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MOVIMIENTO ROTACIONAL

Laboratorio No.3

Grupo No. 3

Profesor: Rubn Vargas

David Cristiano (Cd. 1632552)


Marlon Montao (Cd.1632754)
Xiomara Grisales (Cd. 1626831)

Fecha: 10 de Marzo del 2017

UNIVERSIDAD DEL VALLE


PROGRAMA DE INGENIERA INDUSTRIAL
SANTIAGO DE CALI
2017
RESUMEN

En el presente informe se realiz el estudio de un movimiento de rotacin, con la ayuda de


un kit de dinmica, se determin el momento de inercia del sistema por dos mtodos
distintos y finalmente se comprob el principio de conservacin del momento angular.

INTRODUCCIN

El movimiento rotacional es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo rgido de


forma que dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante
de un punto fijo. En este movimiento se encuentra el concepto del momento de inercia, el
cual es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo, cuando un cuerpo gira en torno a
uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como
una magnitud vectorial llamada momento de inercia.

SISTEMA EXPERIMENTAL

Materiales Requeridos.

Kit para dinmica rotacional de PASCO


Compresor

MONTAJE EXPERIMENTAL

Figura l. a) Vista Superior del montaje 1. b) Vista Lateral del montaje 1. Significado de las
letras: A: Disco superior de acero, B: Disco inferior de acero, C: Portapesas que pende de la
cuerda F, D: Polea en posicin horizontal, E: Polea en posicin vertical, F: Cuerda que une
los discos A, B con el cuerpo C, G: Base cilndrica fija.

En las Figuras la y 1b se muestran dos vistas una superior y una lateral del montaje de este
laboratorio. El equipo del laboratorio requiere de una fuente continua de aire comprimido (
no mostrada en la figuras). El compresor tiene un tanque de almacenamiento que permite
presiones hasta de 100 libras por pulgada cuadrada, Poundal Square Inch (PSI). La salida
del tanque est controlada por una vlvula manual.
La base del aparato es una caja firme y hueca. En su interior hay un circuito de flujo de aire
a presin moderada. El circuito conduce aire al interior y dependiendo de una llave de paso
(vlvula 1) llega a una parte superior creando un colchn de aire entre los discos y la base.
El aparato posee un par discos (A y B) de acero inoxidable (el disco B siempre va debajo de
A), aunque la simetra de ambos discos parece ser la misma, existen cavidades centrales
que los hacen diferentes. Los dos discos son controlados por un pin que los hacen flotar
juntos o por separado. Existen dos clases de pines: los macizos, que sirven como tapn
para la salida de aire por el centro de los discos y el hueco, que permite la salida de aire por
su interior.
Cada disco posee 200 lneas a lo largo de su permetro, las cuales son detectadas por un
medidor de velocidad angular, que cuenta el nmero de lneas que pasan por el detector,
durante 2 segundos, el medidor tiene un selector de velocidad para elegir la medicin de la
velocidad angular del disco A o B (UPPER o LOWER respectivamente).

DISCUSIN TERICA

Momento de Inercia de un disco: Clculo del momento de inercia de un disco homogneo,


plano y hueco, de masa m cuyos radios interno es ri y el externo es re.

Rotacin por una fuerza constante: El sistema especfico en consideracin consiste de dos
discos A y B concntricos unidos mediante una cuerda F a un objeto C que pende de la
misma tal como se observa en las figuras la y 1b. Suponiendo que el sistema se encuentra
en reposo en el instante en que se suelta, y despreciando las fuerzas de friccin que actan
sobre el mismo, tendremos el siguiente diagrama:

en donde, mc: es masa total en el portapesas C, r0 = la polea D ms pequea, g es la


magnitud del vector aceleracin de la gravedad (980 cm/s2) e Id es el momento de inercia
total del disco.

Conservacin del Momento Angular: En ausencia de un torque externo, el momento angular


de un sistema fsico se conserva en el tiempo. Nuestro sistema en consideracin consiste
de dos discos A y B, un disco A (con momento de inercia IA) y un disco B (con momento de
inercia IB) que pueden rotar alrededor del mismo eje y que estn libres de torques externos.
Inicialmente se asume que el disco A gira con cierta frecuencia wi mientras que el disco B
permanece en reposo. Finalmente se permite que el disco A descanse sobre el B
cambiando de esta forma la frecuencia angular a wf. El momento angular del sistema
compuesto por los discos A y B se conserva, luego tenemos que:

PROCEDIMIENTO

Montaje l

1. Compruebe si rp rpd=ro consgnelos en la tabla 1.

2. Realice el montaje indicado en las figuras la y 1b utilizando los dos discos de acero
representados por A y

3. Coloque una masa mc (incluida la del porta -pesas).

4. Ajuste la polea D al disco A con el tornillo que tiene un agujero en el centro para
permitir la salida del aire inyectado desde el compresor y as lograr eliminar el
colchn de aire entre los discos B y A.

