Electrotecnia de potencia Cursogsuperior Miller Hornemann Hibséher Jagla Larisch) Pauly editorialmeverté, s.a.Electrotecnia de potencia Curso superior Wolfgang Maller Ernst Hérnemann, Heinrich Hiibscher, Dieter Jagla, Joachim Larisch, Wolfgang Miller, Volkmar Pauly Barcelona-Bogoté-Buenos Aires-Caracas-MéxicoTitulo de ta obra original: Elektrotechnik Fachstufe 1 und 2 Energietechnik Edicion original en lengua alemana publicada por: Westermann, Braunschweig. Copyright © Georg Westermann Verlag Version espaiiola por: D. Jorge Romano Re isada por: Dr. Juliin Fernandez Ferrer Catedratico de Fisica de la Universidad Politécnica de Barcelona. Fellow of the Institute of Mathematics and its Applications Propiedad de: EDITORIAL REVERTE, S.A. Loreto, 13-15, Local B 08029 Barcelona Reservados todos los derechos. La reproduccién total 0 parcial de esta obra, por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografia y el tratamiento informatico, y la sin la autorizacién es las por las leyes. Edicion en espanol © EDITORIAL REVERTE, S.A., 1994 reso en Expat Printed in Spain SBN -$4-291 3455-7 pak 25742-1004 Lmpreso por UG. Ferre Olina. SA. Bact istribucién de ejemplares de ella mediante alquiler 0 préstamoimage not availableVI En algunos casos, hemos incluido en forma abreviada temas ya tratados en ef curso elemental a fin de que sirvan de repaso y de introduccién @ las materias nuevas. No es imprescindible tratar los distintos capitulos en ef orden en que estén ex- puestos. Por consiguiente, no deberé existir ninguna dificultad para adeptar le presente obre a los distintos planes de estudio y a las ideas metodolégices de cade profesor. &l director técnico, tos autores y la editorial quederén sumamente agradecidos ‘por todo tipo de sugerencias y correcciones que se les pueda hacer. El director técnico, los autores y la Prélogoimage not availableindice analitico 1. EL CIRCUITO DE CORRIENTE ALTERNA Tensiones y corrientes senoidales Magnitudes en el campo magnético Obtencién de tensiones senoidales ... Magnitudes y sus diversas representaciones . Ejercicios sobre 1.1.1 a 1.1.3 4, Valores eficaces ........ Ejercicios sobre 1.1.4 Bobina en un circuito de corriente alterna . Inductancia de la bobina Ejercicios sobre 1 Impedancia de la bobina |. Potencias en la bobina Ejercicios sobre 1.2.2 y 1.2.3 . “ Gireuitos con bobinas y resistores éhmicos Ejercicios sobre 1. Conexién en paralelo ........... Pérdidas en la bobina .... Ejercicios sobre 1.3.2 y 1.3.3 . Condensadores en el circuito de corriente alterna Impedancia del condensador . .. Potencia en el condensador ... Ejercicios sobre 1.4 : Circuitos con condensadores y resistores . Conexién en serie . ie Conexién en paralelo te Pérdidas en el condensador ... Ejercicios sobre 1.5. Conexién en serie .... Conexién en paralelo Compensacién Ejercicios sobre 1. 1.6.4. Circuitos oscilantes jercicios sobre 1. Circuitos con bobinas, condensadores y resistores . Ix24. 22. 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4, 3.6.1. 3.6.2. |. Transformadores trifésicos ... grupos de conexién, bobinedos n y dispositivos protectores Conexién de transformadores en paralelo . . Refrigera CORRIENTES TRIFASICAS .... Gener Ejercicios sobre 2.1 Red tifésica cargada Conexién en estrella . Conexién en triéngulo . Gomparacién entre la conexién en estrella y en tridngulo, Carga asimétrica Ejercicios sobre 2.2 TRANSFORMADORES ... Transformadores monofésicos . Estructura y funcionamiento Raz6n de transformacién de las tensiones .... |. Razén de transformacién de las intensidades Ejercicios sobre 3.1. . Transformadores con diferentes cargas ; Transformador en vacfo . . Cortacircuito .... ién de tensiones destasadas .. | Carga con resistores y reactancias .. Ejercicios sobre 3.2 |. Transformadores pequefios . Estructura, nticleo, bobinados .... . Comportamiento frente al cortocircuito . Tipos de transformadores pequefios . . Transformadores de seguridad | Transformadores de conexién @ la red - . Transformadores de encendido Ejercicios sobre 3.3 .. Ejercicios sobre 3.4 y 3.5 . Transformadores de medida Transformadores de medida de tension Transformadores de medida de intensidad Ejercicios sobre 3.6... Estructur Rendimiento de transformadores Placa de caracter Ejercicios sobre 3.7 ....... |. Transformadores de campo de dispersion . Autotransformadores . icas de transformadores .. 87 57 61 61 61 62 63 64 65 Indice analiticoindice analitico 4, MAQUINAS ELECTRICAS ROTATORIAS -1. Fundamentos mecénicos ...-.....+ 1. Medida de la frecuencia de giro 2. Medida del par 3. Relacién entre la frecuencia de giro, el par y la potenci Ejercicios sobre 4.1 . Motores asincronos ..... : : |. Funcionamiento de los motores asincronos trifésicos ........ 5.0 = Campo giratorio en el motor asincrono trifésico .. .. Obtencidn del par motor en los motores asincronos trifdsicos Ejercicios sobre 4.2.1 Motor asincrono trifésico de rotor en jaula de ardilla 4.2.2.1. Construcci6n de un motor de rotor en jaule de ardilla 4.2.2.2. Funcionamiento de régimen del motor de rotor en jaula de ardilla 4.2.2.3. Motor de rotor en jaula de ardilla con rotor de corriente desplazada Ejercicios sobre 4.2.2.1 a 4.2.2.3 . 4.2.2.4, Métodos de arranque de los motores de rotor en j Ejercicios sobre 4.2.2.4 ......eseseee0s0 4.2.3. Motor asincrono de rotor bobinado y anillos rozantes 4.2.3.1. Construccién del motor de rotor con anillos rozantes . Funcionamiento del motor de rotor con anillos rozantes Ejercicios sobre 4.2.3 ......... 4.2.4, Variacién de la frecuencia de giro en los motores asincronos trifésicos Cambio de! ntimero de polos Mando de la velocidad de giro mediante la frecuencia Mando por desiizamiento en los motores de rotor con anillos rozantes Mando de la frecuencia de giro mediante la tensin Ejercicios sobre 4.2.4 . Motores asincronos monofésicos . Funcionamiento de los motores asincronos monofisicos . Motor monofésico sin devanado auxiliar Motores monofésicos con devanado auxiliar Ejercicios sobre 4.2.5.1 2 4.2.5.3 secret Motores asincronos tritésicos conectados a tensién alterna monotésica (conexién Steinmetz) .2.8.8, Motor de polos divididos 0 hendidos 4.2.6. Motor lineal Ejercicios sobre 4.2.5.4. 4.2.6 . 4.3. Méquinas sincronas ane 4.3.1. Generador sincrono 43.2. Diferentes tipos de goneradores sincronos industr Ejercicios sobre 4.3.1 y 4.3.2 4.3.3, Motores sincronos ....... Ejercicios sobre 4.3.3 ......... 4.4, Méquinas con colector - me 4.4.1, Generadores de corriente continua ............ : Funcionamiento de los generadores de corriente continua ..... Ejercicios sobre 4.4.1.1 99 99 99 100 103 104 104 104 105 109 112 112 112 113 114 7 7 120 121 121 122 124 124 125 126 127 127 128 129 129 131 131 133 133 134 135 136 137 137 142 144 144 148 148 149 149 154 XIXIL Comportamiento de régimen y conexiones ... Ejercicios sobre 4.4.1.2 . . Motor de corriente continua . Funcionamiento de los motores de corriente continua Ejercicios sobre 4.4.2.1 . Conexiones — Comportamionto 4 de régimen .. Ejercicios sobre 4.4.2.2 ‘ 4.4.3, Méquinas con colector para corriente alterna 4.4.4. Méquinas trifésicas con colector Ejercicios sobre 4.4.3 y 4.4.4 4.5. Frenado de motores eléctricos ... Ejercicios sobre 4.5... 4.6. Grupos de méquinas ‘ 4.6.1, Motor convertidor 0 motor-generador . 4.6.2. Convertidor asincrono de frecuencia Ejercicios sobre 4.6 4.7. Aecionamiento con motor eléctrico ... 4.7.1. Relacién entre las dimensiones, el peso, la potencia, el par y la frecuen- cia de giro en las méquinas eléctricas ... 4.7.2, Normalizacién . 4.7.3, Tipos ..eeeeeee 4.7.4, Tipos de proteccién 4.7.5. Tipos de servicios Ejercicios sobre 4.7.1 2 4.7.5 4.7.6. Refrigeraci6n aaa 4.7.7. Aislamiento . 4.7.8. Proteccién de motores . 4.7.9. Transmisin de la potencia del motor . 4.7.10. Eleccién de una maquina . . 4.8, Mantenimiento de las méquinas .. Ejercicios sobre 4.7.6 24.8 .... 5. ELECTROMETRIA .. Errores de medida . Fuentes de errores Explicacin de os conceptos y de los instrumentos de medida con aguia Medidas de tensién y de intensidad Medida con un instrumento de bobi - Medida de valor medio . Medida del valor eficaz . . Medida con un instrumento de hierro mévil ..... . Medidas con el osciloscopio de rayos catédicos . |. Medida de tensién e intensidad .. Ejercicios sobre 5.1 2 5.3 Indice analitico 154 158 158 158 161 162 166 167 170 71 171 173 173 173 174 175 176 176 176 177 178 180 181 181 182 182 184 185 185 186 189 189 189 189 191 192 192 192 194 195 195 196 196 196 198 199Indice analitico 5.4. 5.4.1, 5.4.2, 5.4.2.1. 5.4.2.2. 5.4.2.3. 5.4.2.4, 5.5. 5.5.1. 5.6.2. 5.6. 5.6.1. 5.6.2. 5.7. 5.8. 5.8.1. 5.8.2. 5.8.3. 5.9. 6.10. 61. 6.2. 6.2.1. 6.2.2. 6.2.3. 6.2.4, 6.2.5. 6.3. 6.3.1, 6.3.1.1. 6.3.1.2. 6.3.2. 6.3.3. 6.3.4, 6.4, 6.4.1 6.4.2. 6.4.3. 65. 6.6. 6.6.1. Medida de impedancias - Medida con el instrumento de bobinas cruzadas y capacidades Medida de inductanci Medida de inductancias mediante medidas de tensiéne intensided .- Medida de inductancias con un puente ........ Determinacién de la capacidad por comparacién de tensiones y de tensidades Medida de la cai Medida de potencia . Medida con un instrumento electrodinémico cidad con un puente Medida de potencia en la red trifésica Medida del factor de potencia y del angulo de desfase Medida con un instrumento electrodinémico de me Medida del angulo de desfase con un osciloscopio Medida del trabajo . Medida de frecuencia Mei Medida con instrumentos de Medida con el osciloscopio . Aparatos de medida registradores ja con contadores digitales . vibracién . Medida eléctrica de magnitudes no eléetricas. Ejercicios sobre 5.4 5.10 SEMICONDUCTORES Y FUNDAMENTOS DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA ... Estructura y propiedades de los materiales semiconductores iodo semiconductor ..... Uni6n pn. Efecto de vélvula de la unién Caracteristica y punto de trabajo wares de los diodos semiconductores ...... Esquema de caracterizacién de los componentes semiconductores Comportamiento de régimen Ejercicios sobre 6.1 y 6.2 Circuitos rectificadores ... Estructura bésica Rectificadores bidireccionales ito de filtrado Criterios de seleccién para diodos rectificadores .. Proteccién de los diodos rectificadores .......... Ejercicios sobre 6.3 Transistores Estructura del transistor bipolar Funcionamiento y curvas c Obtencién de la tensién de polarizacién de base y determinacién del punto de trabajo . Transistor como conmutador Ejercicios sobre 6.4 y 6.5 Transistor amplificador Efecto ampl pn i jeteristicas del transistor bipolar la de cocientes 199 199 200 200 200 201 201 201 201 203 204 204 206 208 207 207 208 208 209 210 213 2158 215 219 219 220 222 224 225 225 226 226 226 232 238 236 236 237 238 238 238 241 243 243 244 244 XUXIV 6.6.2. Amplificador de tensién alterna oe 6.6.3. Amplificador de tensién continua .......... Ejercicios sobre 6.6 : 6.7. Fuentes de alimentacién estabilizadas .......... 6.7.1. Estabilizacién de tensién con diodo Zener . 6.7.2. Estabilizacién de tensién con transistor Ejercicios sobre 6.7 . 6.8. Tiristor y triac .... 6.8.1. Tiristordiodo y diac 6.8.2. Tiristortriodo ........ Ejercicios sobre 6.8 .. 6.9. Componentes semiconductores especiales 6.9.1. Componentes dependientes del compo magnético 6.9.2. Componentes fotoelectrénicos 69.3. Circuitos integrados Ejercicios sobre 6.9 . 6.10. Multivibradores 6.10.1. Multivibrador astable 6.10.2. Multivibrador biestable .... 6.10.3. Multivibrador monoestables Ejercicios sobre 6.10 6.11. Puertas légicas 6.11.1. Puertas ¥ 6.11.2. Puerta 0 6.11.3. Puerta NO... Ejercicios sobre 6.11 7. MANDO Y REGULACION . Diferencia entre mando y regulacién Mando Vision general sobre os mandos Componentes de las cadenas de mando Dispositivos de mando . Elementos de ajus . Sistemas gobernables |. Ejemplos de mando re Ejercicios sobre 7.1 y 7.2... Regulacién . crac - Circuito de regulacién ........ . Sistemas regulados Equipos y dispositivos reguladores . Ejemplos de regulacién ...... Avances recientes en la servotecnia . Ejercicios sobre 7.3 . 245 287 247 247 248 249 250 250 250 253 257 287 257 258 260 262 262 262 263 263 264 265 265 267 267 267 269 270 272 272 274 274 277 281 281 282 283 284 285 288 291 292 293 Indice analiticoindice analitico 8.1 8.2 8.3. 8.4. 8.4.1 8.4.1.1, 8.4.1.2. 8.4.1.3 8.4.2. 8.4.2.1. 8.4.2.2. 8.4.2.3. 8.4.2.4. 8.4.25. a5. 8.5.1. 8.5.2. 8.5.3, 8.5.4. a1 92. 9.2.1. 9.2.2. 9.2.3. 9.2.4. 9.2.5. 9.3, 9.3.1. 9.3.2. 9.3.3. 9.3.4, 9.3.5. 93.6. 9.3.7. METODOS DE PROTECCION Resumen de los peligros de la corriente eléct Normas VDE ...... Conceptos y definiciones sobre los métodos de proteccién . Ejercicios sobre 8.1 a 8.3 - Métodos de proteccién contra tensiones de contacto peligrosas Métodos de proteccién sin conductor especial de proteccién . Aislamiento protector ... Proteccién por muy baja tensién Proteccién por separacién . Ejercicios sobre 8.4.1 Métodos de proteccién con conductor especial - Proteccién por puesta a neutro . Proteccién por puesta a tierra Circuito protector contra corriente de fallo Circuito protector contra tensiones de fallo Sistema con hilo de tierra de proteccién Ejercicios sobre 8.4.2 Verificacién de los métodos de proteccién . Medida de Ia resistencia de aistamiento Medida de Ia resistencia de difusién a tierra Medida de 1a resistencia de bucle .. Verificacién de los circuitos de proteccién . Ejercicios sobre 8.5, INSTALACIONES ELECTRICAS . Red de baja tension Subestaciones de distribucién Tipos de redes : Estructura de la red y transporte de energia Conexién doméstica .......... Circuitos eléctricos en instalaciones de consumo Ejercicios sobre 9,2 a Instalacién de conexién y distibucién ..... Seccionadores e interruptores . Interruptores de potencia . z Dispositivos de proteccién de lineas . Dispositivos de proteccién de aparatos Ejercicios sobre 9.3.1 a 9.3.4 ire Lugeres de trabajo y locales de tipo especial ..- Pérdidas de energia en las instalaciones eléctricas .. Dispositivos de compensacidn en instalaciones de consumo Ejercicios sobre 9.3.5 2 9.3.7 . 295 298 296 297 299 299 300 300 301 303 304 304 304 309 310 314 314 318 316 316 318 320 320 321 323 323 327 327 327 329 331 334 339 339 340 341 342 343 344 344 346 346 348 349 XVXVI 10. LUMINOTECNIA 10.1. Conceptos, magnitudes y unidades en luminotecnia Ejercicios sobre 10.1 10.2. Requisitos de un buen alumbrado ..... 10.2.1. Nivel y distribucién de la luminosidad . 10.2.2. Direccién de la luz; sombras y deslumbramiento. 10.2.3. Clima de color Ejercicios sobre 10.2 . 10.3, Fuentes de luz .. 10.3.1. Limparas de incandescencia 10.3.2. Lampares de descarga en gases Ejercicios sobre 10.3 . 10.4, Luminarias ..... 10.5, Proyecto y célcuio de una instalacién de alumbrado sencilla Ejercicios sobre 10.4 y 10.5 .... 11, INSTALACIONES Y APARATOS DOMESTICOS 11.1, Preparacién de alimentos . 11.2. Refrigerar y congelar . 11.3. Lavado y limpieza de locales 11.4. Calentadores de agua . 11.8. Calefaccién de locales, ventilacién y climatizacién . 11.6. Supresién de interferencias . 11.7. Reparacién de aparatos eléctricos 11.8, Antenas .. 3 11.9. Pararrayos ... Ejercicios sobre 11.8 y 11.9. Indice alfabético Origen de las figuras 351 351 356 356 356 358 359 360 360 361 362 367 368 369 370 371 371 374 376 378 380 385 387 388 392 396 397 an Indice analiticoimage not availableimage not available2 tante jo (permeabilidad del vacio) y el factor H. amado permeabilidad relativa, que indi ‘ca cuéntas veces mayor es la induccién mag- ética por efecto de la materia (por ejemplo, hierro) que la que habria en el vacio. Las lineas de campo de la figura 1 recorren el, hierro y el entrehierro desctibiendo un camino cerrado, que se denomina circuito magné- tico. En los entrehierros de los distintos aparatos {por ejemplo, entre el estator y el rotor de un motor) se precisan inducciones magnéticas de valores determinados, fijados de antemano. Es posible calcular el valor de Ia intensidad de co- rriente (causa) necesaria para obtener la induc- cién magnética deseada (efecto). Ejemplo de célculo de un ircuito magnético En el entrehierro de la figura 2 debe alcanzar- se una induccién magnética de 0,55 T. ¢Cus to debe valer la intensidad / de la corriente N = 1000? rg = 20,5 6m 2mm 4, Figura 2: Circuito magnético con entrebierr. Solucion: La intensidad de corriente esta relacionada con la intensidad del campo magnético H y con la fuerza magnetomotriz (abreviada f.m.m.)0. nel O=0-N EI problema puede solucionarse en dos pasos. Primero se calcula la fuerza magnetomotriz ©, necesaria para la obtencién de la induccién magnética en el hierro y, a continuacién, ta £1 circuito de corriente alterna Bent! Ap te Chapa magnética o 24 B10 yen, Figure 3: Curvas de imanacién fuerza magnetomotriz @, necesaria para obte- ner ta induccién magnética deseada en el en- trehierro, Esta separacion es precisa porque la relacién entre la induccién B y el campo mag- riético H en el aire es lineal y en el hierro no lo es (ver figura 3). F.m.m. en ef hierro: Ore La intensidad de campo magnético pi ro puede leerse en la gréfica de la Hye = 1 Alem Ore (00% - 0,205 m; m Or 0,5. A F.m.m. en el entrehierro: (El valor de 4, para el aire es aproximadamen- tet) B= ty He 065 VS J Vs 1,287 19-* YS 287-10image not availableimage not availableimage not availableimage not availableimage not availableimage not availableimage not available10 Figura 17: Angulo indicado en radiones. indicar los angulos en radianes. EI valor de un 4ngulo en radianes es el cociente entre la lon- gitud det arco que abarca y el radio (fig. 17). Por tanto, este valor no tiene unidades, pues en el numerador y en el denominador se en- cuentra la unidad metro. Sin embar bién se mide este namero con Ia uni didn, que se abrevia rad. Figura 18: Relacién entre grados y radianes. La relacién existente entre grados y radianes es fécil de calcular (fig. 18): Angulo de una circunferencia completa en grados: ag = 360° Angulo de una circunterencia completa en 2eor radianes: ay 2s Reuniendo las dos formulas en una Gnica, ob- ‘tenemos la siguiente ecuacién de transforma- clon: eq _ 300) ee Mediante esta formula pueden transformarse grados en radianes, y viceversa, Periodo El tiempo que transcurre durante un ciclo es otra magnitud caracteristica de las tensiones alternas. 