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MOVIMIENTO PERIDICO

Material elaborado SECCION FSICA


Mgtr. Ing. Ral La Madrid Olivares www.udep.edu.pe
Av Ramn Mugica 131. Piura. Per
1
2
Pndola de reloj

Pistn motor de
combustin interna

3
Un cuerpo con movimiento peridico se caracteriza por una posicin de
equilibrio estable. Cuando se le aleja de esa posicin y se suelta, entra en
accin una fuerza o torca para volverlo al equilibrio. Para cuando llega ah
ya ha adquirido cierta energa cintica que le permite continuar su
movimiento hasta detenerse del otro lado de donde ser impulsado
nuevamente hacia su posicin de equilibrio.

4
DESCRIPCIN DE LA OSCILACIN

y
Masa del resorte
despreciable

x
Fx
x

liso
Fy 0
x : Desplazamiento respecto al equilibrio
ax : Componente x de la aceleracin
Fx : Fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo. Fuerza de restitucin ya
que tiende a regresar al cuerpo a su posicin de equilibrio.

5
ANALIZANDO

1. 3.

2.

Si no hay friccin o fuerza que elimine la energa mecnica del sistema el


movimiento se repetir eternamente ya que la fuerza de restitucin tirar
perpetuamente del cuerpo hacia la posicin de equilibrio.
6
AMPLITUD, PERIODO, FRECUENCIA Y FRECUENCIA ANGULAR

Amplitud (A) : es la magnitud mxima del desplazamiento con respecto al


equilibrio, es decir ||. Un ciclo estar conformado por el desplazamiento de
A a A y luego de nuevo a A.

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Periodo (T) : tiempo que dura un ciclo, su unidad es el segundo
segundos por ciclo.

Frecuencia (f) : es el nmero de ciclos en una unidad de tiempo, su unidad


es el hertz . 1ciclo
1 hertz 1 Hz 1 s 1
s
Frecuencia angular( ): es 2 la frecuencia.
2 f
Se puede deducir:
1 1 2
f T
T f T

8
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)

Sucede cuando se cumple la Ley de Hooke.

Fx kx (fuerza de restitucin ejercida por


el resorte)

Si la fuerza de restitucin es directamente


proporcional al desplazamiento con respecto al
equilibrio como en la Ley de Hooke, la
oscilacin se denomina movimiento armnico
simple (MAS), donde:
d 2 x Fx k
ax 2 x
dt m m
La aceleracin y el desplazamiento siempre
tienen signos opuestos. Esta aceleracin no es
constante.

9
Porqu es importante el movimiento armnico simple?

No todos los movimientos peridicos son armnicos simples, en general, la


relacin entre la fuerza de restitucin y el desplazamiento es ms complicada
que la relacin vista anteriormente.

A pesar de que no todos los movimientos peridicos son armnicos simples,


s es posible utilizar este modelo cuando la amplitud es muy pequea, por
ello lo podemos utilizar para casos como la vibracin de un mineral de
cuarzo, de un reloj de pulso, un circuito de corriente alterna y las vibraciones
de tomos en molculas y slidos.

1
MOVIMIENTO CIRCULAR
Y
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)

Hay que tener en cuenta que la aceleracin del movimiento peridico


no es constante.

Por lo tanto no se podrn utilizar las frmulas, vistas en movimiento con


aceleracin constante. Sin embargo, se puede observar que el movimiento
peridico guarda relacin con un movimiento visto es fsica 1 el
movimiento circular. A partir de all se puede obtener x(t) y luego derivando
se obtiene v(t) y a(t).

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a) Relacin entre movimiento circular uniforme y movimiento armnico simple. b) La
sombra de la esfera se mueve exactamente como un cuerpo que oscila unido a un
resorte ideal

Se demostrar que el movimiento armnico simple es la proyeccin del


movimiento circular uniforme sobre un dimetro.

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a) Uso del crculo de referencia para b) Uso del crculo de referencia para
determinar la velocidad x del punto P determinar la aceleracin x del punto P

x es la coordenada de la sombra P, que es la proyeccin de Q sobre el eje x.


