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Fernando O. Minotti
2do cuatrimestre de 2014
1
ndice general
3. Relaciones constitutivas 21
4. Teoremas generales 29
4.1. Teoremas de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2. Teoremas de la vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.1. Teorema de evolucin de la vorticidad . . . . . . . . . . 34
4.2.2. Teorema de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.3. Teoremas de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.4. Teorema de Ertel (sistemas rotantes) . . . . . . . . . . 39
2
NDICE GENERAL 3
9. Teorema 86
10.Capa lmite 88
11.Ondas e inestabilidades 93
11.1. Tensin supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
11.2. Oscilaciones e inestabilidades de interfases . . . . . . . . . . . 94
11.2.1. Recinto ilimitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
11.2.2. Ondas de gravedad-inestabilidad de Rayleigh-Taylor . . 99
11.2.3. Inestabilidad de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . . . 100
11.3. Ondas en medios dispersivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
11.4. Inestabilidad de ujos con cizalladura . . . . . . . . . . . . . . 108
11.4.1. Teorema de Squire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Cinemtica de medios
continuos
4
CAPTULO 1. CINEMTICA DE MEDIOS CONTINUOS 5
X(t; x0 ) = x; (1.4)
tiempo las distintas propiedades de una dada partcula uida. As, por ejemp-
lo, podremos decir que la variacin en el tiempo de la cantidad de movimiento
de una partcula es igual a la fuerza neta que acta sobre ella, la variacin
de su energa (cintica ms interna) al trabajo de las fuerzas aplicadas, etc..
Para el caso de la descipcin Lagrangiana la respuesta es trivial:
dA @A(t; x0 )
= : (1.7)
dt @t
Ntese el empleo del signo de derivada total para representar la variacin de
la propiedad A de una dada partcula.
En el caso de descripcin Euleriana, debemos seguir a la partcula
en cuestin, al menos por un tiempo pequeo, para ver cmo cambian sus
propiedades. Si en el instante t la partcula se encuentra en x y tiene por lo
tanto velocidad u(x; t) y propiedad a(x; t), en el instante t+ t se encontrar
en x + u(x; t) t y tendr entonces la propiedad a(x + u(x; t) t; t + t); esto
es
da l{m 1
= [a(x + u(x; t) t; t + t) a(x; t)]
dt t!0 t
@a @a @a
= + ui (x; t) = + u(x; t) ra; (1.8)
@t @xi @t
donde se ha usado un desarrollo de Taylor en la primera lnea para pasar a
la segunda.
El mismo resultado puede obtenerse directamente de (1.7) derivando (1.5)
junto con (1.6) (la idea, por supuesto, es la misma).
Quede entonces claro que con (1.8) estamos calculando lo que le ocurre a
una dada partcula material (de ah el uso de la notacin d=dt) usando una
descripcin de campo.
1.3.2. Trayectorias
Corresponden a las trayectorias descriptas a medida que transcurre el
tiempo por partculas de uido. A diferencia de las lneas de corriente no
dan una visualizacin instantnea, sino indican cmo ha evolucionado el u-
jo. Su expresin matemtica est dada muy simplemente en la descripcin
Lagrangiana por la curva X(t; x0 ) descripta al transcurrir el tiempo. Por ca-
da x0 se tiene una de estas curvas, y un conjunto de ellas da informacin
cualitativa del ujo.
Experimentalmente pueden obtenerse marcando con un colorante algunas
partculas de uido en t0 y fotograando su evolucin con el obturador de la
cmara abierto.
podemos escribir
1 @uj 1
ik = "ikm "jlm = "ikm ! m ; (1.12)
2 @xl 2
donde se us la expresin del rotor del campo de velocidades, denominada
vorticidad,
@uj
! m (r u)m = "ljm :
@xl
CAPTULO 1. CINEMTICA DE MEDIOS CONTINUOS 9
Note que los trminos con ik se cancelan (como corresponde a una rotacin
rgida). Los trminos no diagonales dan entonces lugar a una rotacin difer-
encial (no rgida) de elementos de uido, lo que podemos denominar torsin.
El tensor Sik produce entonces una deformacin por estiramiento y torsin
por unidad de tiempo, y es denominado tensor de velocidad de deformacin.
Notablemente, el efecto de estiramiento (o contraccin) segn los ejes
cartesianos jos al espacio, dado por los elementos diagonales, combinado
con la torsin producida por los elementos no diagonales, puede reducirse a
un efecto de estiramiento y/o contraccin puros, pero no ya segn los ejes
cartesianos jos, sino segn tres ejes perpendiculares entre s, pero que varan
punto a punto (e instante a instante). Esto se ve inmediatamente consideran-
do que Sik es un tensor simtrico y real, por lo que es siempre diagonalizable,
con los ejes principales correspondientes perpendiculares entre s.
De esta manera, sumando todas las contribuciones, un elemento de ui-
do, a la vez que se translada con su correspondiente velocidad U(t; x0 ), sufre
tambin una rotacin rgida con velocidad angular dada por !=2, ms un
estiramiento y/o contraccin segn tres ejes principales (determinables diag-
onalizando localmente a Sik ). Esto es conocido como el teorema fundamental
de la cinemtica de medios continuos.
Para nalizar, consideremos cmo cambia el volumen de un elemento u-
ido en la evolucin del mismo. Imaginemos un pequeo elemento de volumen
en forma de paraleleppedo que en t0 tiene lados dx0 , dx00 y dx000 . El volumen
correspondiente est dado por el producto mixto de los tres vectores
@Xi
dXi = Xi (t; x0 + dx0 ) Xi (t; x0 ) = dx0k ; (1.17)
@x0k
con expresiones anlogas para dX0 y dX00 . El elemento de volumen en t ser
entonces
V = dX (dX0 dX00 ) : (1.18)
Vemos de (1.17) y (1.18) que podemos considerar el cambio de volumen
como el debido a la transformacin de la variable x0 a la X, con lo que la
relacin entre los volmenes V0 y V est dada por el Jacobiano de dicha
CAPTULO 1. CINEMTICA DE MEDIOS CONTINUOS 11
transformacin
@ (X1 ; X2 ; X3 )
V = J V0 = V0 : (1.19)
@ (x01 ; x02 ; x03 )
En variables Eulerianas podemos usar lo deducido antes; la rotacin rgida
no cambia el volumen de una partcula de uido, pero s las contracciones y
expansiones dadas por el tensor Sik . Considerando un pequeo elemento de
lados paralelos a los tres ejes principales correspondientes en ese punto en el
instante t; su volumen es V (t) = dx1 dx2 dx3 , y sabemos por (1.13) y (1.14)
que en t + dt tendr un volumen
V (t + dt) = (dx1 + S11 dx1 dt)(dx2 + S22 dx2 dt)(dx3 + S33 dx3 dt)
= dx1 dx2 dx3 [1 + (S11 + S22 + S33 ) dt]
= V (t) (1 + Sii dt) ;
de manera que podemos escribir (verique que Sii es la divergencia del campo
de velocidades)
1 d V
= Sii = r u: (1.20)
V dt
La variacin relativa del volumen depende de la traza de Sik , que es un
invariante ante transformaciones ortogonales, por lo que puede calcularse con
la expresin de Sik original, no reducida a su forma diagonal.
