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Integral
1
indefinida
Mdulo 1
Funcin primitiva o antiderivada
Mdulo 2
Integral indefinida
Mdulo 3
Regla de sustitucin o cambio de
La ley de cada de Galileo establece que todos los cuerpos caen en el mismo tiempo desde la misma
variable
altura, independientemente de su peso.
Mdulo 4
Algunas aplicaciones de la inte-
gral indefinida
Ejercicios
En este captulo se definir el concepto matemtico de integral de tal manera que el Mdulos 1 al 4
estudiante empiece a conocer lentamente el proceso u operacin de integracin,
mostrndole adems la relacin que existe entre esta operacin de integracin y la
operacin inversa de derivacin, a la cual llamaremos primitivacin.
Al finalizar el captulo ilustramos con algunos ejemplos sencillos una primera apli-
cacin de la integral indefinida a las ecuaciones diferenciales y a la fsica.
22
Funcin primitiva o antiderivada
1
Contenidos del mdulo
Definicin
Sea f una funcin definida en un intervalo I. Una funcin F (x) se llama primitiva o
antiderivada de f (x) en I si F es diferenciable y F ( x) = f ( x) para todo x en I.
8 8
F1 ( x) = x 4 + x 3 2 x 2 + 5 x 6 , F2 ( x) = x 4 + x 3 2 x 2 + 5 x + 4.
3 3
En efecto,
F1 ( x) = F2 ( x) = 4 x3 + 8 x 2 4 x + 5 = f ( x).
Ejemplo 2
Sea f ( x) = sec x.
En efecto,
1
= Dx (sec x + tan x) (RD26)
sec x + tan x
1
= (sec x tan x + sec 2 x) (RD15 y RD13)
sec x + tan x
1
= sec x (tan x + sec x)
sec x + tan x
= sec x = f ( x).
Observacin
En los ejemplos anteriores es fcil ver que si una funcin dada f (x) tiene funcin
primitiva F(x) sta no es nica. As, en el ejemplo 1 las funciones F1(x) y F2(x)
figuran como funciones primitivas de f (x), o en general, cualquier funcin de la
24
Mdulo 1: Funcin primitiva o antiderivada
8
forma F ( x) = x 4 + x 3 2 x 2 + 5 x + C , donde C es una constante, es tambin pri-
3
mitiva de f (x).
1.2 Teorema 1
Si F1(x) y F2(x) son dos funciones primitivas de f (x) en un intervalo I, entonces la
diferencia entre ellas es una constante.
Demostracin
Como F1(x) y F2(x) son dos funciones primitivas de f (x) en un intervalo I, se tiene,
de acuerdo con la definicin,
F1 ( x) = f ( x), (2)
F2 ( x) = f ( x). (3)
Observacin
Del teorema anterior se deduce que si F(x) es una primitiva de f (x), entonces
G ( x) = F ( x) + C tambin lo es, y G(x) as definida se denomina primitiva ms
general de f.
2. g ( x) dx = . Justifique su respuesta.
esfera y del cilindro , De los conoides y
g ( x)dx esferoides, De las espirales, y la originalidad
de sus nuevas ideas (mtodo de exhaucin,
cuadratura del segmento de parbola), en
las que se puede ver el germen del clculo
infinitesimal de Newton y Leibniz, se unen y
Introduccin se complementan armoniosamente con sus
trabajos sobre esttica e hidrodinmica,
poniendo de manifiesto cmo las dos
En el mdulo 1 definimos la primitiva o antiderivada de una funcin f, y tambin la matemticas (la pura y la aplicada) se
complementan mutuamente, de manera que
primitiva ms general de f. Esta ltima es la que se conoce como la integral indefini-
da de f. En este mdulo mostraremos que en muchos casos puede ser calculada
mediante la operacin inversa de la derivacin, la cual llamaremos
antidiferenciacin o integracin.
o tambin,
d ( f ( x)dx ) = f ( x)dx.
b. Como F ( x) = f ( x), entonces dF ( x) = f ( x)dx.
Por tanto, dF ( x) = F ( x) + C.
De acuerdo con la observacin 3, podemos obtener frmulas de integracin a partir
de las frmulas de diferenciacin. Usaremos las siguientes frmulas que aparecen
en el teorema 1 y cuya igualdad podemos comprobar mediante la derivacin; es
decir, se puede verificar que la derivada del segundo miembro es igual a la derivada
del primer miembro.
