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Captulo 1

Integral
1
indefinida

Mdulo 1
Funcin primitiva o antiderivada

Mdulo 2
Integral indefinida

Mdulo 3
Regla de sustitucin o cambio de
La ley de cada de Galileo establece que todos los cuerpos caen en el mismo tiempo desde la misma
variable
altura, independientemente de su peso.
Mdulo 4
Algunas aplicaciones de la inte-
gral indefinida

Ejercicios
En este captulo se definir el concepto matemtico de integral de tal manera que el Mdulos 1 al 4
estudiante empiece a conocer lentamente el proceso u operacin de integracin,
mostrndole adems la relacin que existe entre esta operacin de integracin y la
operacin inversa de derivacin, a la cual llamaremos primitivacin.

En general, este proceso es ms complicado que el de la derivacin y debemos ser


ms cautelosos y pacientes con los mtodos que se expongan, los cuales nos
permitirn, cuando sea posible, obtener la primitiva o antiderivada de un gran n-
mero de funciones.

Iniciamos el captulo presentando las definiciones correspondientes a la funcin


primitiva, para posteriormente hacer el estudio de la regla de sustitucin o cambio
de variable, quizs el mtodo de integracin ms importante, ya que en cualquiera
de los otros mtodos, por lo general, en algn paso intermedio se hace uso de dicha
regla.

Al finalizar el captulo ilustramos con algunos ejemplos sencillos una primera apli-
cacin de la integral indefinida a las ecuaciones diferenciales y a la fsica.
22
Funcin primitiva o antiderivada
1
Contenidos del mdulo

1.1 Funcin primitiva o antiderivada


1.2 Teorema 1

Gabrielle mile le Tournelle de Breteuil


Objetivos del mdulo mile le Tournelle, conocida como la
marquesa de Chtelet, estudi a Newton y
Leibniz, tradujo al francs los Principia de
Newton y contribuy a divulgar los concep-
1. Presentar el concepto ms importante de la integral indefinida, la primitivacin o tos del clculo diferencial e integral.
antiderivada, y sus nexos con la derivacin de funciones.
mile, nacida en 1706 y fallecida en 1749,
no responda al prototipo de belleza de su
Preguntas bsicas poca pues ya de nia era muy alta (1,65
m) y tena las manos y los pies grandes. Tal
vez por esto su padre, pensando que no
iba a casarse, se preocup de que recibiese
una excelente educacin. Sin embargo, a
1. Se puede demostrar, usando mtodos de integracin, que la funcin los diecinueve aos se cas con el marqus
de Chtelet y suspendi temporalmente sus
x3 estudios, pero los reanud a los veintisiete
f ( x) = tiene las siguientes primitivas: aos, despus del nacimiento de su tercer
x 2 + 25 hijo.

En los salones de su residencia, en vez de


1 frivolizar con conversaciones intrascenden-
F1 ( x) = ( x 2 + 25)3 2 25( x 2 + 25)1 2 + C , tes, mile y sus invitados deliberaban con
3 ardor sobre problemas matemticos. A
tanto lleg su pasin por esta actividad
2 acadmica que mand que le confeccio-
F2 ( x) = x 2 ( x 2 + 25)1 2 ( x 2 + 25)3 2 + C.
3 naran unas ropas de hombre, y con sus
piernas enfundadas en calzas y calzones
logr entrar vitoreada por sus colegas en
Demuestre que F1(x) = F2(x). el caf Gradot de Pars, en donde se reunan
matemticos y cientficos y al cual se le haba
prohibido la entrada por ser mujer.

Introduccin mile le Torunelle escribi Las instituciones


de la fsica, libro que contiene uno de los
captulos ms interesantes sobre clculo
infinitesimal.
En el captulo 3 del texto Elementos bsicos de clculo diferencial hemos estudia-
do el siguiente problema: dada una funcin F(x), hallar su funcin derivada f (x),
esto es, F ( x) = f ( x). En este mdulo consideraremos el problema inverso: dada la
funcin f (x), se precisa hallar otra funcin F(x) cuya derivada coincida con f (x).
Esta funcin F que tratamos de buscar se llama primitiva o antiderivada de f (x).

Elementos bsicos de clculo integral y series 23


Captulo 1: Integral indefinida
1.1 Funcin primitiva o antiderivada

Definicin

Sea f una funcin definida en un intervalo I. Una funcin F (x) se llama primitiva o
antiderivada de f (x) en I si F es diferenciable y F ( x) = f ( x) para todo x en I.

Vea el mdulo 1 del programa


de televisin Elementos bsicos Ejemplo 1
de clculo integral y series
Sea f ( x ) = 4 x 3 + 8 x 2 4 x + 5.

Son primitivas de f (x) las siguientes funciones:

8 8
F1 ( x) = x 4 + x 3 2 x 2 + 5 x 6 , F2 ( x) = x 4 + x 3 2 x 2 + 5 x + 4.
3 3

En efecto,

F1 ( x) = F2 ( x) = 4 x3 + 8 x 2 4 x + 5 = f ( x).

Ejemplo 2

Sea f ( x) = sec x.

Son primitivas de f (x) las siguientes funciones:

F1 ( x) = ln (sec x + tan x) + 3, F2 ( x) = ln (sec x + tan x) 2.

En efecto,

F1 ( x) = F2 ( x ) = Dx (ln (sec x + tan x) + 3) = Dx (ln (sec x + tan x ) 2).

1
= Dx (sec x + tan x) (RD26)
sec x + tan x
1
= (sec x tan x + sec 2 x) (RD15 y RD13)
sec x + tan x
1
= sec x (tan x + sec x)
sec x + tan x
= sec x = f ( x).