Por otro lado, si derivamos (1.19) respecto del tiempo, usando que V0 es
constante, tenemos
d V dJ dJ V
= V0 = ;
dt dt dt J
que, al comparar con (1.20), nos da la frmula de expansin de Euler
1 dJ
= r u:
J dt
Captulo 2
12
CAPTULO 2. DINMICA DE MEDIOS CONTINUOS 13
2.1. Masa
Tomando f (x; t) = (x; t), F corresponde a la masa M del volumen que
debe conservarse en el movimento de ste:
Z
dM d (x; t)
= + (x; t)r u d3 x = 0:
dt V (t) dt
Como esto debe ser cierto para cualquier volumen V , concluimos que la
conservacin de la masa implica
d (x; t)
+ (x; t)r u = 0; (2.5)
dt
o, equivalentemente,
@ (x; t)
+ r [ (x; t)u] = 0: (2.6)
@t
t( n)
= t(n) :
CAPTULO 2. DINMICA DE MEDIOS CONTINUOS 15
que nos dice que, para calcular el esfuerzo correspondiente a una supercie
con normal arbitraria n, basta conocer el valor de los esfuerzos correspon-
dientes a normales segn tres ejes cartesianos jos. Con notacin indicial, si
llamamos Tij a la componente i del esfuerzo correspondiente a normal ej ,
esto es,
(e )
Tij = ti j ;
podemos escribir (2.9) como
(n)
ti = Tij nj : (2.10)
@ @ @
"ijk ( x j uk ) + ( x j uk ul ) xj fV k (xj Tkl ) = 0;
@t @xl @xl
que, desarrollando parcialmente las derivadas espaciales y usando que @xj =@xl =
jl , se reescribe
@ @ @Tkl
"ijk xj ( uk ) + ( uk ul ) fV k + "ijk uk uj "ijk Tkj = 0:
@t @xl @xl
2.4. Energa
Finalmente, debemos usar la condicin que el trabajo por unidad de tiem-
po de las fuerzas externas es igual a la variacin por unidad de tiempo de la
energa del elemento uido. Debemos tener en cuenta que esta energa es no
slo cintica sino tambin interna (por ejemplo, la compresin adiabtica de
un gas produce aumento de su energa interna). Adems, la energa interna
puede variar tambin por el intercambio de calor a travs de la supercie del
volumen (ujo de calor) o por calor absorbido o emitido en volumen.
Llamando e a la energa interna especca (por unidad de masa) del medio,
la densidad volumtrica de energa total es 1=2 u2 + e, con lo que tomando
como f (x; t) a esta magnitud, F corresponde a la energa total U del volumen
CAPTULO 2. DINMICA DE MEDIOS CONTINUOS 17
d 1 2 1 2 @uk @ @qk
u + e + u + e = fV k uk+ (Tik ui ) + QV :
dt 2 2 @xk @xk @xk
Queda como ejercicio que, usando las (2.5) y (2.12), la ecuacin se reduce
a
de @qk
= Tij Sij + QV ; (2.15)
dt @xk
donde Sij es el tensor velocidad de deformacin.
q= krT; (2.16)
2.6. Hidrosttica
Para una enorme variedad de medios continuos es vlido el principio de
Pascal, que corresponde a la observacin que en el caso hidrosttico (campo
de velocidad permanentemente nulo) el esfuerzo que sufre en cada punto de
su supercie un objeto sumergido en el seno de un uido, es siempre normal
en ese punto a dicha supercie, y dirigido hacia adentro (compresin). Esto
es independiente de la forma y composicin del cuerpo, y debe por lo tanto
valer tambin cuando el objeto en cuestin es una partcula del mismo uido.
Podemos decir entonces que si el elemento de supercie S de una partcu-
la de uido tiene normal externa n, la fuerza de contacto en ese punto sobre
la partcula es
F = pn S;
donde p es una magnitud escalar positiva, denominada presin, con lo que el
signo menos asegura que la fuerza tiende a comprimir la partcula, a la vez
que tiene la direccin de la normal. Por otro lado, por (2.10), es
Fi = ti S = Tij nj S;
con lo que tenemos que Tij nj = pni cualquiera sea la normal, lo que es
cierto slo si
Tij = p ij : (2.17)
CAPTULO 2. DINMICA DE MEDIOS CONTINUOS 19
fV = g;
r' = rp;
r (krT ) + QV = 0;
complementadas con la ecuacin de estado
p( ; T );
3
p= 2X + Y R T;
4
Relaciones constitutivas
Tij0 = p(x0 ) ij ;
donde ij (x; t) es una funcional del campo de velocidades u(x; t), y el campo
de presiones es tambin una funcional de u(x; t), y diere en general del
valor correspondiente al caso esttico. (Se entiende aqu por funcional la
21
CAPTULO 3. RELACIONES CONSTITUTIVAS 22
@ul (x; t)
ij (x; t) = Fij x; t; uk (x; t); ; (3.3)
@xm
donde Fij no es ya una funcional, sino una funcin de las variables indicadas
en su argumento. Por otro lado, por no ser u invariante ante cambio de
sistema de referencia, ij no puede depender de u mismo. Consideremos
en este sentido a su gradiente @ul =@xm , que descomponemos en su parte
simtrica (tensor velocidad de deformacin) y su parte antisimtrica
@ul
= Slm + lm : (3.4)
@xm
Si consideramos un cambio de sistema de referencia arbitrario, podemos rela-
cionar la velocidad ul (x; t) en el sistema original con la correspondiente me-
dida en el nuevo sistema, u0l (x0 ; t), como
ij (x; t) = a0 (x; t) ij + a1 (x; t)Sij (x; t) + a2 Sik (x; t)Skj (x; t) + :::; (3.6)
det (S I) = 0;
S3 = I1 S2 I2 S + I3 I;
= I + S + S2 ; (3.9)
1
=2 S Ir u : (3.10)
3
@Tij @p @Sij 2 @
= +2 r u;
@xj @xi @xj 3 @xi
se tiene nalmente
@Tij @p @
= + r2 ui + r u;
@xj @xi 3 @xi
du
= fV rp + r2 u + r (r u) : (3.12)
dt 3
Tngase en cuenta que en (3.12) aparece el laplaciano de un vector, que
se escribe en forma covariante como
r2 u = r (r u) r (r u) ;
Teoremas generales
du @u @u 1 2
= + (u r)u = +r juj +! u; (4.4)
dt @t @t 2
donde ! r u es la vorticidad.
29
CAPTULO 4. TEOREMAS GENERALES 30
@u 1 2 dp
dl + d juj = + fm dl + fvis dl; (4.5)
@t 2
1 2
d juj + P + 'm = 0;
2
u=r ;
du d!
r = + ! (r u) (! r)u: (4.13)
dt dt
Por otro lado, como
1 1
r rp = "ijk @j @k p =
i
1 1
" (@j ) (@k p) =
2 ijk 2
r rp]i ; (4.14)
d! 1
+ ! (r u) (! r)u = 2
r rp + r f; (4.15)
dt
donde f = fm + fvis .
Esta ecuacin es vlida en general. Supongamos ahora que:
i) La densidad es funcin slo de la presin (barotropa), en cuyo caso
r es paralelo a rp. As,
1
r rp = 0;
d!