28
Mdulo 2: Integral indefinida
2.2 Primeras frmulas de integracin El ejrcito de Siracusa fue as capaz de
destruir la armada de los invasores.
(3 )
Galileo Galilei y el matemtico holands
b. w + 4 3 w dw. Simn Stevin construyeron la teora de la
esttica, esto es, una teora del equilibrio
2 para complicados sistemas mecnicos.
2 1
c. x + 3 x dx.
Solucin
(kx + px + t ) dx = kx 2 dx + px dx + t dx
2
a. (F3 )
= k x 2 dx + p x dx + t dx (F2 )
x 3
x 2
= k + C1 + p + C2 + t ( x + C3 ) (F4 )
3 2
3 2
x x
= k + p + tx + C ,
3 2
(3 )
w + 4 3 w dw = (3w 2 + 4 w 3 ) dw
1 1
b.
= 3 w 2 dw + 4 w 3 dw
1 1
(F2 y F3 )
1 1
w 2 +1 w 3 +1
= 3 + C1 + 4 + C2 (F4 )
1 +1 1 +1
2 3
= 2w 2 + 3C1 + 3w 3 + 4C2
3 4
= 2w w + 3w 3 w + C.
2
2 1
x + 3 x dx = ( x + 2 x 3 + x 3 ) dx
4 5 2
c.
= x 4 dx + 2 x 3 dx + x 3 dx
5 2
x5 3 8 3
= + x + 3 x 3 + C.
1
5 4
30
Regla de sustitucin o cambio de
3
variable
Contenidos del mdulo
( 5 x + 3) dx ?
40
En una disputa matemtica con su hermano
Johann invent el clculo de las variaciones.
Tambin trabaj en la teora de la
probabilidad. La distribucin de Bernoulli,
Introduccin la ecuacin diferencial de Bernoulli y los
nmeros de Bernoulli fueron deno-
minados as en su honor. Muchas de sus
publicaciones fueron sobre series finitas.
Las primeras frmulas de integracin en el teorema del mdulo anterior permiten
Jacques Bernoulli fue el primero en usar el
evaluar o calcular la integral indefinida de un nmero muy limitado de funciones. trmino integral en el ao 1690. Utiliz
tempranamente las coordenadas polares y
descubri el iscrono , o curva que se
Supongamos ahora que deseamos determinar la integral indefinida 3x 2 x3 + 1 dx. forma al caer verticalmente un cuerpo con
velocidad uniforme. Estudi la espiral
En este caso ninguna de las frmulas de integracin nos permite calcular en forma equiangular o logartmica (que aparece en
la naturaleza en lugares muy dispares, como
directa la primitiva de f ( x) = 3x2 x3 + 1, aunque sabemos que dicha primitiva telas de araa, conchas, disposiciones de
semillas, espirales de nebulosas...). Tan
existe. Daremos una regla llamada integracin por sustitucin o integracin por orgulloso estaba de haber descubierto que
cambio de variable, por medio de la cual podemos evaluar muchas integrales inde- la espiral permanece igual a s misma bajo
finidas que no pueden calcularse en forma directa. tantas transformaciones geomtricas que
pidi fuese grabada en su lpida junto a la
expresin eadem mutata resurgo
(aunque cambiado, resurgir). Y as se
puede ver en la tumba del matemtico en
Basilea, aunque con una salvedad: el
2. Tambin verific que mientras que el De esta ltima igualdad se sigue que F(g(x)) es una primitiva de f ( g ( x)) g ( x), y por
ngulo de giro aumenta en progresin
aritmtica, el radio correspondiente lo hace tanto f ( g ( x)) g ( x)dx = F ( g ( x)) + C , (3)
en progresin geomtrica. Dicho de otra
manera: la separacin de las espiras
aumenta al crecer el ngulo. y como u = g(x),
De la igualdad entre (2) y (4) resultan las dos primeras igualdades del teorema. La
ltima igualdad se obtiene de comparar (3) y (4).
Observacin
32
Mdulo 3: Regla de sustitucin o cambio de variable
3.2 Ejemplos ilustrativos del uso de la regla
Los ejemplos siguientes ilustran el uso de la regla conjuntamente con las frmulas
de integracin presentadas en el mdulo anterior.
