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Una de las caractersticas ms utilizadas para agrupar a los animales se basa en su desarrollo
embrionario de acuerdo con la formacin de la boca y el ano a partir del blastoporo, durante la
gastrulacin.
Protostomados
1. Moluscos
2. Artrpodos
Deuterostomados
1. Ambulacraria
1.1. Hemicordados: organismos vermiformes marinos.
1.1.1. Enteropneustos o balanoglosos: probscis anterior, un collar medio y un
tronco posterior.
1.1.2. Pterobranquios: viven en colonias (semejantes a briozoarios e hidrozoarios),
ssiles o sedentarios, capacidad limitada para moverse y sin notocorda, pero
con una estructura similar que sostiene al complejo corazn rin.
1.2. Equinodermos: simetra radial pentmera, endoesqueleto calcreo compuesto
por osculos y sistema vascular acuoso.
1.3. Xenoturblidos: marinos, bilaterales y vermiformes
2. Chordata o cordados: grupo monofiltico que comparte notocorda, tubo neural dorsal,
endostilo, cola muscular postnatal y hendiduras branquiales.
2.1. Cefalocordados, lanceolados o anfioxos: forma de peces; longitud menor a 5 cm;
viven en fondos arenosos de las costas marinas; msculos parecidos a los
vertebrados; notocorda presente en los adultos.
2.2. Tunicados o urocordados: marinos; ssiles,