+ ! (r u) (! r)u = 0: (4.17)
dt
CAPTULO 4. TEOREMAS GENERALES 34
@Xi (t; x0 )
! i = aj ; (4.18)
@x0j
donde se us que
dX(t; x0 ) @X(t; x0 )
= = U(t; x0 ):
dt @t
Por otro lado, como,
U(t; x0 ) = u (X(t; x0 ); t) ;
es
@Ui @ui @Xk
= ;
@x0j @xk @x0j
por lo que
@Ui @ui @Xk @ui
aj = aj = !k ;
@x0j @xk @x0j @xk
donde se us la denicin (4.18). Reemplazando esta ltima en (4.19) y el
resultado en (4.13) se tiene inmediatamente
Llamando
daj
bj + aj (r u) ;
dt
@Xi
Bij ;
@x0j
la ecuacin (4.20) se escribe matricialmente como B b = 0 que, teniendo
en cuenta que el determinante de B es siempre distinto de cero ya que la
CAPTULO 4. TEOREMAS GENERALES 35
!i aj @Xi aj @Xi
= = ;
@x0j t=0 @x0j
que si se evala en t = 0 es
!i ai
= ;
t=0 t=0
debido a que
@Xi @x0i
= = ij :
@x0j t=0 @x0j
De esta manera, la solucin de (4.13) es
!i !j @Xi
= ; (4.21)
t=0 @x0j
que expresa que un pequeo vector dx0 integrado por partculas de uido
en t = 0, se transforma en t en el vector dX indicado, constituido por las
mismas partculas de uido. En particular, si se toma
!
dx0 = " ; (4.23)
t=0
esto es, en el curso del movimiento ambos vectores siguen siendo propor-
cionales a travs de la misma constante ". Esto tiene una implicancia im-
portante: si denimos lneas de vorticidad, en analoga a lneas de corriente,
como aquellas que son tangentes al vector !; dx0 elegido como indica (4.23)
es un elemento de longitud en una lnea de vorticidad en t = 0 y, por (4.24),
dX, que est conformado por las mismas partculas uidas, lo ser en tiempos
posteriores; es decir, las lneas de vorticidad estn constituidas por partculas
de uido.
Otra consecuencia de gran importancia, sobre todo para la comprensin
de la turbulencia, es que si se considera un uido incompresible homogneo,
por ser = cte, (4.24) indica que si las partculas que conforman dX se van
separando en su movimiento (jdXj crece), la intensidad de ! en ellas debe
crecer. En un movimineto catico las partculas tienden a separarse por lo
que la vorticidad tiende a incrementarse.
en la descripcin lagrangiana:
I I
d dU(t; x0 ) @X(t; x0 ) @U(t; x0 )
= dx0i + U(t; x0 ) dx0i :
dt C0 dt @x0i C0 @x0i
Como I I
@U(t; x0 ) 1 @jUj2
U(t; x0 ) dx0i = dx0i = 0;
C0 @x0i 2 C0 @x0i
por ser la integral de un diferencial exacto sobre una curva cerrada, resulta
I I
d dU(t; x0 ) @X(t; x0 ) du
= dx0i = dx; (4.26)
dt C0 dt @x0i C(t) dt
nuevamente por ser la integral de un diferencial exacto sobre una curva cer-
rada. ste es el teorema de Thomson: la circulacin sobre una curva uida
es constante en el tiempo, en las condiciones consideradas.
Consideremos ahora que el ujo no es barotrpico (se denomina en este
caso baroclnico. En tal caso, siempre despreciando las fuerzas viscosas y
considerando las fuerzas de masa conservativas, tenemos de (4.26), en lugar
de (4.27), usando el teorema de Stokes,
I Z
d 1 1
= rp dx = r rp ndS;
dt C(t) S[C(t)]
Esta expresin es muy til para determinar la circulacin inducida por efectos
baroclnicos. Imagnese, por ejemplo, aire en equilibrio hidrosttico sobre una
regin que presenta diferencia de temperatura; puede ser una zona costera, en
la que el sol calienta preferentemente la tierra respecto del agua. Las isobaras
sern lneas horizontales (equilibrio hidrosttico en el campo gravitatorio) y el
gradiente de presin un vector vertical que apunta hacia abajo. La densidad,
en cambio, variar en una direccin oblicua, cerca de la tierra ms caliente
ser menor que cerca del agua. De esta manera, tomando un circuito en
CAPTULO 4. TEOREMAS GENERALES 38
1
x= r j xj2 :
2
!a !+2 ;
!a r
= :
43
CAPTULO 5. FLUJO COMPRESIBLE ESTACIONARIO 44
dp @p d d
= = c2 ;
dx @ s dx dx
donde se ha introducido la velocidad del sonido local c(x). As, (5.2) puede
reescribirse
du c2 d
u = ;
dx dx
que, introduciendo el nmero de Mach M = u=c que es la velocidad del
ujo medida en unidades de la velocidad local del sonido, escribimos como
(considerando que todas las variables dependen slo de x)
d du
= M2 : (5.4)
u
Esta expresin nos da un criterio para decidir si un ujo puede tratarse como
incompresible o no: si M 2 1, las variaciones de u producen cambios muy
pequeos de por lo que el ujo puede tratarse como incompresible. Cuando
M es cercano a la unidad los efectos de compresibilidad son apreciables.
Reescribiendo (5.4) como
M 2 du = ud = d( u) + du;
tenemos,
d( u) = 1 M2 du
que, usando (5.1), se reduce fcilmente a
du dA
1 M2 = : (5.5)
u A
Esta expresin indica que en un ujo subsnico (M < 1) una disminucin
del rea del conducto en la direccin del ujo aumenta la velocidad de ste,
mientras que en un ujo supersnico (M > 1), para aumentar la velocidad
se requiere que el rea crezca. Este hecho poco intuitivo da lugar a la forma
especial que tienen las toberas empleadas para acelerar uidos: mientras el
ujo es subsnico el rea disminuye hasta un valor mnimo Am n (cuello de
CAPTULO 5. FLUJO COMPRESIBLE ESTACIONARIO 45
donde se us que u = 0 en las paredes del conducto, que las magnitudes son
uniformes sobre A1 y A2 , y que en ellas vale t = pn. Adems, Q es el calor
entregado por unidad de tiempo,
Z Z
3
Q= QV d x q n dS;
V Sactivo
y W el trabajo por unidad de tiempo (potencia) hecho por las partes mviles
sobre el uido Z
W = t u dS: (5.8)
Smovil
1 u 1 A1 = 2 u 2 A2 = G;
calor y/o trabajo se cuantica en trminos del cambio de los valores de reser-
vorio de la entalpa especca, calculable por (5.9), al atravesar la zona activa
del conducto.
Usando (5.5) y (5.6), junto con la ecuacin de estado, puede determinarse
el ujo si se conoce la forma del conducto A(x) (alternativamente puede
disearse el conducto para tener el ujo deseado). Para el caso de un gas
ideal (que es una muy buena aproximacin en la prctica) esto se hace en
forma relativamente sencilla.
