ROBOTICA

La robotica es la ciencia de la tecnilogia que estudia el diseo, construccin de maquinas

capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano.

Tipos de robots:

Robot Industrial.- multifuncional, capaz de manipular materiales, herramientas (brazo

mecanico)
Manipulador.- Sistema mecanico multifuncional, realizan actividades rutinarias (mover
cosas).
Terrestre.- Algunos tienen forma de insectos se mueven usando sus articulaciones.
Areos.- Tienen forma de avin utilizan motores para moverse.
Acuticos.- tienen forma de peces, construidos para realizar informacin dentro del
agua. (hermticos).
Investigacin.- Son robots de exploracin, usan sensores, toman muestras.
Didacticos.- robots que estimulan a estimulos brindan entretenimiento (forma de
animales)
Bioingeniera.- Robots usados para investigacin apoyados de ingeniera biolgica.
Androides.- tienen forma de humanos, creados para brindar entretenimiento.

Generaciones de Robots.

1ra Generacin

Manipuladores Utilizan sistemas mecnicos multifuncionales con un sistema de control

sencillo.

2da Generacin

Robots de aprendizaje Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada

previamente por un operador humano.

3ra Generacin

Robots con control sensorizado controlados por una computadora que ejecuta las
ordenes de un programa.

4ta Generacin

Robots inteligentes similares a los dems pero incluye sensores que envan informacin
a la computadora de control sobre el proceso que se esta realizando.

Parte de un Robot

1. Sensores
2. Actuadores
3. Sistema de locomocin
4. Computador de control