Por lo tanto, la velocidad x de la sombra P en el eje x es igual a la componente
x del vector de velocidad del punto de referencia Q (figura izq) y aceleracin x
de P es igual a la componente x del vector de aceleracin de Q (figura 1der).
Puesto que Q est en movimiento circular uniforme, su vector de aceleracin
siempre apunta hacia O. 13
Al vector giratorio usado (OQ) se
le llama fasor, es una herramienta
matemtica muy til que ser vista
con mas profundidad en EMT.
La componente x del fasor en el
instante t es la coordenada x del
punto Q:

x A cos
Pero como:
t
Entonces expresamos x en funcin
de t
x(t ) A cos(t )
Podemos obtener v(t) y a(t) muy fcilmente derivando respecto de t la expresin
anterior.
v(t ) A sin(t )
a(t ) A 2 cos(t )
14
Entonces:
a(t ) 2 x(t )
Pero como ya se haba demostrado para el MAS, la aceleracin se expresa
como:
k
a(t ) x(t )
m
Igualando:

k k

2

m m
Reemplazando en las expresiones anteriores se obtiene:

1 k m
f T 2
2 m k

15
PERIODO Y AMPLITUD EN MAS
En el MAS tanto el periodo como la
1 k m
frecuencia no dependen de la amplitud A.
f T 2
Se concluye que para valores dados de m y
2 m k
k, el tiempo de una oscilacin completa es el
mismo, sea la amplitud grande o pequea.

Por ejemplo una mayor amplitud, implica


valores ms grande de lxl y por tanto las
fuerza de restitucin sern mayores. As se
aumenta la rapidez media del cuerpo
durante un ciclo completo, lo cual compensa
la necesidad de recorrer una mayor
distancia, de modo que el tiempo total es el A aumenta, mismas k y m
mismo.

A x Fx
adems vx T cte 16
EJEMPLO
Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo jo. Conectando
una balanza de resorte al extremo libre y tirando hacia la derecha (ver gura),
determinamos que la fuerza de estiramiento es proporcional al desplazamiento y
que una fuerza de 6.0 N causa un desplazamiento de 0.03 m. Quitamos la
balanza y conectamos un deslizador de 0.50 kg al extremo, tiramos de l hasta
moverlo 0.020 m por una pista de aire sin friccin, lo soltamos y vemos cmo
oscila.
a) Determine la constante de fuerza del resorte.
b) Calcule la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo de la oscilacin.

17
EJEMPLO
a) Determine la constante de fuerza del resorte

b) Calcule la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo de la oscilacin

18
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN EN MAS

Para un t se tiene que:


x A cos(t )

Las tres curvas muestran el MAS con los mismo periodo T y amplitud A, 19
pero ngulos de fase distintos.
Variaciones del movimiento armnico simple para 0
a) Si m aumenta, misma A y k b) Si k aumenta, misma A y m
La masa m aumenta de la curva La constante de fuerza k aumenta de la
1 a la 2 a la 3; incrementar m curva 1 a la 2 a la 3; incrementar k
solo aumenta el periodo solo reduce el periodo

La constante las ecuaciones


anteriores es el ngulo de fase que nos
indica en que punto del ciclo se
encontraba el movimiento cuando t=0.

En t=0 se obtiene: x0 A cos


m
T 2
k
20
Grficas para el MAS: a) de x vs t, b) de vx vs t y
c) de ax vs t. En estas grficas, =/3 21
Cmo varan la velocidad vx y la aceleracin
ax durante un ciclo en un MAS 22
CLCULO DEL ANGULO DE FASE Y LA AMPLITUD

Teniendo: Entonces, dividiendo se obtiene:


x A cos(t ) v0 x A sin
tan
x0 A cos
Se obtiene:
vx A sin(t ) Despejando se obtiene la expresin
del ngulo de fase de MAS
ax 2 A cos(t ) v0 x
arctan
Luego: x0

vmax A amax 2 A
Para t=0 se tiene:

v0 x A sin

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Hallando x0 y elevando al sumando:
cuadrado:
v02x
x A cos(t ) A2 cos 2 ( ) A2 sin 2 x02
2
x02 A2 cos 2 ( ) v02x
A2 cos 2 ( ) sin 2 x02
Ahora: 2
v0 x A sin v02x
A x02
v02x
2
A2 sin 2
2

24
EJEMPLO
Volvamos al sistema de masa y resorte horizontal que consideramos en el
ejemplo anterior, con k=200 N/m y m=0.50 kg. Esta vez impartiremos al cuerpo
un desplazamiento inicial de +0.015 m y una velocidad inicial de +0.40 m/s.
a) Determine el periodo, la amplitud y el ngulo de fase del movimiento.
b) Escriba ecuaciones para desplazamiento, velocidad y aceleracin en
funcin del tiempo.