Para un gas ideal de exponente adiabtico y calor especco a presin
constante cp tenemos la ecuacin de estado
1
p= cp T; (5.10)
@p p
c2 = = =( 1)cp T = ( 1)h; (5.11)
@ s
u2 c2 c2
+ = :
2 1 1
En tminos del nmero de Mach, podemos escribir
M2 1 1 c2 1 T
+ = = ;
2 1 1 c2 1T
de donde se despeja la relacin entre el nmero de Mach y la temperatura
T
T = 1 ; (5.12)
1+ 2
M2
p =p ;
se obtienen fcilmente
p
p= =( 1)
; (5.13)
1
1+ 2
M2
CAPTULO 5. FLUJO COMPRESIBLE ESTACIONARIO 48
y
= 1=( 1)
: (5.14)
1
1+ 2
M2
Para completar la solucin debe calcularse M como funcin del rea A
del conducto o tobera. Para esto usamos (5.4) y (5.5) para escribir
1 M2 d dA
2
= ;
M A
1 M2 dM 2 dA
= : (5.15)
M2 2 + ( 1)M 2 A
Flujo compresible no
estacionario
6.1. Caractersticas
Si el ujo tiene componente de velocidad slo en una direccin cartesiana,
que denominaremos x, y depende slo de esta coordenada y del tiempo t:
u(x; t), para un uido ideal (sin viscosidad ni conductividad trmica), y sin
entrega de calor, se tiene el sistema completo de ecuaciones
@ @ @u
+u + = 0; (6.1)
@t @x @x
@u @u 1 @p
+u + = 0; (6.2)
@t @x @x
ds
= 0; (6.3)
dt
donde (x; t) es la densidad, p(x; t) es la presin y s(x; t) es la entropa
especca. Por (6.3) la entropa de la partcula de uido se conserva en su
movimiento por lo que su presin es funcin slo de la densidad (s es un
parmetro jo para cada partcula). Consideremos el caso habitual en que
s es la misma para todas las partculas (ujo homoentrpico) como, por
ejemplo, en el ujo a partir de condiciones iniciales homogneas. Con esto
puede escribirse
@p @p @ @
= = c2 ; (6.4)
@x @ s @x @x
con c(x; t) la velocidad del sonido. Usando (6.4) en (6.2) y multiplicando a
(6.1) por c= , escribimos el par de ecuaciones
@u @u c@
+u +c = 0; (6.5)
@t @x @x
50
CAPTULO 6. FLUJO COMPRESIBLE NO ESTACIONARIO 51
c@ c@ @u
+u +c = 0: (6.6)
@t @x @x
Sumando (6.6) a (6.5) y reagrupando se obtiene
@u c @ @u c @
+ + (u + c) + = 0; (6.7)
@t @t @x @x
mientras que, restando (6.6) de (6.5) y reagrupando se obtiene
@u c@ @u c@
+ (u c) = 0: (6.8)
@t @t @x @x
Como el ujo es homoentrpico, c es la misma funcin de para todas las
partculas, con lo que se puede denir un par de nuevas funciones auxiliares:
Z
c( )
J =u d ; (6.9)
J =u G(c); (6.17)
J = u0 G(c0 ) = cte;
que puede invertirse (es trivial en el caso del gas perfecto (6.18)) para dar
c = F (u; u0 ; c0 ): (6.21)
que, como la pendiente es constante, indica que u debe ser constante sobre
la caracterstica. Para jar la constante de integracin basta aplicar (6.22)
al gas en contacto con el pistn que, por condicin de contorno, tiene igual
velocidad que ste en un dado tp :
xp (t) es la trayectoria dada del pistn y, por supuesto, up (t) = dxp =dt. De
esta manera se obtiene nalmente
Como u es constante sobre (6.22), para cada (x; t), debe resolverse (6.23),
evaluado en u = up (tp ), para hallar el tp correspondiente y obtener el u(x; t);
conocido ste, de (6.21) se obtiene el campo c(x; t) y, usando la condicin de
homoentropa s(x; t) = s0 , pueden calcularse todas las magnitudes termod-
inmicas al conocerse dos de ellas: c y s.
Es interesante notar que el ujo de aguas poco profundas con fondo plano
puede describirse por el sistema de ecuaciones
@h
+ r (hu) = 0;
@t
@u
+ (u r) u + grh = 0;
@t
donde h es la altura del uido medida desde el fondo. En el caso unidi-
mensional cartesiano (canal recto de seccin constante) estas ecuaciones se
pueden escribir como
@h @h @u
+u +h = 0;
@t @x @x
@u @u c @h
+u +c = 0;
@t @x h @x
donde c2 = gh. La comparacin de estas ecuaciones con las (6.1) y (6.5)
indica que todo el formalismo anterior puede aplicarse
p al caso mencionado
haciendo la identicacin $ h, y tomando c = gh. El clculo inmediato
CAPTULO 6. FLUJO COMPRESIBLE NO ESTACIONARIO 55
u21 ! u22 !
1 e1 + u1n u1 T 1 n = 2 e2 + u2n u2 T2 n: (6.32)
2 2
Para el caso de un uido ideal en el que Tij = p ij , las tres ltimas relaciones
se escriben
2 2
1 u1n + p1 = 2 u2n + p2 ;
la onda de choque, que al ser actuado por sta pasa a tener magnitudes
con subndice 2. Conviene adems usar el volumen especco = 1= para
simplicar las expresiones. De esta manera, escribimos usando (6.38)
j
u1;2 = =j 1;2 : (6.41)
1;2
p2 p1 = j 2( 2 1 ); (6.42)
j 2( 2
2
2
1) = j 2( 2 1 )( 2 + 1) = (p2 p1 )( 2 + 1 );
donde se ha usado (6.42) para escribir la ltima igualdad, (6.43) puede es-
cribirse como
1
h2 h1 = (p2 p1 )( 2 + 1 ); (6.44)
2
que se conoce como la curva adiabtica de Rankine-Hugoniot, que puede ser
trazada para cada sustancia en el plano ( ; p) dando la expresin h(p; ). La
razn de la nomenclatura es que, de la denicin h = e + p , y de la relacin
de Gibbs de = pd + T ds, resulta inmediatamente que dh = T ds + dp. En
una evolucin adiabtica es entonces dh = dp, mientras que, escribiendo en
(6.44) h2 = h1 + h, p2 = p1 + p, y 2 = 1 + , se obtiene inmediatamente
1
h= 1 p+ p;
2
por lo que, para cambios innitesimales, la evolucin dada por (6.44) diere
de una adiabtica verdadera(denominada de Poisson) en innitsimos de
orden dos. Sin embargo, los cambios de estado del uido debidos a la on-
da de choque son nitos (estn determinados por la interseccin de (6.42) y
(6.44)), con lo que llegamos a una conclusin importante: el choque produce
un cambio de entropa en el uido chocado; la evolucin adiabtica supues-
ta en el caso de no tener discontinuidades ya no es vlida. Otra conclusin
CAPTULO 6. FLUJO COMPRESIBLE NO ESTACIONARIO 60
@p @p @p
c2 = = 2
= 2
;
@ s @ s @ RH
2
u21;2 j2
M1;2 = 2 = @p
: (6.45)
c1;2 @ RH 1;2
Por la condicin que los estados inicial y nal estn simultaneamente sobre
la recta de Rayleigh y sobre la adiabtica de Rankine-Hugoniot, la (6.45)
indica que en general para el gas no chocado es M > 1, mientras que para el
chocado M < 1. As, el choque se mueve en forma supersnica respecto del
gas no afectado, y subsnica en el gas chocado.