Observacin

En los ejemplos anteriores es fcil ver que si una funcin dada f (x) tiene funcin
primitiva F(x) sta no es nica. As, en el ejemplo 1 las funciones F1(x) y F2(x)
figuran como funciones primitivas de f (x), o en general, cualquier funcin de la

24
Mdulo 1: Funcin primitiva o antiderivada
8
forma F ( x) = x 4 + x 3 2 x 2 + 5 x + C , donde C es una constante, es tambin pri-
3
mitiva de f (x).

Por otra parte, puede demostrarse que las funciones de la forma


8
F ( x ) = x 4 + x 3 2 x 2 + 5 x + C abarcan todas las funciones primitivas de
3
f ( x) = 4x3 + 8x2 4x + 5, lo cual se deduce fcilmente del siguiente teorema.

1.2 Teorema 1
Si F1(x) y F2(x) son dos funciones primitivas de f (x) en un intervalo I, entonces la
diferencia entre ellas es una constante.

Demostracin

Designemos por ( x) = F1 ( x) F2 ( x). (1)

Como F1(x) y F2(x) son dos funciones primitivas de f (x) en un intervalo I, se tiene,
de acuerdo con la definicin,

F1 ( x) = f ( x), (2)

F2 ( x) = f ( x). (3)

Ahora, de (1), (2) y (3), se tiene ( x) = F1 ( x) F2 ( x) = 0.

En conclusin, ( x) = 0, y de acuerdo con el ejercicio 19 del mdulo 28 del texto


Elementos bsicos de clculo diferencial, se deduce que existe una constante C
tal que ( x) = C, es decir, ( x) = F1 ( x) F2 ( x) = C.

Observacin

Del teorema anterior se deduce que si F(x) es una primitiva de f (x), entonces
G ( x) = F ( x) + C tambin lo es, y G(x) as definida se denomina primitiva ms
general de f.

Elementos bsicos de clculo integral y series 25


26
Integral indefinida
2
Contenidos del mdulo

2.1 Integral indefinida


2.2 Primeras frmulas de integracin
Arqumedes de Siracusa

Objetivos del mdulo Arqumedes, considerado por muchos


como el ms grande de los matemticos de
la antigedad, naci en el ao 287 a.C. y
1. Presentar las propiedades de la integral indefinida o primeras frmulas de integra- muri en el 212. Pas casi toda su vida en
cin y su demostracin simple con base en las frmulas de derivacin correspon- su ciudad natal de Siracusa, aunque se sabe
que visit Egipto al menos en una ocasin.
dientes, y mostrar cmo usarlas en la solucin de ejercicios. La fama de Arqumedes se basa fun-
2. Construir, usando las reglas bsicas de derivacin y diferenciales, una primera damentalmente en sus numerosos descu-
tabla de integrales. brimientos matemticos. Hall, por ejemplo,
un valor aproximado del nmero pi con un
error muy pequeo. Calcul volmenes y
reas, algunos muy difciles, entre ellos el
Preguntas bsicas volumen de la esfera, y demostr el siguiente
resultado fundamental del que se senta
particularmente orgulloso: Los volmenes
de un cono, de una semiesfera y de un
Diga si las siguientes igualdades son verdaderas o falsas:
cilindro, todos de la misma altura y radio,
se encuentran en la razn 1:2:3. Consi-

f ( x) g ( x)dx = ( f ( x)dx ) ( g ( x)dx ) . Justifique su respuesta.


derado este teorema con la perspectiva que
1. nos da la historia, era verdaderamente un
resultado excepcional para la poca. La
f ( x) f ( x)dx pureza de su matemtica en las obras De la

2. g ( x) dx = . Justifique su respuesta.
esfera y del cilindro , De los conoides y
g ( x)dx esferoides, De las espirales, y la originalidad
de sus nuevas ideas (mtodo de exhaucin,
cuadratura del segmento de parbola), en
las que se puede ver el germen del clculo
infinitesimal de Newton y Leibniz, se unen y
Introduccin se complementan armoniosamente con sus
trabajos sobre esttica e hidrodinmica,
poniendo de manifiesto cmo las dos
En el mdulo 1 definimos la primitiva o antiderivada de una funcin f, y tambin la matemticas (la pura y la aplicada) se
complementan mutuamente, de manera que
primitiva ms general de f. Esta ltima es la que se conoce como la integral indefini-
da de f. En este mdulo mostraremos que en muchos casos puede ser calculada
mediante la operacin inversa de la derivacin, la cual llamaremos
antidiferenciacin o integracin.

Escuche el audio Eureka! Arqu-


medes y el clculo integral en su
multimedia de Elementos bsicos
de clculo integral y series.