5. Encienda el compresor y abra la llave de paso CON CUIDADO hasta sentir la salida
del aire a presin baja y ajuste la llave de paso hasta lo mximo.

6. Enrolle la cuerda F en la polea D hasta que el porta -pesas C quede casi al nivel de
la polea E.

7. Coloque uno de los dos pines disponibles en la vlvula 1 para permitir que el disco A
gire libremente sobre la base fija G.

8. Sostenga ligeramente uno de los dos discos y espere a que el display marque cero.
Una vez se obtenga esta lectura suelte el disco y registre las lecturas del display las
cuales son dadas automticamente cada 2.s, es decir cada 2 segundos aparecen la
medida en lneas/segundo. Solo registre datos durante el proceso de cada del
portapesas C. llevar a la Tabla 1. (mnimo 6 datos)

9. Repita el experimento para las otras masas.

10. Pese cada disco por separado y registre sus datos.

11. Con el calibrador vernier tome las medidas a cada uno de los discos A y B el radio
externo y el radio interno.

rp 1,25 cm

rpd 1,25 cm

ro 1,25 cm

Tabla 1.
mc1 =15,9 g mc2 = 25,7 g mc3 = 35,7 g

t (s) Lneas/s Rad/s (w) t (s) Lneas/s Rad/s (w) t (s) Lneas/s Rad/s (w)

2 21 0,659736 2 23 0,722568 2 11 0,345576

4 58 1,822128 4 86 2,701776 4 109 3,424344

6 94 2,953104 6 149 4,680984 6 211 6,628776

8 132 4,146912 8 213 6,691608 8 311 9,770376

10 168 5,277888 10 275 8,6394 10 413 12,97480


8

12 204 6,408864 12 330 10,36728 12 485 15,23676

De acuerdo a esta ecuacin se calcularon los valores de los radianes:


2#Lneas
rad/s=
200
Tabla 2.
DISCO A (arriba) DISCO B (abajo)

Masa 1352, 4 g 0, 01 g 1342, 8 g 0, 01 g

Radio interno 0, 79 cm 0, 01 cm 0, 79 cm 0, 01 cm

Radio externo 6, 33 cm 0, 01 cm 6, 33 cm 0, 01 cm

Montaje II

1. Se realiz el mismo montaje del procedimiento anterior pero dejando solamente los
discos A y B

2. Insertamos en el agujero central del disco A uno de los dos pines disponibles y el
otro en la vlvula

3. Sostuvimos el disco B mientras se esperaba que el display marcar lectura cero


teniendo el selector de disco en posicin UPPER. Luego se aplic un torque al disco
A de tal manera que la lectura en el display estuviera alrededor de 100 lneas/s.

4. Retiramos el pin del disco A para permitir que este en repose sobre el disco B y
registramos las lecturas estables del display inmediatamente antes y despus de
quitarlo.

5. Repetimos el experimento para cuatro frecuencias ms, como por ejemplo: 200, 300,
400, 500 lneas/s. Registre sus datos Tabla 3

Tabla 3.
Frecuencias wi (Lneas/s) 112 209 300 401 506

Frecuencias wf (Lneas/s) 56 104 148 204 253

ANLISIS Y RESULTADOS

Montaje I

1. Se dedujo la ecuacin 4.1

De la Figura 2. se obtuvo lo siguiente

1. mc g T = mc a 2. T rp T 1rp = I p 3. T 1rp = (I d + I pd )

4. T T 1 = I p /rp
sumando la ecuacin 2 con la 1 obtenemos 4 mc g T 1 = mc rp + I p /rp T 1 = (mc rp + I p /rp ) mc g
reemplazando 4 en 3; [(mc rp + I p /rp ) mc g] rp = (I d + I pd ) mc g rp = [ (mc rp + I p /rp )rp + I d + I pd ]

despejando y sabiendo que = .t y que I p =


mp rp2
2
: [ mc g rp
(mc rp + I p /rp )rp + I d +I pd ]t =
= [ mc g rp
(mc + I p /r2p )r2p + I d +I pd ]t = [ mc g rp
(mc + mp /2)r2p + I d +mpd r2p /2 ] = [ mc g rp
(mpd + mp )r2p /2+ I d +mc r2p ]

2. Se realiz el grfico de los datos consignados en la Tabla 1. de frecuencia angular


(w=rad/s) vs tiempo (t=s) para las tres masas utilizando el software estadstico Excel.

Ecuaciones de cada una de las rectas.

Mc1 Mc2 Mc3


y = 0,5758x - 0,4859 y = 0,9721x - 1,1708 y = 1,5178x - 2,5615
R = 0,9999 R = 0,9995 R = 0,9977

Se determin la pendiente para cada una de ellas y se consignaron en la siguiente tabla.