Para el caso de un gas perfecto de exponente adiabtico la velocidad
del sonido es
@p
c2 = = p ; (6.46)
@% s
con lo que, usando el nmero de Mach M u=c,
2 2 2 2
ju1;2 = 1;2 u1;2 = 1;2 c1;2 M1;2 = p1;2 M1;2
p2 1 + M12
= : (6.47)
p1 1 + M22
j2 2
1;2 = u21;2 = c21;2 M1;2
2
= p1;2 2
1;2 M1;2 ;
CAPTULO 6. FLUJO COMPRESIBLE NO ESTACIONARIO 61
de donde
2
p1;2 M1;2
1;2 = ;
j2
y, por lo tanto,
2 M22 p2 M22 1 + M12
= = ; (6.48)
1 M12 p1 M12 1 + M22
donde se us (6.47).
Si se usa ahora la expresin de la entalpa especca del gas perfecto
h= p ;
1
puede escribirse (6.44) como
1
(p2 2 p1 1) = (p2 p1 )( 2 + 1 );
1 2
que al dividir ambos miembros por p1 1 se reescribe
p2 2 1 p2 2
1 = 1 +1 :
1 p1 1 2 p1 1
(2 M12 + 1 ) [( 1) M12 + 2]
T2 = T1 ; (6.52)
( + 1)2 M12
donde para la ltima se us la relacin de gas perfecto p =T = cte. Estas
expresiones relacionan las magnitudes del gas chocado con aquellas del gas sin
chocar, y junto con (6.49) proporcionan el sistema completo de condiciones
de salto a travs de la discontinuidad.
Para el gas perfecto, la variacin de entropa entre el estado del gas choca-
do y sin chocar est dada por
cp p2 2
s2 s1 = ln ;
p1 1
Si en esta condicin se usan (6.50) y (6.51) se concluye que debe ser M12 > 1;
esto es, el choque debe ser supersnico respecto al gas no chocado; adems,
de (6.50) se ve inmediatamente que debe ser p2 > p1 .
Para el caso de aguas poco profundas el equivalente a la onda de choque
se denomina salto hidrulico, que se maniesta en una variacin sbita de
la altura del lquido, usualmente observada en las piletas de cocina. Para su
estudio consideremos el sistema de referencia en el que el salto es estacionario,
y suponemos que el lquido se mueve en ese sistema de izquierda a derecha.
A la izquierda del salto (lquido no afectado) las magnitudes son h1 y u1 ; a la
derecha (lquido que ha sufrido el salto) se tiene h2 y u2 . Si se usa un volumen
de control que incluye la supercie libre del salto y se cierra por dos tapas,
a izquierda y derecha del salto, la expresin integral de la conservacin de la
masa conduce inmediatamente a
u1 h1 = u2 h2 : (6.53)
por lo que si h2 =h1 > 1 es F1 > 1 y F2 < 1; esto es, el ujo del uido no
afectado por el salto es supercrtico y el del afectado subcrtico, lo que es
anlogo al caso del choque normal en gases. Por supuesto, la conclusin sera
opuesta si fuese h2 =h1 < 1; veamos que esto no es posible, de manera que
siempre la altura del uido debe aumentar con el salto, y pasar de supercrtico
a subcrtico. Para esto consideremos la conservacin de la energa en su forma
integral sobre el volumen antes considerado
I I
u2
u n dS = p u n dS + Wg + WD ;
2
donde Wg es el trabajo hecho por la fuerza de gravedad y WD es la energa
disipada por unidad de tiempo que, a diferencia del caso de choque en gases,
no puede despreciarse en este contexto. La evaluacin de las integrales es
inmediata; Wg es fcilmente calculable teniendo en cuenta que, por unidad
de tiempo, ingresa al volumen de control un cantidad de masa u1 h1 , con
centro de masa de altura h1 =2, y egresa u2 h2 con centro de masa de altura
h2 =2, de manera que
h1 h2
Wg = gu1 h1 gu2 h2 ;
2 2
que coincide con la expresin del trabajo de la presin, de manera que
65
CAPTULO 7. FLUJO 2-D INCOMPRESIBLE 66
con la diferencia del valor de entre los extremos de la curva. Esto vale
en el lmite h ! 0, por lo que, con ms propiedad, = Q= , es el
caudal por unidad de coordenada perpendicular . Convencionalmente se
toma el caudal que atraviesa la curva de izquierda a derecha, mientras se
recorre la curva del punto inicial A al nal B:
Q
= (B) (A):
r (Jr ) = rJ r + Jr2 = 0:
r2 u = r (r u) r r u= r !; (7.3)
junto con
r ! =0;
se obtiene
@!
= r2 !: (7.4)
@t
En un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales podemos escribir
en general que
dx = h d e + h d e + h d e ;
donde (e ; e ; e ) forman una terna ortonormal derecha local, y h , h , y
h son funciones positivas que dependen de las coordenadas ( , , ).
Usando que, para una funcin escalar vale que
@ @ @
d = d + d + d
@ @ @
= r dx = r h d + r h d +r h d ;
@ h @ h
= = 0; (7.10)
@ h h @ h h
que es una condicin qiue se cumple en casos importantes, el rotor slo tiene
componente , y vale
e
!=r u= D2 = D2 r ; (7.11)
h
h @ h @ @ h @
D2 + : (7.12)
h h @ h h @ @ h h @
Como
r != r D2 r ; (7.13)
por ser r (r ) = 0, al evaluar r2 !, tenemos inmediatamente, comparan-
do con (7.11) escrita como
r (r r )= D2 r ;
que
r2 ! = r (r !) = r r D2 r = D2 D2 r :
@
D2 D2 = 0: (7.14)
@t
1@ 1@
u= b
eR + b
ez ; (7.15)
R @z R @R
mientras que
@ 1 @ @2
D2 = R + : (7.16)
@R R @R @z 2
CAPTULO 7. FLUJO 2-D INCOMPRESIBLE 70
ez = U (cos b
u ! Ub er sin b
e ):
@ @
= = 0: (7.20)
@ r=a @r r=a
2 d2 f 2f
D = sin2 ;
dr2 r2
CAPTULO 7. FLUJO 2-D INCOMPRESIBLE 71
( 1)( 2)( 3) 4 ( 1) + 8( 1) = 0;
1 3 a 1 a3
(r; ) = U r2 sin2 1 + ; (7.22)
2 2 r 2 r3
3 a 1 a3
ur = U cos 1 + ; (7.23)
2 r 2 r3
3a 1 a3
u' = U sin 1 : (7.24)
4r 4 r3
Para calcular la presin, de (7.2) estacionaria y sin fuerzas de masa,
p
r = r2 u:
Usando (7.13) es
b
e'
r2 u = r ! = rD2 ;
r sin
que conduce a (con = ) (tambin puede calcularse directamente el lapla-
ciano de u)
@p 3 U a cos
= r2 u r
= ;
@r r3
CAPTULO 7. FLUJO 2-D INCOMPRESIBLE 72
1 @p 3 U a sin
= r2 u = ;
r@ 2r3
que se integran fcilmente para dar
3 U a cos
p = p1 : (7.25)
2r2
Finalmente, para calcular la fuerza que sufre la esfera, debemos integrar
sobre su supercie el esfuerzo correspondiente a la normal de la misma t =
!
T beR = pb eR + ! b eR , que tiene componentes
@ur
tR = p+2 ; (7.26)
@r r=a
1 @ur @u u
t = + : (7.27)
r @ @r r r=a
Por la simetra del problema es de esperar que la fuerza tenga slo com-
ponente z, cuya expresin es
Z
Fz = (tr cos t sin )dS:
Fz = 6 U a:
u=r ; (8.1)
r u = r2 = 0; (8.2)
un = r n = Un ; (8.3)
73
CAPTULO 8. FLUJO 2-D POTENCIAL 74
en el borde del recinto por el que ingresa uido con velocidad dada. Si el
recinto es ilimitado deben darse condiciones de regularidad en 1, tal como
jr j ! 0.