Solucin
a) Determine el periodo, la amplitud y el ngulo de fase del movimiento

25
b) Escriba ecuaciones para desplazamiento, velocidad y aceleracin en
funcin del tiempo.

26
ENERGA EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Grfica de E ( energa mecnica), K (energa cintica) y U (energa potencia del resorte) contra
desplazamiento en un MAS.

27
No hay fuerzas no conservativas as que la
energa total del sistema es E=K+U
1 1
E mvx 2 kx 2 const
2 2
Cuando x=A o x=-A, se detiene
momentneamente y v=0, siendo la
energa total:

1
E kA2
2
Pero puesto que la energa total es
constante, se puede reemplazar en
cualquier otro punto:

1 1 1
E mvx2 kx 2 kA2 const
2 2 2

28
Igualando podemos obtener la velocidad
para cierto desplazamiento x

k
vx A2 x 2
m
El signo indica que el cuerpo se puede
estar moviendo en cualquiera de las dos
direcciones

Se puede observar que la velocidad


mxima se da cuando x=0

k
vmx A A
m

29
30
EL PNDULO SIMPLE
Un pndulo simple es un modelo idealizado que consiste en una masa
puntual suspendida de un cordn sin masa y no estirable. Si la masa se
mueve a un lado de su posicin de equilibrio (vertical), oscilar alrededor de
dicha posicin.

F mg sin 31
Serie de Taylor:
1
n

sen x 2 n1
n 0 2n 1 !

Entonces
3 5
sen
3! 5!
Para ngulos pequeos (menor 10)

sen

32
El pndulo simple
Comparando con las ecuaciones del MAS

mg
Fx kx F x
L
k g

F mg sin m L
Por taylor

F mg 1 k 1 g
f f
El arco del crculo es
2 m 2 L
x L
m L
Entonces T 2 T 2
mg k g
F x
L 33
EL PNDULO FSICO
Es cualquier pndulo de tamao real que usa
un cuerpo de tamao finito a diferencia del
pndulo simple, en el cual toda la masa se
concentra en un punto.

Si las oscilaciones son pequeas, el anlisis


del movimiento de un pndulo real es tan sencillo
como el de uno simple.

La siguiente figura muestra un cuerpo


irregular que puede girar sin friccin alrededor de
un eje que pasa por el punto O. En la posicin
de equilibrio, el centro de gravedad est
directamente abajo del pivote y en la posicin
mostrada el cuerpo se encuentra desplazado del
equilibrio con cierto ngulo que usamos como
coordenada para el sistema.

34
El pndulo fsico
entonces

d 2

mg sin d
dt 2 I
De manera similar al caso anterior
De la segunda ley de Newton
sin 10
z I z Obtenindose
ahora
d 2 mgd
z mg sin d
dt 2 I
igualando Comparando
mg sin d I z d 2x k
d 2 ax 2 x
mg sin d I dt m
dt 2 35
Comparando con las ecuaciones del MAS

d 2x k d 2 mgd
ax 2 x
dt m dt 2 I
k mgd

m I

1 k 1 mgd
f f
2 m 2 I

m I
T 2 T 2
k mgd

36
Momentos de inercia de diversos cuerpos

37
Teorema de lo ejes paralelos

I p I cm Md 2

Donde:
Donde:

Icm: Momento de inercia de un


cuerpo que pasa por el centro de
masa

Ip: Momento de inercia alrededor de


cualquier otro eje paralelo al original

M: Masa del cuerpo

d: distancia desplazada

38
EJEMPLO: Tyrannosaurus Rex y el pndulo fsico
Todos los animales que caminan, incluido el ser humano, tienen un ritmo (paso) natural
para caminar, un nmero de pasos por minuto, que es ms cmodo que un ritmo ms
rpido o ms lento. Suponga que este ritmo natural corresponde a la oscilacin de las
piernas como un pndulo fsico.
a) Cmo depende el paso natural de la longitud L de la pierna, medida de la
cadera al pie? Considere la pierna como una varilla uniforme con pivote en la
cadera.
b) Pruebas fsiles demuestran que el Tyrannosaurus rex , un dinosaurio bpedo que
vivi hace 65 millones de aos al final del periodo Cretcico, tena una longitud
de pierna L=3.1 m y una longitud de paso (la distancia de una huella a la
siguiente del mismo pie (ver figura) S =4.0 m. Estime la rapidez con que
caminaba el T. rex.