Tabla 4.
Pendiente para mc1 =15,9 g Pendiente para mc2 = 25,7 g Pendiente para mc3 = 35,7 g

0,5758 0,9721 1,5178

3.Segn la ecuacin 4.2 al graficar w vs t se defini qu es la pendiente.

y que = at a= [ mc g rp
(mpd + mp )r2p /2+ I d +mc r2p ] = pendiente
La pendiente es igual a la aceleracin angular.

A partir de las pendientes de la tabla 4 y comparando con la expresin anterior se realiz el


clculo de Id ( g cm2 ) para cada masa y se consignaron los datos obtenidos en la tabla 5.

Tabla 5.
I d1 ( g cm2 ) I d2 ( g cm2 ) I d3 ( g cm2 ) I d promedio ( g cm2 )
33781,6934 32309,9776 28739,7097 31610,4602

4. A partir de la ecuacin 4.1. se calcul el momento de inercia para cada disco.

I d (disco A)= 27516.60 g cm2

I d (disco B)= 27321.28 g cm2

5. Comparando el I d promedio obtenido en la tabla 5 con el I d del disco A se concluye que hay
un error considerable que cuenta con una diferencia de 4093,8602 y un error porcentual de
un 12,9% debido a los diferentes errores de medicin cometidos por los instrumentos y
errores humanos.
I d promedio = 31610,4602 I d A = 27516.60

Montaje II
Se convirtieron las lecturas obtenidas en el display dadas en lneas/s a rad/s (w) de la tabla
3 y se consignaron en la siguiente Tabla.

Tabla 6.
Frecuencias wi 3,5185 6,5659 9,4248 12,5978 15,8964
(Radianes/s)

Frecuencias wf 1,7592 3,267264 4,6495 6,4088 7,9482


(Radianes/s)

Utilizando los valores de momentos de inercia hallados en la seccin anterior para el disco
A y B se calcul el momento angular inicial y el momento angular final, los datos obtenidos
se consignaron en la siguiente tabla.

Tabla 7.
Li = I A i Lf = (I A + LB ) f

96817,577 96476,063

180668,515 179169,831

259332,797 254972,452
346641,505 351448,515

437407,984 435865,070

Al comparar los datos consignados en la tabla 7, se puede evidenciar que la diferencia entre
las frecuencias angulares iniciales y finales es relativamente pequea, por tanto es posible
afirmar que el momento angular se conserva en el sistema.

Preguntas:

El criterio para decidir qu resultado es ms confiable es que por el mtodo experimental


siempre tendremos la incertidumbre debido a los instrumentos o errores humanos al
momento de la medicin, por ello consideramos que el mejor mtodo para calcular el
momento de Inercia debe ser el mtodo terico utilizando la ecuacin.

En este caso la frecuencia final con la que hubiese quedado el disco superior sera la misma
con la que giraban antes los dos discos juntos, y comparando este razonamiento con los
resultados anteriores, se puede deducir que el momento angular no se conservara, ya que
al frenar el disco inferior se tendr casi la mitad de la masa girando a la misma frecuencia.

CONCLUSIONES

Es importante destacar las condiciones ideales a la hora de realizar la prctica de


laboratorio, ya que la conservacin se pierde en proporcin debido a condiciones externas,
tales como la friccin.

Observamos que en el segundo montaje al momento en que quitabamos el pin de la


vlvula, inmediatamente la frecuencia de giro disminuye muy cercanamente a la mitad de lo
que giraba antes.

Mediante la grfica que se realiz con los datos del primer montaje, observamos que
mientras ms pesada la masa colgante los datos registrados son ms dispersos y tienden a
tener un error ms grande.

La rotacin se da en todos los niveles, desde el movimiento de los electrones en los tomos
hasta los movimientos de las galaxias enteras. Necesitamos desarrollar mtodos generales
para analizar el movimiento de un cuerpo en rotacin. En este captulo y en el siguiente
consideraremos los cuerpos con tamao y forma definidos que, en general, pueden tener
movimiento rotacional adems de traslacional. Los cuerpos reales llegan a ser muy
complejos; las fuerzas que actan sobre ellos pueden deformarlos: estirarlos, torcerlos y
aplastarlos. Por el momento ignoraremos tales deformaciones y supondremos que el cuerpo
tiene forma y tamao perfectamente definidos e inmutables. Llamamos a este modelo
idealizado cuerpo rgido. Este captulo y el siguiente tratan principalmente del movimiento
rotacional de un cuerpo rgido.
WEBGRAFA

https://es.khanacademy.org/science/physics/one-dimensional-motion/acceleration-tutorial/a/
what-are-velocity-vs-time-graph

https://deymerg.files.wordpress.com/2013/07/fisica-universitaria-sears-zemansky-12ava-edic
ion-vol1.pdf

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