Elementos bsicos de clculo integral y series 27


Captulo 1: Integral indefinida
cada una acta como estmulo y ayuda para
2.1 Integral indefinida
la otra y forman en conjunto una nica y
bien definida lnea de pensamiento. Definicin
Arqumedes fue adems un genio de la
mecnica. Entre sus inventos ms clebres Si F(x) es una funcin primitiva de f (x), la expresin F(x) + C se llama integral
se encuentra el tornillo de Arqumedes,
utilizado en muchos pases, entre ellos indefinida de la funcin f (x) y se denota por el smbolo f ( x)dx. Esto es:
Espaa, para extraer agua de los pozos.
Construy tambin planetarios que, pese a
la lejana en el tiempo, eran tan populares
como lo son en la actualidad.
f ( x)dx = F ( x) + C.
Sin embargo, no fueron slo los inventos En este caso f (x) se llama integrando (o funcin bajo el signo de integral), C se llama
pacficos los que dieron a Arqumedes constante de integracin y dx indica que la variable de integracin es la letra x.
su gran fama en la antigedad, sino tambin
su contribucin a la defensa de Siracusa
contra los romanos. Este matemtico haba
dotado al ejrcito de dicha ciudad de armas Observaciones
muy modernas, las cuales causaron el
desconcierto total entre los soldados
romanos. Los historiadores de la poca 1. El significado geomtrico de la integral indefinida es una familia de curvas,
no describen los espejos ustorios una para cada valor de C.
(espejos cncavos que, puestos de frente
al Sol, reflejan sus rayos y los renen en el
punto llamado foco, produciendo un calor 2. Toda funcin continua f (x) en el intervalo [ a, b] tiene una funcin primitiva
capaz de quemar, fundir y hasta volatilizar y por consiguiente una integral indefinida. Sin embargo, no siempre es po-
los cuerpos all colocados), pero s lo hacen
los posteriores. Fueron mencionados por
sible encontrar la integral indefinida (primitiva ms general) de una funcin
primera vez por Galeno (el ms destacado
continua en [ a, b] como sucede por ejemplo con la funcin f ( x) = 1 + x 4 .
mdico de aquellos tiempos, despus de
Hipcrates). Si realmente existieron, debi
tratarse de alguna especie de espejo Ms adelante estudiaremos mtodos que permiten determinar las funciones
parablico. Segn cuenta la leyenda,
durante el asedio de las tropas romanas a primitivas (y por consiguiente las integrales indefinidas) de ciertas clases de
Siracusa, en el ao 213 a.C., fueron funciones.
capaces de concentrar los rayos de sol en
una zona muy reducida, que de esta forma, 3. De la definicin anterior podemos deducir lo siguiente:
dirigidos hacia la armada romana,
provocaron el incendio de las naves.
Arqumedes los situ de forma que los a. La derivada de una integral indefinida es igual al integrando. Es decir,
rayos llegaran paralelos al eje y que, una
vez concentrados, apuntaran a las velas de
los barcos enemigos. Muy pronto los d
dx
romanos vieron atnitos cmo las velas de
f ( x ) dx = f ( x),
sus barcos ardan como por arte de magia.

o tambin,

d ( f ( x)dx ) = f ( x)dx.
b. Como F ( x) = f ( x), entonces dF ( x) = f ( x)dx.

Por tanto, dF ( x) = F ( x) + C.
De acuerdo con la observacin 3, podemos obtener frmulas de integracin a partir
de las frmulas de diferenciacin. Usaremos las siguientes frmulas que aparecen
en el teorema 1 y cuya igualdad podemos comprobar mediante la derivacin; es
decir, se puede verificar que la derivada del segundo miembro es igual a la derivada
del primer miembro.

28
Mdulo 2: Integral indefinida
2.2 Primeras frmulas de integracin El ejrcito de Siracusa fue as capaz de
destruir la armada de los invasores.

Teorema 1 Experimentalmente se ha demostrado que


la leyenda es creble, como prob en 1747
el conde de Bufn (Georges Louis Leclerc,
F1 : dx = x + C. 1707-1788, naturalista francs, autor de
uno de los primeros tratados globales de
historia de la biologa y la geologa no
F2 : af ( x)dx = a f ( x)dx, siendo a una constante.
basados en la Biblia). Sin embargo, Siracusa
cay en manos romanas a causa de una
F3 : [ f ( x) + f
1 2 ( x) ] dx = f1 ( x)dx + f 2 ( x)dx. traicin y Arqumedes fue asesinado. El
general romano Marcelo, a modo de
desagravio, mand erigir para Arqumedes
Generalizacin: una tumba sobre la cual se vea una esfera
circunscrita por un cilindro que simbolizaba,
de acuerdo con sus deseos, su teorema
[ f ( x) + f
1 2 ( x) + + f n ( x) ] dx = f1 ( x) dx + + f n ( x)dx. favorito sobre los volmenes del cono, el
cilindro y la esfera. Cuando Cicern visit
Sicilia pudo ver todava el monumento que
se ha perdido para la historia.
xn +1
x dx = n + 1 + C, si n 1 y n real.
n
F4 :
Aunque no de una manera explcita,
Arqumedes contribuy a la aplicacin de
las matemticas. En efecto, en su obra
El ejemplo siguiente ilustra la manera de usar las frmulas anteriores en el proceso Equilibrio trat el problema de la palanca,
de integracin. que, junto a la cua, el plano inclinado, el
rodillo y la polea, compona la coleccin de
las sencillas mquinas utilizadas en la
Ejemplo 1 antigedad para construcciones tan
asombrosas como las pirmides de Egipto,
Resuelva cada una de las siguientes integrales indefinidas: los templos griegos y los acueductos
romanos. Se sirvi libremente de la nocin
de baricentro o centro de gravedad de un
cuerpo como si la conociese y le fuese
(kx + px + t ) dx , k , p, t constantes.
2
a.
familiar. Casi dieciocho siglos ms tarde

(3 )
Galileo Galilei y el matemtico holands
b. w + 4 3 w dw. Simn Stevin construyeron la teora de la
esttica, esto es, una teora del equilibrio
2 para complicados sistemas mecnicos.
2 1
c. x + 3 x dx.

Solucin

(kx + px + t ) dx = kx 2 dx + px dx + t dx
2
a. (F3 )
= k x 2 dx + p x dx + t dx (F2 )
x 3
x 2
= k + C1 + p + C2 + t ( x + C3 ) (F4 )
3 2
3 2
x x
= k + p + tx + C ,
3 2

donde C = kC1 + pC2 + tC3 .


Vea el mdulo 2 del programa
de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series 29


Captulo 1: Integral indefinida

(3 )
w + 4 3 w dw = (3w 2 + 4 w 3 ) dw
1 1
b.

= 3 w 2 dw + 4 w 3 dw
1 1
(F2 y F3 )
1 1
w 2 +1 w 3 +1
= 3 + C1 + 4 + C2 (F4 )
1 +1 1 +1
2 3
= 2w 2 + 3C1 + 3w 3 + 4C2
3 4

= 2w w + 3w 3 w + C.

Como 3C1 + 4C2 es una constante arbitraria, la hemos denotado por C.

Al aplicar la F3 para cada f ( x ) dx


i aparece una constante Ci. Entonces

podemos evaluar cada f ( x)dx


i sin escribir la constante Ci, pero al final
escribimos C para indicar la suma de todas las constantes.