As, la distribucin de velocidades se obtiene sin hacer uso de la ecuacin
dinmica, la misma se utiliza para calcular la presin. En efecto, con las
condiciones usadas la ecuacin de movimiento tiene una integral de Bernoulli
de la forma
@ 1 p
+ jr j2 + + 'm = C (t) ;
@t 2
por lo que conocidos y el potencial de fuerzas de masa 'm se puede calcular
el campo de presin
@ 1
p = %C (t) + jr j2 + 'm ;
@t 2
u=r k: (8.4)
r u=r (r k) = kr2 = 0;
C(r) = A ln r + B;
= 2 ru = 2 A:
Q i
w(Z) = ln(Z Z0 ):
2
Si = 0 tenemos una fuente (lineal) istropa de caudal Q. Si Q = 0,
tenemos un vrtice istropo de circulacin .
Para concluir con las singularidades consideremos el caso del dipolo, for-
mado por un sumidero (fuente de caudal negativo) en Z0 con caudal Q, y
una fuente de caudal Q en Z0 + Z:
Q Q
w(Z) = ln(Z Z0 ) + ln(Z Z0 Z)
2 2
Q Z Q Z
= ln 1 ! ;
2 Z Z0 2 (Z Z0 )
w(Z) = : (8.12)
2 (Z Z0 )
w(Z) = :
2 (Z Z0 )
De esta manera, si evaluamos (8.13) sobre el eje real Z = x, como slo
sobre l es Z = Z tenemos que
w0 (Z) = w0 (Z ) = w0 (Z) ; Z = x:
De esta manera en el eje real la parte imaginaria de w(Z), , es cero, por
lo que dicho eje es una lnea de corriente, es decir, se satisface la condicin
de contorno. Por otro lado, si una singularidad cualquiera de w0 (Z) est
ubicada en Z0 (por hiptesis por encima del eje real), la correspondiente de
w0 (Z) estar en Z0 , esto es, por debajo del eje real. As, el agregado de
w0 (Z) no introduce nuevas singularidades en el recinto original, por lo que
todo punto externo a las singularidades originales seguir siendo regular y
las singularidades originales no se vern alteradas (en las cercanas de ellas
seguirn imponiendo las mismas condiciones de ujo). Por la unicidad de la
solucin de la ecuacin de Laplace, el potencial (8.13) es la solucin buscada.
ste es el mtodo de las imgenes, que reemplaza la solucin limitada por
contornos, por una en un recinto ilimitado donde se agregan imgenes de las
singularidades originales, que simulen la condicin de contorno.
Otro tipo de contorno que puede simularse en forma anloga es el de un
crculo esttico, de radio a centrado en el origen. Nuevamente, si w0 (Z) es
el potencial en ausencia del crculo (recinto ilimitado), entonces el potencial
que incluye el contorno circular se puede escribir (teorema del crculo)
a2
w(Z) = w0 (Z) + w0 : (8.14)
Z
CAPTULO 8. FLUJO 2-D POTENCIAL 78
1 dZ dZ 0 + dZ dZ 0
cos = p p ; (8.16)
2 dZ dZ dZ 0 dZ 0
que es una una elipse centrada en el origen de radio mayor b + a2 =b, sobre el
eje x, y radio menor b a2 =b sobre el eje y. Si b ! a la elipse degenera en un
segmento de largo 4a. As, el ujo alrededor de una elipse o una placa, forzado
por un ujo uniforme al innto puede calcularse de la siguiente manera.
En el plano &, sin el contorno circular tenemos el potencial de un ujo
uniforme, w e0 (&) = U &. El potencial en presencia del contorno circular de
radio b centrado en el origen (con circulacin en general no nula), se determina
de acuerdo a (8.15) como
b2
e =U & +U
w(&) + ln &: (8.19)
& 2 i
El potencial correspondiente a la elipse o a la placa en el plano Z, w(Z),
resulta entonces al reemplazar en (8.19) la transformacin inversa de (8.18)
(donde se toma en la solucin doble de la ecuacin cuadrtica resultante, la
correspondiente a & ! Z para Z ! 1)
s
2
Z Z
&= + a2 :
2 2
b2 = (a + cos )2 + ( sin )2 :
b2
e = U (&
w(&) & 0) + U + ln(& & 0 ): (8.20)
(& & 0) 2 i
donde es el ngulo que forma con el eje real x el borde de fuga del ala (que
corresponde a un punto cuspidal).
b dl = dl
n b = dy bi
k dx bj ! i dz;
F ! F;
@ juj2 p
+ + + 'M = C(t);
@t 2
despejando de aqu la presin, y usando que
I
C(t) dz = 0;
CAPTULO 8. FLUJO 2-D POTENCIAL 82
F = Ft + FArq: + FB ;
con I
@
Ft = i dz; (8.25)
@t
I
FArq: = i 'M dz; (8.26)
I
juj2
FB = i dz: (8.27)
2
Veremos que los integrandos de (8.25) y del conjugado complejo de (8.27)
pueden escribirse como funciones de slo la variable compleja z cuando el
slido se encuentra en reposo, lo que permitir evaluar la integrales usando
tcnicas de anlisis complejo. Por otro lado (8.26) puede evaluarse sencilla-
mente. Veamos primero esto ltimo. Escribiendo el teorema de Stokes para
un vector a arbitrario en el plano (x; y)
I Z
a dl = (r a) kb dS; (8.28)
al especializar en
a = 'M A;
con A un vector constante cualquiera, reescribimos (8.28) como
I Z Z
A 'M dl = (r'M A) k dS = A b kb r'M dS;
O sea, I Z
i 'M dz = fM dS:
CAPTULO 8. FLUJO 2-D POTENCIAL 83
dw dw
juj2 = u u = ;
dz dz
Teorema
1
10
2
20
::: k
k0
a = f( 1 a1 ; 2 a2 ; :::; k ak ;
1k+1 2k+1 kk+1
1 2 ::: k ak+1 ; :::; 1
1n
2
2n
::: k
kn
an ):
86
CAPTULO 9. TEOREMA 87
La idea es ahora elegir los factores de escala j para que las unidades funda-
mentales valgan uno, esto es, j = aj 1 , con lo que se obtiene
donde
a
= ;
a1 a2 :::ak k0
10 20
ai k
i = :
a1 1i a2 2i :::ak ki
Es fcil ver que estos s son adimensionales, por el hecho que las fa1 ; :::; ak g
determinan las magnitudes de todas las dems. Tambin puede verse por el
absurdo; si tuvieran dimensiones, al cambiar el sistema de unidades cam-
biara su valor, y podra repetirse todo el razonamiento hecho hasta aqu,
ahora con (9.3) en lugar de (9.1), con lo que se continuara disminuyendo el
nmero de variables independientes; el proceso slo podra terminar cuando
las s fuesen invariantes ante cambios de escala, esto es, adimensionales.
El teorema dice entonces que se requieren slo n k variables adimension-
ales i para determinar el valor de la variable (adimensional) derivada , en
lugar de las n requeridas para relacionar las magnitudes con dimensiones.
La importancia prctica del teorema es enorme, sobre todo cuando k es
cercano a n.