41 circuito de comriente alterna EI periodo es el tiempo que dura un ciclo. Periodo: Simbolo T ‘Simbolo de la unidad s Entre el angulo de giro « y el tiempo ¢ existe también una relacién. Cuando se recorre una circunferencia completa (360°, 0 see 2x), ‘transcurre un tiempo equivalente a un periodo. 360° 2x wT 7 Por ello en la grafica puede indicarse el tiempo ten lugar det éngulo de giro a (fig. 19). Figu 18: Relacion entre el dngulo y el tiempo. Frecuencia Ota magnitud importante para caracteriza una tensién alterna es la frecuencia, En las co- rrientes de potencia se encuentran, por ejem- plo, frecuencias de 62, 50 y 60 Hertz’, La figura 20 nos serviré para aclarar el concep- to de frecuencia; en ella hemos representado | 80ms tiempo transcurrido Figura 20: Tensién de frecuencia 90 Hz | Hivich Herts, feo lomdn, 1857 91898image not availableimage not availableimage not available14 El cireuito de corriente alterna de tensién @ intensidad de la corriente en un circuito inte alterna Realizacién Con los instrumentos de aguia y un oscilos- copio mediremos los valores de la tension y de la intensidad de la cortiente en el circui- to de corriente alterna. Resultado Instrumento con aguja: U= DOV I= 118A Osciloscopio: O=31V 7=16 A Figura 24: Potencia en un citcuito de corriente alternaimage not availableimage not availableimage not available8 ce cuando la intensidad de la corriente ya no varia. La tensi6n inducida es debida a la variacion de la corriente en la bobina. La lamaremos ten- sién de autoinduccién. En una bobina aparece una tension de autoinduecién cuando varia la intensidad de la corriente. Fenémenos de conmutacién en bobinas El resultado del experimento 1-3 y los razona: mientos consiguientes nos han mostrado que la corriente y la tensién en una bobina varia en sentidos opuestos. La corriente parte de una intensidad nula al conectar y crece poco a po- co hasta alcanzar su valor maximo. La tensién total se reparte entre la bobina y la bombil (conexién en serie). En el instante de cierre la tension en la bombilla es nula, 0 sea que la tensién en la bobina ha de ser méxima. Al aumentar la intensidad iré decreciendo la ten: sién en la bobina y aumentando en la bombilla (que se enciende). Las dos gréficas de la figu- ra 27 nos muestran las curvas de tensién y de OBA: El circuito de corriente alterna intensidad de corriente en la bobina, tal como se verian en un osciloscopio. En las gréficas podemos leer los valores fina- les, que son 1 V para la tension y 0,8 A para la intensidad. Cuando la intensidad ya no tfa, la bobina continua actuando como una re- sistencia, cuyo valor se puede calcular median- te la ley de Ohm. Ww 08a Este valor es la resistencia de la bobina a la corriente continua; depende simplemente de los bobinados, o més exactamente de su con- ductividad. A esta resistencia se le suma otra cuando varia la intensidad de la corriente. Hasta ahora hemos tratado los fenémenos re- lacionados con la aparicién del campo magné- tico en la bobina. Para la creacion y miento del campo magnstico es pre: ircule una corriente. Esta circulacién de co- triente implica, sin embargo, que se debe real zar un trabejo, que quedaré almacenado en forma de energie del campo magnético de la bobina. Con esta energia es posible volver a R=1,250 Figura 27:Curvas de tension y de intensidad al conectar una bobina.image not availableimage not availableimage not available22 El circuit de corriente alterna bobina Montaje N= 1000 Realizaci6n 1. Sin niicleo, Zyey Resultados tov ue = OTK Experimento 1-5: Influencia del ndcleo de hierro sobre la impedan La impedancia de la bobina se calcula mediante la formula Z = Y., 2. Con nicleo de hierto, Ze de una 7 ov Ww Tagma | Fem RTO Por tanto, la impedancia de la bobina presenta dos componentes. Para la bobina con nicieo de hierro del experimento 1-5 son: Impedancia Z= 6972 yn continua Reactancia 133.0 x La resistencia en continua es mucho menor ‘que la impedancia, por lo que esta ditima se compone en este caso primordiaimente de la ‘componente reactive. O sea que aqui podemos aproximar X, = Z. En los circuitos de corriente alterna la resisten- cia no sélo es debida a las pérdidas en el co- bre, sino que incluye los efectos de todas las pérdidas existentes en el circuito (por ejemplo, debidas a las corrientes de Foucault). En un gran nimero de aparatos técnicos existe tuna gran inductancia (debida, por ejemplo, a tun ndcleo de hierro). Como entonces la reac- tancia seré mucho mayor que la resistencia, se podré considerar la bobina como una reactan- cia inductive pura (bobina ideal) si nos limita- mos a exactitudes usuales en aplicaciones téc- nicas. X; puede calcularse con la relacion “2. La reactancia X, de la bobina depende de la inductancia L. También depende, por otro lado, de le fre- ‘cuencia de la tensién alterna, pues la velocidad con la que varia la corriente modifica la ten- sién de autoinduccion. En el experimento 1-6 vamos a estudiar ambas dependencias El experimento muestra que: + X; es directamente proporcional a L. * X_ es directamente proporcional a f. En las figuras 32 y 33 hemos trazado los valo- 7 = Figura 32: Reactancia en funcién de la inductancia fen una bobina,image not availableimage not availableimage not available26 Figura 36: Curva de potoncia en un resistor dhmico. bos casos estén aplicadas las nes y circulan corrientes de igual intensidad, ef vatimetro de la bobina indica una potencia muchisimo menor. Vamos a explicar a conti nuacién esta aparente contradiccién. En el resistor A se transforma energia eléctrica en calor (figura 36); se trata, pues, de un resis- tor 6hmico, al igual que por ejemplo las bom- billas, las espiras de caldeo de las estufas, etc. En un resistor 6hmico se transforma energia eléctrica en calor. La bobina del experimento 1-8 ests sometida a tuna tensi6n de 220 V, circulando por ella una cortiente de 90 mA, al igual que por la resis: tencia. Al producto de tensién U por intensi- dad / en la bobina lo llamaremos potencia apa- rente, pues la bobina es una impedancia y en alla la tension y la corriente no estén en fase. Para que quede clara la diferencia entre poten- cia activa P y potencia aparente S, utilizare- mos como unidad de esta diltima el simbolo VA (voltamperio. Potencia aparente en la bobina: Simbolo S [s]=VA Paralelamente a la impedan ne de resistencia y reactanci fente se compondré de potencia activa y de potencia reactiva. Por tanto, para la bobina det experimento 1-8 tendremos la siguiente distri- bucién de potencias: El cireuito de corrieme alterna Potencia aparente S=198V'A Potencia activa P=08W Como en los resultados del experimento ante- rior la potencia activa es mucho menor que la potencia aparente, podremos aproximar ésta por la potencia reactiva dentro de los mérge- nes de exactitud usuales en aplicaciones técni- cas, Por tanto, despreciaremos la potencia ac- tiva en la bobina. La curva de potencia en funcién del tiempo en tuna reactancia inductiva puede obtenerse por multiplicacion de los valores instanténeos de tension y corriente, al igual que hicimos ante- riormente (P = ui). Figura 37:Curva de la poten ductancia, reactive en una in- ‘Como en la reactancia inductiva la tension y la conriente no estén en fase, la gréfica de poten- cia seré diferente que la correspondiente a Un resistor Ghmico. En la figura 37 podemos observar que la potencia oscila entre valores positives y negatives. Una potencia positiva indica que la bobina consume energia (crea- ‘cién del campo); una potencia negativa, que la ‘energia almacenada vuelve a la red (desapari- del campo). Como las componentes posi- tivas y negativas de la potencia son iguales, la potencia media en un periodo seré nula. Por tanto, no se consumiré potencia activa ni se transformaré energia en calor.image not availableimage not availableimage not availableFigura 45:Relacién entre ol triingulo de ‘de impedancias on la conexién en serie. nsiones da. Por tanto, con estos valores podemos di- bujar un nuevo triéngulo recténgulo, que s6lo se diferenciaré del de tensiones por estar tra- zado a una escala diferente. Como los éngulos en uno y en otro triéngulo son los mismos, ambos serén semejantes (fig. 45). Las impe- dancias también se representan mediante vec- tores. Utilizando el teorema de Pitdgoras y las fun- ciones trigonométricas en este tridngulo de im- pedancias podemos obtener las formulas bési cas para el célculo. Zama ‘Al igual que en el trisngulo de tensiones, tam- bién aqui podemos calcular R, X, y Z despe- jéndolas de las ecuaciones, siempre que co- nozcamos el angulo de desfase, Buscamos Ia impedancia total y el angulo de destase. Z=VRER: oo Z=//4000" + 1600; tg p=2 ZEA, 2 Potencia En las cortiontes de potencia es de suma im- portancia la potencia activa que se transforma & circuito de corriente alterna © consume en los aparatos e instalaciones. Como base de las consideraciones sobre po- tencias en la conexién en serie de A y X_ nos servird el ejemplo anterior. Ya dedujimos que la corriente y ta tensién no. estén en fase. El circuito no presenta ni un resistor dhmico puro (y = 0°) ni una reac: tancia pura (p = 90°). La intensidad esta re- trasada menos de 90° respecto a la tension. AE Me aeewes Figura 48: Curvas de intensidad, tensién y potencia fen la conexion en serie de Ay X.. La gritica de la figura 46 nos muestra la dife- rencia de fase entre tension e intensidad y la curva de potencia, obtenida por multiplicacién de los valores instanténeos de u e i. En la gréfica podemos ver que hay zonas posi- tivas y zonas negativas de potencia. La zona negativa indica que la energia almacenada en la bobina se devuelve a la red (ver 1.2.3). La energia devuelta hubo de emplearse previa- mente para crear el campo magnético. Esta parte se encuentra en la zona positiva y la he- mos destacado en color en la gréfica de la fi gura 46; es igual a la superficie bajo el eje de tiempo. Por todo ello hemos de restar la superficie si- tuada en la zona negativa de la grética de la situada en la zona positive, La superficie res- tante equivale a la energia transformada a par- tir de la potencia activa, No es facil deducir de la gréfica el valor de las ‘componentes activa y reactiva y el de la po- tencia aparente, pues las superticies estén li- mitadas. por tramos de curvas. Sin embargo podemos solucionar este problema con los vectores de potencia activa, reactiva y aparen-image not availableimage not availableimage not available34 Figura 83:Relacién entre los triéngulos de corrientes, ¥ de potencias en la conexién en paralelo de A y X,_ Obtenemos las siguientes formulas para los célculos: S=P+Q] S=\/P+O p=V5=O o-\//s*=P* a} o P tg 9=5 | | en e=> || cose=S 1.3.3. Pérdidas en la bobina En las bobinas se producen pérdides que se ‘manifiestan en un calentamiento indeseado. Ello implica un mayor consumo de potencio, con los consiguientes costes adicionales. Distribucién de las pérdidas en las bobinas [oa] [x] Mediante métodos especiales de construccion se intentan reducir las pérdidas al minimo para aumentar el rendimiento. Las pérdidas en el cobre se deben a la resis- tencia Ghmica del cobre de los devanados; pueden reducirse aumentando la seccion de los conductores (R = ). Sin embargo a esta solucion tiene sus limites, pues aumentan el coste del cobre necesario y, sobre todo, el 41 circuito de comriente alterna Figura 84: Curvas de histéresis de dos materiales magnétices. Las pérdidas en el hierro pueden clasificarse en pérdidas por histéresis y pérdidas por cortientes de Foucault. Para explicar las pérdidas por histéresis recurrimos a la curva de histéresis. Le figura 54 nos muestra el com- portamiento de dos materiales magnéticos. La intensidad del campo magnético viene ex- ii oes "BEE osc ¥ / son constantes, s6lo depende de /. En la curva se ve claramente que para la inten- sidad J= 0 A existe un magnetismo remanen- te 0 remanencia. Cuando ahora la tensién al- tera invierta su polaridad deberd en primer lugar eliminarse este magnetismo remanente antes de que el hierro invierta el sentido de su imanacién. La corriente debe pues provocar la intensidad del campo coercitivo, para lo cual se necesita trabajo, que seré proporcionado por la fuente de tension, La superficie encerrada por la curva equivale al trabajo necesario para cambiar el sentido de la imanacién del hierro. Cuanto més estrecha sea la curva menores serén también las pérdidas. Las pérdidas pueden reducirse mediante: ‘+ Metales adecuados (por ejemplo, aleaciones de niquel. ‘Una estructura metélica uniforme y con po- cas impurezes (procedimientos especiales de laminado y templado). * Una orientacién determinada de los cristales de la chapa. Las pérdidas por corrientes de Foucault también se producen en el niicleo de hierro. Debido a que la corriente alterna varia el sentido del flujo magnético. Como el nucleo metélico es también conductor, también en 61 se induci-image not availableimage not availableimage not available1 circuito de corriente alterna Circuito de medida Experimento 1-9: Condensador y bombilla en un circuito de corriente alterna Realizacién Comprobaremos si circula una corriente a esar de que el condensador supone una interrupcién del circuito eléctrico. Resultado La bombilla se enciende. Por tanto, circula una corriente. Circuito de medida Experimento 1-10: Relacion entre la intensidad ‘en el condensador Ja corriente y la tension alternas Realizacion Variamos el valor de la tensién a pasos de 5 Vy medimos la intensidad de la corrien- te, El experimento nos muestra pues que: Al ir creciendo la tensién la intensidad crecera €en la misma proporcién. Podemos confirmar esta proporcionalidad di- recta trazando una gréfica con los resultados de las medidas (fig. 62). Te~Ue: Ze constante pe=r49 El cociente entre Uc @ /; es la reactancia del condensador. Reactancia de! condensador: ‘Simbolo Xe ‘Simbolo de ta unidad 0 ~¥s Xe=e Figura 62:intensidad de la corriente en funcién de Ia tensi6n en un condensador.image not availableimage not availableimage not available42 Ue U8 = Un + UE of all! c aig te ea u u UG cong =e eeu Figure 68:Tdngulo de tensiones y f6rmulas para ol c’leulo de la conexién en serie de A y Xe. 4. Dibujar la tensi6n total u 2 partir de la su- ma de Up Y Uc- A partir del diagrama vectorial podemos cons- ‘tuir un triangulo con las tres tensiones (fig £69), con el que podremos deducir las formula para los célculos. Las tres tensiones dependen de la corriente; se calculan con las férmulas siguientes: Un = TR Uc = 1° Xe; rz Z woelve a ser Ia impedancia del circuito com- pleto. Como a intensidad es la magnitud co- man en las tres ecuaciones, podremos cons: Za RPE XE Figura 70:Triéngulo de impedancias y formulas para ‘su céleulo en la conexién en serie de® y Xe. 1 circuito de corriente alterna ‘truir un trigngulo con las impedancias, del que deduciremos nuevas formulas (ver fig. 70). Andlogamente podemos calcular también las potencias (fig. 71) ; Ri = = 5 (Pre ao ve= ja nee s Figura 71:Trigngulo de potencias y formulas para su ‘éloulo en Ia conexién en serio de Ry Xe. Ejemplo: Con un condensador se reduce el consumo de potencia de una resistencia. Dat C= 10 pF, R=5009, U=220V, f = 50Hz eCubnto valen las tensiones en el resistor y fen el condensador, las potencias y el desfase entre la tensién aplicada y la corriente? -—1_ an ho Xe= 3182 Ke Q=Ue-I Q=43,8 var P=Un-l p=69wimage not availableimage not availableimage not available46 xalix, ZIRE Ke Xi)? Figura 80:Triangulos de impedancias y fOrmulas pa ra su eBleulo en la conexién en serie de R, x. ¥ Xe ‘cuando Xe > X- Para calcular os circuitos con reactancias se pueden transformar los diagramas vectoriales fen triéngulos. La figura 78 nos muestra el triéngulo de tensiones, a partir del cual pueden construirse por semejanza los tridngulos de im- pedancias (fig. 80) y de potencias. En nuestro ejemplo la reactancia inductiva X, es menor que la capecitive Xe. En el triéngulo de impedancias vemos ‘fig. 801 que también podemos restar las dos reactancias una de otra, obteniendo como resultado una reactan- cia capacitiva residual Xe. Si aumentamos Ia inductancia también crecera Ja reactancia inductiva. Nos hallaremos frente a un caso especial cuando las dos reactanci sean iguales, con lo que se anulardn sus efec- tos y la impedancia resultante del circuito ser& simplemente la resistencia Ghmica. En nuestro ejemplo se presentard este caso cuando L val- 98 aproximadamente 10 H. Ejomplo de célculo para X_ = X, Conexién en serio de R=5000; C=1 pF; L=10H:U=220V y =50Hz, eCudnto valen J, Uc, U ¥ Un? Se Ke = 3183.2 X=3141 0 220 4 circuito de corrieme alterna 1:Diagrama vectorial de tensiones on la co- rnexion en serie de A, X, y Xe cuando X, = Xe En el ejemplo podemos ver claramente que en la conexién en serie pueden presentarse ten- siones muy elevadas en las reactancias, lo cual puede suponer un determinado peligro para los componentes e incluso para las person: ‘conexién en serie de reactancias ca- © inductivas las tensiones en las reactancias pueden ser mucho mayores que la tensién total aplicada (sobretensién). Del ejamplo también podemos sacar otra con- clusion. En el caso especial de que Xc = X, Circular’ la cortiente de méxima_intensidad, que vendra determinada simplemente por el resistor Shmico. La corriente y la tensién apli- cada estardn en fase. Este caso especial se de- noming resonanci Cuando X_ = X, las reactancias se com- ensarén mutuamente, El circuito se ‘com- ortaré como un resistor puro. Hay, reso- nancia. Si aumentamos ahora la capacidad del con: densador disminuiré la reactancia capacitiva, con lo que predominaré la reactancia induc- tiva jemplo de célculo para X, > Xe Conexion on serie de R= 5000; C=4yr; L=10H; 220V y 50 Hz. {Cusnto valen J, Uc, Us ¥ Ug?image not availableimage not availableimage not availableFigura 86: Magnitudes medidas en una instalacién ‘léctrica con resistores y reactancias inductivas. y el de la potencia activa total calculamos los valores siguientes: se a=S-sene cos o S=10,5KVA Q.