2
2 1
x + 3 x dx = ( x + 2 x 3 + x 3 ) dx
4 5 2
c.

= x 4 dx + 2 x 3 dx + x 3 dx
5 2

x5 3 8 3
= + x + 3 x 3 + C.
1

5 4

30
Regla de sustitucin o cambio de
3
variable
Contenidos del mdulo

3.1 Teorema 1: Regla de sustitucin o cambio de variable Jacques (Jacob) Bernoulli


3.2 Ejemplos ilustrativos del uso de la regla
Jacques Bernoulli naci el 27 de diciembre
de 1654 en Basilea, Suiza, y falleci el 16 de
agosto de 1705 en la misma ciudad. Jacob
Objetivos del mdulo era hermano de Johann (o Jean) Bernoulli
y to de Daniel Bernoulli, otros dos
matemticos de renombre que hicieron
aportes importantes al primitivo desarrollo
1. Enunciar y demostrar la regla de sustitucin y hacer notar que es uno de los del clculo. Obtuvo el grado de teologa en
mtodos ms importantes en el clculo de integrales indefinidas. Basilea en el ao 1676 y recibi enseanzas
2. Ilustrar con ejemplos el uso de la regla de sustitucin. en matemticas y astronoma contra los
deseos de sus padres.

En los aos 1676 y 1682 Jacques Bernoulli


Preguntas bsicas viaj a lo largo de Francia, Inglaterra y los
pases nrdicos, y luego se reuni en
Inglaterra con Robert Boyle (uno de los
2 fundadores de la qumica moderna) y
2 1 Robert Hooke (conocido por su estudio de
1. En el mdulo 2 se calcul la integral x + 3 dx desarrollando el binomio al la elasticidad). Despus retorn a Suiza y
x
ense mecnica y matemticas en la
cuadrado y usando las frmulas del teorema 1. Cmo se podra evaluar la integral Universidad de Basilea.

( 5 x + 3) dx ?
40
En una disputa matemtica con su hermano
Johann invent el clculo de las variaciones.
Tambin trabaj en la teora de la
probabilidad. La distribucin de Bernoulli,
Introduccin la ecuacin diferencial de Bernoulli y los
nmeros de Bernoulli fueron deno-
minados as en su honor. Muchas de sus
publicaciones fueron sobre series finitas.
Las primeras frmulas de integracin en el teorema del mdulo anterior permiten
Jacques Bernoulli fue el primero en usar el
evaluar o calcular la integral indefinida de un nmero muy limitado de funciones. trmino integral en el ao 1690. Utiliz
tempranamente las coordenadas polares y
descubri el iscrono , o curva que se
Supongamos ahora que deseamos determinar la integral indefinida 3x 2 x3 + 1 dx. forma al caer verticalmente un cuerpo con
velocidad uniforme. Estudi la espiral
En este caso ninguna de las frmulas de integracin nos permite calcular en forma equiangular o logartmica (que aparece en
la naturaleza en lugares muy dispares, como
directa la primitiva de f ( x) = 3x2 x3 + 1, aunque sabemos que dicha primitiva telas de araa, conchas, disposiciones de
semillas, espirales de nebulosas...). Tan
existe. Daremos una regla llamada integracin por sustitucin o integracin por orgulloso estaba de haber descubierto que
cambio de variable, por medio de la cual podemos evaluar muchas integrales inde- la espiral permanece igual a s misma bajo
finidas que no pueden calcularse en forma directa. tantas transformaciones geomtricas que
pidi fuese grabada en su lpida junto a la
expresin eadem mutata resurgo
(aunque cambiado, resurgir). Y as se
puede ver en la tumba del matemtico en
Basilea, aunque con una salvedad: el

Elementos bsicos de clculo integral y series 31


Captulo 1: Integral indefinida

cantero cometi un lapsus y en lugar de la


3.1 Teorema 1: Regla de sustitucin o cambio de variable
espiral logartmica dibuj en la tumba una
espiral de Arqumedes. En su epitafio se Sea u = g(x) una funcin diferenciable cuyo rango es un intervalo I, y sea f una
lee:
funcin definida en I y F una primitiva de f en I. Entonces:
Amado por su familia: Jacob Bernoulli, el
incomparable matemtico, ms de
dieciocho aos profesor de la Universidad f ( g ( x)) g ( x) dx = f (u ) du = F (u ) + C = F ( g ( x)) + C.
de Basilea, miembro de las Reales
Academias de Pars y Berln, famoso por
sus escritos, por una enfermedad crnica, Demostracin
completamente lcido hasta su muerte, en
el ao de gracia de 1705, el 16 de agosto, Puesto que u = g(x), y como el rango de g es I, se concluye entonces que u est en
a la edad de 50 aos y 6 meses, falleci
esperando la resurreccin. Judith Stupan, I. Como F es una primitiva de f en I, se tiene que F ( x) = f ( x) para todo x en I.
su mujer durante veinte aos, ha erigido
un monumento junto con sus dos hijos al d
marido y padre que tanto echan de menos.
En particular, F (u ) = f (u ) F (u ) = f (u ). (1)
du
Pero la historia de la espiral tiene ms para
decir, porque un antiguo conocido,
De aqu se tiene que f (u )du = F (u ) + C. (2)
miembro de una familia de genios
irrepetible, se maravill tanto con esta curva
que la llam espiral maravillosa. Y no es Ahora, F ( g ( x)) = F (u ), y derivando en ambos miembros con respecto a x se tiene:
para menos, si tenemos en cuenta algunas
de las cosas que consigui con la curva.
Veamos: d d
F ( g ( x)) = F (u )
dx dx
1. La expres en polares mediante el
d du
logaritmo = F (u ) (regla de la cadena)
du dx
1 r
= log , du
k c = f (u ) (sustituyendo la ecuacin (1))
dx
donde c y k son constantes y es el ngulo = f ( g ( x)) g ( x).
de giro (lo cual justifica su otro nombre de
espiral logartmica).

