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Sesin N.1.

Prctica 1

Descripcin de la prctica
En esta sesin cada estudiante debe realizar un experimento y un ejercicio prctico de diseo,
cuyos resultados debe plasmar en el informe individual que compartir en el foro de acuerdo
a las instrucciones de la gua integrada de actividades.

Procedimiento (Experimento)

1. Seleccionar el software a utilizar durante el desarrollo de la prcticas: Existen varias


herramientas que nos pueden ser tiles como lo son: Matlab, Octave, Scilab y otros, varios
tutoriales e informacin sobre cada uno de ellos los puede encontrar en la caja de
herramientas que est en el Entorno de Componente Prctico. Aunque todos resultan tiles
para este curso usted puede seleccionar Matlab u Octave (on-line) con el fin de hablar un
mismo lenguaje, y debido a que la compatibilidad de comandos es prcticamente al 100%.

2. Leer tutoriales y observar los videos recomendados en la caja de herramientas de acuerdo


al software que usted seleccion, y presentar sus inquietudes de ser necesario en el correo
interno de su tutor.

3. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

.
Teniendo en cuenta el funcionamiento de cada comando, el cual puede buscar en (
http://www.mathworks.com/help/) Indique cuales son los resultados obtenidos en su
informe, dibuje un diagrama de bloques correspondiente al script, responda tambin las
siguientes preguntas:

Con sus palabras, explique cul es la utilidad del comando c2d

R// El comando c2d convierte un sistema de tiempo continuo en tiempo discreto,


debeir acompaado del periodo de muestreo y del mtodo de discretizacin
estosmtodos son,Zoh,foh,Tustin,prewarp, matchedetc,Foh)

Qu significa zoh en la sexta linea de programacin?

R//Es un mtodo de discretizacin denominado retenedor de orden cero, un


hold, uncongelamiento.Este mtodo asume que las entradas de control son por
tramosconstantes durante el periodo de muestreo Ts.

DIAGRAMA

CLC limpia la
ventana de
comandos

CLEAR ALL
Quitar elementos de
Espacio de trabajo Libera memoria

CLOSE ALL
Borra todas las figuras activas
S=tf (s)
Crea un modelo de funcin
De Transferencia-Variable
de Laplace

Crea Variable Gp1 a


Gp1=10/(s+3)*(s+1) la cual se le asigna
Gp1d=c2d(Gp1,0.05,zoh)
funcin de
transferencia
Comando c2d convierte Gp1
de tiempo continuo a
dicreto. 0.05 =Periodo de
muestreo. ZOH=Retenedor
Orden Cero

Impulse(Gp1,10)
Impulse(Gp1,10) Grafica respuesta
Grafica respuesta Hold
impulso funcion de
impulso funcion de Conserva el grafico
transferencia Gp1
actual mientras
transferencia Gp1 Tiempo de 0 a 10 seg.
agrega un nuevo
Tiempo de 0 a 10 seg.
grafico

Grid On

Permite Visualizar las


cuadriculas

Ahora modifique la ubicacin del polo de Gp1 que actualmente esta en s=-3 y coloque
sus observaciones en la siguiente tabla:
FUNCION ORIGINAL:

Continua Discreta

Polos: -3
Zeros: -1
Polos: 0.9512 0.8607
Zeros: -0.9355

Prueba Ubica Observaciones


cin Continua Discreta Grafica
del
polo
1 -4 10 0.01113 z + 0.009908
-------------- ----------------------
s^2 + 7 s + 12 z^2 - 1.679 z + 0.7047

Polos = -4, -3 Polos = 0.8607, 0.8187


Zeros= Empty Zeros= -0.8899

2 -5 10 0.01095 z + 0.009587
-------------- ---------------------
s^2 + 8 s + 15 z^2 - 1.64 z + 0.6703

Polos = -5, -3 Polos = 0.8607, 0.7788


Zeros= Empty Zeros= -0.8752

3 -6 10 0.01078 z + 0.009278
-------------- ----------------------
s^2 + 9 s + 18 z^2 - 1.602 z + 0.6376

Polos = -6, -3 Polos = 0.8607, 0.7408


Zeros= Empty Zeros= -0.8607
4 -60 10 0.005367 z + 0.001986
---------------- ------------------------
s^2 + 63 s + 180 z^2 - 0.9105 z +
0.04285
Polos = -60, -3
Zeros= Empty Polos = 0.8607, 0.0498
Zeros= -0.3700

5 0 10 0.0119 z + 0.01132
--------- ----------------------
s^2 + 3 s z^2 - 1.861 z + 0.8607

Polos = 0, -3 Polos = 1.0000, 0.8607


Zeros= Empty Zeros= -0.9512

6 2 10 0.01151 z + 0.01059
------------- ----------------------
s^2 + 5 s + 6 z^2 - 1.766 z + 0.7788

Polos = -3, -2 Polos = 0.9048, 0.8607


Zeros= Empty Zeros= -0.9200