=84 kvar Pp La Gnica parte ati! es la potencia activa, que vale 6,3 kW. Si en Ia instalacién no hubiera més que resistores éhmicos, deberia circular tuna corriente de / = 28,6 A (/= 5. A causa de las reactancias circula no obstante una co- rriente més intensa, de 47,7 A, que también deberé tomarse de la red de distribucién. Por ‘otro lado, una corriente ms intensa provocaré también unas pérdidas mayores en los cables de suministro. Como la mayoria de las cargas que se presen- tan en las corrientes de potencia son resistores 14778 u=220V) Figura 87:Circuito equivalente de la instalacién con un resistor y una resctancia inductiva 4 circuito de corriente alterna u=220V} Figura inductiva. Compensacién en paralelo de una carga fen combinacién con bobinas, se podran afiadir condensadores, pues éstos ofrecen un com portamiento opuesto al de las bobinas. Las potencias reactivo-inductivas se com- pensan mediante potencias reactivo-capaci- tives. Continuaremos con el ejemplo para aclarar co- mo se logra la compensacién. La figura 87 nos muestra la instalacion dividida en un resistor Yuna reactancia inductiva. La corriente reac- tiva J, (0 bien Q,) debe compensarse pues, con otra corri ctiva Ic (0 bien Qe), de manera que el circuito total resulte equivalente a un resistor puro (fig. 88), con lo que el cos » valdré 1. La capacidad del condensador de ‘compensacién puede calcularse aplicando la formula de la potencia reactiva, Potencia ant C= 552 uF Para 8,4 kvar resulta una capacidad de 552 uF. Para compensar 1 kvar se precisaré un valor proporcionalmente menor: SeQuF _ Bakvar Tkvar C= 66 uFimage not availableimage not availableimage not available1 circuito de corriente alterna Figura 96:Curvas de tensibn y de intensidad en un circuito oscilante en paralelo. tampoco se mantiene, si no que el condensa- dor volverd a descargarse a través de la bobi- na, por la que circularé una corriente en senti- do opuesto. ‘+ En el cuarto esquema el condensador vuelve a estar descargado y la corriente que circula por la bobina presenta su méxima intensidad. El campo magnético también vuelve a presen tar su méxima intensidad, pero de sentido puesto. Come las cargas también continuarén su movi- miento, volveré a cargarse el condensador. * En el quinto esquema se vuelve a alcanzar e! estado de partida. En un circuito oscilante se transforma ener- gia eléctrica en energia magnética y vice- versa. Las cargas irén pasando repetida- ‘mente de una placa del condensador a la otra. Todas las oscilaciones tienen la misma dura- cién. Por tanto, también seré constante la fre- ‘cuencia de las oscilaciones, segin la formula f= + Esta frecuencia se denomina frecuen- Copyrighted materialimage not availableimage not availableimage not availableFigura 101: Curves de tonsién en los terminales de un generador tritésico su valor maximo a intervalos de 120°, se ob- ‘tendran tres tensiones que presentarén una di- de fase de 120° entre cada dos de La figura 101 muestra que la tensién del bot nado con los terminales U1 y U2 es méxima, mientras en las otras dos bobinas existen ten. siones menores, pues la variacién det flujo en elias es también més reducida que en la prime- ra Figura 102: Desfases entre las diferentes tensiones de un sistema tifésico. Podemos trazar las curvas de las tres tensi nes distintas de la fig. 101 en una sola gréfica ‘comin (fig. 102), en la que queda de manifiesto que entre las diferentes tensiones existe una diferencia de fase de 120°. El desplazamiento de 120° en el espacio, debido a la disposi cién de las bobinas en el generador, se ha Corrientes tritésicas Figura 103: Disposici6n de los devanados y esque- ma de conexién de un generador trifésico. transformado en un desfase de 120° en ol tiempo. La figura 103 nos muestra el esquema de cone- xién del generador, en el que puede recono- corse la disposicién de las bobinas en el espa De entrada podriamos suponer que para llevar las tensiones inducidas en los tres devanados al consumidor serian necesarios seis conducto- res, Sin embargo, si unimos los terminales U2, V2 y W2 en el generador, podemos ahorrar dos conductores y diremos que las tensiones estén concatenadas. Este circuito se denomina conexién en estrella debido a la forma de su esquema de conexién. El punto central de la estrella seré el punto neutro, al que puede conectarse el conductor neutro, o simplemente el neutro. Los demés terminales, 0 sea, los puntos exteriores de la estrella, se conectardn 2 otros tantos conduc- tores activos, también llamados fases. Un sistema de tensiones trifésicas se com- pone de tres tensiones alternas sinusoidales desfasadas 120° unas de otras y concate- nadas. La norma DIN 40108 contiene informaci6n so- bre las caracterizacién de los diferentes con- ductores y puntos de un sistema trifésico. La tabla 2.1 es un extracto de dicha norma. El or- den o numeracion de las letras indica ta suce- sion de las fases.image not availablea You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookimage not availableimage not availableimage not availableCorrientes trifésicas Figura 114: Comparacion entre las potencias de dos cargas iguales conectadas un triéngulo, Y potencia para los dos casos: Conexién en Conexi6n en estrella triéngulo Uz Yeu Si los resistores de carga son iguales, cada ramal de la conexién en estrella consume sola- mente 1/3 de la potencia que consume en la conexién en triéngulo. Obtenemos pues la si- Quiente formula para la potencia total: Potencia Py =3° Py Una carga conectada en triéngulo consume el triple de potencia que conectada en es- trella. Hasta aqui hemos considerado siempre la red trifésica cargada con tres resistores iguales. AaUh; hog at Pint4.a kW n estrella y la otra en La carga era por tanto simétrica. Estudiemos ahora el comportamiento de tensiones y co- rrientes cuando los resistores de carga sean diferentes. oma BA T3A Uw = Uzu = Usn = 220 Figura 115: arga asimétrica en un sistema trifési- co con neutro, La fig. 115 nos muestra un circuito de consu- mo conectado en estrella, con resistores de 10 0, 20 2, y 30 2. Al punto central de la es- trella hemos conectado el neutro de la instala cién, La red de alimentacién nos fija las tensiones, que son pues constantes y valen en este caso 220 V para cada resistor. Debido a la tension y los correspondientes resistores se obtendrinimage not availableimage not availableimage not available68 Si conectamos uno de los devanados (el pri- mario, con N, espiras) a una tensién alterna U,, la corriente alterna que circule por 4! pro- ‘vocaré un campo magnético alterno, que daré lugar a una tensién de autoinducci6n en el pri- ‘mario, Como el campo también atraviesa el ‘otro bobinado (el secundario, con Nz espiras) induciré en éste una tensién alterna U;. ‘Al conectar el primario de un transformador una tensién alterna el flujo magnético es- tard variando continuamente e induciré una tensién alterna en el secundario, 1.2, Raz6n de transformacién de las tensiones Podemos explicar la relacion existente entre los nimeros de espiras y las tensiones median- te el experimento 3-1 Transtormadores A partir de los resultados del experimento po- demos deducir que: En un transformador sin carga (0 en vacio) las tensiones son directamente proporcio- nales a los ndmeros de espiras correspon- dientes. u El cociente de las tensiones se llama razon de transformaci6n. Razén de transtormacién: Simbolo n [=i] Montaje Realizacion y en el secundario. Experimento 3-1: Relacién entre los némeros de espiras y las tensiones ‘Se conecta el primario a una fuente de tensién U,. Mediremos las tensiones en el primario lue Resultados 2 Uy ne] om Ny U,env U, enV neat 1 | 1200 1200 10 10 2 40 20 2 | 1200 1200 = e 20 20 3 | 1200 600 10 = 10 20 4 | 600 1200 40 = 40image not availableimage not availableimage not available72 Los resultados nos muestran que la tensién necesaria para que circule la intensidad nomi- nal depende en gran medida del tipo de trans- formador. Esta tensi6n se denomina tensién de cortocircuito, La tensién de cortocircuito es aquella que aplicada al primario provoca Ia circulacion por éste de la intensidad nominal del trans- formador para secundario cortocircuitado. Generalmente se suele indicar la tensién de cortocircuito relativa, que se indica en tanto por ciento de la tensién nominal. Tensiin de cortocircuito: Simbolo u, je 100% uy Transtormadores Para los transformadores del experimento 3-4 se obtienen las siguientes tensiones de corto- Circuito relativas: 1. Transformador de alimentaci6n ga 21 100% re 2. Transformador de encendido 220 V - 109% ~~ 220V 3. Transformador experimental 100% 100 V - 100% 220 5 Mex 45.45% La tensién de cortocircuito es de gran impor- tancia para el célculo de Z del transformador, de la potencia que se consume debido a pérdidas Pyc, en el devana- do, del éngulo de desfase y, de la intensidad Experimento 3-4: Medida de la tensién de cortocircuito Circuito (o U Realizacion Se conectan tres transformadores diferentes (tensién nominal 220 V), uno después del tuna tensién alterna ajustable, Se va aumentando la tension del primario hasta que por éste circule una corriente de intensidad igual a la nominal. otro, Se mediran: * La intensidad de la corriente del primario /,.. * La tensién aplicada al prim: * La potencia activa P,. U, para la que circula la intensidad nominal. Resultados Rena | Uenv | AenwW 1. Transformador de alimentacion 03 21 6 2._Transformador de encendido 05 220 72 3._Transformador experimental 05 300 20image not availablea You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You 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far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookimage not availableimage not availableimage not available142 potencia reactiva suministrada por el gene- rador. Los generadores sincronos suelen tener un de- vanado atenuador, para que la frecuencia de giro del rotor no sufra oscilaciones fuertes ‘cuando se produzcan variaciones bruscas de la carga. Este devanado equivale al inducido en cortocircuito de los motores de rotor en jaula de ardila 4.3.2. Diferentes tipos industriales de generadores Los generadores sincronos se fabrican para potencias desde algunos VA hasta varios GVA. La potencia se indica en VA como en bos para fa re frige racién agua on los | det Maquinas eléctricas rotatorias Jos transformadores porque et factor de poten: cia cos ~ depende de la carga y la maquina est dimensionada para una determinada tensidad de corriente y una determinada ten sion, Las maquinas, ya sean mono o trifdsicas, presentan una tension nominal Us, que va agin el tipo de aplicacién al que vaya a dest arse, desde unos pocos voltios hasta 27 kV, y una frecuencia tritisica o bifasica entre 16 2/3 y 400 Hz. Las maquinas pequefias poseen a veces rectificadores incorporados y suminis tran por tanto una tensidn continua (dinamos mifasicas) Los generadores pueden impulsarse mediante turbinas a vapor, agua 0 gas, asi como me diante motores de explosién o hélices (tig. 242). Figura 283: Devanado de estator de un generador Wifasico relrigerado por agua.a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookimage not availableimage not availablea You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookimage not availableMaquinas eléctricas rotatorias 0 1 2n3 4 5 6 7 Blend Figura 273: Curva de carga de una dinamo sero, Figura 274: Circuito de una dinamo compound. saturaci6n magnética. La intensidad de corto- circuito es mucho mayor que la intensidad no- minal. Por consiguiente, la méquina no debera funcionar en cortocircuito. Para que el rendimiento de la maquina sea fa- vorable deberd ser pequefia la resistencia R, del devanado de excitacién, pues en este caso Pre = 12> Rey Dinamo compound La tensién en los bornes de una dinamo shunt disminuye al crecer la carga mientras que la tension de una dinamo serie aumenta, Combi nando ambas formas de excitacién pods compensarse la crecida y la reduccion de la tension. Precisamente en esto se basa la dina- mo compound, también llamada dinamo de excitacion mixta (fig. 274). 157 La dinamo compound presenta dos devana- dos de excitaci6n, uno en derivacién y uno en serie. Su tensién en circuito abierto depende de la suma de las inducciones magnéticas de ambos devanados. (B= Brey + Bou) Para las intensidades de las corrientes tenemos ta formula, = low = 1 + Iegun donde oyu = “G—: La tension on los bores se calcula con ia formula U=U,—Iy*R,—Us Cuando ef devanado de excitacién en serie se proyecta adecuadamente se obtiene la méqui- na compound normal, en la cual la tension en bornes U es practicamente constante e inde- pendiente de la carga (fig. 275). Cuando el devanado de excitacién en serie pre: senta demasiedes espiras se obtiene un com- portamiento hipercompound andlogo al de la excitaci6n en serie, donde la tension en los bores crece al aumentar la carga. Si el deva- nado en serie presenta menos espires disminui- 1 la tensi6n en los bornes al erecer la carga, ‘obteniéndose asi un comportamiento hipocom- pound andlogo al de la excitacién en deriva- cién. Sila cortiente /, »., circula por el devana- do serie en sentido contrario, el campo magné- tico a que da lugar se opone al del devanado cen derivacion. Nos encontramos entonces ante ‘un comportamiento compound diferencial, también llamado anticompound o de exci cin mixta sustractiva, y la tensién en los bores decreceré muy répidamente. ° 1 2 3 Tena Figura 278; Curvas de carga de una pound.158 La dinamo compound no debe quedar corto: circuitada pues pose un devanado de excita- cibn serie Potencia - Rendimiento - Pérdidas Cuando se carga un generador de continu sobre cada uno de los conductores de los de- vanados, que se encuentran en un campo magnético y estén recorridos por corrientes, actuaré una fuerza de valor F = BIJ = zen sentido contrario al de giro (regla de la mano izquierda). Como la fuerza esté aplicada @ una distancia r del centro dol eje dard lugar a un par, La maquina de impuisién deberé sjercer tun par en sentido opuesto para que el gene- rador continde girando. Por tanto dicha mé- quina deberé suministrar al generador una potencia P,,. En el generador se producen pér- didas P,. La potencia restante seré la poten: ia eléctrica P., que puede tomarse de los bor- nes del generador. Se la puede medir directa- mente 0 calcular mediante la formula P,, = UI. P, 1 rendimiento puede calcularse » = —5*. Co- mo la potencia absorbida por el generador es dificil de medir, en la dinamo se la calcula a través de las pérdidas. Los diferentes tipos do pérdidas que aparecen en el generador son los ntes: * Pérdidas en el devanado dol inducido Pow «ty RE ‘+ Pérdidas en el devanado de conmutacién Pom = ty Re ‘rdidas en el devanado de compensacién Pox = dy FE * Pérdidas en el devanado de excitacion serie Past = In Plow + Pérdidas en el devanado de excitacién shunt uw Paow = mae Reva '* Pérdidas mecanicas Po mac = 1% ve 2% de Py El endimianto se calcula entonces mediante la fermula Pas "Bote, Ejercicios sobre 4.4.1.2 1. Indicar las diferencias entre excitaci6n in- dependiente y autoexcitacion, ‘Méquinas eléctricas rotatorias 2. Una dinamo con excitacién independiente y tensi6n en circuito abierto U, = 230 V se carga con 5 A. :Cuénto vale la tensi6n en sus bores si la caida de tensién en las escobillas, €5 Up = 2V, la resistencia del devanado del inducido vale R, = 1,29 y la resistencia del de- vanado de conmutacion Ry, = 0,9 97 3. gCémo puede compensarse la raducci6n de la tensién en los bores de una dinamo cuando esti cargada? 4. Las dinamos de excitacién en derivacion son resistentes a los cortocircuitos. {Por qué? 5. La dinamo del ejercicio 2 se conecta con excitacién en paralelo con la misma corriente de carga. Cuanto valdré entonces la tension en sus bornes sila resistencia del devanado de inductor es R, = 200 97 6. Por qué deben ser pequefias las resisten- cias de los devanados de inducido de conmu- tacion y de compensacién y grande la del de- vanado de excitacién en derivacién? 7. Describir el comportamiento de Ia tension en los bornes de una dinamo serie cuando se varia la carga. 8. 4Cémo puede reconocerse el devanado se- rie en una dinamo compound? 9. Describir el comportamiento de régimen de una dinamo compound normal, de una hi- percompound, de una hipocompound y de una compound di 4.4.2. Motores de corriente continua Los motores de corriente continua tienen una estructura andloga a la de las dinamos. Todas las dinamos que acabamos de tratar pueden trabajar como motor. 