2. Tambin verific que mientras que el De esta ltima igualdad se sigue que F(g(x)) es una primitiva de f ( g ( x)) g ( x), y por
ngulo de giro aumenta en progresin
aritmtica, el radio correspondiente lo hace tanto f ( g ( x)) g ( x)dx = F ( g ( x)) + C , (3)
en progresin geomtrica. Dicho de otra
manera: la separacin de las espiras
aumenta al crecer el ngulo. y como u = g(x),

3. Verific su autosemejanza (o sea que es


invariable), lo que la emparenta con los
fractales.
f ( g ( x)) g ( x)dx = F (u ) + C. (4)

De la igualdad entre (2) y (4) resultan las dos primeras igualdades del teorema. La
ltima igualdad se obtiene de comparar (3) y (4).

Observacin

La regla de sustitucin es uno de los mtodos ms importantes del clculo de


integrales indefinidas. Inclusive, cuando se utiliza cualquier otro mtodo por lo
general en los pasos intermedios recurrimos a la regla de sustitucin.

32
Mdulo 3: Regla de sustitucin o cambio de variable
3.2 Ejemplos ilustrativos del uso de la regla
Los ejemplos siguientes ilustran el uso de la regla conjuntamente con las frmulas
de integracin presentadas en el mdulo anterior.

Ejemplo 1

Sea g(x) una funcin diferenciable. Demuestre que:

[ g ( x)]
n +1

[ g ( x)] g ( x)dx = + C , n 1, n real.


n

n +1

Solucin

Sea u = g(x); entonces, du = g ( x)dx .

Por tanto,

[ g ( x) ] g ( x)dx = u n du; n 1
n

u n +1
= +C (por F4 )
n +1
[ g ( x) ]
n +1

= +C.
n +1

Ejemplo 2

Calcule las siguientes integrales indefinidas:


x 2 dx 1+ x
a. x3 + 1
; b. t 1 t 2 dt ; c. dx.
x

Solucin
1
Sea u = x + 1 ; entonces, du = 3 x 2 dx, de donde x dx = du.
3 2
a.
3

x 2 dx du 1 12 2 1 El clculo es as una puerta abierta


Luego x +1
3
=
3 u
=
3 u du = u 2 + C ,
3
milagrosamente; an las teoras fsicas
ms complejas y profundas llevan un
rastro de sus ms simples ecuaciones
y como u = x 3 + 1, se tiene finalmente diferenciales y una huella de su
arquitectura global.
x 2 dx 2 3
= ( x + 1) 2 + C.
1

David Berlinski
x +1
3 3

b. Sea u = t 1. (1)

Entonces, du = dt y t 2 dt = t 2 du. (2)


Vea el mdulo 3 del programa
De (1) se tiene que t = u + 1, y sustituyendo en el segundo miembro de (2) de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series
obtenemos: t 2 dt = (u + 1) 2 du.

Elementos bsicos de clculo integral y series 33


Captulo 1: Integral indefinida
Luego

t 1 t 2 dt = u (u + 1) 2 du

= (u 2 + 2u 2 + u 2 ) du
5 3 1

2 7 4 5 2 3
= u 2 + u 2 + u 2 +C
7 5 3
2 4 2
= (t 1) 2 + (t 1) 2 + (t 1) 2 + C.
7 5 3

7 5 3

Otra manera de calcular la integral anterior es haciendo la sustitucin

u 2 = t 1 y t 2 dt = 2u (u 2 + 1) 2 du. Verifique la solucin.

dx
c. Sea u = 1 + x ; entonces, du = , de donde dx = 2 x du.
2 x
Luego

1+ x 4 32
x
dx = u 2du =
3
u +C

4
= (1 + x ) 2 + C
3

3
4
= (1 + x )3 + C.
3

34
Algunas aplicaciones de la integral
4
indefinida
Contenidos del mdulo

4.1 Algunas aplicaciones de la integral indefinida


4.1.1 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales de primer orden Oliver Heaviside
4.1.2 Aplicaciones a la fsica: movimiento rectilneo
El fsico ingls Oliver Heaviside naci en
Londres en 1850 y muri en Torquay en
Objetivos del mdulo 1925. Carente de formacin universitaria,
Heaviside comenz en el mundo laboral
trabajando como operador de telgrafos,
hasta que la sordera le oblig a abandonar
1. Usar el mtodo directo para resolver algunas ecuaciones diferenciales de primer su empleo. Nunca alcanz puesto aca-
y segundo orden. dmico alguno pese a haber recibido nume-
rosos honores y muri en la pobreza.
2. Usar el supuesto de que los cuerpos en cada libre slo estn bajo la accin de la
gravedad y de esta manera usar la integral indefinida para determinar la ecuacin Heaviside sola trabajar sin colaboradores y
de movimiento del objeto en cualquier tiempo t. en soledad logr desarrollar gran parte de
los fundamentos matemticos que
sustentan la teora de la telegrafa y de los
circuitos elctricos, formulando los ahora
Preguntas bsicas familiares conceptos de impedancia ,
autoinductancia y conductancia, y emple
los nmeros complejos en el anlisis de las
1. Demuestre que si f = cf para algn nmero x, entonces f ( x ) = k e c x para redes de corrientes alternas varios aos
antes de que otros lo hicieran. Tambin
algn nmero k. mostr cmo procede la transmisin de
2. La ley del enfriamiento de Newton afirma que un objeto se enfra en razn seales auditivas a lo largo de cables y sin
proporcional a la diferencia entre su temperatura y la temperatura ambiente. sufrir distorsiones, proponiendo un mtodo
consistente en utilizar una nica lnea
telefnica para canalizar diversas con-
Demuestre que la temperatura T (t) del objeto en el tiempo t, en trminos de su temperatura versaciones simultneamente (sistema
T0 en el tiempo 0, y suponiendo que la temperatura ambiente A permanece cons- multiplex).

