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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA


ESPECIALIDAD DE INGENIERA MECATRNICA

ESTRUCTURA DE FUNCIONES

METODOLOGA DEL DISEO MECATRNICO

Tema: Robot detector de minas antipersonales

Alumnos:
(Grupo 12)

Profesor del curso:

09 de septiembre de 2015
Concepto de caja negra:

Se usar el concepto de caja negra que tendr como entradas y salidas seal, materia y energa. En la
figura de a continuacin se ve claramente lo descrito.

Figura 1.- Concepto de caja negra


Entradas:
Seal: Seal analgica onda ultrasnica y onda electromagntica.
Energa: Elctrica
Materia: Polvo, aire y agua.

Salidas:
Seal: Seales digitales de informacin
Sonido de sirena
Seal de luz

Energa: Calor y ruido


Materia: Polvo, y aire.

Se aplicar el mismo concepto de caja negra pero para cada dominio del diseo con lo que
obtenemos lo siguiente. Los elementos de la izquierda son las entradas y los elementos de la
derecha son las salidas en cada dominio.

Ruido

Energa Elctrica DOMINIO Seales de informacin


MECNICO (velocidad)
Calor
Seales de Control
Energa cintica
Seales Digitales
Energa Elctrica Ruido
DOMINIO
Ruido Seales Digitales
ELECTRNICO
Seales de Analgicas Energa Elctrica

Perturbaciones DOMINIO DE
Seales de Control
CONTROL
Seales Digitales