4.4.2.1. Funcionamiento de los motores de corriente continua EI funcionamiento de un motor de continua puede explicarse con ayuda del modelo de mé- quina que ya conocemos (fig. 276). Se aplica una tensi6n a las escobillas, con lo Que circular una corriente por la bobina. Si existe un campo excitador actuaré una fuer- za sobre la bobina recorrida por la corriente. La fuerza esté aplicada a una distancia r del ee de rotacién, con lo que también aparece- 18 un par. Sega la regla de la mano izquierda la bobina giraré en el sentido indicado en laMéquinas eléctricas rotatorias Figura 276: Esquema simplificado de un motor de continua. figura. En la posicién horizontal no ‘circula co- rriente por la bobina pues las escobillas se en- cuentran situadas sobre el aislante. Sin embar- go, la espira conductora continuaré girando Por inercia. A continuacién el colector invertiré 1 sentido de la corriente que circula por la pira (ver 4.4.1.1). Por tanto, las corrientes que Circulan por los conductores situados bajo los polos tendrén los mismos sentidos que antes, ‘con Io que el par actuard siempre en el mismo sentido. Estos fenémenos se van repitiendo mientras exista una tensién aplicada a las es- cobillas. El par M depende de la fuerza que acta sobre los conductores recortidos por corriente. La fuerza puede calcularse con la férmula Fee-llez Fuerza contraslectromotriz Corriente de inducido Cuando una bobina gira en un campo magné- tico aparecerd en ella una fuerza electromotriz, de valor aproximadamente igual al de la ten- sién en circuito abierto Up. La f.e.m. depende de la induccién magnética B del campo y de la frecuencia de giro n (ver 4.4.1.1). Esta fuerza electromotriz también se induce en el devana: do de inducido del motor de corriente cont nua. Segtin la regla de la mano derecha tendra un sentido opuesto al de la tensién U, aplica- da al inducido, por lo que también se la deno- De ella depende {a intensidad de la corriente de inducido J, Tenemos pues Uy= Ue he 159 Despejando podemos calcular la tensién en Circuito abierto si conocemos la intensidad /, de la cortiente que circula por el inducido Up =Us~ be Ra En el instante de conexién el rotor atin no ra, por lo que la fuerza contraelectromot ser8 nula. Tenemos pues para la corriente de arranque. Para que el rendimiento sea grande deberd ser pequefia la resistencia R, del devanado de it ducido, con lo que la corriente de arranque J, ‘ser muy intensa, Por tanto, seré preciso tarla mediante un redstato de arranque. Por otro lado, la gran intensidad de la corrien- te de arranque da lugar a un gran par de arranque M,, con lo que la frecuencia de giro 1p creceré muy rSpidamente hasta alcanzar su valor de régimen. Cuando el motor se carga disminuye su velo: cidad y, por tanto, la fuerza contraelectro- motriz. Por consiguiente, Ia intensidad de in- ducido creceré. La frecuencia de giro se iré reduciendo hasta que el aumento de la intensi- dad de inducido del motor provoque un mo: mento de valor igual al per resistente de la ma- quina a impulsar. Sentido y frecuencie Segain la regla de la mano izquierda el sentido de la fuerza que acta sobre un conductor re- corrido por una corriente y situado en un cam- po magnético depende de los sentidos det campo y Ia corriente. Esto significa en el caso del motor de continua que su sentido de giro dependeré del sentido de la corriente /, que circula por el devanado de excitacién (induc- tor) y del de la corriente /, por el devanado de \ducido (fig. 277). Cuando se desee invertir el sentido de giro deberd invertirse el sentido de una de estas dos corrientes. El sentido de giro de un motor de continua puede invertirse cambiando el sentido de la corriente que circula por el inducido o el de a que circula por el inductor. Cuando deba cambiarse frecuentemente el sentido de giro de un motor de corriente conti- nua se invertiré el sentido de la corriente deFigura 277:Sentido de giro de un motor de continua, inducido, con lo que se evitan las elevadas tensiones que aparecen por autoinduccién cuando se conmuta el devanado de excitacién. A continuacién vamos a estudiar en el experi- mento 4-12 el modo en que varia la frecuencia de giro n del motor de continua cuando se va- tia la intensidad de excitacion /, y la tension U, aplicada al inducido. Méquinas eléctricas rotatorias La frecuencia de giro de un motor de co- triente continua puede gobernarse median- te la tensién U, del inducido y mediante la intensidad /, de la corriente de excitacién. Cuando aumenta la tensién U, aplicada al in- ducido también creceré la intensidad de indu cido /,, con lo que también aumentaré el par motor M y el rotor se moverd a mayor veloci- dad. Pero por otro lado también crecera Ia fuerza contraclectromotriz Us, que hard dismi- nuit la corriente de inducido /,. La frecuencia de giro n crecera hasta un valor tal que haga que la corriente de inducido /, tenga la intensi- dad de partida. De este modo presentaré ol ‘motor el mismo par M que antes de variar la tensién. Razonamientos andlogos nos permiten sacar la conclusion de que la frecuencia de giro n dis- minuiré cuando se reduzca la tensién U, apli- cada al inducido. Circuito Experiment 4-12: Mando de la frecuencia de giro de un motor de corriente continua Realizacién * Se pone en marcha el motor. Se manti ‘nen constantes la intensidad de excitacién 1, = 200 mA y el par M = 1Nm. Se va variando la tensién U, aplicada al devanado de inducido mientras se mide la frecuencia de giro n. + Ahora se fija una tensién U, = 220 V en el devanado de inducido y, manteniendo constante el par M = 1.N m, se varia la i tensidad de excitacion /, mientras se vuelve a medir la frecuencia de giro 7. 200 mA] Un enV | 130] 200 Nm | 7 enrp.m.| 1200 | 2400 M= U, = 20V [fenmA | 200 | 100 M = 11Nm | en ep.m.| 2400 | 3400a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this book162 2. 2Cémo se obtiene ol par en los motores de continua? 3. _@Por qué aparece una fuerza contraelectro- en los mstores de continua? :Qué sen- tido tiene y de qué magnitudes depende? 4, gPor qué tienen una gran intensidad las corrientes de arranque de los motores de con- tinua? tes normalizados fabricados en serie. Los usuarios tienen gran interés en poder aj Tabla 4.5: Tipos de construccién de mSquinas oléctricas (seleccién) eee | 0) 4ED| 1D | 8/6 im 1001 | M3001 | IM 1051 iM i071 | iM3011 | IM 1017 DIN 42950 bw 1964 4D ES BS BS BG Vi v5 Dos tapas | Dos tapas | Dos tapas ide cojine- | de cojine- | de cojine- tes, extre- | tes, extre- | tes girados mo del eje | mo det eje | 90°, suje- Descrip- libre, cuer- | libre, brida | cién a una cién po con | de suj pared, patas cién, cuer- | cuerpo con po sin patas patas Dos roda-_ | Dos roda- mientos a- | mientos a rodillos, | rodillos, sujecién | extremo ie jeccion al | por brida, | bre del eje techo, extremo li- | abgjo, ‘cuerpo con| bre del eje | cuerpo con patas abajo patas, su- jecion 2 una pareda You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this book178 rios de distincién: el tipo de soporte (cojinetes) del je, la forma del estator (tipo de sujecién) asi como la disposicién (direccién) del eje. En Ja tabla 4.5 se encuentran los tipos de cons- trucci6n mas importantes, A partir de 1980 y dentro del marco de una ar- monizacion a nivel europeo deberé pasarse al ‘cédigo CEI*-II, que se compone de las letras IM y cuatro cifras. IM (Intemational Moun- 19) 8 el simbolo bésico que indica que a continuacién viene el tipo de construcci6n. La primera cifra indica el tipo de construcci6n, la segunda el tipo de sujecién (sujecién por patas, por bridas, etc.) y el tipo de soporte del ee (tapa de cojinetes, sin cojinetes soporte recto, etc.}, la tercera, la posicién del extreme dal oje y la cuarta, el tipo de extremo del eje. * Comisin Blectothcnica Intemacional Tabla 4.7: Grados de proteccién contra agua Méquinas eléctricas rotatorias 4.7.4, Tipos de proteccién Los utillajes y aparatos eléctricos (méquinas, dispositivos de conmutacién, etc.) estin so- metidos durante su funcionamiento a diferentes condiciones de servicio. El tipo de protecci6n indica contra qué influencias externas est protegido el aparato en cuestidn. Segiin la norma DIN 40050 el tipo de protec- ci6n se indica mediante las letras IP y dos ci- fras caracteristicas. La primera de ellas indica cl grado de proteccién contra contactos y pe- netracion de cuerpos extrafios {tabla 4.6). Con la segunda cifra se indica el grado de protec- cion contra la penetracion de agua (tabla 4.7) En locales 0 espacios donde puedan producir- se descargas eléctricas 0 explosiones deberén illajes. con protecci6n in alemana de electrotec- nia prescribe los siguientes simbolos en las normas VDE 0170/0171: Sch para los aparatos Segunda Tipo de proteccién cifra ca- acteristic Denominacién Descripcin 0 | Sin proteccién | Sin protecci6n especi — | 1 Protecci6n Las gotas de agua que caigan verticalmente no deben produ- contra goteo | cir efectos perjudiciales. vertical 2 Proteccién Las gotas de agua que caigan formando un éngulo de hasta contra goteo | 15° con la vertical no deben producir efectos perjudiciales. inclinado 3 Proteccion Ei agua que caiga formando un éngulo de hasta 60° con la contra rociado | vertical no debe producir efectos perjudiciales. 4 Proteccién El agua que salpique contra el aparato desde cualquier Angulo contra salpica- | no debe producir efectos perjudiciales. duras de agua 5 Protecci6n Un chorro de agua de una tobera dirigida desde cualquier contra chorros | direcci6n hacia el aparato no debe producir efectos perjudi- |_| ae agua __ciales. € Proteccién El agua de inundaciones pasajeras, por ejemplo, debido a una contra mar gruesa, no debe entrar en cantidades perjudiciales en el inundaciones | aparato. 7 Proteccién ‘Cuando el aparato se sumerja en agua bajo condiciones de contra presion y de tiempo prefijadas no debe entrar agua en cant inmersiones dad perjudiciales. 4 Proteccién contra | Cuando el aparato se sumerja en agua no deberdn entrar en sumergimientos | él cantidades perjudiciales.Miquinas eléctricas rotatorias Y utillgjes protegidos contra las explosiones de gris y Ex para los protegidos contra explosio- nes en general, Mediante letras mindsculas (tabla 4.8), afladidas a las combinaciones ya citadas (Sch y Ex), se indica una proteccién ‘especial. Ademés pueden indicarse el grupo de inflamabilidad y la clase de explosién. Los gases y vapores se clasifican segin su temperatura de inflamacion en cinco grupos (G1 a GS). Existen tres clases de explosiones diferentes. Tabla 4.8: rotecciones especiales segin 18 normas VDE 0170/0171 Simbolo_| _Significado ‘Sch Contra explosiones de grist: & Antideflagrante d Envoltura hermética Pp Envoltura con protecci6n por discos ° Envoltura de aceite t Ventilacién forzada e Seguridad elevada 8 Tipo proteccién especial i Seguridad propia Ejemplo de caracterizacién del tipo de explo- sién: (Ex) d 3c G2 - IP 44 Significado: el aparato en cuestién ofrece una protecci6n contra explosiones (antideflagrante) con una envoltura hermética, clase de explo- sién 3c (acetileno), temperatura de inflamacion 300°C ... 500°C, proteccién contra cuerpos extrafios granulares y contra salpicaduras de agua. a tg: Tiempo de un ciclo te: Tiempo de servicio arranque (S 3). 179 Fig. 305: Motor asincrono trifésico con cépsula, hermética ¢ inducido on jaula de ardila, a prueba de desprendimiontes, para utiizar en mineria subte- rranea, sin ventiador exterior, tipo B 3, proteccion IP 44, modelo protegido contra explosiones de grist, Y contra inflamaciones tipo d. Caracteristicas técnicas: P = 37 KW, U = 600/100, voltios, 9 = 1470 r.p.m. Fig. 206: Motor asinerono trfésico protegido contra explosiones @ inflamaciones por encapsu- lado a prueba de presién, tamafio 250 M 4 (Ex) autorizado d 2 G 4, tipo B 3, proteccién contra con- clos y agua segin IP 44. Caractetisticas técnicas: P = 85 KW, U = 380 V, n= 1470 p.m. fgg Tiempo de pausa Py = Py Pp: Pérdidas de poten Figura 307: Tipos de servicio. a/ Permanente (S 1); b Discontinuo (S 2); ¢) Intermitente si fluencia del180 plos de méquinas de aplicacién préctica con diversos tipos de protecciones. 4.7.5. Tipos de servicio Cuando se carga una méquina aumentan sus pérdidas, con lo que se calienta. La tempera tura de servicio de una maquina depende det tiempo durante el que esté conectada y de la frecuencia de conexién y desconexion. Méquinas eléctricas rotatorias Segin la norma VDE 0530 se diferencian ocho tipos diferentes de ciclos de servicio que se in- dican mediante los simbolos S1 a $8, Con ellos pueden describirse en general todos los ciclos de carga. EI servicio continuo o permanente (S1) se presenta cuando la méquina funciona con una carga constante. El tiempo de carga es sufi cientemente grande para que la temperatura de la maquina alcance su valor maximo y ape- < Ob JO} Pen neces [O) oO a te wre migore [755 SS 3 < J) (te s eléetrica segin ~ [Ne They Sea tee Oe —7— (ose fee jj cs (Cir WE SS oes aac eater] feet [ Tat Tom eee ieee eee GE TIC_ ZO} aewotren «= EE Los 1) lO DJ} inten rormes JO Ol] Figura 308: Placas indicadoras de maquinas rotat Datos de le placa indicadora segin DIN 42961 (extracto) NS Explicacion 1 Fobricante, emblema de la empresa 2 Tipo, denominacién del modelo o némero de lista 3 Tipo de corriente: G = continua; E = monofésica; D = trifésica 4 Tipo de funcionamiento: Gen = generador; Mot = motor 5 N2 de fabricacion 0 de serie 6 Tipo de conexién de! devanado del estator: “= trigngulo; Y = estrella 7 Tensién nominal 8 Intensidad nominal 9, 10 Potencia nominal: potencia ail en KW 0 W para los motores; potencia ‘aparente en kVA 0 VA en los generadores sincronos " Tipo de régimen nominal 2 Factor de potencia nominal cos 3 Sentido de giro, por ejemplo, giro a la derecha visto desde el lado de impulsion — 4 Frecuencia de giro nominal 5 Frecuencia nominal 16 Excitacion en las maquinas de continua; Lit: rotor en las méquinas asincronas 7 Tipo de conexién del devanado del rotor 8 Tensién nominal de excitacién o tensién 19 Intensidad nominal de excitacion, intensidad del rotor 2» Clase de aislamiento, como Y, A, E, B, etc. 2 Tipo de proteccién, por ejemplo, IP 33 2 Peso de la méquina en t para maquinas de més de 1 t 2B jonales, por ejemplo, norma VDE aplicada, tipo de refrigerant,Méquinas eléctricas rotatorias nas varie posteriormente (fig. 4.136a). El servicio temporal (S2) se presenta cuando la maquina no queda cargada el tiempo sufi- ciente como para que la temperatura alcance su valor maximo. El tiempo de parada subsi- guiente es suficientemente largo para que la maquina pueda volverse a enfriar (fig. 307b). En el servicio intermitente periédico (S3 a 'S5) la maquina también se carga intermitente- mente durante periodos breves de tiempo, pe- 10 las pausas en el servicio no son suficientes para que se enfrie. La méquina funcionaré en una serie de ciclos de trabajo iguales, entendiendo por ciclo de trabajo la sucesi6n temporal de diversos estados de carga 307c). Si el proceso de arranque influye so- bre la temperatura se tiene el servicio S4. Si ademés, se frena la maquina eléctricamente se obtiene el servicio SB. En los tipos de servicio $6 @ S8 las méquinas funcionan ininterrumpidamente pero con car- gas variables, distinguiéndose entre carga in- termitente (S6), régimen con arranque pesado y frenado eléctrico (S7) y régimen con vé cién periédica de ta frecuencia de giro (S8) En la placa indicadora se consigna uno de es- tos tipos de servicio. En caso de no estar indi cado se trata de una méquina proyectada para servicio permanente (S1). En la placa indicadora, que esté normalizada segiin la norma DIN 42961, se encuentran in- dicados el valor y la duracin de las diferentes magnitudes eléctricas y mecénicas para el ser- vicio nominal, asi como el tipo de proteccién (fig. 309) Ejercicios sobre 4.7.1 9 4.7.5 1. 2Qué relacion existe entre el peso, la po- tencia, el tamafio, la frecuencia de giro y el par de una méquina eléctrica? 2. ¢Por qué se han normalizado las méqui- nas? 3. Desde qué puntos de vista se diferencian los tipos de construccién? 4, ¢C6mo se indica el tipo de proteccién de un aparato 0 utillaie eléctrico? 5. Qué grados de proteccién indican la pri- mera y la segunda cifra caracteristica en el simbolo del tipo de protecci6n? 181 47.8. Refrigeracion La temperatura de régimen de una méquina depende del valor de la carga y ademas de la refrigeraci6n, Cuando la maquina disponga de una buena refrigeracion que permita extraer gran parte del calor disipado se la podré some- ter a una carga mayor. Segin la norma VDE 0530 la refrigeracién se clasifice segin su tipo y segun su forma de actuar, Una méquina tiene refrigeracién natural cuando se refrigera simplemente por radiaci6n ¥ por circulacién de aire (conveccién) pero sin utilizar ventilado (fig. 309 La refrigeracién propia consiste en que el aire de reftigeracion se mueve impulsado por a) Ventilacién natural CSS vontledor Sc b) Ventilacién propia Canjeador 2 T a Bomba de agua ©) Refrigeracién forzada Figura 308: Tipos 4 eléctricas,a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookMéquinas eléctricas retatorias Fig. 312: Seccién de un guardamotor de potencia. a) Cimara de arco voltaico, chapas Deiond; b/ Puente de conexién con contacto doble; ¢/ Pieza de contacto fia; o/ Disyuntor magnético de cortocircui 10; e)disyuntor térmico de sobrecarge, Para ello, se emplean fusibles, guardamoto- res, contactores con relés y contactores con disyuntores y sensores. Fusibles Los fusibles solamente sirven de proteccién en caso de cortocircuito. Casi siempre se utilizan fusibles de reaccién lenta cuya intensidad de respuesta se elige en funcién de la intensidad de la corriente de arranque de la maquina. Por cello, no reaccionan en caso de sobrecarga. Guardamotores Los guardamotores son interruptores de cie- fre automsticos (fig. 312). Posen un yuntor térmico de sobrecarga (disyuntor bi metélico) y a veces tambien un disyuntor magnético de cortocircuito. Mediante un tornillo de ajuste se puede ajustar el guarda- motor a la intensidad nominal de la méquina. Cuando el motor queda sobrecargado se abre el interruptor del circuito principal. Sdlo puede volverse a conectar cuando la placa bimetalica se ha enfriado. El disyuntor magnético de cortocircuito esté proyectado de modo que desconecta en me- nos de 10 ms cuando se sobrepasa una inten- sidad 10 a 18 veces mayor que la nominal. Cuando los guardamotores no tengan disyun- 183 a) b) Figura 313: Proteccién de un motor con disyuntor de sobrecarg tor magnético de cortocircuito debern conec- tarse fusibles en ser Contactores con relé Cuando los motores se conectan con contac tores la proteccién en el circuito principal la constituye un relé de sobrecarga (fig. 313), cuyo disyuntor bimetélico, ajustado a la inten- sidad nominal del motor, activa en caso de so- brecarga un contacto de reposo en el circuito de mando. También en este caso se protege contra cortocircuitos mediante fusibles. Cuando et motor deba protegerse contra ten- siones demasiado bajas 0 cuando deba desco- nectarse en caso de que desaparezca la tension ‘se montaré en el circuito principal un disyun:184 Figura 314: Circuito de contactor con disyuntor de tensién minima. tor de tensién minima, que abriré el circuito de mando cuando la tensién baje por debajo de un determinado valor (fig. 314). Mediante un sensor bimetélico de tempera- ‘tura puede controlarse directamente la tempe- ratura del motor. Cuando ésta sobrepase el va- lor maximo permitido se abriré el circuito de ‘mando y el motor quedaré desconectado (figu- ra 315). Figura 316: Proteccién de un motor con un sensor bimetblico de temperatura. Motor con proteccién completa En los motores con protecci6n completa se ‘emplean en los circuitos de los contactores un dispositivo disyuntor y sensores de temperatu- ra con los que se mide la temperatura de algu- os puntos de la méquina (fig. 316). Para ello, se emplean resistores dependientes de la temperatura (termistores con coeficiente ne- gativo de temperatura). Al alcanzar la tempe- ratura limite prefijada se desconecta. Estos dispositivos son més répidos que las léminas Méquinas eléctricas rotatorias Figura 316: Proteccién completa de un motor. 