tante, viene dada por la frmula T (t ) = A + T0 ect , en donde c es la constante de Como consecuencia del xito de Guglielmo
Marconi (ingeniero electrotcnico italiano,
proporcionalidad. premiado con el Nobel y conocido como el
inventor del primer sistema prctico de
Introduccin seales de radio) tras haber transmitido
seales de radio a travs del Atlntico,
Heaviside sugiri en 1902 que en la zona
En el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias a veces puede ser muy superior de la atmsfera tena que existir
una capa reflectora, pues, de lo contrario,
difcil resolver una ecuacin diferencial de primer orden, ya que no existe un mtodo la curvatura de la Tierra habra impedido la
general que pueda usarse en todos los casos. En este mdulo ilustraremos con recepcin de las seales de radio. La
algunos ejemplos sencillos el mtodo directo de solucin, dejando el tratamiento existencia de la capa de Heaviside (que
completo para el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias. result ser la ionosfera , y a la cual se
denomin capa Kennelly-Heaviside porque
la prediccin de su existencia fue realizada
Igualmente, en las aplicaciones a la fsica supondremos que los objetos de estudio tambin en 1902, en forma independiente,
estn bajo la accin de la gravedad, y por medio de integraciones podemos conocer por el ingeniero estadounidense Edwin
la ecuacin de movimiento del objeto y as responder preguntas relativas al movi- Kennelly) fue demostrada experimentalmen-
te veinte aos despus, de la mano del fsico
miento.

Elementos bsicos de clculo integral y series 35


Captulo 1: Integral indefinida
4.1 Algunas aplicaciones de la integral indefinida
y premio Nobel Edgard Victor Appleton.

A pesar de que casi todos los primeros 4.1.1 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales de primer orden
trabajos de Heaviside fueron ignorados, lo
que acentu su amargura y retraimiento,
sus valiosas contribuciones fueron dy
reconocidas finalmente, cuando fue elegido A la ecuacin = f ( x ) o al diferencial dy = f ( x)dx se le llama ecuacin dife-
miembro de la Royal Society de Londres
dx
en 1891. El ltimo volumen de su Teora rencial de primer orden.
electromagntica, que no haba llegado a
publicarse, fue destrozado por unos
ladrones, y slo sabemos en la actualidad Resolver una ecuacin diferencial es encontrar todas las funciones y = G ( x) que
que Heaviside trat de describir en el satisfagan la ecuacin diferencial.
volumen perdido una teora unificada de
los campos, en la que combinaba
electromagnetismo y gravitacin.
Si y = F(x) es una primitiva de f (x), tambin lo es F(x) + C.
Heaviside qued fascinado al leer el Tratado
sobre electricidad y magnetismo de
Maxwell. Comenz a desarrollar sus propias Entonces podemos decir que todas las funciones que satisfacen la ecuacin dife-
ideas sobre el tema y logr simplificar las dy
ecuaciones que propona este famoso fsico rencial = f ( x ), cuando F es la primitiva de f, son de la forma:
usando un mtodo de clculo operacional dx
que l mismo desarroll (de hecho, lo que
hoy llamamos ecuaciones de Maxwell son
la versin simplificada propuesta por
y = F(x) + C. (1)
Heaviside). Sin embargo, los mtodos de
Heaviside causaron gran controversia
entre sus contemporneos y su validez Esta ecuacin se llama solucin general de la ecuacin diferencial.
tard algn tiempo en ser demostrada.

En los problemas que incluyen ecuaciones diferenciales frecuentemente se desea


encontrar soluciones particulares y para ello se dan unas condiciones llamadas
condiciones iniciales o condiciones de frontera.

dy
As por ejemplo, resolver la ecuacin = 2 x + 1, tal que y = 3 cuando x = 1,
dx
consiste en hallar la solucin general y emplear luego la condicin inicial para
encontrar el valor particular de C, obtenindose as la solucin particular que satis-
face la condicin dada.

Para la ecuacin del ejemplo anterior se puede verificar que y = x 2 + x + C es la


solucin general. Como y = 3 cuando x = 1, resulta entonces que y = x2 + x + 1 es una
solucin particular.

Grficamente, la solucin general y = x 2 + x + C representa una familia de parbo-


las, una por cada valor de C (figura 4.1).

La solucin particular y = x2 + x + 1 es una parbola abierta hacia arriba y cuyo


1 3
vrtice es el punto , .
2 4

36
Mdulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida

Figura 4.1

Ejemplo 1

dy
Sea la ecuacin diferencial = 2 x. (1)
dx
a. Halle la solucin general.

b. Halle la solucin particular si y = 1 cuando x = 2.

Solucin

a. De (1) tenemos que dy = 2x dx, y si integramos en ambos lados de esta


ltima ecuacin obtenemos: Arqumedes, uno de los ms impor-
tantes de todos los matemticos, fue el
dy = (2 x) dx, hombre prctico de sentido comn, el
Newton de su poca, que posea la
y + C1 = x 2 + C2 , habilidad imaginativa y la perspicacia
para tratar la geometra y la mecnica, y
y = x 2 + (C2 C1 ). que incluso invent el clculo integral.

Herbert W. Turnbull
Sea k = C2 C1 ; entonces, y = x + k , (2), es la solucin general de (1).
2

b. Si se sustituyen las condiciones iniciales en (2) se obtiene 1 = 4 + k , de


donde k = 5.

Por tanto la solucin particular a la ecuacin diferencial es y = x 2 + 5.


Vea el mdulo 4 del programa
de televisin Elementos bsicos
La solucin general es una familia de parbolas y una solucin particular es la de clculo integral y series
parbola que pasa por el punto (2, 1) (figura 4.2).