Ejemplo 1
[ g ( x)]
n +1
n +1
Solucin
Por tanto,
[ g ( x) ] g ( x)dx = u n du; n 1
n
u n +1
= +C (por F4 )
n +1
[ g ( x) ]
n +1
= +C.
n +1
Ejemplo 2
Solucin
1
Sea u = x + 1 ; entonces, du = 3 x 2 dx, de donde x dx = du.
3 2
a.
3
David Berlinski
x +1
3 3
b. Sea u = t 1. (1)
t 1 t 2 dt = u (u + 1) 2 du
= (u 2 + 2u 2 + u 2 ) du
5 3 1
2 7 4 5 2 3
= u 2 + u 2 + u 2 +C
7 5 3
2 4 2
= (t 1) 2 + (t 1) 2 + (t 1) 2 + C.
7 5 3
7 5 3
dx
c. Sea u = 1 + x ; entonces, du = , de donde dx = 2 x du.
2 x
Luego
1+ x 4 32
x
dx = u 2du =
3
u +C
4
= (1 + x ) 2 + C
3
3
4
= (1 + x )3 + C.
3
34
Algunas aplicaciones de la integral
4
indefinida
Contenidos del mdulo
tante, viene dada por la frmula T (t ) = A + T0 ect , en donde c es la constante de Como consecuencia del xito de Guglielmo
Marconi (ingeniero electrotcnico italiano,
proporcionalidad. premiado con el Nobel y conocido como el
inventor del primer sistema prctico de
Introduccin seales de radio) tras haber transmitido
seales de radio a travs del Atlntico,
Heaviside sugiri en 1902 que en la zona
En el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias a veces puede ser muy superior de la atmsfera tena que existir
una capa reflectora, pues, de lo contrario,
difcil resolver una ecuacin diferencial de primer orden, ya que no existe un mtodo la curvatura de la Tierra habra impedido la
general que pueda usarse en todos los casos. En este mdulo ilustraremos con recepcin de las seales de radio. La
algunos ejemplos sencillos el mtodo directo de solucin, dejando el tratamiento existencia de la capa de Heaviside (que
completo para el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias. result ser la ionosfera , y a la cual se
denomin capa Kennelly-Heaviside porque
la prediccin de su existencia fue realizada
Igualmente, en las aplicaciones a la fsica supondremos que los objetos de estudio tambin en 1902, en forma independiente,
estn bajo la accin de la gravedad, y por medio de integraciones podemos conocer por el ingeniero estadounidense Edwin
la ecuacin de movimiento del objeto y as responder preguntas relativas al movi- Kennelly) fue demostrada experimentalmen-
te veinte aos despus, de la mano del fsico
miento.
A pesar de que casi todos los primeros 4.1.1 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales de primer orden
trabajos de Heaviside fueron ignorados, lo
que acentu su amargura y retraimiento,
sus valiosas contribuciones fueron dy
reconocidas finalmente, cuando fue elegido A la ecuacin = f ( x ) o al diferencial dy = f ( x)dx se le llama ecuacin dife-
miembro de la Royal Society de Londres
dx
en 1891. El ltimo volumen de su Teora rencial de primer orden.
electromagntica, que no haba llegado a
publicarse, fue destrozado por unos
ladrones, y slo sabemos en la actualidad Resolver una ecuacin diferencial es encontrar todas las funciones y = G ( x) que
que Heaviside trat de describir en el satisfagan la ecuacin diferencial.
volumen perdido una teora unificada de
los campos, en la que combinaba
electromagnetismo y gravitacin.
Si y = F(x) es una primitiva de f (x), tambin lo es F(x) + C.
Heaviside qued fascinado al leer el Tratado
sobre electricidad y magnetismo de
Maxwell. Comenz a desarrollar sus propias Entonces podemos decir que todas las funciones que satisfacen la ecuacin dife-
ideas sobre el tema y logr simplificar las dy
ecuaciones que propona este famoso fsico rencial = f ( x ), cuando F es la primitiva de f, son de la forma:
usando un mtodo de clculo operacional dx
que l mismo desarroll (de hecho, lo que
hoy llamamos ecuaciones de Maxwell son
la versin simplificada propuesta por
y = F(x) + C. (1)
Heaviside). Sin embargo, los mtodos de
Heaviside causaron gran controversia
entre sus contemporneos y su validez Esta ecuacin se llama solucin general de la ecuacin diferencial.
tard algn tiempo en ser demostrada.
dy
As por ejemplo, resolver la ecuacin = 2 x + 1, tal que y = 3 cuando x = 1,
dx
consiste en hallar la solucin general y emplear luego la condicin inicial para
encontrar el valor particular de C, obtenindose as la solucin particular que satis-
face la condicin dada.
