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Sincro-Fasores

Copyright SEL 2005

Qu es un Sincrofasor?

1
Que es un Sincrofasor
Un Sincrofasor es el clculo de un fasor con respecto a una
referencia absoluta de tiempo. Con este clculo o medida se
puede determinar la relacin absoluta entre las fases
((ngulos)
g ) de fasores en distintos lugares
g del sistema elctrico
de potencia.

Motivacin - Vista Normal Nocturna

New York
State

Long Island

2
Los Apagones Atraen la Atencin de Todo
el Mundo

New York
State

Long Island

Prediccin del Desastre con una Simple Medida


Separacin Angular

3
Tomo Tres Minutos
140

120

100
64 Minutes

80

60

40
Cleveland Michigan Angle
20

0
15:05
15:08
15:11
15:14
15:17
15:20
15:23
15:26
15:29
15:32
15:35
15:38
15:41
15:44
15:47
15:50
15:53
15:56
15:59
16:02
16:05
16:08
Por qu es mejor?
Mnimo Costo Incremental (Incluido en el
rel)
Conexiones de corrientes y tensiones
existentes
Mediciones de alta precisin
Coherencia en las mediciones
Todas al mismo tiempo y con estampa de
tiempo
Mejor visualizacin del sistema de potencia

4
Medicin Sincronizada es mejor que SCADA
Es como Manejar Parpadeando cada 5 segundos

Medicion Sincronizada

5
La Sincronizacin Absoluta esta
Cambiando el Mundo

Estampas de Tiempo en micro-segundos

6
Un fasor representa una onda sinusoidal

A
2

Reference

Una Referencia Fija en el Sistema


v(t) = A cos(t+)
80

40
Vref (t)

Va (t) 0

Vb (t)
40
40

80
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time (seconds)

7
Referencia de Tiempo Absoluto a lo
largo del Sistema Elctrico de
Potencia

Solo los
Sincrofasores
pueden mostrar
la diferencia
angular en
tiempo real
Frequency

Diferencia Angular
Charts provided by University of Texas

8
Los sincrofasores son una herramienta
flexible
Medicin del Estado del sistema
Registro de disturbios
Anlisis Modal
Medicin de la respuesta dinmica del
sistema de potencia
Proteccin y Control (WAPS)

Representacin de una seal


Sinusoidal
v(t)

0 t

T = 1/f

9
La Identidad de Euler Relaciona Funciones
Trigonomtricas con un Exponencial Complejo

Im

ej
sin

cos Re

e j cos j sin

La funcin Coseno en trminos de una


funcin exponencial compleja

j
cos Re{e }
v( t ) A cos (2 f t )
j(2f t )
v( t ) A Re{e }

10
La Definicin Acadmica de un Fasor
Asume una Frecuencia Constante y t = 0

{ j(2f t ) }
v( t ) A Re{e
Re{e j(2f t) A e j }

A
V
2

Referencia de Tiempo Absoluto a lo


largo del Sistema Elctrico de
Potencia

11
Medicin de Fasores a Frecuencias
Distintas a la Nominal

v( t ) A Re{e j(2f t ) }
A Re{e j(2f 0 t 2f t ) }
Re{e j(2f 0 t) A e j(2f t ) }
A
( t ) 2 f t ( t )
2

Medicin de Fasores a Frecuencias


Distintas a la Nominal
v(t Off-Nominal
) Frequency Nominal
Frequency

t (sec)
0



T0=1/f0

( t ) 2 f t

12
Medicin de Fasores a Frecuencias
Distintas a la Nominal para f > 0
( )
(t)
Off-Nominal
Frequency

Nominal
Frequency

t
0

La Diferencia de los Angulo Es constante cuando


el sistema opera con frecuencias distintas a la
nominal
A
(t) XL

A B

B
A
B
t

( t ) A ( t ) B ( t )

13
IEEE

199
1344 - 1995
PC37.118/D7 - Junio 2005
PSRC Revision en progreso

Temas que el Estndar Incluye

Definicin de Sincrofasores
Definicin
D fi i i dde un E
Error V
Vectorial
t i l (T
(Total
t l
vector error)
Pruebas de Conformidad
Formato del Mensaje
Configuracin de IEDs

14
Error Vectorial Total (TVE)

Im
VError

VIdeal
VMeasured VIdeal
VMeasured
TVE
VIdeal

Re

Formato de Mensaje

First transmitted SYNC FRAMESIZE IDCODE


MSB 2 LSB 2 4

SOC FRACSEC DATA 1 DATA 2


4 4

DATA N CHK L transmitted


Last i d
2

15
Resumen
El Estndar de la IEEE (37.118) describe
normas para los dispositivos de medicin
sincrofasores y su interfaz con sistemas
El Estndar especifica formatos y los
requerimientos para correlacionar y
comparar mediciones de sincrofasores de
distintas fuentes
fuentes.
El Estndar describe el concepto de Error
Vectorial Total, pruebas de conformidad y
el formato del mensaje (TVE)

Inversion de SEL en Sincrofasores

16
Desarrollando La Tecnologa por
Muchos Aos

02 03 05 06 07 08 09

Estas Soluciones estn en Servicio,


Hoy, en el Todo el Mundo

El Reloj Sincronizador (SEL-2407)