Captulo 10
Capa lmite
88
CAPTULO 10. CAPA LMITE 89
@u @u @u @p 1 @2u L2 @ 2 u
+u +v = + + 2 ; (10.4)
@t @x @y @x Re @x 2 @y 2
@v @v @v L2 @p 1 @2v L2 @ 2 v
+u +v = 2 + + 2 ; (10.5)
@t @x @y @y Re @x 2 @y 2
donde se introdujeron adems las magnitudes adimensionales
Ut p
t = ; p = ;
L U2
y el nmero de Reynolds
UL
Re = :
Como las velocidades adimensionales varan entre cero y, aproximada-
mente, uno cuando las coordenadas adimensionales varan tambin entre cero
CAPTULO 10. CAPA LMITE 90
@u 1 L2 @ 2 u
u ;
@x Re 2 @y 2
lo que signica que
1 L2
1;
Re 2
y
L
p : (10.6)
Re
p
Con esto, tomando = L= Re, en el lmite de Re ! 1 las (10.4) y
(10.5) se reducen a
@u @u @u @p @2u
+u +v = + ; (10.7)
@t @x @y @x @y 2
@p
= 0; (10.8)
@y
que junto con la ecuacin de continuidad
@u @v
+ = 0; (10.9)
@x @y
lmite. Una denicin ms correcta del ancho, determinable una vez resuelto
el problema, es, por ejemplo, el valor 0 de la coordenada y en el que la
velocidad tangente alcanza un valor de, digamos, el 99 % de la velocidad de
la solucin externa: u (x; 0 (x)) = 0; 99 U (x; 0). En la prctica, es mucho ms
til el llamado espesor de desplazamiento de la capa lmite 1 (x), que indica
cunto se desplazan las lneas de corriente de la solucin externa, por efecto
del frenamiento en la capa lmite, respecto de las de una solucin puramente
ideal, sin capa lmite. Para calcular 1 consideremos el ujo a una distancia
H de la supercie, con H , pero sucientemente pequea para que la
velocidad externa pueda considerarse constante entre y = 0 e y = H. De esta
manera, el caudal de la solucin puramente ideal a travs de una seccin de
altura H (y longitud unidad perpendicular al ujo) sera U (x; 0)H; debido a
que las velocidades dentro de la capa lmte son menores que U , este caudal
en la solucin real es obtenible sobre una seccin de altura mayor: H + 1 ,
Z H+ 1
U (x; 0)H = u(x; y)dy: (10.10)
0
@2u @p
= :
@y 2 y =0 @x
Vemos de esta ecuacin que en cada x en el que vale @p =@x < 0 el perl
u (y ) en y = 0 es convexo en la direccin de x creciente, con lo que si la
CAPTULO 10. CAPA LMITE 92
Ondas e inestabilidades
1 1
pint pext = + ; (11.1)
R1 R2
93
CAPTULO 11. ONDAS E INESTABILIDADES 94
u = Ub
ex + w
que (11.6) y (11.7) son vlidas a cada lado de la interfase con correspondientes
U1 , 1 y '1 en z > &(x; y; t), y U2 , 2 y '2 en z < &(x; y; t). En z = &(x; y; t)
existe en general una discontinuidad de la velocidad tangencial (rotor inni-
to), que invalida la suposicin de irrotacionalidad. Esta capade vorticidad
es la responsable del salto del potencial de velocidades a travs de ella.
La condicin de contorno de tipo cinemtico en la interfase z = &(x; y; t)
es que el desplazamiento vertical, en un t, de un elemento de uido en
contacto con la interfase debe ser igual al desplazamiento vertical de dicha
interfase siguiendo al elemento; lo que se expresa por, en el lmite t ! 0,
@ @ @
uz (x; y; z = &) = + ux (x; y; z = &) + uy (x; y; z = &) :
@t @x @y
Para un elemento de uido inmediatamente encima de la interfase esto se
escribe
@'1 @& @'1 @& @'1 @&
= + U1 + + ; (11.8)
@z z=& @t @x z=& @x @y z=& @y
y para un elemento de la parte inferior de la interfase
@'2 @& @'2 @& @'2 @&
= + U2 + + : (11.9)
@z z=& @t @x z=& @x @y z=& @y
La condicin dinmica expresa que los esfuerzos normales estn relaciona-
dos por la condicin (11.2), que se escribe usando (11.6) a cada lado de la
supercie
@'2 @' @'1 @'
2 + U2 2 + g z = 1 + U1 1 + g z + r n;
@t @x z=& @t @x z=&
(11.10)
donde n est dado por (11.3) y corresponde a la normal que penetraen el
uido de arriba.
Todas estas condiciones son difciles de usar debido a que deben eval-
uarse sobre la supercie perturbada. Sin embargo, usando la pequeez del
apartamiento &, podemos aproximar las funciones en el entorno de z = 0.
As, por ejemplo,
@' 1 @2'
'(x; y; z) = '(x; y; 0) + z+ z 2 + :::;
@z z=0 2 @z 2 z=0
de manera que
@' @' @2'
= + & + :::
@x z=& @x z=0 @z@x z=0
CAPTULO 11. ONDAS E INESTABILIDADES 97
Por otro lado, la expresin de n puede escribirse a orden uno en & como
@& @&
n= ; ;1 : (11.11)
@x @y
De esta manera, a orden uno en las perturbaciones & y ', podemos ree-
scribir las condiciones de contorno (11.8)-(11.10) como
d2 '
b 1;2
k2'
b 1;2 = 0;
dz 2
con k 2 = kx2 + ky2 , que se integra trivialmente lo que, al imponer que '
b 1 no
debe diverger cuando z ! 1, y que ' b 2 no debe diverger cuando z ! 1,
da (con constantes A1;2 )
b 1 (z) = A1 exp [ k z] ;
'
b 2 (z) = A2 exp [k z] :
'
%1 (! kx U1 )2 + %2 (! kx U2 )2 = (%2 %1 )g k + k 3 : (11.18)
! = !R + i ;
esto es, un factor oscilante con frecuencia ! R , modulado por una exponencial
creciente si > 0, o decreciente si < 0. As, si la relacin (11.18) nos dice
que si para un dado k la frecuencia correspondiente tiene parte imaginaria
negativa, este modo componente de la perturbacin decaer con el tiempo.
Por otro lado, si el correspondiente es positivo, el modo en cuestin crecer
con el tiempo, indicando que el estado base estudiado no puede mantener
CAPTULO 11. ONDAS E INESTABILIDADES 99
(%2 %1 )g k + k 3
!2 = : (11.19)
%2 + %1
Vemos enseguida que existe un valor crtico de k que separa los modos
en los que domina la tensin supercial de los modos en los que domina la
gravedad; este valor es s
j%2 %1 jg
kc = :
(%2 %1 )
!2 = g k: (11.20)
%2 + %1
A diferencia del caso de ondas capilares, esta relacin da valores reales de
la frecuencia slo si %2 > %1 , esto es, si el lquido ms denso se encuentra
por debajo del ms liviano. Si %2 < %1 se tiene un sistema inestable (ante
perturbaciones con > 2 =kc ) en el que no existen modos propagantes (!
es imaginaria pura); la perturbacin crece sin oscilar. Como
s
j%2 %1 j
!= i g k;
%2 + %1
(! kx U1 )2 + (! kx U2 )2 = 0;
que, claramente, no tiene soluciones reales puras para !. Lo que nos dice que
una capa plana de vorticidad en el seno de un lquido ideal es siempre in-
estable. Esta inestabilidad es denominada inestabilidad de Kelvin-Helmholtz.