36
Mdulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida
Figura 4.1
Ejemplo 1
dy
Sea la ecuacin diferencial = 2 x. (1)
dx
a. Halle la solucin general.
Solucin
Herbert W. Turnbull
Sea k = C2 C1 ; entonces, y = x + k , (2), es la solucin general de (1).
2
Figura 4.2
Ejemplo 2
Solucin
dy du d 2 y
Sea u = ; entonces = .
dx dx dx2
du
= 2 x + 3,
dx
de donde du = (2 x + 3) dx.
Por tanto,
du = (2 x + 3) dx.
Y resolviendo las integrales obtenemos:
u ( x ) = x 2 + 3x + k ,
Es decir,
dy
u= = x 2 + 3x + k o dy = ( x 2 + 3 x + k ) dx.
dx
38
Mdulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida
Entonces
dy = ( x + 3 x + k ) dx,
2
Observaciones
Para obtener la solucin general fue necesario efectuar dos operaciones de integra-
cin, de ah que aparezcan dos constantes arbitrarias. Si se quiere obtener una
solucin particular es necesario dar dos condiciones iniciales.
Ejemplo 3
d2 y
En cualquier punto (x, y) de una curva se verifica que = 1 x2 , y la ecuacin de
dx2
la recta tangente a la curva en el punto (1, 1) es y = 2 x. Encuentre la ecuacin de
la curva.
Solucin
d2y
Debemos buscar una solucin a la ecuacin diferencial = 1 x 2 con las si-
dx 2
guientes condiciones iniciales:
a. y = 1 cuando x = 1.
dy
b. = 1 cuando x = 1 (puesto que la pendiente de y = 2 x es 1).
dx
dy du d 2 y
Sea u = ; entonces, = .
dx dx dx 2
Luego
du
= 1 x2 ,
dx
de donde du = (1 x 2 ) dx.
En consecuencia,
du = (1 x
2
) dx,
y por tanto,
x3
u ( x) = x + C. (1)
3
dy
Si reemplazamos u por obtenemos:
dx
dy x3
u= = x + C,
dx 3
x3
de donde dy = x + C dx.
3
x3
Entonces dy = x + C dx,
3
y por tanto,
x2 x4
y= + Cx + k . (2)
2 12
1 1 5 9
1= + 1 + k , de donde k = .
2 12 3 4
Entonces la ecuacin de la curva que pasa por (1, 1) y cuya recta tangente tiene
x2 x4 5 9
pendiente 1 en dicho punto es y = x+ .
2 12 3 4
d 2 s dv
a= = = f (t ).
dt 2 dt
40
Mdulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida
Teniendo en cuenta aquel desarrollo, veamos ahora que es posible encontrar la
ecuacin de movimiento de un mvil dada la velocidad o la aceleracin.
Ejemplo 1
Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo, con una velocidad
inicial de 20 m/s (figura 4.3). Cunto tiempo tardar la piedra en llegar al suelo y con
qu velocidad llegar? Durante cunto tiempo estar subiendo la piedra y qu tan
alto llegar? (utilice como aceleracin de la gravedad g = 10 m/s 2 ).
Solucin
Figura 4.3
v = 10t + C .
Por tanto, se tiene que la velocidad en cualquier instante es v = 10t + 20. (1)
ds ds
Pero v = , y en consecuencia = 10t + 20,
dt dt
ds = (10t + 20) dt ,
ds = (10t + 20) dt ,
y por tanto
s = 5t 2 + 20t + C1 .
De acuerdo con las ecuaciones (1) y (2) podemos obtener los resultados pedidos.
s = 5(2) 2 + 20(2) = 20 m.
42
Mdulos 1 al 4
En los ejercicios 1 a 8 se dan las funciones f y F. Compruebe, usando derivacin, que F ( x) es la primitiva ms general
de f ( x) . Qu frmula de integracin puede deducirse en cada caso?
x2 1
1. f ( x) = ; F ( x) = ln (1 + x 3 ) + C.