47.9. Transmisién de la potencia del motor La potencia proporcionada por el motor eléc- trico debe transmitirse a la maquina impulsada or éste. Para ello, es posible acoplar las dos maquinas directamente, con lo que ambas pre- sentaran la misma frecuencia de giro. En este caso la potencia y el par se transmiten directa- mente, ‘También es frecuente que se realice la trans- misién por corres (fig. 317), con lo que es posible variar la frecuencia de giro empleando poleas de diémetros Figura 317: Transmisién por corre, La correa de transmision se mueve a una velo- cidad constante, por lo que la velocidad de! perimetro de ambas poleas seré la misma. d,-n-n,=d,-n-n, Obtenemos asi la siguiente férmula para la transmisién Para las transmisiones por correa suelen utili zarse correas trapezoidales (fig. 318) puesMéquinas eléctricas rotatories presentan una adherencia mejor. Esto permite ‘trabajar con poleas de diémetro menor, con ‘menores distancias entre ejes y con menores fuerzas de tensién. Sin embargo, debe tenerse fen cuenta que la velocidad de la correa no so- Wpabz0 rin i phn et con varias correas trapezoidales que se encuentran situadas unas junto a otras. ‘Cuando la potencia se transmite mediante rue- das dentadas también es posible variar la fre- cuencia de giro (fig. 319). La relacién de transmisi6n depende del numero de dientes 2, y se calcula con Ia formula En la transmision por ruedas dentadas se in- vierte el sentido de giro. Cuando desee obte- Figura 319: Engranajes 185 nerse el sentido de giro original deberé mon- ‘arse una rueda dentada adicional. Mediante un ndmero suficiente de ruedas dentadas pue- de vatiarse la raz6n de transmision dentro de margenes muy amplios (engranajes). La potencia util proporcionada por et motor se transmite casi totalmente a la méquina impul- sada por él si despreciamos las pérdidas. Co- mo P= 2+ -M-n, igualando las dos po- tencias tenemos Pym ews My = es Mye hy = Pry con lo que podemos deducir la siguiente f6r- mula para frecuencias de giro diferentes: Mi. mM, Al utilizar una transmisién que varie las fre- cuencias de giro los pares serén inversa- mente proporcionales a éstas. 4.7.10. Eleccién de una mAquina Los motores de impulsién se eligen de acuerdo con los criterios siguientes: * Tipo de suministro. * Potencia, frecuencia de giro y comporta- miento de régimen. * Condiciones de servicio. El tipo de corriente y de tensién vienen fijados por la red de suministro de energla. Cuando se desee otro tipo de corriente se precisarén con- vertidores electromecénicos 0 electrénicos. El tamafio y el peso de la méquina dependen de la potencia y la frecuencia de giro requeri das. El comportamiento de régimen deseado determina el tipo de méquina a elegir y, por cconsiguiente, si es preciso el empleo de con- vertidores, Las condiciones de servicio implican el tipo de proteccién a elegir y la clase de protecci6n que debe presentar el motor, aunque también in- fluyen por otro lado sobre la forma de cuerpo ¥ el modo de transmitir la potencia 4.8. Mantenimiento de las m&quinas Pocas son las partes de las méquinas eléctricas sometidas a un desgaste: los cojinetes, el co-Figura 320: Equilirado de un rotor. lector, los anillos rozantes y las escobillas. Los trabajos de mantenimiento no s6lo consisten en controlar y, de ser necesario, cambiar estas piezas. También deberd ai grasa 0 aceite ‘cuando se hayan gastado. Por otro lado, es necesario limpiar las m&quinas a intervalos re- gulares y controlar sus caracteristicas técnices. Los trabajos de mantenimiento pueden reali- zarse durante las pausas de paro sisteméticas. Después de cada averia de importancia deber& se una inspeccién y control a fondo. También forma parte del mantenimiento el control del funcionamiento de los dispositivos de proteccién. Los cojinetes deben funcionar perfectamente el mayor tiempo posible, por lo que el mante- nimiento también consistira en controlar su es- tado. Se limpiaran y engrasarén de nuevo. El desgaste de los cojinetes de friccién se con- trolaré midiendo el juego que presenten. Los cojinetes averiados deberin cambiarse lo mis répidamente posible. Cuando el rotor esté de- sequilibrado debers compensarse mediante pe- 0 adicionales de equilibrio estatico y dindmi co (fig. 320). Los anillos rozantes deben lim- parse en cada inspeccién de mantenimiento. Los anillos rozantes ovalados 0 no planos de- berdn retornearse o rebajarse con una muela y a continuacién brufirse o pulirse. Los colectores también deberén limpiarse du- rante ol mantenimiento. Se utilizaré un pafio ‘empapado en gasolina para eliminar la capa de Méquinas eléctricas rotatorias Figura 321: ijado de un nuevo par de escobilas. polvo y de grasa. Si el colector esté deforma- do deberd también rectificarse, siendo preciso ademés a continuacién rebajar el aislamiento entre las delgas y volver a ajustar la posicién de los portaescobilas, Las escobillas de carb6n deberdn inspeccionar- se periédicamente y sustituirse por otras nue- vas cuando estén desgastadas. Sélo deberia emplearse el tipo de escobillas recomendado por el fabricante. Después de colocarlas debe- rén adaptarse las escobillas con papel de tia (fig. 3210. Un mantenimiento regular @ intervalos de tiem- po razonables garantiza un maximo de seguri- dad de servicio y prolonga la vida de las mé- auines. Ejercicios sobre 4.7.6 a 4.8 1. ¢De qué depende el tipo de una maquina eléctrica? 2. {Como puede protegerse un motor contra sobrecargas y contra cortocircuitos? 3. Describir el funcionamiento de un guarda- motor. 4. {Qué se entiende por un motor con pro- teccién completa? 5. Cémo puede transmitirse la potencia de tun motor a la méquina impulsada por él? Indicar cudles son las partes de una mé- quina sometidas a desgaste. lamiento deMéquinas eléctricas rotatorias 7. 2Qué tipos de trabajos de mantenimiento deben realizarse en las méquinas eléctricas? 8. Un motor presenta una frecuencia de giro nominal n = 1470 r.p.m. y posee una polea 187 de diémetro d = 250 mm. {Qué diémetro de- bberé presentar la polea de la maquina impulsa- da por 6! si su frecuencia de giro ha de val n= 850 r.p.m.?a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this book190 El error absoluto es Ia diferencia entre el valor xdo por el instrumento de medida | y el valor reat R. El error relativo es el cociente entre el error ab- soluto y el valor real. error absoluto E valor real R Error relative @ = Electrometria Para determinar los errores absolutos y relat vos existen diversas posibilidades. Se puede, or ejemplo, comparar el instrumento de medi- da a controlar con otro instrumento de gran exactitud conectado a la misma tensién. Si se conocen los datos caracteristicos del instru- ‘mento de medida de comparacién pueden cal- cularse con ellos los errores absoluto y relativo del instrumento a comprobar. Tabla 5.1: Simbolos para la caracterizacién de instrumentos de medida segin la norma VDE 0410 Tipo de instrumento ‘Simbolo_] [Tipo de instrumento ‘Simbolo Insumento de obina gistoria Tnstrumento con Blindaje con iman permanente A de bierro Tnsirumento de medida de Instrumento con blindaje a cadortse con bobina gratoria tlectromttco OQ Simbolo del biindaj ie Instrumento de imén mévil L a Instrumento astitico ast Instrumento de hierro movil Tnstrumanto de covfente continua Instrumento electrodinémico jon de conterie oe i Tnstrumento de covviente = Instrumento electrodinémico ana y aioe ye con envoltura de hierro Tnstrumento de wifésica con RY instrumento electrodinamico un sistema de medida a ara medir cocientes Instrumento de wifésica con Instrumento electrodinémico dos sistemas de medida x para medir cocientes con Tnstrumento de wifésica con pay envoltura de hierro tres sistemas de medida & Instrumento de induccion o Uso en posicién vertical L Instrumento bimetélico = Uso en posicién horizontal - we acronico | | Wa pon nts indicacién del éngulo de z Instrumento de medida por We inetinacion vibraciones: Dispositive de ajuste del cero “GS Convertidor térmico general oo Simbolo de la tensién de , prueba: La cifra dentro de la Instrumento de bobina giratoria 6 hen Xv s i estrella indica la tensi6n Soir convertion Semrese de prueba en kV (si no existe = " cifra alguna en la estrella Convertidor térmico aisado =o Vg ia tension de prueba es 500 V) Atencién (respetar las Recuficodor = instrucciones de empleo) A Scheme El instrumento no cumple les Instrumento de bobina giratoria i Koteuneny oe A normas respecto a la tension 4 de pruebaElectrometria tra posibilidad consiste en medir con el ins ‘trumento @ comprobar una tension de referen- cia (tensién patrén o de calibracién) que pue- de obtenerse con gran exactitud. 5.1.3. Fuentes de errores Los errores debidos a la construccién de los, ‘aparatos de medida (por ejemplo, de la sus- pensién) se indican mediante la clase de cali- dad (clase de exactitud). Distinguimos: ~ Tnstrumentos Instrumentos | para uso de precision | industrial Clase 01 02 05|1 15 25 5 La clase de calidad indica el mayor error absoluto posible en tanto por ciento del va- lor de fondo de escala. Ejemplo: Un voltimetro de clase de calidad 2,5 tiene un valor de fondo de escala 100 V. a) ¢Cudnto puede valer el error absoluto? 4) 2Cuanto puede valer el valor real si el valor absoluto vale 90 V? 2Y si ¢) ECudnto vale el error rela Solucién: a) E= 10V> Esto significa que el valor real puede ser 2,5 V mayor 0 menor que el valor indicado por el instrumento, BIR R 925 V...87,5 V 12,5.V... 15.V Este ejemplo nos muestra que el error relative se hace tanto mayor cuanto menor es el valor medido, Para que el error relativo sea lo menor posi- bble deberd elegirse una gama de medida tal que Ia desviaci6n de la aguja indicadora se encuentre aproximadamente en el tercio fi- nal de la escala. 191 La clase de calidad no debe confundirse con la sensibilidad S, que se define como sigue: Variacion de la desviacion Variacién de la magnitud a medir Los errores de posicién se producen cuando no se respeta la posicién indicada para em- pleat el intrumento Wer table 5.1 Cuando varia fa temperatura sla que esth 20: metido el aparato de medida también puede producirse una variacién de! valor indicado {error por temperatura Otros errores pueden ser debidos, por ejem plo, 8 compos extras, 2 a infvancia de la frecuencia, a que la magnitud a medir difiera de la forma senoidal, a un calentamiento de los resistores del instrumento de medida de- bido a la corriente, a sobrecargas 0 a un dt rioro mecanico. Ejemplo: Un voltimetro conectado a una tensi6n patron de 50 V indica una tensién de 49 V. Calcular los errores relativo y absoluto. E=1—R; €=49V-S0V; E=-1V iv Suto =~ 9.02: 2s 2% a) bh lal all oy a) En barre () En varilla ) En varila para instrumentos de perfil d) En lanza e) En cuchilla Figura 324: stintes tipos de aguies.Figura 325: Espejo situado bajo la escala. La fig. 324 nos muestra algunas de las for- mas més usuales de las agujas. La.construc- cién de la aguja y su disposici6n frente a la escala pueden reducir e incluso evitar los erro- res de lectura, que se producen cuando se lee el instrumento lateralmente (paralgje). Estos errores de paralaje pueden evitarse fre- cuentemente colocando un espejo bajo la es- cala (fig.325). La lectura seré entonces exacta cuando la aguja y su imagen especular coinci- dan. 5.2. Explicacién de los conceptos y de los instrumentos de medida con aguja Segin la norma VDE 0410 entendemos por aparato de medida un instrumento de medi- da junto con sus accesorios. Estos pueden ser también separables del instrumento. El dispositive de medida se compone de las piezas que provocan un movimiento (por ejem- plo, las bobinas) y de las piezas cuya posicién © movimiento dependan de la magnitud a me- dir (por ejemplo, la suspensi6n, la aguja, la es- cala). Un Instrumente de medida comprende el dispositive de medida con su carcasa y los ac- cesorios incorporados. Los accesorios, en general, son las partes del circuito de tensién o de corriente separados dol instrument de medide pero que pueden unirse a éste (resistores en paralelo y en serie, cables de medida). Las escalas de los instrumentos de medida pueden ser lineales y alinesles (fig. 326). Figura 327: Escela con punto cero suprimido. ‘Ademés también se emplean escalas con pun- to cero suprimido (fig. 327). La gama o margen de medida abarca sola- mente aquella parte de la escala que cumple las normas de exactitud indicadas en la norma VDE 0410. En caso de ser necesario se carac- terizaré esta parte de la escala mediante pun- tos. 5.3. Medidas de tensién y de intensidad Es frecuente el hecho de que instrumentos de medida distintos indiquen valores diferentes para tensiones medidas de la misma forma. ‘Vamos a observar este hecho en el experimen- to 5-1. La diferencia entre los diversos valores medi- dos depende de la estructura y de! funciona- miento de los diferentes instrumentos de medi- da. Por ello, vamos a estudiar a continuacién cada uno de los aparatos de medida. 5.3.1. Medida con un instrumento de bobina giratoria La fig. 328 nos muestra la construccién de un instrumento de bobina giratoria.Electrometria Experimento 5-1: Medidas de tensién con diversos instrumentos de medida Realizacién Mediremos tensiones de diferentes formas con los siguientes instrumentos: * Instrumento de bobina giratoria * Instrumento de hierro mévil * Osciloscopio electronico Experimento A Mediremos una tensién continua Experimento B Mediremos una tensién alterna senoidal de frecuencia de 50 Hz Experimento C Mediremos una tensién mixta a la salida de un rectificador de onda completa Resultados Experimento | Instrumento de | instrumento de | Oscilascopio 1 bobina giratoria | ierro movil 193194 shes Figura 28: Dispositivo de medida de bobina giratoria. 1 Pieza polar (iman permanente) 2 Cllindro de hierto dulce 3 Bobinado 4 Cuadro de aluminio 5 Rosortes recuperadores (tomas de corriente) Cuando el devanado es recorrido por una co rriente en la forma representada en la fig. 329 ‘parecer un campo magnético alrededor de a bobina que, junto con el campo del imén per manente, daré lugar a un par de fuerzas (ver curso elemental), La bobina, y con ella la agu- ja, giraré hasta que el par de los campos mag- néticos quede equilibrado por el par antagonis- ta de los resortes, La aguja impulsada por el par pasaré en lugar por encima del valor medido e ir osci- lando amortiguadamente a continuacién hasta alcanzar el valor correcto al cabo de un cierto tiempo (fig. 330) Para reducir el tiempo que duran estas oscila- ciones se amortigua la desviacin de la aguja. Sin embargo, esto presenta, por otro lado, el inconveniente de que la aguja tardaré un cierto tiempo en indicar el valor medido. Por ello, no lectrometiia Figura 329: Funcionamiento del instrumento de bo bina giratora pueden medirse correctamente puntas de ten- sién o de intensidad de corta duracion (por ejemplo corrientes de cierre en los motores). El amortiguamiento de los instrumentos de bobina giratoria se realiza con ayuda de un pe- quefio bastider 0 cuadro de aluminio que ac- ta como freno por corrientes de Foucault (ver 4.1.2). 5.3.1.1. Medida del valor medio Como los instrumentos de bobina giratoria po- seen un imén permanente ol sentido de giro de la aguja s6lo depende del sentido de circula- cidn de Ia corriente a través del devanado de medida. Por tanto, al medir una tensién conti- nua (experimento 5-1) se obtiene una desvia- ci6n constante de la aguia. x Desviacién de ta aguia Tiempo ‘tg Posicin final de la aguie d Separacion de ag; d = 15% de la longitu de la escala ty Tiempo de estabilizaci6n (méximo 4s) Figura 330: Desviacién de Ia aguja en funcién det tiempo.a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookElectrometria ificador ¥ b Entrada Y Ac>—| = 197 Generador en diente de sierra Amplificador x ie DC: Corriente continua \ a] AC: Corriente alterna | NC a d i Figura 335: Diagrama de bloques simplficado de un osciloscopio, raya horizontal. La figura 336 nos muestra la tensién del generador en diente de sierra a cada a la entrada X y la desviacion del haz so- bre la pantalla. El valor de la tensién puede calcularse tenien: do en cuenta la gama de medida seleccionada. Cuando la gama medida corresponde a una Posici6n del conmutador de por ejemplo, 1 Viem y el haz se desvie 4 cm de su posicién de reposo hacia arriba, a la entrada Y tendre- ‘mos aplicada una tensién de +4 V. El conmu- tador a la entrada Y del osciloscopio deberd encontrarse para esta medida en la posicién DC (direct current = corriente continua). Si se aplicara una tension senoidal a las pla- ‘cas Y sin haber conectado el barrido horizon- tal, el haz de electrones se desviaria perma- nentemente hacia arriba y hacia abajo. Sin embargo, si el haz también queda desviado ermanentemente por el generador en diente de sierra en direccién horizontal podremos ob- servar la forma de la tensién sobre la pantalla cy HY HH —_—aA____., ot A a Lt Figura 396: Desviacién del haz de electrones median ‘te una tonsion en diente de sierra, de imagen (fig. 337), Si el tiempo en que la ten- sion en diente de sierra crece desde su valor minimo hasta su valor méximo equivale al pe- iodo de la tensién alterna podremos observar un ciclo, © sea, una oscilacién completa de la tension. Si la frecuencia de la tensién en dien- te de sierra es doble que la de la tensi6n alter- na quedarén representadas dos oscilaciones, 5.3.3.2. Medide de intensidades Come la desviaci6n del haz de electrones sélo puede ser provocada por una tensiOn, las in- tensidades de las corrientes deberin medi indirectamente. En la practica se hace circular la corriente por un resistor de medida A, de valor conocido, y se mide la tensién que cae en el resistor (fig. 338) pues /~ Upm. Cuando empleemos este método de medida la resisten- cia Ry, deberd ser mucho menor que la resis- tencia de la carga para que el error de medida ‘sea reducido. Figura 397: Representacién de una tensién senoidal ‘cuando ests conectado el barride horizontal.198 7~Upm 'Y Figura 338; Medida de intensidad con un oscilosco- pio. X= 58: Y=1d5 Electrometia Yilrm=1) Rm ‘YuWo) Figura 339: Medida de tensién e intensidad, Figura 340: Intensidad y tensién en un diodo conectado a un circuito de alterna, 5.3.3.3. Medida de tension @ intensidad En la mayoria de los osciloscopios estén pues- tas a tierra conjuntamente una de las placas X y una de las Y. Por consiguiente, debera to- marse este punto de referencia (1) de modo ‘que sea comin a las dos tensiones (fig. 329). Sin embargo, este método de medida puede dar lugar @ una curva desfasada 180°, por 10 que frecuentemente se emplean los circuitos de medida indicados en la figura 340 Como a la conexién serie est oplicada una tension alterna se obtendrén las curvas repre- sentadas en la fig. 340 para las tensiones en el resistor de medida y en el diodo. Estas cur- vas pueden visualizarse mediante un oscilos- copio de dobie haz. Con e! osciloscopio de rayos catédicos tam- nse pueden representar curvas caracteris- ticas de componentes electrénicos. Explica- X=SER Yate Saal YWan~1) Fn ae X tuo) Figura 341: Circuito para representar Is caracteristica 40 un diodo. remos el procedimiento de medida tomando como ejemplo la caracteristica de un diodo. La fig. 341 nos muestra el circuito de medida, en el que verios que la tension del diodo sirvelectrometria Figura 242; Caracteristica de un diodo (foto de un oscilograma) x=05s om yeste para la desviacibn horizontal del haz y la ten sién en el resistor, para la desviacion vertical. Por tanto, en este caso se desconectaré el generador en diente de sierra y se aplicaré la tension del diodo al amplificador X, con lo que obtendremos la curva caracteristica representa- da en la fig. 342. Segan cual de las placas, esté puesta @ tierra puede ocurrir que la carac: teristica aparezca en otro cuadrante. Ejercicios sobre 5.1 a 5.3 1. Un aparato de medida de clase de calidad 1,5 presenta un valor de fondo de escala 30 V. a) {Cuanto puede valer el error absoluto? 