Elementos bsicos de clculo integral y series 37


Captulo 1: Integral indefinida

Figura 4.2

Ejemplo 2

Encuentre la solucin general a la ecuacin diferencial


d2 y
= 2x + 3. (1)
dx2

Solucin

A pesar de que esta ecuacin no presenta la forma de una ecuacin diferencial de


primer orden, puede ser transformada a una ecuacin de dicha forma de la siguiente
manera:

dy du d 2 y
Sea u = ; entonces = .
dx dx dx2

Luego la ecuacin (1) queda como sigue:

du
= 2 x + 3,
dx
de donde du = (2 x + 3) dx.

Por tanto,

du = (2 x + 3) dx.
Y resolviendo las integrales obtenemos:

u ( x ) = x 2 + 3x + k ,
Es decir,
dy
u= = x 2 + 3x + k o dy = ( x 2 + 3 x + k ) dx.
dx

38
Mdulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida
Entonces

dy = ( x + 3 x + k ) dx,
2

y resolviendo las integrales obtenemos finalmente:


x3 3x 2
y= + + kx + C,
3 2
que es la solucin general a la ecuacin diferencial (1).

Observaciones

La ecuacin diferencial del ejemplo anterior se llama ecuacin diferencial de se-


gundo orden.

Para obtener la solucin general fue necesario efectuar dos operaciones de integra-
cin, de ah que aparezcan dos constantes arbitrarias. Si se quiere obtener una
solucin particular es necesario dar dos condiciones iniciales.

Ejemplo 3

d2 y
En cualquier punto (x, y) de una curva se verifica que = 1 x2 , y la ecuacin de
dx2
la recta tangente a la curva en el punto (1, 1) es y = 2 x. Encuentre la ecuacin de
la curva.

Solucin
d2y
Debemos buscar una solucin a la ecuacin diferencial = 1 x 2 con las si-
dx 2
guientes condiciones iniciales:

a. y = 1 cuando x = 1.
dy
b. = 1 cuando x = 1 (puesto que la pendiente de y = 2 x es 1).
dx

dy du d 2 y
Sea u = ; entonces, = .
dx dx dx 2

Luego
du
= 1 x2 ,
dx

de donde du = (1 x 2 ) dx.

En consecuencia,

du = (1 x
2
) dx,

Elementos bsicos de clculo integral y series 39


Captulo 1: Integral indefinida

y por tanto,
x3
u ( x) = x + C. (1)
3
dy
Si reemplazamos u por obtenemos:
dx

dy x3
u= = x + C,
dx 3

x3
de donde dy = x + C dx.
3

x3
Entonces dy = x + C dx,
3
y por tanto,

x2 x4
y= + Cx + k . (2)
2 12

La ecuacin (2) es la solucin general. Para conocer los valores de C y k utilizamos


las condiciones iniciales.

Utilizando las condiciones iniciales b en (1) obtenemos:


1 5
1 = 1 + C , de donde C = .
3 3

Utilizando el valor de C y las condiciones iniciales a en (2) obtenemos:

1 1 5 9
1= + 1 + k , de donde k = .
2 12 3 4

Entonces la ecuacin de la curva que pasa por (1, 1) y cuya recta tangente tiene
x2 x4 5 9
pendiente 1 en dicho punto es y = x+ .
2 12 3 4

4.1.2 Aplicaciones a la fsica: movimiento rectilneo

En el mdulo 20 del texto Elementos bsicos de clculo diferencial vimos que


cuando la ecuacin de movimiento de un mvil est dada por s = f (t ), la velocidad
ds
instantnea est dada por v = = f (t ), y la aceleracin instantnea por
dt

d 2 s dv
a= = = f (t ).
dt 2 dt

40
Mdulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida
Teniendo en cuenta aquel desarrollo, veamos ahora que es posible encontrar la
ecuacin de movimiento de un mvil dada la velocidad o la aceleracin.

Ejemplo 1

Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo, con una velocidad
inicial de 20 m/s (figura 4.3). Cunto tiempo tardar la piedra en llegar al suelo y con
qu velocidad llegar? Durante cunto tiempo estar subiendo la piedra y qu tan
alto llegar? (utilice como aceleracin de la gravedad g = 10 m/s 2 ).

Solucin

Sean s: la posicin de la piedra al cabo de t segundos.


v: la velocidad de la piedra en t segundos.
a = g : la aceleracin de la gravedad, que consideramos constante.

Figura 4.3

Condiciones iniciales: v = 20 m/s cuando t = 0; s = 0 cuando t = 0.

Para simplificar la escritura prescindiremos inicialmente de las unidades y al final las


retomaremos.

Como dv = 10, se tiene que dv = 10 dt. Por tanto,


dt
dv = 10 dt , luego

v = 10t + C .

Si v = 20 cuando t = 0, entonces 20 = 10(0) + C , de donde C = 20.

Por tanto, se tiene que la velocidad en cualquier instante es v = 10t + 20. (1)

ds ds
Pero v = , y en consecuencia = 10t + 20,
dt dt

Elementos bsicos de clculo integral y series 41


Captulo 1: Integral indefinida
de donde

ds = (10t + 20) dt ,

ds = (10t + 20) dt ,
y por tanto

s = 5t 2 + 20t + C1 .

Como s = 0 cuando t = 0, se deduce que C1 = 0. Es decir, la ecuacin de movimiento


en cualquier instante t es s = 5t 2 + 20t. (2)

De acuerdo con las ecuaciones (1) y (2) podemos obtener los resultados pedidos.

Tiempo para llegar al suelo y velocidad con que llegar:

Hacemos s = 0 en la ecuacin (2). Entonces, 0 = 5t 2 + 20t , de donde t = 0


t = 4 s.

Es decir, t = 0 es en el momento de iniciarse el movimiento y t = 4 s es el


tiempo que demora la piedra en caer al suelo.

Si en (1) reemplazamos t = 4 s, obtenemos la velocidad con que la piedra llega


al suelo. Es decir,

v = 10(4) + 20 = 20, esto es, v = 20 m/s.