1 + x3 3
2. f ( x) = ln x; F ( x) = x ln x x + C.
1 4 1
3. f ( x ) = x 3 ln x; F ( x) = x ln x x 4 + C.
4 16
4. f ( x) = arctan x; F ( x) = x arctan x ln 1 + x 2 + C .
1 1 1
5. f ( x) = ; F ( x) = x ln (e 2 x + 4) + C.
e +4
2x
4 8
6. f ( x) = x 2 e x ; F ( x ) = e x ( x 2 + 2 x + 2) + C .
1 1
7. f ( x ) = sen 2 2 x; F ( x) = x sen 4 x + C.
2 8
1
8. f ( x ) = ( x + 3)e 3 x ; F ( x) = (3 x + 10)e 3 x + C.
9
9. f ( x ) = 3 x 2 + 4 x + 5.
1 3
10. f (t ) = + .
t2 t3
11. g ( x) = 1 + x 3 x 2 + x .
2x
12. h( x ) = .
( x 2 + 1) 2
13. f ( x ) = (x + 1)1 2 .
Captulo Elementos
1: Integral indefinida
bsicos de clculo integral y series 43
14. Calcule las siguientes integrales indefinidas:
x (x +
5
a. dx. b. x ) 2 dx.
1 4 ( x + 1)3
c. x 2
+
x x
+ 2 dx.
d. x2 dx.
t 2 dt
e. x x + 1 dx.
2
f. t3 +1
.
(r1 3 + 2) 4
g. w w + 1 dw.
5 3
h. 3
r2
dr.
x 3 8 x 2 dx. ( x + 1) ( x 2 + 2 x + 8) dx.
3
i. j.
( x + 2) 2
sen x
k.
x + 6 x + 12 x + 4
3 2
dx. l. x
dx.
dx
e
4 + sen 2 x sen x cos x dx.
4 tan x
q. . r.
cos 2 x
x sen x 2 + 4
s. x2 + 4
dx. t. x
2
( x 3 + 5)8 cos [( x 3 + 5)9 ] dx.
dy dy
a. = 3 x 3 + 2 x 5. b. = (2 x + 3) 2 .
dx dx
dy dy
c. = x y. d. = 3 xy 2 .
dx dx
En los ejercicios 16 a 19 halle la solucin particular de las ecuaciones diferenciales dadas teniendo en cuenta las condiciones
iniciales.
dy
16. = x x 2 + 1, si y = 3 cuando x = 0.
dx
d2y
18. = 4(1 x) 2 , si y = 2 y y = 1 cuando x = 1.
dx 2
d2y
19. 2
= 1 x 2 , si y = 1 y y = 1 cuando x = 1.
dx
dy
20. Puede existir una curva que satisface las siguientes condiciones: cuando x = 0, entonces y = 0 y =1 y
dx
d2y
= 0 para todo x?
dx 2
21. Encuentre la ecuacin de la curva que pasa por el punto (1, 1) y cuya pendiente en el punto (x, y) es 3x 2 + 2.
22. Encuentre la ecuacin de la curva que pasa por los puntos (0, 3) y (1, 5) y satisface la ecuacin diferencial
d2 y
= x + 3x 2 .
dx 2
23. Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad de 10 m/s. Cunto tiempo le tomar
llegar al suelo y con qu velocidad caer? Durante cunto tiempo estar subiendo y qu tan alto llegar? (utilice
como gravedad g = 10 m / s 2 ).
24. Un hombre en un globo deja caer un zapato cuando se encuentra a 100 m de altura y est subiendo a razn de 10 m/s.
Cunto tiempo tardar el zapato en llegar al suelo y con qu rapidez llegar? Cul es la distancia recorrida por el
zapato antes de caer?
25. Si los frenos de un carro pueden darle una aceleracin negativa constante de 30 m/s, cul es la velocidad mxima
a la que puede ir si es necesario parar el carro dentro de 90 m despus de aplicados los frenos?
En los ejercicios 26 a 29 halle la ecuacin de una partcula que se mueve en lnea recta y en donde a, v, s y t son la
aceleracin, velocidad, espacio y tiempo, respectivamente.
26. a = 2 + 3t , s = 1 y v = 1 cuando t = 0.
28. a = 2 s + 1 y v = 2 cuando s = 1.
29. a = 3t 2 t , v = 1 y s = 2 cuando t = 1.