4) zCuénto puede valer el valor real si el valor indicado es 15 V? ¢) eCuanto vale el error relativo si el valor in: dicado es 18 V? 2. Por qué debe elegirse el margen de medi- da a ser posible de modo que Ia aguje se des- vie hasta el tercio final de la escala? 3. ECuflles son las fuentes de error que pue: den modificar la exactitud de una medida? 4. @Qué se entiende por instrumento de me: ida? 5. zPor qué s6lo pueden medirse tensiones continuas con un instrumento de bobina gira- toria sin accesorios? 199 6. ¢Por qué es posible medir tensiones tanto alternas como continuas con un instrumento de hierro movil? 7. ¢Qué funci6n tiene el generador en diente de sierra en un osciloscopio de rayos catédi- cos? 8. Trazar un circuito para medir intensidades con un osciloscopio, 9. Se mide una tensién alterna senoidal con un osciloscopio. Se len 5 cm entre la punta positive y la negativa de la tensién para una sensibiidad de 2 en ol amplficador Y. em Qué valor indicaria un instrumento de bobina giratoria? 5.4. Medida de impedancias Algunos de los procedimientos para medir re- sistencias 6hmicas ya fueron tratados en el curso elemental. He aqui un resumen: Medida de resistencias indirecta diecta Principio de Conexién por error en la tension mecise oe; Conexién por error] | muenekdad 4 Principio de only koeneeed medida de tensi6n Puentes de medida ‘Aqui nos ocuparemos ademés de la medida de resistencias éhmicas con ayuda de un instru- mento con bobinas cruzadas y de la medida de capacidades e inductancias. 5.4.1. Medida con el instrumento de bobinas cruzadas La fig, 343 nos muestra lo estructura bésica de un instrumento de bobinas cruzadas. Dos bobinas (1 y 2) estén dispuestas sobre un niieleo de hierro dulce (3). Este sistema se en- cuentra situado en el campo magnético inho- ‘mogéneo de un iman permanente (4) suspen- dido de modo que puede girar. Los sentidos de las corrientes /, @ /2 por las bobinas se ali gen de manera que provoquen pares de sentiElectrometria z Xx a Ixy i + Fei xt Figura 346: Diagramas vectoriales cuando el angu- lo de destase esté ajustado. Cau ») Cx Figura 347: Medida de capacidades por: a) Compara- cién de intensidades; 6) Comparacién de tensiones EI valor de la inductancia puede calculerse en- tonces @ partir de las posiciones del potencié- metro Rp y del resistor Rp. 2.3. Determinacién de la capacidad por comparacién de tensiones ¥ de intensidedes La fig. 3472 nos muestra el principio de la de- terminacién de capacidad por comparacion de intensidades. Se comparan las intensidades J ¢ 201 Ix, Como la corriente / circula por un conden- sador de capacidad conocida, a partir del co- ciente de las intensidades podré calcularse la dad del condensador desconocido. Ch a] inar la capaci- dad es la comparacién de tensiones como nos muestra la fig. 347b. Los condensadores. C, (de capacidad conocida) y C, estén conecta- dos en serie. Como las tensiones son inversa- ‘mente proporcionales @ las capacidades obte- nemos: Figura 248: Puente de medida de capacidades, 5.4.24, Medide de la capacidad con un puente La fig. 348 nos muestra un posible circuito para determinar la capacidad de un condensa- dor con ayuda de un puente. El puente se ajusta variando la resistencia Ry y la resistencia R, (ajuste de la fase). Cuando el puente esta equilibrado tenemos: O._R A a Cra Cc, Rs 5.5. Medida de poten 5.6.1. Medida con un instrumento electrodinamico La fig. 349 nos muestra la construccién deFigura 349: Dispositivo de medida electrodinémico, 1 Circuito de intensidad Un dispositivo de medida electrodinémico. La bobina fija (circuito de intensidad) genera un t Figura 350: Circuitos den vatimetro en una red ‘monotasica. Electrometria ‘campo magnético, en el que se encuentra la bobina mévil (circuito de tension 2). Cuando también circula una corriente por el circuito de tension aparece un segundo campo magnéti 0, y por tanto, también un par de fuerzas. EL par, y con él también la desviacién de la aguia, depende de las dos corrientes. Los instrumentos de medida electrodindmicos son apropiados para medir potencias de ten- siones y corrientes tanto continuas como alter as. La fig. 350 nos muestra tres posibles circuitos para medir la potencia en una red monofésica. Para que la diferencia de tensién entre los circuitos de tensiOn y de intensidades no sea cexcesiva (peligro de perforacién del aislamien- to) se suele conectar un resistor en serie con el circuito de tensién. Segin cual sea la co- rnexién, el instrumento para medir la potencia (vatimetro) medira con inexactitud 0 error la medida de la tension o de la intensidad en la carga (fig. 351). Por tanto, existirin errores que deberdn corre- girse en algunos casos. Para medir la potencia de generadores se suele emplear la conexién con error en la tensi6n cuando circulen co- rrientes de poca intensidad y oxistan grandes tensiones. En el caso opuesto, grandes intensi- dades y tensiones pequerias, se suele elegir la conexién por error en la intensidad. Para medir la potencia de una carga 0 circuito de consu- ‘mo suele procederse inversamente. Cuando se miden potencias de cargas a ten- siones muy pequefias (de menos de 10 V) e in- tensidades reducidas (de menos de 0,1 A) se producen grandes errcres al emplear instru- mentos de medida electrodinémicos. En estos casos resulta mas exacto determinar la pote cia midiendo la intensidad, la tensin y el an- gulo de desfase. Pp e “ . To N § N. Figura 351: Circuito de un vatimetro con evror en Ta'tonsion y con ertor en la intensidada You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookQu, = VS Figura 358: Medida de Ia potencia reactive en una jsica con carga simétrica. Cuando los vatimetros se conecten a través de transformadores de tension y de intensidad re sultaré el circuito de la figura 356. Para medir potencias reactivas en la red trifési- ca de tres 0 cuatro conductores pueden utll- zarse los circuitos de la fig. 357. Los circuitos de tensién y de intensidad de cada vatimetro se encuentran conectados a fases distintas, tal como indica la figura, con lo que se obtiene el desfase de 90° entre la corriente y la tensién necesario para las medidas. Cuando la red esté cargada simétricamente la potencia reactiva podré determinarse con un dnico instrumento de medida fig. 358). 5.6. Medida del factor de potencia y del Angulo de desfase 5.6.1. Medida con un instrumento electrodinémico de medida de cocientes La fig, 359 nos muestra la estructura basica de un dispositivo electrodinamico de medida de Figura 359: Instrumento electrodinamico de medida, de cociontes, 1 Bobina de intensidad 2 Bobina de tension Electrometria Figura 360: Obtencion del destase entte 1 13, cocientes con bobinas cruzadas. Debido a la forma de las zapatas polares y al nucleo de hierro dulce, fijo y eliptico, resulta un campo magnético inhomogéneo. Conectando en serie con las bobinas de ten- sion una inductancia y un resistor dhmico (fi- ‘gura 360) se obtiene un desfase de 90° entre las corrientes que circulan por los dos devai dos de tensién. Si la carga cuyo Angulo de destase quiere medirse es un resistor Ghmico, las corrientes que circulan por las bobinas L1 y L2 estarén en fase mientras que la corriente a través de L3 estard retrasada 90° respecto a la tensién (fig. 361). Por tanto, la bobina que puede gitar se orientaré en la direccién de la bobina L2. a) Fig. 361; Graticas y diagramas vectoriales de las in tensidades en un instrumento para medir el factor de potencia al conectar: a un resistor chmico; b/ ‘una reactancia inductiveElectrometia Figura 362: Medida del sngulo de desfase con un osciloscopio. Cuando la carga sea una reactancia inductiva las corrientes J, @ /, estarén en fase (fig. 361b) con lo que la bobina que puede girar se orien- taré en la direcci6n de la bobina L3. En las cargas que no sean ni resistivas, ni capacitivas, ni inductivas puras el giro de la bobina, y con ella la desviacién de la aguia i dicadora, dependeré del desfase entre las dife- rentes corrientes y del cociente de sus inten: dades. Los instruments de medida con campos cruzados presentan una estructura similar a la Figura 363: Curvas de tensin e intensidad en una bobina; a/ 1m = 36°, 6) 1m = 18% 205 Figura 384: Contador monotésico por induccibn. a) Esteuctura interna; 6) Dispositive de medida: e) Esquema de la estructBrectrometria Tabla 5.2: Caracterizacién de los circuitos para contadores Cifra | 1 posicion 2” posicion 3° posicion| 4 Circuito interior 4 Bornes adicionales|__4 Tipo de conexién of - Sin bornes adicionales| 1 | Contador monofésico Bornes adicionales para 1 ‘monopolar el disparador de dos | transformador de id. 2 | Contador monofésico Bornes adicionales para | Conexion a bipolar disyuntor de maximo | transformadores de tensién y de intensidad 3 | Contador trite tres hilos Bornes adicionales para disyuntor de dos tarifas| y de maximo Conexién a resistores en paralelo separados 4 | Contador tritasico de cuatro hilos Amplificador de entrada ql hy Db ips fu Conformador de pulsos MUL Puerta Contador Indicador ° {g09) NN a1 i : au IT Oscilador Conformador Divisor de de pulsos frecuencia Figura 368: Diagrama de bloques de un frecuencimetro digital. 2, Medida con instrumentos de vibracién La corriente cuya frecuencia se desea medir genera un campo alterno en las bobinas de i6n (1, fig. 369). Este campo provoca la vibracién de las lengiietas de acero (2). Co- ‘mo las frecuencias de resonancia de las distin- tas lengiietas son diferentes, la lengieta que oscilara mas fuertemente sera aquélla cuya fre- ‘cuencia de resonancia coincida con la frecuen- cia a medir. No obstante también pueden vi brar las lengietas colindantes, aunque con menor amplitud. De este modo es posible le lectura de valores intermedios. 5.8.3. Me la con el osciloscopio Como el osciloscopio posee un barrido de tiempo calibrado, también es posible medir la frecuencia de una tensién mediante la relaciénFigura 369: Frecuencimetro de lenguetas, 1 Bobina excitadora 2. Lengiietas de acero Ejemplo: i ‘ ms El berrido horizontal esté ajustado 2 2 (ver fig.370).Un periodo equivale pues en este caso @ una desviacion de 4cm = 8 ms. Por tanto, se obtiene una frecuencia de: 1 T 1 = 125 Hz, Sin embargo, con esta lectura se obtienen re- sultados relativamente inexactos. Cuando se desee alcanzar una mayor exactitud de medida deberé elegirse un tiempo de barrido diferente, m por ejemplo, 1 = 6 bien 0,5 =, cm cm PENTA 2 2me Figura 370; Medida de frocuencia con el osciloscopio, 5.9. Aparatos de medida registradores Cuando deban registrarse directamente los va- lores medidos o cuando se deban re du- rante un petiodo de tiempo relativamente largo ‘se emplean aparatos de medida que suminis- tran los valores directamente o a través de un amplificador a un aparato de registro grafico (figura 371) Los valores medidos pueden trazarse directa- mente con tinta sobre un papel graduado 0 re- gistrarse mediante otros procedimientos. El papel 0 superficie sobre la que se escribe 0 registra puede ser circular (por ejemplo, en los registradores diarios de velocidad obligatorios en los camiones en Alemania), estar arrollado © formado por hojas sueltas (fig. 372). Los dis- cos circulares y también los rollos sobre los que se sujeta la superficie de escritura se transportan a una velocidad prefijada y cons- tante. En los registradores YT (fig. 373) se suelen emplear hojas sueltas. La punta de es- critura se mueve con una velocidad ajustable ‘en direcci6n horizontal mientras que el movi- miento vertical depende de la magnitud que se mide. Figura 371: Registrador gréfico de compensacion.Electrometria 2it Indicacion 0 Sensor Convertidor Amplificador procesado ulterior ‘+ Los valores medidos pueden transmitirse a grandes distancia © Mediante los sensores adecuados no se in: fluye sobre el comportamiento de los objetos a medir. + Los valores medidos pueden registrarse y procesarse, por ejemplo, para fines de mando y regulacion.. ‘* Mediante grandes amplificaciones pueden al canzarse grandes sensibilidades altas. La medida eléctrica de magnitudes no eléctri cas se realiza basicamente con una cadena de medida que capta y procesa los valores (fig. 375), Vamos a presentar a continuacién algunos jemplos de cémo se aplica este pri Envoltura —_Entramado Cuando se desee, por ejemplo, controlar el es- fuerzo mecénico a que estén sometidas deter rminadas piezas, se medirin las fuerzas exis- tentes mediante extensometros. Los extensémetros modernos pueden presen: tar diversas formas segin la aplicacion a la que se destinen, pero en principio se compo- yen todos de un entramado resistivo (de mat rial semiconductor) aplicado sobre un soporte portador (papel 0 piéstico) (fig. 376). Los extensémetros se colocan sobre el objeto donde se efectie la medida (fig.377) y se co- nectan en un circuito puente (fig. 378). Con los resistores Ay y A, se ajusta el puen- te. Cuando la viga quede sometida a una fuer za desde arriba se dilataré el extensémetro superior (A), con lo que variard su resistencia ‘Apareceré pues una tensién en la rama central Terminal Soporte Figura 376: Estructura de un extensbmetro.212 sows F Figura 377: Extensémetro (OMS) colocado para me dir fuerzas. Figura 378: Puente de medida con extensometro (oMs). del puente, tensién que puede amplificarse pa- ra evaluarse a continuaci6n. La medida de! desplazamiento puede realizar- se, por ejemplo, con ayuda de un potenciéme- tro. Un caso sencillo es et indicador de carbu- rante en el depésito de un coche. La fig. 379 nos muestra el esquema bésico de este circu to de medida. Al variar el desplazamiento a medir s se desplazara el cursor del potencié- metro, con lo que variard el valor de la tension indicada por el voltimetro. Por tanto, el valor de Ia tensién nos serviré para medir la altura del nivel de gasolina, Otro posible método de medir longitudes con- siste en desplazar el nticleo de hierro comin a dos bobinas, con lo que variardn las inductan- cias de éstas. También en este caso suelen co- nectarse ambas bobinas en un puente, con lo que Ia tensién en la rama central de éste nos servira para medir el desplazamiento. Las medidas de temperatura pueden reali zarse con pares termoeléctricos y con resis- tores dependientes de la temperatura (ver 7.2.2.0). Electrometria ay Figura 379: Esquema de Ia medida de desplazamien- als Constantén ra || | | Hierro, Punto de medida L_~. Punto de referencia Figura 380: Par termoeléctrico. Un par termoeléctrico se compone de dos me- tales 0 aleaciones diferentes unidas en un pun- to. Cuando se calienta este punto de unién mientras se mantienen los otros extremos a ‘una temperatura constante aparecerd entre es- tos Gltimos una tensi6n termoeléctrica (fig. 380). Esta tension puede servir para determinar a temperatura existente en el punto de unin si se conocen la temperatura de! punto de re- ferencia y la f.e.m. termoeléctrica por kelvin del par termoeléctrico en cuestién. Por ejem- plo, en un par termoeléctrico de niquel y cro- mo el valor de la f.e.m. termoeléctrica por kel- vn es rosinaamane 004 Las principales ventajas de los pares termoe- \éetricos son su reducido tamafio y la posibi dad de medir con ellos temperaturas elevadas. Para medir frecuencias de giro, aparte de los Procedimientos indicados en 4.1.1 pueden em-Electrometria plearse también tachmetros electrénicos. con sensores inductivos. Entre estos aparatos y la m&quina no existe contacto directo. Un sensor inductivo puede ser una bobina en la que se inducen pulsos de tensién mediante piezas de hierro dulce sujetas sobre el eje de la maquina, Dichos pulsos se cuentan durante un tiempo determinedo, pues son directamente propor- cionales a la frecuencia de giro de la maquina (ver 6.8.1) Ejercicios sobre 5.4 a 6.10 1. Describir la medida de capacidades por ‘comparacin de intensidades. 2. La aguia de un dispositivo de medida elec- ‘trodinémico se desvia en sentido incorrecto. 2A qué es debido este error? 213 3. Qué conexiones adicionales serén preci- sas cuando desee medirse con un vatimetro la otencia reactiva de una red monofésica. 4. Con ayuda de un osciloscopio debe medir- se el éngulo de desfase entre la corriente y la tensién de una bobina. Una oscilacion se e tiende a lo largo de 8 cm. La curva de intensi dad esté adelantada 1,5 cm respecto a la de tensién. :Cuénto vale el angulo de desfase? 