Si se trata de una verdadera interfase entre dos uidos distintos, cuando el
ms liviano se ecuentra por encima del ms denso los efectos de gravedad son
estabilizantes, as como los de la tensin supercial, para ondas de longitud
de onda corta. Para ver esto debe resolverse (11.18) para !, que es un ejercicio
simple y da
1=2
kx ( 1 U1 + 2 U2 ) (%2 %1 )g k + k 3 kx2 %2 %1 (U2 U1 )2
!=
1+ 2 %2 + %1 (%2 + %1 )2
Se tienen soluciones imaginarias inestables si
kx2 %2 %1 (U2 U1 )2
> (%2 %1 )g k + k 3 ;
%2 + %1
que, considerando por simplicidad que ky = 0 (kx = k), lleva a la regin de
nmeros de onda inestables kinf < k < ksup , donde
( )1=2
2
%2 %1 (U2 U1 )2 %2 %1 (U2 U1 )2 (%2 %1 )g
ksup;inf = :
2 2
Debe tenerse en cuenta que si ! (k) presenta varias ramas; esto es, para un
mismo valor de k existen varios valores de ! que satisfacen la relacin de
dispersin, entonces (x; t) est dado por la suma de integrales como la de
(11.21), una por cada rama de ! (k); digamos que existen P de ellas,
P Z
X
(x; t) = Fp (k) exp [i (k x ! p (k) t)] dn k: (11.22)
p=1
! (k)
vF = ; (11.23)
k
denominada velocidad de fase. Slo si ! (k) el lineal en k (y sin trmino
constante) la velocidad de fase es la misma para todas las longitudes de onda
2 =k (puede ciertamente depender de la direccin del vector k) y se dice
entonces que el medio es no dispersivo.
Las perturbaciones reales que ocurren en sistemas fsicos tienen extensin
espacial y temporal nita, y los modos puros de Fourier (que existen en todo
el espacio y en todo tiempo) son ms bien una herramienta matemtica til,
que requiere ser interpretada adecuadamente. En este sentido sabemos que la
CAPTULO 11. ONDAS E INESTABILIDADES 103
y escribir
(x; t) ' F (k0 ) exp [ i (k0 ) t]
Z " #
i t @2
exp (kl k0l ) (km k0m ) dn k:
2 @kl @km k0
CAPTULO 11. ONDAS E INESTABILIDADES 105
p
Si en la integral se hace el cambio de variable z = (k k0 ) = t se tiene
nalmente la expresin (11.25) en la que
Z " #
F [k0 (x; t)] i @2
A (x; t) = exp zl zm dn z
tn=2 2 @kl @km k0 (x;t)
[k0 (x; t)]
; (11.28)
tn=2
y
(x; t) = [k0 (x; t)] t = k0 (x; t) x ! [k0 (x; t)] t: (11.29)
Ntese que k0 es una funcin de (x; t) a travs de la condicin (11.27).
Un punto a remarcar es que derivando (11.29) tenemos
@ @k0m @!
= k0l + xm t = k0l ; (11.30)
@xl @xl @k0m
y
@ @k0m @!
= ! (k0 ) + xm t = ! (k0 ) ; (11.31)
@t @t @k0m
en los que se us la condicin (11.27). As, r es el vector de onda local en
el (x; t) dado, y @ =@t la correspondiente frecuencia angular local. Ntese
adems que la relacin entre la frecuencia y vector de onda locales es la dada
por la relacin de dispersin original, que fue deducida para modos puros de
Fourier.
Con toda esta introduccin podemos ahora justicar el punto ii); si deriva-
mos (11.30) respecto de t, (11.31) respecto de xl y restamos ambas expre-
siones tenemos
@k0l @! @k0m @k0l @k0m
0= + = + c0m ; (11.32)
@t @k0m @xl @t @xl
donde se us la dencin de la velocidad de grupo (11.24) correspondiente a
k0 . Pero como por (11.30) tenemos que
@k0m @2 @k0l
= = ;
@xl @xm @xl @xm
podemos reescribir (11.32) como
@k0
+ (c0 r) k0 = 0; (11.33)
@t
que nos dice que el vector de onda no vara respecto de un observador que se
mueve con la velocidad de grupo correspondiente; ntese que c0 es constante
para cada k0 .
CAPTULO 11. ONDAS E INESTABILIDADES 106
! (k0 ) dt + k0 dx = 0;
esto es, en la direccin del vector de onda el frente avanza con la velocidad de
fase ! (k0 ) =k0 . As; en un medio dispersivo, al ser diferentes las velocidades
de fase y de grupo, el frente de onda ir variando su frecuencia y vector de
onda a medida que avanza. Correspondientemente, al seguir un vector de
onda dado movindose con la velocidad de grupo se vern pasar los distintos
frentes a medida que stos adquieran el valor de k0 que se est siguiendo.
Finalmente, consideremos el punto iii). Para esto tengamos en cuenta
que la energa de la perturbacin est en general asociada al cuadrado de la
amplitud. Consideremos entonces la integral
Z
2
W (t) = (x; t) dn x;
V (t)
realizada en un instante dado, donde V (t) es una regin genrica del espacio,
y W (t) es entonces proporcional a la energa de la perturbacin contenida
en ella. Consideremos un tiempo sucientemente largo para que valga la
expresin (11.25) con (11.28) y (11.29), por lo que tenemos
Z
(k0 ) (k0 ) n
W (t) = d x: (11.34)
V (t) tn
donde es el ngulo que forma k con el eje x. Las ondas que contribuyen al
patrn permanente cumplen ! 0 (k) = 0 , o sea,
p
g=k = U jcos j : (11.36)
U (z) ex ;
@ ux @ ux @P
+ U (z) + uz DU (z) = + r2 u x ;
@t @x @x
@ uy @ uy @P
+ U (z) + = + r2 u y ;
@t @x @y
@ uz @ uz @P
+ U (z) = + r2 u z ;
@t @x @z
donde P es la presin dividida por la densidad, y D es el operador corre-
spondiente a derivar respecto de z, D = d=dz. Las ecuaciones anteriores son
lineales en las funciones incgnitas ux , uy , uz y P , y no involucran coe-
cientes dependientes de (x; y; t) por lo que, al ser tambin las condiciones
de contorno independientes de (x; y; t), pueden estudiarse modos puros de
Fourier (o Laplace) de dichas funciones, de la forma genrica
bx + iky u
ikx u by + D u
bz = 0; (11.37)
bx + ikx U (z) u
i! u bx + u
bz DU (z) = ikx Pb + (D2 k 2 ) u
bx ;
by + ikx U (z) u
i! u by = iky Pb + (D2 k 2 ) u
by ;
bz + ikx U (z) u
i! u bz = DPb + (D 2 2
k ) ubz ;
CAPTULO 11. ONDAS E INESTABILIDADES 110
en algn lugar del ujo, que es por supuesto la condicin de Rayleigh. Sin
embargo, considerando que en la condicin de ujo inestable la integral en
(11.41) es nula, podemos incluir en (11.42) un trmino proporcional a dicha
integral para escribir
Z z2
D2 U
2
bz j2 dz < 0;
(U U0 ) j u (11.43)
z1 jU cj