD = 0
Inductancia propia del devanado Q
LQ = LQ + LQm ; LQm = Laq
2.2 ECUACIONES ELCTRICAS
Al reemplazar se obtiene:
Las ecuaciones elctricas de la MGAR pueden ser escritas del siguiente modo:
v D rD 0 0 0 i D LD 0 M D M D i D
v 0 M Q iQ
Q = 0 rQ 0 0 iQ LQ M Q
+ p
v 0 0 ra 0 i M D M Q L 0 i
v M L i
0 0 0 ra i D M Q 0
p{[L] . [i] } = [L] p [i] y que las corrientes son llevadas desde cero hasta los
valores especificados.
t t t
Luego : [i] [] = [i] [R] [i] + [i] [L] p [i]
Como el sistema esta sin movimiento, no hay potencia mecnica de salida; por
t
lo tanto la potencia de entrada [i] [] puede ser solo disipada como calor,
t t
representado por [i] [R] [i], y una parte que se almacena [i] [L] p [i].
t t
t
Como la matriz [L] es simtrica, se cumple que [L] = [L] ; por lo tanto:
t t t
{[i ] [L] p[i ]dt} = 1 / 2 {[i ] [L] [i ] + d [i ]t [L][i ]}dt
t d
0 0
dt dt
que se reduce luego a:
1 / 2 [i ]t [L] [i ]
d
dt
Est energa almacenada es la energa magntica almacenada en el campo
t
magntico; Wm = [i] [L] [i].
Luego:
t t t
[i] [] = [i] [R] [i] + [i] { d / dt [L] } [i]
t
Pmag + Pmec = [i] { d / dt [L] } [i]
t t
[i] [L] [i] y al final es [i] { [L] + [L] } [i], esta ltima es igual a [i] t [L] [i]
t
Entonces el incremento en la energa almacenada es: [i] [L] [i]. Como t
t
es un escalar, puede dividir a [i] [L] [i] para definir el incremento en la
t
potencia almacenada: [i] { [L] / t } [i]
t
Cuando t tiende a cero, entonces la potencia almacenada = [i] d / dt [L] [i]
D = rD. iD + LD p iD + Lad p (i d)
Q = rQ.i Q + LQ p i Q + Laq p (i q)
donde:
id = Cos. i + Sen.i
iq = -Sen. i + Cos.i
1
[i] = [C2] [i] [i] = [C2] [i]
Ld Lq )
= ra.(id Cos iq Sen ) + p ( LdCos 2 + LqSen 2 ).(Cos id Sen iq ) + ( p ( Sen2 ( Sen .id +
2
Cos .iq ) + Ladp (Cos .iD ) Laqp ( Sen .iQ )
Ld Lq )
= ra.( Sen id + Cos iq ) + p( LdSen 2 + LqCos 2 ).( Sen id + Cos iq ) + ( p ( Sen2 (Cos .id
2
Sen .iq ) + Ladp ( Sen .iD ) + Laqp (Cos .iQ)
Cos. + Sen. = d
-Sen. + Cos. = q
Resultando:
vd = ra . id + Ld . p id + Lad p iD ) wmr Laq .iQ wmr Lq .iq
D rD + pL D 0 pLad 0 i D
i
Q = 0 rQ + pLQ 0 pLaq Q
d pLad w Laq
r
m ra + pLd wmr Lq i d
q wm Lad
r
pLaq wmr Ld ra + pLq i q
iD . v D + iQ . vQ + i . v + i . v = i D . vD + iQ . vQ + id . vd + iq . vq
0 0 0 0 i D
0
0 0 0 iQ
Te = [i D ,iQ ,id ,i q ]
0 Laq 0 Lq i d
Laq 0 Ld 0 i q