5. Con un osciloscopio debe determinarse Ia frecuencia de una tensién alterna. El tiempo de barrido esta ajustado @ 0,2 =, Una oscilacion ocupe 4 em. {Cuénto vale la frecuencia? 6. £Qué ventajas presenta la medida eléctrica ‘de magnitudes no eléctricas?6. Semiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia Desde que en 1948 los americanos J. Bardeen y W. H. Brattain desarrollaron el primer sistor se han producido una enorme cantidad de diferentes componentes _semiconducto- res que se aplican précticamente en todos los campos de la electrotecnia. En la técnica de corrientes intensas y en la electronica de po- tencia se emplean los componentes semicon- ductores principalmente para rectificar, con- ‘mutar, gobernar, regular, conectar y amplificar tensiones y corrientes. 6.1. Estructura y propiedades de los mai les semiconductores Como intreduccién estudiaremos en el experi- mento 6-1 un sencillo componente semicon- ductor. Vamos a explicar a continuacién ol resultado dol experimento. Los componentes. semicon- ductores se fabrican principalmente de germa- Experimento 6-1: Propiedades de un diodo semiconductor Montaje Realizacion ‘Se comprueba con un ohmimetro la circulacién de la corriente a través de un diodo semi- conductor. A continuacién se realiza una segunda medida invirtiendo los terminales del aparato. Resultado El ohmimetro sélo indica circulacién de la corriente para una determinada polaridad (en un determinado sentido). 215216 Semiconductores y fundamentos de la electronica de potencia 1 | ioe Figura 381: Cristal de siicio: 2) Representacién en el espacio, / representacién en un plano, nio y de silicio. Posteriormente, se empezaron a emplear también componentes de combina- ciones de otros elementos, por ejemplo, de galio y arsenio (arseniuro de galio). Los &tomos se componen del nucleo y de una setie de capas de electrones concéntricas con Estas capas estén ocupadas por distinto numero de electrones segiin cual sea la capa y el elemento quimico en cuestién. Los materia- les semiconductores poseen cuatro electrones de valencia, que son los de la capa més ex- terior. Cuando los étomos de germanio y de silicio se unen formando una red cristalina precisan todos sus electrones de valencia para enlazarse. Este tipo de enlace se denomina en- lace atémico (ver curso elemental). Por consi- guiente, no existen en principio electrones ti- bres en los semiconductores, al contrario de lo ‘que ocurre en los metales. Los dtomos de los materiales semiconductores forman uns red cristalina uniforme {fig. 381), ge sco Materiales resistivos Materiales conductores i ae wo? wf wt 1 10% x en MS/m Figura 382: Conductivided de los materiales. Conduccién de Ia corriente en los materiales semiconductores La fig. 382 nos muestra que los materiales semiconductores presentan una conductividad eléctrica menor que la de los metales pero m yor que la de los aisladores. Por ello, se deno- minan semiconductores los materiales como el germanio y al silicio. Vamos a ocuparnos a continuacién del origen de la conductividad de los semiconductores. Conduccién intrinseca Enfriando un material semiconductor a una temperatura de aproximadamente —273°C (0K) puede comproberse que no conduce ta corriente eléctrica. Este hecho puede explicar- se teniendo en cuenta que en los semiconduc- tores todos los electrones de valencia son pre- cisos para constituir la estructura cristalina y que por tanto, a diferencia de lo que sucede en los metales no existen electrones libres para la conduccién. Si se caliente un cristal semi- conductor puede observarse que el material empieza a conducir la corriente. Una temper. tura de, por ejemplo, 0°C significa ya un gran calentamiento del cristal, pues la diferencia de temperatura entre OK y 0*C comporta ya un valor de 273 K. Puede ademds observarse que al aumentar la temperatura también aumenta la conductividad del semiconductor. 2A qué es debida pues la conductivided que presenta un material semiconductor cuando se lo caliente?a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this book230 Semiconductores y fundamentos de Ia electrénica de potencia lu if Figura 414: Tensi6n inversa méxima, sién inversa ideal U,,. Vamos a calcularla pa- 1a el rectificador monofésico de media onda. La figura 414 nos muestra el circuito con las magnitudes correspondientes. Cuando el diodo esté polarizado inversamente queda sometido 2 la tensién U,,; no obstante, U,, ha de ser el valor méximo ‘de la tensién inversa. Debere- mos pues multiplicar U,, por «/2 (ver 1.1.4). Yim = Wve. Como valor caracteristico del circuito rectifica- dor se indica el cociente entre U., ¥ Uy, Para el rectificador monoffsico de media ‘onda tenemos: Us, Ue 0.45 De aqui se deduce: Sustituyendo el segundo miembro de la ecua- cién en la formula de U,,, obtenemos: ig = 2.22 Ua V2 Um = 3.14 Ua, La méxima tensi6n inversa ideal en el recti- ficador monotésico de media onda es 3,14 ‘veces mayor que la tensién continua ideal. Para elegir el transformador adecuado para el circuito rectificador debe conocerse el consu- mo de potencia aparente del primario del transformador. También partimos aqui de valo- res ideales para calcular la potencia aparente ideal del primario S,.. Por tanto, desprecia- ‘mos las pérdidas que se producen en el trans- formador. Sin embargo, en la préctica se calcula siempre el cociente entre S,; y la potencia de continua Us *T, que presenta un valor determinado caracteristico para cada circuito rectficador. A continuacién realizaremos los célculos para el rectificador monotésico de media onda. Como despreciamos las. pérdidas del transformador, tenemos: Por tanto la potencia aparente ideal del prima- io en el rectificador monofésico de media on- da es 3,49 veces mayor que la potencia de continua en la carga. Por tanto, la potencia nominal, para la cual se proyecta el transfor- mador del rectificador, es mucho mayor que la potencia de continua consumida por el ci cuito. Ejemplo de célculo de un rectificador monofésico de media onda Con ayuda de un rectificador monof media onda debe obtenerse una tensién conti- ‘nua ideal U,, = 56 V. El rectificador debe su- ministrar una corriente /, = 40 A. El sistema rectificador se conecta a través de un transfor- mador a una red de tensién alterna monofasi- ca de U = 220 V. Calcular Uys. Ly, Um Su ¥ la raz6n de transformacién n’ del transforma- dor.a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookSemiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia Figura 420: Puente rectificador monotésico. uf t, T Jas Us t, T Figura 421: Tensiones e intensidades en el puente rectiticador monotésico. Figura 422: Funcionamiento del puente rectiticador monofésico. 233 Figura 423: Puente rectificador tittsico, terminales externos homopolares de los diodos estén unidos entre si y dan lugar a los bornes de continua del rectificador. Las tomas centra~ les de los dos pares de diodos estén unidos a la fuente de tension alterna, o sea, al transtor- mador, que posee un Unico secundario, sin toma central. La fig. 421 nos indica las ‘cur- vas de u, y de uy. La tension rectificada pre- senta en principio una curva de la misma for- ‘ma que en el rectificador monofésico de doble ‘onda completa. La fig. 422 nos muestra cus- les son los diodos ave estén conectados en sentido directo para cada polaridad de u,. En el rectificador monofésico en puente va al- ternéndose la circulaci6n de ta corriente por los diodos, estando siempre dos de ellos pola- rizados en sentido directo y dos, en sentido in- verso. Por consiguiente, tanto durante la se~ mionda positiva como durante la negativa de la tensi6n alterna aplicada circularé una co- iente por la carga. Puente rectificador trifésico El Gltimo circuito rectificador que trataremos serd el rectificador trifésico en puente o de on- da completa B6 (fig. 423). La figura 424 nos muestra las curvas de las tensiones de linea y la de la tensi¢n uy. Hemos indicado ademas cudles son los diodos que estén conectados en cada caso en sentido directo. El rectificador trifésico de onda completa suministra una ten- si6n continua con seis pulsos por periodo. Co- mo los diferentes pulsos de tensién estén muy solapados se obtiene una tensién rectificada cuyo valor oscila ya muy poco. La tabla 6.2 nos indica los valores caractersti cos de los circuitos rectificadores tratados has-Semiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia 235 suele utilizar el rectificador trifésico en puente, pues presenta valores caracteristicos favore- bles, andlogos al rectificador monofésico en puente. 6.3.2. Circuitos de filtrado Todos los circuitos rectificadores suministran tensiones y corrientes pulsétiles, 0 sea, con un determinado rizado. Por ello, no son adecue das pare muchas aplicaciones, por ejemplo, para la alimentacién de aparatos electrénicos, Por consiguiente deberdn filtrarse previamente las tensiones y corrientes a fin de reducir su ri- zado. La figura 425 nos muestra dos posibles Circuitos de filtrado. Los circuitos con condensadores de filtrado se utiizan en la electronica de potencia para potencias de continua de hasta unos 2 kW. El filtrado mediante bobinas de choque se realiza para potencias de continua de hasta algunos millares de kW. La fig. 426 nos muestra la curva de una ten- sin después de rectificada filrada con ayuda de un condensador de filtrado. La figura 427 nos serviré para explicar el funcionamiento de un circuito de filtrado con condensador. C, se carga durante el tiempo en que los diodos es- tn polarizados en sentido directo y se descar- ga a través de la carga en cuanto la tensién tectificada U, toma valores por debsjo de la tensién del condensador. Si el condensador Rizado Figura 426: Tensién rectificada de un rectificador bi- diteccional con rizado igh Con filtro Sin filtro Figura 427: Efecto del condensador de carga, Figura 428: Fitros: a) LC; 6) RC. esté dimensionado adecuadamente, en la car- {92 conectada a un rectificador monofésico de ‘onda completa se obtiene una tension de la forma indicada por la figura 426. El funcionamiento del circuito con bobina de choque es similar: la corriente /, genera en la bobina un campo magnético; en cuanto su in- tensidad disminuye desaparece parte del cam- Po y aparece una corriente inducida que, se- gin la ley de Lenz, tendré un sentido igual al de I, y circularé también por la carga. La ten: sién en ésta presentaré una curva similar a la figura 426 Con ayuda de condensadores y bobinas de choque pueden fitrarse tensiones y corrien- tes pulsitiles. El efecto de los circuitos de filtrado puede ex- plicarse también sin tener explicitamente en cuenta el efecto de almacenamiento de energia de los condensadores y bobinas Los circuitos rectificadores dan lugar a tensio- nes y corrientes mixtas (ver curso elemental) El condensador de filtrado presenta una re- ducida impedancia a la componente alterna (tensién de zumbido) de la tensién rectificada Y précticamente la cortocircuitara. Por consi- guiente, la carga quedaré sometida a una ten- si6n continua casi pura. La bobina de choque presenta una gran impe- dancia a la componente alterna mientras deja pasar précticamente sin oposicion a la compo- nente continua de la corriente rectificada. Por tanto, por la carga circulara casi exclusivamen- te esta iiltima, dando lugar a una tensi6n préc- ticamente continua. En aquellos casos en que la tensién filtrada atin no redna los requisitos necesarios se laSemiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia 237 Figura 430: Conexién para compensar el almacer ‘miento de portadores en un diodo rectificador. mente a su intensidad normal cuando la unién quede libre de portadores. Debido a la répida reducci6n de la intensidad inversa pueden apa- recer en el circuito tensiones inducidas eleva- das, que pueden evitarse afadiendo a los dio- dos la conexién de proteccién mostrada en la 420 . Al conmutar al sentido inverso la co- rriente inversa ya no circularé por el circuito rectificador sino que cargaré el condensador, con lo que ya no pueden aparecer tensiones inducidas grandes. Los datos referentes a los valores del condensador y del resistor pueden encontrarse en las hojas de datos de los fabri- cantes de diodos. Las sobrecorrientes pueden ser debidas a cortocircuitos 0 sobrecargas en el lado de la carga del aparato rectificador, al cortocircuito de algun diodo 0 a grandes intensidades de carga de los condensadores de filtro. Para evitar les grandes intensidades de carga en el instante u le Ls a & u lz Ls. » Figura 431: Proteccién de diodos rectificadores contra sobrecorrientes, 4) con fusibles de rama; 6) con fusibles de fase. de conexién se conectan a menudo un resis- tor en serie con el sistema rectificador. ‘También se pueden proteger los diodos contra las sobrecorrientes mediante fusibles muy répi- dos (ver 9.3.4) (fig. 431). Los diodos rectificadores deben protegerse contra sobrecorrientes. Ejercicios sobre 6.3 1. eCudl es la diferencia entre los rectificado- res unidireccionales y bidireccionales? 2. 2De qué partes se compone bésicamente un circuito rectificador? 3. .Qué caracteristica especial presentan to- das las tensiones continuas obtenidas por rec- tificacién respecto a las obtenidas quimica- mente? 4. Trazar el esquema de un rectificador trifé- sico de media onda. 5. En un baflo galvénico se precisan una ten- sién continua Uy = 30 V y una corriente con- tinua de /, = 200 A. Se dispone de una red wwifésica 3 ~ 380/220 V. Calcular tos valores de las siguientes magnitu- des para los rectificadores M3 y B6: U,; /,; Uni Sy ¥ la taz6n de transformacion n de los transformadores. 6 {Cuanto vale ta maxima tensién inversa ideal en el rectificador monofésico de media onda M1 si U, = 220 V? 7. Comparar las potencias nominales de los transformadores necesarios en el rectificador monofésico de media onda y monofésico en puente cuando las potencias de continua sean iguales. 8. Por qué se emplea frecuentemente el rec- tificador monofésico en puente para la obten- cién de potencias de continua pequefias y me- dianas? 9. 2Con qué citcuitos pueden filtrarse las co- rrientes continuas pulsatiles? 10. 4COmo se protegen los diodos recti dores contra sobretensiones? 11. ZSegin qué criterios se seleccionan los, diodos rectificadores? 12. Calcular U,, en un rectificador trifasico en puente cuando U, = 380 V.Semiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia 239 Circuito mA Experimento, 6-4: Funcionamiento del transistor bipolar lizacion ‘Se aumenta por pasos Use. Se van midien- do Uge, fp € ce Uce 8@ mantione constante aay. Resultados Us enV | 05 06 0.8 10 14 TaenmA | 0 1.5 170 600 cenA 0 04 45 95 Vamos a explicar el funcionamiento del tran- iz le sistor con ayuda del experimento 6-4, El experimento nos muestra que: Cuando Ugg aumenta por encima de 0,6 V cir- culan una corriente de base y una de colector. La intensidad de la corriente de colector de- pende de Use y de /e, aumentando cuando éstas aumentan. La intensidad de colector fc ‘#8 mucho mayor que la de base /. Explicaremos continuacién los resultados del ‘experimento. EI circuito base-emisor de un transistor pre- senta como ya sabemos una unién pn. Si la tensién aplicada en sentido directo Use es ma- yor que la tensi6n de difusién circularé una co- triente de electrones det emisor a la base del transistor npn. £1 colector del transistor, carga- do positivamente a causa de la tensién Uce, ‘atraeré a la mayor parte de los electrones que se encuentren en la delgada zona de la base arrastrandolos a través de la unién pn entre base y colector. Por consiguiente, circularé una corriente de colector. Una pequefia parte de la corriente de emisor circularé a través de la base hacia la fuente de tensibn de base, dando lugar a la débil corriente de base. La figura 435 nos aclara estos hechos. La relacin existente entre Ugg @ fy, que obtu- vimos en el experimento 6-4 $e sueie represen E Figura 435: Corrientes en e! transistor npn, Tat t Ee Figura 436: Caracteristica de entrada del transistor 80 130. tar gréficamente dando lugar a la llamada ca- racteristica de entrada del transistor. La fig. 436 nos muestra la caracteristica deSemiconductores y fundamentos de /a electrénica de potencia 241 NPN fe he PNP fe he Figura 440: Sentidos de las comrientes en los tar tores. Valores limites de los transistores Al utilizar los transistores no deben sobrepa- sarse determinados valores limites de tension, intensidad y potencia. Estos valores suelen estar indicados en las ho- jas de datos de los fabricantes. Suelen indicar- Jean Tomax 15+7~ Prot max = 100W ‘para temperatura de la cépsula | =45°C Figura 441: Zona de bajo del transistor BO 130. se los valores limites para la tensién base- ‘emisor, para la tensién colector-base y para la tensién colector-emisor. También suelen indi- carse las méximas intensidades permisibles de las corrientes de base y de colector. Durante su funcionamiento los transistores no deben calentarse excesivamente. El calente- miento es debido a la potencies eléctrica trans- formada en calor en el transistor, 0 sea, a sus pérdidas totales de potencia. Pix, que s° calculan con la formula Pro =Uce le + Uo Para evitar un calentamiento excesivo del tran- sistor no debe sobrepasarse la maxima poter cia de pérdidas indicada por el fabricante en sus hojas de datos (fig. 441). 6.4.3, Obtencién de la tension de polarizacion de base y determinacién de! punto de trabajo De la figura 434 dedujimos que para el funcio- namiento del transistor son precisas dos ten- (n+ Vie =the 8) Valor empirico —le ») Figura 442: Obtenci6n de la tensién de polarizacién de 42) Mediante divisor de tensién b) Mediante resistor en serie.Semiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia 243 ‘asi como la distribucion de las tensiones en el transistor (Uee) y en la resistencia de trabajo na) Cuando varie Use también variarén los pun- tos de trabajo de los circuitos de entrada y solide. 