39
EJEMPLO: Tyrannosaurus Rex y el pndulo fsico
a) Cmo depende el paso natural de la longitud L de la pierna, medida de
la cadera al pie? Considere la pierna como una varilla uniforme con
pivote en la cadera.

1 2
ml
T 2
I
2 3 2
2l
mgd l 3g
mg
2
En consecuencia: T proporcional a l
De manera que la frecuencia de caminar de animales de piernas cortas
(un l pequeo) como los ratones o perros chihuahueos caminan con un
ritmo ms rpido, en comparacin, con los seres humanos, las jirafas y
otros animales con piernas ms largas (un valor de l grande) los que
caminan ms lentamente.

40
EJEMPLO: Tyrannosaurus Rex y el pndulo fsico

41
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Hasta ahora hemos visto sistemas oscilantes idealizados (sin friccin), donde
no haban fuerzas no conservativas y por tanto la energa mecnica es
constante haciendo que el sistema oscilara eternamente sin disminuir su
amplitud.

En la vida real siempre existen fuerzas disipadoras que hacen que las
oscilaciones cesen con el tiempo a menos de que haya un mecanismo que
reponga la energa mecnica disipada.

Si una campana que


oscila se deja de
impulsar, tarde o
temprano las fuerzas
amortiguadoras
(resistencia del aire y
friccin en el punto de
suspensin) harn
que deje de oscilar

42
43
44
La disminucin de la amplitud causada por las
fuerzas disipadoras se llama amortiguamiento, y el
movimiento correspondiente se llama oscilacin
amortiguada.

El caso mas sencillo para un anlisis detallado es el


de un oscilador armnico simple, cuya fuerza de
amortiguamiento por friccin es directamente
proporcional a la velocidad del cuerpo oscilante.

As, sobre el cuerpo acta una fuerza adicional


debida a la friccin:

Fx bvx
dx
vx
dt
Donde, b=constante que describe la intensidad de
la fuerza amortiguadora [kg/s]
45
La fuerza total que acta sobre el cuerpo es

F x kx bvx

Por la segunda Ley de Newton


dx d 2x
kx bvx max kx b m 2
dt dt
Esta ecuacin diferencial se resuelve de manera sencilla, pero los detalles los
vern en Anlisis Matemtico 3. Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente
pequea:
x Ae (b /2 m )t cos( ' t )

La frecuencia angular de oscilacin () est dada por:

k b2
'
m 4m 2
46
x Ae(b/2m)t cos( ' t )

Grfica de desplazamiento contra tiempo para un oscilador con poco amortiguamiento y ngulo de
fase =0. Se muestran curvas para dos valores de la constante de amortiguamiento b [kg/s].

47
Se puede observar que la amplitud ya no es constante sino que ahora
disminuye conforme pasa el tiempo. Tambin se puede observar que cuanto
mayor sea b, menor sea la amplitud

La frecuencia angular ya no es k sino un poco menor y se vuelve


cero cuando b es tan grande que:
m

k b2
2
0 b 2 km
m 4m

NOTA:
Las unidades de la constante de amortiguamiento b son [kg/s]

48
De esto se observa que si:

a) b 2 km se llama sub-amortiguamiento y el sistema oscila con


amplitud constantemente decreciente

b) b 2 km se llama amortiguamiento crtico, el cuerpo vuelve a su


posicin de equilibrio sin oscilar cuando se le desplaza y se le suelta.

c) b 2 km se llama sobre-amortiguamiento, tampoco hay oscilacin


pero el sistema regresa al equilibrio mas lentamente que con
amortiguamiento crtico.
a1t a2t
En este caso: xCe 1 C e
2 ,