500 ns
IEEE C37.118
IEEE C37.90 y IEC 60255

17
Localizacin de la Antena

Substation already grounded


No surge protector needed

Distribucin del Tiempo por Tierra

18
Phasor Measurement Unit (PMU)

Phasor Measurement and Control Units


PMCU
IRIG-B
IRIG B

V/I
Inputs

19
PMCUs
4xx
421 / 451 / 487E
734*
351**
311C**
311L
311L*
7XX
751A / 787

SEL-421, 411L,451, 487V

IEEE C37.118
De 1 a 50 mensajes por segundo
Incluye Control en Tiempo Real con
Sincrofasores (RTC)
6 I, 6 V

20
SEL-487E

IEEE C37.118
De 1 a 50 mensajes por segundo
Incluye Control en Tiempo Real con
Sincrofasores (RTC)
18I, 6 V

PMCUs Solamente

24 channels of IEEE C37.118


synchrophasors
Includes synchrophasor

21
Concentrador de Sincrofasores de la
Subestacin
Alta performance Archivo de Datos
Configuracin
g Logs
g
Sencilla Hecha para uso de
Seguridad Subestacin

Software PDC

Escalable Archivos en base de


Configuracin datos
S
Sencilla
ill St t y llogs
Status
Seguridad Windows
> 100 PMCUs

SEL-5073

22
HW y SW para PDC

Sistema de Visualizacin
Archiving

Visualization
SEL-3306 or SEL-5077
Data Concentrator

System Operator,
y Council
Reliability C

SEL-421, SEL-451,
SEL-311, SEL-351, Time Source
SEL-734

23
SEL-3378
Procesador de Vectores Sincronizados
para Control y Proteccin

24
Control

Concentrador de fasores
Esquemas de proteccin de rea amplia
Sincronizacin precisa para esquemas de
proteccin y/o monitoreo

Controlando el sistema de Potencia

25
Procesador de Sincrofasores
Fast Message,
MIRRORED BITS,
Up
p to 60 mps
p 4 ms p
processing
g GOOSE

IEC61131
logic
f(x)

Alinea las mediciones sincronizadas y


las utiliza en lgicas

26
Anlisis Modal
Deteccin de Oscilaciones

Representacion de la Medida Usando


Analisis Modal

y( t ) A m _ i e i t cos( 2 f m _ i t m _ i )
i

27
Deteccin de Disturbios en Tiempo Real
118 Time
PMCU01 Alignment
and
Command
Server
118
PMCU16

118 Gateway

Phasor and Frequency


Alarm and
Measurements
Remedial Action

PMCU01
Modal Modes Mode
Analysis Identification
PMCU16

Local 118
PMCU Client
User
Configuration
RTE

Lgicas mas complejas en el Procesador


de Sincrofasores SEL-3378

Delta
PMCU01 Diff Slip_Calc

V1_Ang Ang_1 Delta Delta_in Slip


Ang_2
PMCU02

V1_Ang

Slip Acc OOST


Acc_Calc Out_of_Step_Trip TRIP

Slip_in Acc Acc_in OOST TrpCmd


Slip_in
Enable Enable

28
Arquitectura

Regional Control Center


System PDC
SEL-5073

Utility A Control Center Utility B Control Center


System
y PDC
SEL-5073
Station PDC

Visualization
SEL-5078
Substations

Security Gateway Station PDC


Station PDC

GPS Clock PMU PMU

29
Comunicaciones de Mediciones
Sincronizadas

30
Gateway de Seguridad (SEL-3620)

SCADA
Engineering
Access Access
Cybersecurity Real Time
Substation-hardened Data Aggregation
Zone 1 Access
security appliance Zone 2 Data
built on IT-hardened Aggregation
IED or Process
Zone 3 IED
technology or Process
Real Time

Applicaciones

Copyright SEL 2005

31
SEL5078 SynchroWAVeTM -Visualizacin

Uso de sincrofasores
para liberar
Generacin

32
Liberacin de generacin basada en la
diferencia angular
Chicoasen Angostura
em
National Syste

Simple Lgica Basada en la Diferencia


Angular

33
Mejorando SCADA
SCADA
Master
4-second
4 second
scan

RTU 0 RTU n

Relayy Relayy
t = 0, V, t = 0, V,
send 6
t = 1, V, t = 1, V,
seconds
of data to
RTUs t = 5, V, t = 5, V,

Mas rpida convergencia

V11 V2

jXL

V1 1

V2 h ) error 2 h )
P12 (V,
V1 (V,

State
State
Q12 V2
Measurements Measurements

1 10 minutes 1 cycle to 1 second!

Augmentation and time alignment

34
Datos de RTUs no son Sincronizados

Guaranteed Time-Aligned Data to the Microsecond

Integrando Sincrofasores al Sistema


Synch.
SCADA
MW
(P)

MVar
(Q)
M

35
Los Sincrofasores Proveen la
Visualizacin para la Sincronizacin
Thermal
Units
230 kV

115 kV
Relay
10 Mb/
Multiple WA
WANs
Hydro N
St ti
Stations Relay
Synchrophasor
Western Synchroscope
Power
Grid

Salt River Project

SRP conecta los sistemas usando


Sincrofasores

36
Registrador de Disturbios

SEL-3306

Use el SW SYNCHROWAVE SEL-5073 o el SEL-3373 para


almacenar registros del sistema arracados de cualquier
parte de este

37
Preguntas?

38