Tiempo durante el cual est subiendo la piedra y mxima altura alcanzada:

Hacemos v = 0 en la ecuacin (1). Entonces, 0 = 10t + 20, de donde t = 2 s,


y si este valor de t lo reemplazamos en (2) obtenemos la altura mxima alcan-
zada por la piedra, es decir,

s = 5(2) 2 + 20(2) = 20 m.

42
Mdulos 1 al 4

En los ejercicios 1 a 8 se dan las funciones f y F. Compruebe, usando derivacin, que F ( x) es la primitiva ms general
de f ( x) . Qu frmula de integracin puede deducirse en cada caso?

x2 1
1. f ( x) = ; F ( x) = ln (1 + x 3 ) + C.
1 + x3 3
2. f ( x) = ln x; F ( x) = x ln x x + C.
1 4 1
3. f ( x ) = x 3 ln x; F ( x) = x ln x x 4 + C.
4 16

4. f ( x) = arctan x; F ( x) = x arctan x ln 1 + x 2 + C .

1 1 1
5. f ( x) = ; F ( x) = x ln (e 2 x + 4) + C.
e +4
2x
4 8
6. f ( x) = x 2 e x ; F ( x ) = e x ( x 2 + 2 x + 2) + C .

1 1
7. f ( x ) = sen 2 2 x; F ( x) = x sen 4 x + C.
2 8
1
8. f ( x ) = ( x + 3)e 3 x ; F ( x) = (3 x + 10)e 3 x + C.
9

En los ejercicios 9 a 13 encuentre la primitiva ms general para la funcin dada.

9. f ( x ) = 3 x 2 + 4 x + 5.

1 3
10. f (t ) = + .
t2 t3

11. g ( x) = 1 + x 3 x 2 + x .

2x
12. h( x ) = .
( x 2 + 1) 2

13. f ( x ) = (x + 1)1 2 .

Captulo Elementos
1: Integral indefinida
bsicos de clculo integral y series 43
14. Calcule las siguientes integrales indefinidas:

x (x +
5
a. dx. b. x ) 2 dx.

1 4 ( x + 1)3
c. x 2
+
x x
+ 2 dx.

d. x2 dx.
t 2 dt
e. x x + 1 dx.
2
f. t3 +1
.

(r1 3 + 2) 4
g. w w + 1 dw.
5 3
h. 3
r2
dr.

x 3 8 x 2 dx. ( x + 1) ( x 2 + 2 x + 8) dx.
3
i. j.

( x + 2) 2

sen x
k.
x + 6 x + 12 x + 4
3 2
dx. l. x
dx.

m. x cos (cos x 2 ) sen x 2 dx. n. x sen (11x 2 10) dx.

e sen (4e x + 2) dx. e cos e3 x dx.


x 3x
o. p.

dx
e
4 + sen 2 x sen x cos x dx.
4 tan x
q. . r.
cos 2 x

x sen x 2 + 4
s. x2 + 4
dx. t. x
2
( x 3 + 5)8 cos [( x 3 + 5)9 ] dx.

u. x cos ( x 2 + 4) sen ( x 2 + 4) dx. v. t 1 + t t dt.

cos (ln 4 x 2 ) t 2 cos (t 3 2)


w. x
dx. x. [sen (t 3 2)]2 dt.

15. Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales.

dy dy
a. = 3 x 3 + 2 x 5. b. = (2 x + 3) 2 .
dx dx
dy dy
c. = x y. d. = 3 xy 2 .
dx dx

En los ejercicios 16 a 19 halle la solucin particular de las ecuaciones diferenciales dadas teniendo en cuenta las condiciones
iniciales.

dy
16. = x x 2 + 1, si y = 3 cuando x = 0.
dx

Ejercicios de los mdulos 1 al 4


dy 4dx
17. = , si y = 2 cuando x = 4.
y x

d2y
18. = 4(1 x) 2 , si y = 2 y y = 1 cuando x = 1.
dx 2

d2y
19. 2
= 1 x 2 , si y = 1 y y = 1 cuando x = 1.
dx

dy
20. Puede existir una curva que satisface las siguientes condiciones: cuando x = 0, entonces y = 0 y =1 y
dx

d2y
= 0 para todo x?
dx 2

21. Encuentre la ecuacin de la curva que pasa por el punto (1, 1) y cuya pendiente en el punto (x, y) es 3x 2 + 2.

22. Encuentre la ecuacin de la curva que pasa por los puntos (0, 3) y (1, 5) y satisface la ecuacin diferencial
d2 y
= x + 3x 2 .
dx 2

23. Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad de 10 m/s. Cunto tiempo le tomar
llegar al suelo y con qu velocidad caer? Durante cunto tiempo estar subiendo y qu tan alto llegar? (utilice
como gravedad g = 10 m / s 2 ).

24. Un hombre en un globo deja caer un zapato cuando se encuentra a 100 m de altura y est subiendo a razn de 10 m/s.
Cunto tiempo tardar el zapato en llegar al suelo y con qu rapidez llegar? Cul es la distancia recorrida por el
zapato antes de caer?

25. Si los frenos de un carro pueden darle una aceleracin negativa constante de 30 m/s, cul es la velocidad mxima
a la que puede ir si es necesario parar el carro dentro de 90 m despus de aplicados los frenos?

En los ejercicios 26 a 29 halle la ecuacin de una partcula que se mueve en lnea recta y en donde a, v, s y t son la
aceleracin, velocidad, espacio y tiempo, respectivamente.

26. a = 2 + 3t , s = 1 y v = 1 cuando t = 0.

27. a = 100, s = 1 y v = 1 cuando t = 0.

28. a = 2 s + 1 y v = 2 cuando s = 1.

29. a = 3t 2 t , v = 1 y s = 2 cuando t = 1.

Captulo 1: Integral indefinida

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