Donde C1 y C2 son constantes que dependen de las condiciones


iniciales y a1 y a2 son constantes determinadas por m, k y b.
a1t a2t
xCe 1 C e 2
49
b 2 km

b 2 km

b 2 km

Graficas de posicin contra tiempo para


(a) un oscilador sub-amortiguado
(b) un oscilador crticamente amortiguado 50
(c) un oscilador sobre-amortiguado
51
52
ENERGA DE OSCILACIONES AMORTIGUADAS
En oscilaciones amortiguadas, la fuerza amortiguadora no es conservativa,
la energa mecnica del sistema no es constante sino que se acerca a cero
despus de un tiempo largo.

La expresin para la energa mecnica total en cualquier instante esta dada


por
1 2 1 2
E mvx kx
2 2
Derivamos respecto al tiempo

dE dvx dx
mvx kx
dt dt dt
ax y dx dt vx
Pero
dvx
dt

53
dE
vx (max kx)
dt
Pero como max kx b dx dt bvx entonces,

dE
vx (bvx ) bvx2
dt

El miembro derecho de la ecuacin es negativo, siempre que el cuerpo


que oscile est en movimiento, sea la velocidad vx negativa o positiva.
Esto indica que conforme el cuerpo se mueve la energa disminuye,
aunque no con rapidez uniforme.

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OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA

Un oscilador dejar de moverse tarde o


temprano; no obstante podemos mantener
una oscilacin de amplitud constante
aplicando una fuerza que vare con el tiempo
peridica o cclicamente, con periodo y
frecuencia definidos.

Por ejemplo imagina a tu primo en el


columpio, tu los puedes mantener oscilando
con una amplitud constante dndole un
empujoncito a la vez en cada ciclo.

Esta fuerza adicional recibe el nombre de


fuerza impulsora.

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OSCILACIN AMORTIGUADA CON UNA FUERZA IMPULSORA
PERIDICA

Si aplicamos una fuerza impulsora que vare


peridicamente con frecuencia angular
impulsadora d a un oscilador armnico
amortiguado, el movimiento resultante se llama
oscilacin forzada o impulsada (Forced
Oscillations) y es diferente del movimiento que
se da cuando el sistema se desplaza del
equilibro y luego se deja suelto, en cuyo caso el
sistema oscilar con una frecuencia angular
natural 0.

Es decir, la amplitud y, por lo tanto, la energa


de un sistema en estado estacionario, no slo
depende de la amplitud del sistema impulsor
sino tambin de su frecuencia.
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Aplicando la segunda Ley de Newton
y

F t Fmax sen d t F ma
x

dx d 2x
Fmx sen d t b kx m 2
dt dt
Cuyo resultado es:
x A cos d t
Donde:
Fmx
m Fmx
A
b k m
2 2 2
b 2d2
2
d 0
2 2
d
m
d

Sears
Serway

0 k m Es la frecuencia natural para un


oscilador no amortiguado

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En una oscilacin forzada, la frecuencia angular con la que la masa oscila es
igual a la frecuencia angular impulsora d, la cual NO tiene que ser igual a
la frecuencia angular natural con la que la fuerza oscilara sin una fuerza
impulsora.

Experimento puedes coger diapasones. Si tienes dos diapasones de la misma nota y


tocis uno cerca del otro, los dos vibrarn. Sin embargo si la nota de los diapasones es
distinta no vibrar el segundo.

58
Grfica de la amplitud A de oscilacin forzada en funcin de la frecuencia
angular d de la fuerza impulsadora. El eje horizontal indica el cociente d
entre la frecuencia angular 0=(k/m)^(-1/2) de un oscilador no amortiguado.
Cada curva tiene un valor distinto de la constante de amortiguamiento b. 59
RESONANCIA Y SUS CONSECUENCIAS

El hecho de que haya un pico de amplitud a frecuencias impulsoras cercanas


a la frecuencia natural del sistema se denomina resonancia.

La resonancia en los sistemas mecnicos puede ser destructiva. Una


compaa de soldados una vez destruy un puente marchando sobre el al
mismo paso, la frecuencia de sus pasos era igual a la frecuencia natural del
puente, y la oscilacin resultante tuvo suficiente amplitud para desgarrar el
puente.

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