6.5. Transistor como conmutador Hemos ya puesto de manifiesto que la corrien- te de colector de un transistor puede gober- narse con ayuda de la tensién base-emisor. Por lo tanto, también puede utilizarse un tran- sistor como conmutador. Para ello, solamente ‘cuando deba circular una corriente de colector se aplicard al transistor una tensién base-emi- sor en sentido directo. La carga se conectaré en el circuito de colector. En las figs. 4448 y b podemos ver un circuito de este tipo en los estados «on» y «off». Por ejemplo, si sustituimos el interruptor mecénico auxiliar y R, de la fig. 444 por un fotorresis- tor, el transistor conmutaré dependiendo de la iluminaci6n. Se obtiene asi un conmutador sensible a la luz. De modo andlogo es también posible la fabricacién de conmutadores senci- los dependientes del campo magnético, de la presién o de la temperatura, Ejercicios sobre 6.4 y 6.5 1. Describir la estructura de un transistor npn. 2. Qué espesor tiene Ia base de un transis- tor en comparacién con las restantes capas? 3. eCémo debe conectarse un transistor para que circule una corriente de colector? 4, 2Cémo puede gobernarse la corriente de colector de un transistor? 5. 2Cémo se llama el cociente entre Je @ /4? Describir los dos métodos de obtencién de la tensién de polarizacién de base. 7. En un circuito de transistor la tensién de olarizacién de base debe ser Use = 0,75 V y ademés fy = 100 nA. La tension de alimenta- ién del circuito es Uy = 9 V. Calcular los valores de las resistencias del divi- sor de tension de base (ver fig. 442a) Figura 444: Transistor como conmutador 4) Estado woffs; b) Estado ony; c) Posicién de los Puntos de trabajo sobre las caracteristicas de salidaSemiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia 245 Si comparamos la variacién de la potencia de entrada (potencia de mando) / Use - Aly con la vatiaci6n de la potencia de salida AUce Ale también llegaremos a la conclusion de gue se ha producido una amplificacién de poten- cia, Con un transistor pueden amplificarse ten- siones, corrientes y potencias. La fig. 446 nos muestra las caracteristicas del transistor BO 130 y nos explica le obtencién de la amplificacién o ganancia de tensién ¥ de corriente. La variacién de Use provoca tun desplazamiento del punto de trabejo tanto del circuito de entrada como del de salida des- de A, hasta 4;, con lo que se obtienen las va- riaciones de Ja, Jc Y Uce. Puede observarse claramente que AUce es mucho mayor que AUpe ¥ que Alc e8 Mucho mayor que Aly. Figura 446: Amplficacion con un transistor. \mplticador de alterna con circuito en Ademés puede verse en la figura 446 que Use ¥ Uce varian en sentidos opuestos. Cuando Use aumenta, Uce disminuye, y viceversa. Esto es debido a que ia caida de tensién en A, varia fen el mismo sentido que Jc, fy ¥ Uge. Como Ucg = Ug — Upg, un aumento de Up, produ- ce una disminucion de Use. El cociente entre A Uce ¥ A.Uge S€ denomina ganancia de tension v, AU ce “oF Bus El cociente entre Ac Y Aly $@ denomina ga- nancia de intensidad v,. Ale “he El cociente Yee * ANE 6 denomins - Te Are % denomina gonen cia de potencia v,, y es igual al producto Con los valores del experimento 6-5 0 con ayuda de la figura 446 podemos obtener las si- guientes ganancias para el circuito del experi- mento 6-5. sv 1,258 “ O17V “ 0,054 73,53 6.6.2, Amplificador de tensién alterna La figura 447 muestra un sencillo amplificador de tension alterna en circuito de emisor co- mén. Los condensadores C, y C; se denomi- nan condensadores de acoplamiento: evi- tan la circulacion de corrientes continuas que entren 0 salgan del circuito. uv, es la tension alterna de entrada y u,, la de sali Las propiedades ampli pueden explicarse con ayuda de la gréfica de caracteristicas del transistor (fig. 448). La tensién alterna de entrada u, se superpone a la tension de polarizacién de base. Apareceré Pues entre la base y el emisor una tension246 Semiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia Figura 448: Amplificacién de tonsiones alternas. 12 Etapa amplificadora 2 Etapa amplificadora Ganancia de tensi Ke | Ganancia de tension { : Ganancia total de tensién Figura 449: Amplficador de alterna con dos tapasimage not availableimage not available‘Semiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia 249 Prox Viene indicada en las hojas de datos. Uz también se puede encontrar en las hojas de datos 0 en ef cbdigo que caracteriza todo dio- do Zener. La fig. 453 nos aclara el funcionamiento del Circuito estabilizador. Las rectas de trabajo se construyeron segiin el método que ya conoce- mos (ver 6.2.3) Se calculé la caida de tensi6n en el diodo Ze- ner para diferentes tensiones de entrada U,. Queda claro en la figura que U; varia muy po- co cuando se modifica U,. Por tanto, la ten- sién en la carga seré aproximadamente cons- tante, Cuanto mayor sea la pendiente de la carac- teristica de un diodo Zener mejor seré su efecto estabilizador. Zona de trabajo del diodo Zener La corriente inversa /, no debe sobrepasar le intensidad fang,. Por otro lado, /; No puede re- ducirse por debajo de su valor minimo Tani, porque si no el punto de trabajo del diodo Ze- ner se desplazaria hacia el codo de la caracte- ristica (ver fig. 452). En esta zona el efecto es- tabilizador del diodo Zener es muy deficiente pues su céracteristica tiene poca pendiente. ‘Siempre que el fabricante no indique otra cosa puede tomarse como valor aproximado Tamia =O Temin La fig. 452 nos muestra por ejemplo, la zona de trabajo del diodo Zener BZX 55/C4V7. Célculo del resistor en serie R, De la figura 451 podemos deduci Une = (h + te) Ry Despejando A, resulta Como tanto U, como /, e fy pueden variar du- rante el funcionamiento del circuito, debere- ‘mos tener en cuenta estas posibles variaciones al calcular Ry Durante el funcionamiento pueden producirse dos casos extremos, en los que seré maximo el peligro de que el circuito no funcione co- rrectament 2: U, minima ef, maxima 22: U, maxima ef, minima En el primer caso la intensidad de la corriente podria disminuir por debajo de Iz mia (con lo Que no habria estabilizacion) y en el segundo, Podria sobrepasarse /7 nq, (con la consiguiente destruccién del diado Zener). Teniendo en cuenta estos dos casos extremos se calculan dos valores para R,, uno méximo y uno minimo, entre los que puede elegirse un valor cualquiera para el resistor en serie a uti lizar en el circuito. Para el célculo de Ry mn Y Ry max 8@ Obtienen las fSrmulas siguientes; Los circuitos estabilizadores con diodos Zener permiten disponer de corrientes de carga de hasta aproximadamente 2 A. Cédigo de caracterizacion para diodos Zener Los diodos Zener se caracterizan mediante un cédigo especial. El tipo bésico general se indi- ca mediante 3 letras y dos cifras, por ejemplo, vienen una serie de letras y cifras que indican la tolerancia de la tensi6n de Zener y su valor, con lo que resulta por ejemplo BZX 84/C 9V1 El esquema que viene a continuacién nos ser- vird para aclarar ol cédigo de caracterizacién, BZX 84/C 8V1 Tipo Basico Tolerancia de Tensin de la tension Zener, por de Zener en % ejemplo, 9,1V ca t5% D= 410% 6.7.2. Estabilizacin de tension con transistor Cuando un circuito estabilizador deba suminis- trar grandes intensidades de carga se emplea una You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookSemiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia 255 g va y [U- ; lv [va v y- 5 Figura 467: Ondulador. Figura 488: Ondulador con motor asincrono tifésico lesquema bésico). — U, wy Jute \7 Lo, Wy ~pPeT se} ow, Recti- Circuito Ondu- ficador intermedio lador 1ra 469: Convertidor con circuito intermedia, En los tiristores s6lo puede emplearse la se- mionda positiva de la tensién alterna para el mando de corte por fase. Los tiristores se emplean también para la con- version de corrientes continuas en alternas y viceversa. Los convertidores estéticos de continua en alterna se denominan también vibradores u onduladores. Encendiendo y apagando adecuadamente los tiristores se con- sigue que la corriente vaya recorriendo en sen- tidos alternantes, 0 bien un transformador 0 bien directamente una carga. La fig. 467 ilus- tra el funcionamiento de un convertidor de continua en alterna de onda completa. Para conseguir un apagado exacto de los tiris- tores en los convertidores se precisan a veces conexiones especiales (fig. 468). Con ayuda de convertidores estéticos también pueden obtenerse corrientes alternas polifé- sicas. La frecuencia de Ia tensi6n alterna obtenida en un convertidor puede elegirse libremente den- tro de una gama muy amplia. Por ello, se utili- zan convertidores, por ejemplo, para gobernar a frecuencia de giro de motores asincronos trifésicos (fig. 468). Los convertidores de corriente alterna transforman un tipo de corriente alterna dado en otro tipo: con ellos pueden variarse simulté- neamente la tensién, la frecuencia y la diferen- cia de fase. Distinguimos dos tipos: los con- vertidores directos y los convertidores cona You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this book260 Semiconductores y fundamentos de la electronica de potencia Figura 482: Diodos luminiscentes: a/ componentes, bj funcionamiento, centes se denominan frecuentemente LED, siglas de la expresion inglesa light emitting fiode que significa diodo emisor de luz. La potencia radiada por un LED es aproxima- damente proporcional a la intensidad de la co- rriente directa, que puede llegar a valer algu- nos mA. Montando un LED y, por ejemplo, un fotoele- mento en una cépsula Gnica se obtiene un acoplamiento dptico. El valor de la tensién fotoeléctrica depende de la intensidad directa del LED. Los acoplamientos épticos se utiizan para se- parar galvénicamente dos circuitos y, por ejemplo, para el mando sin contacto de mé- quinas (por ejemplo, barreras épticas) Figura 483: Indicadores a base de LED. Los LEDs se suelen también reunir para formar dispositivos indicadores (fig. 483), con los que pueden representarse letras y nmeros, 6.9.3. Circuitos integrados Los circuitos integrados (abreviatura IC o bien Cl) se componen de un gran nimero de com- onentes transistores, diodos, resistores y pe- quefias capacidades), dispuestos muy cerca unos de otros. Segin el procedimiento de fa- bricacién distinguimos dos tipos de circuitos integrados, los hibridos y los monoliticos. Los circuitos integrados hibridos se componen de varios componentes fabricados por separa- do y combinados sobre una plaquita semicon. ductora (fig. 484). Figura 484: Circuito integrado Nibrido.‘Semiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia )=Vy" Ue | Yjp~dn—Uia=Uy ae Figura 486: Amplficedor operativo con entrada dife- Figura 487: Amplificadores operatives. rencial 4 uy Entrada inversora My uy ») Figura 488: Amplificacién con un amplificador operativo: a) no inversor de fase, bi inversor de fase,Semiconductores y fundamentos de Ia electrénica de potencia 263 Figura 490; Multivibrador astable. a) Esquema usval '6) Esquema como amplificador realimentado, i Figura 491: Tonsiones en of multivibrador astable, a on Sapende de Ry y Cy: toy = 0,7 - Ry Cy {Sh Sopende Ge 15 C5 y= 07 Ch Figura 492: Detorminacion de fon ¥ for coro y a través de C, llegaré a la base de V1 un pulso negativo de tensién que pondré V1 al corte. A continuacién iré cargéndose C; a tr vés de R, hasta que en el instante ¢, vuelva a conducir V1, con lo que todo el proceso vol- verd a repetirse desde el principio. En [a fig. 491 podemos reconocer que u, pre~ senta una forma de onda rectangular. EI multivibrador astable proporciona una sefial de salida rectangular y periédica. No posee ningun estado estable. Hasta ahora hemos supuesto que C, = C2 ¥ que Ry = Rs, con lo que se obtiene una ten- sién de salida tal como la representada en la fig. 491, Variando tos valores de las resisten- cigs y condensadores citados pueden obtener- se otras formas diferentes (fig.492) de la sefial de salida 6.10.2. Multivibrador biestable Mientras e! multivibrador astable va pasando automdticamente de un estado al otro, en el multivibrador biestable esto s6lo ocurre cuan- do se le activa de modo adecuado (fig.493). EI multivibrador biestable se denomina también flip-flop. La fig. 495 nos muestra las gréficas de las tensiones, Cuando V1 se pone a conducir en el instante fy debido a un pulso positive de tension uy, V2 quedaré al corte, pues en el di sién de base R;, Ry apenas aplicada (Uce, ~ 0 V). Este estado permane- cord estable hasta que no llegue un pulso ne- gativo u, al transistor V1 y lo ponga al corte. Ahora el divisor de tension A, Ry quedaré so- metido a la tension Ucgy = Ug) ¥ Une, Se hard positiva, Entonces V2 se pondré @ conducir y Ucea 8 reducird en el instante f, précticamen- tea cero, Esto hard que también Upe, se anule précticamente y que V1 quede al corte hasta que un nuevo pulso positive u, lo vuelve @ po- nner en conduccién. | multivibrador biestable proporciona una sefial de salida rectangular. Posee dos estados estables. Para pasar del ‘uno al otro se precisa una sefial de entrada adecuada. 6.10.3, Multivibrador monoestable En los multivibradores monoestables la tensi6nSemiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia 265 cionamiento bésico del circuito no varia. Las dos salidas proporcionan simplemente sefiales desfasadas 180° una de otra (ver figs.495 y 496), Ejercicios sobre 6.10 1. Citar los tres tipos de multivibradores. 2. Trazar la forma de la tensién de salida de un multivibrador astable, e:emmdes Ef bay LA Sais et “Fa, Simbale Figura 497: Multivibrador biestable con 2 entradas y 2 sales. 3. zCudntos estados estables presenta un multivibrador astable? 4. ¢Cuéndo bascula un flip-flop? 5. 2Cuantos estados estables presenta un ‘multivibrador monoestable? 6.11. Puertas légicas En la electronica de potencie se emplean fre- ‘cuentemente circuitos en los que aparecen se- fiales que s6lo pueden tener dos estados. Asi, por ejemplo, un interruptor slo puede estar abierto 0 cerrado. En un multivibrador la ten- de salida s6lo puede ser aproximadamen- te Ug 0 précticamente cero. Este tipo de cir- ‘uitos se denominan sistemas binarios, y sus estados pueden caracterizarse mediante sim- 1H dol inglés high = oto 21. del inglés tow = bajo, bolos binarios, por ejemplo «1» y «0» 0 bien «Ho! y «La?. Para la descripcién general de la funcién de un circuito se emplean los simbolos binarios «1» y «Os (fig. 498). * et Interruptor abierto —_Interruptor cerrado ‘Simbolo binario «0» Simbolo binario «1» Figure 498: Correspondencia entre simbolos binarios, El estado binario de un componente 0 circuito, por ejemplo, de un interruptor, puede caracte- rizarse también mediante niveles de tensi {fig.499). A los niveles de tensién 0 V y, por ejemplo +5 V se les puede asimilar los simbo- los binarios «L» y «Hy. sv usoven Figura 499: Niveles de tensién y simbolos binarios Cuando al nivel de tensién 0 V se le asigna aL» y al nivel 5 V, «H», diremos que se trata de una ldgica positiva. Si la asignacién es la inverse hablaremos de una I6gica negative, Por tanto en la logica positiva el estado «H» corresponderé al «1» y el estado «Ly, al «0», Los simbolos binarios «0» y «1» se diferencian pues de los simbolos «L» y «H» simplement ‘en que estos diltimos estan referidos a determi nados valores (niveles) de tensién.Semiconductores y fundamentos de la electrénica de potencia 267 fiales «H» @ A y a B, los dos diodos quedarén al corte y no circulars apenas corriente a tra- vés de R,. Por consiguiente, a la salida X ape- receré una sefial «H». Empleando més diodos y resistores puede ob- tenerse una puerta légica como la de la fi gura 501 pero con més de dos entradas. Este tipo de puertas, al igual que las que describire- mos @ continuacién, pueden construirse tam- bién con transistores. 6.11.2. Puerta O En {as instalaciones de calefaccién de determi- nadas viviendas se eleva la temperatura de en- trada del agua cuando reacciona el sensor ex- terior © el termostato ambiente o ambos. Esta combinacién se denomina funcién O y se ins: trumenta mediante una puerta O, cuya estruc- tura y funcionamiento estén descritos en la fi- gure 502. En una puerta O aparece una sefial «1» a la salida cuando una o varias o todas las en- tradas presenten un «1». : i : zrrcpe 4200/0) Bone! kobe ‘Tabla de verdod ‘Table de trabajo Figura 602: Puerta ©. 6.11.3. Puerta NO En un coche la limpara de control de carga de la bateria no se enciende cuando la dinamo ‘esté cargando la bateria. La impara de control se enciende cuando la dinamo no carga la ba: teria. Esta combinacién se llama funcién NO, Y el citcuito logico que la instrumenta, puerta No. La figura 503 aclara la estructura y funciona- miento de las puertas NO. Las puertas NO presentan a ta salida una sefial inversa a la de entrada. a Table de worded Figura 503: Puerta NO. EI cuadro siguiente contiene un resumen de ‘otras dos posibies funciones I6gicas.268 Semiconductores y fundamentos de la electrénica de potenci Ejercicios sobre 6.11 3. 2En qué se diferencian los simbolos bina- a, eine rios «O» y aL»? 2. Citar algunos simbotos binarios. ik SNC lence estore TE AOAY 0D7. Mando y regulacién EI mando y a regulacién constituyen la auto: mitica, cuya importancia practica es cada vez mayor, pues sus aplicaciones se encuentran tanto en sencillos electrodomésticos (por ejem- plo, planchas eléctricas, neveras, calentadores de agua) como en grandes instalaciones indus- triales, con sus diversos procesos de produc: cién y transformaciones de energia, goberna- das 0 reguladas por programa, Las magnitudes a gobernar o regular pueden ser de tipo eléc- trico (por ejemplo, corriente, tensién) 0 tam- bién no eléctrico (por ejemplo, temperatura, cantidad de material, luminosidad, frecuencia de giro). Para ello desempefian un papel fun- damental las sefiales que deberin detectarse Imedirse) y procesarse a continuaciOn. Estas sefiales también pueden ser de tipo eléctrico 0 no eléctrico. Antes de entrar a discutir diferentes ejemplos de mando y regulacién debemos aclarar en pri- mer lugar la diferencia fundamental entre go- berner (mando) y regular, si bien muchos autores los engloban bajo el término genérico de «controls ze z. Caldera de calefaccion 9; Magnitud regulada x (temperatura interior) 2: Perturbacion P: Prefijador Dj: Detector de temperatura Figura 504: Instalacién de calefacci6n central B: Bomba R: Regulador ¥: Magnitud reguladora 269a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookISBN 84-291-3455-7 tn